Y

ωp
ώp

0.6 pies

ωs B
0
Z X
1: El disco de la figura gira alrededor de su eje a una velocidad
angular constante de ωs = 3.5 rad/s , mientras que la plataforma
horizontal sobre la cual esta montando el disco gira alrededor del eje
vertical a una velocidad
de ωp= 1.25 rad/s , el
cual incrementa a
2
razon αp = 1.25 rad/𝑠 .
Determine la
aceleracion angular del
disco y la velocidad y
aceleracion del punto B
del disco cuando esta
en la posicion mostrada

SOLUCION

ϖ = ϖ𝑝 + ϖ𝑠
ϖ = 1.25j + 3.5k
ϖ = √1.25 + 3.5
ϖ = 3,716 rad/s
i) α = ώ𝑝 + ώ𝑠
ώ𝑝 = (ώ𝑝 )𝑥𝑦𝑧 + 𝛺. 𝜔𝑝

ώ𝑝 = 1.25j + ϖ𝑝 . ϖ𝑝

ώ𝑝 = 1.25j rad/s

ϖ𝑠 = (ώ𝑠 )𝑥𝑦𝑧 + 𝛺. 𝜔𝑠

ϖ𝑠 = 0 + ώ𝑝 . 𝜔𝑠

ϖ𝑠 = 0 + 1,25j + 3.5i

ϖ𝑠 = -4,375 rad/𝑠 2

ii) 𝑎𝐵 = ∝. 𝑟𝐵 − 𝜔. 𝑟𝐵
𝑎𝐵 = (1.25j – 4.37k) (2.7i + 0.6j) – (3,716)2 (2.7i + 0.6j)
𝑎𝐵 = (-3,375k + 2,625j) – 37,283i – 8,285j
𝑎𝐵 = (-34,658i - 8,289j – 3,375k)