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FÍSICA CLÁSICA
POSTULADOS DE EINSTEIN
TRANSFORMACIONES DE LORENTZ
MODELO MATEMÁTICO
CINEMÁTICA RELATIVISTA
DINÁMICA RELATIVISTA
RELATIVIDAD ESPECIAL
Ciclo Conferencias: “Una introducción a la Relatividad desde un

punto de vista Matemático”
José L. Flores
Universidad de Málaga
Ciclo Conferencias: “Una introducción a la Relatividad...” RELATIVIDAD ESPECIAL

FÍSICA CLÁSICA
MODELO MATEMÁTICO
1 FÍSICA CLÁSICA
2 POSTULADOS DE EINSTEIN
3 TRANSFORMACIONES DE LORENTZ
4 MODELO MATEMÁTICO
5 CINEMÁTICA RELATIVISTA
6 DINÁMICA RELATIVISTA

FÍSICA CLÁSICA Sistemas Inerciales
POSTULADOS DE EINSTEIN Transformaciones de Galileo
TRANSFORMACIONES DE LORENTZ Leyes de Newton
MODELO MATEMÁTICO Ecuaciones de Maxwell
CINEMÁTICA RELATIVISTA El éter
DINÁMICA RELATIVISTA Experimento Michelson-Morley
1. FÍSICA CLÁSICA

SISTEMAS INERCIALES:
Sistema de Referencia: Conjunto de coordenadas
que permite determinar unı́vocamente la ubicación
espacial y temporal de cualquier suceso.
Sistema inercial: Sistema de referencia que está
en reposo o movimiento rectilı́neo uniforme
respecto de un objeto material sobre el cual no
actúa fuerza alguna, cualquiera sea su posición.
Principio Relatividad Galileo:
En los sistemas inerciales los fenómenos mecánicos
responden a las mismas leyes, lo que hace
imposible distinguir en mecánica cual de ellos está
en reposo y cual en movimiento.

TRANSFORMACIONES DE GALILEO:
x0 = x − v · t
y0 = y
z0 = z
t 0 = t.
Establecen la relación entre las coordenadas espaciales y temporales

de dos sistemas de referencia inerciales.
Se deducen de suponer el carácter absoluto del espacio y del tiempo.

LEYES DE NEWTON:
Primera Ley: “Todo cuerpo permanecerá en su
estado de reposo o movimiento uniforme y
rectilı́neo a no ser que sea obligado por fuerzas
impresas a cambiar su estado”
Segunda Ley: ”El cambio de movimiento es
proporcional a la fuerza motriz impresa y ocurre
según la lı́nea recta a lo largo de la cual aquella
fuerza se imprime”
Tercera Ley: ”Con toda acción ocurre siempre
una reacción igual y contraria; las acciones mutuas
de dos cuerpos siempre son iguales y dirigidas en
sentidos opuestos”

ECUACIONES DE MAXWELL:
~ = ρ/0
∇·E
~ =0
∇·B
∇×E~ = −∂ B/∂t
~
∇×B~ = µ0 0 ∂ E
~ /∂t + µ0 jc .
Conjunto de ecuaciones que, junto con la fuerza de Lorentz, describen

por completo los fenómenos eléctricos y magnéticos.
Conllevan la noción de campo electromagnético y la predicción de las
ondas electromagnéticas
¡¡Ecuaciones no invariantes frente a las transformaciones Galileo!!

EL ÉTER:
Introducido como medio fı́sico por el que se debı́an propagar las ondas
electromagnéticas y como sustento del concepto de campo.
Sugerı́a la existencia de un sistema de referencia muy especial: aquél
en el que el éter estarı́a en reposo y en el que las ecs. de Maxwell
admitı́an su expresión conocida, de hecho la más simple posible.
Este espacio no podı́a ser otro que el espacio absoluto.
La existencia del éter se consideraba ampliamente aceptada a finales
del s. XIX, pero debı́a poseer unas propiedades fı́sicas muy peculiares
que lo hacı́an muy difı́cil de detectar.
Michelson y Morley diseñaron un experimento para probar su
existencia midiendo el movimento de la tierra a través de él.

EXPERIMENTO MICHELSON-MORLEY:
Realizado en Cleveland en 1887, se considera uno de los experimentos
más importantes de la Fı́sica.
Pretendı́a probar el movimiento de la tierra a través del éter midiendo
la velocidad de la luz en dos direcciones perpendiculares entre sı́ y con
diferente velocidad relativa al éter.

Michelson y Morley construyeron un interferómetro compuesto de un

semiespejo, que dividı́a la luz en dos haces de luz que viajaban en
direcciones perpendiculares y luego se recogı́an en un punto común.
Al seguir trayectorias distintas, estos haces de luz debı́an viajar a
diferente velocidad, por lo que debı́an crear un patrón de interferencia
al ser detectados al final de su trayecto.
El experimento no detectó ninguna interferencia, y, por tanto,
ninguna variación en la velocidad de la luz.

EXPLICACIONES A LOS RESULTADOS:

La Tierra arrastra consigo al éter en su
movimiento,
Los cuerpos se contraen en la dirección de su
movimiento, cancelando ası́ el efecto debido
a la diferencia de velocidades de los haces,
La velocidad de la luz es constante con
respecto a la fuente que la emite,
..
.
Relatividad Especial (A. Einstein, 1905).

FÍSICA CLÁSICA
MODELO MATEMÁTICO
1. POSTULADOS DE EINSTEIN

FÍSICA CLÁSICA
MODELO MATEMÁTICO
POSTULADOS DE LA RELATIVIDAD ESPECIAL:
Las leyes de la Fı́sica coinciden en cada sistema de referencia inercial.
En particular, los sistemas inerciales resultan indistinguibles, lo que

destierra la noción de sistema de referencia absoluto, e incorpora
implı́citamente el Principio de inercia.
La velocidad de la luz es independiente de la velocidad de la fuente.
Por tanto, la constancia de la velocidad de la luz pasa a ser un

Principio universal, resultando clave para establecer las
transformaciones de coordenadas entre sistemas inerciales.

FÍSICA CLÁSICA
TRANSFORMACIONES DE LORENTZ Deducción de las transformaciones de Lorentz
MODELO MATEMÁTICO Tranformaciones de Lorentz
2. TRANSFORMACIONES DE
LORENTZ

FÍSICA CLÁSICA
DEDUCCIÓN DE LAS TRANFORMACIONES DE LORENTZ:
y y’
(x’,y’,z’,t’)
v → (x,y,z,t)
P
O O0 x x’
Consideremos dos sistemas de referencia inerciales R, R 0 tales que R 0

se mueve en la dirección x con velocidad v respecto de R.
(Suponemos t = t 0 = 0 cuando O, O 0 coinciden.)
Consideremos el suceso P con coordenadas (x, y , z, t) en el sitema R.
Pretendemos hallar las coordenadas (x 0 , y 0 , z 0 , t 0 ) de P en R 0 .

FÍSICA CLÁSICA
Resulta razonable suponer que las coordenadas en las direcciones

perpendiculares al movimiento permanecen invariantes:
y0 = y, z 0 = z.
También podemos suponer que (x, t), (x 0 , t 0 ) se relacionan mediante:
x 0 = Ax + Bt, t 0 = Cx + Dt.
Si denotamos por x, t las coordenadas de O 0 en R entonces:
x 0 = Ax + Bt = 0, x/t = v =⇒ B = −vA. (1)
Sustituyendo (1) en la ecuación x 0 = Ax + Bt se tiene:
x 0 = A(x − v · t).

FÍSICA CLÁSICA
y y’
(x’,y’,z’,t’)
(x,y,z,t)
← −v P
O O0 x x’
Invirtiendo las ecs. x 0 = Ax + Bt, t 0 = Cx + Dt se tiene:

Dx 0 + vAt 0 At 0 − Cx 0
x= t= . (2)
AD − BC AD − BC
Repitiendo el argumento anterior, pero tomando el punto O que se
mueve con velocidad −v respecto del sistema R 0 , obtenemos:
A = D.

FÍSICA CLÁSICA
Sustituyendo esto en las transformaciones anteriores, y usando la

notación convencional A = γ, C /A = K , queda:
x 0 + vt 0 t 0 − Kx 0
x= , t= ; x 0 = γ(x − vt), t 0 = γ(t + Kx),
γ(1 + vK ) γ(1 + vK )
donde γ y K no dependen de x, t, pero γ = γ(|v |), K = K (v ).

Si R 0 se mueve con velocidad v respecto de R, entonces R se mueve
con velocidad −v respecto de R 0 . Luego:
x = γ(x 0 + vt 0 ), t = γ(t 0 + K 0 x 0 ) donde K 0 = K (−v ).
Comparando estas ecuaciones con las anteriores para x, t:

1
γ2 = , K = −K 0
1 + vK

FÍSICA CLÁSICA
De la segunda de estas dos ecuaciones se tiene
K = −v /V 2 ,
donde V 2 depende de |v |.
En consecuencia
1
γ=p .
1 − (v /V )2
Las leyes de transformación quedan entonces:
x − vt t − (v /V 2 )x
x0 = p t0 = p .
1 − (v /V )2 1 − (v /V )2

FÍSICA CLÁSICA
y y’ y” (x”,y”,z”,t”)
(x’,y’,z’,t’)
v → (x,y,z,t)
v →
P
x x’ x”
Para determinar la dependencia de V en v , supongamos otro sistema

R 00 que se mueve con velocidad relativa v respecto de R 0 . Entonces:
2
00x0 − v t0 t 0 − (v /V )x 0
00
x =q t =q .
1 − (v /V )2 1 − (v /V )2
La transformación entre R y R 00 debe tener la misma forma que la

composición de las transformaciones entre R y R 0 , y R 0 y R 00 .

FÍSICA CLÁSICA
2
Luego V 2 = V es una constante universal independiente de la
velocidad relativa de los sistemas de referencia.
En resumen, la transformación queda:
x − vt t − (v /V 2 )x
x0 = p , t0 = p con V ≡ cte.
1 − (v /V )2 1 − (v /V )2
Esencialmente existen dos posibilidades: V = ∞ ó V < ∞.

En el primer caso obtendrı́amos las transformaciones de Galileo.
x 0 = x − vt, t 0 = t.
El segundo postulado de Einstein permite determinar V , mostrando

que tiene un valor finito y calculable experimentalmente.

FÍSICA CLÁSICA
P P
O O0
O = O0
Supongamos que en el instante t = t 0 = 0 un flash de luz es emitido

desde el origen O.
El flash de luz es descrito desde “ambos” sistemas R, R 0 como una
esfera centrada en O, O 0 cuyo radio se incrementa a velocidad c.
Supongamos que en el sistema R, la esfera de luz pasa por un punto
P de coordenadas espaciales (x, y , z) en el instante t. Entonces:
x 2 + y 2 + z 2 − c 2 t 2 = 0.

FÍSICA CLÁSICA
Este suceso tendrá coordenadas (x 0 , y 0 , z 0 , t 0 ) en el sistema R 0 , que

deberán satisfacer:
2 2 2 2
x 0 + y 0 + z 0 − c 2 t 0 = 0.
Sustituyendo en esta última expresión las expresiones para x 0 , y 0 , z 0 , t 0

dadas por las transformaciones obtenidas anteriormente obtenemos:
(1 − (cv /V 2 )2 )x 2 + (1 − (v /V )2 )y 2 + (1 − (v /V )2 )z 2
−(1 − (v /c)2 )(ct)2 − 2v (1 − (c/V )2 )xt = 0
A partir de aquı́, cálculos elementales permiten concluir:
V = c, y, por tanto, γ = (1 − (v /c)2 )−1/2 .

FÍSICA CLÁSICA
TRANSFORMACIONES DE LORENTZ:
y y’ x 0 = γ(x − vt)
v →
(x’,y’,z’,t’) y0 = y
(x,y,z,t)
P z0 = z
t 0 = γ(t − (v /c)2 x)
con γ = (1 − (v /c)2 )−1/2
O O0 x x’
Observaciones:
Obtenidas en primer lugar por Lorentz.
Einstein las dotó de contenido fı́sico.
Minkowski las dotó de contenido geométrico
al interpretarlas como isometrı́as de espacio
4-dimensional con métrica no eunclı́dea.

FÍSICA CLÁSICA
POSTULADOS DE EINSTEIN Espacios vectoriales con producto escalar
TRANSFORMACIONES DE LORENTZ Espacios vectoriales lorentzianos
MODELO MATEMÁTICO Grupo de Lorentz
CINEMÁTICA RELATIVISTA Modelo Matemático
3. MODELO MATEMÁTICO

FÍSICA CLÁSICA
ESPACIOS VECTORIALES CON PRODUCTO ESCALAR

Denotaremos por V = V (R) a un espacio vectorial real de dimensión n.
Tipos de Formas Bilineales

Sea b : V × V → R una forma bilineal simétrica. Diremos que b es:
definida positiva (resp. negativa) si b(v , v ) > 0 (resp. b(v , v ) < 0)
∀v ∈ V \ {0}.
semidefinida positiva (resp. semidefinida negativa) si b(v , v ) ≥ 0
(resp. b(v , v ) ≤ 0) ∀v ∈ V .
indefinida si no es semidefinida positiva ni semidefinida negativa.
no degenerada si el radical N = {v ∈ V : b(v , w ) = 0 ∀w ∈ V } sólo
está formado por el vector 0 (en caso contrario, se dice degenerada).

FÍSICA CLÁSICA
Teorema de Sylvester
Dada una forma bilineal simétrica b en V existe una base B = {ei }ni=1 tal
que la matriz (b(ei , ej ))i,j de b en dicha base es:
 
0µ
“µ (nulidad) y ν (ı́ndice)
MB (b) =  −Iν 
son independientes de B”
In−(µ+ν)
Observaciones
El subespacio generado por {ei }µi=1 coincide con el radical de b.
Dados (V , b), (V 0 , b 0 ), existe un isomorfismo f : V → V 0 que
preserva b y b 0 si y sólo si n = n0 , µ = µ0 , ν = ν 0 .

FÍSICA CLÁSICA
Demostración (Teorema de Sylvester).

Para la existencia de bases ortonormales:
Considérese la matriz (simétrica) de b en una base B1 arbitraria.
Diagonalizando por congruencia, considérese B2 nueva base con
matriz asociada MB2 (b) diagonal.
p
Dividiendo cada v ∈ B2 por |b(v , v )| (si 6= 0) se obtiene la base B
requerida.
Para la unicidad del ı́ndice y la nulidad:

La nulidad µ se corresponde con la dimensión del radical de b, luego
es independiente de B.
El ı́ndice ν también es independiente de B, puesto que en caso
contrario existirı́a u ∈ V con b(u, u) mayor y menor que 0.

FÍSICA CLÁSICA
Carácter Causal (de un vector)

Dada una forma bilineal simétrica b en V , sea qb (v ) = b(v , v ) su forma
cuadrática asociada. Diremos que v ∈ V es:
temporal si qb (v ) < 0. espacial si qb (v ) > 0 ó v = 0.
luminoso si qb (v ) = 0 y v 6= 0. causal si v es temporal o lumin.
Producto Escalar
Un producto escalar g sobre V es una forma bilineal simétrica no
degerada. Diremos que g es:
euclı́deo si ν = 0.
lorentziano si ν = 1 y n ≥ 2.

FÍSICA CLÁSICA
Ortogonalidad
Sea (V , g ) un espacio vectorial con un producto escalar g .
Sean v , w ∈ V , se dice que v es ortogonal a w , y se denota v ⊥ w , si
g (v , w ) = 0.
Sean A, B ⊆ V , se dice que A ortogonal a B, y se denota A ⊥ B, si
v ⊥ w ∀v ∈ A, ∀w ∈ B.
Subespacio Ortogonal
Sea W un subespacio vectorial de (V , g ). Se define el ortogonal de W
como:
W ⊥ = {v ∈ V : g (v , w ) = 0 ∀w ∈ W }.
Diremos que W es no degenerado si W ∩ W ⊥ = {0} (⇔ g |W no degen.).

FÍSICA CLÁSICA
ESPACIOS VECTORIALES LORENTZIANOS
Espacio Vectorial Lorentziano

Llamamos espacio vectorial lorentziano a un espacio vectorial V de
dimensión n ≥ 2 dotado de un producto escalar lorentziano g .
Conos y Orientación Temporal

El conjunto de los vectores temporales (causales, luminosos si n > 2)
tiene dos partes conexas.
Cada una de estas partes se llama cono temporal (causal, luminoso).
Una orientación temporal de un espacio vectorial lorentziano es una
elección de uno de los conos temporales (⇔ causales o luminosos).
Al cono elegido le llamaremos cono futuro, y al otro pasado.

FÍSICA CLÁSICA
Cono Futuro
Proposición
Dos vectores temporales v y w caen w
v
en el mismo cono temporal sii
g (v , w ) < 0.
Proposición
Cada cono temporal es convexo (el
segmento que une cada dos de sus
puntos también está incluido en él).
Cono Pasado

FÍSICA CLÁSICA
Desigualdad Cauchy-Schwarz Invertida

Si v , w son temporales entonces:
(1) |g (v , w )| ≥ |v ||w |, además la igualdad se da sii v , w son colineales.
(2) Si v , w están en el mismo cono, entonces existe único ϕ ≥ 0 tal que:
g (v , w ) = −|v ||w | cosh(ϕ).
Demostración.
(1) Tenemos w = av + w , w ⊥ v ⇒ g (w , w ) = a2 g (v , v ) + g (w , w ) ⇒
g (v , w )2 = g (v , v )(g (w , w ) − g (w , w )) ≥ g (v , v )g (w , w ) = |v |2 |w |2 .
(2) Si v , w se encuentran en el mismo cono entonces
−g (v , w )/|v ||w | ≥ 1 ⇒ ∃! ϕ : cosh(ϕ) = −g (v , w )/|v ||w |.

FÍSICA CLÁSICA
Desigualdad Triangular Invertida

Si v , w son temporales que están en el mismo cono entonces:
|v | + |w | ≤ |v + w |,
y la igualdad se da sii v , w son colineales.
Demostración.
Como v , w pertenecen al mismo cono, v + w temporal y g (v , w ) < 0:
|v + w |2 = −g (v + w , v + w ) = |v |2 + |w |2 + 2|g (v , w )|
≥ |v |2 + |w |2 + 2|v ||w | = (|v | + |w |)2 .
La igualdad se da sii |g (v , w )| = |v ||w |, es decir, sii v , w colineales.

FÍSICA CLÁSICA
Carácter Causal (de un subespacio)

Un subespaco W de (V , g ) es:
espacial si g |W es euclı́dea
temporal si g |W es no degenerada con ν = 1 (Lorentz si dimW ≥ 2)
luminoso si g |W es degenerada (W ∩ W ⊥ 6= ∅).

FÍSICA CLÁSICA
GRUPO DE LORENTZ
Consideramos ahora un espacio vectorial lorentziano muy particular:
Espaciotiempo Lorentz-Minkowski
Es el espacio vectorial lorentziano Ln = (Rn , h·, ·i1 ), donde
n
X
h(a1 , . . . , an ), (b1 , . . . , bn )i1 = −a1 b1 + ai b i .
i=2
Sea B0 = (e1 , . . . , en ) es la base usual de Rn . Denotamos

−1 0
η = MB0 (h·, ·i1 ) =
0 In−1
Orientación temporal ≡ cono causal futuro aquél al que pertenece e1 .

FÍSICA CLÁSICA
Grupo de Lorentz
Se define el grupo de las transformaciones de Lorentz como
Iso(Ln ) = {f : Ln → Ln : f es una isometrı́a vectorial}
Por otra parte, se define el grupo de Lorentz como
O1 (n) = {A ∈ Mn (R) : At ηA = η} (det(A) = ±1).
Observación
Fijada la base usual B0 se tiene el siguiente isomorfismo de grupos:

n
Φ(f ) = Af = M(f , B0 )
Φ : Iso(L ) → O1 (n), Φ−1 (A) = fA


FÍSICA CLÁSICA
Transformaciones Propias/Impropias
Una transformación de Lorentz A es propia (resp. impropia) si det A = +1
(resp. det A = −1).
O1+ = {A ∈ O1 (n) : det A = +1} (puras o boosts)

O1− = {A ∈ O1 (n) : det A = −1}
Transformaciones Ortocronas/No Ortocronas

Una transformación de Lorentz A es ortocrona (resp. no ortocrona) si
fA (C ↑ ) = C ↑ (resp. fA (C ↑ ) = C ↓ ).
O1↑ = {A ∈ O1 (n) : fA (C ↑ ) = C ↑ } = {A ∈ O1 (n) : a11 ≥ 1}.

O1↓ = {A ∈ O1 (n) : fA (C ↑ ) = C ↓ } = {A ∈ O1 (n) : a11 ≤ −1}.

FÍSICA CLÁSICA
El grupo de Lorentz en dim= 2

Isometrı́as con determinante 1:

+↑ cosh θ sinh θ
O1 (2) = :θ∈R
sinh θ cosh θ
O1+↓ (2) = {−A : A ∈ O1+↑ (2)}
Isometrı́as con determinante −1:

−↑ cosh θ sinh θ
O1 (2) = :θ∈R
− sinh θ − cosh θ
O1−↓ (2) = {−A : A ∈ O1−↑ (2)}.

FÍSICA CLÁSICA
El grupo de Lorentz en dim> 2

Af ∈ O1 (n) admite un vector propio temporal:
M(fA , B) ∈ {±1} × O(n − 1) para cierta B base ortn.
(A ∈ O1+↑ ⇒ rotación espacial pura en hiperpl. ortg. al v. propio.)

Af ∈ O1 (n) admite un vector propio luminoso con autovalor λ 6= ±1:
M(fA , B) ∈ O1 (2) × O(n − 2) para cierta B base ortn.
(Transformación Lorentz bidimensional en un plano temporal π

compuesto con una isometrı́a euclı́dea en π ⊥ .)
Af ∈ O1 (n) admite un único vector propio luminoso independiente de
autovalores +1 ó −1.

FÍSICA CLÁSICA
Peculiaridad en dim= 4
Toda transformación de Lorentz puede escribirse como composición
de una isometrı́a para un plano temporal π1 y una isometrı́a en un
plano espacial π2 , no necesariamente ortogonal a π1 .
En Relatividad, este resultado se suele enunciar ası́:
Las transformaciones de Lorentz (propias, ortocronas) son
composiciones de “boosts” y rotaciones.

FÍSICA CLÁSICA
MODELO MATEMÁTICO
El siguiente modelo matemático recoge todas las implicaciones derivadas
de los postulados de Einstein:
Espaciotiempo en Relatividad Especial
Un espaciotiempo en Relatividad Especial es un espacio afı́n lorentziano
(A, V , g ) de dimensión 4 orientado temporalmente, donde
A es el conjunto de puntos o sucesos,
V es el espacio vectorial director,
g es la métrica de Lorentz con una orientación temporal prefijada.
Observación:
Es posible mostrar la unicidad del modelo, y llegar a él de modo deductivo.

FÍSICA CLÁSICA
Observador Instantáneo
Un observador instantáneo es un par (P, e0 ) con P ∈ A y e0 ∈ V
vector temporal unitario futuro.
Llamamos trayectoria de un observador no acelerado a una recta afı́n
{P + se0 : s ∈ R} generada por un observador instantáneo (P, e0 ).
Sistema Referencia Inercial

Un sistema de referencia inercial R es un par formado por un
observador instantáneo (P, e0 ) y una base ortn. {e1 , e2 , e3 } de e0⊥ .
Llamamos espacio en reposo del sistema de referencial inercial R en el
instante t0 al hiperplano afı́n de A de ecuación t ≡ t0 en las
coordenadas introducidas por R (como referencia ortonormal afı́n).

FÍSICA CLÁSICA
Trayectoria de R 0 medida por R

La trayectoria que mide R del observador R 0 es la curva en e0⊥ < V :

X1 X2 X3
t 7→ t e1 + e2 + e3
T T T
donde e00 = Te0 + X1 e1 + X2 e2 + X3 e3 .
Tri-velocidad
La tri-velocidad que mide R de R 0 es la derivada:
X1 X2 X3
~v = e1 + e2 + e3 (e00 temporal ⇒ |~v | < 1).
T T T

FÍSICA CLÁSICA
TRANSFORMACIONES DE LORENTZ CLÁSICAS:

R, R 0 sistemas referencia inerciales a velocidad no nula generan el
plano temporal he0 , e00 iR .
Supongamos que e1 , e10 se hallan en este plano, y e2 = e20 , e3 = e30 .
Veamos la relación entre las coordenadas de R y R 0 , suponiendo que
las bases inducidas por B y B 0 tienen la misma orientación:
R → B = (e0 , e1 ), R 0 → B 0 = (e00 , e10 )
Puesto que M(Id, B ← B 0 ) ∈ O1+↑ (2), existe θ ∈ R tal que:

0 cosh(θ) sinh(θ)
M(Id, B ← B ) = con v = tanh(θ) ∈ (−1, 1).
sinh(θ) cosh(θ)

FÍSICA CLÁSICA
Luego
1 0 1 v
M(Id, B ← B ) = √
1 − v2 v 1
Si (t, x), (t 0 , x 0 ) son las coordenadas de R, R 0 , resp.:
t= √ 1
1−v 2
(t 0 + vx 0 ) ≡ √ 1
(t 0 + cv2 x 0 )
1−v 2 /c 2
x= √ 1
1−v 2
(vt 0 + x 0 ) ≡ √ 1 2 2 (vt 0 + x 0 )
1−v /c
Estas son precisamente las transformaciones de Lorentz que habı́amos

deducido previamente.

FÍSICA CLÁSICA
POSTULADOS DE EINSTEIN Dilatación del tiempo
TRANSFORMACIONES DE LORENTZ Contracción de la longitud
MODELO MATEMÁTICO Paradoja de los gemelos
CINEMÁTICA RELATIVISTA Ley de adición de las velocidades
3. CINEMÁTICA RELATIVISTA

FÍSICA CLÁSICA
DILATACIÓN DEL TIEMPO

FÍSICA CLÁSICA
R0
R
R, R 0 sistemas de referencia inerciales, bajo los convenios anteriores,

con velocidad relativa v .
S recta descrita por el observador asociado a R 0 .
P suceso a lo largo de la recta S.
Observemos que P = (T , L) en R y P = (T 0 , 0) en R 0 .

FÍSICA CLÁSICA
De las transformaciones de Lorentz se tiene

0
T 1 1 v T
= √
L 1−v 2 v 1 0
y, por tanto, se deducen las relaciones

1 1
T =√ T 0, L= √ vT 0
1 − v2 1 − v2
La primera igualdad es la dilatación del tiempo anunciada:
“El sistema de referencia R, que mide una coordenada temporal T ,
aprecia una dilatación del tiempo respecto a la coordenada temporal
T 0 medida por R 0 ”

FÍSICA CLÁSICA
CONTRACCIÓN DE LA LONGITUD

FÍSICA CLÁSICA
R0
R P
R, R 0 sistemas de referencia inerciales con velocidad relativa v .

Para R hay una varilla rı́gida en reposo de longitud L, cuyos extremos
tienen asignadas coordenadas (t, 0), (t, L) para cada instante t.
Para R 0 la varilla se mueve a velocidad −v , y sus extremos tienen
coordenadas (0, 0), P = (0, L0 ) en el instante t 0 = 0.

FÍSICA CLÁSICA
Si P = (T , L) para R, entonces de las transformaciones de Lorentz:

T 1 1 v 0
=√
L 1 − v2 v 1 L0
y, por tanto, se deducen las relaciones

1 1
T =√ vL0 , L= √ L0
1 − v2 1 − v2
La segunda igualdad es la contracción de la longitud anunciada:
“El sistema R 0 observará una contracción de la longitud en la dirección
del movimiento respecto a la longitud “en reposo” medida por R”

FÍSICA CLÁSICA
PARADOJA DE LOS GEMELOS

FÍSICA CLÁSICA
e000
Primer Gemelo Q
e00 Segundo Gemelo
e0
R, R 0 , R 00 sistemas de referencia inerciales con vectores temporales

futuros e0 , e00 , e000 no colineales.
P, Q, S puntos de corte de las rectas afines correspondientes.
La desigualdad triangular invertida implica:
|PS| > |PQ| + |QS|

FÍSICA CLÁSICA
El primer gemelo, que permanece en reposo en R, mide un intervalo

de tiempo |PS| mayor que la suma de los tiempos |PQ| + |QS|
medido por el segundo gemelo.
Sin embargo, el segundo gemelo puede argumentar que en otro
sistema de referencia es su hermano quien se va y vuelve, mientras
que él permanece en reposo, por lo que el tiempo transcurrido debiera
ser superior para él.
¿Cuál de los dos gemelos tienes razón?
El primero, ya que el sistema de referencia alternativo propuesto por el

segundo gemelo no es inercial.

FÍSICA CLÁSICA
LEY DE ADICIÓN DE VELOCIDADES:

FÍSICA CLÁSICA
v12 →
v23 →
v13 →
B1 B2 B3
R1 R2 R3
R1 , R2 , R3 sistemas referencia inerciales con velocidades relativas vij .

De las transformaciones de Lorentz sabemos que:

cosh(θij ) sinh(θij )
M(Id, Bi ← Bj ) = donde tanh(θij ) = vij .
sinh(θij ) cosh(θij )
Además: M(Id, B1 ← B3 ) = M(Id, B1 ← B2 ) · M(Id, B2 ← B3 ).

FÍSICA CLÁSICA
Sustituyendo las expresiones de las matrices se obtiene:

cosh(θ13 ) sinh(θ13 ) cosh(θ12 + θ23 ) sinh(θ12 + θ23 )
= .
sinh(θ13 ) cosh(θ13 ) sinh(θ12 + θ23 ) cosh(θ12 + θ23 )
Luego, θ13 = θ12 + θ23 , y, por tanto,
v13 = tanh(θ13 ) = tanh(θ12 + θ23 )

tanh(θ12 )+tanh(θ23 ) v12 +v23
= 1+tanh(θ 12 )·tanh(θ23 )
= 1+v12 ·v23
En conclusión:
v12 +v23
Ley Adición Velocidades: v13 = 1+v12 ·v23 .

FÍSICA CLÁSICA
POSTULADOS DE EINSTEIN Momento relativista
TRANSFORMACIONES DE LORENTZ Otras magnitudes relativistas
MODELO MATEMÁTICO Energı́a relativista total
CINEMÁTICA RELATIVISTA Equivalencia entre masa y energı́a
3. DINÁMICA RELATIVISTA

FÍSICA CLÁSICA
CONSIDERACIONES PREVIAS:
¿Por qué reformular la dinámica? Las transformaciones de Lorentz

son incompatibles con las siguientes propiedades clásicas:
- la posibilidad de acelerar los cuerpos más allá de c.
- la conservación del momento en todos los sistemas de referencia.
¿Cómo puede reformularse? Generalizando el concepto newtoniano
de momento de manera que:
- Se preserve en todos los sistemas de referencia.
- Se asemeje al momento newtoniano a velocidades bajas.
Observación importante: el carácter intrı́nseco que exigimos al
momento relativista sugiere que éste deberı́a estar relacionado con un
objeto de cuatro dimensiones.

FÍSICA CLÁSICA
Consideremos dos sistemas de referencia inerciales R, R 0 con

coordenadas de e00 para R:

1 vx vy vz
√ ,√ ,√ ,√ .
1 − v2 1 − v2 1 − v2 1 − v2
Si interpretamos R 0 como una partı́cula de masa m, las tres últimas
componentes de me00 deben estar relacionadas con el momento lineal
clásico respecto a R.
Por otra parte, el desarrollo de Taylor de la primera componente es

1 1 2 2 1 2
√ m = (1 + v + · · · )m ≡ mc + mv + · · · ,
1 − v2 2 2
lo que sugiere su relación con la energı́a cinética clásica respecto a R.

FÍSICA CLÁSICA
Postulados
1. A toda partı́cula fı́sica se le asigna una masa en reposo m ≥ 0.
2. La partı́cula fı́sica es material si m > 0. En ausencia fuerzas su
trayectoria se identifica a la de un observador no acelerado
{p + se00 : s ∈ R}
y se define su energı́a-momento como el vector temporal futuro
p = me00 .
3. La partı́cula fı́sica es luminosa si m = 0. Su trayectoria se identifica

con una recta afı́n del tipo
{P + su : s ∈ R}, con u luminoso, futuro.

FÍSICA CLÁSICA
Partı́cula masiva
Una partı́cula de masa m > 0 es una curva temporal ρ : I ⊂ R → A
con la normalización g (ρ0 , ρ0 ) = −m2 (≡ −mc 2 ).
Llamamos energı́a-momento de la partı́cula en el instante s ∈ I a la
velocidad ρ0 (s).
Si la trayectoria de la partı́cula es una recta afı́n se dirá que está no
acelerada, y su energı́a-momento se considerara un vector constante
de V .
Rayo de luz
Un rayo de luz es cualquier recta afı́nmente parametrizada ρ : I ⊂ R → A
cuya energı́a-momento ρ0 es luminosa y futura.

FÍSICA CLÁSICA
Descomposición de V inducida por un sistema de referencia inercial:
V = he0 iR ⊕ e0⊥ .
La energı́a-momento en s0 ∈ I de una partı́cula ρ se escribe:
ρ0 (s0 ) = Ee0 + P
~ donde E = −g (e0 , γ 0 (s0 )) > 0, P
~ ∈ e ⊥.
0
Energı́a, momento, tri-momento

Si se tiene una partı́cula ρ y un sistema de referencia inercial R, llamamos:
Energı́a de ρ medida por R a E .
Momento de ρ medido por R a P. ~
~
Tri-momento de ρ medido por R a ~p = mP/E ∈ e0⊥ .

FÍSICA CLÁSICA
Si ~v es la tri-velocidad que mide R se tiene:
m mc 2 ~ = E~v ,
E=q (≡ q ), P ~p = m~v .
v2 v2
1− c2
1 − c2
Esto indica que incluso una partı́cula material en reposo v = 0 debe

tener un mı́nimo de energı́a
E = mc 2

FÍSICA CLÁSICA
¡MUCHAS GRACIAS!

FÍSICA CLÁSICA
Momento Lineal Relativista

El momento lineal relativista de a una partı́cula de masa en reposo m0 que
se mueve a velocidad ~u respecto de un sistema de referencia S es:
m0~u
~p = p = m~u ,
1 − u 2 /c 2
m0
donde m := √ es la masa inercial de la partı́cula.
1−u 2 /c 2
Observaciones:
Ası́ definido ~p se preserva en todos los sistemas de referencia.
La expresión de ~p se aproxima a la newtoniana a velocidades bajas:
~p ≈ m0~u para u c.

FÍSICA CLÁSICA
Fuerza, Trabajo, Energı́a Cinética

La fuerza, el trabajo y la energı́a cinética se definen qa partir del momento
de manera análoga al caso clásico:
~ = d~p ,
F ~ · d~r ,
dW = F
dT ~ · ~u .
=F
dt dt
Integrando la expresión del trabajo se obtiene:

m0 c 2
T =p − m0 c 2 .
2
1 − u /c 2
Si suponemos u c, entonces:
1
T ≈ m0 c 2 (1 + u 2 /c 2 ) − m0 c 2 ≈ m0 c 2 .
2
FÍSICA CLÁSICA
ENERGÍA RELATIVISTA TOTAL:

Se define la energı́a relativista total de una partı́cula de masa m0
como:
m0 c 2
E = T + m0 c 2 = p
1 − u 2 /c 2
De la conservación del momento se deduce:
La energı́a relativista total de un sistema de partı́culas siempre se
conserva en cualquier sistema de referencia, independientemente de
que el número de partı́culas del sistema permanezca invariante.
El momento lineal y la energı́a total relativista se relacionan mediante
la expresión:
E 2 = p 2 c 2 + m02 c 4 .

FÍSICA CLÁSICA
EQUIVALENCIA ENTRE MASA Y ENERGÍA:

Consideremos un cuerpo en reposo de masa m0 que se fractura en dos
piezas de masas m01 , m02 y velocidades u1 , u2 , resp.
Aplicando la conservación de energı́a se deduce que la suma de las
masas de los trozos resultantes es menor que la masa del cuerpo
original, siendo:
T1 + T2
∆m = .
c2
Se deduce, por tanto, que parte de la masa del cuerpo original se ha
transformado en energı́a cinética de los fragmentos resultantes.

FÍSICA CLÁSICA
¡MUCHAS GRACIAS!

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Establecen la relación entre las coordenadas espaciales y temporales

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Conjunto de ecuaciones que, junto con la fuerza de Lorentz, describen

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Michelson y Morley construyeron un interferómetro compuesto de un

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EXPLICACIONES A LOS RESULTADOS:

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POSTULADOS DE LA RELATIVIDAD ESPECIAL:

Las leyes de la Fı́sica coinciden en cada sistema de referencia inercial.

En particular, los sistemas inerciales resultan indistinguibles, lo que

La velocidad de la luz es independiente de la velocidad de la fuente.

Por tanto, la constancia de la velocidad de la luz pasa a ser un

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DEDUCCIÓN DE LAS TRANFORMACIONES DE LORENTZ:

Consideremos dos sistemas de referencia inerciales R, R 0 tales que R 0

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Resulta razonable suponer que las coordenadas en las direcciones

También podemos suponer que (x, t), (x 0 , t 0 ) se relacionan mediante:

Si denotamos por x, t las coordenadas de O 0 en R entonces:

x 0 = Ax + Bt = 0, x/t = v =⇒ B = −vA. (1)

Sustituyendo (1) en la ecuación x 0 = Ax + Bt se tiene:

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Invirtiendo las ecs. x 0 = Ax + Bt, t 0 = Cx + Dt se tiene:

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Sustituyendo esto en las transformaciones anteriores, y usando la

donde γ y K no dependen de x, t, pero γ = γ(|v |), K = K (v ).

x = γ(x 0 + vt 0 ), t = γ(t 0 + K 0 x 0 ) donde K 0 = K (−v ).

Comparando estas ecuaciones con las anteriores para x, t:

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De la segunda de estas dos ecuaciones se tiene

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Para determinar la dependencia de V en v , supongamos otro sistema

La transformación entre R y R 00 debe tener la misma forma que la

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Esencialmente existen dos posibilidades: V = ∞ ó V < ∞.

El segundo postulado de Einstein permite determinar V , mostrando

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Supongamos que en el instante t = t 0 = 0 un flash de luz es emitido

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Este suceso tendrá coordenadas (x 0 , y 0 , z 0 , t 0 ) en el sistema R 0 , que

Sustituyendo en esta última expresión las expresiones para x 0 , y 0 , z 0 , t 0

A partir de aquı́, cálculos elementales permiten concluir:

V = c, y, por tanto, γ = (1 − (v /c)2 )−1/2 .

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