UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE COORDINADORA: CECILIA TOLEDO V

FACULTAD DE CIENCIA SEMESTRE SEGUNDO DEL 2014

DEPARTAMENTO DE FISICA

LABORATORIO DE FISICA II

EXPERIENCIA Nº7
OBJETIVO GENERAL

Analizar movimiento de Roto-Traslación de una esfera y un cascaron esférico rígido sin deslizamiento

OBJETIVO ESPECÍFICO

.- Usando el principio de conservación de la Energía Mecánica, determinar el momento de

inercia de una esfera maciza

.- Usando el principio de conservación de la Energía Mecánica, determinar el momento de

inercia de un cascarón esférico ( pelota de ping-pong)

.- Usando las expresiones para el momento de inercia de una esfera maciza y de un cascarón
esférico, calcular sus momentos de inercia

INTRODUCCIÓN

El estudio del movimiento de cuerpos rígidos tal como ya se ha dicho, es de bastante complejidad, en la
sesión anterior se trabajó con un cuerpo no homogéneo ( hélice) que rotaba con respecto a un eje
fijo, en esta sesión se abordará el análisis de un cuerpo que rota y traslada simultáneamente y no
desliza ( fuerza de roce cinético es nula), sin embargo para que rote, es decir, para que haya rodadura,
debe haber fuerza de roce estático.

Revisar anexo teórico página tres

Desarrollo experimental :

1.- Calcular el momento de inercia I0 de una esfera maciza ( diámetro aproximado de 19 a 20

mm)respecto de un eje que pasa por su centro de masa-.

Materiales:
1 esfera maciza ( diámetro de 19 a 20 mm)
1 pelota de ping-pong
1 plano inclinado (riel)
1 fotopuerta con vástago
1 regla
1 pie de metro
2 soportes magnéticos
4 barras
2 nueces
1 balanza en sala

I.- Método usando el principio de conservación de la energía mecánica:

Montaje Experimental
I.- Para determinar el momento de Inercia de la esfera maciza, respecto de un eje que
pase por el centro de masa se usará el principio de Conservación de la Energía Mecánica

Escriba las ecuaciones que le permitirán lograr el objetivo.

Explique brevemente las medidas que deberá tomar para lograr el objetivo
Registre los datos en forma ordenada

1) Ubique la esfera en la posición inicial del plano inclinado y verifique que ella baja rodando
sin deslizar.
2) Agregue un sensor (fotopuerta) que le permita medir la velocidad de la esfera, para
configurar el programa utilizado debe introducir el valor del diámetro de la esfera utilizada.
3) Suelte la esfera desde la altura h, cuidando que la esfera parta desde el reposo, vi = 0.
4) Registre los siguientes datos:
Altura en la posición inicial respecto al nivel de referencia h
Altura en la posición final respecto al nivel de referencia h’
Velocidad de la esfera en h’
Masa M y radio R de la esfera maciza
Realice los cálculos correspondientes para determinar el valor del momento de inercia de
la esfera maciza por este método.
Si hay roce ¿ porqué decimos que se conserva la Energía Mecánica???.
Fundamente su respuesta con argumentos físicos

II.- Calcule el Momento de Inercia de la esfera maciza respecto del eje que pasa por su
centro de masa aplicando la expresión

Icm = 2 MR2/5

Obtenga el valor del momento de Inercia por este método y compare su resultado con el
obtenido por el método anterior.

Realice el mismo procedimiento de los pasos I.- y II.- pero ahora

usando una pelota de PING-PONG
Momento de inercia de un cascaron esférico: Icm = 2 MR2/3

ANEXO TEORICO

ECUACIONES GENERALES DEL MOVIMIENTO PLANO

Analizaremos, brevemente, a partir de las siguientes ecuaciones, el movimiento de un cuerpo rígido,

   
F m acm y CM ICM

Se analizará una rototraslación para cuerpos que presentan una simetría esférica.

RODADURA

Cuerpos rígidos como las esferas, cilindros, aros, discos, pueden rodar o tienen movimiento de
rodadura. Esto significa que a la vez que traslada también rota respecto de un eje. Es un movimiento
combinado de rotación y traslación.
Analizaremos el caso sencillo de un cuerpo que rueda sin deslizar sobre una superficie plana rugosa.
Este tipo de movimiento impone una relación determinada entre las variables lineales y angulares de su
desplazamiento, velocidad y aceleración. Analicemos el movimiento de un cilindro macizo y homogéneo
de masa M y radio R.

cm cm cm

A B A

B A B

S=2 R

El centro de masa del cilindro coincide con el centro de gravedad de él.

La distancia que se desplaza al centro de masa del cilindro en un intervalo de tiempo t ( cuando
rueda sin deslizar) es:

(1) xCM R

Esta es la primera condición cinemática del movimiento de rodadura. Si se deriva sucesivamente dos
veces esta expresión respecto del tiempo, se encuentran las ecuaciones:

(2) vCM R

(3) a CM R

De las ecuaciones (1), (2) y (3), se deduce que las variables lineales y angulares respectivas, no son
independientes entre sí .

En este movimiento se cumple que la velocidad del punto de contacto P es nula en todo instante.

El movimiento de rodadura puede analizarse por dos métodos que son totalmente equivalentes:

a) Como una rototraslación, es decir, una traslación del cuerpo rígido y una rotación en torno
de un eje que pasa por su centro de masa en forma simultánea.

b) Como una sucesión de rotaciones puras respecto de un eje, llamado eje instantáneo de
rotación.

A través del movimiento del cilindro que rueda sin deslizar, mostraremos la equivalencia de ambos
métodos, usando el concepto de energía cinética.

Se llama eje instantáneo de rotación a un eje perpendicular al plano de la figura que pasa por el
punto de contacto P entre el cilindro y la superficie. (Para otros casos de rototraslación, el eje
instantáneo puede estar en el exterior del cuerpo).

Como la velocidad del punto de contacto P es nula,

podemos considerar que en cada instante t del
movimiento, el cuerpo tiene una rotación pura en torno
del eje instantáneo que pasa por el punto P.

Supongamos que w es la rapidez angular del cilindro

respecto del eje instantáneo en un instante t, entonces
la energía cinética total de él es:
cm

1 2
K Ip P
2
(I)

siendo Ip el momento de inercia del cilindro respecto del eje instantáneo.

Mediante el teorema de Steiner:

1
Ip ICM M R2 luego: K (ICM M R2 ) 2

1 2 1
K ICM M R2 2
(II)
2 2

Analicemos cada uno de los sumandos de esta expresión.

2
El término 12 ICM representaría la energía cinética de rotación de un cilindro, si sólo estuviese
rotando respecto de un eje que pasa por el centro de masa.

2 2
El término 12 MR representaría la energía cinética de traslación de un cilindro que solo trasladara
con la velocidad del centro de masa ( vcm= R )

La velocidad angular respecto del eje instantáneo y respecto de un eje que pasa por el centro de masa,
en un instante t,es la misma.

La ecuación II vemos que esta representa la energía cinética total del cilindro que rueda sin deslizar,
expresado por los efectos combinados de la traslación del centro de masa y de una rotación alrededor
del un eje que pasa por el centro de masa.

Resumiendo, podemos concluir que una rotación pura en torno del eje instantáneo, es equivalente
a una rototraslación.

Gráficamente, podemos ilustrar la equivalencia de una roto-traslación en una rotación pura, a través
del movimiento de un cilindro que rueda sin deslizar.

A A A
A 2VCM
vcm Vcm

B VCM
B
O = O
O

vcm
P P P
VCM
(a) (b) (c)

En la figura (a), se han dibujado las velocidades de los puntos A, B, O y P, suponiendo que el cilindro
sólo traslada.

En la figura (b), se han dibujado las velocidades de los mismos puntos anteriores, suponiendo que el
cilindro sólo rota en torno del centro de masa.

En la figura (c), se han dibujado las velocidades de dichos puntos que resultan de hacer la suma de los
vectores velocidad cuando se considera que sólo traslada (a) y cuando se considera que sólo rota (b).

Se observa que el punto P no tiene velocidad, que el punto O se mueve con la velocidad del centro de

masa, que el punto A se mueve con el doble de la velocidad del centro de masa, 2 vCM y que el punto
B con rapidez una rapidez de vB BP w .

En sistemas en los cuales la única fuerza no conservativa es la fuerza de roce estático, la energía
mecánica se conserva constante, ya que la fuerza de roce estático no disipa energía, o no realiza
trabajo.