PROGRAMA DE ASIGNATURA - SÍLABO

1. DATOS GENERALES

Modalidad: PRESENCIAL Departamento: Área de Conocimiento:

ESPE MATRIZ SANGOLQUI ELECTRICA Y ELECTRONICA AUTOMATICA Y ROBOTICA

Nombre Asignatura: Período Académico: Eje de Formación

CONTROL DIGITAL PREGRADO SII OCT17-FEB18

Fecha Elaboración: Código: NRC: No. Nivel:

23/11/17 03:23 PM 30033 1932 4 PREGRADO

Docente: Sesiones/Semana:
GORDILLO ORQUERA RODOLFO XAVIER Teóricas: Prácticas/Laborator
rxgordillo@espe.edu.ec 4 0

Descripción de la Asignatura:
El presente curso tiene por objetivo diseñar e implementar sistemas de control discretos, para sistemas prácticos lineales y no lineales, cuyos
controladores están diseñados en base a la teoría de control clásica y moderna.
Su utilidad radica en el hecho de que mediante este curso el estudiante estará en capacidad de diseñar controladores discretos, implementados
vía computador procesador digital y de conocer cómo interconectar e involucrar los diferentes elementos que componen un sistema de control
discreto en lazo cerrado, presentado como solución para determinados procesos dentro de la industria.
Su vinculación al currículo de la carrera se da en un séptimo nivel, en donde el estudiante reúne apropiadamente los conocimientos y
capacidades necesarias para diseñar e implementar un sistema de control discreto en lazo cerrado.

Contribución de la Asignatura:
El programa de aprendizaje Control Digital es secuencial respecto de un programa denominado Sistemas de Control, en conjunto son
asignaturas que apuntan a la competencia específica en el área de control de la carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control y
también de la carrera de Ingeniería Mecatrónica.
Tomando en cuenta esa base, se ha establecido un programa que contribuya a ese perfil de egreso, a que a través del programa el estudiante
tenga las herramientas necesarias para el diseño de controladores discretos, haciendo énfasis en los controladores PID (Proporcional, Integral
Derivativo) claves en su desenvolvimiento profesional

Resultado de Aprendizaje de la Carrera: (Unidad de Competencia)

GENÉRICAS:
1. Interpreta y resuelve problemas de la realidad aplicando métodos de la investigación, métodos propios de las ciencias,
herramientas tecnológicas y variadas fuentes de información científica, técnica y cultural con ética profesional, trabajo en
equipo y respeto a la propiedad intelectual.
2. Aplica las capacidades mentales de orden superior como el análisis, la síntesis, pensamiento crítico, pensamiento
sistémico y otros en su desempeño académico y profesional.

ESPECÍFICAS:
1. Integra tecnologías de última generación para la optimización de la operación de procesos productivos con creatividad
y respeto al medio ambiente, cumpliendo normas internacionales para la documentación y presentación de sus diseños.
2. Aplica estrategias de control para la optimización de la operación de procesos productivos con responsabilidad y
cumpliendo normas internacionales para la documentación y presentación de sus diseños.

Objetivo de la Asignatura: (Unidad de Competencia)

Analizar el comportamiento de sistemas en tiempo discreto basado en criterios de estabilidad, respuesta en régimen transitorio y permanente
para diseñar e implementar controladores digitales de procesos continuos.

Resultado de Aprendizaje de la Asignatura: (Elemento de Competencia)

Analiza, diseña e implementa a través del desarrollo de software controladores digitales para el control de procesos continuos.

2. SISTEMA DE CONTENIDOS Y RESULTADOS DEL APRENDIZAJE

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2. SISTEMA DE CONTENIDOS Y RESULTADOS DEL APRENDIZAJE

CONTENIDOS
Unidad 1 Horas/Min: 22:00 Resultados de Aprendizaje de la Unidad 1
MODELAMIENTO Y DISCRETIZACIÓN DE UN SISTEMA
ANÁLISIS DE SISTEMAS EN TIEMPO DISCRETO CONTINUO A NIVEL DE PLANTA Y CONTROLADOR

ANÁLISIS DE SISTEMAS DISCRETOS

Solución de un sistema discreto a través
de la transformada Z y la programación
ANÁLISIS DE SISTEMAS DISCRETOS Tarea 1
de ecuaciones a diferencias.

DIGITALIZACIÓN DE PLANTAS Y CONTROLADORES

Muestrear sistemas a través de ZOH y
DIGITALIZACIÓN DE PLANTAS Y CONTROLADORES Tarea 2
mapeo de polos y ceros
Tarea 3 Muestreo de sistemas con retardo
ANÁLISIS DE RESPUESTA TRANSITORIA Y DE RÉGIMEN
PERMANENTE DE SISTEMAS DISCRETOS
Cálculo de las constantes de error en
ANÁLISIS DE RESPUESTA TRANSITORIA Y DE RÉGIMEN PERMANENTE
Tarea 4 estado estacionario de un sistema
DE SISTEMAS DISCRETOS
discreto

CONTENIDOS
Unidad 2 Horas/Min: 22:00 Resultados de Aprendizaje de la Unidad 2
DISEÑO E IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA DE
DISEÑO DE SISTEMAS DE CONTROL DISCRETOS CONTROL DISCRETO UNIVARIABLE APLICANDO
DIVERSAS TÉCNICAS DE CONTROL CLÁSICAS.
ANÁLISIS DE ESTABILIDAD DE SISTEMAS DISCRETOS.
Analisis de estabilidad de sistemas
ANÁLISIS DE ESTABILIDAD DE SISTEMAS DISCRETOS Tarea 5 discretos, cálculo de la ganancia crítica.

DISEÑO DE CONTROLADORES DIGITALES POR EMULACIÓN DEL

CONTROLADOR ANALÓGICO
Diseño de controladores PI,PD y PID
DISEÑO DE CONTROLADORES DIGITALES POR EMULACIÓN DEL por ubicación de polos y emulación del
Tarea 6
CONTROLADOR ANALÓGICO controlador analógico

DISEÑO DE CONTROLADORES DIGITALES EN FORMA DIRECTA

Diseño de controladores digitales en
DISEÑO DE CONTROLADORES DIGITALES EN FORMA DIRECTA Tarea 7 forma directa para sistemas de orden 2
y primer orden con retardo

CONTENIDOS
Unidad 3 Horas/Min: 20:00 Resultados de Aprendizaje de la Unidad 3
DISEÑO E IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA DE
CONTROL DISCRETO UNIVARIABLE APLICANDO
SISTEMAS DE CONTROL EN EL ESPACIO DE ESTADO DISCRETO
TÉCNICAS DE CONTROL EN EL ESPACIO DE
ESTADOS DISCRETO.
MODELAMIENTO DE SISTEMAS EN EL ESPACIO DE ESTADOS
DISCRETO.
MODELAMIENTO DE SISTEMAS EN EL ESPACIO DE ESTADOS Modelamiento de sistemas en el
Tarea 8
DISCRETO. espacio de estados discreto
ANÁLISIS DE SISTEMAS EN EL ESPACIO DE ESTADOS DISCRETO.

ANÁLISIS DE SISTEMAS DISCRETOS

ANÁLISIS DE SISTEMAS EN EL ESPACIO DE ESTADOS DISCRETO Tarea 9

DISEÑO DE ESTIMADORES DE ESTADO DISCRETOS.

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2. SISTEMA DE CONTENIDOS Y RESULTADOS DEL APRENDIZAJE
DISEÑO Y SIMULACIÓN DE
SISTEMAS DE CONTROL MEDIANTE
DISEÑO DE ESTIMADORES DE ESTADO DISCRETOS Tarea 10
LA TEORÍA DE CONTROL EN EL
ESPACIO DE ESTADOS DISCRETO
DISEÑO DE CONTROLADORES EN EL ESPACIO DE ESTADOS DISCRETO
MEDIANTE TEORÍA DE UBICACIÓN DE POLOS.
DISEÑO DE CONTROLADORES EN EL ESPACIO DE ESTADOS DISCRETO
MEDIANTE TEORÍA DE UBICACIÓN DE POLOS.

3. PROYECCIÓN METODOLÓGICA Y ORGANIZATIVA PARA EL DESARROLLO DE LA

Metodos de Enseñanza - Aprendizaje

1 Clase Magistral

2 Resolución de Problemas

3 Prácticas de Laboratorío

Empleo de Tics en los Procesos de Aprendizaje

1 Herramientas Colaborativas (Google, drive, onedrives, otros)
2 Redes Sociales

3 Software de Simulación

4 Aula Virtual

4. RESULTADOS DEL APRENDIZAJE, CONTRIBUCIÓN AL PERFIL DEL EGRESO Y TÉCNICA DE

Niveles de logro:
Logro o resultado de aprendizaje Técnica de Evidencia de
Alta(A), Media (B),
Evaluación aprendizaje
C(Baja).
Obtener funciones de
controladores digitales a partir de
sistemas analógicos. Seleccionar
1. Media B Ejercicios prácticos Memoria Técnica
un adecuado periodo de muestreo
basado en la dinámica de un
sistema LTI.
ANALIZAR LA ESTABILIDAD DE UN
SISTEMA DISCRETO PARA
2. Alta A EJERCICIOS PRÁCTICO INFORME
DETERMINAR LA GANANCIA
CRÍTICA
ENCONTRAR LA FUNCIÓN DE
TRANSFERENCIA EQUIVALENTE DE MEMORIA TÉCNICA DE
3. Alta A EJERCICIOS PRÁCTICOS
UN SISTEMA DE DATOS RESULTADOS
MUESTREADOS
DISEÑAR CONTOLADORES
DIGITALES EN FORMA DIRETO CON
4. Alta A EJERCICIOS PRÁCTICOS INFORME DE RESULTADOS
ESPECIFICACIONES DE
DESEMPEÑO
DISEÑAR CONTROLADORES
DIGITALES POR TÉCNICAS
5. BASADAS EN LA DESCRIPCIÓN DE Media B ESTUDIO DE CASOS MEMORIA TÉCNICA
LA PLANTA EN EL ESPACIO DE
ESTADOS DISCRETO

5. DISTRIBUCIÓN DEL TIEMPO

Conferencias Clases Clases Clases Trabajo autonomo

Total Laboratorios
Prácticas Debates Evaluación del

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Conferencias Clases Clases Clases Trabajo autonomo
Total Laboratorios
Prácticas Debates Evaluación del

64 52 0 0 0 12 24

6. TÉCNICAS Y PONDERACION DE LA EVALUACIÓN

Técnica de evaluación 1er Parcial 2do Parcial 3er Parcial
Talleres 4 4 4

Examen Parcial 6 6 6

Resolución de Ejercicios 4 4 4

Lecciones oral/escrita 0 0 0

Prácticas 6 6 6

TOTAL: 20 20 20

7. BIBLIOGRAFÍA BÁSICA/ TEXTO GUÍA DE LA ASIGNATURA

Titulo Autor Edición Año Idioma Editorial

Feedback control systems Phillips, Charles L - 2011 eng Boston: Prentice Hall
United States of America:
Process identification and PID
Su Whan Sung - 2009 eng Jhon Wiley & Sons
Control

Sistemas de control automático / Prentice-Hall

Kuo, Benjamín C. 7 1996 spa
Benjamín C. Kuo Hispanoamericana

8. BIBLIOGRAFÍA COMPLEMENTARIA
Titulo Autor Edición Año Idioma Editorial
Digital Control Systems Ioan D. Landau Segunda 2006 Inglés Springer

9. LECTURAS PRINCIPALES
Tema Texto Página URL
http://www.gipsa-lab.grenoble-
Design, Identification and inp.fr/~ioandore.landau/identifi
Digital Control Systems 1
Implementation cationandcontrol/english/index.
htm

10. ACUERDOS

Del Docente:
Mantener en todo momento un clima de empatía y consideración entre estudiantes, profesores, administrativos, trabajadores, etc.
1

Motivar, estimular y mostrar interés por el aprendizaje significativo de los estudiantes y evaluar a conciencia y con justicia
2

De los Estudiantes:
1 Ser honesto, no copiar, no mentir

2 Firmar toda prueba y trabajo que realizo en conocimiento que no he copiado de fuentes no permitidas

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FIRMAS DE LEGALIZACIÓN

FIRMADO
NO Y
DOCENTE
APROBADO
SELLADO
RODOLFO XAVIER GORDILLO ORQUERA HUGO RAMIRO ORTIZ TULCAN
COORDINADOR DE AREA DE CONOCIMIENTO

EVELIO ALFREDO GRANIZO MONTALVO

DIRECTOR DE DEPARTAMENTO

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