Física II

Dr. Justiniano Quispe Marcatoma

Facultad de Ciencias Físicas

Universidad Nacional Mayor de San Marcos
 Movimiento armónico amortiguado
d 2x dx d 2x d 2x dx
2a. Ley:  F  m 2  kx  b  m 2  m 2  b  kx  0
dt dt dt dt dt
Proponemos soluciones del tipo:

x(t )  e t d 2x dx
 m 2  b  kx  0  m2  b  k  0
dt dt
Los tipos de soluciones de la ecuación
característica define los tipos de movimientos

 b  b 2  4mk

2m

b 2  4mk  0 Sub-amortiguado

b 2  4mk  0 Amortiguamiento crítico

b 2  4mk  0 Sobre-amortiguado
De esta forma, tendremos: x(t )  xme bt 2 m cos(at   )

Amplitud decae
exponencialmente con el
tiempo

x(t)

t
Energía mecánica también decae exponencialmente:
1 2
Sin amortiguamiento: EM  kxm (constante)
2
1
2
 
2 1
: M (t )  k xm e bt / 2 m  kxm2 e bt / m
Con amortiguamiento E
2
Energía es
disipada!
 Movimiento armónico críticamente amortiguado

Condición de amortiguamiento crítico

b 2  4mk  0

xo
x(t )  xm e t  [ xo  (vo  )t ]


En sistemas reales, habrá

siempre disipación de
energía (amortiguamiento)
 Movimiento armónico sobre-amortiguado

Condición de sobre-amortiguamiento

b 2  4mk  0

The overdamped oscillator is described y

the equation
2m 2m
(  wa ) t (  wa ) t
x(t )  Ae b
 Be b

En sistemas reales, habrá

siempre disipación de
energía (amortiguamiento)
Oscilaciones forzadas y resonancia
Oscilador con
frecuencia natural
k
0 
m

Fuerza externa periódica F  F cost 

con frecuencia ω: ext 0

d 2x d 2x
2a. Ley:  F  m 2   kx  bv  F0 cost   m 2
dt dt

d 2 x b dx Ecuación del oscilador

 0 x  cost 
F0
2
 2
armónico amortiguado
dt m dt m forzado
 d 2 x b dx
cost 
Necesitamos resolver la ecuación diferencial: F0
2
   2
0 x 
dt m dt m
- Tendremos ahora una ecuación inhomogenea
- Se espera que la solución general sea una combinación de funciones
oscilatorias con frecuencias ωa y ω
- En la presencia de rozamiento, solamente la solución con frecuencia ω va
sobrevivir para tiempos largos (régimen estacionario)
- La solución con frecuencia ωa va desaparecer después de un intervalo corto
a partir del inicio del movimiento (régimen transitorio)
d 2x dx
La solución general de la ecuación homogénea: m 2  b  kx  0
dt dt
La solución es: x(t )  Be  t  cos(a t   a )
2m
 (constante de amortiguamiento o tiempo de relajación)
b
k b 2 frecuencia de oscilación del sistema
a  
m 4m 2
 Postulamos una solución particular de la ecuación no homogénea:

Substituyendo en la ecuación diferencial:

 m 2 A cost     bAsent     kA cost     F0 cost 

La amplitud será:

b F0
b F0 m  m
A   
   
tan
k  m 2 2

k  m  bo  
2
  2
 b 
2

 
2 2
2
o  2 2
 
 m 
La solución general será::

t  Fo
x(t )  Be cos(a t   a )  cos(t   )
(k  m )  (b )
2 2 2 2

Solución transitoria Solución estacionaria

A() sin amortiguamiento

con amortiguamiento

con mas amortiguamiento

F0
Cuando ω=ω0, la
k  m   b 
2 2 2
amplitud es máxima
resonáncia
 La oscilación en el estado estacionario (t>>>0) será:
F0 b
x(t )  A( ) cost     A 
m m
 tan    2   2 
 b 
2

 
o
2
o  2 2
 
 m 

 x(t )  cost   
Fo Fo
Si 0    A(0   )  A(o) 
mo 2
k
La fase   0, entonces el movimiento estará en fase con la fuerza externa y la
amplitud es esencialmente constante
Este comportamiento es lo que se espera cuando se ejerce una fuerza Fo sobre un resorte
de contante k.
 
2
F
Si   o  A(  o )  A( )  o 2   o  A(o)
m  
La fase experimenta un cambio de =180 entonces el movimiento estará fuera de fase
con la fuerza externa y la amplitud decae rápidamente con la frecuencia
2
En frecuencias intermedias la 1 b  2
amplitud alcanza un máximo en:  R  o2     o2  2
2m 
El sistema estará en condición de resonancia
El puente de Tacoma
Rompiendo una copa de vino con sonido resonante