Solución de

armaduras con
matriz de rigidez
M.I. Ernesto Alejandro Ruiz Coello

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 Definición

Armadura
Es una estructura plana constituida por un conjunto de barras
articuladas en forma triangulada que permite la rigidez de la estructura,
Cercha cuyo sistema de carga esta integrado por fuerzas concentradas que
actúan en las articulaciones, también llamadas nodos y que se ubican en
el mismo plano de a armadura. En estas condiciones las barras de una
Celosía
armadura solo resistencias fuerzas axiales (normales).

Reticulados

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 Definición

Al suponer que las cargas

actúan en los nodos, al momento de hacer
la bajada de cargas, el peso de cada una
de las barras de la armadura, debe
repartirse, por mitad, en cada uno de sus
nodos extremos.

Igualmente, al considerar que

las barras están articuladas, la soldadura o
los remaches deben ubicarse lo mas
cercanos al nodo a fin de evitar que se
presenten fuerzas internas que provoquen
momentos flexionantes.

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 Definición

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 Nodo, unión o articulación

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 Definicion
Tipos de barras:

a) Cuerda Superior: es el conjunto de barras que conforman la

parte mas elevada de la estructura. Para solicitaciones de tipo
gravitacional, normalmente, son piezas que trabajan a
compresión.

b) Cuerda Inferior: es el conjunto de barras que forman la parte

mas baja de la estructura. Para solicitaciones gravitacionales
generalmente trabajan a tensión.

c) Montantes: denominados así a las barras verticales de una

armadura.

d) Diagonales: son las piezas que, como su nombre lo indica,

tienen posición inclinada.

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 "Cometer errores es humano, pero para estropear realmente las cosas necesitas un ordenador“

-- Paul Ehrlich

El hundimiento del Hartford Coliseum (1978)

Coste: 70 millones de dólares, más otros 20 millones en daños a la

economía local.

Desastre: Sólo unas horas después de que miles de aficionados al

hockey abandonaran el Hartford Coliseum, la estructura de acero
de su techo se desplomaba debido al peso de la nieve.

Causa: El desarrollador del software de diseño asistido (CAD)

utilizado para diseñar el coliseo asumió incorrectamente que los
soportes de acero del techo sólo debían aguantar la compresión
de la propia estructura. Sin embargo, cuando uno de estos
soportes se dobló debido al peso de la nieve, inició una reacción
en cadena que hizo caer a las demás secciones del techo como si
se tratara de piezas de dominó.

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 Paso 1: establecer la matriz de rigidez para cada
miembro
Nx Ny Fx Fy
λ2𝑥 λ𝑥 λ𝑦 −λ2𝑥 −λ𝑥 λ𝑦 Nx
Y 𝐴𝐸 λ𝑥 λ𝑦 λ2𝑦 −λ𝑥 λ𝑦 −λ2𝑦 Ny
x´ 𝐾=
𝐿 −λ2𝑥 −λ𝑥 λ𝑦 λ2𝑥 λ𝑥 λ𝑦 Fx
y´ −λ𝑥 λ𝑦 −λ2𝑦 λ𝑥 λ𝑦 λ2𝑦 Fy

F(xF, yF)
Donde:
Øy 𝑋𝐹 − 𝑋𝑁 𝑋𝐹 − 𝑋𝑁
λ𝑥 = 𝐶𝑜𝑠 ∅𝑥 = =
𝐿 𝑋𝐹 − 𝑋𝑁 2 + 𝑌𝐹 − 𝑌𝑁 2

Øx
X 𝑌𝐹 − 𝑌𝑁 𝑌𝐹 − 𝑌𝑁
N(xN, yN) λ𝑦 = 𝐶𝑜𝑠 ∅𝑦 =
𝐿
=
𝑋𝐹 − 𝑋𝑁 2 + 𝑌𝐹 − 𝑌𝑁 2

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 Paso 1: establecer la matriz de rigidez para cada
miembro (Ejemplo)
𝑋𝐹 − 𝑋𝑁 3−0 3
λ𝑥 = 𝐶𝑜𝑠 ∅𝑥 = = =
𝐿 3−0 2 + 4−0 2 5

Y
𝑌𝐹 − 𝑌𝑁 4−0 4
λ𝑦 = 𝐶𝑜𝑠 ∅𝑦 = = =
𝐿 3−0 2 + 4−0 2 5

F(3,4) Entonces:

Nx Ny Fx Fy
9/25 12/25 −9/25 −12/25 Nx
𝐴𝐸 12/25 16/25 −12/25 −16/25 Ny
𝐾=
𝐿 −9/25 −12/25 9/25 12/25 Fx
X −12/25 −16/25 12/25 16/25 Fy
N(0,0)

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 Paso 2: Ensamblar la matriz de rigidez global
y 3−0 0−0
Miembro 1: λ𝑥 = =1 λ𝑦 = =0
Longitud 3 mts 3 3
1 (3,4)
6
1 2 3 4
5 1/3 0 −1/3 0 1
0 0 2
𝐾 = 𝐴𝐸 0 0
−1/3 0 1/3 0 3
0 0 0 0 4
4 mts
2 4
3
1
1
3 3−0 3 4−0 4
2 x Miembro 2: λ𝑥 = = λ𝑦 = =
3 mts Longitud 5 mts 5 5 5 5
(0,0) (3,0)
2 Ton
λ𝑥 λ𝑦 −λ𝑥 λ𝑦 1 2 5 6
λ2𝑥 −λ2𝑥 9/125 12/125 −9/125 −12/125 1
𝐴𝐸 λ𝑥 λ𝑦 λ2𝑦 −λ𝑥 λ𝑦 −λ2𝑦 12/125 16/125 −12/125 −16/125 2
𝐾= 𝐾 = 𝐴𝐸 5
𝐿 −λ2𝑥 −λ𝑥 λ𝑦 λ2𝑥 λ𝑥 λ𝑦 −9/125 −12/125 9/125 12/125
−λ𝑥 λ𝑦 −λ2𝑦 λ𝑥 λ𝑦 λ2𝑦 −12/125 −16/125 12/125 16/125 6
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 Paso 2: Ensamblar la matriz de rigidez global
Entonces:
1 2 3 4 5 6 K1 + K2 = KGlobal
1/3 0 −1/3 0 0 0 1
0 0 0 0 0 0 2
−1/3 0 1/3 1 2 3 4 5 6
𝐾1 = 𝐴𝐸 0 0 0 3
0 0 0 0 0 0 152/375 12/125 −1/3 0 −9/125 −12/125 1
4
0 0 0 0 0 0 12/125 16/125 0 0 −12/125 −16/125 2
5
0 0 0 0 0 0 −1/3 0 1/3 0 0 0 3
6 𝐾𝐺𝑙𝑜𝑏𝑎𝑙 = 𝐴𝐸
0 0 0 0 0 0 4
−9/125 −12/125 0 0 9/125 12/125 5
−12/125 −16/125 0 0 12/125 16/125 6

1 2 3 4 5 6
9/125 12/125 0 0 −9/125 −12/125 1
12/125 16/125 0 0 −12/125 −16/125 2
0 0 0 0 0 0 3
𝐾2 = 𝐴𝐸 0 0 0 0 0 0 4
−9/125 −12/125 0 0 9/125 12/125 5
−12/125 −16/125 0 0 12/125 16/125 6
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 Paso 3: Aplicación de la teoría del método de la Rigidez
𝑄𝑘 𝐾 𝐾12 𝐷𝑢
= 11
𝑄𝑢 𝐾21 𝐾22 𝐷𝑘

Qk , Dk = Se refiere a las cargas y los desplazamientos externos conocidos (Know); las cargas
aquí sobre la armadura como parte del problema y los desplazamientos se especifican
generalmente como iguales a cero debido a las restricciones de los apoyos.

Qu, Du = Se refiere a las cargas y los desplazamientos externos Desconocidos (Unknow); las cargas
representan a las reacciones en este caso y los desplazamientos en las nudos sin
restricciones.
Qk = k11Du + K12Dk

Qu = k21Du + K22Dk

Frecuentemente Dk = 0; ya que en los apoyos restringen los desplazamientos (Según sea el tipo de apoyo)
Lo que a su vez
Qk = k11Du Permitirá calcular Qu,
Que son los esfuerzos tension Qu = k21Du
Du = (k11 )-1 Qk Y compresión de cada barra
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 Paso 3: Aplicación de la teoría del método de la Rigidez

𝑄𝑘 𝐾 𝐾12 𝐷𝑢
= 11
𝑄𝑢 𝐾21 𝐾22 𝐷𝑘

0 152/375 12/125 −1/3 0 −9/125 −12/125 𝐷1

−2 12/125 16/125 0 0 −12/125 −16/125 𝐷2
𝑄3 −1/3 0 1/3 0 0 0 0
= 𝐴𝐸
𝑄4 0 0 0 0 0 0 0
𝑄5 −9/125 −12/125 0 0 9/125 12/125 0
𝑄6 −12/125 −16/125 0 0 12/125 16/125 0

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 Paso 3.1: Calculo de desplazamientos en nodos libres
Qk = k11Du (2/19)D2 = -2

152 12 D2 = -19
0 𝐷1
= 𝐴𝐸 375 125
−2 12 16 𝐷2
125 125 (152/375)D1 + (15/125)D2 = 0
Se propone resolver por método Gauss - Jordan (152/375) D1 + (15/125)(-19) = 0
(152/375) D1 -228/125 = 0
152/375 15/125 0 (152/375) D1 = 228/125
12/125 16/125 −2 D1 = 9/2

Efectuar (-9/38)F1 +F2

Por tanto los desplazamientos desconocidos en
El nodo 1 son:
152/375 15/125 0
0 2/19 −2
1 9/2
𝐷𝑢 =
Ya que se tiene una matriz escalonada, procedemos 𝐴𝐸 −19
A realizar una sustitución regresiva
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 Paso 3.2: Calculo de reacciones
Qu = k21Du + K22Dk

𝑄3 −1/3 0 0
𝑄4 0 0 1 9/2 0
= 𝐴𝐸 −9/125 −12/125 𝐴𝐸 −19 +
𝑄5 0
𝑄6 −12/125 −16/125 0

𝑄3 −1/3 9/2 + 0 −19 −3/2

𝑄4 1 0 9/2 + 0 −19 0
= (𝐴𝐸) =
𝑄5 𝐴𝐸 −9/125 9/2 + −12/125 −19 3/2
𝑄6 −12/125 9/2 + −16/125 −19 2

Reacciones en los apoyos

𝑄3 −3/2
𝑄4 0
=
𝑄5 3/2
𝑄6 2
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 Paso 4: Calculo de los esfuerzos en los miembros
Usamos:
𝐷𝑁𝑥
𝐴𝐸 𝐷𝑁𝑦
𝑞= −λ𝑥 −λ𝑦 λ𝑥 λ𝑦
𝐿 𝐷𝐹𝑥
𝐷𝐹𝑦

Miembro 1:
9/2
λx = 1 𝐴𝐸 1 −19 𝐴𝐸 ((-1)(9/2)+(0)(-19)+(1)(0)+(0)(0))
λy = 0 𝑞1 =
3
−1 0 1 0
𝐴𝐸 0
=
3𝐴𝐸
L=3 0

q1 = (1/3)(-9/2) = -3/2 = -1.5 TON (compresión)

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 Paso 4: Calculo de los esfuerzos en los miembros

Miembro 2:
λx = 3/5
λy = 4/5
L=5 9/2
𝐴𝐸 1 −19 𝐴𝐸
𝑞2 = −3/5 −4/5 3/5 4/5 = ((-3/5)(9/2)+(-4/5)(-19)+(3/5)(0)+(4/5)(0))
5 𝐴𝐸 0 5𝐴𝐸
0

q2 = (1/5)(25/2) = 5/2 = 2.5 TON (tensión)

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 Solución Final
2 Ton

3/2 Ton

4.00 MTS

9/2AE

-19/AE 3/2 Ton

3.00 MTS
2 Ton
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