INSTITUTO TECNOLÓGICO DE AGUASCALIENTES.

Dpto. de Ingeniería Eléctrica y Electrónica.

CARRERA: ING. ELÉCTRICA.

MATERIA: INSTRUMENTACIÓN

PRÁCTICA 3 y 4:

GALGA EXTENSIOMETRICA
SENSOR DE SONIDO
Alumnos:

Jorge Omar Aguirre López

Gilberto de Jesús Bañuelos Ledesma

Jonathan Miguel Gómez Atilano

Luis Enrique Montañez Franco

Jorge Reyes Luévano

Profesor: M.C. Jorge Octavio Valdés Valadez

Lugar y fecha de realización:

Aguascalientes, Ags. 4 de octubre del 2016.

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Objetivo: Conocer las partes del transducer and instrumentation trainer y su respectivo
funcionamiento, optar por conectar los circuitos para el uso de la galga extensiométrica y por otro lado
observar el funcionamiento del sensor ultrasónico usando de la circuitería que contiene el respectivo
manual del transductor.

Material

 Multímetro
 Transducer and instrumentation trainer
 Manual de conexión del transductor
 Cables banana-banana

Marco teórico:

Una galga extensiométrica es un sensor basado en el efecto piezorresistivo; un esfuerzo que deforma
la galga extensiométrica generará una variación en su resistencia eléctrica. Una galga para que
puedan medir, debe existir una deformación mecánica.

Las galgas extensiométricas son sensores resistivos muy utilizados en la medida de esfuerzos
mecánicos en materiales en los que la resistencia efectiva entre sus extremos se modifica con el
esfuerzo aplicado sobre la galga.

Las galgas extensiométricas se basan en aprovechar la resistencia eléctrica del conductor, que al
deformarse, se vuelve más estrecho y alargado, incrementando su resistencia eléctrica. Se aprovecha
por tanto esta deformación para transformarlo en una señal eléctrica que permite realizar mediciones
en la deformación de objetos.

Aplicaciones de la Medición con Galgas Extensiométricas

Las aplicaciones de las galgas extensiométricas son casi innumerables, pero su aplicación más directa
es en aquellas situaciones en las que se requiere la medida de esfuerzos y deformaciones en
estructuras tales como Aviones, Trenes, Puentes, Grúas, Hormigón, Ejes, etc. Generalmente en este
tipo de estructuras, el montaje y la conexión son bastante complicados, por lo que se hace
recomendable el recurrir a especialistas en este tipo de mediciones con galgas.

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Amplificador operacional

Es un dispositivo de acoplo directo con entrada diferencial, y un único terminal de salida. El

amplificador sólo responde a la diferencia de tensión entre los dos terminales de entrada, no a su
potencial común. Una señal positiva en la entrada inversora (-), produce una señal negativa a la salida,
mientras que la misma señal en la entrada no inversora (+) produce una señal positiva en la salida.
Con una tensión de entrada diferencial, Vd, la tensión de salida, Vo, será a Vd, donde a es la ganancia
del amplificador. Ambos terminales de entrada del amplificador se utilizarán siempre
independientemente de la aplicación. La señal de salida es de un sólo terminal y está referida a masa,
por consiguiente, se utilizan tensiones de alimentación bipolares ( ± )

El amplificador inversor

La figura 2 ilustra la primera configuración básica del AO. El amplificador inversor. En este circuito, la
entrada (+) está a masa, y la señal se aplica a la entrada (-) a través de R1, con realimentación
desde la salida a través de R2.

Fig. 2

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Aplicando las propiedades anteriormente establecidas del AO ideal, las características distintivas de
este circuito se pueden analizar como sigue:

Puesto que el amplificador tiene ganancia infinita, desarrollará su tensión de salida, V0, con tensión
de entrada nula. Ya que, la entrada diferencial de A es:

Vd = Vp - Vn, ==> Vd = 0.- Y si Vd = 0,

Entonces toda la tensión de entrada Vi, deberá aparecer en R1, obteniendo una corriente en R1.

Un oscilador es un dispositivo capaz de convertir la energía de corriente continua en corriente alterna

a una determinada frecuencia. Tienen numerosas aplicaciones: generadores de frecuencias de radio
y de televisión, osciladores locales en los receptores, generadores de barrido en los tubos de rayos
catódicos, etc.

Oscilador es un circuito que genera una señal periódica, es decir, que produce una señal periódica a
la salida sin tener ninguna entrada periódica. Los osciladores se clasifican en armónicos, cuando la
salida es sinusoidal, o de relajación, si generan una onda cuadrada. Un oscilador a cristal es un
oscilador armónico cuya frecuencia está determinada por un cristal de cuarzo o una cerámica
piezoeléctrica.

La mayoría de los equipos electrónicos utiliza para su funcionamiento señales eléctricas de uno de
estos tres tipos: ondas sinusoidales, ondas cuadradas y ondas tipo diente de sierra. Los osciladores
son circuitos electrónicos generalmente alimentados con corriente continua capaces de producir ondas
sinusoidales con una determinada frecuencia. Existe una gran variedad de tipos de osciladores que,
por lo general, se conocen por el nombre de su creador. Igualmente, los multivibradores son circuitos
electrónicos que producen ondas cuadradas.

Este tipo de dispositivos, es utilizado ampliamente en conmutación. Los generadores de frecuencia

son, junto con los amplificadores y las fuentes de alimentación, la base de cualquier circuito electrónico
analógico. Son utilizados para numerosas aplicaciones entre las que podemos destacar las siguientes:
como generadores de frecuencias de radio y de televisión en los emisores de estas señales,
osciladores maestros en los circuitos de sincronización, en relojes automáticos, como osciladores
locales en los receptores, como generadores de barrido en los tubos de rayos catódicos y de
televisores, etc.

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 Oscilador lc

Indicadores digitales con gráficos de barra

Los indicadores digitales con gráficos de barra se usan en todos aquellos lugares donde es necesario
ver un nivel o un proceso. Por ejemplo, los indicadores digitales con gráficos de barra se usan en
industria para ver los niveles de silos o pilas. Los indicadores digitales con gráficos de barra reciben
normalmente una señal 4 -20 mA. Todos los indicadores con gráfico de barras son escalables
libremente, lo que permite al usuario introducir sus propios parámetros en sus instrumentos de
medición. A través de diferentes límites de alarma puede cambiar la imagen del gráfico de barras LED
multicolor. Por ejemplo, puede programar que la indicación en pantalla cambie a rojo a partir de cierto
nivel. Los indicadores digitales con gráficos de barra también están equipados con diferentes relés,
que conmutan paralelamente a los límites de alarma establecidos. Esto permite la conexión de otras
alarmas, como por ejemplo, una sirena acústica o una visual. Los indicadores digitales están
disponibles en versiones de uno o dos canales, por lo que es posible mostrar, por ejemplo, la
temperatura y la humedad relativa. Los indicadores digitales con gráficos de barra pueden procesar,
además de señales normalizadas, también termoelementos y termómetros de resistencia. También
procesan sin ningún problema tensiones hasta 600 V.

En los indicadores digitales con gráficos de barra se hace visible una señal analógica mediante LEDs.
Por tanto, la longitud del gráfico de barra iluminado suministra información
sobre la magnitud. Los indicadores digitales con gráficos de barra
permiten visualizar de forma rápida procesos, cambios en la señal y
valores pico, lo que facilita el funcionamiento del proceso en cuestión. Los
límites de alarma se pueden hacer visibles en pantalla. Así, los
indicadores digitales con gráficos de barra pueden cambiar de color en la

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parte superior de la barra, lo que le comunica al usuario que se ha detectado un fallo, o que se ha
sobrepasado cierto valor límite. En los indicadores digitales con gráficos de barra se hace visible una
señal analógica mediante LEDs

Sensor ultrasónico

Los sensores ultrasónicos son dispositivos autónomos de estado sólido diseñados para la detección
sin contacto de objetos sólidos y líquidos. Para muchas aplicaciones, tales como el monitoreo del nivel
de agua en un tanque, la tecnología ultrasónica permite que un dispositivo haga el trabajo que de otro
modo requeriría varios sensores.

Como su nombre lo indica, los sensores ultrasónicos miden la distancia mediante el uso de ondas ultrasónicas.
El cabezal emite una onda ultrasónica y recibe la onda reflejada que retorna desde el objeto. Los sensores
ultrasónicos miden la distancia al objeto contando el tiempo entre la emisión y la recepción.

Un sensor óptico tiene un transmisor y receptor, mientras que un sensor ultrasónico utiliza un elemento
ultrasónico único, tanto para la emisión como la recepción. En un sensor ultrasónico de modelo
reflectivo, un solo oscilador emite y recibe las ondas ultrasónicas, alternativamente. Esto permite la
miniaturización del cabezal del sensor.

Amplificador Operacional inversor en CA (AC)

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El amplificador inversor amplifica e invierte (ver el signo menos) una señal de corriente alterna. En
este caso la señal alterna de entrada sale amplificada en la salida, pero también desfasada 180°
(invertida). La ganancia de tensión se obtiene con la fórmula: AV = -Vsal/Vent y AV = -R2/R1

Si Vent = 0.1 V = 100 mV y Vsal = -10 V, entonces AV = -10 / 0.1 = -100. Las magnitudes de las
señales alternas se pueden medir en tensión pico, pico-pico o RMS.

Respuesta de frecuencia del amplificador inversor

El amplificador operacional no amplifica de la misma manera para todo el rango de frecuencias.

Conforme la frecuencia de la señal a amplificar aumenta, la capacidad del Amplificador Operacional
para amplificar disminuye.

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APLICACIONES DE DIODOS RECTIFICADORES

La mayoría de los dispositivos electrónicos, televisores, radios, computadores etc. necesitan una
corriente continua para funcionar correctamente. Como las líneas de servicio eléctrico son de corriente
alterna (AC) esta se debe convertir corriente continua (CC).

Figuras 1 a) Corriente alterna AC b) Corriente Continua CC

Como se aprecia en la figura 1. La corriente alterna se diferencia de la continua en que cambia su

sentido de circulación periódicamente y, por tanto, su polaridad. Esto ocurre tantas veces como
frecuencia en Hertz (Hz) tenga. A la corriente continua también se le llama corriente directa (DC).

La parte dentro del equipo electrónico que provee esta tensión continua se llama fuente de poder o de
alimentación y dentro de las fuentes de alimentación hay circuitos que permiten que la corriente fluya
sólo en una dirección. Estos circuitos se llaman rectificadores.

Circuito Rectificador: Es un circuito que tiene la capacidad de convertir corriente alterna en CC

pulsante, transformando así una corriente bidireccional a una unidireccional. Al proceso de convertir
AC en CC se le denomina rectificación y los diodos rectificadores son los componentes electrónicos
empleados para realizar dicha conversión.

Existen dos tipos de rectificación:

-Rectificación de Media Onda

-Rectificación de Onda Completa

RECTIFICACIÓN DE MEDIA ONDA

La forma más sencilla de convertir corriente alterna AC en corriente continua CC es utilizando un

circuito rectificador de media onda, como el mostrado en la figura 2.

En este caso, en la práctica durante los semiciclos positivos de la tensión alterna aplicada al primario
de un transformador, en el secundario se tiene una tensión positiva entre sus extremos. Por tanto, el
diodo queda polarizado directamente, permitiendo la circulación de corriente hacia la carga.

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 Figura 2 Circuito rectificador de media onda

Figura 3 Forma de onda en la salida del Circuito Rectificador de Media Onda

El rectificador de media onda es muy sencillo porque utiliza un mínimo de componentes. Sin embargo.
No es muy eficiente, porque solo permite que circule corriente a través de la carga durante los
semiciclos positivos de tensión alterna.

Podemos decir que un rectificador de onda completa es un circuito capaz de proporcionar corriente a
la carga durante los semiciclos positivos y negativos de la tensión alterna de entrada.

Para lograr una rectificación de onda completa existen dos circuitos básicos:
- Circuito Rectificador de Onda Completa con Transformador de Toma Central o Tap Central.

RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA CON TAP CENTRAL

La peculiaridad de este circuito estriba en la necesidad de disponer de dos tensiones de entrada (V2a y
V2b) de igual amplitud, pero desfasadas 180°; este propósito generalmente se consigue empleando
un transformador con toma central y haciendo de ésta la tierra o punto de referencia.

Figura 4 Circuito rectificador de onda completa con Tap central

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 Figura 6 Forma de onda en la salida del Rectificador de onda completa

Filtro pasa bajas

Son los filtros que únicamente deja pasar aquellas frecuencias que están por debajo de una
determinada frecuencia. Para realizar este tipo de filtros podemos utilizar bobinas, condensadores, o
ambos al mismo tiempo. Los filtros pasa bajas se suelen usar como complementos para un equipo de
audio, para acentuar más los sonidos de frecuencias bajas y también en aparatos como radios,
televisiones, etc.

Son aquellos que introducen muy poca atenuación a las frecuencias que son menores que una determinada,
llamada frecuencia de corte. Las frecuencias que son mayores que la de corte son atenuadas fuertemente.

Implementación

El filtro pasa bajos más simple es un circuito RC en serie en el cual la salida es la caída de tensión en la
resistencia.

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Procedimiento:

Antes de realizar la práctica se observó detalladamente las partes que conforman al transducer and
instrumentation trainer y así mismo es importante analizar las conexiones que se pueden realizar para
realizar las pruebas y practicas necesarias de manera exitosa.

A continuación se muestra transducer and instrumentation trainer con sus respectivos componentes
que lo conforman más detalladamente:

Se aprecia más detalladamente partes que los conllevan como son sus amplificadores tanto de C.A
como de C.D así mismo partes como son el oscilador, rectificadores, la galga, filtro pasa bajas así
como su exhibidor (barra de leds).

Para la práctica de la galga extensiométrica se tuvo que ver el manual del respectivo transductor y de
ahí observar el diagrama de conexión y así mismo optar por realizar la conexión de esta respectiva
práctica.

A continuación se muestra el diagrama de conexión de la galga extensiométrica:

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Se realizó la conexión del circuito correspondiente de la galga y quedo de la siguiente manera:

Se debía medir la tensión de salida, así que optamos por poner un multímetro a la salida del offset y
posteriormente hacer el cálculo.

Se optó por poner monedas en la galga y así mismo observar el voltaje de salida que nos arrojaba al
momento de poner las monedas encima.

En una moneda de 5 pesos nos arrojó un voltaje de 2.6 V mientras que en el segundo caso se introdujo
una moneda de 10 pesos en la cual nos arrojó un voltaje mayor que fue de 3.7 V.

Sensor ultrasónico

Procedimiento:

Entre los compañeros y con ayuda del maestro se optó por dar opciones para la conexión para que
este sensor funcionara correctamente y posteriormente hacer la conexión.

Se procedió a conectar lo siguiente:

Del de 40KHz se conectó al transmisor, mientras que del transmisor se conectó al amplificador,
posteriormente del amplificador se conectó a un filtro de 40KHz.

Se rectificó y de ahí paso a un filtro pasa bajas y posteriormente de ahí se optó por conectarlo a un
exhibidor.

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Al momento de probarlo se observó que no pasaba nada en el exhibidor por lo que se optó que a partir
del pasa bajas se debía amplificar y de ahí mismo a exhibirlo.

Ya que en esta práctica conforme la conectamos no funcionaba correctamente se optó por checar el
manual para ver qué valores le debíamos poner y observar si la conexión estaba correctamente.

A continuación se muestra el diagrama de conexión del respectivo manual:

Practical exercise charasteristics of an ultrasonic transmitter/receiver

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Gracias al manual observamos que la conexión era del 40KHz al transmisor, del receptor al
amplificador de C.A, de ahí a un filtro de 40KHz y de ahí al rectificador; posteriormente del rectificador
se conectó al pasa bajas y por ultimo del pasa bajas a un amplificador y de ahí pasando a un exhibidor.

Se optó por modificar algunos valores como el de la ganancia del amplificador de C.A en la escala de
X1000, tiempo del filtro de 40KhZ a 100 ms.

Posteriormente probamos y concluimos que funcionaba correctamente ya que cuando detectaba el

movimiento de la mano, en el exhibidor se veía reflejado en el número de leds que prendían.

Conclusiones:

Jorge Omar Aguirre López

En el uso de los diferentes sensores es importante reconocer su funcionamiento, así como los valores
que tiene de salida, pues a la hora de representarlos es importante tener en cuenta la sensibilidad
para poder tener una lectura exacta de lo que se está midiendo. En la primera practica en el uso de la
galga, el peso que se ejerce sobre ella se ve reflejado sobre el display digital, este sensor pudiera
estar en diferentes tipos de instrumentos de medición pues su uso se extiende por sobre muchas
aplicaciones. En la practica 2 del sensor ultrasónico, es importante darse cuenta que tiene un punto

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ciego y por ello su uso en algunos instrumentos podría reducirse, aunque hay varias en las que el uso
del mismo seria el perfecto.

Gilberto de Jesús Bañuelos Ledesma

En la práctica de la galga, como se sabe que por cierto peso nos da un voltaje y ese voltaje se tiene que
pasar por el circuito que realizamos. En tal circuito vemos que al poner una moneda de 5 pesos nos da 2.6 y
para una de $10, 3.7 volt, para mostrar de una manera diferente, con led que al poner más peso enciende
mayor número de ellos, las galgas solo pueden ser útiles para medir pequeños pesos, ya que si lo hacen
pueden dañar el sensor, para el uso con mayores pesos se tiene que combinar con elementos mecánicos que
sean los que resistan el peso y solo se mueva un poco la galga.

Al realizar la practica con el sensor ultrasónico que detecta cuerpos solidos por medio de ondas que revotan
sobre el objeto y ve cuanto tiempo tarda en volver esas ondas y esa es la distancia, que la da en forma de
voltaje, para la práctica, para verificar el funcionamiento se tenía que poner la mano por encima del sensor y
ver cuantos led encendían, en lo más alto que detectaba era donde encendía todos led, mientras más
bajabas menos led prendían indicando que está más cerca, para que lograra funcionar de esa manera se
cambiaron varios factores que venían descritos en el manual de prácticas, como la ganancia del amplificador
en 1000 y el tiempo del filtro en 100 ms, es de importancia el ver el manual si es que no funciona el circuito
como nosotros queremos ya que ahí dicen que valores son los que deben de estar en cada parte del circuito
para que funcionen bien.

Jonathan Miguel Gómez Atilano

Estas dos prácticas fue muy importante realizarlas ya que así conocimos más claramente la función
que tienen los sensores ultrasónicos así también cómo funciona la galga extensiométrica en el
transducer and instrumentation trainer. En la galga extensiométrica se pudo ver que es se realizó una
pequeña conexión que fue acompañada de varios amplificadores, se pudo ver como al momento de
introducir un peso en ella se ve reflejado en el exhibidor de barra de leds en el cual entre más peso,
se reflejara más en el número de leds que prenderán.

El uso del transducer and instrumentation trainer es importante ya que gracias a él se pueden hacer
prácticas diferentes gracias a todos los componentes que lo conforman y con diferentes
funcionamientos.

En el sensor ultrasónico se pudo ver la conexión que partía de que la señal que arrojaba el sensor la
enviamos sobre una onda portadora de 40 kHz en la cual después la filtramos y la mandamos a un
rectificador de onda completa y posteriormente el cual a su salida conectamos un amplificador y de
ahí al exhibidor.

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Es posible realizar sensores de sonido gracias al transmisor y al receptor que contiene este
instrumento.

Luis Enrique Montañez Franco

Siendo la galga extensiométrica un sensor, este entrega la magnitud física medida como una tensión
que está en función del peso a que es sometido, es necesario ampliar la señal y ajustarla con un
offset

Y el sensor ultrasónico permite medir la distancia por medio del rebote de las ondas, aunque es
necesario amplificar su poder añadiéndole una señal de alterna y luego filtrarla y amplificarla

Jorge Reyes Luévano

En el caso del primer circuito se concluye que siendo la galga extensiométrica un sensor, este entrega
la magnitud física medida como una tensión que está en función del peso a que es sometido, siendo
la magnitud función del peso y debido a la magnitud de tensión que entrega el sensor por unidad de
peso es pequeño, esto hace necesario acondicionar la señal, es decir, amplificarla por lo cual en el
circuito realizado se pasa la señal por tres etapas de amplificación, una vez acondicionada las señal
es necesario visualizarla para lo cual se utiliza un exhibidor en este caso un voltímetro de barras de
led. Al exhibir la señal es necesario ajustar la señal por lo que mediante el offset del último amplificador
se condiciona la señal para que sea posible visualizar en el exhibidor.

Del segundo circuito segundo es decir se concluye que para transmitir la señal de salida del sensor
de ultrasonido es necesario primero generar una portadora para lo cual se utilizó el oscilador de 40
KHz, una vez que se generó la portadora esta se modulo con la señal que entrega el sensor
ultrasónico, la señal fue posteriormente amplificada para ser transmitida, al ser recibida en el exhibidor
debido a que la señal que importa es la generada por el sensor ultrasónico se filtró la señal mediante
el uso de un filtro de 40 KHz, debido a que la señal tenia por valor promedio cero fue necesario
rectificarle usando un rectificador de onda completa. Al llevar la salida del rectificador al exhibidor se
concluye la importancia del offset para la calibración del instrumento, debido a que de acuerdo esto el
instrumento presenta una mayor o menor sensibilidad.

Observaciones:

Jorge Omar Aguirre López

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En la primera practica del uso del sensor de presión la galga fue importante calibrar por medio del
amplificador, tanto en lo que se multiplicaba como en el offset pues al utilizarlos fue más sencillos
darse cuenta de la medición que realizaba, aunque el display no es muy sensible, se notó claramente
el peso. En el sensor ultrasónico también fue importante calibrar el display digital ara tener una muestra
clara del funcionamiento, éste sensor tiene un punto ciego cercano al sensor puesto que no alcanza
a ver las señales.

Gilberto de Jesús Bañuelos Ledesma

Para la parte de la galga la cual nos da un voltaje según el peso que tenga encima de ella, pero el voltaje es
pequeño lo tenemos que pasar a un amplificador para que nos eleve el voltaje, para poder medirlo y lo
pasamos también a otro amplificador pero que cuenta con off set para tener un cero sin ningún peso en la
galga, para que así la medida del voltaje sea exacta. Se le pusieron dos monedas de diferentes tamaños y si
nos dio una diferencia.

Para la práctica del sensor ultrasónico se usó un oscilador de 40 KHz, que son frecuencias altas que el oído
humano no puede escuchar, el cual se conectó a un transmisor y del transmisor a un amplificador y luego
aun rectificador para eliminar las oscilaciones y a un filtro pasa bajas para eliminar el ruido que podría tener la
señal y finalmente al amplificador que cuenta con el off set. Se observó el manual para ver que debíamos
modificar para que funcionara correctamente.

Jonathan Miguel Gómez Atilano

En esta práctica se pudo observar que antes de realizar la conexión se debe de ver el manual del
respectivo transducer and instrumentation trainer para no tener problemas y así mismo cambiar o
modificar algunos valores de los respetivos componentes.

Se observó que entre más peso se le aplique a la galga más se verá reflejado en el número de leds
que prenderán, como en la práctica se pudo ver que el peso de la moneda de 10 era mayor de la
moneda de 5 observando con esto se vio reflejado que el voltaje de salida era mayor cada vez que el
peso aumentaba.

Así mismo en el sensor ultrasónico se pudo ver que al momento de tener la conexión bien y de a ver
modificado varios valores como la ganancia se pudo apreciar como al momento de pasar la mano en
el sensor se veía reflejado en el exhibidor (barra de leds) ,

También se observó si acercábamos cada vez más la mano podíamos notar como los leds encendían
cada vez más, y si alejábamos la mano posteriormente se iban apagando, también observamos como
el voltímetro de aguja se desplazaba hacia la izquierda y a la derecha dependiendo si acercábamos o
alejábamos la mano.

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Luis Enrique Montañez Franco

La galga extensiométrica se calibro mediante el ajuste del offset usando monedas para la
calibración. El sensor ultrasónico tiene un punto ciego en los primeros centímetros, y por ser un nivel
pequeño de radiación es necesario saber si alguien en caso de ser mujer está embarazada para no
afectar la salud del bebe en el caso de la realización de esta practica

Los sensores no arrojan valores medibles o ajustables con facilidad por lo que se amplifican
mediante amplificadores operacionales

Jorge Reyes Luévano

En esta práctica se observó que el sensor ultrasónico tiene un punto ciego cerca del mismo en el
cual es dispositivo no es capaz de ser sensible a la presencia de un objeto. Se observa además que
para que el dispositivo muestre una sensibilidad aceptable es necesario que la ganancia de los
amplificadores sea establecida de acuerdo a como viene especificada en el manual del dispositivo
utilizado para realizar las conexiones.

Referencias

http://www.generatecnologias.es/mediciones_galgas_extensiometrica.html

http://www.ifent.org/temas/amplificadores_operacionales.asp

http://unicrom.com/amplificador-operacional-ganancia-lazo-abierto/

http://www.pce-iberica.es/instrumentos-de-medida/sistemas/indicadores-grafico-barras.htm

http://www.uib.cat/depart/dfs/GTE/education/telematica/sis_ele_comunicacio/Apuntes/Capitulo%206.
pdf

http://www.keyence.com.mx/ss/products/sensor/sensorbasics/ultrasonic/info/

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http://assets.mheducation.es/bcv/guide/capitulo/8448171624.pdf

http://datateca.unad.edu.co/contenidos/243006/Contenidos/Circuitos_con_diodos/circuitos_rectificad
ores.html

http://es.slideshare.net/aicvigo1973/filtros-paso-bajoalto-y-banda

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