1)En el sistema de coordenadas indicar si el campo vectorial es solenoidal y rotacional

a)

2) una particula se mueve sobre una trayectoria cuya ecuacion es 2r=6 θ (m). si el angulo
2 °
θ=5 t (rad). Determinar la velocidad y aceleracion de la particula cuando θ=30 .
(coordenadas polares).

2 r=6 θ
2
θ=5 t
°
θ=30
2
6( 5)t
r= =15 t 2
2
π 3.1415
θ=30°= = =0.52
6 6

θ=t 2
t=√ 0.52=0.72
Datos

Coordenadas polares

Determinado la velocidad

V =ŕ ⃗
e r +r θ́ ⃗
eθ
´ ⃗
V =21.6 e⃗r +7.8 (7.2) eθ
V =21.6 e⃗r +56.16 ⃗
eθ

|V |=60.2 m/ s

Graficando
Determinando la aceleracion

⃗a =( ŕ−r θ́ 2 ) ⃗
er +(r θ́+2 ŕ θ)⃗
eθ
´
⃗a =( 21.6−7.8(7.2)2
)⃗
er +(7.8(10)+2(30)(0.52)) ⃗
eθ

ar =[ −382.75 ] ⃗
⃗ e r +(109.2) ⃗
eθ

|a r|=398.02 m/s 2
Graficando
3) hallar una expresion equivalente (⃗ B )×( ⃗
A×⃗ C×⃗
D)
(⃗
AX⃗B )X( ⃗
CX⃗
D)
↓↓ ↓↓
⏟i j⏟ u v

k⏟w

(⃗
AX⃗
B )X( ⃗
CX⃗
D ) = e nkw * e kij * e wuv *( A i * B j * Cu * Dv )

- se realiza un cambio de índices (nkw) por (kwn) de acuerdo a las

propiedades del tensor (LEVI - CITA):

k w entonces: e nkw=e kwn

n

(⃗
AX⃗
B )X( ⃗
CX ⃗
D ) = e kwn *e kij *[e wuv * ( Ai * Bj *C u *D v ) ]

- se usa la siguiente propiedad:

e pqr *e pst =δqs * δrt - δ qt * δ rs

(⃗
AX⃗
B )X( ⃗
CX⃗
D ) = ( δwi * δnj - δ wj *δ ni )*[ e wuv * ( Ai * Bj * Cu * Dv ) ]

(⃗
AX⃗
B )X( ⃗
CX⃗
D ) = ( δ wi * δ nj )* [ e wuv * ( Ai * Bj *Cu * Dv ) ] - ( δ wj *δ ni )*[ ewuv * ( A i * B j * Cu *D v ) ]

- se realizan las contracciones correspondientes:

(⃗
AX⃗
B )X( ⃗
CX⃗
D ) = ( δwi * δnj )* [ e wuv * ( A i * B j * Cu * Dv ) ] - ( δwj *δni )*[ ewuv * ( A i * Bj * Cu * Dv ) ]
w=i w=j
n=j n=i

(⃗
AX⃗ ⃗X⃗
B )X( C D ) = ( δ ii * δ jj )* [ e iuv * ( A i * B j * Cu * D v ) ] - ( δ jj * δ ii )*[ e juv * ( A i * Bj * Cu * D v ) ]

- por la propiedad de la DELTA DE KRONECKER se sabe que:

 i=j → 1
i≠j → 0

(⃗
AX⃗ ⃗X⃗
B )X( C D ) = (1*1)*[ e iuv * ( Ai * Bj * Cu * Dv ) ] - (1*1)*[ e juv * ( Ai * Bj * Cu * Dv ) ]

(⃗
AX⃗ ⃗X⃗
B )X( C D ) = [ eiuv * ( A i * B j * Cu * D v ) ] - [ e juv * ( Ai * Bj * Cu * D v ) ]

- convertimos el tensor en una expresión vectorial y tenemos la respuesta:

∴( ⃗
A X⃗
B )X( ⃗
C X⃗
D) = ( ⃗
A∗⃗
CX ⃗
D) * ⃗
B - (⃗ ⃗X⃗
B∗C D)* ⃗
A

4) El eje OB gira en torno al eje OZ con una velocidad angular de 4 rad/s, y aceleracion de 6 rad
2
¿ s , mientras que el brazo extensible OA gira con velocidad angular de 2rad/s, constante, OA
se extiende con velocidad de 1m/s y desaceleracion de 3 m/ s 2 . Calcular la velocidad y
aceleracion del extremo A.

Figura 1: Ejercicio N°04

Solucion:
Hallando velocidad

V́ = ŕ e ŕ + r θ́ e θ́ + r ∅´ senθe ´∅

V́ = (1)e ŕ + (2)(−2)e θ́ + (2)(4) sen (57.5 °)e ∅´

V́ = 1 e ŕ - 4 e θ́ + 6.7 e ∅´
V́ = 7.9 m/seg

Hallando aceleracion

r ∅´ senθ+ ¿ …
á = ( ŕ −r θ́−r ∅´ senθ ) e ŕ r θ́+2 ŕ θ́−r ∅´ senθcosθ ¿ e θ́ +
2
+(
¿
… 2 ŕ ∅´ senθ+2 r θ́ ∅´ cosθ ¿ e ∅´

á = (1−( 2 ) (−2 )−( 2 ) ( 4 ) sen ( 57.5 ° )) e ŕ +

¿
( (2)(0)+ 2(1)(−2)−(2) ( 4 )2 sen(57.5) cos ⁡( 57.5)¿ e θ́ +
((2)(−6) sen (57.5)+2(1)( 4)sen(57.5)+2(2)(−2)(4)cos( 57.5)) e ∅´

á = (−1.74 ) e ŕ +( −18.5 ¿ e θ́ + ¿¿ -20.64 ¿ e ∅´

á=¿ 27.8m/ seg 2

5) Una particula se desliza hacia debajo de la cuerda OA. Cuando esta a la mitad su velocidad es de
20m/s y aceleracion de 15 m/s 2 . Expresar la velocidad y aceleracion de la particula en funcion
de sus componentes cilindricas.

Figura 2: EJERCICIO N°05

Solucion :

V=20 m/s = 2000 cm/s

2 2
a = 15 m/s = 1500 c m/ s
OA= √ 402 +302 +602 = 78.1

OB= √ 402 +302 = 50

Velocidad

50
Vr=2000 ( 78.1 ) = 1280.4
60
Vz=2000 ( 78.1 ) = 1536.5
Componentes de la velocidad

Aceleracion

50
ar = 1500 ( 78.1 ) = 960.3
60
a z = 1500 ( 78.1 ) = 1152.4
Componentes de la aceleracion