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Texto Guia de Ingenieria Antisismica PDF
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de
Ingeniería Antisísmica
Facultad:
Ciencias y Tecnología
Carrera:
Ingeniería Civil
Autores:
Ivan Richard Goytia Torrez
Rolando Villanueva Inca
Tutor:
Ingeniero Felipe Ramiro Saavedra A.
Agradecimientos
A Dios.
TÍTULO FECHA
“Modernización de la Enseñanza
Aprendizaje en la Asignatura de Agosto, 2001
Ingeniería Antisísmica”
AUTORES CARRERA
Ivan Richard Goytia Torrez
Ingeniería Civil
Rolando Villanueva Inca
COMPENDIO
5.1 Justificación 41
5.2 Sistema no Amortiguado con Carga Armónica 41
5.2.1 Ecuación de Movimiento 41
5.2.2 Resonancia 43
5.3 Sistema Amortiguado con Carga Armónica 45
5.3.1 Ecuación de Movimiento 45
5.3.2 Resonancia 46
5.3.3 Deformación Máxima 47
5.3.4 Factores de Respuesta Dinámica 48
5.3.5 Frecuencia Resonante y Respuesta Resonante 49
5.4 Ejemplos 51
6.1 Introducción 56
6.2 Carga Impulsiva Rectangular 56
6.3 Carga Impulsiva Triangular 58
6.4 Carga Impulsiva Tipo Sinoidal 59
6.5 Respuesta al Movimiento del Suelo. 61
6.6 Análisis Aproximado de Respuesta para Carga Impulsiva. 62
6.7 Ejemplos 64
9.1 Introduccion. 94
9.2 Relación Fuerza-Deformación 95
9.2.1 Idealización Elastoplástica 95
9.2.2 Sistema Lineal Correspondiente 96
9.3 Esfuerzo de Fluencia Normalizado, Factor de Reducción de Fluencia y Factor de Ductilidad. 97
9.4 Ecuación de Movimiento y Parámetros de Control 97
9.5 Efectos de Fluencia 99
9.6 Espectro de Respuesta para Deformación de Fluencia y Esfuerzo de Fluencia 103
9.6.1 Definiciones 103
9.6.2 Esfuerzo de Fluencia para una Ductilidad Especifica 103
9.6.3 Construcción del Espectro de Respuesta con Ductilidad Constante 103
9.7 Esfuerzo de Diseño y Deformación a partir del Espectro de Respuesta 105
9.8 Esfuerzo de Fluencia de Diseño 105
Referencias 229
Direcciones de Internet 231
Direcciones de Universidades en Internet
232
Apéndice 233
NOTACIÓN
Capítulo 3
c Coeficiente de amortiguamiento, [fuerza · tiempo/longitud].
DOF Grado de libertad, definido como el número de enlaces de un nudo que se puede mover dentro
de una estructura espacial.
fD Fuerza de amortiguamiento.
fI Fuerza de inercia.
fS Fuerza elástica.
k Factor de rigidez, [fuerza/longitud].
m Masa, [fuerza/aceleración]
p(t) Fuerza externa.
peff(t) Fuerza sísmica efectiva.
u Desplazamiento.
ú Velocidad.
ü Aceleración.
u’(t) Desplazamiento total de la masa.
ug(t) Desplazamiento del suelo.
üg(t) Aceleración del suelo.
Capítulo 4
ccr Coeficiente de amortiguamiento critico.
fn Frecuencia cíclica natural, expresada en ciclos por segundo, [Hertz].
j Número de ciclos.
TD Período natural de vibración amortiguada, [seg.].
Tn Período natural de vibración.
u(0) Desplazamiento en tiempo cero.
ú(0) Velocidad en tiempo cero.
u0 Amplitud de movimiento.
δ Decremento logarítmico de desplazamiento.
ωD Frecuencia natural de vibración amortiguada, [rad/seg].
ωn Frecuencia circular natural, [rad/seg].
ξ Razón o relación de amortiguamiento.
φ Ángulo de fase
Capítulo 5
p0 Amplitud de fuerza.
Rd Factor de respuesta de deformación.
Rv Factor de respuesta de velocidad.
Ra Factor de respuesta de aceleración.
ust(t) Deformación estática en cada instante de tiempo.
(ust)0 Máximo valor de la deformación estática, deformación estática debido a la amplitud de fuerza.
uj Desplazamiento pico después de j ciclos de vibración del sistema.
ω Frecuencia de excitación, [rad/seg].
Capítulo 6
I Magnitud del impulso
Rd Factor de respuesta de deformación.
t1 Tiempo de duración de la fase de excitación, [seg]
Δú Variación de la velocidad
ω Frecuencia de excitación, [rad/seg].
Capítulo 7
I Magnitud del impulso
Rd Factor de respuesta de deformación.
t1 Tiempo de duración de la fase de excitación, [seg]
Δú Variación de la velocidad
ω Frecuencia de excitación, [rad/seg].
Capítulo 8
A Aceleración espectral
D Deformación máxima, similar a u0
Mb Momento volcador
ug0 Desplazamiento pico del suelo durante un sismo
úg0 Velocidad pico del suelo durante un sismo
üg0 Aceleración pico del suelo durante un sismo
V Velocidad espectral o seudo velocidad pico
Vb Cortante basal
αA, αV,αD Factores de amplificación
Capítulo 9
ay Aceleración de la masa para producir la fuerza de fluencia fy.
Dy Deformación de fluencia, (uy), de un sistema elastoplástico distinto a um.
f0 Fuerza resistente del sistema lineal correspondiente, similar a fs0.
fS Fuerza elástica.
fy Fuerza de fluencia.
⎯fy Esfuerzo de fluencia normalizado.
Ry Factor de reducción de fluencia.
u0 Deformación pico del sistema lineal correspondiente.
um Desplazamiento máximo del sistema elastoplástico.
up Deformación permanente.
uy Deformación de fluencia
μ Factor de ductilidad.
Capítulo 10
[C] Matriz de amortiguamiento.
{FD} Vector de fuerzas de amortiguamiento.
{FI} Vector de fuerzas de inercia.
{FS} Vector de fuerzas elásticas.
[K] Matriz de rigidez.
[M] Matriz de masas.
MDF Sistema de varios grados de libertad.
ME Masa efectiva.
Mi Masa correspondiente al nivel i.
P Factor de participación.
{U} Vector de desplazamiento.
{Ú} Vector de velocidad.
{Ü} Vector de aceleración.
V Cortante basal.
WE Peso efectivo.
[Φ] Matriz modal.
[Ω2] Matriz espectral.
φn Forma modal o eigenvector correspondiente al modo n.
Capítulo 12
Ca, Cv Coeficientes de respuesta del suelo.
Cs Coeficiente de respuesta sísmica.
fi Fuerza lateral en el nivel i.
Ft Fuerza en la parte superior de la estructura que considera el efecto de los modos altos.
Fx Fuerza lateral que actúa sobre un nudo en particular.
hn Altura en metros, medida desde la base, del piso más alto del edificio.
I Factor de importancia.
Mpi Momento primario del nivel en consideración.
Msi Momento secundario del nivel en consideración.
Na, Nv Factor de cercanía a la fuente de origen.
R Factor de modificación de respuesta.
ri Relación del esfuerzo cortante del elemento - piso.
SA, SB, SC,
SD, SE, y SF Tipos de perfil de suelo.
V Cortante basal.
V’ Cortante basal modal.
VE Cortante basal desarrollada en una estructura ideal completamente elástica.
VS Cortante basal de diseño.
W Carga muerta sísmica.
wi Carga muerta del nivel i.
Z Factor de zona sísmica.
δi Desplazamiento horizontal en el nivel i debido a la fuerza fi.
φi Componente de la forma modal en el nivel i para un modo dado.
θi Índice de estabilidad.
ρ Factor de confiabilidad o redundancia.
Capítulo 13
Sa Aceleración espectral
Sv Velocidad espectral
Capítulo 14
Ach Área transversal de un elemento estructural, medida de extremo a extremo del acero de refuerzo
transversal, [cm2].
Ag Área total de la sección, [cm2].
Aj Área efectiva de la sección transversal dentro de la unión, en un plano paralelo al plano de
refuerzo que genera cortante en la unión.
Ash Área total transversal del acero de refuerzo transversal (incluyendo horquillas) dentro del
espaciamiento, s, y perpendicular a la dimensión hc.
b Ancho efectivo del patín de compresión de un elemento estructural, [cm]
bw Ancho del alma o diámetro de la sección circular, [cm]
D Carga muerta.
d Peralte efectivo de la sección.
db Diámetro del refuerzo longitudinal.
E Carga sísmica.
f’c Resistencia especificada a la compresión del concreto, [kg/cm2].
fy Resistencia especificada a la fluencia del acero de refuerzo, [kg/cm2].
hc Dimensión transversal del núcleo de la columna medida centro a centro del refuerzo confinante.
hw Altura del muro considerado.
L Carga viva.
ld Longitud de desarrollo de una varilla recta.
ldh Longitud de desarrollo de un varilla con gancho estándar.
lo Longitud mínima, medida desde la cara de la unión a lo largo del eje del elemento estructural,
sobre la que debe proporcionarse refuerzo transversal, [cm].
lw Longitud de todo el muro considerado en dirección de la fuerza cortante.
Mpr Momento probable resistente del elemento, con o sin carga axial determinada usando las
propiedades de los elementos en las caras de las uniones, suponiendo una resistencia a la
tensión en el refuerzo longitudinal de al menos 1.25 fy, y un factor de reducción de resistencia φ
de 1.0
s Espaciamiento del refuerzo transversal medido a lo largo del eje longitudinal del elemento
estructural, [cm].
Vc Resistencia nominal al cortante, proporcionada por el concreto.
Ve Fuerza cortante de diseño.
Vn Resistencia nominal al cortante.
Vu Fuerza cortante factorizada en la sección.
W Carga de viento.
ρ Cuantía de refuerzo de tensión = As / bd.
φ Factor de reducción de resistencia.
Capítulo 1
Las definiciones siguientes corresponden a algunos de los términos más utilizados en sismología:
Sismo, temblor o terremoto: Vibraciones de la corteza terrestre inducidas por el paso de las ondas sísmicas
provenientes de un lugar o zona donde han ocurrido movimientos súbitos de la corteza terrestre (disparo sísmico
o liberación de energía).
Sismología: Es la ciencia y estudio de los sismos, sus causas, efectos y fenómenos asociados.
Sismicidad: Es la frecuencia de ocurrencia de sismos por unidad de área en una región dada. A menudo esta
definición es empleada inadecuadamente, por lo que se define en forma más general como “la actividad sísmica
de una región dada”, esta última definición implica que la sismicidad se refiere a la cantidad de energía liberada
en un área en particular.
Amenaza Sísmica: Es el valor esperado de futuras acciones sísmicas en el sitio de interés y se cuantifica en
términos de una aceleración horizontal del terreno esperada, que tiene una probabilidad de excedencia dada en un
lapso de tiempo predeterminado.
Microzonificación sísmica: División de una región o de un área urbana en zonas más pequeñas, que presentan un
cierto grado de similitud en la forma como se ven afectadas por los movimientos sísmicos, dadas las
características de los estratos de suelo subyacente.
Fallas geológicas: Ruptura, o zona de ruptura, en la roca de la corteza terrestre cuyos lados han tenido
movimientos paralelos al plano de ruptura.
Ondas sísmicas: Son vibraciones que se propagan a través de la corteza terrestre causadas por la repentina
liberación de energía en el foco.
Acelerograma: Descripción en el tiempo de las aceleraciones a que estuvo sometido el terreno durante la
ocurrencia de un sismo real.
Aceleración pico del suelo: Es la aceleración máxima de un punto en la superficie alcanzada durante un sismo,
expresada como fracción de la gravedad (g).
Características de los sismos 2
Licuación: Respuesta de los suelos sometidos a vibraciones, en la cual estos se comportan como un fluido denso
y no como una masa de suelo húmeda.
Epicentro: Punto que se encuentra en la superficie de la tierra inmediatamente por encima del foco.
Hipocentro: Foco sísmico o fuente, es el punto o grupo de puntos subterráneos desde donde se origina el sismo.
Distancia epicentral (D): Es la distancia horizontal desde un punto en la superficie al epicentro, ver la Figura
1.1.
Distancia focal (R): Es la distancia desde un punto en la superficie al foco, hipocentro o fuente, ver la Figura 1.1.
Sismo de diseño: Es la caracterización de los movimientos sísmicos en un sitio dado que deben utilizarse en la
realización del diseño sismo resistente.
Sitio D Epicentro
H
R
Fuente
Hipocentro
Foco
Varios fenómenos son los causantes de que la tierra tiemble, dependiendo de éstos actualmente se reconocen tres
clases de sismos: los sismos de origen tectónico, los de origen volcánico y los artificialmente producidos por el
hombre. Siendo más devastadores los sismos de origen tectónico, y por ende los de mayor interés dentro la
ingeniería.
La validez de la teoría de la tectónica de placas recibió un fuerte apoyo de los datos sísmicos reunidos a través de
los años mediante la red sísmica mundial, que fue establecida hacia el final de la década de 1950. Los datos
demostraron que las zonas en donde ocurren la mayor parte de los terremotos del mundo son muy estrechas y
muy bien definidas, sugiriendo que la mayoría de los sismos registrados resultan de los movimientos de las placas
en las zonas donde chocan unas contra otras.
1
F. Achabal, pp 12 [ref. 1]
Características de los sismos 3
Una explicación plausible 2 para la causa del movimiento de las placas se basa en el equilibrio térmico de los
materiales que componen la Tierra. Nuestro planeta se formó por la unión de meteoritos. El incremento en la
masa ha aumentado la radioactividad. Consecuentemente, el planeta se ha calentado y su núcleo crece a costa de
la fusión del manto. La parte superior del manto, que está en contacto con la corteza, se encuentra a una
temperatura relativamente baja, mientras que la parte inferior que está en contacto con el núcleo a una
temperatura mucho más alta. Es evidente que el material caliente (en las profundidades) posee una densidad
menor al material frío (cerca de la corteza), lo que hace que tienda a subir, mientras que el material de la
superficie una vez frío tiende a bajar por la acción de la gravedad. Este proceso cíclico se denomina convección.
Las corrientes convectivas generan esfuerzos de corte en la base de las placas, provocando su movimiento en
distintas direcciones.
oce omo
co
Placa
áni
L
Euro - asiática Placa
Placa Euro - asiática
Norteamericana
Placa
Juan de la
fuca Placa
del Caribe
in e
lip d
as
Placa
Fi laca
Placa
Africana
P
Lomo oc
eánico
o
nic
o ceá Placa Antártica
mo Placa Antártica
Lo
Figura 1.2 Principales zonas tectónicas, lomos oceánicos y zonas de subducción [ref. 5]
Estas corrientes también hacen que la lava ascienda continuamente en los llamados lomos oceánicos. La roca
formada se mueve lentamente por ambos lados del lomo como nuevo piso o base oceánica, desplazando las
placas a velocidad constante. Estas zonas son denominadas zonas de expansión.
Las placas se mueven libremente con respecto a la Astenósfera subyacente, y también pueden moverse una con
respecto de la otra de tres formas: a) una placa se desliza pasando frente a la otra a lo largo de su margen, b) dos
placas se mueven alejándose mutuamente, c) dos placas se mueven de tal forma que una se desliza por debajo de
la otra.
El primero de estos movimientos tiene su expresión en la superficie de la tierra, como sucede en la falla de San
Andrés. El segundo tipo de movimiento da origen a los lomos oceánicos. El tercero tiene su acción en las
profundas trincheras oceánicas donde el borde de una placa se mueve por debajo de la otra, este proceso se
conoce como subducción. La Figura 1.3 ilustra los conceptos expuestos en los párrafos anteriores. [ref 3]
2
E. Rosenblueth, pp 15-16 [ref. 2]
Características de los sismos 4
Astenósfera
Manto
(a)
Lomo
oceánico
Corteza
Litósfera
Astenósfera
(b)
Corteza
Litósfera
Astenósfera
Figura 1.3 Movimiento de las placas, (a) zona de expansión, (b) subducción [ref. 3]
La formación de nuevo piso oceánico en los lomos de expansión implica la separación de los continentes
aumentando de esta manera el área del piso oceánico. Este aumento es equilibrado por la destrucción de la placa
por medio de la subducción cuando la corteza oceánica es transportada al manto, en donde se consume.
Teoría de placas
Características de los sismos 5
Muchos de los centros activos de terremotos actuales se localizan a lo largo de dos fajas situadas en la superficie
terrestre: la circumpacífica y la alpìna o alpinohimalaya. También ocurren numerosos choques más pequeños en
las zonas de fallas marinas asociadas con los lomos oceánicos. Bolivia se encuentra en el área de influencia de la
banda circumpacífica.
El sismo de Loma Prieta de Octubre de 1989 ocurrido en la falla de San Andrés es un ejemplo ilustrativo de esta
clase de sismo como se muestra en la Figura 1.4, y la dirección del movimiento de las placas es ilustrada en la
Figura 1.5.
Características de los sismos 6
De las dos clases de sismos no tectónicos, los del origen volcánico son raramente muy grandes o destructivos.
Ellos son de interés principalmente porque anuncian las erupciones volcánicas inminentes. Los temblores se
originan a causa de la subida del magma, llenando las cámaras internas del volcán.
Figura 1.5 Movimiento de la falla de San Andrés durante el sismo de Loma Prieta [ref 4]
El hombre puede inducir sismos mediante una variedad de actividades, tal como el relleno de nuevos depósitos,
la detonación subterránea de explosivos atómicos, o el bombeo profundo de fluidos en la tierra mediante pozos.
1.3.1 Definición
Las fallas son fracturas en las cuales ha tenido lugar el
desplazamiento relativo de los dos lados de la ruptura. La
longitud de las fallas puede alcanzar desde varios metros
hasta cientos de kilómetros y extenderse desde la superficie a
varias decenas de kilómetros de profundidad.
3
D. Verástegui, 17-18 [ref. 6]
Características de los sismos 7
La repentina liberación de energía en el foco o hipocentro del sismo, cuando éste ocurre, se propaga en forma de
vibraciones elásticas u ondas elásticas de deformación. Se asume que las deformaciones generadas por el paso de
una onda son elásticas, de esta manera, las velocidades de propagación son determinadas sobre la base del
módulo elástico y la densidad de los materiales a través de los cuales viaja la onda. Las ondas sísmicas se
clasifican según su naturaleza en ondas de cuerpo y ondas de superficie.
Figura 1.8 Deformaciones producidas por las ondas de cuerpo (a) onda P, (b) onda S [ref. 5]
Reciben el nombre de ondas de cuerpo porque pueden viajar a través del cuerpo del material. Un cuerpo elástico
puede estar sujeto a dos tipos de deformación: compresión - dilatación y cortante, por lo tanto las ondas que se
generan son de compresión o de corte, respectivamente.
Figura 1.10 Deformaciones producidas por las ondas superficiales: (a) onda Rayleigh, (b) onda Love [ref. 5]
Este grupo se denomina de esta manera debido a que su movimiento se restringe a las cercanías de la superficie
terrestre. Las ondas superficiales pueden subdividirse en
dos tipos: las ondas Love (ondas L) y las ondas Rayleigh
(ondas R).
El movimiento de las partículas en las ondas R es elíptico y tiene lugar en planos perpendiculares a la
superficie libre.
En general, las ondas Love son más veloces que las ondas Rayleigh, pero ambas se propagan a menor velocidad
que las ondas de cuerpo. El intervalo de llegada entre las diferentes ondas puede observarse en forma práctica en
algunos acelerogramas, este es el caso del acelerograma del terremoto de Kermadec representado en la Figura
1.11 donde se ha señalado el momento de la llegada de cada tipo de onda. Sin embargo, se tiene evidencia acerca
del efecto de la topografía y las condiciones del suelo sobre las ondas sísmicas, es decir que las ondas pueden
amplificarse o reducirse a medida que viajan hacia la superficie, dependiendo del medio de propagación.
Las características de las ondas sísmicas y su propagación han podido estudiarse gracias a instrumentos que
registran las vibraciones sísmicas conocidos como sismógrafos. Dependiendo del tipo de instrumento utilizado se
puede obtener el desplazamiento, velocidad o aceleración del suelo; lo cual está determinado por el rango útil de
frecuencias a medir (ω), con respecto a la frecuencia natural del instrumento (ωn).
4
M. Moreno, pp 6-11 [ref. 7]
Características de los sismos 11
Los sismógrafos registran el movimiento respecto al tiempo de un péndulo que oscila libremente dentro de un
marco sujeto al suelo; este movimiento es registrado por un estilete o pluma sobre un tambor rotatorio. En la
Figura 1.12 se muestra una fotografía de un sismógrafo. En los sismógrafos modernos, el movimiento del
péndulo se convierte en señales electrónicas que se registran en la memoria de una computadora.
1.5.1 Sismómetro
Los sismogramas permiten a los sismólogos localizar el epicentro de un sismo y calcular su magnitud. Midiendo
la amplitud máxima del registro y calculando la diferencia entre los tiempos de llegada de las ondas S y P, con
ayuda de fórmulas sencillas, se obtiene la magnitud del sismo y con un mínimo de tres instrumentos colocados en
diferentes lugares, por triangulaciones, se puede localizar el epicentro.
Sin embargo, la interpretación exacta de un sismograma y la distinción de los distintos tipos de ondas que se
superponen en el registro es un problema bastante delicado. Existe una desventaja adicional: los valores de
desplazamiento o velocidad no se obtienen directamente del registro, sino que están en función de la
amplificación, voltaje y frecuencia natural del instrumento.
1.5.2 Acelerómetro
Comp(1):N-S
0.6
0.4
0.2
a
0
-0.4
-0.6
0 2 4 6 8 10 12 14 16
t
Comp(2):E-W
0.6
0.4
0.2
a
0
-0.2
-0.4
-0.6
0 2 4 6 8 10 12 14 16
t
Comp(3):Vertical
0.6
0.4
0.2
a
0
-0.2
-0.4
-0.6
0 2 4 6 8 10 12 14 16
t
Los acelerómetros, también conocidos como sismógrafos de movimiento fuerte, se diseñan para registrar
directamente movimientos del suelo cercanos y producen un registro conocido como acelerograma. Los
Características de los sismos 12
instrumentos se orientan de tal forma que registren la aceleración del suelo en función del tiempo para tres
direcciones o componentes normales. En la Figura 1.13 se muestran los acelerogramas registrados en una
estación durante un sismo en Friuli (Italia), el 5 de mayo de 1976.
El análisis sísmico requiere de la digitalización numérica de los acelerogramas, es decir convertir el registro en
una serie de datos de aceleración - tiempo. Los acelerogramas dan una información directa del movimiento
sísmico, especialmente apta para estimar la respuesta de las estructuras y edificios. La aceleración como medida
instrumental de la intensidad se ha constituido así en el parámetro base para el análisis estructural sísmico.
Comúnmente existen dos sistemas para cuantificar el tamaño y la fuerza de un sismo, los cuales son la magnitud
y la intensidad. A pesar de ser parámetros ampliamente utilizados y conocidos, desde el punto de vista de la
ingeniería sísmica ninguno de ellos es completamente satisfactorio.
1.6.1 Magnitud
Es una medida cuantitativa de un sismo, independiente del lugar de observación y está relacionada con la
cantidad de energía liberada. Se calcula a partir de la amplitud registrada en sismogramas y se expresa en una
escala logarítmica en números arábigos y decimales. La escala de magnitudes que más se usa es la de Richter,
que tiene 10 grados de medida y se denota por M.
Es importante notar que en la escala de magnitudes no se menciona nada a cerca de la duración y frecuencia del
movimiento, parámetros que tienen gran influencia en los efectos destructivos de los sismos. Por esta razón aún
no se tiene una aplicación práctica en la ingeniería sísmica a los valores de magnitud y es un parámetro propio de
los sismólogos.
1.6.2 Intensidad
Es una medida subjetiva de los efectos de un sismo, se refiere al grado de destrucción causada por un sismo en un
sitio determinado, que generalmente es mayor en el área cercana al epicentro. La escala adoptada más
ampliamente es la de Mercalli Modificada y se denota por MM, que tiene doce grados identificados por los
números romanos del I al XII. En la Tabla 2.1 se da una descripción detallada de esta escala de intensidad.
En la Tabla 1.1 se expone como Medida de Intensidad la Aceleración Máxima del suelo y como Escala de
Intensidad la Mercalli Modificada, las cuales han sido correlacionadas 5 . Es necesario señalar que las
apreciaciones de las aceleraciones están basadas en la experiencia de quien propuso la correlación, basándose
principalmente en observaciones de eventos sísmicos pasados y ensayos de laboratorio que permitieron
correlacionar las roturas producidas en diferentes modelos a escala construidos sobre mesas vibrantes con las
aceleraciones en ellas aplicadas. De este modo se puede hacer una analogía entre los daños de los modelos
5
Tabla comparativa de escalas sísmicas y aceleraciones máximas según J.M. Mune, Extractada de A. Beles, pp. 65 [ref 14]
Características de los sismos 13
construidos a escala con el nivel del daño en las estructuras reales, especificados en grados de intensidad según
sea la escala utilizada y relacionarlos con la aceleración correspondiente que los provocó.
Medida de
Intensidad Grado
Efectos sobre las personas, objetos y construcciones
Acel. Máx. Sísmico
Suelo (% g)
El sismo lo sienten unas pocas personas en circunstancias excepcionalmente
0,001 g I
favorables.
Lo sienten las personas en reposo, en los pisos superiores o favorablemente
0,002 g II
situadas.
Se siente en el interior de los edificios y especialmente en las plantas
0,005 g III
superiores; los objetos colgantes se mecen; se puede estimar la duración.
Debido a que el riesgo sísmico de un proyecto depende de la actividad sísmica de la región, debe realizarse una
evaluación previa de ésta. Las fuentes de estos antecedentes pueden ser las autoridades locales, ingenieros,
sismólogos y otros. Sin embargo los datos disponibles en muchas regiones son escasos o bien no muy confiables,
por lo cual la literatura especializada recomienda realizar un estudio básico de la sismicidad del área de interés,
que comprende los siguientes puntos:
Geología regional.
Preparación de mapas de eventos sísmicos
Estudios de deformación – liberación de energía
Estudios de probabilidad sísmica
El aspecto de la geología sísmica regional incluye el estudio de las deformaciones tectónicas. Principalmente se
debe estudiar la ubicación y actividad de las fallas geológicas, ya que éstas proporcionan el foco de liberación de
energía en la mayoría de los sismos.
4ºS
SUMATRA
6ºS
DJAKARTA
JAVA
8ºS
CLAVE
MAGNITUD: ESCALA DE RICHTER 5 - 5.9 6 - 6.9 7-
0 - 70 km
PROFUNDIDAD 71 - 150 km
FOCAL más de 151 km
desconocida
La energía de deformación liberada, U, para una región puede sumarse y representarse por el número equivalente
de sismos de M=4.0 en esa región, N(U4). El número equivalente de sismos N(U4) dividido entre el área de la
región proporciona el cálculo de la deformación liberada en un período dado para esa región, que puede usarse
para efectuar comparaciones entre varias regiones o entre varios períodos.
Los sismos grandes representan los principales incrementos en las gráficas de liberación de energía de
deformación acumulada. En el estudio de las velocidades de liberación de energía de deformación relativa se
requiere amplia información sobre la actividad de bajas magnitudes. La suma de muchos sismos con baja energía
en una región puede ser comparable a la de pocos sismos grandes en otra región.
Una gráfica de liberación de deformación con relación al tiempo es una función a partir de la cual puede
obtenerse una envolvente que da una idea de la tendencia de la liberación de energía en esa región. Si un
aplanamiento de la curva tiende a ser asintótico a un valor de deformación constante en un tiempo significativo,
entonces las fallas en la región pueden tender a tener una configuración más estable. La causa de esta estabilidad
temporal puede ser un bloqueo mecánico de la liberación de energía, que solamente podría ser liberada por un
gran sismo futuro.
Sismicidad y amenaza regional 16
Este tipo de información es más de carácter cualitativo, por lo tanto las curvas de liberación de deformación no
pueden usarse por sí mismas para predicción sísmica, pero podrían usarse junto con gráficas de frecuencia –
magnitud y el conocimiento de los movimientos de fallas locales.
Los sismos producen diversos efectos en regiones sísmicamente activas. Ellos pueden ocasionar la pérdida de
gran cantidad de vidas humanas, pueden ser los causantes del colapso de muchas estructuras tales como edificios,
puentes, presas, etc. Otro efecto destructivo de los
sismos es la generación de olas de gran tamaño,
comúnmente causada por temblores subterráneos
(maremotos). Estas olas son también llamadas
Tsunami, las cuales al llegar a la costa pueden
causar la destrucción de poblaciones enteras.
El movimiento del suelo en la base de la fundación de las estructuras durante un sismo causa daño estructural, las
fuerzas dinámicas actuantes en la estructura se deben a la inercia de los elementos en vibración. La magnitud de
la aceleración pico alcanzada por la vibración del suelo tiene efecto directo sobre las fuerzas dinámicas
observadas en la estructura, es así que la respuesta de la estructura excede al movimiento del suelo y la
amplificación dinámica depende de la duración y frecuencia de las vibraciones del suelo, de las propiedades del
suelo, de la distancia epicentral y de las características dinámicas de la estructura.
El contenido de agua del suelo es un factor importante en la respuesta del sitio, debido a que el sismo produce la
licuefacción de suelos no cohesivos saturados; cuando estos suelos están sometidos a vibraciones intensas
experimentan un incremento en la presión de poros debido a la redistribución de sus partículas, dando como
resultado una reducción en la resistencia al corte del suelo. Esto produce condición rápida en la arena con pérdida
de capacidad portante causando asentamiento y colapso de la estructura.
Existen una serie de métodos para prevenir la licuefacción como ser la instalación de drenajes para bajar el nivel
freático y remover el agua de los poros, sin embargo el asentamiento causado afectaría a estructuras adyacentes.
Sismicidad y amenaza regional 17
Se puede aplicar técnicas de vibroflotación para conseguir la preconsolidación del suelo, pero esto también
afectaría las estructuras adyacentes. A fin de incrementar la resistencia al corte del suelo se recomienda diversas
técnicas de mejoramiento del suelo. Alternativamente se puede remover y reemplazar el suelo deteriorado por
material seguro; o finalmente recurrir al empleo de pilotes de fundación, los cuales penetrarían hasta un estrato
firme y estable.
Los registros históricos de sismos antes de mediados del siglo XVIII generalmente carecen de veracidad. Entre
los temblores antiguos que provienen de fuentes razonablemente confiables está el que ocurrió en la costa de
Grecia en el año 425 A.C., que causó el surgimiento de la isla de Euboea; otro en el año 17 D.C. que destruyó la
ciudad de Ephesus en Asia Menor; y una serie de sismos que destruyeron parcialmente Roma en el año 476 y
Constantinopla (ahora Estambul) en el año 557 y nuevamente en 936. En la Edad Media, los temblores severos
ocurrieron en Inglaterra en 1318, Naples en 1456, y Lisboa en 1531.
El sismo de 1556 en Shaanxi (Shensi) la Provincia de China, que mató alrededor de 800.000 personas fue uno de
los más grandes desastres naturales en la historia. En 1693, un sismo en Sicilia ocasionó la pérdida de 60,000
vidas humanas; y en el siglo XVIII la ciudad japonés de Edo (el sitio del moderno Tokio) se destruyó a causa de
un sismo, con la pérdida de alrededor de 200,000 vidas. En 1755 la ciudad de Lisboa fue devastada por un
temblor y murieron 60,000 personas. Quito, ahora la capital de Ecuador, fue sacudida por un sismo en 1797, y
más de 40,000 personas murieron.
En América del Norte, la serie de sismos que golpearon el Sudeste de Missouri en 1811-12 fueron probablemente
los más poderosos experimentados en la historia de los Estados Unidos. El sismo de EE.UU. más famoso, sin
embargo, fue el que sacudió la ciudad de San Francisco en 1906, ocasionando daño extensivo y tomando
alrededor de 700 vidas.
En septiembre de 1985 un terremoto azotó a la ciudad de México D.F. causando daño severo y destruyendo
muchos edificios de la ciudad, el sismo dejó al menos a 30.000 personas sin hogar y 7.000 muertos (Figura 2.2).
El desarrollo de este punto es ilustrado en la Tabla 2.1 a partir de los sismos más representativos ocurridos en el
tiempo:
Sismicidad y amenaza regional 18
Chile
1906, agosto 16 8.6 20.000 muertos
Valparaiso, Santiago
1908, diciembre 28 7.5 Italia: Regio 29.980 muertos
China
1920, diciembre 16 8.5 200.000 muertos
Kansu y Stransi
China
1927, mayo 22 8.0 200.000 muertos, grandes fallas, se sintió hasta Pekin.
Nan Shan
Paquistan
1935, mayo 30 7.5 30.000 muertos, la ciudad de Quetta fue totalmente destruida.
Quetta
Marruecos De 10.000 a 15.000 muertos, es uno de los temblores que más muertes ha ocasionado
1960, febrero 29 5.8
Agadir a pesar de ser baja su magnitud.
5.6 Nicaragua De 4.000 a 6.000 muertos, miles de heridos. La ciudad de Managua fue casi
1972, diciembre 23
6.2 Managua totalmente destruida.
6.2 Guatemala
1976, febrero 4 3.000 muertos y se calculan 76.000 heridos.
7.5 Guatemala
China 655.237 muertos cerca de 800.000 heridos y danos en el área de Tanshan. Este
6.3
1976, agosto 27 Noreste terremoto fue probablemente el más mortífero de los últimos 4 siglos y el 2º más
7.9
fuerte que registra la historia moderna.
El sismo azotó el área de la Bahía entera de San Francisco causando daños tremendos
Estados Unidos
1984, octubre 7.1 en las edificaciones del distrito de Marina (Figura 2.4). el sismo causó el colapso de
San francisco
la autopista de Oakland y parte del puente de la Bahía de San Francisco.
El observatorio San Calixto desde 1913 hasta la fecha viene monitoreando la actividad sísmica en el territorio
nacional. Las investigaciones realizadas señalan que Bolivia es una región sísmica de intensidad moderada;
siendo las zonas de actividad permanente el valle de Cochabamba y el norte de La Paz.
En Bolivia se tienen registros de eventos sísmicos desde el año 1871, lo cual evidencia la actividad sísmica en la
región. Según los registros actuales pocos sismos han sido de magnitud considerable, pero han ocurrido en gran
cantidad; según el observatorio San Calixto se aproximan a 1.000 sismos que cada año se pueden localizar en
Bolivia.
La actividad sísmica en Bolivia tiene su origen en la tectónica de placas, específicamente en la presión que ejerce
la placa de Nazca por debajo de la placa Sudamericana. Este movimiento se conoce como subducción y produce
sismos de foco profundo (351-700 km.) debajo del continente en el sector de Bolivia, y de foco intermedio (71-
350 km.) en la frontera con Perú y Chile. Sin embargo, por la presencia de innumerables fallas geológicas en
1
Resumen de estudios realizados por Salvador del Pozo [ref. 9], Ramón Cabré y Angel Vega [ref. 10]: F. Achabal, pp 26-28 [ref. 1]
Sismicidad y amenaza regional 20
Bolivia y particularmente en Cochabamba, este movimiento genera una actividad sismo – tectónica local o
secundaria de foco superficial (0-70 km.), por donde se disipa la energía acumulada. Este fenómeno puede tener
consecuencias distintas: si la liberación de energía es lenta, no ocasionará grandes sismos; si por el contrario la
disipación es violenta, puede dar lugar a un sismo de magnitud considerable, mas aún si se considera que la
actividad sísmica de tipo superficial es la más destructiva.
Las fallas más importantes en el sector de Cochabamba son: la falla del Tunari, al borde de la cordillera que
rodea la ciudad por el sector norte; la segunda en importancia es la falla de Sipe – Sipe, la cual tiene una
alineación que empieza en la costa chilena, atraviesa Oruro, pasa por Cochabamba y termina en Santa Rosa en el
Beni; otra falla activa es la falla cercana a la laguna de Colomi (Sillar); la falla en el sector de Aiquile, activa
cada cierto tiempo. Esta última localidad fue sometida a un sismo de magnitud 6.6 en la escala de Richter el 22
de Mayo de 1998, el cual dejó a muchas familias sin hogar.
El mapa de intensidades máximas (Figura 2.5), conocido como mapa de isositas, publicado por el Centro
Regional de Sismología para Sudamérica (CERESIS), marca cuatro zonas que definen bien la sismicidad en
Bolivia. El mapa de magnitudes máximas (Figura 2.6) publicado por el Observatorio San Calixto complementa la
información que se presenta en la Tabla 2.2, acerca de las zonas sísmicas en el territorio boliviano.
La intensidad máxima esperada en la ciudad de Cochabamba está entre VI y VII en la escala de Mercalli
Modificada. Si bien es un valor moderado, los efectos pueden ser mayores considerando las condiciones
geotécnicas locales. En general, se puede decir que la mayor parte del terreno es un relleno aluvional no
consolidado de baja calidad, lo cual tendría efectos impredecibles al ocurrir un sismo fuerte.
ZONA INTENSIDAD
LOCALIDAD ACTIVIDAD
SÍSMICA MM
0 Todo el sector adyacente al Brasil y al Paraguay. Casi inexistente <IV
BOLIVIA
BRASIL
ZONAS SÍSMICAS
10º 0 1 2 3 4 10º
< IV V VI VII VIII
14º 14º
TRINIDAD
16º 16º
PERÚ
LA PAZ Villa Tunari
COCHABAMBA
SANTA CRUZ
18º 18º
ORURO Aiquile
SUCRE
PARAGUAY
TARIJA
22º 22º
CHILE
ARGENTINA
68º 66º 64º 62º 60º
70 65 60
10 SISMICIDAD DE BOLIVIA 10
TRINIDAD
15 15
3
6
LA PAZ
4
COCHABAMBA 5 SANTA CRUZ
ORURO
6
SUCRE
5
20 POTOSÍ 20
5
4
6
TARIJA
70 65 60
PLANTA
B A
traza de la falla
traza d
X
e la fa
EB
DB=30
lla
km
S DA=50 km EA X
B` A`
CORTE X - X
EB S EA
plano de falla
a
HB=15 km fall
de
no
pla HA=20 km
Hipocentro B
Hipocentro A
Figura 2.7 Ejemplo hipotético de la relación con dos sismos de diseño A y B, con epicentros EA y EB, respectivamente.
Las principales variables necesarias para definir el sismo de diseño son: magnitud, período de retorno, distancia
epicentral, profundidad focal, posiciones de la falla, tipos de falla, aceleración máxima del suelo, desplazamiento
máximo del suelo, período dominante de la vibración y longitud activa de la falla.
Los datos acerca de sismos sobre los aspectos descritos con anterioridad son variables, poco precisos y escasos,
esto significa que la interpretación de los datos se la puede realizar de forma subjetiva.
Con el propósito de ilustrar la definición de sismo de diseño para un sitio dado se hará referencia a la Figura 2.7.
Supóngase que los estudios de la historia de sismos de la región han sugerido el uso de dos sismos de diseño, A y
B, con las características indicadas en la Figura 2.7. Es bastante común considerar dos sismos de diseño diferentes
con magnitudes y período de retorno; normalmente, el sismo mayor, menos frecuente, debería considerarse la
peor condición de diseño para usarse como carga última, mientras el sismo menor, más frecuente debería ser
usado como el criterio para controlar daño no estructural. Sin embargo, en la situación ilustrada en la Figura 2.7,
los tipos de falla asociados podrían hacer inapropiada esta forma de usar los sismos de diseño.
Debido a que el plano inclinado para el sismo B aflora cerca del sitio, la intensidad del movimiento vibratorio en S
debido a este sismo puede ser tan intensa como en los sectores cercanos al epicentro EB. Si la traza de la falla BB’
no ha sido detectada, o no se toma en cuenta al diseñar, la intensidad del movimiento del suelo en el sitio se
subestimaría al suponer una atenuación normal desde un epicentro ubicado a 30 km.
De este modo resulta bastante incierta la definición adecuada de un sismo de diseño, aun antes de la
consideración de las condiciones del sitio, debido a las dificultades en definir el comportamiento ante sismos
pasados, y las dificultades para predecir eventos sísmicos futuros. Es así que se adopta una metodología para el
cálculo y diseño de estructuras, la cual se basa en estudios geológicos, probabilísticos y numéricos para llegar a
adoptar parámetros confiables que si bien no representan exactamente el evento sísmico, permiten una mejor
percepción del acontecimiento y sus consecuencias 2 .
2
Para mejor comprensión referirse al capítulo 8 y posteriores
Capítulo 3
CONCEPTOS GENERALES
EN EL ANÁLISIS DINÁMICO
Una estructura simple es aquella que se puede idealizar como un sistema que está constituido por una masa
concentrada en la parte superior soportada por un elemento estructural de rigidez k en la dirección considerada.
Este concepto es ilustrado por la Figura 3.1 en la cual se muestra un ejemplo de estructura simple.
Es importante el entender la vibración de este tipo de estructuras, las cuales están sometidas a fuerzas laterales en
el tope o a movimientos horizontales del suelo debidos a sismos, para así facilitar la comprensión de la teoría
dinámica.
El grado de libertad es definido como el número de desplazamientos independientes requerido para definir las
posiciones desplazadas de todas las masas relativas a sus posiciones originales.
Conceptos generales en el análisis dinámico 25
Por ejemplo si se considera despreciable la deformación axial de la columna en la estructura simple de la Figura
3.1 entonces el sistema es de un grado de libertad (el desplazamiento horizontal del tanque). Ahora considerar el
pórtico de la Figura 3.2 el cual está restringido a moverse sólo en la dirección de la excitación; para el análisis
estático de esta estructura el problema tiene que ser planteado con tres grados de libertad (3DOF: lateral y dos
rotaciones) al determinar la rigidez lateral del pórtico. Sin embargo la estructura tiene 1DOF (desplazamiento
lateral) para el análisis dinámico si ésta es idealizada con una masa concentrada en el nivel superior, a este tipo de
estructuras en adelante se las designará como estructuras de simple grado de libertad (SDF).
masa u'
u
u
p(t) p(t)
amortiguamiento ug
(a) (b)
Figura 3.2 Sistema SDF: (a) fuerza aplicada p(t) (b) movimiento del suelo inducido por sismo [ref. 12]
Cada miembro del sistema (viga, columna, muro, etc.) contribuye con las propiedades de la estructura: inercia
(masa), elasticidad (rigidez o flexibilidad) y energía de disipación (amortiguamiento). Estas propiedades serán
consideradas por separado como componentes de masa, rigidez y amortiguamiento respectivamente.
u
fuerza externa
fs fs
fs
fuerza resistente
(a) (b)
Para comprender el concepto de estructura linealmente elástica es necesario entender la relación existente entre la
fuerza y el desplazamiento, para lo cual considerar el sistema mostrado en la Figura 3.3; el sistema está sujeto a
una fuerza estática fS, la cual es equilibrada por una fuerza inercial resistente al desplazamiento u que es igual y
opuesta a fS. Existe una relación entre la fuerza fS y el desplazamiento relativo u asociado con la deformación de
la estructura que es de carácter lineal para pequeñas deformaciones y no lineal para grandes deformaciones.
Para un sistema linealmente elástico la relación entre la fuerza lateral fS y la deformación resultante u es:
f S = k ⋅u (3.1)
3.4 AMORTIGUAMIENTO
El amortiguamiento es el proceso por el cual la vibración libre disminuye en amplitud; en este proceso la energía
del sistema en vibración es disipada por varios mecanismos los cuales pueden estar presentes simultáneamente.
u
fuerza externa
fD fD
fD
fuerza resistente
fD
(a) (b)
En las estructuras actuales existen mecanismos adicionales que contribuyen a la disipación de la energía; algunos
de éstos son: las uniones de acero, el abrirse y cerrarse de las micro - fisuras del concreto, la fricción entre la
“estructura misma” y los elementos no estructurales como son los muros de partición.
La Figura 3.4 muestra un sistema amortiguado sujeto a una fuerza fD aplicada en la dirección del desplazamiento,
la cual es equilibrada por la fuerza interna en el amortiguamiento que es igual y opuesta a la fuerza externa fD. La
fuerza de amortiguamiento fD está relacionada con la velocidad ú a través del coeficiente de amortiguamiento c
mediante:
f D = c ⋅ u& (3.2)
A diferencia de la rigidez, el coeficiente de amortiguamiento no puede ser calculado a partir de las dimensiones
de la estructura y del tamaño de los elementos estructurales, debido a que no es factible el identificar todos los
mecanismos disipadores de energía vibracional en las estructuras actuales.
La Figura 3.5 ilustra el modelo matemático de un sistema SDF sujeto a la acción de una fuerza dinámica p(t)
aplicada en la dirección del desplazamiento u(t) las cuales varían con el tiempo. La ecuación diferencial que
1
Anil K. Chopra, pp 14-16 [ref. 12]
Conceptos generales en el análisis dinámico 27
gobierna el desplazamiento u(t) puede ser derivada utilizando dos métodos: la 2ª ley de Newton y el principio de
equilibrio dinámico.
u
m m p(t) fI p(t)
p(t)
fS fD fS fD
La fuerza resultante a lo largo del eje de desplazamiento es p(t) – fS – fD; aplicando la segunda ley de Newton se
tiene:
p (t ) − f S − f D = m ⋅ u&&
(3.3)
m ⋅ u&& + f S + f D = p (t )
La ecuación 3.4 es la que gobierna la deformación u(t) de la estructura idealizada en la Figura 3.5 considerando
que la elasticidad es lineal.
El DCL en el tiempo t es representado en la Figura 3.5(c) con la masa reemplazada por la fuerza de inercia que es
dibujada con trazo punteado para ser distinguida como fuerza ficticia de las fuerzas reales. Estableciendo la suma
de todas las fuerzas igual a cero se tiene como resultado la ecuación 3.3.
Bajo la acción de la fuerza externa p(t) el estado del sistema está descrito por u(t), ú(t) y la ü(t) como se muestra en
la Figura 3.6(a). Visualizar el sistema como la combinación de los tres componentes: (1) rigidez, (2)
amortiguamiento y (3) masa. La fuerza externa fS en el componente de rigidez está relacionada con el
desplazamiento por la ecuación 3.1 si el sistema es linealmente elástico. La fuerza fD está relacionada con la
velocidad por la ecuación 3.2; y la fuerza externa fI en el componente de masa está relacionada con la
aceleración por f I = m ⋅ u&& . La fuerza externa p(t) aplicada al sistema completo puede por tanto ser visualizada
como una cantidad distribuida en los tres componentes de la estructura, y entonces:
fS + fD + fI = p(t)
p(t) fS fD fI
= + +
desplazamiento u
desplazamiento u velocidad u· aceleración ü
velocidad u·
aceleración ü
(a) (b) (c) (d)
Figura 3.6 (a) Sistema (b) componente de rigidez (c) componente de amortiguamiento (d) componente de masa [ref. 12]
El problema que concierne al ingeniero estructurista es el comportamiento de la estructura que está sujeta a
movimiento sísmico en su base, es debido a ello que a continuación se explica la ecuación de movimiento que
gobierna este fenómeno.
u'
f
u I
f fD
s
ug
(a) (b)
Figura 3.7
En la Figura 3.7 el desplazamiento del suelo (ug), el desplazamiento total del la masa (u’) y el desplazamiento
relativo entre la masa y el suelo (u) están relacionadas por la expresión:
u ' (t ) = u (t ) + u g (t ) (3.5)
Se obtiene la ecuación de equilibrio dinámico del diagrama de cuerpo libre de la Figura 3.7(b):
Conceptos generales en el análisis dinámico 29
fI + fD + fS = 0 (3.6)
La fuerza elástica y de amortiguamiento son producidas por el movimiento relativo, u, entre la masa y la base, es
así que para el sistema lineal continúan siendo válidas las ecuaciones 3.1 y 3.2; entre tanto la fuerza de inercia fI
es relacionada a la aceleración de la masa, ü’, por:
f I = m ⋅ u&&' (3.7)
La ecuación 3.8 es la que gobierna el desplazamiento relativo ,u(t), del sistema lineal de la Figura 3.7 sujeto a la
aceleración del suelo, üg(t).
Comparando las ecuaciones 3.4 y 3.8 se observa que la ecuación de movimiento para el mismo sistema sujeto a
dos excitaciones por separado (üg y p(t)) es una y la misma. De este modo el desplazamiento relativo debido a la
aceleración del suelo, üg(t), será idéntico al desplazamiento de la estructura con base estacionaria sometida a la
acción de una fuerza externa igual a –m·üg. Por lo tanto el movimiento del suelo puede ser reemplazado por una
fuerza sísmica efectiva.
Es importante reconocer que esta fuerza actúa en sentido opuesto a la aceleración y sobre todo que es
proporcional a la masa de la estructura.
Capítulo 4
VIBRACIÓN LIBRE
El análisis de vibraciones es un tema muy amplio al cual se han dedicado estudios completos, esta introducción
expone de forma resumida algunos aspectos teóricos de las vibraciones de los sistemas elásticos, que ayudarán a
comprender los métodos de cálculo de la acción de los sismos sobre las estructuras basados en sus efectos
dinámicos.
El estudio de las vibraciones se refiere a los movimientos de los cuerpos y a las fuerzas asociadas con ellos.
Todos los cuerpos que poseen masa y elasticidad, son capaces de vibrar. Una vibración mecánica es el
movimiento de una partícula o cuerpo que oscila alrededor de una posición de equilibrio. La mayoría de las
máquinas y estructuras experimentan vibraciones hasta cierto grado por lo que su diseño requiere la
consideración de este efecto dinámico debido a que ocasiona un aumento en los esfuerzos y tensiones.
Una vibración se produce cuando el sistema en cuestión es desplazado desde una posición de equilibrio estable, el
sistema tiende a retornar a dicha posición, bajo la acción de fuerzas de restitución elásticas o gravitacionales,
moviéndose de un lado a otro hasta alcanzar su posición de equilibrio. El intervalo de tiempo necesario para que
el sistema efectúe un ciclo completo de movimiento se llama periodo de vibración, el número de ciclos por
unidad de tiempo define la frecuencia y el desplazamiento máximo del sistema desde su posición de equilibrio se
denomina amplitud de vibración.
Los sistemas oscilatorios pueden clasificarse como lineales o no lineales. Para los sistemas lineales rige el
principio de superposición y las técnicas matemáticas para su tratamiento están bien desarrolladas (Ley de
Hooke). Por el contrario las técnicas para el análisis de sistemas no lineales son más complicadas y no muy
conocidas.
Existen dos clases de vibraciones, las libres y las forzadas. Cualquier sistema elástico puede tener una vibración
libre a consecuencia de un impulso inicial, donde el movimiento es mantenido únicamente por las fuerzas de
restitución inherentes al mismo. El sistema bajo vibración libre vibrará en una o más de sus frecuencias naturales,
dependientes de la distribución de su masa y rigidez.
Cuando al sistema se le aplica fuerzas perturbadoras externas, el movimiento resultante es una vibración forzada.
Cuando la excitación es oscilatoria, ya sea periódica o no, como la de un sismo, el sistema es obligado a vibrar a
la frecuencia de excitación, si ésta coincide con una de las frecuencias naturales del sistema se produce
resonancia, en este estado tienen lugar oscilaciones peligrosamente grandes; así la falla por resonancia de
estructuras como puentes o edificios es una dramática posibilidad que debe tenerse muy en cuenta. Por este
motivo el cálculo de las frecuencias naturales de vibración es de gran importancia en el diseño sísmico de
estructuras.
Vibración libre 31
4.2 DEFINICIÓN
Una estructura está en vibración libre cuando es perturbada de su posición estática de equilibrio y comienza a
vibrar sin la excitación de fuerza externa alguna (p(t) = 0).
u
T n = 2π/ωn
u· (0)
b
u(0)
Amplitud u0
(a) a c e
t
φ
ωn
u0 u0
(b)
a b c d e
Figura 4.1 Sistema SDF: vibración libre sin amortiguamiento [ref. 12]
La ecuación que representa el movimiento de un sistema lineal SDF sin amortiguamiento y que no está sometido
a la acción de una fuerza externa es:
m ⋅ u&& + k ⋅ u = 0 (4.1)
u&& + ω n2 ⋅ u = 0 (4.2)
ωn = k m (4.3)
Las constantes A y B se hallan a partir de las condiciones iniciales: u (0) y u& (0) , el desplazamiento y la
velocidad iniciales respectivamente. Obteniéndose por lo tanto:
u& (0)
u (t ) = u (0) ⋅ cos ω n t + senω n t (4.5)
ωn
Vibración libre 32
Las Figuras 4.1(a) y 4.1(b) ilustran el movimiento de la masa durante un ciclo de vibración libre del sistema para la
ecuación 4.5. A partir de estas figuras se observa que el tiempo requerido de un sistema no amortiguado para
completar un ciclo de vibración libre es denominado periodo natural de vibración, Tn, y es:
2π
Tn = (4.6)
ωn
La frecuencia cíclica natural de vibración, fn, es definida como el número de ciclos que se repiten en 1 [s] de
tiempo y su valor es:
1
fn = (4.7)
Tn
Las propiedades de vibración natural, ωn, Tn y fn, dependen de la masa y rigidez de la estructura, y el término
“natural” es utilizado para enfatizar el hecho de que éstas son propiedades naturales del sistema cuando éste esta
en estado de vibración libre.
El movimiento representado por la ecuación 4.5 puede también ser expresado en la forma:
u (t ) = u 0 cos(ω n t − φ ) (4.8)
Imaginario
u0 cos(ωnt-φ)
u(0) cosωnt u· (0) senωnt
ωn
ωn
u(0)
ωnt
φ Real
ωnt u0
u· (0)
ωn
Donde u0 es la magnitud del desplazamiento máximo y es llamada amplitud de movimiento, la cual esta dada por:
2
⎡ u& (0) ⎤
u 0 = u (0) 2 + ⎢ ⎥ (4.9)
⎣⎢ ω n ⎦⎥
Y el ángulo de fase φ esta dado por:
u& ( 0)
φ = artg (4.10)
ω n u ( 0)
Vibración libre 33
En la Figura 4.2 esta representada vectorialmente la ecuación de movimiento, donde la respuesta esta dada por la
parte real o proyección horizontal de los dos vectores de rotación; y el ángulo de fase representa la distancia
angular de retraso en la respuesta del término del coseno.
El coeficiente de amortiguamiento crítico, ccr, y la razón o relación de amortiguamiento crítico, ξ, son parámetros
que determinan el tipo de movimiento del sistema.
1
criticamente amortiguado, ξ=1
sobreamortiguado, ξ=2
u(t)/u(0)
subamortiguado, ξ=0.1
-1
1 2 3
1 /T n
Figura 4.3 Vibración libre de un sistema críticamente amortiguado, sobreamortiguado y subamortiguado [ref. 12]
La Figura 4.3 ilustra el desarrollo de este punto; ésta es una gráfica del movimiento u(t) debido a un
desplazamiento inicial u(0) para tres valores distintos de ξ :
Si c=ccr ó ξ=1 El sistema retorna a su posición inicial de equilibrio sin oscilar, por tal razón es
llamado sistema críticamente amortiguado o sistema con amortiguamiento crítico.
Vibración libre 34
Si c>ccr ó ξ>1 El sistema no oscila pero retorna a su posición de equilibrio lentamente, por tal motivo
es denominado sistema sobreamortiguado.
Si c<ccr ó ξ<1 El sistema oscila alrededor de la posición de equilibrio con una amplitud que decrece
progresivamente, y es llamado sistema subamortiguado.
El coeficiente de amortiguamiento crítico, ccr, llamado así debido a que es un valor pequeño de c que inhibe
completamente la oscilación y representa la línea de división entre el movimiento oscilatorio y mono oscilatorio.
Las estructuras civiles (puentes, edificios, embalses, etc.) poseen una relación de amortiguamiento ξ<1 la cual las
cataloga como sistemas subamortiguados, es por esta razón que dichos sistemas se estudian con mayor
preferencia.
Para un sistema subamortiguado (ξ<1) el desarrollo de la ecuación 4.12 se encuentra en el Apéndice A-2, y su
solución es:
⎡ ⎛ u& ( 0) + ξω n u ( 0) ⎞ ⎤
u (t ) = e −ξω nt ⎢u ( 0) cos ω D t + ⎜⎜ ⎟ senω D t ⎥
⎟
(4.15)
⎣⎢ ⎝ ωD ⎠ ⎦⎥
ω D = ω n 1−ξ 2 (4.16)
u
u· (0) estructura no amortiguada
ρ e−ξωnt
u(0) estructura
amortiguada
Tn
−ξωnt
−ρe TD
Nótese que la ecuación 4.15 aplicada a un sistema no amortiguado (ξ=0) se reduce a la ecuación 4.5. La Figura
4.4 ilustra una comparación entre un sistema subamortiguado y uno sin amortiguamiento; se observa que la
amplitud del sistema no amortiguado es la misma en todos los ciclos de vibración, en cambio para el sistema
amortiguado la amplitud decrece y lo hace en forma exponencial.
Vibración libre 35
2π
TD = (4.17)
ωD
Tn
TD = (4.18)
1−ξ 2
ui 2πξ
δ = ln = ξω n T D = ≈ 2πξ (4.19)
u i +1 1−ξ 2
1 u
δ= ln 1 ≈ 2πξ (4.20)
j u j +1
4.5 EJEMPLOS
En la Figura 4.5 se muestra una cubierta metálica, considerar el entramado infinitamente rígido y con una carga
muerta total de 120 [kg/m2]. Todas las columnas son perfiles metálicos W10x30, considerarlas axialmente
indeformables. Determinar las propiedades de la estructura considerando que no existe amortiguamiento.
1.2 m
4m elevación
N
20 m
planta
20 m 20 m
Solución
12 EI
kE = ∑
l3
2 × 12 × 2100000 × 7075.93
kE =
400 3
k E = 5572.29 [ ]
kg
cm
k⋅g
ωn =
w
6965.36 × 980
ωn =
96000
ω n = 8.43 [rad s ]
Una plancha es soportada por barras de acero (Figura 4.6), su periodo natural en vibración lateral es 0.5 [s].
Cuando una placa de 22 [kg] es sujeta a su superficie el periodo natural en vibración lateral es prolongado a 0.75
[s]. ¿Cual es la rigidez lateral efectiva y cual es el peso de la plancha?
T n=0.5 s. T n=0.75 s.
Solución
k
m= (a)
(4π )2
En la segunda fase de vibración el periodo natural del sistema es:
2π
Tn =
k
m + mp
2π
0.75 = (b)
k
m + 22 g
k = 2.84 [ ]
kg
cm
k
w = m⋅g = g
(4π )2
w = 17.62 [kg ]
Ejemplo 4.3 Determinación de las características de amortiguamiento
Un tanque de agua elevado está sujeto a un cable en la parte superior, el cual le aplica una fuerza horizontal de 7
[T] y desplaza al tanque 5 [cm] de su posición de equilibrio, el cable es cortado repentinamente y el tanque entra
en vibración libre, al final de 4 ciclos el tiempo es de 2 [s] y la amplitud es de 2.5 [cm]. Calcular la relación de
amortiguamiento, el periodo natural de vibración no amortiguado, la rigidez efectiva, el peso efectivo, el
coeficiente de amortiguamiento y el número de ciclos requeridos para que la amplitud de desplazamiento
decrezca a 0.5 [cm].
Solución
T D = 2 4 = 0.5 [s]
Tn
TD = ≈ Tn
1−ξ 2
Tn = 0.5 [s ]
fs = k ⋅u
7000 = k × 5
k = 1400 [ ] kg
cm
w = 8.68 [T ]
c
ξ=
c cr
c
ξ=
2k
ωn
c
0.0275 =
2k
12.57
c = 6.13 [
kg ⋅s
cm ]
El número de ciclos que se requiere para que la amplitud decrezca al valor de 0.5 [cm] se obtiene de:
1 u
ln 1 = 2πξ
j u j +1
1 5
ln = 2π * 0.0275
j 0.5
j = 13.33 ≈ 13 ciclos
Capítulo 5
VIBRACIÓN FORZADA
CARGA ARMÓNICA
5.1 JUSTIFICACIÓN
El estudio de la respuesta del sistema de un solo grado de libertad (SDF) a la acción de una carga armónica
establece bases para el entendimiento de la respuesta de estructuras más complejas a excitaciones externas.
Estableciendo p(t)=p0 · senωt en la ecuación 3.4 se obtiene la ecuación diferencial 1 que gobierna el movimiento
forzado por carga armónica para un sistema no amortiguado:
Donde p0 es la amplitud o valor máxima de la fuerza (Figura 5.1) y ω es la frecuencia de excitación. La solución
particular a la ecuación diferencial 5.1 es:
p 1
u p (t ) = 0 ⋅ senωt (5.2)
k 1 − (ω ω n )2
p0 1
u (t ) = A ⋅ cos ω n t + B ⋅ senω n t + ⋅ senωt (5.4)
k 1 − (ω ω n )2
1
La solución de esta ecuación se encuentra en el Apéndice A-3
Vibración forzada, carga armónica 42
p
T = 2π/ω Amplitud p0
Las constantes A y B son determinadas aplicando las condiciones iniciales u(0) y ú(0), es así que se tiene:
⎡ u& (0) p 0 ω ωn ⎤ p 1
u (t ) = u (0) cos ω n t + ⎢ − ⋅ ⎥ senω n t + 0 ⋅ senωt (5.5)
ω
⎢⎣ n k 1 − (ω ω n ) ⎥⎦
2 k 1 − (ω ω n )2
144444444 42444444444 3 1444 424444 3
Estado Transitorio Estado Permanente
Los términos “sen ωnt” y “cos ωnt” para la oscilación en frecuencia natural del sistema; representan el
estado transitorio de vibración que depende de u(0) y ú(0), el cual existe a pesar de que estos valores sean
nulos. El término “estado transitorio de vibración” se debe a que el amortiguamiento, siempre presente en
sistemas reales, hace que la vibración libre decrezca en el tiempo.
u / (u )
(t) st 0
Respuesta Total
2
0 t
-1
Respuesta
-2 del Estado Permanente
Figura 5.2 Respuesta para un sistema no amortiguado sujeto a carga armónica: ω/ωn=0.2; u(0)=0 y ú(0)=ωnp0/k
Vibración forzada, carga armónica 43
La ecuación 5.5 para condiciones iniciales en reposo u(0)=ú(0)=0 es expresada de la siguiente forma:
u (t ) =
p0 1
[senωt − (ω ω n )senω n t ] (5.6)
k 1 − (ω ω n )2
5.2.2 Resonancia
Ignorando el efecto dinámico de la aceleración en la ecuación 5.1 se obtiene como resultado la deformación
estática en cada instante de tiempo:
p
u st (t ) = 0 senωt (5.7)
k
El máximo valor de esta deformación es:
p
(u st ) 0 = 0 (5.8)
k
Por lo tanto la respuesta dinámica del estado permanente, una oscilación sinoidal en frecuencia de excitación,
puede ser expresada como:
⎡ 1 ⎤
u (t ) = (u st ) 0 ⎢ ⎥ senωt (5.9)
⎢⎣1 − (ω ω n ) ⎥⎦
2
El factor entre corchetes de la ecuación 5.9 es graficado contra la relación de frecuencias en la Figura 5.3, de la
cual se observa que:
Para ω/ωn < 1 ó ω<ωn el factor es positivo indicando que u(t) y p(t) tienen el mismo signo, lo que significa que
el desplazamiento está en fase con la fuerza aplicada. (el sistema está desplazado en la misma dirección de la
fuerza)
Para ω/ωn > 1 ó ω>ωn el factor es negativo indicando que u(t) y p(t) tienen signos opuestos, lo que significa
que el sistema estará fuera de fase con la fuerza aplicada. (el sistema está desplazado en dirección opuesta a
la fuerza)
3
2
1
1
0
1-(ω/ω )2
n
-1
-2
-3
-4
-5
0 1 2 3
Relación de Frecuencias
ω/ω
n
Consiguientemente se define la frecuencia resonante como aquella frecuencia de excitación para la cual Rd es
máximo. Para un sistema no amortiguado la frecuencia resonante es ωn siendo Rd infinito para esta frecuencia y la
deformación vibratoria crece indefinidamente, pero ésta se vuelve infinita sólo después de un tiempo infinito.
Para ω=ωn la ecuación 5.6 no es más válida; en este caso la función C·senωt, como elección de una solución
particular a la ecuación diferencial 2 , falla debido a que ésta ya forma parte de la solución complementaria, por
tanto la solución particular ahora es:
p0
u p (t ) = − ω n t ⋅ cos ω n t ω = ωn (5.12)
2k
Y la solución total es:
p0
u (t ) = A ⋅ cos ω n t + B ⋅ senω n t − ω n t ⋅ cos ω n t (5.13)
2k
Las constantes A y B son determinadas aplicando las condiciones iniciales en reposo u(0)=ú(0)=0 es así que se tiene
la ecuación de respuesta:
p
u (t ) = 0 (senω n t − ω n t ⋅ cos ω n t ) (5.14)
2k
ó:
u (t )
(u st ) 0 n n n
(
= − 12 2Tπ t ⋅ cos 2Tπ t − sen 2Tπ t (5.15) )
30
Curva Envolvente
20
π
10
st 0
u / (u )
0 t
-10
(t)
u
π j u
j+1
-20
-30
0 2 4 6 8
Figura 5.4 Respuesta para un sistema no amortiguado sujeto a carga armónica de ω=ωn
2
El desarrollo de esta expresión se encuentra en el Apéndice A-3.
Vibración forzada, carga armónica 45
En la Figura 5.4 está graficada la ecuación 5.15, de donde se observa que el tiempo requerido para completar un
ciclo de vibración es Tn. En cada ciclo el incremento de la amplitud 3 está dado por:
u j +1 − u j =
(u st ) 0
[2π ( j + 1) − 2πj ] = π p 0 (5.16)
2 k
La interpretación de este resultado académico para estructuras reales es que a medida que la deformación se
incrementa, el sistema en algún punto en el tiempo fallará si es frágil o cederá si es dúctil.
Respuesta Total
2
1
u(t) / (ust) 0
-1
Respuesta
-2 del Estado Permanente
Incluyendo el amortiguamiento viscoso en la ecuación 5.1 la ecuación diferencial 4 que gobierna este sistema es:
3
Anil K. Chopra, pp 66 [ref. 12]
4
La solución de esta ecuación se encuentra en el Apéndice A-4
Vibración forzada, carga armónica 46
Donde las constantes A y B pueden determinarse mediante procedimientos estándar en términos del
desplazamiento u(0) y la velocidad ú(0).
La Figura 5.5 muestra la ecuación 5.21 graficada para ω/ωn = 0.2 ξ = 0.05 u(0) = 0 y ú(0) =ωn p0 / k. La respuesta
total es representada por una línea de trazo continuo y la respuesta del estado permanente por una línea
discontinua, la diferencia entre ambas es la respuesta transitoria, la cual decae exponencialmente con el tiempo en
un valor que depende de ω/ωn y ξ ; quedando únicamente la respuesta forzada y es por esta razón que es llamada
respuesta del estado permanente.
5.3.2 Resonancia
Las constantes A y B se obtienen a partir de las condiciones iniciales en reposo u(0)=ú(0)=0 y para ω=ωn:
(u st ) 0 (u st ) 0
A= B=
2ξ 2 1−ξ 2
Entonces la respuesta para un sistema amortiguado sujeto a carga armónica para ω=ωn es:
⎡ ⎛ ⎞ ⎤
1 ⎢ −ξω nt ⎜ ξ ⎟ ⎥
u (t ) = (u st ) 0 e ⎜⎜ cos ω t + sen ω t
D ⎟ − cos ω t (5.22)
2ξ ⎢ ⎥
D n
− ξ 2 ⎟
⎣⎢ ⎝ 1 ⎠ ⎦⎥
Esta ecuación de respuesta es graficada en la Figura 5.6, se observa que la magnitud de los desplazamientos es
menor que los presentados por la Figura 5.4, y que el límite de respuesta está dado por:
(u st ) 0
u0 = (5.23)
2ξ
Para amortiguamientos pequeños el término del seno en la ecuación 5.22 es pequeño y ω D ≈ ω n , por lo que la
ecuación 5.22 toma la forma de:
u (t ) ≈ (u st ) 0
1 −ξω nt
2ξ
e (
− 1 ⋅ cos ω n t ) (5.24)
144424443
función
envolvente
La deformación varía con el tiempo como una función coseno, la amplitud se incrementa en función del tiempo
de acuerdo a la envolvente mostrada en la Figura 5.6 como una línea de trazo discontinuo. Es importante el notar
Vibración forzada, carga armónica 47
que la amplitud del estado permanente de deformación del sistema es influenciada fuertemente por el
amortiguamiento.
El desplazamiento pico uj después de j ciclos de vibración es determinado sustituyendo t=jTn en la ecuación 5.24,
estableciendo cosωnt=1 y utilizando la ecuación 5.23, de donde se tiene:
uj
= 1 − e − 2πξj (5.25)
u0
20 Amplitud
del Estado Permanente
Curva Envolvente
10 1/2ξ
u(t) / (ust) 0
-10 1/2ξ
-20
0 2 4 6 8
t
Figura 5.6 Respuesta para un sistema amortiguado de ξ=0.05 sujeto a carga armónica ω=ωn
p0
u (t ) = u 0 ⋅ sen(ωt − φ ) = R d sen(ωt − φ ) (5.26)
k
u0 1
Rd = = (5.27)
(u st ) 0
[1 − (ω ω ) ] n
2 2
+ [2ξ (ω ω n )]2
2ξ (ω ω n )
φ = artg (5.28)
1 − (ω ω n )2
Rd es graficada en función de ω/ωn en la Figura 5.7(a) para algunos valores de ξ, notar que todas las curvas están
por debajo de la curva correspondiente a ξ =0. El amortiguamiento reduce Rd y por consiguiente la amplitud de
deformación también reduce. La magnitud de esta reducción depende de la frecuencia de excitación de la
siguiente manera:
Vibración forzada, carga armónica 48
Si ω/ωn << 1 (la fuerza está variando lentamente) Rd es sólo levemente más grande que 1 y es esencialmente
independiente del amortiguamiento.
p
u 0 ≅ (u st ) 0 = 0 (5.29)
k
Este resultado implica que la respuesta dinámica es esencialmente la misma que la deformación estática y es
controlada por la rigidez del sistema.
Si ω/ωn >> 1 (la fuerza está variando rápidamente) Rd tiende a cero y no es afectada por el amortiguamiento.
Para valores grandes de ω/ωn el término (ω/ωn)4 es dominante en la ecuación 5.27, la cual puede ser
aproximada por:
ωn2 p0
u 0 ≅ (u st ) 0 = (5.30)
ω 2
mω 2
Este resultado implica que la respuesta es controlada por la masa del sistema.
Si ω/ωn ≈ 1 (la frecuencia de excitación se acerca a la frecuencia natural del sistema) Rd es sensible al
amortiguamiento, implicando que la deformación dinámica puede ser más grande que la estática. Si ω=ωn la
amplitud máxima es la expresada por la ecuación 5.23:
(u st ) 0 p
u0 = = 0 (5.31)
2ξ cω n
p0
u (t ) = R d sen(ωt − φ ) (5.32)
k
p0
u& (t ) = Rv cos(ωt − φ ) (5.33)
km
Rv = ωω Rd (5.34)
n
p0
u&&(t ) = − R a sen(ωt − φ ) (5.35)
m
Ra = ( ωω ) 2 Rd (5.36)
n
Vibración forzada, carga armónica 49
En la Figura 5.7 están graficados los tres factores de respuesta dinámica en función de ω/ωn. Estas cantidades
están relacionadas de la siguiente forma:
Ra
= Rv = ωω R d (5.37)
ω n
ωn
que hace posible el presentar estas tres gráficas en una sola utilizando un papel tetralogarítmico.
5
ξ=0.01
4
ξ=0.1
3
Rd (a)
2 ξ=0.2
1 ξ=0.7
ξ=1
0
5
ξ=0.01
4
ξ=0.1
3
Rv (b)
ξ=0.2
2
ξ=1 ξ=0.7
1
0
5
ξ=0.01
4 ξ=0.1
3 ξ=0.2
Ra (c)
2
ξ=0.7
1
ξ=1
0
0 1 2 3
Relación de Frecuencias ω/ωn
Figura 5.7 Factores de respuesta de desplazamiento, velocidad y aceleración para un sistema amortiguado sujeto a la acción de una
carga armónica.
ωn
Frecuencia resonante para la aceleración: ω=
1 − 2ξ 2
Para un sistema no amortiguado las tres frecuencias son iguales a ωn. Los tres factores de respuesta dinámica en
sus respectivas frecuencias resonantes son:
1 1 1
Rd = Rv = Ra = (5.38)
2ξ 1 − ξ 2 2ξ 2ξ 1 − ξ 2
Vibración forzada, carga armónica 51
5.4 EJEMPLOS
La masa m, la rigidez k y la frecuencia natural ωn de un sistema de 1DOF son desconocidas. Estas propiedades
son determinadas mediante un ensayo de excitación armónica. Bajo una frecuencia de excitación de 4 [hertz] la
respuesta tiende a incrementarse sin límite. Luego se añade un peso adicional de 2.5 [kg] a la masa m y se repite
el ensayo, esta vez la resonancia sucede para f = 3 [hertz]. Determinar la masa y la rigidez del sistema.
Solución
8π = k
m
k = 64π m 2
(a)
Para f=3 [hertz] se tiene:
ω
3=
2π
ω = ω n = 6π = 18.85 [rad s ]
k
ωn =
m + 2.5 g
k
6π = (b)
m + 2.5 g
64π 2 m
= 6π
m + 2.5 g
m = 3.21
g
[ ] kg
g
3.21
k = 64π 2 *
g
k = 2.07 [ ]
kg
cm
Vibración forzada, carga armónica 52
Figura 5.8
Solución
ωn = k
m =
1100 * g
= 4.89 [rad s ]
450
ω D = ω n 1 − ξ 2 = 4.89 1 − 0.12 = 4.87 [rad s ]
p0 1 − (ω ω n )2
C= =0
[ ]
k 1 − (ω ω )2 2 + [2ξ (ω ω )]2
n n
− 2ξ (ω ω n )
= −3.63 [cm]
p
D= 0
[ ]
k 1 − (ω ω )2 2 + [2ξ (ω ω )]2
n n
A = 3.63 [cm]
B = 0.36 [cm]
u (t ) = e −0.1×4.89t (3.63 cos 4.87t + 0.36 sen 4.87t ) − 3.63 cos 4.89t
El tiempo en el cual finaliza el estado transitorio es hallado igualando la respuesta total a la respuesta en el
estado permanente, lo que conduce a la siguiente ecuación:
⎛ ⎞
arcsen⎜ ⎟
3.63
⎜ ⎟
⎝ 3.63 + 0.36
2 2
⎠
t=
4.87
t = 0.302 [s ]
Por lo tanto para el tiempo de 1.2 [s] el desplazamiento del sistema está dado por:
1 1
Rd = = = 5.02
2ξ 1 − ξ 2
2 * 0.1 1 − 0.12
p0
u 0 = Rd * (u st )0 = R d
8
= 5.02
k 11
u 0 = 3.65 [cm]
Vibración forzada, carga armónica 54
Figura 5.9
Solución
El movimiento del sistema se divide en dos fases: la fase 1 comprende el movimiento debido a la excitación
externa y la fase 2 abarca el tiempo durante el cual el sistema se encuentra en vibración libre.
Fase 1
La ecuación de movimiento para un sistema amortiguado sujeto a una carga armónica es:
= 12.79 [rad s ]
1000 * g
ωn = k
m =
60
ω = 0.5ω n = 0.5 *12.79 = 6.39 [rad s ]
ω D = ω n 1 − ξ 2 = 12.79 1 − 0.2 2 = 11.07 [rad s ]
Las constantes C y D se calculan según la ecuación 5.13 y las constantes A y B a partir de las condiciones
iniciales u(0)=0 y ú(0)=0, y sus valores son:
C = 1.25 [cm]
D = −0.33 [cm]
A = 0.33 [cm]
B = −0.64 [cm]
u (t ) = e −0.2*12.79t (0.33 cos 11.07t − 0.64 sen11.07t ) + 1.25 sen6.39t − 0.33 cos 6.39t (a)
Fase 2
La ecuación de movimiento para un sistema subamortiguado (ξ = 0.2 < 1) en vibración libre es:
Para la cual las condiciones iniciales son el desplazamiento y la velocidad evaluados para un tiempo de 20 [s]
en la ecuación (a) de la fase 1:
u (0) = u ( 20) = 1.23 [cm]
u& (0) = u& ( 20) = −2.50 [cm]
La amplitud máxima es:
2
⎛ u& (0) + ξω n u (0) ⎞
u 0 = u (0) 2
+ ⎜⎜ ⎟
⎟
⎝ ωD ⎠
2
⎛ − 2.5 + 0.2 *12.79 *1.23 ⎞
u 0 = 1.23 2 + ⎜ ⎟
⎝ 11.07 ⎠
u 0 = 1.23 [cm]
Por tanto comparando las amplitudes máximas de ambas fases se tiene que la respuesta máxima del sistema es:
u 0 = 1.29 [cm]
Capítulo 6
MOVIMIENTO FORZADO
CARGA IMPULSIVA
6.1 INTRODUCCIÓN
Una carga impulsiva consta esencialmente de un impulso principal, el cual generalmente es de corta duración
como el que se muestra en la Figura 6.1. Las explosiones y las ráfagas de viento son excitaciones de este tipo, que
pueden ser idealizados por formas simples como se verá en párrafos posteriores.
La respuesta del sistema sujeto a carga impulsiva no llega a alcanzar el estado permanente de vibración; debido a
que la respuesta máxima es alcanzada en un lapso corto de tiempo, antes de que la fuerza de amortiguamiento
pueda absorber gran parte de la energía de vibración del sistema, solo se considera la respuesta no amortiguada
en esta sección.
Utilizando ecuaciones diferenciales se determina la respuesta de un sistema sujeto a carga impulsiva en dos fases:
la fase de vibración forzada, que abarca el tiempo de excitación, y la fase en vibración libre, que continua al
finalizar la acción de la carga impulsiva.
p(t)
El primer caso en analizar es la respuesta de la estructura sujeta a una carga impulsiva de tipo rectangular como la
que se muestra en la Figura 6.2. La ecuación a resolver es:
Vibración forzada, carga impulsiva 57
⎧ p0 t ≤ t1
mu&& + ku = p (t ) ⎨ ( 6.1)
⎩0 t ≥ t1
p(t)
p0
t
t1 t-t1
Fase I Fase II
Con las condiciones iniciales en reposo u (t ) = u& (t ) = 0 , el análisis es realizado en dos fases:
Fase I La fuerza es aplicada instantáneamente y permanece constante durante esta fase. La solución particular
para la ecuación diferencial es:
p0
u p (t ) = (6.2)
k
Y la solución complementaria es:
uc (t ) = A ⋅ cosω nt + B ⋅ senω nt (6.3)
Aplicando las condiciones iniciales a la ecuación 6.4 se determinan las constantes A y B, y la ecuación de
respuesta para esta fase es:
p0
Para: 0 ≤ t ≤ t1 u (t ) = (1 − cos ω n t ) (6.5)
k
Fase II La ecuación de respuesta para la fase de vibración libre esta dada por la ecuación 4.5:
u& (0)
u (t ) = u (0) ⋅ cos ω n t + senω n t (6.6)
ωn
u&(t1 )
Para: t − t1 ≥ 0 u(t ) = u(t1 ) ⋅ cos ω n (t − t1 ) + senω n (t − t1 ) (6.7)
ωn
Vibración forzada, carga impulsiva 58
Tn
Para este impulso rectangular es evidente que la respuesta máxima ocurrirá siempre en la fase I, si t1 ≥ 2
correspondiente a cargas de duración larga 1 y el factor de respuesta en este caso es Rd=2:
p0
u0 = 2 (6.8)
k
Para cargas de duración corta, la respuesta máxima ocurre en la fase de vibración libre y está dada por:
2
⎡ u& (t ) ⎤
u 0 = ⎢ 1 ⎥ + u (t1 ) 2 (6.9)
⎢⎣ ω n ⎥⎦
p0 2π
Con la velocidad final de la fase I u& (t1 ) = ω n ⋅ senω n t1 y ω n = Tn
en la ecuación 6.9 se tiene:
k
p0 π ⋅ t1
u0 = 2 ⋅ sen
Tn
Para: t1 ≤ 2
(6.10)
k Tn
π ⋅ t1
R d = 2 ⋅ sen (6.11)
Tn
Por tanto se observa que el factor de respuesta dinámica varía como una función seno de la duración del impulso
T
para t1 ≤ 2n , ver Figura 6.5.
El segundo caso a analizar es el impulso triangular decreciente de la Figura 6.3, el análisis de la respuesta se
realiza análogamente al análisis de la carga impulsiva rectangular.
p(t)
p0
t
t1 t-t1
Fase I Fase II
1
Referirse a la sección 6.6
Vibración forzada, carga impulsiva 59
Fase I La función que describe la carga durante esta fase es p (t ) = p 0 ⋅ (1 − tt ) . La solución particular a la
1
Aplicando en la solución general las condiciones iniciales en reposo se determinan las constantes de integración
A y B obteniendo la ecuación de respuesta para esta fase:
p0 ⎛ senω n t t ⎞
⎜ ⎟
u (t ) = ⎜ ω t − cos ω n t − t + 1⎟ (6.13)
k ⎝ n1 1 ⎠
Fase II Evaluando la ecuación 6.13 para el desplazamiento y la velocidad en t=t1 (fin de la primera fase) se
tiene:
p ⎛ senω n t1 ⎞
u (t1 ) = 0 ⎜⎜ − cos ω n t1 ⎟⎟
k ⎝ ω n t1 ⎠
(6.14)
p0 ⋅ ω n ⎛ cos ω n t1 1 ⎞
u& (t1 ) = ⎜⎜ + senω n t1 − ⎟⎟
k ⎝ ω t
n 1 ω n t1 ⎠
Y sustituyendo en la ecuación 6.6 se obtiene la respuesta en vibración libre para la fase II. El máximo valor de
desplazamiento, u0, es calculado evaluando la ecuación de respuesta para el tiempo en el cual la velocidad es
cero.
Para cargas de corta duración (t1<0.4Tn) la respuesta máxima ocurre durante la fase II de vibración libre, de lo
contrario ocurre durante la fase I. El valor del factor de deformación Rd está tabulado para varias duraciones de
carga en la Tabla 6.1.
La Figura 6.4 ilustra este tipo de carga (impulso de onda sinoidal). El análisis de la respuesta es también realizado
en dos fases:
Fase I Durante esta fase la estructura esta sujeta a una carga armónica, empezando desde el reposo. La
respuesta no amortiguada, que incluye tanto el estado transitorio como permanente, está dada por la ecuación
5.6:
Para 0 ≤ t ≤ t1 u (t ) =
p0 1
[senωt − (ω ω n )senω n t ] (6.15)
k 1 − (ω ω n )2
Vibración forzada, carga impulsiva 60
p(t)
p(t)=p0 sen ωt
p0
t
t1 t-t1
Fase I Fase II
Fase II El movimiento en vibración libre que tiene lugar en esta fase depende del desplazamiento u (t1 ) y de la
velocidad u& (t1 ) presentes al final de la fase I y puede ser expresado como:
u&(t1 )
Para: t − t1 ≥ 0 u(t ) = u(t ) ⋅ cos ω n (t − t1 ) + senω n (t − t1 ) (6.16)
ωn
Para el ingeniero estructural la respuesta máxima producida por la carga impulsiva es de mayor interés que el
histograma completo. El tiempo en el cual ocurre el desplazamiento máximo es calculado igualando a cero la
primera derivada de la ecuación 6.15:
∂u p 1
=0= 0 ⋅ ⋅ (ω ⋅ cos ωt − ω ⋅ cos ω n t )
∂t k 1 − (ω ω n ) 2
de donde:
cos ωt = cos ω n t
y por tanto:
ωt = 2πn ± ω n t n = 0,±1,2,3... (6.17)
esta expresión es válida sólo mientras ω·t≤π, es decir la respuesta máxima ocurre mientras la carga impulsiva esta
actuando. Para la condición de carga en la que la frecuencia de excitación se aproxima a la frecuencia natural, el
tiempo en el cual la respuesta máxima ocurre está dado adoptando n=1 y utilizando el signo negativo en la
ecuación 6.17, lo cual da:
2π
ωt = (6.18)
1 + (ω n ω )
la amplitud de respuesta máxima es obtenida reemplazando la ecuación 6.18 en la ecuación 6.15, el resultado es
válido sólo para ωt≤π, para el cual ω ω n < 1 .
Para ω ω n > 1 la respuesta máxima ocurre en la fase de vibración libre. El desplazamiento inicial y la velocidad
inicial para esta fase se calcula reemplazando ω·t1=π en la ecuación 6.15:
Vibración forzada, carga impulsiva 61
p0 1 ω π
u (t1 ) = ⋅ ⋅ (0 − ⋅ sen )
k 1 − (ω ω n ) 2 ωn ω ωn
(6.19)
p0 ω π
u& (t1 ) = ⋅ ⋅ (−1 − cos )
k 1 − (ω ω n ) 2 ω ωn
la amplitud de esta fase esta dada por la ecuación 6.9, y sustituyendo los valores u ( t1 ) y u&( t1 ) en ésta se tiene:
p0
ω π
uo = k
⋅ ⋅ 2 + 2 cos
1 − (ω ω n ) 2 ωn ω ωn
(6.20)
u0 2 ⋅ω ω n π
Rd = = ⋅ cos (6.21)
p0
k 1 − (ω ω n ) 2 2 ⋅ω ω n
La respuesta máxima, como se observa en párrafos anteriores, depende de la relación de duración del impulso
con el periodo natural de la estructura. Debido a esto es conveniente el graficar el factor de respuesta Rd en
función de t1 Tn para varios tipos de carga impulsiva (Figura 6.5); este tipo de grafica es conocida como
espectro de repuesta de desplazamiento o espectro de respuesta para cargas impulsivas. Generalmente este tipo de
gráficas son útiles para predecir los efectos máximos causados por cargas impulsivas que actúan en una estructura
simple.
2.4
Factor de magnificacion dinamica, D
2.0
1.6
1.2
0.8
0.4
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0
Razon de impulso, t 1 /T
Figura 6.5 Espectro de respuesta de desplazamiento para tres tipos de impulso (espectro de choque).
Vibración forzada, carga impulsiva 62
Este tipo de espectro de respuesta también sirve para indicar la respuesta de la estructura a un impulso de
aceleración aplicada en su base. Si la aceleración aplicada en la base es üg(t), ésta produce una carga impulsiva
efectiva de peff(t) = -m·üg(t). Si la aceleración máxima en la base es denotado por üg0 el impulso efectivo máximo es
p0eff = -m·üg0. El factor de deformación toma la forma de:
u0 u
Rd = = p0
(u st ) 0 0
k
reemplazando por p 0eff :
u0 ω 2 ⋅ u0
Rd = = n (6.22)
m ⋅ u&&g 0 k u&&g 0
u&&0′
Rd = (6.23)
u&&g 0
donde u&&0′ es la aceleración máxima total de la masa 2 . Es evidente que el espectro de respuesta de la Figura 6.5
puede ser usado para predecir la respuesta de aceleración máxima de la masa, m, a un impulso de aceleración
aplicada en la base, también como la respuesta de desplazamiento máxima debido a carga impulsiva. Cuando es
utilizada la Figura 6.5 para este propósito es generalmente designada como espectro de choque.
El análisis del espectro de respuesta presentado en la Figura 6.5 conduce a dos conclusiones generales acerca de
la repuesta de una estructura sujeta a carga impulsiva:
1. Para cargas de larga duración, por ejemplo, t1 Tn > 1 , el factor de respuesta depende principalmente del
valor del incremento de la carga hasta su valor máximo.
fuertemente por la forma de la carga impulsiva. El factor de respuesta Rd sin embargo, es completamente
independiente de la forma de la carga debido a que es proporcional a la relación del área del impulso con
la amplitud máxima de la carga. Por tanto u0 es la medida mas significativa de la respuesta y esta ocurre
durante la fase de vibración libre.
∂ (m ⋅ u& )
=p (6.24)
∂t
2
Para mayor referencia ver ecuación 3.5
Vibración forzada, carga impulsiva 63
∫ pdt = m ⋅ (u&
t1
2 − u&1 ) = m ⋅ Δu& (6.26)
la integral en el lado izquierdo de esta ecuación es la magnitud del impulso, y el producto de la masa por la
velocidad es el momento, esta ecuación establece que la magnitud del impulso es igual al cambio de momento.
Este resultado es aplicable a un sistema simple, y debido a que la fuerza actúa por un infinitésimo periodo de
tiempo los componentes de elasticidad y amortiguamiento no tienen tiempo de responder; es así que se tiene la
respuesta después de la fase de excitación, es decir la respuesta en vibración libre:
u& (t1 )
u (t ) = u (t1 ) ⋅ cos ω n (t − t1 ) + senω n (t − t1 )
ωn
en la cual el termino u (t1 ) es despreciable por ser extremadamente pequeño y la velocidad u& (t1 ) = Δu& , por tanto la
ecuación anterior se puede escribir como:
⎛ t1 ⎞
⋅ ⎜⎜ p (t ) dt ⎟⎟ ⋅ senω n (t − t1 )
∫
1
u (t ) = (6.27)
m ⋅ω n ⎜ ⎟
⎝0 ⎠
Vibración forzada, carga impulsiva 64
6.7 EJEMPLOS
Hallar la respuesta máxima para la carga impulsiva tipo sinoidal, Figura 6.4, en los siguientes casos:
Solución
a) La respuesta máxima ocurre durante la fase de excitación, para este caso la ecuación 6.18 da:
2π
ω ⋅t = = 45 π
1 + (3 / 2)
b) La respuesta ocurre en la fase de vibración libre, para este caso la ecuación 6.21 da:
2 ⋅ ( 43 ) π
Rd = ⋅ cos = 1.31
1 − ( 43 ) 2 2 ⋅ ( 43 )
c) Con similar procedimiento, la máxima respuesta a la carga resonante, ω =ωn, se puede hallar de la ecuación
6.14 (ecuación de resonancia). En este caso la máxima respuesta ocurre al final de la carga impulsiva:
2π
Tn =
t1 = 2 T n
1
ωn
Como un ejemplo del uso del espectro de choque para evaluar la respuesta máxima en sistemas simples sujetos a
cargas impulsivas considerar el sistema mostrado en la Figura 6.6 lo cual representa una estructura simple
sometida una carga explosiva.
450 [ton]
k=1700 [ton/cm]
t
Resistencia elástica: t1=0.05 [seg]
fs=kv
Figura 6.6
Solución:
2π W 270
Tn = = 2π = 2π = 0.0799
ωn kg 1700 ⋅ 981
La razón de impulso es:
t1 0.05
= = 0.625
Tn 0.0799
De la Figura 6.5 el factor de respuesta de deformación es: R d = 1.31 por tanto el desplazamiento máximo es:
p0 450
u 0 = Rd = 1.31 ⋅ = 0.347
k 1700
Si el impulso debido a la explosión fuese de una duración t1=0.005 seg., El factor de deformación, Rd para esta
razón de impulso, t1/Tn = 0.062 es: Rd = 0.24 y por tanto la fuerza elástica resistente: fs=198 [t]. Evidentemente
para cargas impulsivas de muy corta duración, gran parte de la fuerza aplicada es resistida por la inercia de la
estructura y el esfuerzo producido es muy pequeño que aquel debido a cargas de larga duración.
Vibración forzada, carga impulsiva 66
Considerar el pórtico de la Figura 6.7, que esta constituido por columnas metálicas de sección W8x18 y una viga
rígida, el cual tiene un periodo natural Tn=0.5 seg.
Despreciando el amortiguamiento determinar la máxima respuesta del pórtico sujeto a una carga impulsiva
rectangular de amplitud 1800 kg. y una duración t1=0.2 seg.
V iga rígida
p(t) u0 6847.2 [kg m ]
W 8x18
W8x18 W8x18 4m
2749 [kg/cm 2]
fs =k u
Resistencia elástica
(a) (b) (c) (d)
Figura 6.7
Solución:
t1 0.2
= = 0.4
Tn 0.5
π ⋅ t1
R d = 2 sen = 2 sen π ⋅ 0.4 = 1.902
Tn
2 ⋅ 2100000 ⋅ 2576.47
∑k
3EI
k tot = col = 2⋅ 3
= = 507.24 [kg/cm]
L 400 3
p0 1800
( u st )0 = = = 3.55 [cm]
k 507.24
p0
f s0 = k ⋅ u 0 = k ⋅ R d ⋅ = R d ⋅ p 0 = 1.902 ⋅1800 = 3423.6 [kg]
k
debido a que las columnas son idénticas en sección y longitud se puede obtener el momento flexionante en la
parte superior de las columnas.
fs 3423.6
M = ⋅h = ⋅ 4 = 6847.2 [kg·m]
2 2
el esfuerzo flexionante es grande en las fibras extremas del perfil de las columnas en la parte superior:
M ⋅ y M M M 6447.2
σ= = I = I = = = 27.49 [kg/cm2]
I y c
s 249.08
Vibración forzada, carga impulsiva 67
Determinar la respuesta máxima, y su respectivo tiempo para el sistema de la Figura 6.8a, sujeto a una carga
impulsiva mostrada en la Figura 6.8b.
üg
Peso W = 30 [ton]
1.15 g
k=3 [ton/cm]
t
0.2 seg 0.3 seg
Solución
Las constantes son determinadas a partir de las condiciones iniciales en reposo: u ( 0 ) = u& ( 0 ) = 0 :
A=0
p0 1
u&( t ) = − Aω n sen ω nt + Bω n cos ω nt + =0
k t1
p0 1
B=−
k ω n ⋅ t1
Por tanto:
p0 1 p t
u( t ) = − sen ω n t + 0
k ω n ⋅ t1 k t1
p0 ⎛ 1 ⎞
⎜t − ⎟
u( t ) =
k ⋅ t1 ⎜ ω sen ω n t ⎟
⎝ n ⎠
Para hallar la máxima respuesta:
sen ω n t = −1
3
ω nt = π
2
3 ⋅π 3 ⋅π
t= = = 0.476 [seg]
2 ⋅ ω n 2 ⋅ 9.905
t > t1
Las constantes son determinadas a partir de las condiciones iniciales, condiciones de la FASE I
p
u ( 0) = u (t1 ) = 0.537 0
k
p
u& ( 0) = u& (t1 ) = 6.994 0
k
p p p
u (0) = A + 0 = 0.537 0 → A = −0.463 0
k k k
p0 p0
u& ( 0) = B ⋅ ω n − = 6.994
k ⋅t2 k
p0 ⎛ 1 ⎞ p0
B= ⎜ 6.994 + ⎟ → B = 1.043
k ⋅ 9.905 ⎝ 0. 3 ⎠ k
p0 ⎛ t ⎞
u (t ) = ⎜⎜ − 0.463 cos ω n t + 1.043senω n t + 1 − ⎟⎟
k ⎝ t2 ⎠
p0 ⎛ 1 ⎞
u& (t ) = ⎜⎜ 0.463 ⋅ ω n senω n t + 1.043 ⋅ ω n cos ω n t − ⎟⎟ = 0
k ⎝ t 2 ⎠
Resolviendo para ωn·t:
ωnt= 0.729 → t=0.0761 seg.
ω t=-0.190 → t=0.178 seg
p0 ⎛ 0.178 ⎞
u max = u ( 0.178) = ⎜ − 0.463 cos 9.905 ⋅ 0.178 + 1.043sen9.905 ⋅ 0.178 + 1 − ⎟
k ⎝ 0. 3 ⎠
p
u max = 1.519 0
k
2
⎛ u& ( 0) ⎞
u 0 = ⎜⎜ ⎟ + u ( 0) 2
⎟
⎝ ωn ⎠
de la fase anterior:
p0
u ( 0 ) = u ( 0.3 ) = 0.633
k
p0
u& ( 0 ) = u& ( 0.3 ) = −12.739
k
2 2
⎛ − 12.739 p 0 ⎞ ⎛ p ⎞ p
u 0 = ⎜⎜ ⎟⎟ + ⎜⎜ 0.633 0 ⎟⎟ = 1.433 0
⎝ 9.905 k ⎠ ⎝ k ⎠ k
Vibración forzada, carga impulsiva 70
RESPUESTA A CARGA
DINAMICA GENERAL
p(t)
p(τ)
t
τ dτ
(t-τ)
Respuesta du(t)
El procedimiento descrito en el Capítulo 6 para evaluar la respuesta de la estructura a impulsos de corta duración
sirve de base para evaluar la respuesta a carga dinámica general. Considerar la carga dinámica general p(t) de la
Figura 7.1, mas específicamente la intensidad de carga p(τ) actuando en el tiempo t=τ. Esta carga que actúa
durante el intervalo corto de tiempo dτ produce un impulso de corta duración p(τ)dτ sobre la estructura y la
ecuación 6.27 puede usarse para evaluar la respuesta de este impulso, se debe notar que aunque este
procedimiento es aproximado se vuelve exacto cuando la duración de la carga se aproxima a acero. Por tanto para
un intervalo de tiempo dτ, la respuesta producida por la carga p(τ) es:
p(τ ) dτ
Para t >τ du(t ) = senω n ⋅ (t − τ ) (7.1)
mω n
Conceptos generales en el análisis dinámico 72
En esta expresión el término du(t) representa la respuesta diferencial al impulso diferencial y no la variación de u
durante el intervalo de tiempo dt.
El histograma de carga completo consiste de una sucesión de impulsos cortos, cada uno de ellos produce su
propia respuesta diferencial. La respuesta total a la carga arbitraria es la suma de todos los impulsos de duración
dτ, es decir:
t
∫ p τ senω (t − τ )dτ
1
u( t ) = (7.2)
mω n
( ) n
0
esta es una expresión exacta llamada integral de Duhamel. Debido a que esta basada en el principio de
superposición solamente es aplicable a estructuras linealmente elásticas.
En la ecuación 7.2 se asume tácitamente que la carga se inicia en el tiempo t=0 cuando la estructura esta en
reposo; para condiciones iniciales distintas del reposo u (0) ≠ 0 y u& (0) ≠ 0 se añade la respuesta en vibración
libre a la solución, entonces se tiene:
t
u& ( 0)
∫ p τ senω
1
u (t ) = senω n t + u ( 0) cos ω n t + n (t − τ ) dτ (7.3)
ωn mω n
( )
0
usando la integral de Duhamel para un SDF no amortiguado la repuesta se determina asumiendo condiciones
iniciales en reposo para una fuerza p(t)=p0 y t>0, entonces la ecuación 7.2 es:
t t
p0 p ⎡ cos ω n (t − τ ) ⎤
∫
p0
u( t ) = senω n (t − τ )dτ = 0 ⎢ ⎥ = (1 − cos ω nt )
mω n mω n ⎣ ωn ⎦ 0
k
0
Si la función de carga es integrable, la respuesta dinámica de la estructura puede ser evaluada por integración
formal de la ecuación 7.2 ó 7.3; sin embargo en muchos casos la carga es conocida solo de datos experimentales,
y la respuesta debe ser evaluada por procesos numéricos. Para el análisis es práctico utilizar la identidad
trigonométrica sen(ω n t − ω nτ ) = senω n t ⋅ cos ω nτ − cos ω n t ⋅ senω nτ para reformular la ecuación 7.2:
t t
∫pτ ∫pτ
1 1
u (t ) = senω n t ⋅ cos ω nτ ⋅ dτ − cos ω n t ⋅ senω nτ ⋅ dτ
mω n mω n
( ) ( )
0 0
ó
u (t ) = A(t ) ⋅ senω n t − B (t ) ⋅ cos ω n t (7.4)
donde:
t
∫pτ
1
A(t ) = ⋅ cos ω nτ ⋅ dτ
mω n
( )
0
(7.5)
t
∫ p τ senω τ ⋅ dτ
1
B (t ) =
mω n
( ) n
0
Conceptos generales en el análisis dinámico 73
El análisis para obtener la integral de Duhamel que expresa la respuesta de un sistema amortiguado a una carga
general es similar al análisis para un sistema no amortiguado, con la única variante que la respuesta en vibración
libre iniciada por un impulso diferencial p(τ)·dτ esta sujeta a un decremento exponencial. De este modo
estableciendo u(0)=0 y u& (0) = ( p (τ ) dτ ) / m en la ecuación 4.15 da:
⎡ p (τ ) dτ ⎤
du (t ) = e −ξω n (t −τ ) ⎢ senω D (t − τ )⎥ (7.6)
⎢⎣ mω D ⎥⎦
∫pτ e
1 −ξω n ( t −τ )
u (t ) = senω D (t − τ )dτ (7.7)
mω D
( )
0
para una evaluación numérica de la respuesta del sistema amortiguado la ecuación 7.7 puede ser escrita en forma
similar a la ecuación 7.4:
u (t ) = A(t ) ⋅ senω D t − B(t ) ⋅ cos ω D t (7.8)
e ξω nτ
t
∫
1
A(t ) = p (τ ) cos ω Dτ ⋅ dτ
mω D e ξω nt
0
(7.9)
t ξω nτ
∫pτ
1 e
B(t ) = senω Dτ ⋅ dτ
mω D e ξω n t
( )
0
Para la excitación dinámica debida a la aceleración del suelo, la fuerza p(τ) toma el valor de:
p (τ ) = m ⋅ u&&g (τ ) (7.10)
La solución analítica de la ecuación de movimiento para un sistema simple no es posible si la excitación (fuerza
aplicada p(t) o aceleración del suelo u&&g (t ) ) varía arbitrariamente con el tiempo, o si el sistema no es lineal.
Un método más general de solución consiste en el cálculo iterativo de la respuesta a través de una serie de
cálculos utilizando interpolación lineal, el cual es un procedimiento numérico altamente eficiente que puede ser
desarrollado para sistemas lineales.
La Figura 7.2 muestra una función de excitación en forma general, la cual es aproximada a través de una serie de
líneas rectas suficientemente cercanas, de tal forma que se asume una discrepancia muy pequeña, es decir, si el
intervalo de tiempo es muy pequeño la interpolación lineal es satisfactoria. La función de excitación para el
intervalo de tiempo t i ≤ t ≤ t i +1 está dada por:
Δp i
p (τ ) = p i + τ (7.11)
Δt i
1
Anil K. Chopra, pp 155-185 [ref. 12]
Conceptos generales en el análisis dinámico 74
donde:
Δp i = p i +1 − p i (7.12)
y la variable de tiempo τ varía de 0 a Δti. Para simplificar algebraicamente se considera primero a un sistema sin
amortiguamiento. Para este caso la ecuación a ser resuelta es:
Δp i
m ⋅ u&& + k ⋅ u = p i + τ (7.13)
Δt i
p(t)
Real pi+1
pi
Interpolado: p(τ)
Δti
t
ti ti+1
τ
La respuesta u(τ) para 0 ≤ τ ≤ Δt i es la suma de tres partes: (1) la vibración libre debido al desplazamiento inicial
ui y velocidad u& i para τ=0. (2) la respuesta para la fuerza pi con condiciones iniciales de cero. (3) la respuesta
para (Δpi/Δti)·τ con condiciones iniciales de cero. Adoptando las soluciones disponibles de los párrafos
precedentes para estos tres casos la respuesta total es:
u& i pi Δp ⎛ τ senω nτ ⎞
u (τ ) = u i ⋅ cos ω nτ + senω nτ + (1 − cos ω nτ ) + i ⎜
⎜ Δt − ω ⋅ Δt
⎟
⎟
ωn k k ⎝ i n i ⎠
y (7.14)
u& (τ ) u& i pi Δp 1
= −u i ⋅ senω nτ + cos ω nτ + senω nτ + i (1 − cos ω nτ )
ωn ωn k k ω n ⋅ Δt i
Evaluando estas ecuaciones para τ=Δti proporciona el desplazamiento ui+1 y la velocidad u& i +1 en el tiempo i+1:
u i +1 = u i cos(ω n ⋅ Δt i ) +
u& i
sen(ω n ⋅ Δt i ) +
pi
[1 − cos(ω n ⋅ Δt i )] + Δp i 1 [ω n ⋅ Δt i − sen(ω n ⋅ Δt i )]
ωn k k ω n ⋅ Δt i
(7.15)
u& i +1 u& i Δp
= −u i sen(ω n ⋅ Δt i ) +
p
cos(ω n ⋅ Δt i ) + i sen(ω n ⋅ Δt i ) + i
1
[1 − cos(ω n ⋅ Δt i )]
ωn ωn k k ω n ⋅ Δt i
Conceptos generales en el análisis dinámico 75
Estas ecuaciones se pueden replantear después de sustituir la ecuación 7.12 como fórmulas recurrentes:
u i +1 = A ⋅ u i + B ⋅ u& i + C ⋅ p i + D ⋅ p i +1
(7.16)
u& i +1 = A′ ⋅ u i + B ′ ⋅ u& i + C ′ ⋅ p i + D ′ ⋅ p i +1
estas fórmulas también son aplicables para sistemas amortiguados, las cuales tienen sus respectivas expresiones
para los coeficientes A, B,..., D’; y éstas están dadas en la Tabla 2 5.2.1 [ref .12] para sistemas subamortiguados;
cuyo título es: “Coeficientes para las fórmulas recurrentes (ξ < 1)”.
2
Anil K. Chopra, pp 159 [ref. 12]
Conceptos generales en el análisis dinámico 76
7.5 EJEMPLOS
Calcular la respuesta dinámica del tanque de agua de la Figura 7.3, el cual está sujeto a una carga explosiva cuyo
histograma de fuerza se muestra en la misma figura.
histograma de carga
w=96.6 k p(t) p(t)
96.6 k
k=2700 k/ft
t
0.025 s 0.025 s
fs
Figura 7.3
Solución
Para la resolución de este problema se utiliza a continuación “Mathcad 2000”, el cual es un programa de
análisis matemático que hace más fácil la resolución de integrales de este tipo.
Cálculos adicionales
El histograma de carga para esta fase está definido por la recta, de coordenadas [a,b] y [c,d], para la
evaluación de la carga en función del tiempo.
a := 0 b := 0
c := 0.025 d := 96.6
la ecuación de la recta resultante es:
⎡d −b⎤
p ( x ) := ⎢ ⎥ ⋅ ( x − a ) + b → 3864.0 ⋅ x
⎣c−a⎦
t t
A(t ) := ∫
0
p ( x ) ⋅ cos(ω n ⋅ x)dx B(t ) := ∫p
0
( x) ⋅ sen(ω n ⋅ x)dx
3
Ejemplo comparativo con: Joseph Penzien, pp 104-110 [ref. 13]
Conceptos generales en el análisis dinámico 77
El histograma de carga para esta fase está definido por la recta, de coordenadas [e,g] y [h,i], para la evaluación
de la carga en función del tiempo.
e := 0 g := 96.6
h := 0.025 i := 0
la ecuación de la recta resultante es:
⎡i − g ⎤
p (τ ) := ⎢ ⎥ ⋅ (τ − e) + g → 3864.0 ⋅ τ + 96.6
⎣h − e⎦
j j
C ( j ) := ∫
0
p (τ ) ⋅ cos(ω n ⋅ τ )dτ D( j ) := ∫0
p (τ ) ⋅ sen(ω n ⋅ τ )dτ
4
ù(t)=v(t)
5
C(t)=C(j)
Conceptos generales en el análisis dinámico 78
flib( s ) := k ⋅ reslib( s )
75
50
fueza elástica [k]
25
25
50
75
100
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
tiempo [s]
Respuesta de Desplazamiento
0.04
0.03
0.02
desplazamiento [ft]
0.01
0.01
0.02
0.03
0.04
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
tiempo [s]
Calcular la respuesta dinámica del tanque de agua de la Figura 7.4 que tiene una razón de amortiguamiento
ξ=5%, el cual está sujeto a una carga explosiva cuyo histograma de fuerza se muestra en la misma figura.
histograma de carga
w=96.6 k p(t) p(t)
96.6 k
k=2700 k/ft
t
0.025 s 0.025 s
fs
Figura 7.4
Solución
Cálculos adicionales
El histograma de carga para esta fase está definido por la recta, de coordenadas [a,b] y [c,d], para la
evaluación de la carga en función del tiempo.
a := 0 b := 0
c := 0.025 d := 96.6
la ecuación de la recta resultante es:
⎡d −b⎤
p ( x ) := ⎢ ⎥ ⋅ ( x − a ) + b → 3864.0 ⋅ x
⎣c−a⎦
t e ξ ⋅ω n ⋅ x t e ξ ⋅ω n ⋅ x
A(t ) := ∫0
p ( x) ⋅
e ξ ⋅ω n ⋅t
⋅ cos(ω D ⋅ x) dx B (t ) := ∫0
p ( x) ⋅
e ξ ⋅ω n ⋅t
⋅ sen(ω D ⋅ x) dx
6
Ejemplo comparativo con: Joseph Penzien, pp 104-110 [ref. 13]
Conceptos generales en el análisis dinámico 80
El histograma de carga para esta fase está definido por la recta, de coordenadas [e,g] y [h,i], para la evaluación
de la carga en función del tiempo.
e := 0 g := 96.6
h := 0.025 i := 0
la ecuación de la recta resultante es:
⎡i − g ⎤
p (τ ) := ⎢ ⎥ ⋅ (τ − e) + g → 3864.0 ⋅ τ + 96.6
⎣h − e⎦
j e ξ ⋅ω n ⋅τ j e ξ ⋅ω n ⋅τ
C ( j ) := ∫
0
p (τ ) ⋅
e ξ ⋅ω n ⋅ j
cos(ω D ⋅ τ ) dτ D ( j ) := ∫
0
p (τ ) ⋅
e ξ ⋅ω n ⋅ j
sen(ω D ⋅ τ ) dτ
7
ù(t)=v(t)
8
C(t)=C(j)
Conceptos generales en el análisis dinámico 81
flib( s ) := k ⋅ reslib( s )
75
50
fueza elástica [K]
25
25
50
75
100
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
tiempo [s]
Respuesta de Desplazamiento
0.03
0.0225
0.015
desplazamiento [ft]
0.0075
0.0075
0.015
0.0225
0.03
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
tiempo [s]
RESPUESTA SÍSMICA
A SISTEMAS LINEALES
Las vibraciones del suelo producidos por movimiento sísmico en un sitio específico dependen de la proximidad
de éste a la fuente de origen, de las características del sitio y de la atenuación de la aceleración pico. La amplitud,
frecuencia y el tiempo de duración son requeridos para clasificar el movimiento, y estos parámetros se obtienen a
partir de acelerogramas registrados en diferentes puntos. Estos registros son utilizados para demarcar áreas o
zonas con similar potencial de riesgo sísmico, tomando en cuenta la frecuencia de ocurrencia, la predicción de la
magnitud máxima del sismo, la probabilidad de excedencia de esta magnitud, la distancia al origen, la
localización de la falla de origen y los detalles geológicos del área. Estas demarcaciones son presentadas como
mapas de riesgo sísmico que contienen zonas correspondientes a aceleraciones pico del suelo.
Las cargas gravitatorias que actúan sobre la estructura son fuerzas estáticas, las cuales son independientes del
tiempo; en cambio las fuerzas sísmicas que actúan en la estructura, por efecto de la vibración variable del suelo
causan una respuesta dependiente del tiempo.
La ecuación que gobierna el movimiento de un sistema simple (Figura 8.1) sujeto a la aceleración del suelo üg(t)
es la ecuación 3.8; dividiendo esta ecuación por la masa se obtiene:
u'
m u ug u'
c
c
k
k
ug
(a) (b)
Está claro que para una üg(t) dada, la respuesta u(t) del sistema depende solo de la frecuencia natural, ωn, o del
periodo natural del sistema, Tn, y del amortiguamiento, es decir u ≡ u (t , Tn , ξ ) .
La aceleración del suelo durante un sismo varía irregularmente, por tal motivo la solución analítica de la ecuación
de movimiento debe ser descartada, por tanto es necesario el empleo de métodos numéricos para determinar la
respuesta estructural.
La Figura 8.2(b) muestra la respuesta de deformación de tres sistemas sujetos al mismo movimiento; en ésta se
hace variar el amortiguamiento y el Tn se mantiene constante, se observa que la respuesta del sistema con mayor
amortiguamiento es menor que la del sistema con amortiguamiento leve.
Una vez que se ha evaluado la respuesta de deformación u(t) por análisis dinámico de la estructura, las fuerzas
internas pueden determinarse mediante un análisis estático de la estructura en cada instante de tiempo. Basado en
el concepto de la Fuerza Estática Equivalente fs:
f s (t ) = k ⋅ u (t ) (8.2)
Donde k es la rigidez lateral del sistema, y expresada la ecuación anterior en términos de la masa se tiene:
f s (t ) = m ⋅ ω n 2 ⋅ u (t ) = m ⋅ A(t ) (8.3)
1
Componente N-S del movimiento del suelo registrado durante el sismo del Centro, California; 18 de Mayo de1940
Respuesta sísmica a sistemas lineales 84
donde:
A(t ) = ω n 2 ⋅ u (t ) (8.4)
0 0
2.67 in
-10 -10
10 10
Deformación
0 0
0 0
0 10 20 30 0 10 20 30
Tiempo, [s] Tiempo, [s]
(a) (b)
Figura 8.2 Respuesta de deformación de un sistema SDF para el sismo del Centro
A(t) es llamada seudo aceleración o aceleración espectral del sistema, cuya respuesta puede ser calculada a partir
de la respuesta de desplazamiento, u(t); dicho concepto es ilustrado en la Figura 8.3.
-1.2
1.09 ·g
Seudoaceleración, A·g
T n = 1 [s] ξ = 0.02
1.2
0
0.610 ·g
-1.2
T n = 2 [s] ξ = 0.02
1.2
0
0.191 ·g
-1.2
0 10 20 30
Tiempo, [s]
Figura 8.3 Respuesta de seudo aceleración de un sistema SDF al sismo del Centro
Respuesta sísmica a sistemas lineales 85
Para un pórtico simple las fuerzas internas de corte y momento en las columnas y vigas pueden ser determinadas
mediante análisis estático sujeta a una fuerza lateral estática equivalente, fs(t), en un instante de tiempo
seleccionado. Por tanto el análisis estático de la estructura será necesario en cada instante de tiempo de la
respuesta.
De este modo la cortante basal, Vb(t), y el momento volcador, Mb(t), se pueden determinar a partir de:
Vb ( t ) = f s ( t ) M b (t ) = h ⋅ f s (t ) (8.5)
f s (t)
Vb (t)
M b (t)
0.4
üg (t) / g
-0.4
0 10 20 30
Tiempo, [s]
(a)
T n = 0.5 [s] ξ = 0.02
m 10
0
2.67 in
-10 20
T n = 1 [s] ξ = 0.02
Deformación u [in]
m 10
15
0
[in]
7.47 in
-10 5.97 in
5.97 in
10
D = uo
T n = 2 [s] ξ = 0.02
2.67 in
m 10
0 5
-10 7.47 in
0
0 10 20 30 0 1 2 3
Tiempo, [s] T n, [s]
(b) (c)
Figura 8.5 (a) Aceleración del suelo (b) Respuesta de deformación de tres sistemas SDF con ξ=2% y Tn=0.5; 1; 2 seg. (c) Espectro de
Respuesta de Deformación para ξ=2%
Respuesta sísmica a sistemas lineales 86
Una gráfica de valores pico de respuesta de una cantidad como función del periodo natural de vibración del
sistema o cualquier parámetro relacionado como ωn o fn es llamado espectro de respuesta para esa cantidad.
Este espectro es una gráfica de u0 contra Tn para un ξ fijo. La Figura 8.5 ayuda a entender el procedimiento para
determinar el espectro, dicho espectro es desarrollado para el movimiento sísmico de El Centro, Figura 8.5(a). La
variación de la deformación inducida por el movimiento del suelo es mostrada en la Figura 8.5(b). Para cada
sistema el valor pico de deformación es determinado del histograma de deformación. El valor de la amplitud u0
determinado para cada sistema provee una coordenada o punto en el espectro de respuesta de deformación.
Repitiendo estos cálculos para un rango de valores de Tn, mientras ξ se mantiene constante, provee el espectro de
respuesta de deformación, Figura 8.5(c).
20
15
D, [in]
7.47
5.97
10
2.67
0
0 1 2 3
T n, [s]
(a)
50
33.7
37.5
40
V , [in/s]
23.5
30
20
10
0
0 1 2 3
T n, [s]
(b)
1.5
1.09
1
0.610
A·g
0.5
0.191
0
0 1 2 3
T n, [s]
(c)
Figura 8.6 Espectro de respuesta (ξ=2%) para el sismo de El Centro: (a) Espectro de respuesta de Deformación (b) Espectro de
respuesta de Seudo Velocidad (c) Espectro de respuesta de Seudo Aceleración.
Respuesta sísmica a sistemas lineales 87
Considerar una cantidad V para un sistema simple con una frecuencia natural, ωn, relacionado con su deformación
pico D ≡ u 0 debido al movimiento del suelo por:
2π
V = ωn ⋅ D = D (8.6)
Tn
Donde V es llamada seudo velocidad pico, el prefijo seudo es usado porque V ≠ u& 0 aunque tengan las mismas
unidades. Debido a esta relación es posible trazar el espectro de respuesta de seudo velocidad, como se muestra
en la Figura 8.6.
Considerar una cantidad A para un sistema simple con una frecuencia natural, ωn, relacionado con su deformación
pico D ≡ u 0 debido al movimiento del suelo por:
2
⎛ 2π ⎞
A = ω n 2 ⋅ D = ⎜⎜ ⎟ D
⎟ (8.7)
⎝ Tn ⎠
Donde A es llamada seudo aceleración pico; el prefijo seudo es usado porque A ≠ u&&0′ . El espectro de respuesta
de la seudo aceleración es trazado en función de Tn en la Figura 8.6.
100
50 ξ = 0.02
10
10
20 23.5
10
10
V , [in/s]
g
1·
7.
19
A
47
5
0.
·g
in
0.
,
D
2
01
0.
0.
1
1
0.5
1
00
0.
0.
01
0.2
0.02 0.05 0.1 0.2 0.5 1 2 5 10 20 50
Figura 8.7 Espectro de respuesta combinado D-V-A para el sismo de El Centro, ξ=2%
Los tres espectros proveen directamente cantidades físicas significativas, es por esta razón que son necesarios. El
espectro de deformación provee la deformación pico del sistema; el espectro de seudo velocidad está relacionado
Respuesta sísmica a sistemas lineales 88
directamente con la energía pico almacenada en el sistema durante un sismo; el espectro de seudo aceleración
está relacionado directamente con el valor pico de la fuerza estática equivalente y el cortante basal.
Para propósitos prácticos de diseño las tres cantidades espectrales pueden ser representados en un solo gráfico;
esta representación es posible gracias a que las tres cantidades están interrelacionadas por las ecuaciones 8.6 y
8.7.
Tn 2π
A =V = D (8.8)
2π Tn
Debido a esta interrelación estas cantidades se pueden graficar en un papel tetralogarítmico 2 , como se ve en la
Figura 8.7.
1. Definición numérica de la aceleración del suelo, üg(t): típicamente, las ordenadas del movimiento del
suelo son definidas cada 0.02 segundos.
2. Seleccionar el periodo natural de vibración Tn y la relación de amortiguamiento ξ de un sistema SDF.
3. Calcular la respuesta de deformación u(t) de este sistema debido al movimiento del suelo üg(t) por
cualquier método numérico.
4. Determinar la amplitud máxima, u0.
5. Las ordenadas espectrales son: D=u0, V=(2π/Tn)D, y A=(2π/Tn)2D.
6. Repetir los pasos del 2 al 5 para un rango de valores Tn y ξ.
7. Presentar los resultados de los pasos 2 al 6 gráficamente, ya sea por separado o combinados.
En la Figura 8.8 se muestra el espectro de respuesta para el movimiento sísmico de El Centro junto con los
valores pico de u g 0 , u& g 0 , u&&g 0 del suelo correspondientes a dicho movimiento sísmico; dichos parámetros serán de
utilidad para la construcción del espectro de diseño. La Figura 8.9 muestra el espectro de respuesta para 5 % de
D V A
amortiguamiento usando escalas normalizadas: , y , junto con una versión idealizada del mismo.
u g 0 u& g 0 u&&g 0
Sobre la base de las Figuras 8.8 y 8.9 se estudian las propiedades del espectro de respuesta para varios rangos de
periodos de vibración, los cuales están delimitados por valores de periodos en a, b, c, d, e y f.
Para sistemas de periodos de muy corta duración Tn<Ta la aceleración espectral o seudo aceleración, A,
para cualquier valor de amortiguamiento se aproxima a üg0 y D es muy pequeño. Se puede entender esta
tendencia sobre la base del siguiente razonamiento; para una masa fija, un sistema de periodo muy corto
es esencialmente rígido, es de esperarse que dicho sistema sufra pequeñas deformaciones y que su masa
se mueva rígidamente con el sistema.
Para sistemas con periodos de muy larga duración Tn>Tf el desplazamiento D para cualquier valor de
amortiguamiento se aproxima a ug0 y A es muy pequeño. Se puede entender esta tendencia sobre la base
del siguiente razonamiento; para una masa fija, un sistema con periodo largo de vibración es
extremadamente flexible, es de esperarse que la masa permanezca esencialmente estacionaria, mientras
que el suelo que está por debajo se encuentra en movimiento.
2
Anil K. Chopra, pp 113-114 [ref. 12]
Respuesta sísmica a sistemas lineales 89
Para sistemas con periodos cortos Ta<Tn<Tc la aceleración espectral, A, excede a ü0 con una
amplificación que depende de Tn y ξ. A, se puede idealizar constante en el rango de periodo Tb<Tn<Tc
amplificado por un factor que depende de ξ.
Para sistemas con periodos de larga duración Td<Tn<Tf, D, generalmente excede a ug0 con una
amplificación que depende de Tn y ξ. En el rango de periodo Td<Tn<Te, D, se puede idealizar como
constante y correspondiente a un valor de ug0 amplificado por un factor que depende de ξ.
Para sistemas con periodos intermedios Tc<Tn<Td, V, exceda a u& g 0 , y V se puede considerar constante e
igual a un valor de la u& g 0 amplificado por un factor que depende de ξ.
100
50
10
10
0
20
u·go = 13.04
10
1
10
V , [in/s]
ug
1
o
0.
=
1
in
8.
g
9·
40
,
A
D
31
2
·g
0.
=
01
o
0.
0.
üg
1
1
0.5
1
00
0.
0.
01
0.2
0.02 0.05 0.1 0.2 0.5 1 2 5 10 20 50
Figura 8.8 Espectro de repuesta (ξ=0; 2; 5; 10 %) y valores pico de la aceleración, velocidad y desplazamiento del suelo para el sismo
de El Centro.
En base a estas observaciones el espectro es dividido en tres rangos de periodo: La región en la cual Tn>Td es
llamada región sensitiva de desplazamiento, debido a que la respuesta estructural esta más directamente
relacionada con el desplazamiento del suelo. La región en la cual Tn<Tc es llamada región sensitiva de
aceleración porque la respuesta esta relacionada directamente con la aceleración del suelo. Y la región intermedia
en la cual Tc<Tn<Td es llamada región sensitiva de velocidad debido a que la respuesta parece relacionarse mejor
con la velocidad del suelo que con otros parámetros de movimiento. Para un movimiento particular del suelo los
periodos Ta, Tb, Te y Tf en el espectro idealizado son independientes del amortiguamiento, pero Tc y Td varían con
éste. El gran beneficio del espectro idealizado, aunque se note su imprecisión con relación al espectro de
respuesta, esta en la construcción del espectro de diseño representativo de muchos movimientos del suelo.
Los valores de periodos asociados con los puntos Ta, Tb, Te, Td, Te y Tf y los factores de amplificación para los
segmentos b-c, c-d y d-e no son únicos debido a que varían para cada movimiento del suelo.
El amortiguamiento, como es de esperarse, reduce la respuesta de la estructura y esta reducción es diferente en las
tres regiones espectrales. En el limite en el cual Tn → 0 el amortiguamiento no afecta a la respuesta debido a que
la estructura se mueve rígidamente con el suelo. En el límite contrario donde Tn → ∞ el amortiguamiento
tampoco afecta la respuesta porque la masa estructural permanece inmóvil mientras el suelo se mueve. El efecto
del amortiguamiento tiende a ser grande en la región sensitiva de velocidad, en ésta dicho efecto depende de las
características del movimiento del suelo. Si el movimiento del suelo se asemeja a una carga armónica de muchos
Respuesta sísmica a sistemas lineales 90
ciclos, el efecto del amortiguamiento es grande para sistemas próximos a la resonancia; y si el movimiento del
suelo es de corta duración con solo unos pocos ciclos, la influencia del amortiguamiento es pequeño y hasta
despreciable, como es el caso de cargas impulsivas.
Regiones Espectrales
Aceleración Velocidad Desplazamiento
Sensitiva Sensitiva Sensitiva
10
0
10
5
10
2 c d
10
T d = 3.0
T c = 0.5
1
1
e
1
0.5 b
V , [in/s]
in
·g
f
,
0.
D
1
0.2
1
T a = 0.035
T b = 0.125
0.
T e = 10
T f = 15
0.
0.1
01
01
0.
0.05 a
0.
00
1
0.02
0.02 0.05 0.1 0.2 0.5 1 2 5 10 20 50
Figura 8.9 Espectro de respuesta para el sismo de El Centro mostrado por una línea continua, junto con una versión idealizada mostrada
por una línea discontinua, para un ξ=5 %
Para propósitos de diseño el espectro de respuesta es inapropiado; la forma dentada en el espectro de respuesta es
característico de una sola excitación, el espectro de respuesta para otro movimiento del suelo registrado en el
mismo sitio durante un sismo diferente es también dentado, pero los picos y valles no son necesariamente en los
mismos periodos; igualmente no es posible predecir el espectro de respuesta con todos sus detalles para un
movimiento del suelo que pueda ocurrir en el futuro. De este modo el espectro de diseño debe consistir de un
grupo de curvas suavizadas o una serie de curvas rectas con una curva para cada nivel de amortiguamiento. El
espectro de diseño debe ser representativo de movimientos del suelo registrados en el sitio durante sismos
pasados, sino existe registros sísmicos en el lugar entonces el espectro de diseño se debe basar en movimientos
del suelo registrados en otros sitios bajo condiciones similares. Los factores que influyen en esta selección son: la
magnitud del sismo, la distancia del sitio a la falla sísmica, el mecanismo de falla, la geología presente en la
trayectoria del viaje de las ondas sísmicas y las condiciones locales del suelo en el sitio.
El espectro de diseño se basa en un análisis estadístico del espectro de respuesta para un conjunto de
movimientos del suelo. Para una serie de registros sísmicos a cada periodo natural le correspondería un número i
de valores espectrales igual al número de registros de movimientos del suelo. El análisis estadístico de estos datos
provee la distribución de probabilidades para las ordenadas espectrales, el valor de la media y la desviación
estándar para cada periodo Tn. Conectando todos lo valores medios se obtiene el espectro de respuesta medio en
forma normalizada, y el espectro de respuesta de la media mas una desviación estándar es obtenida de forma
Respuesta sísmica a sistemas lineales 91
similar. En la Figura 8.10 se observa que estos dos espectros son mas suavizados que el espectro de respuesta
para un solo movimiento del suelo (Figura 8.8).
10
0
5
10
Media + 1 σ
10
go
2
/u
A
c d
10
D
/ü
go
T c = 0.349
1
Media
1
V / ugo
T f = 33
b
·
0.5
1
e
0.
T d = 3.135
T a = 1/ 33
T e = 10
0.2
T b = 1/ 8
1
0.
0.1
0.
01
f
a
01
0.05
0.
0.
00
1
0.02
0.02 0.05 0.1 0.2 0.5 1 2 5 10 20 50
Figura 8.10 Espectro de respuesta medio y medio mas una desviación estándar con una distribución de probabilidad para V en Tn=0.25;1
y 4 seg. y ξ=5%. La línea discontinua muestra un espectro de diseño idealizado.
Como se muestra en la Figura 8.10 la curva suavizada del espectro puede ser idealizada por una serie de líneas
rectas mucho mejor que el espectro correspondiente a un movimiento individual (Figura 8.9).
e
·ü
u· go
Seudovelocidad, (escala log.)
αA
ug
b
o
o
üg
f
Aceleración pico del suelo,
velocidad y desplazamiento
Se han desarrollado varios procedimientos para construir dicho espectro de diseño a partir de parámetros de
movimiento del suelo. Uno de estos procedimientos se ilustrado en la Figura 8.11. los valores recomendados de
periodos Ta, Tb, Te y Tf y los factores de amplificación para las tres regiones espectrales se desarrollan a partir de
un análisis de un conjunto de movimientos del suelo registrados en terreno firme (roca, roca suave, y sedimentos
competentes). Los factores de amplificación para dos diferentes probabilidades de no excedencia: 50% y 84.1%
se dan en la Tabla 8.1 para varios valores de amortiguamiento y en la Tabla 8.2 como una función de la relación
de amortiguamiento. La probabilidad del 50% de no excedencia representa el valor medio de las ordenadas
espectrales, y el 84.1% representa el valor de la media mas una desviación estándar asumiendo una distribución
de probabilidad log-normal para las ordenadas espectrales 3 .
1. Graficar la línea discontinua correspondiente a los valores pico del suelo: u g 0 , u& g 0 , u&&g 0 para el
movimiento del suelo de diseño.
2. Obtener a partir de las tablas 8.1 y 8.2 los valores para αA, αV y αD para un ξ seleccionado.
3. Multiplicar u&&g 0 por el factor de amplificación αA para obtener la línea recta b-c, que representa un valor
constante de seudo aceleración, A.
4. Multiplicar u& g 0 por el factor de amplificación αV para obtener la línea recta c-d, que representa un valor
constante de seudo velocidad, V.
5. Multiplicar u g 0 por el factor de amplificación αD para obtener la línea recta d-e, que representa un valor
constante de deformación, D.
3
Anil K. Chopra, pp 217-224 [ref. 12]
Respuesta sísmica a sistemas lineales 93
6. Dibujar la línea A = u&&g 0 para periodos menores que Ta y la línea D = u g 0 para periodos mayores que Tf.
7. Las líneas de transición a-b y e-f completan el espectro.
Observar que los valores de periodos asociados con los puntos a ,b, e, f en el espectro son fijos, los valores de la
Figura 8.11 son para suelo firme. Los puntos c y d se encuentran a partir de la intersección de las constante-A,
constante-V, constante-D del espectro. La localización de estos puntos de intersección varia con la relación de
amortiguamiento, ξ, porque estos dependen de los factores de amplificación αA, αV y αD.
Capítulo 9
RESPUESTA SÍSMICA
A SISTEMAS NO LINEALES
9.1 INTRODUCCION.
Se ha visto que para un sistema linealmente elástico la cortante basal pico inducida por el movimiento del suelo
es: Vb=(A/g)·w donde w es el peso del sistema, A, es la aceleración espectral correspondiente a un periodo de
vibración natural y un amortiguamiento determinado. Sin embargo la mayoría de los edificios son diseñados para
cortantes basales menores que la cortante basal asociada con un temblor fuerte que puede ocurrir en el sitio. A
partir de la Figura 9.1, donde el coeficiente de cortante basal, A/g, es graficada para el espectro de diseño
correspondiente a la aceleración pico del suelo de 0.4g, además es comparado con el coeficiente de cortante basal
especificado en el Código Uniforme de la Edificación de 1997 (UBC 97). Se observa una gran disparidad, que
implica que los edificios diseñados a partir de las fuerzas propuestas por el código se deformarán más allá del
límite elástico cuando estén sujetos a movimientos del suelo representados por el espectro de diseño para 0.4g.
1.2
1.0
Espectro de Diseño Elástico
Coeficiente de Cortante Basal
ügo = 0.4·g
0.8
0.6
0.4
Código Uniforme de la Edificación
R = 4 a 12
0.2
0.0 1 2 3
Figura 9.1 Comparación entre coeficientes de cortante basal a partir del espectro de diseño y UBC
De este modo no es de sorprenderse que los edificios sufran daños durante un movimiento intenso del suelo. El
reto para el ingeniero es de diseñar las estructura de tal forma que el daño sea controlado dentro un rango
Respuesta sísmica a sistemas no lineales 95
aceptable; obviamente el diseño fracasará si el sismo causa daños severos los cuales no pueden ser reparados, o si
se produce el colapso de la estructura.
De este modo la importancia central en ingeniería sísmica es comprender la respuesta de las estructuras
deformadas dentro el rango inelástico durante un movimiento intenso del suelo. Este capítulo trata sobre este
importante punto. Se hace una introducción al sistema elastoplástico y se describen los parámetros
correspondientes a dicho sistema, se presenta la ecuación de movimiento y se identifican varios parámetros que
describen el sistema y la excitación. Entonces se comparan la respuesta de sistemas elásticos e inelásticos con el
objeto de comprender como la fluencia influye en la respuesta estructural.
Los resultados experimentales indican que el comportamiento cíclico de la relación fuerza-deformación de una
estructura depende principalmente del material y del sistema estructural.
fs
Real
f y
Idealizado
u
uy um
Figura 9.2 Curva fuerza deformación durante la carga inicial: real e idealización elastoplástica.
Considerar la relación fuerza-deformación para una estructura durante su carga inicial mostrada en la Figura 9.2.
Resulta conveniente idealizar esta curva por una relación fuerza-deformación elastoplástica debido a que esta
aproximación permite desarrollar el espectro de respuesta en forma similar a un sistema linealmente elástico. La
aproximación elastoplástica a la curva real de fuerza-deformación esta representada en la Figura 9.2, de tal forma
que las áreas bajo las dos curvas son las mismas para un valor de desplazamiento máximo, um. En el proceso
inicial de carga este sistema idealizado es linealmente elástico con una rigidez k mientras la fuerza no exceda fy.
La fluencia comienza cuando la fuerza alcanza el valor de fy, esfuerzo de fluencia. La deformación en la cual la
fluencia comienza es uy, deformación de fluencia. En la fluencia la fuerza es constante (la rigidez es cero).
En la Figura 9.3 se muestra un típico ciclo de carga, descarga y recarga para un sistema elastoplástico, en el cual
se observa claramente que cuando el sistema alcanza el estado elastoplástico existen deformaciones permanentes
que se incrementan en cada ciclo.
Respuesta sísmica a sistemas no lineales 96
f s
fy
k
1
u
uy um
k k
1 1
-f y
f s
f0
Sistema Elastoplástico
fy
u
uy u0 um
Se desea evaluar la deformación pico de un sistema elastoplástico debido a un movimiento sísmico del suelo y
comparar esta deformación con la deformación pico causada por la misma excitación en el sistema lineal
correspondiente. Este sistema elástico esta definido de tal forma que tiene la misma rigidez del sistema
elastoplástico durante su fase de carga inicial; ver Figura 9.4. Ambos sistemas tienen la misma masa y
amortiguamiento. De este modo el periodo natural de vibración del sistema lineal correspondiente y del sistema
elastoplástico bajo oscilaciones pequeñas (u≤uy) es el mismo.
Respuesta sísmica a sistemas no lineales 97
fy uy
fy = = (9.1)
f0 u0
donde f0 y u0 son valores pico de fuerza resistente y deformación en el sistema lineal correspondiente, inducidos
por un sismo. Se puede interpretar f0 como la fuerza requerida para que la estructura permanezca con su límite
linealmente elástico durante un movimiento del suelo. Si el esfuerzo normalizado del sistema es menor que uno,
el sistema se deformará mas allá de su límite linealmente elástico, por ejemplo si ⎯fy = 0.5 implica que el esfuerzo
de fluencia del sistema es la mitad de la fuerza requerida para que el sistema permanezca elástico durante el
movimiento del suelo. El esfuerzo normalizado del sistema que no se deforma más allá de su límite linealmente
elástico es igual a la unidad, porque dicho sistema se puede interpretar como un sistema elastoplástico con fy=f0.
Alternativamente fy puede relacionarse con f0 a través de el factor de reducción de fluencia definido por:
f 0 u0
Ry = = (9.2)
fy uy
obviamente Ry es el reciproco de f y ; Ry es igual a la unidad para sistemas lineales y es mayor que uno para
sistemas que se deforman en el rango inelástico.
El pico o máximo absoluto de deformación del sistema elastoplástico debido al movimiento del suelo es denotado
por um. Es significativo normalizar um relacionado con la deformación de fluencia del sistema de la siguiente
manera:
u
μ= m (9.3)
uy
esta relación adimensional es llamada factor de ductilidad. Para sistemas que se deforman en el rango inelástico,
por definición, um excede a uy y el factor de ductilidad es mayor que la unidad. Para el sistema lineal
correspondiente el factor de ductilidad es uno si este sistema es interpretado como un sistema elastoplástico con
fy=f0. y sus relaciones pueden expresarse como:
um μ
= μ⋅ fy = (9.4)
u0 Ry
fs fs
1 1
u μ
uy 1
(a) (b)
donde la fuerza resistente f s (u , u& ) para un sistema elastoplástico es mostrado en la Figura 9.3. La ecuación 9.5 es
resuelta por un procedimiento numérico 1 . Para identificar los parámetros del sistema que tienen influencia en la
respuesta de deformación, la ecuación anterior es dividida por m para obtener:
donde:
k c f s (u , u& )
ωn = ξ= f s (u , u& ) = (9.7)
m 2 ⋅ m ⋅ω n fy
La cantidad ωn es la frecuencia natural del sistema inelástico vibrando dentro el rango linealmente elástico
(u≤uy); ésta también es la frecuencia natural del sistema lineal correspondiente. Similarmente, ξ es la razón de
amortiguamiento del sistema basado en el amortiguamiento crítico 2·m·ωn del sistema inelástico vibrando en su
rango linealmente elástico; es también la razón de amortiguamiento del sistema lineal correspondiente. La
función f s (u, u& ) describe la relación fuerza-deformación en forma parcialmente adimensional como se muestra
en la Figura 9.5(a). La ecuación 9.6 indica que para üg(t), u(t) depende de tres parámetros del sistema: ωn, ξ y uy.
La ecuación 9.6 es reescrita en términos de μ(t) ≅ u(t)/uy para identificar la influencia que tiene el factor de
ductilidad μ; de la ecuación 9.3 sustituyendo u(t)=uy·μ(t), u& (t ) = u y ⋅ μ& (t ) y u&&(t ) = u y ⋅ μ&&(t ) en la ecuación 9.6 y
dividiendo por uy se tiene:
u&&g (t )
μ&& + 2 ⋅ ξ ⋅ ω n ⋅ μ& + ω n 2 ⋅ f s ( μ , μ& ) = −ω n 2 ⋅ (9.8)
ay
donde ay=fy/m puede ser interpretada como la aceleración de la masa para producir la fuerza de fluencia y
f s ( μ , μ& ) es mostrada en la Figura 9.5(b). La relación de aceleraciones üg(t)/ay es la razón entre la aceleración del
suelo y la medida del esfuerzo de fluencia de la estructura.
Para üg(t) dada, el factor de ductilidad depende de tres parámetros del sistema: ωn, ξ y f y
1
Anil K. Chopra, pp 249 [ref. 12]
Respuesta sísmica a sistemas no lineales 99
Para entender como la respuesta de un sistema SDF es afectada por la acción inelástica o la fluencia a
continuación se compara la respuesta de un sistema elastoplástico con su sistema lineal correspondiente a través
de las Figuras 9.6 y 9.7.
Deformación u 4
-4 u0=3.34 in
2
f s / w = -ü' / g
-2 f 0 / w=1.37
0 10 20 30
Tiempo, [s]
Figura 9.6 Respuesta de un sistema lineal con Tn=0.5 [s] y ξ=0 para el movimiento del suelo de El Centro
A diferencia de un sistema estático, el sistema inelástico después de que empieza afluir no oscila alrededor de su
posición inicial de equilibrio. La fluencia provoca que el sistema se desplace de su posición inicial de equilibrio y
hace que éste oscile alrededor de una nueva posición de equilibrio hasta que éste sea afectado por otro ciclo de
fluencia. Por lo tanto una vez que el movimiento del suelo se ha detenido, el sistema entra en reposo en una
posición diferente de la inicial (existe deformación permanente). De este modo una estructura que ha sufrido
fluencia significativa durante un sismo puede no permanecer recta después de éste.
Como se puede ver intuitivamente, se espera que sistemas de bajo esfuerzo de fluencia, fluyen más
frecuentemente y por intervalos de tiempo mayores. Con mayor fluencia, la deformación permanente, up, de la
estructura tiende a incrementarse. Para valores de Tn y ξ dados, la deformación pico, um, de los tres sistemas
elastoplásticos es menor que la deformación pico, u0, del sistema lineal correspondiente.
El factor de ductilidad para un sistema elastoplástico puede ser calculado usando la ecuación 9.4. Por ejemplo la
deformación pico de un sistema elastoplástico con ⎯fy = 0.25 y del sistema lineal correspondiente son: um=1.75
[in.] y u0=2.25 [in.] respectivamente. Sustituyendo los anteriores valores en la ecuación 9.4 da el factor de
ductilidad μ=(1.75/2.25)·(1/0.25)=3.11. Ésta es la demanda de ductilidad impuesta en el sistema elastoplástico
por el movimiento del suelo. Esto representa un requisito importante en el diseño del sistema en el sentido de que
la capacidad de ductilidad (habilidad de deformarse más allá del límite elástico) debe exceder a la demanda de
ductilidad.
Respuesta sísmica a sistemas no lineales 100
A continuación se examina como el periodo natural de vibración Tn tiene influencia en: (1) La demanda de
ductilidad μ en un sistema elastoplástico; (2) Los valores relativos de la deformación pico um y u0 del sistema
elastoplástico y del sistema lineal correspondiente, respectivamente; (3) Los valores relativos del esfuerzo de
fluencia fy del sistema elastoplástico y la fuerza pico f0 impuesta en el sistema elástico.
2
c
d
u, [in] 0
b e
a
g
-2 f
um=1.71 in (a)
0.3
f s / w = -ü' / g
b c f y / w=0.17
0 a g
d
- f y / w=-0.17
e f
-0.3
(b)
+ Fluencia b c
g
ad
- Fluencia e f
0 5 10
Tiempo, [s]
(c)
0.3
b c
fs/w
0 g a
d
f e
-0.3
-2 -1 0 1 2
Deformación, u, [in]
(d)
Figura 9.7 Respuesta de un sistema elastoplástico con Tn=0.5 [s] y ξ=0, y ⎯fy = 0.125 para el movimiento del suelo de El Centro (a)
Deformación; (b) Fuerza resistente y aceleración; (c) Intervalos de tiempo de fluencia; (d) Relación fuerza-deformación
La Figura 9.9 es una grafica de um como una función de Tn para cuatro valores de ⎯fy = 1,0.5,0.25 y 0.125; u0 es el
mismo que um para ⎯fy = 1. En la Figura 9.10 esta graficado el factor de ductilidad versus Tn para los mismos
cuatro valores de ⎯fy; μ=1 si ⎯fy = 1. El histograma de respuesta presentado en la Figura 9.8 provee valores para
u0=2.25 [in.] y um=1.62, 1.75 y 2.07 [in.] para ⎯fy = 0.5,0.25 y 0.125 respectivamente. Dos de estos cuatro datos
son identificados en la Figura 9.9. La demanda de ductilidad μ para los tres sistemas elastoplásticos es 1.44, 3.11
y 7.36 respectivamente. Estos tres datos se identifican en la Figura 9.10, en estas graficas también se identifican
los valores de los periodos Ta, Tb, Tc, Td, Te y Tf, que definen la regiones espectrales.
Respuesta sísmica a sistemas no lineales 101
Figura 9.8 Respuesta de deformación y fluencia de cuatro sistemas para el movimiento del suelo de El Centro; Tn=0.5 [s] y ξ=5%, y
f y = 1, 0.5, 0.25, 0.125
Las Figuras 9.9 y 9.10 demuestran que para una excitación dada la demanda de ductilidad y la relación entre um y
u0 dependen de Tn y de ⎯fy. Para sistemas de periodos grandes (Tn>Tf) en la región sensitiva de desplazamiento
del espectro, la deformación um de un sistema elastoplástico es independiente de ⎯fy y es igual a u0. Cuando el
sistema es muy flexible (la masa permanece fija) la masa es estacionaria mientras el suelo se mueve; la masa
experimenta una deformación pico igual al desplazamiento pico del suelo independiente de⎯fy. De este modo
um≅u0≅ug0 y la ecuación 9.4 da μ ≅ 1 / f y o μ=Ry. Esto implica que para un μ dado el esfuerzo de fluencia de
diseño para un sistema elastoplástico con Tn>Tf es 1/μ veces el esfuerzo requerido para que el sistema
permanezca elástico.
Para sistemas en la región sensitiva de aceleración, lo cual implica sistemas de periodos muy pequeños, la
demanda de ductilidad puede ser muy grande. Entonces los sistemas con periodos extremadamente pequeños
(Tn>Ta) deben ser diseñados para un esfuerzo de fluencia fy igual a f0 requerida para que el sistema permanezca
en el rango elástico, de otra forma la deformación inelástica y la demanda de ductilidad pueden ser excesivas.
Respuesta sísmica a sistemas no lineales 102
Regiones Espectrales
2 2
1 1
0.5 0.5
2.25/8.4=0.27
_
f y=0.125
um /u g 0 1.62/8.4=0.19
0.1 0.1
u0 /u g 0 o um /u g 0
_
f y=0.25
0.05 0.05
_
f y=0.5 _
uo /u go f y=1
0.01 0.01
0.005 0.005
T a=0.035
T b=0.125
T c= 0.5
T e= 10
T f = 15
T d= 3
0.001 0.001
0.02 0.05 0.1 0.5 1 5 10 50
Periodo natural de vibración T n, s
Figura 9.9 Deformación pico de sistemas elastoplásticos y sistema lineal correspondiente debido al movimiento de El Centro; Tn esta
variando; ξ=5% y f y = 1, 0.5, 0.25, 0.125 y ug0=8.4 in. Para un ug0=8.4 in.
Regiones Espectrales
Aceleración Velocidad Desplazamiento
Sensitiva Sensitiva Sensitiva
100
50
d
c
f
T
T
T
T
Demanda de ductilidad, μ
20
_
10 f y = 0.125
7.36 _
5 f y = 0.25
_
3.11 f y = 0.5
a
2
T
_
T
1.44 fy=1
1
Figura 9.10 Demanda de ductilidad para sistema elastoplásticos debido al movimiento de El Centro; Tn esta variando; ξ=5% y
f y = 1, 0.5, 0.25, 0.125
Respuesta sísmica a sistemas no lineales 103
Para propósitos de diseño se desea determinar el esfuerzo de fluencia fy (o deformación de fluencia uy) del
sistema, necesario para limitar la demanda de ductilidad, impuesta por el movimiento del suelo, a un valor
especifico.
9.6.1 Definiciones
El espectro de respuesta es trazado par las cantidades:
Dy = u y Vy = ωn ⋅ u y A y = ω n2 ⋅ u y (9.9)
notar que Dy es la deformación de fluencia uy del sistema elastoplástico, no es igual a la deformación pico. La
grafica de Dy versus Tn para valores fijos de ductilidad μ es llamada espectro de respuesta de fluencia-
deformación. Análogamente al capítulo anterior similares graficas de Ay y Vy son llamadas espectro de respuesta
de seudoaceleración y espectro de respuesta de seudovelocidad respectivamente.
Las cantidades de Dy, Vy, y Ay pueden ser presentadas en una grafica tetralogarítmica en la misma forma que para
un sistema lineal. Esto es posible por que estas cantidades están relacionadas a través de:
Ay
= Vy = ωn ⋅ Dy (9.10)
ωn
Ay
fy = w (9.11)
g
donde w es el peso del sistema.
El esfuerzo de fluencia fy de un sistema elastoplástico para un factor de ductilidad específico μ se puede obtener
utilizando ⎯fy y la ecuación 9.1. Para tener mayor precisión en este calculo, ⎯fy es obtenido a partir de un
procedimiento iterativo. A partir de pares de datos disponibles (⎯fy, μ ) se asume una relación lineal entre log(⎯fy )
y log (μ), y a través de una interpolación se obtiene⎯fy correspondiente a un μ especifico. Se calcula el histograma
de respuesta del sistema con este⎯fy para determinar el factor de ductilidad. Si este factor es suficientemente
cercano, con un error del 1 %, al μ especificado; el valor de⎯fy se considera satisfactorio, de otra forma es
modificado hasta que lo sea.
4. Determinar la respuesta u(t) del sistema lineal con los valores de Tn y ξ seleccionados. A partir de u(t)
determinar la deformación pico u0 y la fuerza pico f0=k·u0. Estos resultados se muestran para Tn=0.5 en
la Figura 9.8(a)
5. Determinar la respuesta u(t) de un sistema elastoplástico con los mismos valores de Tn y ξ y la fuerza de
fluencia fy =⎯fy · f0, con un valor de⎯fy < 1 seleccionado. A partir de u(t) determinar la deformación pico
um y el factor de ductilidad asociado a partir de la ecuación 9.4. Repetir dicho análisis para valores de⎯fy
suficientes para desarrollar una serie de puntos (⎯fy,μ) que cubran el rango de ductilidad de interés. Estos
resultados se muestran para ⎯fy = 0.5, 0.25 y 0.125
6. a. Para una μ seleccionada determinar⎯fy a partir de los resultados del paso 5 usando el procedimiento
de interpolación descrito en la sección 9.6.2. Si más de un valor de⎯fy corresponde a un valor particular
de μ se elegirá el mayor.
b. Determinar la correspondiente ordenada espectral para el valor de⎯fy calculado en el paso 6(a). La
ecuación 9.1 da uy a partir del cual Dy, Vy y Ay pueden ser calculados utilizando la ecuación 9.9. Estos
datos proveen un punto en el espectro de respuesta graficado en las Figuras 9.11 y 9.12
7. Repetir los pasos del 3 al 6 para un rango de valores de Tn validos para el valor de μ seleccionado en el
paso 6(a)
En las Figuras 9.11 y 9.12 se presenta el espectro de respuesta construido por este procedimiento para un sistema
elastoplástico con ξ=5% para el movimiento del suelo de El Centro para μ=1,1.5,2,4 y 8.
0.8
f y /w = A y /g
0.6
μ=1
0.4
1.5
2
0.2 4
8
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Figura 9.11 Espectro de respuesta para un sistema elastoplástico para el movimiento de El Centro: μ=1, 1.5, 2, 4 y 8; ξ=5%
Respuesta sísmica a sistemas no lineales 105
50
10
10
0
μ=1
20
2 1.5
10
1
10
4
V , [in/s]
5
8
1
0.
1
2
01
0.
0.
1
1
in
0.5
A
y,
1
00
·g
u
0.
0.
01
0.2
0.02 0.05 0.1 0.2 0.5 1 2 5 10 20 50
Figura 9.12 Espectro de respuesta para un sistema elastoplástico para el movimiento de El Centro: μ=1, 1.5, 2, 4 y 8; ξ=5%
Considerar un sistema SDF a ser diseñado para una ductilidad, μ, admisible, basado en una deformación
admisible y en una capacidad de ductilidad que se pueden alcanzar para los materiales y materiales de diseño
seleccionados.
Se desea determinar el esfuerzo de fluencia de diseño y la deformación de diseño para el sistema sujeto a una
excitación dada. El valor Ay/g se lee del espectro de respuesta para el valor admisible de μ y los valores conocidos
de Tn y ξ . La ecuación 9.11 proporciona el esfuerzo de fluencia, fy, necesario para limitar la demanda de
ductilidad a la ductilidad admisible. La deformación pico es:
um = μ ⋅u y (9.12)
donde: uy=fy/k=Ay/(ωn)2
El factor de ductilidad μ y la deformación pico um representan los requisitos de diseño asociados con la fuerza de
diseño fy. De este modo el ingeniero deberá diseñar y detallar la estructura de acuerdo a la capacidad de ductilidad
y la capacidad de deformación que ésta posee.
El esfuerzo de fluencia de diseño fy que permite a un sistema SDF tener una deformación en el rango inelástico
es menor que el esfuerzo requerido por la estructura para permanecer en el rango elástico. El esfuerzo de fluencia
de diseño se reduce con el incremento del factor de ductilidad, esta aseveración es mostrada con mayor claridad
en la Figura 9.13, que no es otra cosa que las Figuras 9.11 y 9.12 graficadas en forma diferente.
Respuesta sísmica a sistemas no lineales 106
La implicación practica de estas observaciones es que la estructura puede ser diseñada para ser sismorresistente
haciéndola fuerte o dúctil; o diseñándola económicamente combinando ambas propiedades. Considerar de nuevo
un sistema SDF con Tn=0.5 [s] y ξ=5% a ser diseñado para el movimiento de El Centro. Si este sistema es
diseñado para una fuerza f0=0.919·w o mayor, permanecerá dentro el rango linealmente elástico durante esta
excitación; de este modo no necesita ser dúctil. Por otro lado si ésta puede desarrollar un factor de ductilidad de
8, solo necesita ser diseñada para 12% de la fuerza f0 requerida para un comportamiento elástico.
Alternativamente puede ser diseñada para una fuerza igual al 37% de f0 y una capacidad de ductilidad de 2. Para
algunos tipos de materiales y miembros estructurales la ductilidad es difícil de alcanzar; para otras el proveerles
ductilidad es mucho más fácil que proveerles resistencia lateral y el diseño práctico refleja esto.
1 1
μ=1
μ = 1.5
0.5 2
μ=2
_
fy μ=4 Ry
0.2 5
μ=8
0.1 10
a
d
c
f
T
T
T
T
0.05
0.02 0.05 0.1 0.2 0.5 1 2 5 10 20 50
La resistencia normalizada para un factor de ductilidad especifico depende de la relación del amortiguamiento ξ,
pero esta dependencia no es fuerte; es usualmente ignorada en aplicaciones de diseño.
Capítulo 10
SISTEMAS DE VARIOS
GRADOS DE LIBERTAD
10.1 INTRODUCCIÓN
Resulta complejo elegir entre el análisis dinámico plano o tridimensional, éste último representado por sus dos
componentes horizontales (cargas reversibles), lo cual no es posible en el plano. El análisis dinámico
tridimensional, requerirá la evaluación de la estructura con varios grados de libertad por medio de métodos
sofisticados como el de los elementos finitos, que ayudaría a resolver las ecuaciones diferenciales de movimiento
existentes por cada grado de libertad, es una herramienta poderosa, sin embargo su modelación e interpretación
de resultados no es sencilla y sólo se justificaría su uso en obras de magnitud.
En una estructura tridimensional xyz tipo edificios, es útil y suficiente asumir la hipótesis del diafragma rígido de
piso, lo cual acepta que las plantas o losas de entrepiso son indeformables en el plano xy, de esta forma el
problema global se reduce a tres grados de libertad por piso, dos traslaciones horizontales (ux,uy) y una rotación
vertical (rz), a estos se conocen como desplazamientos maestros de piso. Normalmente estos grados de libertad se
concentran en un nudo denominado maestro, al cual están constringidos o conectados rígidamente los nudos
restantes, a estos nudos se los denomina dependientes y tienen los grados de libertad opuestos a los nudos
maestros, es decir dos rotaciones horizontales (rx, ry) y una traslación vertical (uy)
Una estructura de varios niveles mostrada en la Figura 10.1, se puede idealizar como un pórtico de varios niveles
con diafragma de cuerpo rígido asumiendo que la masa está concentrada en cada nivel, las columnas se suponen
axialmente inextensibles pero lateralmente flexibles. La respuesta dinámica del sistema está representada por el
desplazamiento lateral de las masas con el número de grados de libertad dinámica o n modos de vibración que
son iguales al número de masas. La vibración resultante del sistema esta dada por la superposición de las
vibraciones de cada masa. Cada modo individual de vibración tiene su propio periodo y puede ser representado
por un sistema simple del mismo periodo.
La Figura 10.1 muestra tres modos de un sistema aporticado de tres niveles. El modo de vibración con periodo
mayor (frecuencia baja) es llamado modo fundamental de vibración; modos con periodos cortos son llamados
modos armónicos (frecuencias altas).
Para ilustrar el análisis correspondiente a varios grados de libertad considerar un edificio de tres pisos. Cada masa
de piso representa un grado de libertad con una ecuación de equilibrio dinámico para cada una:
Sistemas de varios grados de libertad 108
f Ia + f Da + f Sa = p a (t )
f Ib + f Db + f Sb = p b (t ) (10.1)
f Ic + f Dc + f Sc = p c (t )
f Ia = m a ⋅ u&&a
f Ib = mb ⋅ u&&b (10.2)
f Ic = m c ⋅ u&&c
En forma matricial:
⎧ f Ia ⎫ ⎡m a 0 0 ⎤ ⎧u&&a ⎫
⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⋅ ⎪u&& ⎪
⎨ f Ib ⎬ = ⎢ 0 mb 0 ⎥ ⎨ b⎬ (10.3)
⎪f ⎪ ⎢ 0 m c ⎥⎦ ⎪⎩u&&c ⎪⎭
⎩ Ic ⎭ ⎣ 0
O más generalmente:
Donde {FI} es el vector de fuerzas de inercia, [M] es la matriz de masa y {Ü} es el vector de aceleraciones. Debe
notarse que la matriz de masa es diagonal para un sistema de sumas agrupadas, sin considerar acoplamiento entre
las masas. En sistemas de coordenadas de forma más generalizada, usualmente hay acoplamiento entre las
coordenadas lo que complica la solución. Esta es una razón primordial para usar el método de masas
concentradas.
Las fuerzas de la ecuación 10.1 dependen de los desplazamientos y usando coeficientes de influencia de rigidez
pueden expresarse como:
f Sa = k aa ⋅ u a + k ab ⋅ u b + k ac ⋅ u c
f Sb = k ba ⋅ u a + k bb ⋅ u b + k bc ⋅ u c (10.5)
f Sc = k ca ⋅ u a + k cb ⋅ u b + k cc ⋅ u c
Sistemas de varios grados de libertad 109
En forma matricial:
⎧ f Sa ⎫ ⎡k aa k ab k ac ⎤ ⎧u a ⎫
⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎪
⎨ f Sb ⎬ = ⎢k ba k bb k bc ⎥⎥ ⋅ ⎨u b ⎬ (10.6)
⎪ f ⎪ ⎢k k cc ⎥⎦ ⎪⎩u c ⎪⎭
⎩ Sc ⎭ ⎣ ca k cb
O más generalmente:
{Fs } = [K ]⋅ {U } (10.7)
Donde {Fs} es el vector de fuerzas elásticas, [K] es la matriz de rigidez y {U} es el vector de desplazamientos.
Por analogía, las fuerzas de amortiguamiento en la ecuación 10.1 pueden expresarse como:
{}
Donde {FD} es el vector de fuerzas de amortiguamiento, [C] es la matriz de amortiguamiento y U& es el vector
de velocidades. En general no es práctico determinar c y el amortiguamiento es expresado en términos del
coeficiente de amortiguamiento (ξ).
Aplicando las ecuaciones 10.4, 10.7 y 10.8 las ecuaciones de equilibrio dinámico (10.1) pueden escribirse
generalmente como:
{FI}+{FD}+{FS}={p(t)} (10.9)
Lo cual es equivalente a:
{M }⋅ {U&&}+ {C}⋅ {U& }+ {K }⋅ {U } = {p (t ) } (10.10)
Para determinar la respuesta dinámica de una estructura de varios grados de libertad se puede utilizar el
procedimiento de análisis modal. Se obtiene la respuesta máxima por separado para cada modo, modelando cada
uno de ellos como un sistema de simple grado de libertad. Debido a que los valores máximos no pueden ocurrir
simultáneamente, estos valores son combinados estadísticamente para obtener la respuesta total.
1
El método de la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados, SRSS, es aplicable para estructuras bidimensionales
cuando la relación entre los periodos de cualquier modo alto con cualquier modo bajo es 0.75 o menor, y la
relación de amortiguamiento no excede el 5%. El análisis modal puede ser enfocado mediante métodos
matriciales, numéricos o métodos iterativos.
Como la respuesta dinámica de una estructura depende de la frecuencia o periodo de vibración y de la forma
desplazada (forma modal), el primer paso en un análisis de un sistema de varios grados de libertad es encontrar
las frecuencias y las formas modales de vibración libre. En este caso no existen fuerzas externas y el
amortiguamiento es considerado cero.
1
Alan Williams, pp 21 [ref. 4]
Sistemas de varios grados de libertad 110
Cada grado de libertad dinámico provee una ecuación de equilibrio dinámico, la vibración resultante del sistema
consiste de n de éstas ecuaciones, y puede ser expresado en forma matricial para vibración libre no amortiguada
como:
[M ]⋅ {U&&}+ [K ]⋅ {U } = 0 (10.11)
La vibración libre descrita gráficamente por las Figuras 10.2 y 10.3 de un sistema no amortiguado en uno de sus
modos de vibración natural puede describirse matemáticamente por:
{u (t ) }= { q n(t ) }⋅ {φ n } (10.12)
2
q1 0 t
-2
(c)
a b c d e T1 =2π/ω1
2
m e d c b a u2 0 t
u2 φ 21 -2
k 2
2m
u1 φ 11 u1 0 t
-2
2k
0 T1 2T1 3T1
Figura 10.2 Vibración libre de un sistema no amortiguado en su primer modo natural de vibración: (a) Pórtico de dos niveles; (b) Forma
de la deformada en los instantes de tiempo a, b, c, d y e; (c) Coordenada modal q1(t); (d) Histograma de desplazamiento
Donde φn, forma de la deformada o amplitud relativa de movimiento, no varia con el tiempo, y la variación del
desplazamiento con el tiempo es descrita por una función armónica:
q n(t ) = An ⋅ cos ω n t + Bn ⋅ senω n t (10.13)
Donde An y Bn son constantes de integración que pueden ser calculadas a partir de las condiciones iniciales.
B
Donde φn y ωn son desconocidos. Sustituyendo esta forma de u(t) en la ecuación 10.11 da:
([K ] − [M ]⋅ω )⋅ {U } = 0
2
n (10.15)
Esta expresión es una representación de la ecuación de eigenvalores; la cual tiene una solución no trivial sólo si
el determinante de los coeficientes es igual a cero, es decir las frecuencias naturales ωn (escalar) y los modos φn
(vector) deben satisfacer la siguiente ecuación:
([K ] − ω 2
n )
⋅ [M ] ⋅ {φ n } = 0 (10.17)
Sistemas de varios grados de libertad 111
1
q2 0 t
-1
(c)
a bcde T2 =2π/ω2
1
u2 0 t
m -1
ed c b a
u2 φ 21
1
k Nudo u1 0 t
2m
u1 φ 11 -1
2k 0 T2 3T2 5T2
0 T1 2T1 3T1
(a) (b) (d)
Figura 10.3 Vibración libre de un sistema no amortiguado en su segundo modo natural de vibración: (a) Pórtico de dos niveles; (b)
Forma de la deformada en los instantes de tiempo a, b, c, d y e; (c) Coordenada modal q2(t); (d) Histograma de desplazamiento
[K ] − ω n2 ⋅ [M ] = 0 (10.18)
El desarrollo del determinante conduce a un polinomio de grado n en (ωn)2, las raíces del cual son los
eigenvalores. Sustituyendo éstos en la ecuación de eigenvalores (ecuación 10.17) se obtienen los eigenvalores
para cada modo. A partir de los eigenvalores se obtienen los periodos naturales correspondientes y se pueden
obtener las aceleraciones espectrales a partir de una curva de respuesta apropiada.
Los N eigenvalores y los N modos pueden ser acoplados en forma matricial. El modo natural o eigenvector φn
correspondiente a la frecuencia natural ωn tiene elementos φjn, donde j indica el DOF. De este modo los N
eigenvectores pueden presentarse o disponerse en una matriz cuadrada, de la cual cada columna es un modo:
Donde [Φ] es llamada matriz modal. Los N eigenvalores ωn2 pueden ser acoplados en una ,matriz diagonal Ω2, la
cual es conocida como matriz espectral.
⎡ω 12 ⎤
⎢ ⎥
[Ω ] 2
=⎢
⎢
ω 22
O
⎥
⎥
⎢ ⎥
⎢⎣ ω N ⎥⎦
2
Sistemas de varios grados de libertad 112
Cada eigenvalor y eigenvector satisfacen la ecuación 10.17 la cual puede ser reescrita como:
[K ]⋅ {φ n } = [M ]⋅ {φ n }⋅ ω n2 (10.19)
Utilizando la matriz modal y espectral es posible representar esta ecuación en una ecuación matricial simple:
[K ]⋅ [Φ ] = [M ]⋅ [Φ ]⋅ [Ω 2 ] (10.20)
Esta ecuación presenta en forma compacta las ecuaciones relacionando todos los eigenvalores y eigenvectores.
φ nT ⋅ k ⋅ φ r = 0 (10.21a)
φ nT ⋅ m ⋅ φ r = 0 (10.21b)
La demostración de esta propiedad es la siguiente: la enésima frecuencia natural y el modo que satisfacen la
ecuación 10.19 multiplicados por φrT, la transpuesta de φr, da:
φ rT ⋅ k ⋅ φ n = ω n2 ⋅ φ rT ⋅ m ⋅ φ n (10.22)
Análogamente se realiza lo mismo con la erésima frecuencia natural y el modo que satisface la ecuación 10.19;
de esta manera k·φr = ωr2·m·φr multiplicando por φnT da:
φ nT ⋅ k ⋅ φ r = ω r2 ⋅ φ nT ⋅ m ⋅ φ r (10.23)
φ nT ⋅ k ⋅ φ r = ω n2 ⋅ φ nT ⋅ m ⋅ φ r (10.24)
Donde se ha utilizado la propiedad de simetría de la matriz de masa y rigidez. Restando la ecuación 10.23 de la
ecuación 10.24 se tiene:
(ω n2 − ω r2 ) ⋅ φ nT ⋅ m ⋅ φ r = 0
De esta manera la ecuación 10.21(b) es verdadera cuando ωn2≠ωr2 los cuales para sistemas con frecuencia natural
positiva implica que ωn≠ωr. Sustituyendo la ecuación 10.21(b) en la 10.23 señala que la ecuación 10.21(a) es
verdadera cuando ωn≠ωr.
Se ha establecido la relación de ortogonalidad entre modos con distintas frecuencias. La ortogonalidad de los
modos naturales implica que las siguientes matrices cuadradas son diagonales:
Sistemas de varios grados de libertad 113
k n = {φ n }T ⋅ [K ]⋅ {φ n } m n = {φ n }T ⋅ [M ]⋅ {φ n } (10.26)
Debido a que m y k son definidos positivos, los elementos de la diagonal de K y M son positivos, y están
relacionados por:
k n = ω n2 ⋅ m n (10.27)
Si el vector {φn} es un modo natural, cualquier vector proporcional es en esencia el mismo modo natural porque
satisface la ecuación 10.17. algunas veces se aplica factores de escala a los modos naturales para estandarizar sus
elementos asociándolos con sus amplitudes en varios grados de libertad. Este proceso es llamado normalización;
algunas veces es conveniente normalizar cada modo de tal forma que el elemento mayor sea la unidad. Otras
veces es más ventajoso el normalizar cada modo de tal forma que el elemento correspondiente a algún grado de
libertad en particular sea la unidad. En teoría y programas computacionales es común normalizar los modos de tal
manera que mn tenga valores unitarios:
M n = [φ n ]T ⋅ [M ]⋅ [φ n ] = 1
Donde la matriz [I] es la matriz de identidad. Los componentes de la matriz modal normalizada están dados por:
u jn
φ jn = (10.29)
(Σm jj ⋅ u 2jn ) 1
2
donde: φjn= es el componente para el nudo j, de la forma modal normalizada asociada al modo n.
mjj= masa concentrada en el nudo j.
ujn= el componente, para el nudo j, del eigenvector asociado con el nudo n.
2
Alan Williams, pp 22-23 [ref. 4]
Sistemas de varios grados de libertad 114
donde [P]= vector de coeficientes de participación para todos los modos considerados
{1}= vector unitario.
Para un sistema en especifico, los factores de participación tienen las propiedades de:
ΣPn ⋅ φ1n = 1 (10.31)
[U ] = [Φ ]⋅ [P]⋅ [D ]
[U ] = [Φ ]⋅ [P]⋅ [V ]⋅ [Ω]−1 (10.32)
[U ] = [Φ ]⋅ [P]⋅ [A]⋅ [Ω 2 ]
−1
La matriz de fuerzas laterales en cada nudo del sistema esta dada por la segunda ley de Newton:
[F ] = [K ]⋅ [U ] (10.33)
El vector de fuerzas cortantes en la base esta dada por:
[V ] = [F ]T ⋅ {1} (10.34)
Para facilitar el procedimiento del análisis modal se puede utilizar métodos numéricos. Para un modo de
vibración dado el factor de participación está definido por:
ΣM i ⋅ φ i
P= (10.35)
M
(ΣM i ⋅ φ i )2
ME = (10.36)
ΣM i ⋅ φ i2
Sistemas de varios grados de libertad 115
(ΣWi ⋅ φ i )2
WE = (10.37)
ΣWi ⋅ φ i2
La fuerza lateral en cada nudo puede también determinarse mediante la distribución de la cortante basal del modo
siguiente:
Fi = M i ⋅ φ i ⋅ P ⋅ A
Fi = ( M i ⋅ φ i / P ⋅ M ) ⋅ V (10.42)
Fi = ( M i ⋅ φ i / ΣM i ⋅ φ i ) ⋅ V
M = ΣM i ⋅ φ i2 = 1 (10.43)
M = masa modal.
Para edificios de pocos niveles, que no excedan a cinco plantas, el análisis modal puede limitarse al modo
fundamental. El sistema estructural puede ser modelado como un pórtico con losas de entre piso rígidas. Los
desplazamientos laterales de los nudos son entonces el resultado de la flexión de las columnas sin incluir rotación
en los nudos. La rigidez de un nivel en particular esta dada por:
ΣI
k i = 12 ⋅ E ⋅ (10.44)
h3
La masa en cada nivel se asume concentrada en las losas de entre piso como se muestra en la Figura 10.4.
utilizando estos supuestos se han desarrollado técnicas iterativas 3 basadas en métodos propuestos por Rayleigh,
Stodola y Holzer. A continuación se presenta una adaptación del método de Holzer. El modelo dinámico describe
3
Alan Williams, pp 35-40 [ref. 4]
Sistemas de varios grados de libertad 116
que: cuando un nudo alcanza su desplazamiento lateral máximo ui, la velocidad es cero y la fuerza de inercia en
el nudo está dada por:
FI = mi ⋅ u&&i
(10.45)
FI = m i ⋅ ω 2 ⋅ u i
m 1 ω2 x1
m 3 ω2 x3 m 2 ω2 x2
m3 x3
m 3 ω2 x3
k3 k3 Δ 3
m2 x2
m 2 ω2 x2
k2 k2Δ 2
m1 x1
m 1 ω2 x1
k1 k 1Δ 1
Δ 1 Δ2 Δ3
La fuerza cortante en cualquier nivel es igual al producto de la rigidez del nivel por el desplazamiento del mismo.
El incremento en la fuerza de corte en el nudo es producido por la fuerza de inercia en ese nivel. El incremento de
la fuerza cortante esta dado por:
FS = k i ⋅ Δ i − k i +1 ⋅ Δ i +1 (10.46)
F I = FS
(10.47)
mi ⋅ ω 2 ⋅ u i = k i ⋅ Δ i − k i +1 ⋅ Δ i +1
La solución de esta ecuación se puede obtener asumiendo una forma modal inicial con un desplazamiento
unitario en el nivel superior; a partir del cual se calcula la fuerza de inercia o el incremento de fuerza cortante en
términos de la frecuencia natural, en cada nivel. Sumando el incremento de fuerza cortante a partir del nivel
superior hacia abajo se tiene la fuerza cortante total en cada piso. Dividiendo este valor por la rigidez apropiada
de cada nivel se obtiene el desplazamiento (deriva) de cada piso. Dividiendo estos desplazamientos por el
desplazamiento en la parte superior de la estructura se obtiene la forma modal corregida. Esta forma modal
corregida puede ser usada como una nueva forma modal inicial en el proceso de iteración hasta que coincidan la
forma modal corregida con la inicial.
Sistemas de varios grados de libertad 117
10.7 EJEMPLOS
Un pórtico de dos niveles tiene las propiedades mostradas en la Figura 10.5 y una relación de amortiguamiento de
5%, está localizado sobre un sitio rocoso cerca del origen del sismo de Loma Prieta. Determinar las fuerzas
laterales y desplazamientos de cada nivel usando el espectro de respuesta de la Figura 10.6.
w2 = 70 [t]
w2 = 70 [t]
4 m. k2 = 3 [t/cm] k2 = 3 [t/cm]
w1 = 70 [t]
w1 = 70 [t]
4 m. k1 = 7 [t/cm] k1 = 7 [t/cm]
Figura 10.5
1.5
1.0
Aceleración espectral, g
ξ=0.05
0.5
Solución:
w = m⋅ g ⇒ m =
w 70
=
g 981
[
= 0.071 t ⋅ s 2 / cm ]
[M ] = ⎡⎢
0.071 0 ⎤
⎣ 0 0.071⎥⎦
([K ] − ω 2
n )
⋅ [M ] ⋅ {φ n } = 0
⎛ ⎡ 10 − 3⎤ 2 ⎡0.071 0 ⎤ ⎞ ⎧φ1n ⎫
⎜⎢ ⎥ ⎟⎟ ⋅ ⎨φ ⎬ = 0
⎜ − 3 3 ⎥ −ω n ⋅ ⎢ 0
⎝ ⎣ ⎦ ⎣ 0 .071⎦ ⎠ ⎩ 2n ⎭
el determinante a resolver es:
10 − 0.071⋅ ω n2 −3
=0
−3 3 − 0.071⋅ ω n2
resolviendo el polinomio se obtiene las frecuencias naturales correspondientes a los modos de vibración:
ω 1 = 5.15 [rad / s ]
ω 2 = 12.57 [rad / s ]
el periodo natural correspondiente es:
T1 = 1.22 [s ]
T 2 = 0. 5 [s ]
A partir del espectro de respuesta, Figura 10.6, la aceleración espectral es:
[ ]
A1 = 0.23 ⋅ g = 225.63 cm / s 2
A2 = 0.83 ⋅ g = 814.23 [cm / s ] 2
Sustituyendo estos valores en la ecuación de eigenvalores y estableciendo el primer componente de cada modo
igual a la unidad se obtiene cada uno de los eigenvectores:
Para ω1=5.15
⎡10 − 0.71(5.15) 2 −3 ⎤ ⎧φ11 ⎫ ⎧0⎫
⎢ =
2 ⎥ ⎨φ ⎬ ⎨0⎬
⎢⎣ −3 3 − 0.071(5.15) ⎥⎦ ⎩ 21 ⎭ ⎩ ⎭
⎧ 8.1129 ⋅ φ11 − 3 ⋅ φ 21 = 0
⎨
⎩− 3 ⋅ φ11 + 1.1169 ⋅ φ 21 = 0
⎧ 1 ⎫
si φ11 = 1 → φ 21 = 2.706 y se tiene el eigenvector: ⎨ ⎬
⎩2.706⎭
⎧ 1 ⎫
Para ω2=12.57 se resuelve análogamente y se obtiene el eigenvector: ⎨ ⎬
⎩− 0.406⎭
Sistemas de varios grados de libertad 119
Para el modo 1:
Para el modo 2:
⎡ 1 1 ⎤
⎢ 0.288 ⎥ = ⎡1.302 3.477 ⎤
[Φ ] = ⎢ 02..768
706 − 0.406 ⎥ ⎢⎣3.520 − 1.413⎥⎦
⎢ ⎥
⎣ 768
0 . 0.288 ⎦
El vector de coeficiente de participación esta definido por:
[Φ ] ⋅ [M ]⋅ [Φ ]
como [Φ ] ⋅ [M ]⋅ [Φ ] = [I ] para la matriz modal normalizada, entonces [P] se reduce a:
T
[P ] = ⎡⎢
1.302 3.520 ⎤ ⎡0.071 0 ⎤ ⎧1⎫ ⎧0.342 ⎫
⎥ ⋅⎢ ⋅⎨ ⎬ = ⎨ ⎬
⎣3.477 − 1.413⎦ ⎣ 0 0.071⎥⎦ ⎩1⎭ ⎩0.147 ⎭
Asumiendo que la estructura se comporta elásticamente, la matriz de desplazamiento esta dada por:
[U ] = ⎡⎢
3.78 2.616 ⎤
⎥
⎣10.219 − 1.063⎦
Los desplazamientos máximos resultantes de cada nudo se obtienen a través de la raíz cuadrada de la suma de
los cuadrados, SRSS, de la fila respectiva a cada nudo y esta dado por:
[U c ] = ⎡⎢
4.60 ⎤
⎥
⎣ .27 ⎦
10
Sistemas de varios grados de libertad 120
[Fs ] = ⎡⎢
7.143 29.349 ⎤
⎥
⎣19.317 − 11.037 ⎦
Utilizado la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados la fuerza lateral en cada nudo es:
[Fsc ] = ⎡⎢
30.20 ⎤
⎥
⎣22.25⎦
El vector de cortante basal es:
[V ] = ([F ]T ⋅ {1})
T
(
Vb = V112 + V122 ) 1
2
= 32.178 [t ]
Sistemas de varios grados de libertad 121
La Figura 10.7 representa un edificio de tres niveles. Las cargas muertas efectivas se muestran en cada piso y se
dan como datos las siguientes propiedades dinámicas:
w3 = 35 [ t ]
4m k3 = 3 [ t/cm ] 1.0
w2 = 55 [ t ]
0.8
Aceleración espectral, g
4m k2 = 3 [ t/cm ] 0.6
w1 = 55 [ t ]
0.4
0.2
4m k1 = 7 [ t/cm ]
Figura 10.7
Eigenvectores:
⎡0.939 3.135 ⎤
3.159
[Φ] = ⎢⎢ 2.181 2.871 − 4.084⎥⎥
⎢⎣ 3.491 − 3.129 1.226 ⎥⎦
[Φ]T ⋅ [M ]⋅ [Φ] = [I ]
Eigenvalores:
⎡ 8.5788 ⎤
{ω } = ⎢⎢19.3911⎥⎥[rad / s]
⎢⎣29.1391⎥⎦
Se requiere:
Solución:
a) los factores de participación para un sistema de varios grados de libertad están definidos por:
[Φ ] ⋅ [M ]⋅ [Φ ]
Sistemas de varios grados de libertad 122
realizando los cálculos necesarios se tiene el vector correspondiente a los factores de participación para los tres
modos:
T
⎡0.939 3.159 3.135 ⎤ ⎡55 0 0 ⎤ ⎧1⎫ ⎧250.165⎫
{P} = ⎢ 2.181 2.871 − 4.084⎥ ⋅ ⎢ 0 35 0 ⎥ ⋅1 g ⎪⎨1⎪⎬ = ⎪⎨164.715 ⎪⎬ ⋅1 g
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢⎣ 3.491 − 3.129 1.226 ⎥⎦ ⎢⎣ 0 0 35⎥⎦ ⎪1⎪ ⎪ 72.395 ⎪
⎩⎭ ⎩ ⎭
Como los factores de participación tienen la propiedad de:
ΣPn ⋅ φ1n = 1
b) Los periodos naturales para cada uno de los tres modos se obtienen a partir de los eigenvalores usando la
expresión:
2 ⋅π
Tn =
ωn
T1 = 0.7324 [s ]
T2 = 0.3240 [s ]
T3 = 0.2156 [s ]
Se obtiene la aceleración espectral para cada uno de los modos, del espectro de respuesta:
A1 = 0.15 ⋅ g
A2 = 0.60 ⋅ g
A3 = 0.77 ⋅ g
Los desplazamientos máximos resultantes de cada nudo se obtienen a través de la raíz cuadrada de la suma de
los cuadrados, SRSS, de la fila respectiva a cada nudo y esta dado por:
⎡0.98038⎤
[U c ] = ⎢⎢1.37032⎥⎥
⎢⎣1.96245 ⎥⎦
c) El desplazamiento entre pisos de los tres modos se obtiene por restas sucesivas de las filas de vectores de
matriz a partir de los desplazamientos del nivel superior. La matriz de los deslizamientos de los niveles es
entonces.
⎡0.7945⎤
[Δ c ] = ⎢⎢1.7479⎥⎥
⎢⎣1.9624 ⎥⎦
Sistemas de varios grados de libertad 124
La Figura 10.8 representa un edificio de tres niveles con losas de entrepiso de 3 m. x 3 m. Las cargas muertas en
cada piso se muestran en la figura.
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0
30 mx30 m Periodo, s
Est ruct ura Modelo mat emát ico Espect ro de respuest a
Figura 10.8
Determinar:
a) La cortante basal de cada modo, usando el espectro de respuesta de diseño con ξ=5%.
b) La carga lateral para cada nivel, para cada modo.
c) Cual es la cortante basal más probable.
Solución:
w1 = 880 ⋅ 3 ⋅ 3 ⋅
1
= 7.920 [t ]
1000
w 2 = 880 ⋅ 3 ⋅ 3 ⋅
1
= 7.920 [t ]
1000
w3 = 590 ⋅ 3 ⋅ 3 ⋅
1
= 5.310 [t ]
1000
Determinación de [ω]:
17 − ω 2 ⋅ 0.00807 −7 0
−7 12 − ω ⋅ 0.00807
2
−5 =0
0 −5 5 − ω 2 ⋅ 0.00541
resolviendo el determinante:
2 ⋅π
T2 = = 0.165 [rad/s ]
38.016
2 ⋅π
T3 = = 0.118 [rad/s ]
53.179
Determinación de [Φ]:
Para ω1=15.58
⎡17 − 15.58 2 ⋅ 0.00807 −7 0 ⎤ ⎧φ11 ⎫
⎢ ⎥ ⎪ ⎪
−7 12 − 15.58 ⋅ 0.00807 −5 ⎥ ⋅ ⎨φ 21 ⎬ = 0
2
⎢
⎢ 0 −5 5 − 15.58 ⋅ 0.00541⎥ ⎪⎩φ 31 ⎪⎭
2
⎣ ⎦
15.0404 ⋅ φ11 − 7 ⋅ φ 21 = 0
− 7 ⋅ φ11 + 10.0404 ⋅ φ 21 − 5 ⋅ φ 31 = 0
− 5 ⋅ φ 21 + 3.3831⋅ φ 31 = 0
si : φ11 = 1
φ 21 = 2.149
φ 31 = 2.915
Sistemas de varios grados de libertad 126
Para ω2=38.016
⎡17 − 38.016 2 ⋅ 0.00807 −7 0 ⎤ ⎧φ12 ⎫
⎢ ⎥ ⎪ ⎪
−7 12 − 38.016 ⋅ 0.00807 −5 ⎥ ⋅ ⎨φ 22 ⎬ = 0
2
⎢
⎢ 0 −5 5 − 38.016 ⋅ 0.00541⎥ ⎪⎩φ 32 ⎪⎭
2
⎣ ⎦
5.3328 ⋅ φ12 − 7 ⋅ φ 22 = 0
− 7 ⋅ φ12 + 0.3328 ⋅ φ 22 − 5 ⋅ φ 32 = 0
− 5 ⋅ φ 22 − 2.8230 ⋅ φ 32 = 0
si : φ12 = 1
φ 22 = 0.762
φ 32 = −1.349
Para ω3=53.179
⎡17 − 53.179 2 ⋅ 0.00807 −7 0 ⎤ ⎧φ13 ⎫
⎢ ⎥ ⎪ ⎪
−7 12 − 53.179 ⋅ 0.00807 −5 ⎥ ⋅ ⎨φ 23 ⎬ = 0
2
⎢
⎢ 0 −5 5 − 53.179 ⋅ 0.00541⎥ ⎪⎩φ 33 ⎪⎭
2
⎣ ⎦
−5.8305 ⋅ φ13 − 7 ⋅ φ 23 = 0
− 7 ⋅ φ13 − 10.8305 ⋅ φ 23 − 5 ⋅ φ 33 = 0
− 5 ⋅ φ 21 − 10.3080 ⋅ φ 31 = 0
si : φ13 = 1
φ 23 = −0.833
φ 33 = 0.404
⎡ 1 1 1 ⎤
[φ jn ] = ⎢2.149 0.762 − 0.833⎥⎥
⎢
⎢⎣2.915 − 1.349 0.404 ⎥⎦
u jn
Realizamos la normalización: φ jn =
(∑ m ⋅ u ) jj
2
jn
1
2
a) Cortante basal y
b) La carga lateral para cada nivel.
Primer modo.-
A1 = ω 1 ⋅ v1 = 15.58 ⋅ 60.96
[
A1 = 949.757 cm/s 2 ]
(ΣWi ⋅ φ i )2
el peso efectivo es definido por: W E =
ΣWi ⋅ φ i2
119.582 2
WE = = 18.230
784.430
A
el cortante basal esta dado por: V = W E ⋅
g
1
V = 18.230 ⋅ 949.757 ⋅
981
V = 17.649 [t ]
= 3.458 [t ]
23.432
Nivel 1 F1 = 17.649 ⋅
119.582
= 7.432 [t ]
50.355
Nivel 2 F2 = 17.649 ⋅
119.582
= 6.759 [t ]
45.795
Nivel 3 F3 = 17.649 ⋅
119.582
Segundo modo.-
A2 = ω 2 ⋅ v 2 = 38.016 ⋅ 20.32
[
A2 = 772.485 cm/s 2 ]
(ΣWi ⋅ φ i )2
el peso efectivo es definido por: W E =
ΣWi ⋅ φ i2
40.909 2
WE = = 2.079
804.980
A
el cortante basal esta dado por: V = W E ⋅
g
1
V = 2.079 ⋅ 772.485 ⋅
981
V = 1.637 [t ]
= 1.909 [t ]
47.710
Nivel 1 F1 = 1.637 ⋅
40.909
Sistemas de varios grados de libertad 129
= 1.455 [t ]
36.353
Nivel 2 F2 = 1.637 ⋅
40.909
−43.154
Nivel 3 F3 = 1.637 ⋅ = −1.727 [t ]
40.909
Tercer modo.-
A3 = ω 3 ⋅ v 3 = 53.179 ⋅12.7
[
A1 = 675.373 cm/s 2 ]
(ΣWi ⋅ φ i )2
el peso efectivo es definido por: W E =
ΣWi ⋅ φ i2
34.679 2
WE = = 0.842
1428.228
A
el cortante basal esta dado por: V = W E ⋅
g
1
V = 0.842 ⋅ 675.373 ⋅
981
V = 0.580 [t ]
= 1.325 [t ]
79.200
Nivel 1 F1 = 0.580 ⋅
34.679
−65.974
Nivel 2 F2 = 0.580 ⋅ = −1.103 [t ]
34.679
Sistemas de varios grados de libertad 130
= 0.359 [t ]
21.452
Nivel 3 F3 = 0.580 ⋅
34.679
T2
y = 0.41 < 0.75
T1
por tantos es posible aplicar el método SRSS y el cortante basal mas probable esta dado por:
(
Vc = 17.649 2 + 1.637 2 + 0.580 2 ) 1
2
Vc = 17.734 [t ]
Sistemas de varios grados de libertad 131
Considere el pórtico de acero de dos pisos que se muestra en la Figura 10.9. La estructura tiene una razón de
amortiguamiento ξ=7%, se conoce que cada piso de deflecta 0.3 [cm] debido a una esfuerzo cortante del piso de
4.5 [t].
970 k/m2
vigas rígidas peso tipo
de un piso
2
Figura 10.9
Determinar:
a) El modelo matemático para el análisis dinámico y resumir éste en un dibujo indicando masas y
rigideces por piso.
b) Dibujar la primera forma modal aproximada y calcular el periodo fundamental de vibración del modelo
matemático.
c) Para el primer modo asumir T1=0.5 [s] y que la forma modal es φ2=1.0 y φ1=0.66, calcular la primera
fuerza modal por piso.
d) Cual es la aceleración pico del suelo
Solución:
La carga muerta tributaria al nivel de cada losa se obtiene sumando las contribuciones de la losa misma, las
columnas y los muros, de la siguiente manera:
Piso 1
= 34.920 [t ]
1
Losa = 970 ⋅ 6 ⋅ 6 ⋅
1000
= 4.20 [t ]
1
4 muros = 50 ⋅ 6 ⋅ 3.5 ⋅ 4 ⋅
1000
= 1.05 [t ]
1
4 columnas = 75 ⋅ 3.5 ⋅ 4 ⋅
1000
Piso 2
= 34.920 [t ]
1
Losa = 970 ⋅ 6 ⋅ 6 ⋅
1000
= 2.10 [t ]
3. 5 1
4 muros = 50 ⋅ 6 ⋅ ⋅4⋅
2 1000
= 0.525 [t ]
3.5 1
4 columnas = 75 ⋅ ⋅4⋅
2 1000
peso total w2 = 37.545 [t ]
la rigidez de cada piso es la fuerza de corte requerida para producir un desplazamiento unitario en éste piso y
es dado por:
k1 = k2 = Esfuerzo cortante de piso / desplazamiento
= 15 [t/cm ]
4. 5
k1 = k 2 =
0. 3
a) El modelo dinámico del pórtico de pisos puede considerarse una estructura resistente a corte con todas las
masas concentradas en las losas rígidas de entrepiso y teniendo un grado de libertad, una traslación
horizontal, para cada losa de entre piso. El modelo matemático se ilustra en la Figura 10.10.
1.00
m2 =37.545/g
k2 =15
0.64
m1 =40.170/g
k1 =15
Figura 10.10
b) La forma modal y el periodo fundamental de vibración se obtiene mediante una técnica de iteración. El
procedimiento es ilustrado a continuación en una tabla con la forma modal inicial, primeros valores para
la iteración, definido por:
u 2 = 1.00
u1 = 0.66
La ultima forma modal revisada es idéntica a su anterior en la ultima iteración. La forma modal final es
mostrada en la figura anterior.
La frecuencia circular natural del primer modo se obtiene por la ecuación del valor final del componente de
desplazamiento mas grande para su valor inicial:
ω2
6.720 ⋅ = 1.00
g
1
⎛ 1.00 ⋅ 981 ⎞ 2
ω =⎜ ⎟
⎝ 6.720 ⎠
ω = 12.082 [rad/s]
el periodo fundamental esta dado por:
2 ⋅π 2 ⋅π
T= =
ω 12.082
T = 0.52 [s]
Para T1 = 0.52 [s] y para un coeficiente de amortiguamiento ξ=7% la correspondiente aceleración espectral es
obtenido del espectro de respuesta como:
A=0.18·g
ΣM i ⋅ φ i
El factor de participación es definido como: P =
M i ⋅ φ i2
63.254
P= = 1.171
53.999
las fuerzas laterales para los respectivos niveles están dadas por:
A
Fi = Wi ⋅ φ i ⋅ P ⋅
g
0.18 ⋅ g
Nivel 2 F2 = 37.545 ⋅ 1.171 ⋅ = 7.914 [t ]
g
Sistemas de varios grados de libertad 134
0.18 ⋅ g
Nivel 1 F1 = 25.709 ⋅1.171⋅ = 5.419 [t ]
g
Nivel 1 V1 = 7.914 [t ]
d) La aceleración pico del suelo ocurre en el tiempo t = 0 y se obtiene del espectro de respuesta como:
A = 0.2 ⋅ g
Capítulo 11
CRITERIOS DE ESTRUCTURACIÓN
SISMO RESISTENTE EN EDIFICIOS
11.1 INTRODUCCIÓN
La forma del edificio, tamaño, naturaleza y localización de los elementos resistentes, es decir: muros, columnas,
pisos, núcleos de servicio, escaleras; y elementos no estructurales como: cantidad y tipo de divisiones interiores,
la forma en que los muros exteriores se disponen sólidos o con aberturas para iluminación natural y ventilación;
es a lo que se denomina configuración. Predominan también: geometría, geología y clima del lugar de
construcción, reglamentos de diseño urbano y aspectos arquitectónicos de estilo.
Estas decisiones arquitectónicas, tal como se ha podido observar en las edificaciones dañadas por los efectos de
los terremotos, unidas a decisiones de diseño estructural y a las técnicas constructivas influyen
determinantemente en el comportamiento sismo resistente de las edificaciones. Una adecuada selección del
sistema estructural, del material y de los componentes no estructurales es de mayor importancia que un análisis
complejo. A pesar, e independientemente de todo lo sofisticado que sea el método de análisis utilizado por el
ingeniero, no se puede hacer que un sistema estructural may concebido se comporte satisfactoriamente en un
terreno severo.
Si se trabaja conjuntamente desde el inicio de esquema en un proyecto de edificación entre arquitecto e ingeniero,
entendiendo de qué manera las decisiones pueden afectar el comportamiento sismo resistente de ésta, escogiendo
apropiadamente los materiales básicos a utilizarse, la configuración y la estructuración del edificio. El ingeniero
estructural no tendrá que pasar por la desagradable situación de escoger entre proponer revisiones que pueden
llevar hasta la reformulación del proyecto inicial, o tratar de usar soluciones estructurales muy complicadas para
resolver el problema producido, a causa de concepciones arquitectónicas inadecuadas. Es decir, que se deben
conocer los aspectos críticos a ser considerados para garantizar la seguridad sísmica del proyecto.
Cada estructura debe designarse como regular o irregular desde el punto de vista estructural:
D
Rigidez KC < 0.70 Rigidez KD
C
o
Rigidez KC < 0.80 (KD + KE + KF)/3 B
F
Tipo 2A - Irregularidad de peso (masa) E
D
mD > 1.50 mE C
o
B
mD > 1.50 mC
A
C
a > 1.30 b B
laterales C
a
B
b>a A
La Tabla 11.1 define posibles irregularidades verticales, y requerimientos adicionales de detalle, que deben
satisfacerse si las irregularidades están presentes. Cinco diferentes tipos de irregularidad estructural vertical están
definidos: Irregularidad de rigidez (piso blando); Irregularidad de peso (masa); Irregularidad vertical geométrica;
Discontinuidad en el plano de los elementos verticales resistentes a las fuerzas laterales y Discontinuidad en
capacidad (piso blando)., puede considerarse de que no existen irregularidades de rigidez y de peso cuando para
todos los pisos, la deriva de cualquier piso es menor de 1.3 veces la deriva del piso siguiente hacia arriba.
Es conveniente que no existan cambios bruscos en las dimensiones, masas, rigideces y resistencias del edificio,
para evitar concentraciones de esfuerzos en determinados pisos que son débiles con respecto a los demás. Los
cambios bruscos en elevación hacen también que ciertas partes del edificio se comporten como apéndices, con el
riesgo de que se produzca el fenómeno de amplificación dinámica de fuerzas conocido como chicoteo. En la
Figura 11.1 se muestran las diferentes irregularidades con más detalle.
Criterios de estructuración sismorresistente en edificios 137
La Tabla 11.2 define posibles irregularidades en planta y requerimientos adicionales de detalles, que deben
satisfacerse si las irregularidades están presentes. Cinco diferentes tipos de irregularidades en planta son
definidos: Irregularidad torsional a ser considerado cuando los diafragmas no son flexibles; Esquinas reentrantes;
Discontinuidad de diafragma; Desviación fuera del plano y Sistemas no paralelos. Las estructuras regulares son
definidas como aquellas que no tienen discontinuidades físicas significativas en su configuración en planta y
vertical o en su sistema resistente a las fuerzas laterales.
En la Figura 11.2 se muestra en forma gráfica detallada las irregularidades mencionadas en la Tabla 11.2.
A > 0.15 B
y
C D
C > 0.15 D B A
A A
Tipo 3P - Discontinuidad de Diafragma B B D
C C
D
E
C · D > 0.5 A · B
y
(C · D + C · E) > 0.5 A · B
Dirección bajo
estudio
Tipo 4P - Desviaciones Fuera del Plano
Desplazamineto del
plano de acción
Sistemas No Paralelos
Es importante la simplicidad para un mejor comportamiento sísmico de conjunto de una estructura, y resulta más
sencillo proyectar, dibujar, entender y construir detalles estructurales. Otro factor importante es la simetría
respecto a sus dos ejes en planta, es decir su geometría es idéntica en ambos lados de cualquiera de los ejes que se
esté considerando. La falta de regularidad por simetría, masa, rigidez o resistencia en ambas direcciones en planta
produce torsión, que no es fácil de evaluar con precisión. Es necesario mencionar que a pesar de tener una planta
simétrica, puede haber irregularidades debido a una distribución excéntrica de rigideces o masas ocasionando
también torsión.
Criterios de estructuración sismorresistente en edificios 139
En caso de que se tuviera entrantes y salientes, es decir plantas en forma de T, L, H, U, etc. es aconsejable utilizar
juntas de dilatación, dividiendo la planta global en varias formas rectangulares y como segunda opción se puede
restringir las mismas con limites máximos, como se indica en la Figura 11.2
Es preferible no concentrar elementos rígidos y resistentes, tales como muros de corte, en la zona central de las
plantas, porque son menos efectivos para resistir torsión, si bien los muros ubicados en la zona central tienen un
comportamiento aceptable, las columnas estarán sujetas a un cortante por torsión mayor que aquél proporcionado
por la ubicación de los muros en la periferia. No es nada recomendable colocar las escaleras y elevadores en las
partes externas del edificio ya que tienden a actuar aisladamente ante los sismos, con concentraciones de fuerzas
y torsiones difíciles de predecir sin llevar a cabo un análisis complicado.
Debido al aumento de las cargas laterales la falla de los elementos verticales como columnas y muros podría ser
por pandeo, es ahí que la masa ejerce un rol importante; cuando la masa, empuja hacia abajo debido a la
gravedad, ejerce su fuerza sobre un miembro flexionado o desplazado lateralmente por las fuerzas laterales, a este
fenómeno se conoce como el efecto P-delta. Cuando mayor sea la fuerza vertical mayor será el momento debido
al producto de la fuerza P y la excentricidad delta.
11.2.4 Hiperestaticidad
Articulaciones
Plásticas
Figura 11.3
Si existe continuidad y monolitismo en un sistema estructural, es decir, que sea hiperestático, entonces mayor
será la posibilidad de que, sin convertirse en un mecanismo inestable, se formen articulaciones plásticas, con alta
capacidad de absorción de la energía proveniente del sismo. Se evitan también fallas locales serias, debidos a
grandes esfuerzos locales engendrados por lo grandes desplazamientos y rotaciones causadas por el sismo
presentes en uniones entre vigas y losas, y entre vigas y columnas.
Criterios de estructuración sismorresistente en edificios 140
Puede convenir diseñar estructuras que durante un sismo intenso los daños se concentren en zonas previstas para
servir como disipadores, mediante deformaciones inelásticas, sin que se produzcan daños graves en el resto de la
estructura. Así, es preferible utilizar una serie de muros acoplados por trabes que se diseñen para que en ellas se
formen articulaciones plásticas, ver Figura 11.3.
Los sistemas estructurales deben clasificarse como uno de los tipos enunciados en la Tabla 12.7 y se definen en
esta sección:
1. Estructura espacial esencialmente completa que proporciona apoyo a las cargas por gravedad.
2. La resistencia a las cargas laterales la proporcionan los muros de corte o las estructuras arriostradas y
pórticos resistentes a momentos (SMRF, IMRF, MMRWF, o OMRF en acero). Los pórticos resistentes a
momentos deben diseñarse para resistir independientemente por lo menos el 25% del esfuerzo cortante
basal máximo admisible de diseño.
3. Los dos sistemas deben diseñarse para resistir el esfuerzo cortante basal máximo admisible total de
diseño en proporción a sus rigideces relativas considerando la interacción del sistema doble en todos los
niveles.
En base a los requisitos de configuración y los sistemas estructurales descritos anteriormente, se elige el método
de análisis entre los que se tiene:
El método de la fuerza lateral estática puede utilizarse para las siguientes estructuras:
1. Todas las estructura regulares e irregulares, en la Zona Sísmica 1 y clasificadas como Categorías de
Destino 4 (destinos estándar) y 5 (destinos misceláneos) de la Zona Sísmica 2.
2. Estructuras regulares menores de 73 m. (240 ft) de altura cuya resistencia a las fuerzas laterales la
proporcionan los sistemas enunciados en la Tabla 12.7 1 , excepto edificaciones localizadas en lugares
que tengan un perfil tipo de suelo SF y que tengan un periodo mayor de 0.7 segundos.
4. Estructuras que tienen una parte superior flexible apoyada en una parte inferior rígida donde ambas
partes de la estructura consideradas separadamente pueden clasificarse como regulares, la rigidez del
piso promedio de la parte inferior es por lo menos 10 veces la rigidez del piso promedio de la parte
superior y el periodo de la estructura total no es mayor de 1.1 veces el periodo de la parte superior
considerada como una estructura separada fija en la base.
1
Referirse a la Tabla 12.7, pp. 165
Criterios de estructuración sismorresistente en edificios 142
El método de las fuerzas laterales dinámicas debe utilizarse para todas las demás estructuras, incluyendo las
siguientes:
1. Estructuras de 73 m. (240 ft) o más de altura con excepción de estructuras en la Zona Sísmica 1 y en
estructuras de destinos estándar y estructuras misceláneas como se define en la Tabla 12.8 2 de la Zona
Sísmica 2.
2. Estructuras que tienen una irregularidad de rigidez, peso o irregularidad vertical geométrica de los Tipos
1, 2 ó 3 como se define en la Tabla 11.1 u 11.2
3. Estructuras de más de 5 pisos o 20 m. (65 ft) de altura en las Zonas Sísmicas 3 y 4 que no tengan el
mismo sistema estructural a través de toda su altura.
4. Estructuras, regulares o irregulares, ubicadas en el Tipo de Perfil de Suelo SF que tengan un periodo
mayor de 0.7 segundos. El análisis debe incluir los efectos del suelo en el sitio
2
Referirse a la Tabla 12.8, pp. 166
Capítulo 12
MÉTODO DE LA FUERZA
HORIZONTAL EQUIVALENTE
PERIODOS DE CONTROL
2.5 C a T s = C v / 2.5 C a
T 0 = 0.2.5 T s
Aceleración espectral, g
Cv / T
Ca
T 0 T s
Periodo [s]
El valor del periodo fundamental de la edificación debe obtenerse a partir de las propiedades de su sistema de
resistencia sísmica, en la dirección a considerar; este requisito se puede suplir siguiendo los métodos presentados
por el código UBC:
1
UBC, Sección 1629.4.2 [ref.15]
Método de la fuerza horizontal equivalente 145
Método A:
Para todas las edificaciones el valor de T puede aproximarse mediante la siguiente fórmula:
3
T = C t ⋅ ( hn ) 4
(12.1)
donde:
hn= altura 2 en m. (ft), medida desde la base, del piso más alto del edificio.
Ct= 0.0853 (0.035) para pórticos de acero resistentes a momento
Ct= 0.0731 (0.030) para pórticos de hormigón armado resistente a momentos y estructuras arriostradas
excéntricamente
Ct= 0.0488 (0.20) para todas las demás edificaciones
Método B:
El periodo fundamental puede calcularse utilizando el procedimiento de Rayleigh:
⎛ n ⎞ ⎛ n ⎞
T = 2π ⋅ ⎜
⎜
⎝
∑
i =1
wi ⋅ δ i2 ⎟ ÷ ⎜ g ⋅
⎟ ⎜
⎠ ⎝
∑f
i =1
i ⋅δi ⎟
⎟
⎠
(12.2)
donde:
δi= desplazamiento horizontal en el nivel i debido a la fuerza fi
fi= fuerza lateral en el nivel i
wi= carga muerta del nivel i
Nivel n
wn δn fn
Nivel n-1
wn-1 δn-1 f n-1
Nivel i
wi δi fi
Nivel 2
w2 δ2 f2
Nivel 1
w1 δ1 f1
Los valores de fi representan cualquier fuerza lateral distribuida en forma racional como muestra la Figura 12.2;
esta distribución en forma de triangulo invertido corresponde a la distribución de la cortante basal. Las
deflexiones elásticas δi, deben calcularse utilizando las fuerzas laterales aplicadas fi.
2
Los coeficientes entre paréntesis son para unidades inglesas
Método de la fuerza horizontal equivalente 146
fuerza. Para reducir el efecto de este error el código UBC 3 especifica que el valor de T del método B no debe
exceder de un valor de 30% mayor que el de T obtenido del método A en la zona sísmica 4 y del 40% en las
zonas sísmicas 1, 2 y 3.
La ductilidad es una medida de la habilidad del sistema estructural de deformarse mas allá de su límite elástico
sin colapsar. Esto le permite a la estructura absorber energía y seguir soportando las cargas y resistiendo las
fuerzas. En el caso de una carga sísmica cíclica, la estructura sufre sucesivas cargas y descargas y la relación
fuerza-desplazamiento toma una secuencia histerética. Para un sistema elastoplástico idealizado esta relación es
ilustrada en la Figura 12.3 donde el área encerrada es una medida de la energía disipada por el sistema.
Fuerza
Energia disipada
Elástica
VE
Fuerza
Real
VM
Diseño
Desplazamiento VS
ΔS ΔM ΔE
Desplazamiento
(a) (b)
Figura 12.3 (a) Energía de disipación histerética. (b) Curva de fuerza-deformación asumida
Cuando una estructura es sujeta a un movimiento sísmico, ésta tiene la capacidad de absorber gran parte de la
energía sísmica; una parte sustancial de energía es almacenada temporalmente por la estructura en forma de
energía de deformación y energía cinética. Después de corto tiempo el movimiento sísmico puede ser tan fuerte
que el punto de fluencia se excede en ciertas partes de la estructura y principia la disipación permanente de
energía en forma de deformación inelástica (histerética). A través de todo el sismo la energía es disipada por
amortiguamiento, el cual es, por supuesto, el medio por el cual la energía elástica es disipada una vez que cesa el
movimiento del suelo. Es evidente que se requiere de una gran ductilidad para disipar en gran proporción la
energía histerética generada por un sismo.
3
UBC, Sección 1630.2.2 [ref.15
Método de la fuerza horizontal equivalente 147
Los factores de ductilidad para estructuras se utilizan en forma tal que implican una reducción en los valores
espectrales de respuesta, por consiguiente se requiere una estimación razonable del factor de ductilidad
permisible. Para este propósito se debe estar conciente de las diferencias entre los diferentes tipos de factores de
ductilidad involucrados en la respuesta de las estructuras a carga dinámica. A este respecto debe hacerse una
distinción entre el factor de ductilidad de un miembro, el factor de ductilidad de un entrepiso en un edificio y el
factor de ductilidad global del edificio, para usarse en el cálculo del cortante basal a partir de los valores
espectrales de respuesta.
El factor de ductilidad de un miembro, de un entrepiso o el factor de ductilidad global, están todos gobernados
por el desarrollo de una relación fuerza-desplazamiento, en la que el desplazamiento es la deformación
longitudinal en un miembro a tensión o a compresión, la rotación de una junta o conexión en un miembro a
flexión o la deformación por cortante en un muro de corte. El factor de ductilidad de entrepiso se define
esencialmente por medio de una relación en la que el desplazamiento es la deflexión relativa entre el piso por
encima y el piso por debajo del entrepiso que se trata. El factor de ductilidad global es, en general, un promedio
ponderado de los factores de ductilidad de entrepiso, y la mejor manera de definirlo es considerando un patrón
particular de desplazamiento que corresponda al modo preferible de deformación de la estructura, en una
condición de respuesta que la energía inelástica sea absorbida de manera tan general como sea posible para
desarrollar tal deformación por toda la estructura.
El factor de ductilidad de miembro puede ser considerablemente más grande que el factor de ductilidad de entre
piso, que a su vez puede ser algo más grande que el factor de ductilidad global. La asignación del factor de
ductilidad global de la estructura deberá realizarse de manera conservadora y teniendo en cuenta que las
posibilidades de disipación de energía por deformaciones inelásticas dependen de muchos factores como por
ejemplo: configuración estructural, distribución de rigideces y resistencia, características de los componentes
estructurales y uniones, materiales y otros.
La forma de esta expresión indica que el coeficiente de respuesta se incrementa a medida que se incrementa el
factor de importancia y a medida que se reducen el factor de modificación de repuesta y el periodo natural.
Las estructuras de amortiguamiento bajo construidas de material quebradizo son incapaces de tolerar
deformaciones apreciables y para ellas se recomienda un valor bajo de R; en cambio a las estructuras altamente
amortiguadas construidas de materiales dúctiles se les asigna un valor mayor de R.
Para periodos fundamentales que exceden aproximadamente al segundo de tiempo (1.0 s), la respuesta de
aceleración de la estructura se atenúa proporcionalmente a su periodo, como se advierte en la forma de la
expresión del coeficiente de respuesta sísmica.
C s ≥ 0.11 ⋅ C a ⋅ I (12.5)
Además, para la zona sísmica 4, el valor mínimo del valor del coeficiente de respuesta sísmica es:
0.8 ⋅ Z ⋅ N v ⋅ I
Cs ≥ (12.6)
R
En las bodegas y destinos de almacenamiento se debe aplicar un mínimo de 25% de la carga viva del
piso.
Cuando se utilice una carga de tabiques en el diseño del piso, se debe incluir una carga no menor de 0.48
kN/m2 (10 psf).
La carga de diseño de nieve debe incluirse cuando ésta exceda los 1.44 kN/m2 (30 psf), pero puede
reducirse hasta el 75 % dependiendo de la configuración del techo, las condiciones del lugar, duración
de la carga.
Debe incluirse el peso total del equipo permanente y accesorios.
esta fórmula esta basada en la suposición de que la estructura sufrirá varios ciclos de deformación inelástica y
disipación de energía sin llegar a colapsar. Las fuerzas y desplazamientos en la estructura se calculan asumiendo
un comportamiento linealmente elástico.
La relación fuerza-desplazamiento idealizada es mostrada en la Figura 12.3(b). Ésta ilustra que la cortante basal
desarrollada en una estructura ideal completamente elástica es:
Cv
VE = ⋅W (12.8)
T
con un valor máximo de:
V E = 2.5 ⋅ C a ⋅ W (12.9)
La cual es modificada por el factor de modificación de respuesta y el coeficiente de importancia para el calculo
de la cortante basal de diseño:
I
VS = V E ⋅ (12.10)
R
Si el desplazamiento calculado para este valor de diseño es ΔS y el factor de amplificación es 0.7·R se asume que
el desplazamiento real es:
Δ M = 0.7 ⋅ R ⋅ Δ S (12.11)
esta expresión representa un valor promedio para el desplazamiento inelástico; sin embargo varios estudios
indican que la ecuación 12.11 puede subestimar el valor real de algunas estructuras. En otros casos ΔM puede
calcularse por análisis de historia de tiempo (cronológico) no lineal; correspondiente al análisis dinámico de
estructuras.
donde:
V’ = Cortante basal modal
wi = Carga muerta sísmica localizada en el nivel i
φi = Componente de la forma modal en el nivel i para un modo dado
wx = Carga muerta sísmica localizada en el nivel x
φx = Componente de la forma modal en el nivel x para un modo dado
Para una estructura con una distribución de masas sobre su altura y asumiendo una forma modal lineal, como se
observa en la Figura 12.4, la expresión anterior se reduce a:
V1 ⋅ w x ⋅ h x
Fx = (12.13)
Σwi ⋅ hi
Método de la fuerza horizontal equivalente 150
donde:
hi = Altura sobre la base hasta el nivel i
hx = Altura sobre la base hasta el nivel x
Nivel n
wn Ft Fn
Nivel n-1
w n-1 F n-1
Nivel x
wx Fx
H
Nivel 2 Ø x= hx /H
w2 F2
hx
Nivel 1
w1 F1
Si sólo se considera la forma modal fundamental, V1 representa la cortante basal de diseño para el modo
fundamental y la distribución de la fuerza es lineal. Para tomar en cuenta el efecto de los modos altos en las
edificaciones con periodos grandes, esto es cuando T excede a los 0.7 segundos, se debe añadir una fuerza Ft en
la parte superior de la estructura, la cual esta dada por:
Ft = 0.07 ⋅ T ⋅ V (12.14)
donde:
V = Ft + V1
(12.15)
V = Ft + ΣF x
donde :
V = Cortante basal total de diseño que incluye la fuerza total adicional para tomar en cuenta el efecto de
los modos altos
(V − Ft ) ⋅ w x ⋅ h x
Fx = (12.16)
Σw i ⋅ h i
12.2.2 Volcamiento
De acuerdo al código UBC 4 las estructuras deben ser diseñadas para resistir los efectos de volcamiento causados
por las fuerzas sísmicas, las cuales deben transmitirse hasta la cimentación. Cuando se hacen presentes
discontinuidades verticales en los elementos resistentes a fuerzas laterales, los elementos que soportan dichos
4
UBC, Sección 1630.8 [ref.15]
Método de la fuerza horizontal equivalente 151
sistemas discontinuos deben tener la resistencia de diseño para soportar las cargas combinadas que resultan de las
combinaciones de cargas sísmicas, las cuales son:
1.2 ⋅ D + f 1 ⋅ L + 1.0 ⋅ Ω 0 ⋅ E h
(12.17)
0.9 ⋅ D ± 1.0 ⋅ E m
donde:
D = Carga muerta
L = Carga viva, con excepción de la carga viva de techo
f1 = 1.0 para pisos de reunión publica, para cargas vivas que exceden de 4.79 kN/m2 (100 psf) y para
cargas vivas de garajes
f1 = 0.5 para otras cargas vivas
Em = Fuerza sísmica máxima que puede desarrollarse en la estructura
Eh = Fuerza sísmica horizontal de diseño
Ω0 = Factor de amplificación de la fuerza sísmica que se requiere para tomar en cuenta la
sobreresistencia estructural en el rango inelástico, esta tabulado en la Tabla 12.7
S = Carga de nieve
Cuando se determinan los esfuerzos en la interfase suelo-fundación puede omitirse la fuerza Ft en las estructuras
regulares al determinar el momento de volcamiento, debido a que Ft representa la fuerza lateral debido a los
modos altos y las fuerzas en todos los niveles no alcanzan su punto máximo simultáneamente 5 . Adicionalmente
puede incrementarse una tercera parte en la presión admisible del suelo 6 . La presión del suelo se debe obtener de
la combinación de carga:
D + L + S + E / 1.4 (12.18)
M si
θi = (12.19)
M pi
donde:
Msi = Momento secundario del nivel en consideración
Mpi = Momento primario del nivel en consideración
El índice de estabilidad de cualquier piso no debe ser mayor a 0.3, si lo es, entonces la estructura es
potencialmente inestable y debe rigidizarse. El momento secundario de un piso se define como el producto de la
carga muerta total, carga viva y la carga de nieve por encima del piso multiplicada por el desplazamiento de piso.
El momento primario de un piso se define como la cortante sísmica en el piso multiplicada por la altura del piso.
Como se muestra en la Figura 12.5 el momento primario y secundario esta dado por:
5
UBC, Sección 1809.4 [ref.15]
6
UBC, Sección 1612.3.2 y 1802 y Tabla 18-I-A[ref.15]
Método de la fuerza horizontal equivalente 152
Δ2
P2 P2
F2
Δ1
h s2
P1 P1
F1
h s1
El efecto P-delta puede incluirse en el análisis elástico mediante el factor de amplificación, el cual esta dado por:
θi
ad = (12.20)
1−θ i
La cortante de nivel de cada piso es multiplicada por el factor (1-ad) correspondiente para ese nivel y las fuerzas
internas y desplazamientos deben ser recalculados para la estructura.
El efecto P-delta debe evaluarse utilizando las cargas de diseño, es decir las fuerzas que producen los
desplazamientos Δs, es decir las fuerzas derivadas de la estática o fuerza lateral equivalente.
Los desplazamientos relativos de piso o derivas deben calcularse utilizando el desplazamiento de respuesta
inelástica máxima dado como:
Δ M = 0.7 ⋅ R ⋅ Δ s (12.21)
donde:
Δs = Desplazamiento de respuesta del nivel de diseño
Para el cálculo del desplazamiento del nivel de diseño se debe preparar un análisis elástico estático del sistema
resistente a las fuerzas laterales utilizando las fuerzas sísmicas de diseño; el modelo matemático debe cumplir con
la sección 1630.1.2 del código UBC:
Método de la fuerza horizontal equivalente 153
Las propiedades de rigidez de los elementos de hormigón y de mampostería reforzados deben considerar
los efectos de las secciones agrietadas, y de acuerdo con la sección 1633.2.4 las propiedades de rigidez
pueden asumirse igual a la mitad de las propiedades de la sección bruta a menos que se realice un
análisis racional de la sección agrietada.
En los sistemas de pórticos de acero resistentes a momentos, debe incluirse la contribución de las
deformaciones de la franja de tablero al desplazamiento total del piso.
Adicionalmente se debe considerar el efecto P-delta en el cálculo del desplazamiento de respuesta inelástica
máxima cuando el caso así lo requiera.
El valor del periodo fundamental calculado por el método B (ecuación 12.2) es más realista que aquel calculado
por el método A (ecuación 12.1); en pero la sección 1630.10.3 del código UBC afloja el requisito, para el cálculo
de la deriva, en el cual TB puede no exceder el valor de TA por un 30% en la zona sísmica 4, y por un 40% en zona
B
sísmica 1,2,3. Y no debe imponerse límite de desplazamiento para estructuras de acero de un solo piso
clasificados como destinos de los grupos B, F y S o del grupo H división 4 o 5 7 .
Cuando se diseña una estructura mediante el análisis dinámico, se debe utilizar el espectro de respuesta apropiado
del terreno sin reducción por el factor de modificación de respuesta R. Esto da resultados de desplazamiento
iguales a los valores elásticos correspondientes al espectro de respuesta elástico. Para estructuras de periodo
grande con un periodo fundamental dentro de la región sensitiva de velocidad del espectro de respuesta, este
desplazamiento de respuesta elástico es aproximadamente igual al desplazamiento total inelástico. Para
estructuras de periodo corto con un periodo fundamental dentro la región sensitiva de aceleración del espectro de
respuesta, este desplazamiento de respuesta elástico usualmente subestima el desplazamiento inelástico total.
Cuando el análisis dinámico, aplicado a una estructura regular, utiliza el espectro de respuesta construido de
acuerdo a la Figura 12.1, la sección 1631.5.4 del código UBC permite que la respuesta de desplazamiento elástico
se reduzca a un valor correspondiente a la cortante basal equivalente del 90% de la cortante basal derivada del
análisis estático. Cuando el análisis dinámico, aplicado a una estructura regular utiliza el espectro de respuesta
especifico del lugar, el código permite que la respuesta de desplazamiento elástico se reduzca a una valor
correspondiente a la cortante basal equivalente del 80% de la cortante basal derivada del análisis estático. En
ningún caso los desplazamientos pueden ser menores a los desplazamientos de respuesta elástica divididos por el
factor de modificación de respuesta.
Ft + ΣFi
F px = ⋅ w px (12.22)
Σ wi
0..5 ⋅ C a ⋅ I ⋅ w px ≤ F px ≤ 1.0 ⋅ C a ⋅ I ⋅ w px
donde:
Ft = Fuerza lateral concentrada en la parte superior de la estructura
Fi = Fuerza lateral en el nivel i
ΣFi = Fuerza cortante total en el nivel i
wi = Carga muerta sísmica total localizada en el nivel i
Σwi = Carga muerta sísmica total en el nivel i y por encima
wpx = El peso del diafragma y el elemento tributario al mismo en el nivel x, no incluye muros paralelos
a la dirección de la carga sísmica
7
UBC, Sección 1630.10.2 [ref.15]
Método de la fuerza horizontal equivalente 154
Para pequeñas estructuras, la sección 1630.2.3 del código UBC permite un método de diseño alternativo. Este
método provee resultados conservadores en comparación con el otro método disponible, pero permite un rápido y
simple cálculo de la cortante basal sísmica. El método es aplicable a estructuras cuya categoría de destino
corresponde a la 4 o 5 de la Tabla 12.8, de pórticos ligeros que no excedan los 3 niveles, o de cualquier
construcción que no exceda los 2 pisos de altura.
3.0 ⋅ C a
V= ⋅W (12.24)
R
Cuando se desconoce los parámetros del suelo, para determinar el valor de Ca, debe utilizarse el tipo de perfil de
suelo SD en zonas sísmicas 3 y 4, y el tipo SE en las demás. Para estructuras regulares ubicadas en la zona sísmica
4 el factor de cercanía a la fuente no necesita ser mayor de 1.3.
3 .0 ⋅ C a
Fx = wi
R (12.25)
V
Fx = wi
W
Δ M = 0.01 ⋅ h s (12.26)
donde:
hs = La altura de piso
Método de la fuerza horizontal equivalente 155
V
F px = ⋅ w px (12.28)
W
No es necesario asumir que el viento y las cargas debidas al sismo actúan simultáneamente. La carga sísmica E es
una función de ambas fuerzas sísmicas, horizontal y vertical, y esta dada por:
E = ρ ⋅ Eh + Ev (12.29)
donde:
Eh = carga sísmica debida al esfuerzo cortante en la base
Ev = fuerza vertical debida a los efectos de la aceleración vertical del suelo
Ev = es igual a añadir 0.5·Ca·I·D al efecto de la carga muerta para el diseño por resistencia
Ev = 0, para el diseño por esfuerzos admisibles
ρ = factor de confiabilidad o redundancia.
y
ρ = 2−
6 .1
[SI]
rmax ⋅ AB
(12.30)
ρ = 2−
20
[unidades ingleasas]
rmax ⋅ AB
1.0 ≤ ρ ≤ 1.5
donde:
AB = area de la estructura en el nivel del suelo en m2 (ft2)
B
El valor asumido para Ev representa la magnitud de la respuesta vertical debida a la aceleración vertical del suelo,
la cual es considerada que tiene gran probabilidad de ocurrir simultáneamente con la respuesta horizontal
máxima.
Método de la fuerza horizontal equivalente 156
Para una dirección determinada de carga, la relación del esfuerzo cortante del elemento-piso es la relación del
esfuerzo cortante del piso de diseño en el elemento individual de mayor carga dividido por el esfuerzo cortante
total de diseño del piso. Para cualquier nivel esta relación se denomina ri. La relación máxima del esfuerzo
cortante del elemento-piso rmax se define como la mayor de las relaciones ri que se da en cualquiera de los niveles
de piso a un nivel igual a las 2/3 partes de la altura de la edificación o a una altura inferior.
Para proporcionar en la estructura varias trayectorias de resistencia a cargas laterales se provee de un cierto grado
de redundancia al sistema. La fluencia de un elemento del sistema deriva en una redistribución de la carga en los
elementos que todavía permanecen, de este modo se controla los desplazamientos y la deterioración de la
estructura y además se retarda la formación de mecanismos de colapso. De este modo para mejorar el
rendimiento sismo resistente de las edificaciones es necesario proporcionar múltiples trayectorias de carga para
hacer de este modo el sistema resistente a fuerzas laterales lo mas redundante posible. Es así que el factor de
redundancia ρ penaliza a las estructuras que tiene un grado de redundancia bajo con un incremento hasta del 50%
de la fuerza horizontal de diseño. Y cuando se calcula el desplazamiento o cuando la estructura esta ubicada en
las zonas sísmicas 0, 1 ó 2, ρ debe considerarse igual a 1.0
Para estructuras arriostradas, el valor de ri se determina como se muestra en la Figura 12.6. asumiendo que cada
tirante o abrazadera resiste igual cortante sísmica, la máxima relación del esfuerzo cortante del elemento-piso es:
rmax = 0.5
10 m
Arriostre
20 m
V/2 V/2
Para pórticos resistentes a momentos, ri debe tomarse como el máximo de la suma de las fuerzas cortantes en
dos columnas contiguas cualquiera en una nave del pórtico resistente a momentos dividida por el esfuerzo
cortante del piso, como muestra la Figura 12.7 para una estructura de un nivel y 4 naves. Para una columna
común a dos niveles se utiliza el 70% del esfuerzo cortante en esa columna en la suma. Asumiendo que cada nave
resiste una fuerza sísmica como indica la Figura 12.7, rmax es:
rmax = 0.33
Método de la fuerza horizontal equivalente 157
20 m
Pórtico resistente
a momentos
10 m
En los pórticos especiales resistentes a momentos ρ no debe ser mayor que 1.25.
En los muros de corte, ri se determina como en la Figura 12.8, el cual es el valor máximo del producto del
esfuerzo cortante del muro multiplicado por 3.05/lw (para unidades inglesas 10/lw) y dividido por el esfuerzo
cortante total del piso, donde lw es la longitud del muro en metros (ft). Asumiendo que cada muro de corte resiste
la mitad de la cortante sísmica como indica la Figura 12.8, rmax es:
3.05
rmax = 0.5 ⋅
lw
3.05
rmax = 0.5 ⋅
30
rmax = 0.05
60 m
Muro de
Corte
30 m
V/2 V/2
En sistemas dobles (dual), ri se determina como se muestra en la Figura 12.9 y se toma como el valor máximo
definido en párrafos anteriores, considerando todos los elementos resistentes a cargas laterales. El factor de
redundancia se toma como el 80% del valor calculado normalmente. Asumiendo que la cortante es distribuida
entre los elementos como se indica en la Figura 12.9, rmax es:
rmax = 0.375
⎛ 6. 1 ⎞
ρ = 0.8 ⋅ ⎜⎜ 2 − ⎟
⎟
⎝ 0.375 ⋅ 30 ⋅ 60 ⎠
ρ = 1.29
60 m
30 m
Arriostre
3V/8 3V/8
Pórtico Resistente a
Momentos
V/8 V/8
Las combinaciones de carga presentes en la Tabla 12.9 no se aplican para elementos de concreto cuando en las
combinaciones no esta incluida la carga sísmica; para esta situación la sección 1909.2 del código UBC especifica
las combinaciones de carga a ser utilizadas. Las combinaciones de carga factorizadas deben multiplicarse por 1.1
para hormigón y mampostería cuando en las combinaciones de carga esta incluida la carga sísmica.
Para el diseño por esfuerzos admisibles Ev , la respuesta vertical debida a los efectos de la aceleración vertical, se
toma igual a cero. Además las cargas de viento y sismo no necesitan asumirse simultáneamente
12.5 TORSIÓN
Para transferir las fuerzas sísmicas al suelo, se deben utilizar los elementos resistentes verticales y horizontales
para proporcionar trayectorias de cargas continuas a partir del tope de la estructura hacia las fundaciones. Los
componentes verticales consisten de muros de corte, pórticos arriostrados y pórticos resistentes a momentos. Los
componentes horizontales consisten de techos y diafragmas de piso, los cuales distribuyen las fuerzas laterales a
los elementos verticales.
Los diafragmas se consideran flexibles cuando la deformación lateral máxima del diafragma, bajo carga lateral,
es mas del doble del desplazamiento promedio por piso del piso asociado. Esto puede determinarse comparando
el punto medio calculado en la deflexión en planta del diafragma mismo con el desplazamiento por piso de los
elementos colindantes resistentes a las fuerzas verticales tal como ilustra la Figura 12.10. el diafragma puede
modelarse como una viga simple entre soportes y la distribución de la carga a éstos es independiente de sus
rigideces relativas y proporcional al área tributaria correspondiente.
δM
δA
δM> 2δA
Muro de
Corte
Diafragma
Carga Sísmica
Cuando la deformación lateral máxima del diafragma es menor del doble del desplazamiento promedio de piso, el
diafragma se considera rígido. Se deben considerar los incrementos del esfuerzo cortante que resulta de la torsión
horizontal cuando los diafragmas no son flexibles. La distribución de la carga a los soportes es proporcional a sus
rigideces relativas y es independiente del área tributaria soportada.
Para tomar en cuenta estas incertidumbres debe asumirse que la masa en cada nivel se ha desplazado del centro
de masas calculado en cada dirección una distancia igual al 5% de la dimensión de la edificación en ese nivel
perpendicular a la dirección de la fuerza bajo consideración. Esta excentricidad accidental se amplifica cuando
Método de la fuerza horizontal equivalente 160
existe una irregularidad torsional, como se define en la Tabla 11.2, multiplicándola por un coeficiente de
amplificación Ax determinado de acuerdo a la siguiente ecuación:
2
⎛ δ max ⎞
Ax = ⎜ ⎟ ≤ 3.0 (12.31)
⎜ 1.2 ⋅ δ avg ⎟
⎝ ⎠
donde:
δavg = el promedio de los desplazamientos en los puntos extremos de la estructura en el nivel x
δmax = el desplazamiento máximo en el nivel x
ex
R N
CM (calculada) r N
CR
R W R E B
ea ea rS
N R S
r W r =L·R /(R +R )
E W W E
L
ea = Excentricidad accidental = 0.05·L
Fuerzas en el
Plano
R V/(R +R )
W W E R V/(R +R )
E W E
R r V(ex+e a)/ΣR r 2
N N
_
T=V(e x+e a) Efectos de la
Torsión
R r V(ex+e a)/ΣR r 2
S S
-R r V(ex-ea)/ΣR r 2
W W R r V(ex+e a)/ΣR r 2
E E
La ubicación del centro de rigideces se obtiene a partir de momentos estáticos alrededor de un origen
conveniente. De la Figura 12.11 para la carga sísmica en la dirección Norte-Sur, los muros Norte y Sur, los cuales
no tienen rigidez en esa dirección, se desprecian y sólo se consideran los muros Este y Oeste, es así que la
ubicación del centro de rigideces con referencia al muro Este esta dada por:
ΣR y ⋅ x
rE =
ΣR y
RW ⋅ L + R E ⋅ 0
rE =
RW + R E
RW ⋅ L
rE =
RW + R E
La ubicación del centro de rigideces con referencia al muro Sur esta dado por:
ΣR x ⋅ y
rS =
ΣR x
R N ⋅ B + RS ⋅ 0
rS =
R N + RS
RN ⋅ B
rS =
R N + RS
J = Σr 2 ⋅ R
J = rN2 ⋅ R N + rS2 ⋅ R S + rE2 ⋅ R E + rW2 ⋅ RW
De forma similar se calcula la ubicación del centro de masas, ⎯x, ⎯y. Y la fuerza cortante total en la base de los
muros Este y Oeste esta dada entonces por la suma de la cortante debida a las fuerzas en ese plano y los
momentos torsores. Es importante que el momento torsor de diseño en un piso determinado debe ser el momento
resultante de las excentricidades entre las fuerzas laterales de diseño aplicadas en los niveles por encima de ese
piso y los elementos resistentes a las cargas verticales en ese piso más una torsión accidental.
El momento torsor máximo para la carga sísmica Norte-Sur esta dado por:
Tmax = V ⋅ e max
Tmax = V ⋅ (e x + e a )
Método de la fuerza horizontal equivalente 162
El momento torsor mínimo para la carga sísmica Norte-Sur esta dado por:
Tmin = V ⋅ e min
Tmin = V ⋅ (e x − e a )
La fuerza cortante debido al momento torsor más critico en el muro Este es:
Tmax ⋅ rE ⋅ R E
FT (max) =
J
Para el muro Oeste, debido a que el momento torsor actúa en sentido opuesto al plano de acción de las fuerzas, la
fuerza cortante debido al momento torsor mas critico es:
Tmin ⋅ rW ⋅ RW
FT (min) =
J
Y la fuerza total de diseño es:
F = FS − FT (min)
12.6 TABLAS
Zona 1 2ª 2B 3 4
Z 0.075 0.15 0.20 0.30 0.40
Nota.- La zona sísmica debe determinarse del mapa de zonas sísmicas
Suelo muy
1200 a 2500 >2000
SC denso y roca >50
(360 a 760) (100)
blanda
Perfil de suelo 600 a 1200 1000 a 2000
SD 15 a 50
rígido (180 a 360) (50 a 100)
Perfil de suelo <600 <1000
SE1 <15
sólido (180) (50)
SF Suelo que requiere evaluación especifica del lugar. véase UBC 1629.3.1
1
El suelo del perfil Tipo SE también incluye cualquier perfil de suelo con mas de 3048 mm (10 ft) de arcilla blanda definida como
un suelo con un índice de plasticidad, PI>20, wme≥40% y su<24 kPa (500psf). El índice de plasticidad, PI, y el contenido de
humedad, wme, deben determinarse de acuerdo a la norma ASTM
Altura límite
Sistema para las zonas
estructural Descripción de los sistemas resistentes R Ωo sísmicas 3 y 4
básico (ft) ×304.8
para mm.
1. Muros de estructuras ligeras con paneles de corte
a. Muros de paneles estructurales de madera para
5.5 2.8 65
estructuras de 3 pisos o menos.
b. Todos los demás muros con estructuras livianas 4.5 2.8 65
2. Muros de corte
a. Hormigón. 4.5 2.8 160
1. Sistemas de
b. Albañilería. 4.5 2.8 160
muros de
3. Muros de carga de estructuras de acero ligero con
carga 2.8 2.2 65
arriostramiento solo para tensión.
4. Estructuras arriostradas donde los arriostres transmiten
cargas por gravedad
a. Acero 4.4 2.2 160
b. Hormigón. 2.8 2.2 ⎯
c. Maderos estructurales. 2.8 2.2 65
1. Estructuras de acero arriostradas excéntricamente (EBF) 7.0 2.8 240
2. Muros de estructuras ligeras con paneles de cortante:
a. Muros de paneles estructurales de madera para
6.5 2.8 65
estructuras de 3 pisos o menos
b. Todos los demás muros con estructuras livianas 5.0 2.8 65
3. Muros de cortante
2. Sistemas de
a. Hormigón. 5.5 2.8 240
estructura de
b. Albañilería 5.5 2.8 160
la edificación
4. Estructuras comunes arriostradas
a. Acero 5.6 2.2 160
b. Hormigón 5.6 2.2 ⎯
c. Maderos estructurales 5.6 2.2 65
5. Estructuras especiales arriostradas concéntricamente
a. Acero 6.4 2.2 240
3. Sistema de 1. Estructuras especiales resistente a los momentos (SMRF)
estructuras a. Acero 8.5 2.5 N.L
resistente a b. Hormigón 8.5 2.5 N.L.
los momentos 2. Estructuras de muros de albañilería resistente a los
6.5 2.8 160
momentos (MMRWF)
3. Estructuras intermedias de hormigón resistente a los
5.5 2.8 ⎯
momentos (IMRF)
Método de la fuerza horizontal equivalente 165
Factores de carga
Combinación de carga
D L Lr W S E
D + L + Lr (ó S) 1.2 1.6 0.5 ⎯ (0.5) ⎯
D + L + Lr (ó S) 1.2 f1 1.6 ⎯ (1.6) ⎯
D + Lr (ó S) + W 1.2 ⎯ 1.6 0.8 (1.6) ⎯
D + L + Lr (ó S) + W 1.2 f1 0.5 1.3 (0.5) ⎯
D+L 1.4 1.7 ⎯ ⎯ ⎯ ⎯
D+L+E 1.05 1.275 ⎯ ⎯ ⎯ ± 1.4025
D+L+S+E 1.2 f1 ⎯ ⎯ f2 1.0
D+W 0.9 ⎯ ⎯ ± 1.3 ⎯ ⎯
D+E 0.9 ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ ± 1.43
D = Carga muerta, L = Carga viva, Lr = carga viva de techo, W = carga de viento, S = carga de nieve, E = carga sísmica,
f1 = 1.0 para garajes, áreas ocupadas como lugares públicos de reunión y todas las áreas donde la carga viva sea mayor de 48 kN/m2 (100 psf),
f1 = 0.5 para otras cargas vivas.
f2 = 0.2 para configuraciones de techo que soportan nieve = 0. 7 para otras configuraciones
E = ρEh + Ev
Para concretos y estructuras de mampostería, los factores de carga mencionados arriba son multiplicados por 1.1, donde las combinaciones de
carga incluyen fuerza sísmica. Para estructuras de concreto, donde las combinaciones de carga no incluyen fuerzas sísmicas, las
combinaciones de carga del código UBC sección 1909.2 son aplicables.
Tabla 12.10 Factores de carga para el método de diseño por esfuerzos admisibles
Método de la fuerza horizontal equivalente 168
12.7 EJEMPLOS
El pórtico de acero resistente a momentos, cuyas propiedades se muestran en la Figura 12.12, tiene una altura de
12 m. y un coeficiente de amortiguamiento de 5%; está ubicado en un sitio, el cual pertenece a una zona sísmica
de 3 con un perfil indeterminado de suelo. Calcular el valor del coeficiente de respuesta sísmica.
w3 =400 [t]
3
k3=50 [t/cm]
w2 =400 [t]
2
k2=70 [t/cm]
w1 =400 [t]
1
k1=100 [t/cm]
Figura 12.12
Solución:
Los coeficientes de respuesta del suelo se obtienen a partir de la Tabla 12.2, utilizando el perfil del tipo de suelo
SD para perfiles de suelo indeterminados:
Ca = 0.36
Cv = 0.54
El período natural de la estructura, utilizando el método A, es:
T A = C t ⋅ hn3 / 4
El pórtico de acero resistente a momentos de la Figura 12.12 está ubicado en un sitio correspondiente a una zona
sísmica 4, con un tipo de perfil de suelo SB; el sitio está ubicado a 7.5 km del origen sísmico tipo A. Calcular el
B
Solución:
De las Tablas 12.2 y 12.5 se obtienen los coeficientes requeridos para el cálculo, correspondientes al tipo de
perfil de suelo SB para un sitio ubicado a 7.5 km del origen sísmico tipo A:
B
N a = 1.1
N v = 1.4
C a = 0.4 ⋅ N a = 0.44
C v = 0.4 ⋅ N v = 0.56
TA = 0.55 [s]
TA > Ts
De la Tabla 12.7 se obtiene el factor de modificación de respuesta R = 8.5 para el pórtico de acero resistente a
momentos; entonces la cortante basal está dada por:
C ⋅I
V = C s ⋅W = v ⋅W
R ⋅T
0.56 ⋅1
V = ⋅ W = 0.12 ⋅ W = 143.74 [t ]
8.5 ⋅ 0.55
Método de la fuerza horizontal equivalente 170
La estructura mostrada en la Figura 12.13 es de muros portantes de mampostería, tiene una cubierta y un segundo
piso que pesan 100 [kg/m2], los muros pesan alrededor de 500 [kg/m2]. La edificación está localizada en una zona
sísmica 3 con un perfil de suelo desconocido. Determinar la distribución vertical de la fuerza.
30 x 30 [m]
nivel 2
4m
nivel 1
4m
estructura
de muros portantes
Figura 12.13
Solución:
Nivel wx hx wx·hx Fx
2 210 8 1680 49.59
1 330 4 1320 38.97
Total 540 - 3000 88.56
Del pórtico de acero detallado en el ejemplo 10.1, determinar si es necesario considerar el efecto P-Δ.
k2=3 [t/cm]
w1 =70 [t] 30.20 [t]
1
4.60 [cm]
4m
k1=7 [t/cm]
Figura 12.14
Solución:
Dado el pórtico especial resistente a momentos como se ilustra en la Figura 12.15. El módulo de elasticidad
E=2038900 [kg/cm2]. Todas las columnas están fijas en la parte superior. La viga continua es infinitamente
rígida.
A B C D E
I = 62435
I = 74920
I = 74920
I = 87400
I = 124870
+3.30 m
+2.50 m
empotramiento +1.00 m
articulación
0.00 m
articulación
empotramiento
Figura 12.15
Se requiere:
Solución:
La rigidez del pórtico se obtiene a partir de la sumatoria de las rigideces individuales de cada columna.
La rigidez de la columna A está dada por:
E⋅I 2038.900 ⋅ 62435
k A = 12 ⋅ = 12 ⋅ = 19.21 [t/cm ]
l 3
(4.3 ⋅ 100) 3
La rigidez de la columna B está dada por:
E⋅I 2038.900 ⋅ 74920
k B = 3⋅ 3 = 3⋅ = 3.45 [t/cm ]
l (5.1 ⋅100) 3
k C = 0.00 [t/cm]
Método de la fuerza horizontal equivalente 173
kT = k A + k B + k C + k D + k E
k T = 31.49 [t/cm ]
1. El desplazamiento lateral del pórtico debido a una carga sísmica V de 40 [t] es:
Δs =
V
=
40
= 1.27 [cm]
k T 31.49
2. Desplazamiento lateral admisible. Asumiendo que la edificación tiene un periodo fundamental menor a
0.7 [s], la relación del desplazamiento admisible está limitado a:
Δ R = 0.025
Δs 1.27
Δ RS = = = 0.002953
hs 4.3 ⋅100
Por tanto la relación de desplazamiento calculado está de acuerdo con los requisitos del código UBC.
3. Separación de la edificación. Es un requisito el que todas las partes de la edificación estén separadas
una distancia suficiente de tal modo que les permita un movimiento sísmico independiente sin dar lugar
al impacto entre partes adyacentes. Considerando despreciable el desplazamiento de los muros de
mampostería y tomando en cuenta sólo el desplazamiento del pórtico de acero. La separación admisible
entre los elementos estructurales está dada por el desplazamiento de respuesta inelástica:
Δ M = 0.7 ⋅ R ⋅ Δ s
Δ M = 0.7 ⋅ 8.5 ⋅1.27
Δ M = 7.56 [cm]
Método de la fuerza horizontal equivalente 174
Determinar las cargas sobre los diafragmas para la estructura de dos niveles detallada en el ejemplo 12.3.
Solución:
Debido a que la fuerza lateral en el nivel superior es cero, la ecuación 12.22 se reduce a:
ΣFi
F px = w px ⋅
Σw i
ΣFi
Nivel Σwi ΣFi Máx. Mín. wpx Fpx
Σw i
MÉTODO DINÁMICO
SUPERPOSICIÓN MODAL
13.1 INTRODUCCIÓN
El análisis debe basarse en una representación apropiada del movimiento del suelo y debe realizarse utilizando
los principios aceptados de la dinámica.
El procedimiento de análisis modal es apropiado para calcular la respuesta de estructuras complejas de varios
grados de libertad a movimientos sísmicos. La respuesta estructural es modelada como la máxima respuesta de un
número de oscilaciones de un simple grado de libertad, cada uno representando un modo específico de vibración
de la estructura real. Combinando la respuesta de los modos individuales se obtienen las fuerzas externas
equivalentes, la cortante basal y el cortante de piso, que pueden usarse de la misma forma como en el
procedimiento de fuerza lateral estática. El procedimiento de análisis modal tiene la ventaja de determinar la
distribución real de las fuerzas laterales, de las masas y una distribución de rigideces a lo largo de la altura de una
estructura irregular, que puede diferir apreciablemente de la distribución lineal simplificada asumida en el
método de la fuerza lateral estática. Además, considera los efectos de los modos más altos de la respuesta de una
estructura, alguno de los cuales puede contribuir significativamente en la respuesta global de la estructura.
Las fases necesarias en el procedimiento del análisis modal se basan en seleccionar un espectro de respuesta
sísmica apropiado, aplicando una técnica de análisis dinámico para un modelo matemático de la estructura,
combinando la respuesta de un número suficiente de modos para asegurar de que por lo menos el 90% de la masa
participante de la estructura esté incluido en el cálculo de respuesta para cada dirección horizontal principal.
El espectro de diseño presentado en el código UBC e ilustrado en la Figura 13.1, puede utilizarse después de
aplicarse valores apropiados de Ca y Cv consistentes con el lugar específico. Las ordenadas de aceleración del
espectro de diseño deben multiplicarse por la aceleración de la gravedad. Alternativamente, se pueden utilizar
espectros de diseño de lugares específicos como el ilustrado en la Figura 10.6. El espectro de diseño debe
suavizarse para eliminar reducciones de respuesta para periodos específicos, debe tener como mínimo 10% de
probabilidad de ser excedido en 50 años, además, el espectro debe desarrollarse para una relación de
Método dinámico, superposición modal 176
amortiguamiento de 5%, a menos que se demuestre que un valor diferente sea consistente con el comportamiento
estructural anticipado a la intensidad de vibración establecida para el sitio.
PERIODOS DE CONTROL
2.5 C a T s = C v / 2.5 C a
T 0 = 0.2.5 T s
Aceleración espectral, g
Cv / T
Ca
T 0 T s
Periodo [s]
Como se dijo anteriormente es necesario una cantidad suficiente de modos para asegurar que el 90% de la masa
participante de la estructura este incluida en el cálculo. De este modo el peso total de la estructura está dado por:
W = Σwi (13.1)
(Σwi ⋅ φ i ) 2
WE = (13.2)
Σwi ⋅ φ i2
W E = P ⋅ Σwi ⋅ φ i
W E = P 2 ⋅ Σwi ⋅ φ i2 (13.3)
W E = g ⋅V Sa
donde:
P = Factor de participación para un modo dado = (Σwi·φi)/Σwi·φi2
Σwi ⋅ φ i
P= (13.4)
g
Por tanto la ecuación 13.2 se reduce a:
(Σwi ⋅ φ i ) 2
WE = (13.5)
g
La relación entre el peso efectivo y el peso total de la estructura está dado por:
Método dinámico, superposición modal 177
ΣW E = W (13.6)
donde:
ΣWE = es la suma de los pesos efectivos para todos los modos.
Por consiguiente, debe definirse un número suficiente de modos para asegurar que la suma de sus pesos efectivos
sea:
Σ W E ≥ 0 .9 ⋅ W (13.7)
Para asegurar consistencia con los principios básicos de diseño adoptados en el procedimiento de fuerza lateral
estática, el código UBC estipula un valor mínimo del cortante basal calculado por un análisis dinámico, y todos
los parámetros correspondientes de respuesta deben estar de acuerdo con:
Para una estructura regular, usando el espectro de respuesta que presenta el código UBC, el cortante
basal determinado por un análisis dinámico no debe ser menor que 90% del obtenido por el
procedimiento de fuerza lateral estática.
Para una estructura regular, usando un espectro de respuesta específico de un sitio, el cortante basal
determinado por un análisis dinámico no debe ser menor que 80% del obtenido por el procedimiento de
fuerza lateral estática.
Para una estructura irregular, el cortante basal adoptado no debe ser menor que el obtenido por el
procedimiento de fuerza lateral estática.
Para cualquier estructura, el cortante basal adoptado no debe ser menor que el obtenido por un análisis
dinámico dividido entre un valor apropiado de R.
El código UBC proporciona dos métodos de análisis dinámico: el análisis espectral y el análisis por historia del
tiempo, que se describen a continuación.
Es un análisis dinámico elástico de una estructura que utiliza la respuesta dinámica máxima de todos los modos
que tienen una contribución importante a la respuesta estructural total. Las respuestas modales máximas se
calculan utilizando las ordenadas de la curva de espectro de respuesta apropiada que corresponda a los periodos
modales. Las contribuciones modales máximas se combinan de manera estadística para obtener una respuesta
estructural total aproximada.
Los modos de vibración deben obtenerse utilizando metodologías establecidas de dinámica estructural, tales
como: el Análisis de Eigenvectores o el Análisis de los Vectores de Ritz
1
UBC, Sección 16331.5 [ref.15]
Método dinámico, superposición modal 178
Cuando se utilicen modelos tridimensionales para el análisis, los efectos de interacción modal deben considerarse
cuando se combinen las máximas modales
La estructura tiene irregularidad de planta del Tipo 5 como se indica en la Tabla 11.2
La estructura tiene irregularidad de planta del Tipo 1 en ambos ejes principales como se indica en la
Tabla 11.2
Cuando una columna de una estructura forma parte de dos o más sistemas interceptantes de resistencia a
las fuerzas sísmicas
Los efectos ortogonales pueden tenerse en cuenta suponiendo la concurrencia simultanea del 100% de las fuerzas
sísmicas en una dirección y el 30% de las fuerzas sísmicas en la dirección perpendicular. Debe utilizarse la
combinación que requiera la mayor resistencia del elemento. Alternativamente, los efectos de las dos direcciones
ortogonales pueden combinarse basándose en la Raíz Cuadrada de la Suma de los Cuadrados, SRSS. Cuando se
utilice el método SRSS en la combinación de los efectos direccionales, a cada término calculado se le debe
asignar el signo del resultado más conservador.
13.4.4 Torsión
El análisis debe considerar los efectos torsionales, incluyendo los efectos torsionales accidentales como se
describe en la sección 12.5.1. Cuando se utilicen modelos tridimensionales para el análisis, los efectos de torsión
accidental deben incluirse haciendo los ajustes apropiados en el modelo, como ajustes de ubicaciones de masas o
mediante los procedimientos estáticos equivalentes.
Determina la respuesta de la estructura a través de una integración numérica sobre pequeños incrementos de
tiempo, cuando la base está sujeta a una cronología específica del movimiento del suelo.
2
UBC, Sección 16331.6 [ref.15]
Método dinámico, superposición modal 179
La metodología de un análisis dinámico cronológico puede ser utilizada cuando a juicio del ingeniero diseñador
ella describe adecuadamente las propiedades dinámicas de la estructura y conduce a resultados representativos de
los movimientos sísmicos de diseño. El modelo matemático empleado puede ser linealmente elástico o inelástico.
Esta sección describe los tipos básicos de análisis disponibles en el Programa SAP2000
Análisis estático
Análisis P-delta
Análisis Modal para los modos de vibración, usando eigenvectores o vectores de Ritz
- Análisis del espectro de respuesta para una respuesta sísmica
- Análisis dinámico cronológico: lineal, no lineal y periódico.
Análisis de cargas móviles para cargas vivas de vehículos en puentes
Estos diferentes tipos de análisis pueden desarrollarse en la misma ejecución del programa, con las siguientes
excepciones:
Cuando se realiza el análisis del efecto P-delta, afecta los resultados de todos los otros análisis realizados en la
misma ejecución del programa.
([K ] − Ω 2
)
⋅ [M ] ⋅ {Φ} = 0
donde:
K = es la matriz de rigidez
M = es la matriz diagonal de masa
Ω = es la matriz diagonal de eigenvalores
Φ = matriz de los correspondientes eigenvectores (formas modales)
Cada par de Eigenvalor-Eigenvector es llamado modo de vibración natural de la estructura. Los Modos se
identifican por los números del 1 al n, en el orden en que los modos son encontrados por el programa.
El eigenvalor es el cuadrado de la frecuencia circular, ω, para ese modo, (a menos de que se utilice un cambio de
frecuencia). La frecuencia cíclica, f, y periodo, T, del modo se relacionan con ω por medio de:
Método dinámico, superposición modal 180
1 ω
T= y f =
f 2 ⋅π
Se puede especificar el número de modos a ser encontrado, una tolerancia de la convergencia, y el rango de
frecuencia de interés. Estos parámetros se describen a continuación:
Numero de Modos
Se puede especificar el número de modos, n, a ser hallado. El programa busca los n Modos de frecuencias bajas
(periodos largos). Si un cambio de frecuencia diferente de cero ha sido especificado, el programa buscará los n
modos más cercanos al cambio de frecuencia.
El numero de modos requerido, n, para un adecuado análisis dinámico, ver la sección 13.4.1
El número de modos presentes en el rango de frecuencias especificado.
El número de grados de masa de libertad en el modelo.
Un grado de masa de libertad es cualquier grado activo de libertad que posee masa traslacional o el momento de
masa rotacional de inercia. La masa puede asignarse directamente a un nudo o puede venir de los elementos
conectados.
Sólo los Modos que realmente se encuentran estarán disponibles para cualquier subsecuente análisis del espectro
de respuesta o el análisis dinámico cronológico.
Rango de frecuencia
Se puede especificar un rango de frecuencia restringido, en el que se buscarán los Modos de vibración, usando los
parámetros:
Shift: centro del rango de frecuencias cíclico, conocido como la frecuencia de cambio
cut: radio del rango de frecuencia cíclico.
El programa buscara sólo los modos con las frecuencias que satisfacen:
⏐ f − shift ⏐ ≤ cut
Los modos son hallados en el orden creciente de distancia de la frecuencia de cambio (shift). Esto continúa hasta
alcanzar, cut , el número definido de modos, o el el número de grados de masa de libertad.
Una estructura estable tendrá todas las frecuencias naturales positivas. Al realizar un análisis sísmico y más otros
análisis dinámicos, los modos de bajas-frecuencia son normalmente de mayor interés. Es entonces apropiado usar
un shift igual a cero, resultando en modos de frecuencias bajas de la estructura calculada.
Si el programa detecta modos de frecuencias negativas, éste detendrá el análisis puesto que los resultados no
tienen sentido. Para evitar problemas es recomendable usar siempre valores positivos de shift con un análisis P-
delta, es recomendable también que un análisis preliminar P-delta sea realizado usando shit igual a cero.
Método dinámico, superposición modal 181
Tolerancia de convergencia
El SAP2000 resuelve para el par de Eigenvalor-Eigenvector usando un algoritmo de iteración. Durante la fase de
solución, el programa proporciona un eigenvalor aproximado después de cada iteración. Para mayores detalles
del algoritmo, ver Wilson y Tetsuji (1983).
Se puede especificar la tolerancia de la convergencia relativa, tol, para controlar la solución; el valor por defecto
es tol =10-5, que es un valor aceptable, para obtener buenos resultados y relativa rapidez en la solución del
modelo. Se puede establecer valores más pequeños de tol, para obtener mejores aproximaciones en los resultados
del par de Eigenvalor-Eigenvector a costa de mayor tiempo de computo.
La razón de que los vectores de Ritz dan excelentes resultados, es que son generados tomando en cuenta la
distribución espacial de la carga dinámica.
Periodos y Frecuencias
Las siguientes propiedades de periodos y frecuencias son impresas para cada Modo:
Factor de Participación
Los factores de participación para los n modos correspondientes, son referidos al sistema de coordenadas
globales X, Y y Z, y puede hallarse en el archivo de resultados bajo el título de:
Las magnitudes reales y los signos de los factores de participación no son importantes. Lo que es importante es el
valor relativo de los tres factores para un modo dado.
Método dinámico, superposición modal 182
La relación masa participación para un Modo dado es una medida de cómo de importante es el Modo para
calcular la respuesta para una carga de aceleración en cada una de las direcciones globales. Esto es útil para
determinar la exactitud del análisis del espectro de respuesta y el análisis dinámico cronológico. La relación masa
participación no proporciona una información sobre la exactitud de análisis dinámico cronológico sujeta a otras
cargas.
La relación masa participación es expresada en porcentaje y puede hallarse en el archivo de resultados bajo el
título de:
MODAL PARTICIPATING MASS RATIOS
La suma acumulativa de la relación masa participación para todos los Modos hasta el Modo n es impreso con los
valores individuales para cada Modo. Esto proporciona una medida simple de cuantos modos son requeridos para
lograr un nivel dado de exactitud para una carga de aceleración del suelo.
Aunque pueden especificarse las aceleraciones en las tres direcciones, sólo un resultado positivo es producido
para cada cantidad de respuesta. Las cantidades de respuesta incluyen: desplazamientos, fuerzas y esfuerzos.
Cada cálculo del resultado representa una medida estadística de la máxima magnitud probable para una cantidad
de respuesta.
El análisis del espectro de respuesta es realizado usando el método de la superposición modal (Wilson y Button,
1982). Los Modos pueden calcularse usando un análisis de eigenvectores o un análisis de vectores de Ritz. Se
recomiendan los vectores de Ritz, puesto que éstos dan resultados más exactos para el mismo numero de Modos.
Cualquier número de análisis del espectro de respuesta puede realizarse en una sola ejecución del programa. Cada
caso de análisis es llamado Spec, para el que se asigna una única etiqueta. Cada Spec puede diferir en el espectro
de aceleración aplicado y la manera en que sus resultados son combinados. Los resultados de cada Spec pueden
imprimirse directamente o usados en combinaciones de carga.
En las siguientes secciones se detallan los parámetros que se utilizan para definir cada Spec.
Cada Spec tiene su propio sistema de coordenadas locales del espectro de respuesta usado para definir la
dirección de la carga de aceleración del suelo. Los ejes de este sistema local son denotados por: 1, 2 y 3, por
defecto éstos corresponden a las direcciones globales X, Y y Z respectivamente.
Un sistema de coordenadas csys (por defecto es cero, indicando el sistema de coordenada global)
Un ángulo de coordenada, ang (por defecto es cero)
El eje local 3 es siempre el mismo que el eje Z del sistema de coordenadas csys. Los ejes locales 1 y 2 coinciden
con los ejes X y Y de csys si el ángulo ang es cero. Por otra parte, ang es el ángulo del eje X con el eje local 1,
medido según la ley de la mano derecha.
Método dinámico, superposición modal 183
La curva del espectro de respuesta para una dirección dada se define por los puntos digitalizados de una respuesta
de seudo aceleración espectral versus el periodo de la estructura. Todos los valores para las abscisas y ordenadas
de esta función deben ser mayores o iguales a cero.
Se puede especificar un factor de escala, sf, para multiplicar las ordenadas (respuesta de seudoaceleración
espectral) de la función. Esto es a menudo necesario para convertir los valores dados en términos de la
aceleración debido a la gravedad para las unidades consistentes al resto del modelo.
La curva del espectro de respuesta debe reflejar el amortiguamiento presente en la estructura a ser modelada.
Note que el amortiguamiento es esencial en esta curva del espectro. Éste no es afectado por la relación de
amortiguamiento, damp, usado para el método CQC o GMC de combinación modal, aunque normalmente estos
dos valores de amortiguamiento deben ser el mismo.
Combinación Modal
Para una dirección dada de aceleración los desplazamientos máximos, las fuerzas, y los esfuerzos son calculados
a lo largo de la estructura para cada uno de los Modos de Vibración. Estos valores modales se combinan para una
cantidad de respuesta dada para producir un solo resultado positivo para la dirección de aceleración dada
utilizando uno de los siguientes métodos:
Método CQC
Se especifica modc=CQC para combinar los resultados modales por la técnica de Combinación Cuadrática
Completa descrita por Wilson, Der Kiureghian, y Bayo (1981). Es el método presente por defecto en el programa.
El método CQC toma en cuenta el acoplamiento estadístico entre modos estrechamente espaciados causados por
el amortiguamiento. Incrementando el amortiguamiento modal, incrementa el acoplamiento entre modos
estrechamente espaciados. Si el amortiguamiento es cero para todos los modos, este método degenera en el
método SRSS.
Puede especificarse una relación de amortiguamiento modal para CQC, damp, medido como una fracción del
amortiguamiento critico: 0≤damp≤1. Este amortiguamiento igualmente afecta a todos los modos, y debe reflejar
el amortiguamiento presente de la estructura a ser modelada.
Método GMC
SE especifica modc=CQC para combinar los resultados modales por la técnica de Combinación Modal General,
descrito por Gupta (1990). Este método además de tomar en cuenta el acople estadístico entre modos
estrechamente espaciados, (CQC), también incluye las correlaciones entre los modos con respuesta rígida.
Adicionalmente, este método requiere especificar dos frecuencias, f1 y f2 que definen la respuesta rígida. Éstos
deben satisfacer: 0<f1<f2. Éste método asume respuesta no rígida debajo de la frecuencia f1, una respuesta
completamente rígida encima de la frecuencia f2, y una cantidad interpolada de respuesta rígida para las
frecuencias entre f1 y f2.
Método SRSS
Se especifica modc=SRSS para combinar los resultados modales por la técnica de la Raíz Cuadrada de la Suma
de los Cuadrados. Este método no toma en cuenta el amortiguamiento, ni ningún acople de modos, como lo hacen
los métodos CQC y GMC.
Se especifica modc=ABS para combinar los resultados modales tomando la suma absoluta de sus valores. Este
método es normalmente muy conservador.
Aceleraciones y amortiguamiento
El amortiguamiento modal y las aceleraciones del suelo actuando en cada dirección son impresos para cada modo
bajo el título de:
El valor del amortiguamiento para cada modo es el especificado para el Método CQC y GMC, más el
amortiguamiento modal contribuido por el amortiguamiento efectivo en elementos no lineales, si es que hubiera.
Las aceleraciones impresas para cada modo son los valores reales interpolados de la curva de espectro de
respuesta para el periodo respectivo. Las aceleraciones son siempre referidos a los ejes locales del análisis del
espectro de respuesta. Ellos son identificados en el archivo de resultados como U1, U2 y U3.
Amplitudes Modales
Cuando el tipo de combinación modal CQC o GMC es definido, una matriz de correlación modal parcial es
impreso en el archivo de resultados. Esta matriz muestra el acoplamiento asumido entre modos estrechamente-
espaciados. Los factores de la correlación siempre están entre cero y uno.
Los factores de correlación acoplando cada modo con los próximos nueve modos más altos son impresos en el
archivo de resultados bajo el título de:
Reacciones en la Base
Las reacciones en la base son las fuerzas totales y momentos sobre los soportes (restricciones y resortes) para
resistir las fuerzas de inercia debido a las cargas del espectro de respuesta (cargas laterales). Éstos son impresos
en el archivo de resultados bajo el título de:
Éstos están separadamente impresos para cada Modo individual y cada dirección de cargar sin ninguna
combinación. Las reacciones totales están impresas después de realizar la combinación modal y la combinación
direccional.
Las fuerzas de reacción y momentos son siempre referidos a los ejes locales del análisis del espectro de respuesta.
Éstos se identifican en el archivo de resultados como F1, F2, F3, M1, M2, y M3.
Método dinámico, superposición modal 186
13.7 EJEMPLOS
Para el pórtico de 2 pisos mostrada en la Figura 13.2 determine el número de modos que deben combinarse para
asegurar que todos los modos significantes estén incluidos en el análisis.
w1 = 70 [t]
W1 = 70 [t]
4 m. k2 = 3 [t/cm] k2 = 3 [t/cm]
w1 = 70 [t]
W1 = 70 [t]
k1 = 7 [t/cm] k1 = 7 [t/cm]
4 m.
Figura 13.2
Solución:
La matriz diagonal de los valores de diseño elástico del espectro de aceleración para los 2 periodos:
T1 = 1.22 [s ]
T2 = 0.5 [s ]
previamente calculado en el ejemplo 10.1, es:
[A] = ⎡⎢
0.23 0 ⎤
⋅g
⎣ 0 0.83⎥⎦
La cortante basal para ambos modos, previamente calculados en el ejemplo 10.1 es:
[V ] = [26.460 18.312]
El peso total de la estructura es:
W = (w11 + w22 )
W = (70 + 70)
W = 140[t ]
V
El peso efectivo para cada modo esta dado por: W E = g
A
26.460
E
w11 = g⋅ = 115
0.23 ⋅ g
18.312
E
w12 = g⋅ = 22
0.83 ⋅ g
La suma de los pesos efectivos debe ser igual al peso total, pero debido al redondeo no se constata esto.
y en notación matricial, el vector de peso especifico es:
[ ]
W E = [115 22]
expresado en porcentaje es:
[W ] *100 = [84%
E
16%]
W
Debido a que el 90% del peso total de la estructura debe tomarse en cuenta; Ambos modos deben ser incluidos
en el análisis.
Método dinámico, superposición modal 187
Una estructura de acero de 5 pisos resistente a momentos se muestra en la Figura 13.3. La forma modal
fundamental ha sido determinada por un análisis en computadora, el periodo fundamental ha sido calculado por
un análisis racional como T=0.90 [s]. Los datos de un espectro de respuesta para un sitio especifico son dados en
la Tabla 13.1.
w5 =215 [t]
w5 1.00
3m
w 4 =215 [t]
w4 0.78
3m
w3 =215 [t]
w3 0.59
3m
w 2 =215 [t]
w2 0.40
3m
w 1 =215 [t]
w1 0.20
5.5 m
Figura 13.3
Zona sísmica 4
Tipo de perfil de suelo, SC
Factor de importancia, I=1.0
Asumir solo la respuesta del modo fundamental necesario para el análisis dinámico
Distancia al origen del sismo 15 km.
Periodo A V D ω
Segundos in/s2 in/s in rad/s
0.10 308.80 4.91 0.08 62.83
0.20 386.00 12.29 0.39 31.42
0.30 386.00 18.43 0.88 20.94
0.40 386.00 24.57 1.56 15.71
0.50 386.00 30.72 2.44 12.57
0.60 347.40 33.18 3.17 10.47
0.70 301.10 33.55 3.74 8.98
0.80 258.60 32.93 4.19 7.85
0.90 231.60 33.18 4.75 6.98
1.00 208.40 33.17 5.28 6.28
1.50 154.40 36.86 8.80 4.19
2.00 115.80 36.86 11.73 3.14
2.50 96.50 38.40 15.28 2.51
Tabla 13.1
Método dinámico, superposición modal 188
Se requiere
a) Usando la distribución de masa dada, la forma modal, el periodo de la estructura y los datos del espectro
de respuesta regional; determine el cortante total para la base de la estructura, basado en la respuesta
elástica de la estructura.
b) Usando los datos dados, determine la fuerza lateral de diseño (cortante para la base) usando el
procedimiento de fuerza lateral estática.
c) Usando el espectro de respuesta, determine la distribución de cortante de piso de diseño de acuerdo con
el código UBC sección 1631.5.4
d) Usando el espectro de respuesta, determine el desplazamiento esperado para la parte superior de la
estructura y las derivas.
Solución:
Tabla 13.2
(ΣWi ⋅ φ i )2
WE =
ΣWi ⋅ φ i2
638.55 2
WE = = 879.43 [t ]
463.65
= 527.36 [t ]
588.264
V D = 879.43 ⋅
981
En el procedimiento de la fuerza lateral estática, existen 2 procedimientos para el calculo del periodo
fundamental(sección 12.1.6) y cualquiera de estos valores puede usarse para determinar el cortante basal.
Método dinámico, superposición modal 189
Método A:
donde:
Ct = 0.853 para pórticos de acero resistente a momentos
hn = altura total de la estructura
De la Tabla 12.2, para el tipo de perfil de suelo SD y para la Zona sísmica 4 determinamos los coeficientes
de respuesta:
C a = 0.4 ⋅ N a
C v = 0.56 ⋅ N v
Por tanto:
C a = 0.4
C v = 0.56
Método B
De acuerdo con el código UBC sección 1630.2.2, para una estructura en la zona sísmica 4 el periodo
fundamental TB obtenido por el método B es limitado al valor de:
T B = 1.3 ⋅ T A
T B = 1.3 ⋅ 0.729 = 0.948 [s] > 0.9 [s]
El mínimo cortante basal aceptable para una estructura regular usando el espectro de respuesta regional, de
acuerdo con el código UBC sección 1631.5.4 es dado por el máximo valor de:
V = 0.8 ⋅ V B
V = 0.8 ⋅ 78.693 = 62.954 [t ]
o
VD
V=
R
= 62.042[t ]
527.36
V=
8.5
Por tanto la fuerza lateral de diseño para cada nivel es dado por:
V ⋅ Wi ⋅ φ i
Fi =
ΣW i φ i
62.954 ⋅ Wi ⋅ φ i
Fi =
638.55
Fi = 0.0985 ⋅ Wi ⋅ φ i
Para el periodo fundamental dado, T = 0.90 [s], el desplazamiento espectral especifico es:
D = 4.75 [in ]
D = 12.065 [cm]
xi = P ⋅ φ i ⋅ D
donde el factor de participación es:
WE
P=
ΣW i ⋅ φ i
879.43
P= = 1.377
638.55
x i = 1.377 ⋅12.065 ⋅ φ i
x i = 16.62 ⋅ φ i
Método dinámico, superposición modal 191
La deriva para un piso dado es definido como el desplazamiento relativo del piso superior respecto al piso
inferior inmediato, y la deriva elástica para un piso especifico es dado por:
Δ Ei = x i − x i −1
la relación de la deriva para un piso dado es definido como la relación de la deriva del piso con la altura de
tal piso y la relación de la deriva elástica para un nivel especifico es dado por:
Δ Ei
Δ REi =
hi
Tabla 13.3
Los máximos desplazamientos de diseño inelástico son dados por el código UBC sección 1630.9.2 como:
x M = 0. 7 ⋅ R ⋅ Δ s
donde:
Δs = desplazamiento de respuesta del nivel de diseño, que es el desplazamiento total de piso
que ocurre cuando la estructura esta sujeta a las fuerzas sísmicas de diseño.
VB
Δ s = x i ⋅ 0.8 ⋅
VD
78.693
Δ s = x i ⋅ 0.8 ⋅ = 0.119 ⋅ x i
527.36
Δ Mi = 0.710 ⋅ Δ Ei
Método dinámico, superposición modal 192
Una estructura de acero de 3 pisos, (pórtico dúctil resistente a momentos), simétricamente en ambas direcciones
es mostrada en la Figura 13.4. Considerar una zona sísmica 4 y 15 km de distancia a la fuente potencial sísmica
w3 =317 [t]
w3 1.00 1.00
w 2 =385 [t]
w2 0.675 0.250
w 1 =385 [t]
w1 0.252 -0.350
Figura 13.4
Se requiere
I Método estático
Solución:
I Método estático
T = C t ⋅ (hn )
3
4
de la Tabla 12.2 para el tipo de perfil de suelo SD y para la zona sísmica 4, los coeficientes de respuesta
sísmica son:
C a = 0.44 ⋅ N a
C v = 0.64 ⋅ N v
Por tanto:
C a = 0.44
C v = 0.64
La cortante basal es distribuido sobre la altura de la estructura de acuerdo con la sección 12.2.1:
(V − Ft ) ⋅ w x ⋅ h x
Fx =
Σwi ⋅ hi
donde:
Fx = fuerza lateral para el nivel x
V = cortante basal
Ft = fuerza concentrada en la parte superior =0 para T < 0.7 [s]
Wx = carga muerta de la estructura al nivel x
hx = altura por debajo del nivel x
Nivel wx hx wx·hx Fx Vx
Techo 317 13 4121 60.723 ⎯
2 385 9 3465 51.057 60.723
1 385 5 1925 28.365 111.780
Base ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ 140.145
Sumatoria 1087 9511 140.145
Tabla 13.4
Método dinámico, superposición modal 194
Ft + ΣFi
F px = ⋅ w px
Σ wi
0..5 ⋅ C a ⋅ I ⋅ w px ≤ F px ≤ 1.0 ⋅ C a ⋅ I ⋅ w px
0.5 ⋅ 0.44 ⋅1.0 ⋅ w px ≤ F px ≤ 1.0 ⋅ 0.44 ⋅1.0 ⋅ w px
0.22 ⋅ w px ≤ F px ≤ 0.44 ⋅ w px
donde:
Ft = Fuerza lateral concentrada en la parte superior de la estructura
Fi = Fuerza lateral en el nivel i
ΣFi = Fuerza cortante total en el nivel i
wi = Carga muerta sísmica total localizada en el nivel i
Σwi = Carga muerta sísmica total en el nivel i y por encima
wpx = El peso del diafragma y el elemento tributario al mismo en el nivel x, no incluye muros
paralelos a la dirección de la carga sísmica
Asumiendo que el peso de los muros es despreciable comprados con el peso del diafragma para cada nivel, el
peso tributario para cada diafragma es idéntico con la carga muerta de la estructura para tal nivel, por tanto:
w px = w x
En la tabla 13.5 se resumen todos los cálculos para determinar las fuerzas en los diafragmas.
Tabla 13.5
II Método dinámico
La cortante basal y las fuerzas de piso pueden obtenerse por el método del análisis de respuesta. Para una
estructura bidimensional, el número total de puntos nodales igual al número de pisos. Cada nodo es
localizado para un nivel de piso y tiene un grado de libertad en la dirección horizontal.
Primer modo
S v = 12 [in/s]
S v = 30.48 [cm/s]
Método dinámico, superposición modal 195
2 ⋅π ⋅ S v
A=
T
A=
2 ⋅ π ⋅ 30.48
1 .5
[
= 127.674 cm/s 2 ]
A = 0.13 ⋅ g
Tabla 13.6
(ΣWi ⋅ φ i )2
WE =
ΣW ⋅ φ i2
673.895 2
WE = = 878.633[t ]
516.865
la cortante basal esta dado por:
A
V =W E ⋅
g
0.13 ⋅ g
V = 878.633 ⋅ = 114.222[t ]
g
La fuerza para cada nivel y la cortante para cada piso Vi es calculado como:
Wi ⋅ φ i
Fi = ⋅V
ΣW i ⋅ φ i
Wi ⋅ φ i
Fi = ⋅114.222
673.895
Fi = 0.169 ⋅ Wi ⋅ φ i
y resumido en la Tabla 13.6:
Segundo modo
Tabla 13.7
(ΣWi ⋅ φ i )2
WE =
ΣW ⋅ φ i2
280.425 2
WE = = 203.259[t ]
386.887
la cortante basal esta dado por:
A
V =W E ⋅
g
0 .3 ⋅ g
V = 203.2 ⋅ = 60.978[t ]
g
La fuerza para cada nivel y la cortante para cada piso Vi es calculado como:
Wi ⋅ φ i
Fi = ⋅V
ΣW i ⋅ φ i
Wi ⋅ φ i
Fi = ⋅ 60.978
280.425
Fi = 0.217 ⋅ Wi ⋅ φ i
y resumido en la Tabla 13.7:
Como un porcentaje del peso total de la estructura, la suma de los pesos efectivos para los primeros 2 modos
es dado por:
(
W1E + W 2E )
⋅100 =
(878.633 + 203.259 ) ⋅100 = 99.53% > 90%
W 1087
por tanto combinando los primeros dos modos se asegura que un mínimo de 90% de la masa de la estructura
participa en la determinación de los parámetros de respuesta. La fuerza combinada para cada nivel para los
modos puede obtenerse usando el método SRSS. Esto es aceptable para estructuras bidimensionales cuando
la relación de periodos de cualquier modo alto con cualquier modo bajo es ≤ 0.75
0.64
= 0.427 < 0.75
1.5
(
Fci = F12i + F22i ) 1
2
Método dinámico, superposición modal 197
donde:
F1i = Fuerza lateral para el nivel i, para el primer modo
F2i = Fuerza lateral para el nivel i, para el segundo modo
Tabla 13.8
Capítulo 14
DISEÑO SÍSMICO
DE
ESTRUCTURAS DE CONCRETO
14.1 INTRODUCCIÓN
Este capítulo contiene especificaciones que se consideran como los requisitos mínimos para producir una
estructura monolítica de concreto reforzado con los detalles y las dimensiones adecuadas que le permitan a ésta
soportar una serie de oscilaciones dentro del campo inelástico de respuesta sin deterioro crítico de la resistencia.
Como se vio con anterioridad, conforme una estructura apropiadamente detallada de concreto reforzado responde
a fuertes movimientos del suelo, su rigidez efectiva decrece y se incrementa su capacidad de disipar energía. Por
lo tanto, el empleo de fuerzas de diseño que representan efectos sísmicos demanda que el edificio este equipado
con un sistema resistente a fuerzas laterales que retenga una porción sustancial de su resistencia conforme se le
somete a inversiones de los desplazamientos dentro del campo inelástico.
La elección práctica esta entre: (a) Un sistema con suficiente resistencia para responder al movimiento del suelo
dentro del rango lineal o casi lineal de respuesta, y (b) Un sistema con disposiciones adecuados que permitan una
respuesta no lineal sin perdida crítica de la resistencia.
Este capítulo desarrolla una serie de requisitos relacionados con la segunda opción para su aplicación en zonas de
elevado riesgo sísmico.
Las combinaciones de carga a ser utilizadas en el método de la resistencia para el diseño de los elementos de
concreto están especificadas en la sección 9.2 del reglamento ACI y se dan a continuación:
1.4 D
1.4 D + 1.7 L
0.9 D ± 1.3 W
0.75 (1.4 D + 1.7 L ± 1.7 W)
0.9 D ± 1.3· 1.1 E
0.75 (1.4 D + 1.7 L ± 1.7· 1.1 E)
Método dinámico, superposición modal 199
φ (resistencia nominal) ≥ U
En zonas sísmicas 3 y 4 el factor de reducción de resistencia al cortante debe ser 0.6 para el diseño de muros,
losas superiores y elementos estructurales con una resistencia nominal al cortante menor que el corte
correspondiente al desarrollo de su resistencia nominal a flexión. La resistencia nominal a flexión debe
determinarse correspondiendo con las cargas axiales factorizadas más críticas incluyendo el efecto sísmico. El
factor de reducción de resistencia al cortante para la unión viga-columna es 0.85.
La resistencia nominal de un elemento se determina de acuerdo con los principios definidos en la Sección
19210.2.7 del código UBC y desarrollado con mayor claridad por George Winter 2 . La capacidad nominal de un
elemento a flexión con sólo refuerzo a tensión esta dado por:
⎛ fy ⎞
M n = As ⋅ f y ⋅ d ⋅ ⎜⎜1 − 0.59 ⋅ ρ ⋅ ⎟ (14.1)
⎝ f c′ ⎟⎠
donde:
As = área de acero a tensión, [cm2]
fy = esfuerzo de fluencia del acero, [kg/cm2]
ρ = cuantía =As/(b·d)
f′c = resistencia del concreto a la compresión, [kg/cm2]
d = peralte efectivo, [cm]
b = ancho de la sección, [cm]
A consecuencia de las cargas sísmicas se pueden formar rótulas plásticas en ambos extremos de las columnas de
un nivel determinado, produciendo un mecanismo de deslizamiento el cual causa el colapso del piso, para
prevenir este acontecimiento, se introduce el concepto de viga débil-columna fuerte. Una columna que forma
parte del sistema resistente a fuerzas laterales y con una carga axial factorizada mayor a 0.1Ag·f′c , debe ser
diseñada para satisfacer:
ΣM e ≥ 65 ΣM g (14.2)
donde:
1
UBC, Sección 1909.3.2 [ref.15]
2
WINTER, George Cap. 1 pp. 11-15 [ref 19]
Método dinámico, superposición modal 200
En la Figura 14.1 se ilustra este concepto, la convención de signos adoptada en la figura es que los momentos en
los extremos de un elemento se muestran actuando a partir del nudo hacia el elemento, se considera las
reacciones de los soportes; la cabeza de las flechas apunta hacia la cara de los elementos, la cual esta en tensión.
Mct Mct
Mbr Mbr
Mbr Mbr
Mcb Mcb
Para asegurara la falla dúctil de un elemento y prevenir la falla frágil por cortante, es por tal motivo que, la fuerza
cortante de diseño se determina a partir de la resistencia probable a flexión en las caras de la junta considerando
las fuerzas estáticas en el elemento, y éste soporta la carga tributaria de gravedad a lo largo del claro. La
resistencia probable a flexión se calcula suponiendo una resistencia a la tensión en las barras longitudinales de al
menos 1.25 fy y un factor de reducción de la resistencia φ de 1.0. es así que la resistencia probable a flexión esta
dada por:
⎛ (1.25 ⋅ f y ) ⎞
M pr = As ⋅ (1.25 f y ) ⋅ d ⋅ ⎜⎜1 − 0.59 ⋅ ρ ⋅ ⎟
⎟
⎝ f c′ ⎠
(14.3)
⎛ fy ⎞
M pr = As ⋅ f y ⋅ d ⋅ ⎜⎜1.25 − 0.92 ⋅ ρ ⋅ ⎟
⎝ f c′ ⎟⎠
En la Figura 14.2, los momentos de signo opuesto actúan en los extremos de la viga sometida a doble curvatura y
el sentido de los momentos cambia debido a la característica reversible de la carga sísmica. De este modo se
deben calcular ambos momentos probables resistentes (de ida y vuelta) en los extremos de la viga para
determinar el valor del cortante crítico. La fuerza cortante de diseño en el extremo izquierdo de la viga para una
carga sísmica que actúa de derecha a izquierda es:
M pr1 + M pr 2
Ve = + Vg (14.4)
Ln
donde:
Ln = claro de la viga
Vg = cortante debido a la carga de gravedad no factorizada
Método dinámico, superposición modal 201
Vp1 Vp2
Mpr1 Mpr4
Mpr2 Mpr3
Vp1 Vp2
Ln Ln
Mpr1 Mpr4
Diagrama
Mpr2 Mpr3 de
Momentos
Vp1
Diagrama
de
Cortantes
Vp2
La fuerza cortante de diseño en el extremo derecho de la viga para una carga sísmica que actúa de izquierda a
derecha es:
M pr 3 + M pr 4
Ve = + Vg (14.5)
Ln
De manera similar, la fuerza cortante de diseño para las columnas debe calcularse utilizando el momento
probable resistente de la base y del tope de la columna; los máximos momentos probables se asume que ocurren
bajo la carga axial máxima de 0.8 P0, la cual corresponde a la excentricidad mínima accidental. La fuerza
cortante de diseño en el tope y en la base de la columna es:
M pr1 + M pr 2
Ve = (14.6)
Hn
donde:
Hn = altura de la columna
Sin embargo el cortante de diseño de la columna no necesita ser mayor que los valores determinados a partir del
momento probable resistente de las vigas que forman marco en la junta 3 .
3
ACI, Sección 21.4.5 [ref.20]
Método dinámico, superposición modal 202
Carga sísmica
0.8P0
Mpr1 Ve
Mpr1 Ve
Hn
Mpr2
Ve
Mpr2 Ve
Diagrama Diagrama
0.8P0 de de
Momentos Cortantes
Carga sísmica
Hn
Mpr3 + Mpr4
2
Ve
Mpr3 + Mpr4
Mpr4 Mpr3 2
Diagrama Diagrama
de de
Momentos Cortantes
Figura 14.4 Cortante en columnas debido a la resistencia probable a flexión de las vigas
Método dinámico, superposición modal 203
Como se muestra en la Figura 14.4 la fuerza cortante para estas condiciones esta dada por:
M pr1 + M pr 2 + M pr 3 + M pr 4
Ve = (14.7)
2H n
Para asegurar una falla dúctil se debe despreciar la resistencia a corte del concreto cuando la fuerza axial
factorizada a compresión es menor que Agf′c/20 y cuando la fuerza cortante inducida por sismo calculada según
las ecuaciones 14.6 ó 14.7 es igual o mayor a la mitad de la resistencia total de diseño al corte.
En las uniones viga-columna la fuerza cortante horizontal de diseño se determina según la Figura 14.5.
punto de inflexión
V
T2 = 1.25A s2 f y C1 = T1
Mpr2
Mpr1 + Mpr2
V=
Hc
La fuerza cortante producida en la columna por el momento probable resistente de la viga en el nudo es:
M pr1 + M pr 2
V=
Hc
El esfuerzo probable en el refuerzo a tensión en la cara derecha del nudo correspondiente a la viga es:
T1 = 1.25·As1·fy
La compresión probable en el concreto en la cara izquierda del nudo correspondiente a la viga es:
C2 = T2 = 1.25·As2·fy
Ve = T1 + T2 – V
Ve = 1.25·fy·(As1 + As2) − (Mpr1 + Mpr2)/Hc
La resistencia nominal al cortante de la junta depende de la resistencia del concreto y del área efectiva del nudo,
es así que está dada por:
Método dinámico, superposición modal 204
donde:
Aj = área efectiva de sección transversal dentro de una junta
En la Figura 14.6 se ilustra el área afectiva de la junta, donde las vigas están unidas a una columna de ancho
considerable, donde el ancho efectivo del nudo es:
be = b + h ≤ b + 2x
donde:
b = ancho de la viga
h = profundidad de la columna
x = menor de las distancias medidas desde el borde de la viga al borde de la columna
viga
área efectiva del nudo
b x
be
ancho efectivo del nudo = be = b+h < b+2x
Se realiza un análisis previo de la viga para determinar los tipos de falla y éste es como sigue: Si el contenido de
acero de tensión es pequeño y el acero de compresión es alto, el acero de tensión alcanza la resistencia de
fluencia, pudiendo ocurrir entonces un gran incremento en la curvatura mientras que el momento flexionante se
mantiene esencialmente constante. Este tipo de falla se conoce como “falla de tensión”, aún cuando ocurra
finalmente aplastamiento del concreto. Por otra parte, si el contenido de acero de tensión es alto y el de
compresión es bajo, el acero de tensión no alcanza a fluir y la falla será frágil si el concreto no se encuentra
confinado. Lo anterior se conoce como “falla por compresión”. Al diseñar, las vigas siempre se proporcionan de
manera que puedan exhibir las características dúctiles de una falla de tensión. Para ello se requiere como premisa
que el acero de compresión esté por debajo del esfuerzo de fluencia.
εu
0.85 f ' c
b ε's
d'
A' s f y
A' s a=β1c
c
As As f y
εs
Es necesario, en consecuencia, desarrollar ecuaciones mas generales para tener en cuenta la posibilidad de que el
refuerzo a compresión no fluya cuando la viga doblemente reforzada falle en la flexión.
A continuación se presenta el método para determinar si el acero a compresión fluye o no en la falla. Con
referencia a la Figura 14.7b, y se toma como caso límite ε’s =εy, se obtiene por geometría:
c εu εu
= o c= d′
d′ εu −ε y εu −ε y
Si se suman las fuerzas en la dirección horizontal (Figura 14.7c) se obtiene la cuantía de acero a tensión
mínima⎯ρcy que asegurará la fluencia del acero a compresión en la falla:
f c′ d ′ 6300
ρ cy = 0.85 β 1 + ρ′ (14.8)
f y d 6300 − f y
Si la cuantía de acero a tensión es menor que este valor límite, el eje neutro esta suficientemente alto de manera
que el esfuerzo del acero a compresión en la falla es menor que el esfuerzo de fluencia. En este caso puede
demostrarse fácilmente, en base a las Figuras 14.7b y 14.7c, que la cuantía balanceada de acero es:
f s′
ρb = ρb + ρ ′ (14.9)
fy
donde:
⎡ d′ ⎤
f s′ = E s ε s′ = E s ⎢ε u − (ε u + ε y )⎥ y ≤ fy (14.10)
⎣ d ⎦
de esta manera, la cuantía máxima de acero permitida por el código ACI 10.3.3 es:
Método dinámico, superposición modal 206
f s′
ρ max = 0.75 ρ b + ρ ′ (14.11)
fy
Debe hacerse énfasis en que la ecuación 14.10 para el esfuerzo en el acero a compresión se aplica únicamente
para una viga con la cuantía exacta balanceada de acero a tensión.
Si la cuantía de acero a tensión es menor que ρb, de acuerdo con la ecuación 14.9, y es menor que⎯ρcy, entonces el
acero a tensión se encuentra en el esfuerzo de fluencia en la falla pero el acero de compresión no, y deben
desarrollarse nuevas ecuaciones para el esfuerzo en el acero de compresión y para la resistencia a flexión. El
esfuerzo en el acero a compresión puede expresarse en termino de la aún desconocida localización del eje neutro:
c−d′ a − β1d ′
f s′ = ε u E s o f s′ = 6300 (14.12)
c a
donde del estudio del equilibrio de fuerzas horizontales se obtiene el valor de a:
As f y − As′ f s′ dρ ( f y − Rf s′ )
a= o a= (14.13)
0.85 f c′b 0.85 f c′b
esta forma un sistema de ecuaciones con la ecuación de f’s, donde las incógnitas son: a y f’s; el valor de R es
R=ρ’/ρ. La resistencia nominal a flexión se encuentra reaplazando el valor de a y f’s en la expresión:
⎛ a⎞
M n = 0.85 f c′ab⎜ d − ⎟ + As′ f s′ ( d − d ′) (14.14)
⎝ 2⎠
esta capacidad nominal debe reducirse mediante el coeficiente φ=0.9 para obtener la resistencia de diseño.
Ductilidad de curvatura
εc εu
b ε's fc ε's 0.85 f ' c
d'
f 's f 's
c a=β1c
A' s kd
d
ϕu
As
ϕy
fy fy
Figura 14.8 Viga rectangular doblemente reforzada: (a) En la primera fluencia del acero de tensión (b) al alcanzarse la deformación
unitaria última del concreto.
La ductilidad disponible de la sección puede expresarse mediante la relación de la curvatura última, ϕu, entre la
curvatura en la primera fluencia, ϕy. La Figura 14.8 representa el caso general de una sección doblemente
reforzada en la primera fluencia del acero de tensión, y en la deformación unitaria última del concreto.
Cuando el acero de tensión alcanza por primera vez la resistencia de fluencia, la distribución de esfuerzos en el
concreto aún puede ser lineal debido a que el máximo esfuerzo en el concreto es significativamente menor que su
resistencia, y la profundidad del eje neutro, kd, puede calcularse utilizando la teoría elástica como:
T=Cc + Cs
Método dinámico, superposición modal 207
k kd kd − d ′
ρn = + ρ ′n
2 d − kd d − kd
⎛ d′⎞
2
d⎜k − ⎟
k 1 ⎝ d ⎠
ρn = + ρ ′n
2 1− k d (1 − k )
k2 ⎛ d′⎞
ρn(1 − k ) = + ρ ′n⎜ k − ⎟
2 ⎝ d ⎠
2
⎛ ρ′ ⎞ ⎛ ρ′ d′⎞ ⎛ ρ′⎞
k = n 2 ⎜⎜ ρ + ρ ⎟⎟ + 2nρ ⎜⎜1 + ⎟⎟ − nρ ⎜⎜1 + ⎟⎟
⎝ ρ ⎠ ⎝ ρ d⎠ ⎝ ρ⎠
⎛ d′⎞
k = n 2 (ρ + Rρ )2 + 2nρ ⎜1 + R ⎟ − nρ (1 + R ) (14.15)
⎝ d ⎠
La curvatura esta dada por la extensión por unidad de longitud del acero de tensión, en la primera fluencia (esto
es, la deformación unitaria de fluencia), dividida entre la distancia que existe entre el acero de tensión y el eje
neutro.
f y / Es
ϕy =
d (1 − k )
en forma similar la curvatura ultima esta dada por:
εc
ϕu = β1
a
el factor de ductilidad de curvatura de la sección esta dada por:
ϕu ε c d (1 − k )
= (14.16)
ϕy f y / E s a / β1
es evidente que si se mantienen constantes otras variables, el factor disponible de ductilidad de curvatura aumenta
al disminuir el contenido de acero de tensión, al aumentar el contenido de acero de compresión, con la
disminución de la resistencia del acero y el aumento de la del concreto. Si la zona de compresión de un elemento
se confina mediante estribos cerrados colocados a corta distancia, o espirales, se mejora notablemente la
ductilidad del concreto.
Los elementos a flexión en marcos se definen como aquellos elementos en los cuales la fuerza de compresión
axial factorizada del elemento es menor que 0.1Agf′c y el claro libre para el elemento es mayor a 4 veces su
peralte efectivo. Se impone las siguientes restricciones de geometría con el objetivo de dotar de sección
transversal compacta con buena estabilidad durante los desplazamientos no lineales:
b/h ≥ 0.3
b ≥ 25 [cm]
b ≤ bc + 0.75·h en cada lado de la columna
donde:
b = ancho de la viga
h = altura de la viga
bc = ancho de la columna
Las siguientes limitaciones en la cantidad de refuerzo longitudinal se dan para prevenir la congestión de acero,
asegurar el comportamiento dúctil y proveer un mínimo de capacidad de refuerzo mayor que la resistencia a
tensión del concreto.
14 f c′
ρ min ≥ ρ min ≥ 0.8
fy fy
ρ max ≤ 0.025
Además:
Un mínimo de 2 barras deben estar dispuestas en forma continua, tanto en el tope como en el fondo.
La resistencia a los momentos positivos en la cara de la junta debe ser mayor o por lo menos igual a la
mitad de la resistencia a los momentos negativos provista en esa cara de la junta.
En cualquier sección, a lo largo de la viga, ni la resistencia a los momentos negativos ni positivos debe
ser menor que una cuarta parte de la resistencia al momento máximo provista en cualquier extremo de la
viga.
No se permite empalmes localizados en regiones donde el análisis indica una fluencia a flexión causada por los
desplazamientos laterales inelásticos de la estructura. No deben utilizarse empalmes:
Para prevenir el descascaramiento del concreto que recubre las zonas de empalme es que el espaciamiento
máximo del refuerzo transversal que envuelve las barras traslapadas no debe exceder de d/4 ó 10 [cm].
La longitud de desarrollo, ldh, para una barra con un gancho estándar de 90º en hormigones con agregado de peso
normal debe ser:
f y ⋅ db
l dh = (14.17)
17.2 f c′
ldh ≥ 8 db
ldh ≥ 15 [cm]
donde:
db = diámetro de la barra
El gancho a 90º debe ubicarse dentro del núcleo confinado de la columna; para barras de diámetro de 9 [mm] a 35
[mm] (#3 al #11) la longitud de desarrollo, ld, para una barra recta no debe ser menor a:
Método dinámico, superposición modal 209
ld ≥ 2.5·ldh
Y si la profundidad del hormigón vaciado en una operación por debajo de la barra excede de 30 [cm] entonces, ld,
debe ser menor a:
ld ≥ 3.5·ldh
Se requiere refuerzo transversal para proveer de resistencia al cortante y para proveer de confinamiento al
concreto localizado dentro de la zona de rótula plástica y para controlar el pandeo lateral de las barras
longitudinales. Lazos cerrados, como se ve en la Figura 14.9, proveen de confinamiento al hormigón y también
de resistencia al cortante. Los estribos sísmicos con ganchos a 135º sólo proveen resistencia al corte. En los
elementos estructurales deben proveerse lazos en las siguientes zonas:
horquilla
135º 135º 135º 135º 90º
6 db
6 db
6 db 6 db 6 db
estribo sísmico
db
El primer lazo debe localizarse a no mas de 5 [cm] de la cara de la columna; el espaciamiento máximo entre los
lazos no debe ser mayor a:
smax ≤ d/4
smax ≤ 8·db
smax ≤ 24 dt
smax ≤ 30 [cm]
donde:
d = peralte efectivo
db = diámetro de la barra longitudinal
dt = diámetro de la barra del lazo.
Donde no se requieren lazos se pueden hacer usos de estribos sísmicos con ganchos a 135º, a través de la longitud
del elemento en un espaciamiento máximo de d/2. El detalle de la disposición de lazos y estribos se muestra en la
Figura 14.10.
Método dinámico, superposición modal 210
s < d/4
s < 8 db
s < 24 d t s < d/4
s < 30 cm s < d/2 s < 10 cm
< 5 cm < 5 cm
> 2d estribos > empalme estribos > 2d > 2d estribos > empalme
lazos sísmicos lazos sísmicos lazos lazos sísmicos lazos
> 2h > 2h
Las columnas son aquellos elementos con carga axial factorizada mayor a 0.1Agf′c, estos elementos estructurales
también tiene que satisfacer las siguientes condiciones:
hmin ≥ 30 [cm]
hmin / hperp ≥ 0.4
donde:
hmin = menor dimensión de la sección transversal
hperp = la dimensión perpendicular a la menor dimensión
Para evitar la falla y controlar la congestión de acero y proveer resistencia a la flexión es que los límites para el
refuerzo longitudinal son:
ρg ≥ 0.01
ρg ≤ 0.06
donde:
ρg = relación entre el área de refuerzo y el área de la sección transversal
El descascaramiento del concreto ocurre en los extremos de las columnas, lo cual hace de estas regiones nada
recomendables para la localización de los empalmes. Se deben permitir empalmes dentro de la mitad de la
longitud del elemento y deben dimensionarse como empalmes de tensión.
< 35 cm
< 35 cm
El refuerzo transversal, que consiste de lazos cerrados y horquillas, debe estar dispuesto en toda la altura de la
columna para proporcionar resistencia al corte y confinamiento. El espaciamiento máximo de los lazos debe ser:
smax ≤ 6 db
smax ≤ 15 [cm]
s/2
l0 > h
l0 > Hn/6
l0 > 45 cm
s
< 15 cm
empalme
a tensión
s Hn
tipo A
s < 10 cm
s < h/4
l0
s/2
En la Figura 14.11 se ilustran los lazos cerrados y las horquillas las cuales deben estar espaciadas en un máximo
de 35 [cm]. En el extremo de la columna el área requerida de refuerzo por confinamiento esta dada por el valor
más grande de:
⎛ f ′ ⎞ ⎛ Ag ⎞
Ash = 0.3⎜ s ⋅ hc c ⎟ ⋅ ⎜⎜ − 1⎟⎟ (14.18)
⎜ ⎟
f y ⎠ ⎝ Ach
⎝ ⎠
f c′
Ash = 0.09 ⋅ s ⋅ hc ⋅
fy
donde:
s = espaciamiento entre lazos
Ag = área bruta de la sección transversal de la columna
Método dinámico, superposición modal 212
Ach = área transversal medida de extremo a extremo del acero de refuerzo transversal
hc = dimensión transversal del núcleo de la columna medida de centro a centro del refuerzo
confinante
El refuerzo de confinamiento debe estar dispuesto a lo largo de una distancia, l0, a partir de la cara del nudo en
ambos lados de cualquier sección donde pueda ocurrir fluencia a la flexión en conexión con los desplazamientos
laterales no-elásticos de la estructura.
l0 ≥ h
l0 ≥ Hn / 6
l0 ≥ 45 [cm]
donde:
h = altura de la sección columna
Hn = luz libre de la columna
s ≤ hmin/4
s ≤ 10 [cm]
donde:
hmin = dimensión menor de la columna
Los detalles de refuerzo en una columna se muestran en la Figura 14.12. Si el concepto de Columna fuerte-Viga
débil no se cumple en una unión, las columnas que soportan las reacciones de dicha junta deben estar provistas de
refuerzo de confinamiento en toda su longitud.
h
ldh min
s < h/4 < 10 cm
ldh min
La unión Viga-Columna esta sujeta a concentraciones elevadas de esfuerzos y por tal motivo requiere de un
cuidado minucioso para asegurar el confinamiento del concreto. A excepción del nudo en el cual llegan a
empalmar las vigas de l pórtico en sus 4 caras, se debe proveer de acero de confinamiento (Ash) a través de la
altura del nudo con un espaciamiento máximo de 10 [cm]. Cuando las vigas empalman en los 4 lados de la junta
y cuando el ancho de cada viga es por lo menos ¾ partes del ancho de la columna, debe proveerse un refuerzo
transversal igual a Ash/2 con un máximo espaciamiento de 15 [cm].
El refuerzo longitudinal de una viga terminada en una columna debe extenderse hasta la cara alejada del núcleo
confinado de la columna y anclarse bajo tensión. En la Figura 14.13 se detalla un nudo típico.
Método dinámico, superposición modal 213
donde:
Acv = área neta de la sección de hormigón limitada por el espesor del alma y la longitud de la
sección en la dirección de la fuerza cortante considerada. [mm2].
ρn = cuantía de refuerzo de corte distribuido en un plano perpendicular al plano Acv
La cuantía de refuerzo, ρv, para muros de corte no debe ser menor que 0.0025 a lo largo de los ejes longitudinales
y transversales cuando Vu excede a:
0.265 Acv f c′
esto es:
ρ n = Asn Acn ≥ 0.0025
ρ v = Asv Acv ≥ 0.0025
donde:
Asn = área del refuerzo horizontal sobre la longitud vertical considerada.
Acn = área del alma sobre la longitud vertical considerada.
Asv = área del refuerzo vertical sobre la longitud horizontal considerada.
El espaciamiento del refuerzo en cada sentido en los muros no debe exceder de 45 [cm]; además se deben
disponer 2 cortinas de refuerzo en un muro si la fuerza cortante factorizada es mayor que:
0.53 Acv f c′
Cuando la relación entre la altura del muro y la longitud de la base (hw/lw) es menor a 2, la resistencia nominal al
cortante del muro debe determinarse a partir de:
donde el coeficiente αc varía linealmente desde 3.0 para un valor de (hw/lw)=1.5 hasta un valor de 2.0 para
(hw/lw)=2.0
Para aumentar la ductilidad en el muro de corte debe asemejarse el muro a las columnas con estribos que están
sujetas a cargas combinadas de flexión y compresión y es así que deben diseñarse de cómo columnas con un
factor de reducción φ de 0.6 cuando gobierna el cortante. En la Figura 14.14 se ilustra el análisis para el cual se
asume una distribución lineal de deformaciones, con una deformación máxima para el concreto de 0.003.
Método dinámico, superposición modal 214
⎛ Pu ⎞ ⎛ ⎞
φM n = φ ⋅ As f y l w ⎜1 + ⎟ ⋅ ⎜1 − c ⎟
⎜ ⎟ ⎜⎝ l w ⎟
⎝ As f y ⎠ ⎠
Pu
c=
0.85 f c′bβ 1
lw
Sección del
b
muro
c
Diagrama de
deformaciones
ε
P
β1c
Diagrama de
M 0.85 f ' c
fuerzas
Ts Cc Cs
El ancho efectivo del ala de la sección que contribuye a la resistencia a compresión no debe extenderse más allá
de la cara del alma en una longitud igual a ½ de la distancia al alma de un muro de corte adyacente, ni más del
15% de la altura del muro para el ala en compresión, o más que el 30% de la altura del muro para el ala en
tensión.
Considerando la inestabilidad del muro puede por consideración de muros delgados analizarse los extremos como
columnas separadas pudiendo inclusive aumentarse la rigidez por flexión del muro llegando a un muro tipo “I”.
Es así que se deben disponer de este tipo de elementos frontera en los muros de corte cuando el esfuerzo máximo
de la fibra extrema, correspondiente a fuerzas factorizadas, incluyendo el efecto sísmico, sea mayor que 0.2 f’c.
El cálculo del área de acero de este tipo de muros se lo realiza utilizando los criterios y los diagramas de
interacción similares a los utilizadas para el cálculo de columnas, o pueden confeccionarse con las ecuaciones
respectivas de columnas para casos específicos.
El código UBC 4 impone un límite superior para la fuerza axial de diseño por encima del cual el muro ya no se
considera efectivo para la resistencia a las fuerzas laterales:
Pu = 0.35P0
donde:
P0 = resistencia nominal a carga axial con una excentricidad cero.
P0 = 0.85·f′c(Ag – Ast) + fy·Ast
Ag = área total de la sección.
Ast = área del refuerzo vertical.
4
UBC, Sección 1921.6.6.3 [ref.15]
Método dinámico, superposición modal 215
Con el objetivo de prevenir la falla frágil es que se adopta la carga axial balanceada de:
Pb = 0.35P0
Este es el punto en el diagrama de interacción para columnas en el cual se alcanzan simultáneamente la máxima
deformación del concreto (0.003) y la fluencia del acero de refuerzo a tensión. Incrementando la carga axial
factorizada más allá de este valor trae como resultado el modo de falla por compresión del concreto, la cual es
frágil y repentina.
Método dinámico, superposición modal 216
14.5 EJEMPLOS
Determinar el refuerzo longitudinal y transversal para la viga A-B de la Figura 14.15. La viga soporta una carga
equivalente no factorizada muerta y viva de: 2.40 [t/m] y 1.20 [t/m] respectivamente. El resumen de momentos de
diseño se presenta en la Tabla 14.1. La viga tiene 50 [cm] de base y 60 [cm] de altura. La losa es de 20 [cm] de
espesor. Utilizar f′c = 280 [kg/cm2], fy = 4200 [kg/cm2].
A B C D
-36.90 t·m -44.60 t·m -43.30 t·m -43.30 t·m -44.60 t·m -36.90 t·m
4.00 m.
2º piso
Figura 14.15
Tabla 14.1
Método dinámico, superposición modal 217
Solución:
a) Verificación de dimensiones:
b) Refuerzo longitudinal
Debido a que el refuerzo a flexión negativa para ambas vigas A-B y B-C en el nudo B será provista por las
mismas barras continuas se utilizará el mayor de los momentos negativos en el nudo B. De este modo Mu =
44.60 [t·m]. Para el cálculo se desprecia el efecto del acero de refuerzo a compresión, es así que se tiene:
As ⋅ f y 4200 ⋅ As
a= = = 0.353 ⋅ As
0.85 ⋅ f c′ ⋅ b 0.85 ⋅ 280 ⋅ 50
M u ≤ φM n
M u ≤ φAs f y (d − a 2)
44.6 ⋅10 5 = 0.9 ⋅ As ⋅ 4200 ⋅ (55.5 − 0.353 ⋅ As 2)
As = 22.93 cm 2 [ ]
utilizar 5 φ 25 (As = 24.54), que proporciona un momento φ Mn = 47.46 [t·m]
La resistencia a momento positivo en la cara de la junta debe ser mayor o igual al 50% de la resistencia a
los momentos negativos provista en esa cara de la junta.
Método dinámico, superposición modal 218
En cualquier sección a lo largo de la viga, ni la resistencia a los momentos negativos ni positivos debe ser
menor que una cuarta parte de la resistencia máxima a momento provista en cualquier extremo de la viga.
De este modo el valor mínimo de diseño para momento positivo es:
En el tramo se tiene un Mu = 15.50 [t·m]el cual es cubierto con la resistencia a momento proporcionada por
2 φ de 25
⎧ f y db 4200 ⋅ 2.5
⎪ = = 36.5 ≈ 37 [cm] → gobierna
⎪17.2 f c′ 17.2 280
⎪
l dh ≥ ⎨8d b = 8 ⋅ 2.5 = 20 [cm]
⎪15 [cm ]
⎪
⎪
⎩
55 cm.
37 cm.
12 d
b 60 cm.
La resistencia probable a flexión Mpr (momento probable resistente), asociada a la formación de la rótula
plástica, se calcula utilizando un factor de reducción φ = 1.0 y asumiendo que el esfuerzo del acero de
tensión es fs = 1.25·fy.
Método dinámico, superposición modal 219
M pr = 1.25 As f y (d − a 2)
1.25 As f y
a= = 0.441As
0.85 f c′b
el esfuerzo cortante de diseño en los extremos de la viga para las dos condiciones de carga a ser
consideradas se determina a partir de:
−
M pr ( A) para 4 φ de 25 (As = 19.63) → 52.7 [t·m]
+
M pr ( A) para 2 φ de 25 (As = 9.82) → 27.5 [t·m]
−
M pr (B) para 5 φ de 25 (As = 24.54) → 64.5 [t·m]
+
M pr ( B ) para 3 φ de 25 (As = 14.73) → 40.4 [t·m]
M ±pr ( A) + M mpr ( B ) w ⋅ ln
Carga Ve = ±
ln 2
A B
A B
27.50 t·m 64.50 t·m
w = 3.6 t/m
hacia la deracha
A B
52.70 t·m 40.40 t·m
w = 3.6 t/m
hacia la izquierda
Para rotación al lado izquierdo, la cortante en A debido al momento probable resistente en ese extremo de la
viga se calcula a partir de:
debido a que VA = 15.30 [t] es mayor al 50 % de la cortante de diseño Ve = 26.2 [t] se desprecia la
contribución del concreto a la resistencia al corte.
φV s + φVc = Vu
Método dinámico, superposición modal 220
= 30.82 [t ]
Vu 26.20
Vs = =
φ 0.85
verificación de la sección:
V s ≤ 2.1 f c′ bd
30.82 ≤ 2.1 280 ⋅ 50 ⋅ 55.5
30.82 ≤ 97.50 → cumple
el espaciamiento requerido para estribos cerrados considerando el diámetro del estribo φ=8 [mm] es:
Av f y d
s=
Vs
1⋅ 4200 ⋅ 55.5
s= = 7.56 [cm]
30.82 ⋅10 3
⎧d 4 = 55.5 4 = 13.87 [cm] gobierna
⎪8 ⋅ d = 8 ⋅ 2.5 = 20 [cm]
⎪
s max ≤ ⎨
b
con estribos de diámetro φ=10 [mm] se tiene un espaciamiento s=12 [cm], es decir para la zona de
confinamiento desde la cara de al columna hasta una distancia 2h= 1.20 [m], se requieren estribos φ=10 c/
12. Más allá de la distancia 2h se requieren estribos φ=10 c/24 que cumple el espaciamiento máximo de
smax=d/2=27.75 [cm].
Los empalmes deben ubicarse lejos de las regiones de máximo esfuerzo, es decir no deben estar junto al
nudo, dentro una distancia 2h a partir de la cara de la columna o dentro de regiones potenciales de
formación de rótula plástica. Considerar que todos los empalmes deben estar confinados por estribos
cerrados con un espaciamiento máximo d/4 ó 10 [cm] a lo largo de la longitud del empalme.
Con el momento de 15.50 [t·m] se requiere un área de acero de 7.57 [cm2] para el cual área de refuerzo
provista es de 9.82 [cm2], se tiene entonces la relación:
Asprov 9.82
= = 1.3 < 2
Asreq 7.57
debido a ello el empalme se considera de tipo B con una longitud de empalme requerida de 1.3·ld≥30 [cm].
Donde:
ld 3 fy αβγλ
=
d b 10.6 f c′ (c + k tr ) / d b
donde:
α = factor de ubicación del refuerzo (1.0)
β = factor de revestimiento (1.0)
γ = factor de tamaño del refuerzo (1.0)
λ = factor de agregados ligeros del hormigón (1.0)
(c+ktr)/db ≤ 2.5
Método dinámico, superposición modal 221
ld 3 4200 1
=
2.5 10.6 280 2.5
l d = 71.03 [cm ]
2Ø25
2Ø25 1Ø25
2Ø25
5 cm 1.15 m. 1.45 m. 1.30 m. 1.15 m.
5 cm
Ø10 c/12 Ø10 c/24 Ø10 c/10 Ø10 c/24 Ø10 c/12
Método dinámico, superposición modal 222
Determinar el refuerzo transversal para la columna exterior de la Figura 14.15 correspondiente al segundo nivel
de un pórtico resistente a momentos. La columna tiene las dimensiones de 55x55 [cm] con acero longitudinal de
8φ de 25 distribuido uniformemente a lo largo de la cara de la columna, asumir la sección de las vigas igual al del
ejemplo 14.1 con el refuerzo de acero encontrado en dicho ejemplo. Las propiedades de los materiales son: f’c =
280 [kg/cm2] y fy = 4200 [kg/cm2]
Solución.
a) La fuerza axial de compresión factorizada en la columna esta dada por: Pu=530 [t], la cual es mayor a
0.1Ag f’c =0.1·552·280 ·10-3= 84.70 [t], de este modo en el diseño del elemento gobierna la carga axial
y flexión.
0.01<ρg<0.06
0.01<39.27/552<0.06
0.01<0.013<0.06 → cumple
18.42 t·m
38.60 t·m
18.42 t·m
El momento resistente de diseño de la columna para 8φ25 (39.27 cm2) en la dirección transversal se obtiene
por cualquier método de diseño racional y está dado por 18.42 [t·m], el momento resistente de la viga es de
38.60 [t·m] proveniente del ejemplo anterior.
6
ΣM e ≥ ΣM g
5
Método dinámico, superposición modal 223
6
2 ⋅18.42 ≥ ⋅ 38.60
5
36.84 ≥ 46.32 → no cumple
∴ la columna debe estar provista por refuerzo transversal de confinamiento en toda su longitud según:
⎛ f ′ ⎞ ⎛ Ag ⎞
Ash = 0.3 ⋅ ⎜ s ⋅ hc c ⎟ ⋅ ⎜⎜ − 1⎟⎟
⎜ f y ⎟⎠ ⎝ Ach
⎝ ⎠
⎛ f′⎞
Ash = 0.09 ⋅ ⎜ s ⋅ hc c ⎟
⎜ f y ⎟⎠
⎝
donde:
hc = 55-2·2.5-0.8 = 49.20 [cm]
⎛
Ash = 0.3 ⋅ ⎜ 5 ⋅ 49.20 ⋅
⎝
280 ⎞ ⎛⎜ 55 2
⎟ ⋅⎜
⎞
[ ]
− 1⎟ = 1.033 cm 2
4200 ⎠ ⎝ 2500 ⎟⎠
⎛
Ash = 0.09 ⋅ ⎜ 5 ⋅ 49.20 ⋅
⎝
280 ⎞
4200
⎟ = 1.476 cm
⎠
[ ]
2
→ gobierna
Ø8
eØ8 c/5
55 cm
8Ø25 55 cm
Las columnas solo necesitan diseñarse para resistir el cortante máximo que puede ser transferido a través de las
vigas. Aún así el cortante producido por las columnas, que no necesita ser mayor al cortante transferido por las
vigas es:
Mpr = φ Mn · 1.25/0.7
Mpr = 18.42 · 1.25/0.7 = 32.89 [t·m]
el cortante máximo que puede ser transferido a través de las vigas es:
Aporte del concreto a la resistencia al corte. Para despreciar la resistencia del corte al concreto debe cumplirse
con la siguiente condición:
f′
Ag c > Pu
20
2 280
55 ⋅10 −3 > 530
20
42.35 > 530 → no cumple
⎛ Nu ⎞
∴Vc = 0.55 ⋅ ⎜ + 1⎟ ⋅ f c′ ⋅ b ⋅ d
⎜ 2000 Ag ⎟
⎝ ⎠
⎛ 180000 ⎞
Vc = 0.55 ⋅ ⎜ + 1⎟ ⋅ 280 ⋅ 55 ⋅ (55 − 2.5 − 0.8 − 2.5 / 2) = 26.30 [t ]
⎝ 2000 ⋅ 55 2
⎠
Los empalmes deben localizarse en la mitad de la longitud del elemento. Los empalmes para barras
longitudinales en columnas deben diseñarse como empalmes de clase B de tensión y el espaciamiento mínimo del
acero de refuerzo transversal a lo largo del empalme debe ser de 10 [cm].
ld 3 4200 1
=
2.5 10.6 280 2.5
l d = 71.03 [cm ]
55 cm
60 cm
5 cm
e Ø8 c/5
3.40 m. 95 cm
5 cm
60 cm
55 cm
Método dinámico, superposición modal 226
Determinar el refuerzo transversal y la resistencia al cortante de la conexión exterior viga-columna entre la viga
del ejemplo 14.1 y la columna del ejemplo 14.2.
Solución.
El nudo debe tener la misma cantidad de refuerzo transversal por confinamiento proporcionada a la columna en
sus extremos (lo) a menos que el nudo este confinado por nudos que formen marco. Una viga se considera que
provee confinamiento si al menos cubre ¾ partes de la cara del nudo, para esta situación basta con la mitad de
estribos por confinamiento. Debido a que no se cumple con el criterio de columna fuerte viga débil el nudo tiene
la misma cantidad de acero por confinamiento que el de la columna
Nu
Mu
Vh
4Ø25
T = A s 1.25 f y
x x
M pr = 52.70 t·m
C=T
Vh
Mu
Nu
La fuerza cortante que actúa en la sección transversal x-x del nudo es:
M prviga 52.70
Vh = = = 15.50 [t ]
Hn 3.40
T = As · 1.25 fy =19.63 · 1.25 · 4200 ·10-3 = 103.06 [t]
De este modo la fuerza cortante neta en la sección x-x del nudo es:
Vu = T – Vh = 87.56 [t]
La resistencia al corte del nudo está dada por:
V n = 4 ⋅ f c′ A j
donde: Aj es el área efectiva del nudo en la cual:
h = 55 [cm]
⎧b + h = 50 + 55 = 105 [cm]
be ≤ ⎨
⎩b + 2 ⋅ x = 50 + 2 ⋅ 2.5 = 55 [cm] → gobierna
Método dinámico, superposición modal 227
4Ø25
eØ8 c/5
50 cm
8Ø25
4Ø25
60 cm
eØ8
2Ø25
55 cm
Determinar el refuerzo longitudinal y transversal para la viga A-B del ejemplo 14.1 utilizando el método
alternativo de diseño que implica el considerar el aporte del acero de compresión a la resistencia a flexión y la
ductilidad. La viga soporta una carga equivalente no factorizada muerta y viva de: 2.40 [t/m] y 1.20 [t/m]
respectivamente. El resumen de momentos de diseño se presenta en el ejemplo 14.1. La viga tiene 50 [cm] de
base y 60 [cm] de altura. La losa es de 20 [cm] de espesor. Utilizar f′c = 280 [kg/cm2], fy = 4200 [kg/cm2] para
una ductilidad requerida de μ = 2.
Solución.
El diseño es idéntico al ejemplo 14.1 con la única excepción que el cálculo para momento negativo considera el
aporte a la resistencia a flexión del acero de compresión, debido a ello se arriba a un método iterativo, el cual es
resuelto mediante la ayuda del programa computacional “Mathcad Profesional” que se muestra a continuación:
Método dinámico, superposición modal 228
Datos generales:
resistencia del hormigón [kg/cm2] fc := 280 y la deformación máxima: eu := 0.003
Módulo de elasticidad del acero [kg/cm2] Es := 2100000
fluencia del acero [kg/cm2] fy := 4200
ductilidad ureq := 2
d [cm] d := 55.5
d' [cm] d' := 4.5
b [cm] b := 50
Momento requerido [tm] Mu := 44.6
Solución :
relación de cuantías p'/p R := 0.5
As
cuantía de acero a tensión As := 24.54 p := p = 8.843 × 10− 3
b⋅d
Es
Ec := 15100⋅ fc Ec = 2.527 × 10
5 n: Es/Ec n := n = 8.311
Ec
k := n ⋅ ( p + p ⋅ R) + 2⋅ n ⋅ p ⋅ ⎛⎜ 1 + R⋅
2 2 d' ⎞
⎟ − n ⋅ p ⋅ ( 1 + R) k = 0.296
⎝ d ⎠
0.05 ⋅ ( fc − 280)
B1 := 0.85 − B1 = 0.85
70
eu ⋅ Es⋅ B1⋅ d ⋅ ( 1 − k)
Q := Q = 8.055
a⋅ fy
Q
u := u = 2.014
4
−3
p' := p ⋅ R p' = 4.422 × 10 A's := p'⋅ b ⋅ d A's = 12.27
⎡ 0.85 ⋅ fc⋅ a⋅ b ⋅ ⎛ d − a ⎞ + A's ⋅ f's⋅ ( d − d') ⎤
Mn :=
⎣ ⎝ 2⎠ ⎦ Mn = 53.601
100000
Mr := 0.9⋅ Mn Mr = 48.241
Nota:
Mr = φMn
p’ = ρ’
p =ρ
u =μ
Método dinámico, superposición modal 229
229
REFERENCIAS
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Sísmico Moderado. Una Comparación Técnico-Económica con un Diseño No Sísmico”, proyecto de
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Cochabamba, Bolivia.
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Cemento y del Concreto (IMCYC), 1ª edición, México D.F., México.
3. MICROSOFT, Home (1995) “Encarta`95”, The Complete Interactive Multimedia Encyclopedia for
windows, edicion 95.
4. WILLIAMS, Alan (1998) “Seismic Design of Buildings and Bridges” , 2ª edición, Editorial
Engineering Press, Austin-Texas, Estados Unidos.
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9. DEL POZO, Salvador (1988) “Actividad Sísmica del Departamento de Cochabamba”, Boletín
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Calixto, La Paz, Bolivia.
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Unuversity of California at Berkeley, Editorial Prentice Hall, New Jersey, Estados Unidos.
13. CLOUGH, Ray W. y PENZIEN, Joseph (1982) “Dynamics of Structures”, edition 5ª, International
Student Edition, McGraw-Hill International Book Company.
17. AMERICAN CONCRETE INSTITUTE (ACI) (1995) “Notes on Building Code Requirements for
Structural Concrete (ACI 318-95) and Commentary (ACI 318 R-95) whit design applications”, Detroit-
Michigan, EEUU.
18. AMERICAN INSTITUTE OF STEEL CONSTRUCTION (AISC) (1994) “Load and Resistance
Factor Design, Manual of Steel Construction ”, EEUU.
19. NILSON, Arthur H. y WINTER, George (1994) “Diseño de estructuras de concreto ”, Mc Grau-Hill
Interamericana S.A. Santa Fé de Bogotá, Colombia
20. AMERICAN CONCRETE INSTITUTE (ACI) (1995) “Reglamento para las construcciones de
concreto estructural (ACI 318-95) y Comentarios (ACI 318 R-95)”, Instituto Mexicano del cemento y
del concreto, A.C. México.
231
DIRECCIONES EN INTERNET
SE-SISMO http://www.iie.org.mx/Civil/Sismo2.htm
http://www.esiisl.com/estruc/REI%2520STAADPRO.htm
StruCAD*3D Análisis y Diseño de estructuras http://www.seibo.com.ar/software/softplan/zentech/strucad/
STAAD-III implementa http://www.esiisl.com/estruc/REI%20STAAD.htm
Libros
1. http://www.dynasoftinc.com/Bookstore/bs_Seismic1.htm
Seismic Design of Buildings and Bridges : For Civil and Structural Engineers
Alan Williams / Hardcover / Published 1995
2. http://www.dynasoftinc.com/Bookstore/bs_Seismic1.htm
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http://www.amazon.com/exec/obidos/search-handle-form/103-1333777-7968625
Dynamics of Structures: Theory and Applications to Earthquake Engineering
by Anil K. Chopra
3. http://www.dynasoftinc.com/Bookstore/bs_Seismic1.htm
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Uniform Building Code Compliance Manual : 1997 Uniform Building Code
232
UNIVERSIDADES
Bolivia
Universidad Mayor de San Andrés, UMSA http://www.umsanet.edu.bo/
Universidad Mayor de San Simón, UMSS http://www.umss.edu.bo/
Universidad Privada del valle, Univalle http://www.univalle.edu/
Universidad Católica Boliviana, UCB http://www.ucbcba.edu.bo/
Universidad Mayor, Real y Pontificia de San Francisco http://www.usfx.edu.bo/
Xavier de Chuquisaca
Universidad Técnica de Oruro, UTO http://www.uto.edu.bo/
México
Universidad Autónoma de Laguna (Colegio de Ciencias
e Ingenierías) http://www.angelfire.com/al3/colegioual/index.htm
Instituto de Ingeniería, UNAM http://pumas.iingen.unam.mx/
Colombia
Universidad Francisco de Paula Santander http://www.ufps.edu.co/
Universidad de La Salle http://www.lasalle.edu.co/
España
Universidad politécnica de Madrid http://otilio.mecanica.upm.es/
Japón
Universidad Internacional de Japón http://www.iuj.ac.jp/
Norte América
Universidad de Baltimore http://www.ubalt.edu/
Universidad de Boston http://web.bu.edu/
Universidad de Connecticut http://www.uconn.edu/
Universidad de Georgetown http://www.georgetown.edu/
Universidad de Harvard http://www.harvard.edu/
Universidad de Florida http://www.ufl.edu/
Universidad de Newhaven http://www.newhaven.edu/
Universidad de Nueva Inglaterra http://www.une.edu/
Universidad de Princeton http://www.princeton.edu/index.shtml
Universidad de Toronto http://www.utoronto.ca/uoft.html
Universidad de Yale http://www.yale.edu/
Universidad Estatal de Delaware http://www.dsc.edu/index2.html
Universidad Estatal de Florida http://www.fsu.edu/
Universidad Internacional de Florida http://www.fiu.edu/choice.html
Cuba
Universidad de Oriente http://www.uo.edu.cu/
Universidad de La República de Cuba http://www.web.net/cuba_university/
233
APÉNDICE A
234
mu&& + ku = 0
d 2u
m + ku = 0
dt
d 2u k
+ u=0
dt m
D 2 u + ω n2 u = 0
( )
u D 2 + ω n2 = 0
D = ± iω n
→ solución→ u = C1 cos ω n t + C 2 senω n t
mu&& + cu& + ku = 0
c k
u&& + u& + u = 0
m m
d 2u du
+ 2ξω n + ω n2 u = 0
dt dt
D 2 u + 2ξω n Du + ω n2 u = 0
(
u D 2 + 2ξω n D + ω n2 = 0 )
− 2ξω n ± (2ξω n )2 − 4 ⋅1⋅ ω n2
D=
2 ⋅1
− 2ξω n ± 4ξ 2ω n2 − 4ω n2
D=
2
D=
− 2ξω n ± 4ω n2 ξ 2 − 1 ( )
2
− 2ξω n ± 2ω n ξ 2 − 1
D=
2
D = −ξω n ± ω n ξ 2 − 1
D = −ξω n ± iω n 1 − ξ 2
⎡ ⎞⎤ ⎡ D + ⎛ − ξω − iω 1 − ξ 2 ⎞⎤ = 0
u ⎢ D + ⎛⎜ − ξω n + iω n 1 − ξ 2 ⎟⎥ ⎢ ⎜ ⎟⎥
⎝ ⎠⎦ ⎣ ⎝ ⎠⎦
n n
⎣
u = e −ξω nt ⎛⎜ C1 cos ω n 1 − ξ 2 t + C 2 senω n 1 − ξ 2 t ⎞⎟
⎝ ⎠
ω D = ω n 1−ξ 2
235
mu&& + ku = P0 senω t
P
u&& + ω n2 u = 0 senω t
m
Solución complementaria:
D 2 u + ω n2 u = 0
(
u D 2 + ω n2 = 0 )
D = 2
−ω n2
D = ± iω n
u c = A cos ω n t + Bsenω n t
Solución complementaria:
Método de los coeficientes indeterminados:
P
Q = 0 ω n2 senω t
k
u = C P0 sen ω t + D P0 cos ω t
u& = C P0ω cosω t − D P0ω senω t
u&& = −C P0ω 2 senω t − D P0ω 2 cos ω t
− C P0ω 2 senω t − D P0ω 2 cos ω t + ω n2 (C P0 senω t + D P0 cos ω t ) = P0 senω t
( P
m
) ( P
m
) P
Cω n2 − Cω 2 0 senω t + Dω n2 − Dω 2 0 cos ω t = 0 senω t
m
Dω n2 − Dω 2 = 0 → D =0
1
Cω n2 − Cω 2 = 1 → C=
ω n2 −ω 2
P0 2
up = ω n C senω t
k
236
P0 2 1
up = ωn 2 senω t
k ωn −ω 2
P 1
up = 0 2
senω t
k ⎛ ω ⎞
1 − ⎜⎜ ⎟
⎟
⎝ωn ⎠
La solución total es:
P 1
u t = A cos ω n t + Bsenω n t + 0 2
senω t
k ⎛ ω ⎞
1 − ⎜⎜ ⎟
⎟
⎝ωn ⎠
Para condiciones de inicio:
u (0 ) = A
P0 1
u& (0 ) = − Aω n senω n t + Bω n cos ω n t + 2
ω cos ω t
k ⎛ ω ⎞
1 − ⎜⎜ ⎟
⎟
⎝ωn ⎠
P0 ω
u& (0 ) = Bω n + 2
k ⎛ ω ⎞
1 − ⎜⎜ ⎟
⎟
⎝ωn ⎠
⎛ P ω ⎞
B = ⎜ u& (0 ) − 0 ⎟ω
⎜ k 1 − (ω ω n )2 ⎟ n
⎝ ⎠
P ω ωn
B = u& (0 ) − 0
k 1 − (ω ω n )2
⎡ u& (0 ) P0 ω ωn ⎤ P0 1
u t = u (0 ) cos ω n t + ⎢ − ⎥ senω n t + senω t
⎢⎣ ω n k 1 − (ω ω n ) ⎥⎦2 k 1 − (ω ω n )2
Para u(0) = 0 y u& (0 ) = 0 (condiciones en reposo)
P0 ω ωn P 1
u (t ) = − senω n t + 0 senω t
k 1 − (ω ω n ) 2 k 1 − (ω ω n )2
P0 1 ⎡ ω ⎤
u (t ) = ⎢ senω t − senω n t ⎥
k 1 − (ω ω n )2 ⎣ ω n ⎦
p0 2
Q= ω n senω n t
k23
1
Cte.
u = Ctsenω n t + Dt cos ω n t
u& = Csenω n t + ω n cos ω n t ⋅ Ct + D cos ω n t − Dtω n senω n t
(
u&& = Cω n cos ω n t + Cω n cos ω n t − Ctω n2 senω n t − Dω n senω n t − Dω n senω n t + Dtω n2 cos ω n t )
en la ecuación diferencial:
237
2 ⋅ Cω n = 0 → C=0
−2 ⋅ Dω n = Cte.
P
− 2ω n D = 0 ω n2
k
P0
D=− ωn
2k
P
∴ u p = − 0 ω n t cos ω n t
2k
ut = uc + u p
P0
u t = A cos ω n t + Bsenω n t − ω n t cos ω n t
2k
para: u ( 0) = 0 ∧ u& (0) = 0
u ( 0) = A = 0 → A=0
⎡P P ⎤
u& ( 0) = − Aω n senω n t + Bω n cos ω n t − ⎢ 0 ω n cos ω n t − 0 ω n2 t senω n t ⎥ = 0
⎣ 2 k 2 k ⎦
P0
Bω n − ωn = 0
2k
P
B= 0
2k
P P
u (t ) = 0 senω n t − 0 ω n t cos ω n t
2k 2k
P
u (t ) = 0 (senω n t − ω n t cos ω n t ) ecc. para ω =ωn
2k
solución complementaria:
238
D 2 u + 2ξω n Du + ω n2 u = 0
( D 2 + 2ξω n D + ω n2 )u = 0
− 2ξω n ± 4ξ 2ω n2 − 4ω n2
D=
2 ⋅1
− 2ξω n ± 2ω n ξ 2 − 1
D=
2
D = −ξω n ± iω n 1 − ξ 2
⎡ ⎛ ⎞⎤ ⎡ ⎛ ⎞⎤
⎢ ⎜ 2 ⎟⎥ ⎢ ⎜ 2 ⎟⎥
u ⎢ D + ⎜ − ξω n + iω n 1 − ξ ⎟⎥ ⋅ D + ⎜ − ξω n − iω n 1 − ξ ⎟
⎜ 14243 ⎟ ⎢ ⎜ 14243 ⎟⎥
⎣⎢ ⎝ ωD ⎠⎦⎥ ⎣⎢ ⎝ ωD ⎠⎦⎥
Solución particular:
p
Q = 0 ω n2 senω t
k
u = C senω t + D cos ω t
u& = Cω cosω t − Dωsenω t
u&& = −Cω 2 senω t − Dω 2 cos ω t
→ en la ecuación diferencial:
p0 2
− Cω 2 senω t − Dω 2 cos ω t + 2ξω n Cω cos ω t − 2ξω n Dω senω t + Cω n2 senω t + Dω n2 cos ω t = ω n senω t
k23
1
Cte.
(− Cω 2
) ( )
+ Cω n2 − 2ξω n Dω senω t + − Dω 2 + 2ξω n Cω + Dω n2 cos ω t = Cte. ⋅ senω t
( )
D ω n2 − ω 2 + C 2ξω nω = 0
( ) p
C ω n2 − ω 2 − D 2ξω n ω = 0 ω n2
k
C=−
(
D ω n2 − ω 2 )
2ξω n ω
−
(
D ω n2 − ω 2 )
2
− D 2ξω n ω =
p0 2
ωn
2ξω n ω k
− D⎢ n
( n )
⎡ ω 2 − ω 2 2 + 4ξ 2ω 2ω 2 ⎤ p
⎥ = 0 ω n2
⎢ 2ξω n ω ⎥ k
⎣ ⎦
⎡ ω 4 1 − (ω ω )2
− D⎢ n n ( 2 ⎤ p )
+ 2ξω n ω ⎥ = 0 ω n2
⎢ 2ξω n ω ⎥ k
⎣ ⎦
− Dω n2 ⎢ n n (
⎡ ω 1 − (ω ω )2 2
+ 2ξ
ω ⎤⎥ p 0 2
= ωn
)
⎢ 2ξω ωn ⎥ k
⎣ ⎦
239
⎡ ⎤
− D⎢
( n )
⎢ 1 − (ω ω )2 2
+ 2ξ
ω ⎥⎥ p 0
=
⎢ ω ωn ⎥ k
⎢ 2ξ ⎥
⎣ ωn ⎦
⎡ ω ⎞ ⎤⎥
( )
2
2 ⎛
⎢ 1 − (ω ω n )2 + ⎜ 2ξ ⎟
⎢ ⎜ ω ⎟ ⎥ p
⎝ n ⎠
− D⎢ ⎥=
0
⎢ ω ⎥ k
2ξ
⎢ ωn ⎥
⎣ ⎦
p0 −2ξ ω ω n
D=
( )
k 1 − (ω ω )2 2 + (2ξ ω ω )2
n n
p0 1 − (ω ω n )2
D=
( )
k 1 − (ω ω )2 2 + (2ξ ω ω )2
n n
Propiedades estructurales
Dimensión de la sección transversal 1 in = 2.54 cm
Área 1 in2 = 6.452 cm2
Modulo de sección 1 in3 = 16.39 cm3
Momento de inercia 1 in4 = 41.62 cm4
Cargas
Cargas concentradas 1 lb = 0.454 kg
Cargas lineales 1 lb/ft = 1.488 kg/m
Cargas de superficie 1 lb/ft2 = 4.882 kg/m2
Esfuerzos y momentos
Fuerza 1kip = 453.59 kg
Esfuerzos 1 lb/in2 = 0.0703 kg/cm2
1 ksi = 70.307 kg/cm2
Momento 1 lb·ft = 0.1383 kg·m
1 kip·in = 11.521 kg·m