££ 2 2 non na AigitalWrite(l2;HIGEby PROPOSITO DEL MANUAL El presente manual disefiado tiene como propésito apoyar como guia hacia el participante, mostrando de manera teérico practico los contenidos pertinentes a la tematica Arduino desde cero con el IDE Arduino, se espera que el manual cumpla con su finalidad ajustandose a las necesidades del participante acompajiado de la guia del docente. OBJETIVO DEL TALLER. Analizar, disefiar y desarrollar prototipos que resuelvan necesidades de uso diario a través de la herramienta Arduino, optimizando recursos a fin de obtener el mejor producto posible. Contro Educative Guaymax Innovacién, libertad y devocién por el aprendizajeGeneralidades Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un microcontrolador y un entorno de desarrollo, disefiada para facilitar el uso de la electronica en proyectos multidisciplinares. El hardware consiste en una placa con un microcontrolador Atmel AVR y puertos de entrada/salida. Los microcontroladores mas usados son el Atmega 168, Atmega328, Atmega1280, Atmega8 por su sencillez y bajo coste que permiten el desarrollo de miltiples disefios. Por otro lado el software consiste en un entorno de desarrollo que implementa el lenguaje de programacién ProcessingMWiring y el cargador de arranque que es ejecutado en la placa. Historia Arduino se inici6 en el afio 2005 como un proyecto para estudiantes en el Instituto IVREA, en Ivrea (Italia). En ese tiempo, los estudiantes usaban el microcontrolador BASIC Stamp, cuyo coste era de 100 délares estadounidenses, lo que se consideraba demasiado costoso para ellos. Por aquella época, uno de los fundadores de Arduino, Massimo Banzi, daba clases en Ivrea. El nombre del proyecto viene del nombre del Bar di Re Arduino (Bar del Rey Arduino) donde Massimo Banzi pasaba algunas horas. En su creacién, contribuyd el estudiante colombiano Hemando Barragan, quien desarrollé la tarjeta electronica Wiring, el lenguaje de programacién y la plataforma de desarrollo. Contro Educative Guaymax Innovacién, libertad y devocién por el aprendizajeAplicaciones El médulo Arduino ha sido usado como base en diversas aplicaciones electronicas. * Xoscillo: Osciloscopio de cédigo abierto. + Equipo cientifico para investigaciones. * Aduinome: Un dispositivo controlador MIDI. * OBDuino: un econdmetro que usa una interfaz de diagnéstico a bordo que se halla en los automéviles modernos. + Humane Reader: dispositivo electrénico de bajo coste con salida de sefial de TV que puede manejar una biblioteca de 5000 titulos en una tarjeta microSD. * The Humane PC: equipo que usa un médulo Arduino para emular un computador personal, con un monitor de televisién y un teclado para computadora. * Ardupilot: software y hardware de aeronaves no tripuladas. * ArduinoPhone: un teléfono mévil construido sobre un médulo Arduino. Lenguajede programacién Arduino La plataforma Arduino se programa mediante el uso de un lenguaje propio basado en el lenguaje de programacién de alto nivel Processing. Sin embargo, es posible utilizar otros lenguajes de programacién y aplicaciones populares en Arduino, debido a que Arduino usa la transmision serial de datos soportada por la mayoria de los lenguajes mencionados. Para los que no soportan el formato serie de forma nativa, es posible utilizar software intermediario que traduzca los mensajes enviados por ambas partes para permitir una comunicacién fluida. Algunos ejemplos son: * 3DVIA Virtools: aplicaciones interactivas y de tiempo real. * Adobe Director. * BlitzMax (con acceso restringido) “Cc + C++ (mediante libSerial 0 en Windows) ° C# * Cocoa/ Objective-C (para Mac OS X). * Flash (mediante ActionScript). + Gambas + Isadora (Interactividad audiovisual en tiempo real). * Instant Reality (X3D). + Java * Software de medicion y experimentacién. * Mathematica. * Matlab. Contro Educative Guaymax Innovacién, libertad y devocién por el aprendizaje