Teoria Filtros

ASC
TEMA 2 banda de paso y la banda de rechazo.

Las especificaciones del filtro consistirán entonces en:
a) Bordes de las bandas de paso y de rechazo: frecuencias en las que
CONCEPTOS FUNDAMENTALES EN EL teóricamente comienza o termina cada una de las bandas.
DISEÑO DE FILTROS b) Atenuaciones en cada una de las bandas. Tendremos una atenuación
máxima permitida en la banda de paso y una atenuación mínima exig-
ida en la banda de rechazo.
c) Otras características que pueden estar relacionadas con la forma de la
función de transferencia, su magnitud, fase, el retraso de grupo, etc.
2.1 Filtros: concepto y especificaciones
Un filtro eléctrico es un sistema (circuito) cuya función es modificar, 2.2 Clasificación de filtros
deformar o manipular en general, el espectro en frecuencia de una señal de
Filtros paso de baja
entrada (excitación) de acuerdo con unos determinados requerimientos
La función básica de un filtro paso de baja (LP) es pasar las frecuencias
(especificaciones). Los filtros se emplean para atenuar o amplificar
bajas con muy pocas pérdidas y atenuar las altas frecuencias. La Fig. 2.1
componentes de la entrada con frecuencias dentro de un determinado rango,
muestra un esquema típico de especificaciones de un filtro paso de baja. El
o para rechazar o aislar componentes en frecuencias específicas. Puesto que
filtro LP debe pasar las señales entre DC y la frecuencia de corte ω p , con
un filtro puede considerarse un sistema de transmisión de señales con la
una atenuación máxima de A p dB. La banda de frecuencias entre DC y ω p
habilidad de dejar pasar ciertas frecuencias y de rechazar ciertas otras,
se conoce como banda de paso. Las frecuencias por encima de ω s deben
podemos definir las
tener al menos A s dB de atenuación. La banda de frecuencias entre ω s y
a) Banda (o bandas) pasante o banda de paso (passband ó PB): Conjunto
infinito se denomina banda de rechazo y ω s se denomina frecuencia límite
de frecuencias o rangos de frecuencias para las cuales el filtro deja pasar
de la banda de rechazo. La banda de frecuencias entre ω p y ω s se denomina
la entrada hasta la salida. Cualquier componente de la entrada cuya fre-
banda de transición. Los parámetros ω p , ω s , A p , y A s describen
cuencia pertenezca a dicho conjunto va a ser transmitida hacia la salida
completamente las especificaciones del filtro LP.
del filtro (no sin cierta modificación de la amplitud y de la fase).
Una función de transferencia de segundo orden que implementa una
b) Banda (o bandas) de rechazo o banda rechazada (stopband ó SB):
característica paso de baja es:
Conjunto de frecuencias o rangos de frecuencias que el filtro no deja
pasar. Cualquier componente de la entrada cuya frecuencia pertenezca a 2
V b ωo
dicho conjunto va a ser rechazada. Ganancia = -----o- = -------------------------- = ---------------------------------
- (2.1)
Vi 2 ωo
2
s + as + b s + s + ωo -----
-
2
c) Banda (o bandas) de transición: Conjunto de frecuencias entre la Q
2 -1 Curso 2004/05 © Área de Electrónica, Dpto. de Electrónica y Electromagnetismo, ESI Curso 2004/05 © Área de Electrónica, Dpto. de Electrónica y Electromagnetismo, ESI 2 -2
ASC 2.2 Clasificación de filtros ASC
banda de rechazo
banda de rechazo
banda de
Atenuación dB
transición
banda de
transición
Atenuación dB
banda de paso
As banda de paso
As
Ap
ωp ωs ω Ap
ωs ωp ω
Figura 2.1: Especificaciones de filtro paso de baja.
Figura 2.3: Especificaciones de filtro paso de alta.
Como se muestra en la Fig. 2.2 la atenuación a bajas frecuencias se aproxima
2
a la unidad ( 0dB ) mientras que a altas frecuencias aumenta como s , es
decir 40dB ⁄ década . La función de transferencia tiene dos polos, como se Filtros paso de alta
muestra en la Fig. 2.2(b). La localización de los polos determina el aspecto Un filtro paso de alta (HP) pasa las frecuencias por encima de una
de la respuesta del filtro en la banda de paso. Para polos de alta Q , el pico frecuencia dada denominada frecuencia de corte. Tal como se muestra en la
de la banda de paso ocurre a la frecuencia del polo ω p . A medida que Fig. 2.3 la banda de paso se extiende desde ω p a ∞ y la banda de rechazo
aumenta la Q del polo, el pico será más alto y más estrecho. desde 0 hasta ω s . Los parámetros ω s , ω p , A p y A s caracterizan
Una aplicación bastante común de filtros LP es el control del tono de completamente las especificaciones del filtro HP.
amplificadores de alta fidelidad. Una función de transferencia de segundo orden con característica paso
de alta es
jω
Vo 2 2
Pendiente de s s
Atenuación dB
------ = -------------------------- = ---------------------------------- (2.2)

2 ωo
40dB/déc. Vi 2
s + as + b s + ------ s + ω o
2
Q
σ
La ganancia tiene un par de polos complejos y un cero doble en el origen
0dB como se muestra en la Fig. 2.4(a). La atenuación a alta frecuencia se
ω mín ≈ ω o ω (b) aproxima a la unidad mientras que a baja frecuencia aumenta a
(a)
40dB ⁄ década , como aparece en la Fig. 2.4(b).
Figura 2.2: Función LP de segundo orden: (a) Atenuación; (b)
Posición de polos y ceros en el plano s.
jω jω
Atenuación dB
Atenuación dB
Pendiente de
Pendiente de – 20dB/déc.
– 40dB/déc.
σ σ
Pendiente de
20dB/déc.
0dB 0dB
(a) ω mín ≈ ω o ω (b) (a) ω mín = ω o ω (b)
Figura 2.6: Filtro BP de segundo orden: (a) Atenuación; (b)

Figura 2.4: Filtro HP de 2o orden: (a) Atenuación; (b) Posición de Posición de polos y ceros en el plano s.
polos y ceros en el plano s.
rechazo, de DC a ω s y de ω s a ∞ , tienen una atenuación mínima de A s dB.

1 2
Filtros paso de banda Una función de transferencia de segundo orden con característica paso
Un filtro paso de banda (BP) pasa las señales en una banda de de banda es
frecuencias con atenuación muy baja mientras que rechaza las frecuencias a ωo
ambos lados de esta banda, como se muestra en la Fig. 2.5. La banda de paso Vo ------ s
Q
------ = ---------------------------------
- (2.3)
de ω p a ω p tiene una atenuación máxima de A p dB y las bandas de Vi 2 ω o 2
1 2
s + ------ s + ω o
Q
banda de banda de
transición
transición
rechazo
banda de
rechazo
banda de
Esta función tiene un par de polos complejos en el semiplano izquierdo del

inferior superior
plano s y un cero en el origen (Fig. 2.6(a)). A bajas frecuencias y a altas
Atenuación dB
frecuencias la atenuación aumenta como s , es decir, 20dB ⁄ década . A la

frecuencia de polo ω o la atenuación es la unidad (Fig. 2.6(b)).
banda de
paso
As As Filtros rechazo de banda
Los filtros rechazo de banda (BR) se usan para rechazar una banda de
frecuencias de una señal, como se muestra en la Fig. 2.7. La banda de
Ap frecuencias a rechazar es la banda de rechazo entre ω s y ω s . La banda de
1 2
ωs ωp ωp ωs ω paso se extiende por debajo de ω p y por encima de ω p .
1 1 2 2 1 2
Una función de segundo orden con característica rechazo de banda es
Figura 2.5: Especificaciones típicas de filtro paso de banda.
banda de banda de frecuencia de cero s = jω z es infinita (Fig. 2.8(b)). Este caso se denomina
transición
transición
paso banda de
banda de
paso
banda de
inferior rechazo "symmetrical notch".
superior
Si ω z > ω o , (2.4) representa una función paso de baja con un cero en la
Atenuación dB banda de rechazo, como se muestra en la Fig. 2.9(a). En este caso la
atenuación a altas frecuencias es mayor que a bajas frecuencias. Esta
característica de filtro se denomina corte de paso de baja ("low-pass-notch").
As As Si ω z < ω o la función obtenida se denomina corte de paso de alta ("high-
pass-notch").
Ap Ap
jω
ωp ωs ωs ωp ω
1 1 2 2
Atenuación dB
Figura 2.7: Especificaciones de filtro rechazo de banda.
2 2
Vo s + ωz
------ = ---------------------------------
- (2.4)
Vi 2 ωo 2 σ
s + ------ s + ω o
Q
Esta función tiene polos complejos en el semiplano izquierdo del plano s y
ceros complejos en el eje jω . Si ω z = ω o la frecuencia de los polos es igual ωo ωz ω
que la frecuencia de los ceros (Fig. 2.8(a)). La atenuación a bajas frecuencias (a)
y altas frecuencias se aproxima a la unidad mientras que la atenuación a la
jω
jω
Atenuación dB
Atenuación dB
σ
σ
0dB
ω mín = ω o ω ω
(a) (b) (b) ωz ωo
Figura 2.8: Filtro BR de segundo orden: (a) Atenuación; (b) Figura 2.9: (a) Low-Pass-notch; (b) High-pass notch.
Posición de polos y ceros en el plano s.
Ecualizadores de retraso jω
Hasta ahora se han discutido características de ganancia de los filtros
pero no se ha prestado atención a las características de fase. Para realizar las
especificaciones de magnitud más eficientemente (función de sistema H ( s )
con el menor orden posible) normalmente se ponen todos los ceros de σ
transmisión (raíces de N ( s ) ) en el eje jω . La función de sistema resultante
tiene fase mínima. Se puede demostrar que en esta función de fase mínima,
Figura 2.10: Posición de polos y ceros de un ecualizador de retraso
magnitud y fase no son independientes.
de segundo orden.
Si el retraso ha de ser corregido se introduce un ecualizador de retraso
detrás del filtro. Los ecualizadores de retraso se usan para compensar las Los polos y ceros complejos de esta función son simétricos respecto al eje
distorsiones de retraso introducidas por otros filtros u otras partes del jω , tal como se muestra en la Fig. 2.10.
sistema de transmisión. El propósito del ecualizador de retraso es introducir Para explicar la denominación "all-pass" o pasa todo consideremos que
la modificación de retraso necesaria para hacer el retraso total H AP ( s ) tiene en N AP ( s ) raíces en el semiplano derecho que son imágenes
(filtro+ecualizador) tan plano como sea posible. Además, el ecualizador de especulares de las raíces de D AP ( s ) en el semiplano izquierdo. Por tanto,
fase no debe perturbar la característica de atenuación del filtro. N AP ( s ) = ± D AP ( – s ) (2.7)
En situaciones en las que se especifican la magnitud y la fase, la función
de sistema no puede ser de fase mínima, es decir, H ( s ) debe tener ceros en por lo que
el semiplano derecho. Esta función se separa en dos componentes: D AP ( – s )
H AP ( s ) = ± --------------------- (2.8)
H NMP ( s ) = H MP ( s )H AP ( s ) (2.5) D AP ( s )
donde el subíndice NMP significa "non-minimum phase", MP "minimum La magnitud H AP ( jω ) = 1 para cualquier frecuencia ω, es decir, las
phase" y AP "all-pass". señales pasan perfectamente bien a cualquier frecuencia. Por tanto,
Esta separación se consigue añadiendo un polo y un cero a H NMP ( s ) jφ AP ( ω )
H AP ( jω ) = e (2.9)
en el semiplano izquierdo en las posiciones especulares de los ceros del
semiplano derecho. H AP ( s ) se forma incluyendo en N AP ( s ) los ceros del donde
semiplano derecho y en D AP ( s ) los polos que son imágenes especulares.
D APi ( ω )
H MP ( s ) (fase mínima) incluye los restantes polos y ceros. φ AP ( ω ) = – 2 atan ---------------------
- (2.10)
D APr ( ω )
Un ecualizador de retraso de segundo orden viene dado por la función
Una función de sistema pasa todo puede realizar una función arbitraria
Vo 2
s – as + b de la fase. Esta característica nos permite encontrar una función de
------ = -------------------------
- (2.6)
Vi 2
s + as + b transferencia H ( s ) eficiente, apropiada para las especificaciones de
ASC 2.3 Normalización de parámetros ASC
magnitud e implementar el filtro correspondiente. Si la fase o retraso transforman como sigue,

resultante no es satisfactorio se busca una función pasa todo H AP ( s ) que s -
 ------ Ω L
multiplique a H ( s ) de forma que la fase total φ T ( ω ) o retraso total τ T ( ω ) Ω  o 1 -----------------
R
R n = ------ o
s n L n = -----------------------
-
1 - = ------
----------- - 1 - (2.13)
sea el requerido. Los dos circuitos se conectan en cascada y las fases o Ro Ro sn Cn s Ω o CR o
-------
retrasos individuales se suman, Ωo
φ T ( ω ) = φ ( ω ) + φ AP ( ω ) y por tanto, los valores normalizados son:

(2.11)
τ T ( ω ) = τ ( ω ) + τ AP ( ω ) Ωo
R-
R n = ----- L n = L ------- C n = CΩ o R o (2.14)
Ro Ro
El filtro pasa todo en cascada únicamente puede aumentar la fase y el retraso
de H ( s ) pero esto no es problema puesto que normalmente sólo es
importante la linealidad de la fase o constancia del retraso. 2.4 Sensibilidad
En el proceso de síntesis, el diseñador debe seleccionar la mejor de las

2.3 Normalización de parámetros distintas configuraciones disponibles, para ello debe tener en cuenta que en
la práctica los componentes reales se desvían respecto a sus valores
Cuando se trabaja con circuitos eléctricos es usual normalizar la
nominales. Las desviaciones se deben a:
frecuencia y el nivel de impedancia. La normalización no causa ninguna
a) tolerancias en los procesos de fabricación
pérdida de generalidad y se efectúa únicamente por conveniencia en el
b) variaciones debidas a factores ambientales
cálculo numérico, especialmente en el cálculo a mano, para evitar la tediosa
c) cambios químicos debidos al envejecimiento.
manipulación de grandes potencias de 10. También minimiza el efecto de los
d) falta de precisión en el modelado de los dispositivos
errores de redondeo.
Ya que todos los coeficientes, y por tanto los polos y ceros, de una
La normalización en frecuencia consiste simplemente en un cambio en
función de sistema H ( s ) dependen de los elementos del circuito, es de
la escala de frecuencia mediante la división de la variable de frecuencia por
esperar que el comportamiento del filtro se desvíe de su comportamiento
una frecuencia de normalización Ω o escogida adecuadamente. Por tanto la
ideal. La magnitud del error dependerá de las tolerancias de los elementos y
frecuencia normalizada es,
de la sensibilidad del comportamiento del circuito a estas tolerancias.
s-
s n = ------ (2.12) El concepto de sensibilidad es uno de los criterios más importantes para
Ωo
comparar configuraciones de circuitos y para establecer su utilidad práctica
De forma análoga la normalización del nivel de impedancias se efectúa para satisfacer unas determinadas especificacionesya que permite:
dividiendo todas las impedancias del circuito por una resistencia de a) seleccionar la mejor topología entre todas las disponibles
normalización R o . Las resistencias, inductores y condensadores se b) saber si el circuito satisface y seguirá satisfaciendo las especifica-
ASC 2.4 Sensibilidad ASC
P
ciones en el futuro. cerca de un punto donde P = 0 , entonces Sx → ∞ , que no sirve para nada.
P
Dado un cierto componente x cualquier característica P del circuito Sin embargo, los resutlados de Qx sí pueden ser interpretados. También en
dependerá de x . Si P es una función de transferencia dependerá también de algunas situaciones es más interesante la variación absoluta que la variación
la frecuencia, P = P ( s, x ) . Una técnica ampliamente conocida para relativa, como en posiciones de polos y ceros.
determinar la desviación de P debida a un error dx = x – x o del elemento El cambio relativo, también llamado variabilidad, de una cierta
x se obtiene realizando un desarrollo en serie de Taylor de P ( s, x ) alrededor característica P ,
de x o : ∆P P dx
------- ≅ S x ----- (2.20)
2 P x
P ( s, x ) = P ( s, x o ) + ∂ P ( s, x ) dx + --- ∂ P ( s, x ) x ( dx ) + …
1 2
(2.15) P
∂x xo
2 2
∂x o es S x veces el cambio relativo del parámetro x respecto del cual depende P .
Un buen circuito debería tener sensibilidades pequeñas. En ese caso,
Si suponemos que ( dx ⁄ x o ) « 1 y que la curvatura de P ( s, x ) alrededor de para una variabilidad ∆P ⁄ P aceptable se pueden utilizar elementos con
x o no es muy grande pueden despreciarse las derivadas de orden mayor o tolerancias dx ⁄ x mayores y por tanto son más económicos. Además, si los
igual a 2: componentes varían durante la operación del circuito es más improbable que
∆P ( s, x o ) = P ( s, x o + dx ) – P ( s, x o ) ≅ ∂ P ( s, x ) dx (2.16) salgan de la región de aceptabilidad.
∂x xo De la discusión realizada resaltamos los siguientes puntos:
a) El hecho de truncar el desarrollo en serie de Taylor en el segundo
Normalmente se está más interesado en cambios relativos que en
término implica sustituir la función P ( s, x ) por su pendiente en x = x o .
cambios absolutos por lo que es habitual normalizar esta ecuación: P
En general, esto significa que la sensibilidad S x sólo proporciona infor-
∆P ( s, x o ) xo ∂ d----x-
----------------------- ≅ ------------------
- P ( s, x ) (2.17) mación útil para dx ⁄ x pequeños.
P ( s, x o ) P ( s, x o ) ∂ x xo P
xo b) Si la característica P depende de la frecuencia, la sensibilidad S x
también es función de la frecuencia por lo que ha de tenerse en cuenta
y la cantidad,
el rango de interés. Por ejemplo, la sensibilidad de una función de trans-
xo ∂
= ∂-------------
P P ⁄ P- d( lnP ) ferencia a la ganancia de un amplificador en dc puede ser inútil para
Sx = ------------------- P ( s, x ) = ---------------- (2.18)
P ( s, x o ) ∂ x ∂x ⁄ x x d( lnx ) x
xo o o conocer la operación del filtro a 10KHz.
c) La característica P dependerá normalmente de más de un parámetro,
es la sensibilidad en pequeña señal del parámetro x .
probablemente de todos los elementos del circuito. Se calcula con el
También es usual utilizar la sensibilidad semirelativa:
valor nominal de esos elementos por lo que si éste se altera es necesario
P dP reevaluar la sensibilidad. Por otra parte, si hay parámetros libres se
Qx = x (2.19)
dx pueden utilizar para reducir las sensibilidades.
P
que puede ser útil en algunas circunstancias. Por ejemplo, si Sx se evalúa d) En último extremo es variabilidad y no sensibilidad el parámetro
importante. Una sensibilidad grande a parámetros muy estables puede de tal manera que:
ser aceptable mientras que una sensibilidad moderada a elementos de V K
gran tolerancia puede hacer inútil un diseño. µ 1 = -----2- = --------------------- ≅K (2.23)
V1 1+K⁄A K«A
Producto ganancia-sensibilidad De forma similar para la Fig. 2.11(c) se obtiene:

El dispositivo activo más usado en el diseño de filtros activos es el
V K–1
amplificador operacional, representado genéricamente en la Fig. 2.11(a). µ 2 = -----2- = – --------------------- ≅ –( K – 1 ) (2.24)
V1 1+K⁄A K«A
Son amplificadores de alta ganancia, definida por la relación:
Vo = A ( V+ – V– ) (2.21) Las sensibilidades de las ganancias en lazo cerrado respecto a la ganancia en
lazo abierto resultan:
La ganancia en lazo abierto A es muy grande y tiene una variabilidad dA ⁄ A
µ1 K⁄A µ
alta, por lo que los AA. OO. se utilizan siempre en configuraciones S A = --------------------- = -----1-
1+K⁄A A
realimentadas, con una ganancia en lazo cerrado reducida µ y variabilidad (2.25)
µ2 K⁄A µ
menor dµ ⁄ µ , tales como las configuraciones inversoras y no-inversoras que SA = --------------------- ≅ – -----2- si K » 1
1+K⁄A A
se muestran en la Fig. 2.11(b) y Fig. 2.11(c). Como ejemplo del cálculo de
la ganancia en lazo cerrado consideremos la Fig. 2.11(b): La sensibilidad de µ i respecto a A aumenta con la ganancia en lazo cerrado
R1 µ i . Puede observarse también que la variabilidad de µ i es mucho más
1
V 2 = A V 1 – ------------------------------------- V 2 = A  V 1 – ---- V 2 (2.22) reducida que la de A :
R 1 + ( K – 1 )R 1  K 
dµ i µ i dA µ i dA
-------- = S A ------- ≅ ----- ------- (2.26)
V+ µi A A A
A Vo
V– ya que en la práctica µ i « A .
V1
V2 (a) R 2 = ( K – 1 )R 1 Supongamos una cierta característica de un filtro P que depende de la
A ganancia en lazo cerrado de un A.O. Según las ecuaciones anteriores:
R1 P P µ µ P
S A = S µ S A = --- S µ (2.27)
V1 A A
R 2 = ( K – 1 )R 1 V2
R1 y la variabilidad será:
(b) (c) dP P dA P dA
------- = ( µS µ ) ------- = Γ µ ------- (2.28)
P 2 2
A A
Figura 2.11: (a) Símbolo de opamp; (b) amplificador realimentado en P
configuración no inversora; (c) amplificador realimentado en dP ⁄ P es proporcional al producto de ganancia y sensibilidad Γ µ y al
configuración inversora.
2
término dA ⁄ A que depende exclusivamente del amplificador usado. Por Problemas resueltos
tanto, la variabilidad de una cierta característica depende no sólo de la
sensibilidad sino del producto de ganancia y sensibilidad; la variabilidad no 2.1.- Expresar la siguiente función, que no es de fase mínima, como
sólo depende de cómo de sensible es P a µ , sino de la magnitud de ganancia producto de una función de fase mínima y una función pasa todo:
en lazo cerrado µ necesaria en la implementación. Este producto ganancia- 2 2
( s + 2s + 6 ) ( s – 4s + 8 ) ( s – 3 )
sensibilidad es una medida más representativa para comparar distintos H NMP ( s ) = -------------------------------------------------------------------------------
2 2
diseños. ( s + s + 4 ) ( s + 3s + 7 ) ( s + 1 )
4
Por ejemplo, consideremos un A.O. con A = 10 y dA ⁄ A = 60% .
P1 Solución:
Para un diseño la sensibilidad de una cierta característica P es S µ = 6 y
P2 H NMP ( s ) tiene tres ceros en el semiplano derecho, uno en s 1 = 3 y
tiene µ = 95 ; para otro diseño la sensibilidad es S µ = 38 y necesita µ = 4 .
s 2, 3 = 2 ± j2 . Aumentamos H NMP ( s ) con tres polos y tres ceros que son
Las variabilidades son:
imágenes especulares de s 1 , s 2 , y s 3 :
dP 1 –4
--------- = 95 ⋅ 6 ⋅ 0.6 ⋅ 10 = 3.4% 2 2 2
P1 ( s + 2s + 6 ) ( s – 4s + 8 ) ( s – 3 ) ( s + 3 ) ( s + 4s + 8 )
(2.29) H NMP ( s ) = ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- (2.31)
2 2 2
dP 2 –4 ( s + s + 4 ) ( s + 3s + 7 ) ( s + 1 ) ( s + 3 ) ( s + 4s + 8 )
--------- = 4 ⋅ 38 ⋅ 0.6 ⋅ 10 = 0.91%
P2
Se separa en:
por lo que el segundo diseño es mejor a pesar de tener una sensibilidad N AP ( s ) 2
( s – 3 ) ( s – 4s + 8 )
H AP ( s ) = -----------------
- = ------------------------------------------------
mucho más alta. D AP ( s ) 2
( s + 3 ) ( s + 4s + 8 )
Como notas finales digamos que el producto ganancia-sensibilidad es (2.32)
N MP ( s ) 2 2
( s + 3 ) ( s + 4s + 8 ) ( s + 2s + 6 )
igual para la ganancia en lazo cerrado y en lazo abierto:1 H MP ( s ) = ------------------
- = -------------------------------------------------------------------------------
D MP ( s ) 2
( s + 1 ) ( s + s + 4 ) ( s + 3s + 7 )
2
P P
ΓA = Γµ (2.30)
y H NMP ( s ) = H MP ( s )H AP ( s ) . El precio pagado es un aumento del orden
y de la ecuación (2.28) se deduce que el diseñador de filtros debe escoger de la función de sistema en el número de ceros en el semiplano derecho.
AA. OO. con ganancias A , en el rango de frecuencias de interés, tan altas
2
como sea posible, a fin de reducir el término dA ⁄ A .
2.2.- El circuito de la Fig. 2.12 implementa una función de transferencia de
segundo orden paso de banda con una frecuencia central f o = 3kHz
y un factor de calidad Q = 20 . Hallar los valores correspondientes de
ωo Q
1. Nota: Para obtener esta igualdad basta observar que: los elementos y calcular las sensibilidades S x y S K , donde x
P P µ P representa cualquier elemento pasivo. K es la ganancia, positiva, de un
AS A = AS µ S A = µS µ
amplificador de tensión. Ignorar su ancho de banda. ωo

SK = 0 (2.36)
C2
lo que es muy conveniente.
R2
Por otra parte:
R1 C1 ωo R i ∂ω o ωo C ∂ω o
S R = ------ = – 1--- S C = ------ = –1 (2.37)
K i ωo ∂ Ri 2 ωo ∂ C
V' V''
V1 V2
Esta última es – 1 porque se ha supuesto C 1 = C 2 = C . Si C 1 ≠ C 2
entonces
Figura 2.12: Filtro paso de banda de segundo orden. 1

ω o = ------------------------------- (2.38)
C1 C2 R1 R2
Solución: ωo
Suponemos C 1 = C 2 = C . y S C = – 1--- (2.39)
i 2
Escribiendo las ecuaciones nodales del circuito se obtiene:
Es interesante hacer notar que haciendo un análisis dimensional, ω o
V K s ⁄ R1C tiene dimensiones de segundos
–1
por lo que debe ser inversamente
H ( s ) = -----2- = – ------------- --------------------------------------------------------------------------------------- (2.33)
V1 K–1 2 2 - --------- 1 1 - 1 -
s + s  --------- – - ------------ + ------------------- proporcional a la raíz cuadrada del producto de dos constantes de tiempo.
 R C R C K – 1 2
2 1 R1R2C Luego 0.5 es el valor mínimo que puede tener la sensibilidad de ω o respecto
Comparando esta ecuación con la expresión convencional de una función de a cualquier elemento pasivo de un filtro activo puede tener. Por tanto, este
transferencia de segundo orden se obtiene para la frecuencia central y el debe ser un objetivo, además de hacerlo independiente de los parámetros
factor de calidad: activos.
Tenemos 2 parámetros, r y K para obtener Q = 20 . Pueden elegirse
1 -
ω o = ----------------------- r 2
Q = ----------------------------------- (2.34) arbitrariamente siempre que K > 0.5r + 1 ya que Q ha de ser positivo. Si
2 2
C R1R2 2 – r ⁄ (K – 1)
elegimos por conveniencia r = 1 (resistencias iguales) se obtiene:
donde K–1
Q = ---------------- (2.40)
R2 2K – 3
r = ------ (2.35)
R1 y para que sea Q = 20 debe ser K = K o = 1.5128 . Esto proporciona
la sensibilidad de Q respecto a K :
Puede observarse que ω o es independiente de la ganancia del
amplificador K por lo que,
K ∂Q
400
Q –K
S K = ---- = --------------------------------------- = – 115 (2.41)
Q∂K ( K – 1 ) ( 2K – 3 ) K 350
o
300
de manera que un cambio en la ganancia del amplificador de tan solo un 250
0.25% produce un cambio de un 28% en Q . Ya que una precisión de un Q

SK ( r )
200
0.25% en dispositivos activos raramente se consigue esta circuito es inútil.

150
Está claro que es debido a la fuerte pendiente de Q en las proximidades del

100
polo en K = 1.5 . Obsérvese que una disminución de la ganancia K o en sólo
50
un 0.85% produce oscilaciones ya que Q es negativo para K < 1.5 .
0
Recordando lo dicho en el punto (a) puede observarse que un cambio de 0 1
r
2 3 4 5 6 7
un 0.5% no es pequeño en este caso, ya que (2.41) predice una variación de Figura 2.13: Sensibilidad en función de r.
± 57% en el valor de Q mientras que la aplicación de (2.40) muestra unos
S r = 4Q
Q
errores reales de – 36% y 140% . ------- – 1 (2.44)
r
Antes de calificar inútil este circuito recordemos el punto (c) en el que
se decía que la sensibilidad es función de todos los elementos y cambia si Luego el circuito de la Fig. 2.12 es bueno si se eligen adecuadamente
cambian los valores nominales. Dejando r como parámetro libre vamos a los elementos. Considerando r = 6 y eligiendo C = 5nF se obtiene:
recalcular la sensibilidad de Q : 1
R 1 = ------------------ = 1.768KΩ
12πf o C
Q K (2.45)
S K = – rQ -------------------- (2.42) 2
2
(K – 1) R 2 = r R 1 = 63.66KΩ K = 22.18
Despejando 1 ⁄ ( K – 1 ) de (2.34) y sustituyendo en (2.42) se obtiene: La ganancia del amplificador ha aumentado pero es fácilmente realizable.
4 1 2Q 2
S K = 1 + ----- – ------- – -------  1 + -----
Q
(2.43)
2 rQ r  2
r r
2.3.- Considerar el mismo circuito del ejercicio anterior donde el
La Fig. 2.13 muestra la representación de dicha sensibilidad (en valor
amplificador se ha implementado con la estructura no inversora de la
absoluto) en función de r . Vemos que r = 1 fue una elección desafortunada
Fig. 2.14. Supongamos que se utiliza en el diseño un A. O. con
ya que la sensibilidad decrece cuando aumenta r . Una elección más acertada 4
Q A = 10 y variabilidad dA ⁄ A = 40% . Calcular la variabilidad
es un valor mayor, por ejemplo, r = 6 que conduce a SK = – 5.9 ; una gran
∆Q ⁄ Q para ambos valores de r , 1 y 6.
mejora de la sensibilidad al precio de un mayor rango de valores de las
resistencias. Solución:
La sensibilidad de Q respecto a r también decrece cuando aumenta r : De la Fig. 2.14 se obtiene la ganancia en lazo cerrado:
V– V2 Problemas propuestos
A
2.4.- a) Calcular la sensibilidad de la función de transferencia

( K – 1 )R H ( s ) = V o ( s ) ⁄ V i ( s ) del circuito de la figura respecto a cada uno de
R
los elementos de circuito.
b) Obtener la sensibilidades de ω o y Q respecto a R , L y C .
Figura 2.14: Amplificador no inversor de ganancia finita.
c) Obtener la variabilidad de ω o si
V K i) C cambia +5% .
µ = ------2- = -------------------- ≅K (2.46)
V– 1–K⁄A K«A ii) R cambia +5% .
y la sensibilidad resulta: +
+ R
µ K ⁄ A - = – --µ- ≅ – K
SA = – ------------------- ---- (2.47) Vi L C Vo
1–K⁄A A A
− −
Utilizando las ecuaciones (2.42) y (2.34) se obtiene:
∆Q Q µ dA K 2 dA 1- 2 dA
2- – ------
-------- = S µ S A ------- = rQ  ------------- ------- = rQ  1 + ---- ------- (2.48) Apéndice 2.1: Sensibilidad de la función de
Q A  K – 1  2   2
r rQ A
2
A
transferencia
Para los valores del problema se obtiene:
La función de transferencia de un filtro puede expresarse como:
∆Q-  0.7% r = 1
------- ≅ (2.49) j
Q  0.5% r = 6 ∑ aj s
N ( s ) = -------------
j
H ( s ) = ----------- - (2.51)
Q D(s) i
A pesar de la gran reducción de SK de – 115 a – 5.9 , ∆Q ⁄ Q no ha mejorado ∑ ib s
i
mucho debido al aumento de la ganancia en lazo cerrado necesaria. r = 6
es de todas maneras conveniente debido a la reducción de sensibilidades Si los coeficientes dependen del elemento x , la sensibilidad de H
respecto a r y K . respecto de x es:
Si se calcula el producto ganancia-sensibilidad resulta: 1 ∂N 1 ∂D
S x = S x – S x = x  ---- – ---- 
H N D
(2.52)
 N ∂x D ∂x 
2 1 2
Γ µ = rQ  1 + ----- – -------
Q
(2.50)
 2 rQ En función de los coeficientes puede expresarse como:
r
2
que tiene el mínimo aproximadamente para r = 6 .
de transmisión en el eje jω . También ocurrirá así para pares de polos con

H x ∂a j j x ∂b i i
S x = ---- ∑ s – ---- ∑ s (2.53) factor de calidad Q grande.
N ∂x D ∂x H
j i
Reduciendo a denominador común se observa que S x tiene polos en
Es interesante calcular la sensibilidad cuando se expresa la función de todos los polos y ceros de H ( s ) (también se observa en (2.52)). La ecuación
transferencia en función de magnitud y fase: H
es la expansión parcial en fracciones de S x por lo que las sensibilidades
pi zi
jφ ( ω, x ) semirelativas de los polos y ceros Q x y – Q x son los residuos de los polos
H ( jω, x ) = H ( jω, x ) e (2.54) H
p i y ceros z i de S x .
Por lo que la sensibilidad es:
H ( jω ) H ( jω ) φ( ω)
Sx = Sx + jQ x (2.55)
La parte real de la sensibilidad de la función de transferencia (como

función de jω ) es la sensibilidad de la magnitud y la parte imaginaria es la
sensibilidad semirelativa de la fase.
La variación de los coeficientes dará lugar a desplazamientos de los
polos y ceros. Es interesante estudiar el efecto de estos desplazamientos en
H ( s ) . Tomando logaritmos en la expresión convencional de la función de
transferencia en función de polos y ceros:
m n
ln H = ln K + ∑ ln ( s – z i ) – ∑ ln ( s – p i ) (2.56)
i=1 i=1
donde K = a m ⁄ b n . Tomando derivadas y multiplicando por x se obtiene:
m zi n pi
H K Qx Qx
Sx = Sx – ∑ -----------
- + ∑ ------------ (2.57)
s – zi s – pi
i=1 i=1
Tal como era de esperar puede observarse que los desplazamientos de

polos y ceros afectan más en las proximidades de ese polo o cero (el
denominador es pequeño). La sensibilidad de la función de transferencia
tendrá magnitud grande para frecuencias cercanas a los polos y ceros. En
particular, para frecuencias s = jω , la sensibilidad tenderá a ∞ en los ceros

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ASC

TEMA 2 banda de paso y la banda de rechazo.

------ = -------------------------- = ---------------------------------- (2.2)

Figura 2.6: Filtro BP de segundo orden: (a) Atenuación; (b)

rechazo, de DC a ω s y de ω s a ∞ , tienen una atenuación mínima de A s dB.

Esta función tiene un par de polos complejos en el semiplano izquierdo del

frecuencias la atenuación aumenta como s , es decir, 20dB ⁄ década . A la

magnitud e implementar el filtro correspondiente. Si la fase o retraso transforman como sigue,

φ T ( ω ) = φ ( ω ) + φ AP ( ω ) y por tanto, los valores normalizados son:

En el proceso de síntesis, el diseñador debe seleccionar la mejor de las

Producto ganancia-sensibilidad De forma similar para la Fig. 2.11(c) se obtiene:

amplificador de tensión. Ignorar su ancho de banda. ωo

Figura 2.12: Filtro paso de banda de segundo orden. 1

de manera que un cambio en la ganancia del amplificador de tan solo un 250

0.25% produce un cambio de un 28% en Q . Ya que una precisión de un Q

0.25% en dispositivos activos raramente se consigue esta circuito es inútil.

Está claro que es debido a la fuerte pendiente de Q en las proximidades del

2.4.- a) Calcular la sensibilidad de la función de transferencia

de transmisión en el eje jω . También ocurrirá así para pares de polos con

La parte real de la sensibilidad de la función de transferencia (como

donde K = a m ⁄ b n . Tomando derivadas y multiplicando por x se obtiene:

Tal como era de esperar puede observarse que los desplazamientos de

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