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R.Mendoza (Mecánica, UTA) Robótica Industrial - Sim. y Prog. November 25, 2011 1 / 10
Outline
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1 Genérica o de desarrollo
2 Específica o de aplicación
3 Asistida (programación)
R.Mendoza (Mecánica, UTA) Robótica Industrial - Sim. y Prog. November 25, 2011 2 / 10
Genérica o de desarrollo
Outline
1 Genérica o de desarrollo
2 Específica o de aplicación
3 Asistida (programación)
R.Mendoza (Mecánica, UTA) Robótica Industrial - Sim. y Prog. November 25, 2011 3 / 10
Genérica o de desarrollo
Genérica o de desarrollo
Los diseñadores de robots la utilizan para probar configuraciones
cinemáticas, diseños de cuerpos (collision detection), y algoritmos
de cinemática inversa.
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Genérica o de desarrollo
Genérica o de desarrollo
Los diseñadores de robots la utilizan para probar configuraciones
cinemáticas, diseños de cuerpos (collision detection), y algoritmos
de cinemática inversa.
librería de funciones;
R.Mendoza (Mecánica, UTA) Robótica Industrial - Sim. y Prog. November 25, 2011 4 / 10
Genérica o de desarrollo
Genérica o de desarrollo
Los diseñadores de robots la utilizan para probar configuraciones
cinemáticas, diseños de cuerpos (collision detection), y algoritmos
de cinemática inversa.
librería de funciones;
(generalmente) línea de
comandos;
R.Mendoza (Mecánica, UTA) Robótica Industrial - Sim. y Prog. November 25, 2011 4 / 10
Genérica o de desarrollo
Genérica o de desarrollo
Los diseñadores de robots la utilizan para probar configuraciones
cinemáticas, diseños de cuerpos (collision detection), y algoritmos
de cinemática inversa.
librería de funciones;
(generalmente) línea de
comandos;
off-line;
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Genérica o de desarrollo
Genérica o de desarrollo
Los diseñadores de robots la utilizan para probar configuraciones
cinemáticas, diseños de cuerpos (collision detection), y algoritmos
de cinemática inversa.
Ejemplos:
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Genérica o de desarrollo
Genérica o de desarrollo
Los diseñadores de robots la utilizan para probar configuraciones
cinemáticas, diseños de cuerpos (collision detection), y algoritmos
de cinemática inversa.
Ejemplos:
Orocos;
R.Mendoza (Mecánica, UTA) Robótica Industrial - Sim. y Prog. November 25, 2011 5 / 10
Genérica o de desarrollo
Genérica o de desarrollo
Los diseñadores de robots la utilizan para probar configuraciones
cinemáticas, diseños de cuerpos (collision detection), y algoritmos
de cinemática inversa.
Ejemplos:
Orocos;
Microsoft
Robotics
Studio;
R.Mendoza (Mecánica, UTA) Robótica Industrial - Sim. y Prog. November 25, 2011 5 / 10
Genérica o de desarrollo
Genérica o de desarrollo
Los diseñadores de robots la utilizan para probar configuraciones
cinemáticas, diseños de cuerpos (collision detection), y algoritmos
de cinemática inversa.
Ejemplos:
Orocos;
Microsoft
Robotics
Studio;
Robwork;
R.Mendoza (Mecánica, UTA) Robótica Industrial - Sim. y Prog. November 25, 2011 5 / 10
Genérica o de desarrollo
Genérica o de desarrollo
Los diseñadores de robots la utilizan para probar configuraciones
cinemáticas, diseños de cuerpos (collision detection), y algoritmos
de cinemática inversa.
Ejemplos:
Orocos;
Microsoft
Robotics
Studio;
Robwork;
RL;
R.Mendoza (Mecánica, UTA) Robótica Industrial - Sim. y Prog. November 25, 2011 5 / 10
Genérica o de desarrollo
Genérica o de desarrollo
Los diseñadores de robots la utilizan para probar configuraciones
cinemáticas, diseños de cuerpos (collision detection), y algoritmos
de cinemática inversa.
Ejemplos:
Orocos;
Microsoft
Robotics
Studio;
Robwork;
RL;
etc.
R.Mendoza (Mecánica, UTA) Robótica Industrial - Sim. y Prog. November 25, 2011 5 / 10
Específica o de aplicación
Outline
1 Genérica o de desarrollo
2 Específica o de aplicación
3 Asistida (programación)
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Específica o de aplicación
Específica o de aplicación
Los usuarios de robots la utilizan para probar programas de
control fuera de linea.
R.Mendoza (Mecánica, UTA) Robótica Industrial - Sim. y Prog. November 25, 2011 7 / 10
Específica o de aplicación
Específica o de aplicación
Los usuarios de robots la utilizan para probar programas de
control fuera de linea.
RobotStudio
(ABB);
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Específica o de aplicación
Específica o de aplicación
Los usuarios de robots la utilizan para probar programas de
control fuera de linea.
RobotStudio
(ABB);
WorkVisual
(Kuka);
R.Mendoza (Mecánica, UTA) Robótica Industrial - Sim. y Prog. November 25, 2011 7 / 10
Específica o de aplicación
Específica o de aplicación
Los usuarios de robots la utilizan para probar programas de
control fuera de linea.
RobotStudio
(ABB);
WorkVisual
(Kuka);
etc.
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Específica o de aplicación
Específica o de aplicación
Los usuarios de robots la utilizan para probar programas de
control fuera de linea.
Permiten programación
visual (programas
simples);
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Específica o de aplicación
Específica o de aplicación
Los usuarios de robots la utilizan para probar programas de
control fuera de linea.
Permiten programación
visual (programas
simples);
Permiten programación
por línea de comandos
(programas complejos);
R.Mendoza (Mecánica, UTA) Robótica Industrial - Sim. y Prog. November 25, 2011 8 / 10
Específica o de aplicación
Específica o de aplicación
Los usuarios de robots la utilizan para probar programas de
control fuera de linea.
Permiten programación
visual (programas
simples);
Permiten programación
por línea de comandos
(programas complejos);
Off-line, On-line;
R.Mendoza (Mecánica, UTA) Robótica Industrial - Sim. y Prog. November 25, 2011 8 / 10
Asistida (programación)
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1 Genérica o de desarrollo
2 Específica o de aplicación
3 Asistida (programación)
R.Mendoza (Mecánica, UTA) Robótica Industrial - Sim. y Prog. November 25, 2011 9 / 10
Asistida (programación)
Asistida (programación)
Los usuarios de robots la utilizan para programar en linea.
R.Mendoza (Mecánica, UTA) Robótica Industrial - Sim. y Prog. November 25, 2011 10 / 10
Asistida (programación)
Asistida (programación)
Los usuarios de robots la utilizan para programar en linea.
R.Mendoza (Mecánica, UTA) Robótica Industrial - Sim. y Prog. November 25, 2011 10 / 10