G. González Rey, A. García Toll, T. Ortiz Cardona Elementos de Máquinas. Engranajes Cilíndricos. Transmisiones Mecánicas.

CLASE 4
COMPROBACIÓN A ESFUERZO DE CONTACTO:
Objetivos:
• Diseñar y evaluar transmisiones. 2 M t1 ⋅ K A ⋅ K β ⋅ KV (u + 1)
σ H = ZE ⋅ ZH ≤ [σ H ]
Contenido: d w21 ⋅ bw ⋅ u12
! Solución de problemas.
! Momento torsor en el piñón Mt1:
Bibliografía. N 12
Elementos de Máquinas. Dobrovolski M t1 = 9545 ⋅ 10 3 ⋅ = 9545 ⋅ 10 3 ⋅ = 71588 Nmm
Elementos de Máquinas. Reshetov. n 1600
Atlas de Elementos de Máquinas. Reshetov.
Material Complementario del Tema de Engranajes. (Mecaweb) ! Diámetro primitivo del piñón dw1:
Curso de la Teoría de Mecanismos y Máquinas, Baranov. 2 ⋅ a w 2 ⋅ (160 )
Tratado teórico Práctico de Elementos de Máquinas. Niemann d w1 = = = 53,33 mm
Norma ISO 6336 (Partes 1,2,3 y 5) Cálculo de Capacidad de u +1 5 +1
Carga de Engranajes Cilíndricos de Dientes Rectos y
Helicoidales. 1996 ! Factor de Elasticidad ZE.

Para dientes de acero ZE= 275 MPa1/2

Problema 1
! Factor de zona ZH.
Compruebe la primera etapa de siguiente transmisión con 2 cos β 2 cos12
empleo de los criterios de resistencia superficial en los flancos ZH = = = 1.68
de los dientes y resistencia a la fractura por fatiga volumétrica sen 2α tw sen 2 ⋅ (21.78)
en el pie del diente. Considere que la frecuencia de rotación
del árbol de entrada es 1600 rpm y la potencia a trasmitir es ! Coeficiente de aplicación de la carga: KA = 1.
de 12 Kw. El plazo de servicio recomendado es 20000 horas. Como no se da información sobre las características de la
El grado de precisión de la elaboración es 7. máquina motriz ni la movida ha sido aceptada una carga
uniforme en ambos casos.

! Coeficiente de concentración de la carga Kβ.

Para flancos con dureza mayor de 350 HB (55 – 50 HRC ≅
550 – 500 HB) el mencionado coeficiente s evaluado como:
1.45 ⋅ψ bd1
Datos:
Primera Etapa Segunda Etapa Kβ = 1 + [HB > 350]
ESQ
aw (mm) 160 200
m 2 4
El valor del ancho relativo es determinado a partir de los
Z1 26 17
parámetros del engranaje, siendo generalmente el ancho de
Z2 130 80 engranaje igual al menor de los anchos de ruedas.)
β(º ) 12 12
bw 50
bw (mm) 50 40 ψ bd 1 = = = 0.94
b1 60 50 dw1 53.33
αt ( º ) 20,28 El factor ESQ = 3, pues el esquema de montaje es asimétrico
αtw ( º ) 21,78 y el engranaje la etapa rápida (correspondiente en este
x1 0,688 reductor a la 1ra etapa) tiene menor rigidez que la etapa lenta
x2 0,138 (en la 2da etapa, pudiera aceptarse ESQ = 4).
Piñón De acero 45 con De acero 45 con
temple superficial y temple volumétrico 1.45 ⋅ 0.94
55 HRC y 45HRC Así: Kβ = 1 + = 1.45
3
Rueda De acero 45 con De acero 45 con
temple superficial y temple volumétrico
50 HRC y 43HRC

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! Coeficiente de cargas dinámicas KV. NHE : Número de ciclos equivalentes (reales).

Evaluando la velocidad circunferencial:

v=
π ⋅ dw ⋅ n
=
π ⋅ 53.33 ⋅ 1600
= 4.47 m / s
N HE = 60 ⋅ n ⋅ T ⋅ c [ciclos]
6 ⋅ 10 4 6 ⋅ 10 4 N HE1 = 60 ⋅ 1600 ⋅ 20 000 ⋅ 1 = 1920 ⋅ 10 6 ciclos
Para engranaje de dientes helicoidales elaborados con un
grado de precisión 7mo, dureza de flanco mayor de 350HB y N HE 2 = 60 ⋅ 320 ⋅ 20 000 ⋅ 1 = 384 ⋅ 10 6 ciclos
velocidad circunferencial de 4,47 m/s, se obtiene:
Como en ambos casos, NHE > NHb entonces se considera el
Kv = 1 cálculo a larga vida útil y se opta por KHL= 1.
! Evaluando el esfuerzo de contacto. Evaluando el esfuerzo admisible de contacto superficial:
1135
2 ⋅ 71580 ⋅ 1 ⋅ 1.45 · 1 ⋅ (5 + 1) [σ H ]1 = ⋅1 = 945,83 MPa
σ H = 275 ⋅ 1.68 1.2
(53.33) 2 ⋅ 50 ⋅ 5 1050
[σ H ]2 = ⋅1 = 875 MPa
1.2
σ H = 611.5 MPa Finalmente, se adopta el menor de los esfuerzos calculados,
ya que ese es el esfuerzo admisible del par en contacto.
! Tensiones admisibles de contacto.
σ Hlim b i [σH]= 875 MPa
[σ H ]i = ⋅ KH l i [MPa]
SH i
La transmisión soporta las cargas sin que aparezca la fatiga
superficial un período de 20 000 horas como lo demuestra el
σH lim b: Tensión límite de fatiga para una tensión intermitente. hecho que los esfuerzos por contacto reales son menores que
el admisible del par dentado:
Consultando tabla del Dobrovolski y para dientes tratados con
temple superficial se tiene: σH < [σH]
σH lim b1= 17 HRC +200 = 17(55) + 200 = 1135 MPa
662.8 < 875 MPa
σH lim b2=17 HRC +200 = 17(50) + 200 = 1050 MPa

SH : Coeficiente de seguridad al contacto.

COMPROBACIÓN A ESFUERZOS EN EL PIE DEL DIENTE.

Según tabla de orientación de valores de SH, para ruedas con

2⋅MT1
da1<800mm y dientes de acero con endurecimiento superficial
se tiene SH = 1.2. En el caso que nos ocupa, SH1= SH2 = 1.2.
σ Fi =
bi ⋅ d1 ⋅ m
⋅ K A ⋅ K β ⋅ KV ⋅ YF i ⋅ Yβ ≤ σ F i [ ]
! Yβ : Factor de inclinación del diente.
KHl : Coeficiente de longevidad
β
N Hb i Yβ = 1 −
K HL i = 6 140 o
N HE i 12
Yβ = 1 − = 0.91
Para dientes de acero con un rango de dureza superficial de 140 o
los flancos activos entre 200 y 560 HB (≅20 – 56 HRC), se
tiene que el número de ciclos básicos es: ! YF i : Factor de forma.
NHb=30 HB2.4 ciclos
Así en el problema: Zv i Número d dientes virtuales
NHb1=30 HB2.4 ciclos= 30 (55)2.4= 450 808 ciclos
Zi
NHb2=30 HB2.4 ciclos= 30 (50)2.4= 358 632 ciclos Zv i =
cos3 β

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26 130 NFE: Número de ciclos equivalentes (reales).

Z v1 = = 27.8 y Z v 2 = = 138.9
cos 123
cos 3 12
N FE = 60 ⋅ n ⋅ T ⋅ c [ciclos]
Como α=20° kα= 1
Como ha*=1 kh=1
N FE1 = 60 ⋅ 1600 ⋅ 20 000 ⋅ 1 = 1920 ⋅ 10 6 ciclos
N FE 2 = 60 ⋅ 320 ⋅ 20 000 ⋅ 1 = 384 ⋅ 10 6 ciclos
  7.95 − 12.3 ⋅ xi   76.4 − 173.8 ⋅ xi + 10.5 ⋅ xi2   kh
YF i =  2.14 +  +  Como en ambos casos, NFE > NFb entonces se considera el
  Zv i   ZV2 i   kα
     cálculo a larga vida útil y se opta por KHL= 1.



2 
 7.95 − 12.3 ⋅ (0.68)   76.4 − 173.8 ⋅ (0.68) + 10.5 ⋅ (0.68)   1
 KFC : Coeficiente por carga bilateral
YF 1 =  2.14 +  +
  27.8   (27.8)2   1
 Sólo hay un contacto en el flanco activo por una vuelta en
  
ambas ruedas. Así KFC1= 1, KFC2= 1.
YF1 = 2.07
Evaluando el esfuerzo admisible en la base del diente:
  7.95 − 12.3 ⋅ (0.138)   76.4 − 173.8 ⋅ (0.138) ⋅ +10.5 ⋅ (0.138)2   1
 600
YF 2 =  2.14 + 
 
 138.9
+
 
  (138.9 )2  1


[σ F ]1 = ⋅ 1 ⋅ 1 = 319.15 MPa
 1.88
YF2 = 2.19 600
[σ F ]2 = ⋅ 1 ⋅ 1 = 319.15 MPa
! Evaluando el esfuerzo en la base de los dientes del piñón y 1.88
de la rueda.
La transmisión soporta las cargas por un período de tiempo de
2 ⋅ 71580 20 000 horas sin que se produzca la fractura por fatiga en la
σF1 = ⋅ 1 ⋅ 1.45 ⋅ 1 ⋅ 2.07 ⋅ 0.91 base del diente.
60 ⋅ 53.16 ⋅ 2
σF1 = 61,3 MPa
σF1< [σF1]
b1 YF 2 60 2.19 61,3 < 319.15 MPa
σ F 2 = σ F1 = 61,3 ⋅ ⋅ = 77,8 MPa
b2 YF1 50 2.07
σF2< [σF2]
! Tensiones admisibles en la base de los dientes. 77,8 < 319.15 MPa
σ
[σ F ]i = Flimb i ⋅ K FL ⋅ K FC MPa
SF i
Conclusiones:
σF lim b: Tensión límite por fatiga para una flexión intermitente.
Consultando tabla del Dobrovolski y para dientes tratados con • Conociendo la geometría de la transmisión y con el
temple superficial se tiene: empleo de los criterios de resistencia a la fatiga por
σF lim b 1= 600 MPa y σF lim b 2= 600 MPa contacto y a la fractura por fatiga en el pie del diente
se pueden prever los deterioros más frecuentes que
SH : Coeficiente de seguridad al contacto. pueden sufrir los engranajes.
Según tabla de orientación de valores de SH, para ruedas de • Los factores y coeficientes permiten calcular de
dientes de acero con con endurecimiento superficial y módulo forma aproximada los esfuerzos que producen las
menor que 6 mm se orienta que SF = 1.88. Entonces, en el cargas que actúan sobre los engranajes.
caso que nos ocupa, SF1= SF2 = 1.88.
Autopreparación :
KHl : Coeficiente de longevidad
N Fb Compruebe el par dentado de la segunda etapa. Recuerde
K FL = 9 que para ello debe completar la geometría (x1,x2, αt , αtw ) a
N FE partir de los siguientes datos:
Para dientes de acero NFb=4·106 ciclos. • α=20, ha*= 1, c*=0.25.
Así en el problema: NHb1=4·106 ciclos • La distribución de la corrección es proporcional.
NHb2=4·106 ciclos

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