INTRODUCCION

El ser humano con el pasar de los años se ha visto en la necesidad de crear

maquinarias que lo ayuden con tareas que sobrepasan su capacidad física o
intelectual: elevar objetos pesados, cortar madera, mover objetos, transportar,
reparar, etc.

Como antes mencionado se crearon las maquinas, lo cual reducen el esfuerzo

necesario para realizar un trabajo. Las maquinas están formadas por una serie de
elementos principales como lo es el mecanismo, este está encargado de transmitir
o transformar la energía recibida del elemento motriz (una fuerza o un movimiento)
para que puede ser utilizado por los elementos receptores que hacen que las
maquinas funcionen.
 PRINCIPIOS TEORICOS DE MECANISMO

 Una maquina es un dispositivo de partes para efectuar trabajo, un dispositivo

para aplicar potencia o cambiar su dirección; difiere de un mecanismo en su
propósito. En una maquina, los términos fuerza, momento de torsión (o par
motor), trabajo y potencia describen los conceptos predominantes.

 En un mecanismo, aunque puede transmitir la potencia de una fuerza, el

concepto predominante que tiene presente el diseñador es lograr un
movimiento deseado. Existe una analogía directa entre los términos estructura,
mecanismo y maquina, y las tres ramas de la mecánica especifica.

El término “estructura” es a la estática lo que el término “mecanismo” es a la

cinemática y el término “maquina” es a la cinética.

Tipos de mecanismos:

o Mecanismo de línea recta de Roberts, consiste en dos balancines de

igual longitud (L) articulados a la barra fija y un acoplador con un punto
trazador que dista de las articulaciones de la misma distancia, formando
el acoplador un triangulo isósceles. Este mecanismo consigue un tramo
rectilíneo aproximado entre las articulaciones a la barra fija.
o Mecanismo de Paucellier-Lipkin, es un conjunto de barras articuladas
que transforma un movimiento circular en un movimiento rectilíneo. Las
barras se mueven en planos paralelos muy cercanos y se considera que
se mueven en un solo plano.
o Mecanismo de Pantógrafo, es un mecanismo articulado basado en las
propiedades de los paralelogramos; este instrumento dispone de unas
varillas conectadas de tal manera que se pueden respecto de un punto
fijo (pivote).

 Un eslabón se usara para designar una pieza de una maquina o un

componente de un mecanismo. Se supone que un eslabón es completamente
rígido. Los resortes desempeñan un papel en la generación de fuerzas pero
estos no se les llama eslabones y casi siempre se ignoran durante el análisis
cinemática y sus efectos de fuerza se introducen durante el análisis dinámico.
 Pares cinematicos es cuando los eslabones de un mecanismo se deben
conectar entre si de una manera tal que se transmitan movimiento de impulsor,
 o eslabón de entrada, al seguidor, o eslabón de salida. Estas conexiones,
articulaciones entre los eslabones, se llaman pares cinemáticas porque cada
articulación se compone de dos superficies pareadas, dos elementos, con cada
superficie o elemento pareado formando parte de cada uno de los eslabones
articulados.

 Cadena cinemática es un conjunto de eslabones unidos por pares

cinemáticos elementales a través de cierres de forma, cierre de fuerza y cierre
de cadena, limitan en su movilidad relativa a los elementos de la cadena.
 Diagrama cinematico: Se trata de mostrar los aspectos esenciales del
mecanismo, entre los que se cuentan las dimensiones básicas, que afectan su
movimiento. El diagrama cinemático asume una de dos formas: un croquis
(proporcional, pero exactamente a escala) y el diagrama cinematico a escala
(usado generalmente para un análisis adicional: posición, desplazamiento,
velocidad, aceleración, transmisión de fuerza y pares,etc.), Para una referencia
conveniente, los eslabones se numeran (Comenzando con el eslabón a tierra
como 1), y a las juntas se les asignan letras. Los eslabones de entrada y salida
también se rotulan.

1. Identificar la bancada.
 El primer paso en la elaboración de un diagrama cinematico es
decidir la parte que se diseñara como la bancada. El movimiento de
todos los demás eslabones se determinara en relación con la
bancada. En algunos casos es evidente porque la bancada esta
firmemente sujeta en el suelo.

2. Identificar todos los demás eslabones.

 Una observación cuidadosa que revele otras partes que se muevan:
eslabón 1, eslabón 2, eslabón 3, etc.

3. Identificar las uniones.

 Se utilizan pernos para unir es eslabón 1 al 2, el eslabón 2 al 3, así
sucesivamente. Tales uniones se identifican con letras.

4. Se identifica los puntos de interés.

5. Elaborar el diagrama cinématico.
Actuadores e impulsores: Para operar un mecanismo se requiere un
dispositivo actuador o impulsor que proporcione el movimiento y la energía de
entrada. Para operar un mecanismo con precisión, se necesita un impulsor por
cada grado de libertad. Se utilizan muchos actuadores diferentes en las
maquinas y los mecanismos, tanto industriales como comerciales. Algunos de
los mas comunes son:

 Los motores eléctricos con corriente alterna brindan el movimiento

giratorio menos costoso. Sin embargo están limitados a unas cuantas
velocidades estándar, que son una función de corriente eléctrica. Los
motores monofásicos se utilizan en aplicaciones residenciales y
están disponibles desde 1/50 hasta 2HP. Los motores trifásicos son
mas eficientes pero en algunos de los casos están limitados para
aplicaciones industriales, porque requieren una potencia de servicio
de tres fases. Están disponibles desde 1/4 hasta 500HP.
 Los motores eléctricos de corriente continua, también producen
movimiento giratorio. Estos motores pueden alcanzar velocidades
extremadamente grandes, hasta de 30000 rpm. Estos motores se
usan con frecuencia en vehículos, dispositivos inalámbricos, o en
aplicaciones donde se requiera usar múltiples velocidades.
 Los motores de gasolina, generan movimiento giratorio continuo y su
velocidad se regula en un intervalo de 1000 a 8000 rpm. Son
impulsores comunes y altamente portátiles que se utilizan en
aplicaciones que requieren gran potencia.
 Los servomotores son motores que se acoplan a un controlador para
generar un movimiento programado o para dejarlo o mantenerlo en
una posición fija. El controlador requiere sensores sobre el eslabón
que se desea mover, para brindar información de retroalimentación
acerca de su posición, velocidad y aceleración. Poseen menor
capacidad de potencia y son significativamente mas costosos; no
obstante, se utilizan en maquinas que requieren movimientos
guiados con precisión como los robots.
 Los motores de aire o hidráulicos también producen movimiento
giratorio continuo y son parecidos a los motores eléctricos, pero
tienen aplicaciones mas limitadas. Lo anterior se debe a la necesidad
de aire comprimido o una fuente hidráulica. Estos dispositivos de
inducción se utilizan principalmente dentro de las maquinas.
 Los cilindros hidráulicos o neumáticos son componentes comunes
para impulsar mecanismos con una carrera lineal limitada.
 Los actuadores de tornillo también producen carrera lineal limitada.
Estos actuadores consisten en un motor que hace girar un tornillo, se
 puede controlar con precisión y reemplazar directamente a los
cilindros. Sin embargo son mas costosos que los cilindros, aun
cuando haya fuentes de aire o hidráulicas disponibles.
 Los mecanismo manuales, comprenden un gran numero de
maquinas o herramientas manuales. Los movimientos que se
esperan de los actuadores (humanos), suelen ser bastante
complejos. Sin embargo si los movimientos que se esperan son
repetitivos, se debería tener cuidado de posibles daños por fatiga y
deformación.
 CONCLUSION

Desde una perspectiva futurista las maquinas y sus mecanismos constituyen la

primera tecnología triunfante, otorgando a la humanidad un gran control y manejar
la energía. Los mecanismos están compuestos por un conjunto de dispositivos
“operadores” (palanca, engranajes, ruedas, tornillos, eslabones, etc.) formando
desde los más complejo (bombas, brazos hidráulicos, dirección de automóvil, etc.)
hasta lo más sencillo (bicicletas, reloj, lavadoras, etc.), dichos mecanismos son
creados para fines específicos. El diseño de maquinas exige escoger el
mecanismo adecuado, no solo por los elementos que lo componen, si no también
por el material y medidas de cada uno. Hoy en dia los productos tecnológicos
vienen de una serie de pruebas y experimentos dando lugar a una gran aceptación
por la humanidad, permitiendo producir, transformar, regular o modificar
movimientos.
 BIBLIOGRAFIA

 Teoría de maquinas y mecanismos – Joseph Edward Shigley y John

Joseph Uicker Jr. – Editorial Mc Graw Hill

 Maquinas y mecanismos – David H. Myszka – Cuarta edición

 Diseño de mecanismo, análisis y síntesis – Arthur G. Erdman y George N.

Sandor – Tercera edición
 Mecanismo línea recta de Robert

 Mecanismo de Paucellier-Lipkin

 Mecanismo de Pantógrafo

 Diagramas cinematicos