Sistemas Electricos de Potencia Modelado y Operacion de Lineasde Transmision Lino Coria Cisneros PDF

INSTITUTO TECNOLOGICO DE
MORELIA
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELECTRICA
NOTAS DE LA MATERIA
SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I
______________________________________________________________
LINO CORIA CISNEROS. 2006

Contenido
0. Calculo de parámetros de líneas aéreas de transmisión ............................................................ 6
INTRODUCCION........................................................................................................................... 6
PARAMETROS DE LINEAS AEREAS DE TRANSMISION ELECTRICA. .............................. 7
TIPOS DE CONDUCTORES Y MATERIALES CONDUCTORES. ....................................... 8
RESISTENCIA SERIE. .................................................................................................................... 10
CONDUCTANCIA EN DERIVACION. ......................................................................................... 12
INDUCTANCIA SERIE..................................................................................................................... 13
INDUCTANCIA DE UN CONDUCTOR SÓLIDO. ....................................................................... 13
INDUCTANCIA DEBIDA A ENLACES DE FLUJO EXTERNOS AL CONDUCTOR. ................. 16
INDUCTANCIA DE UNA LINEA MONOFASICA. ....................................................................... 18
ENLACES DE UN CONDUCTOR EN UN GRUPO. ................................................................... 20
INDUCTANCIA DE CONDUCTORES COMPUESTOS.............................................................. 22
INDUCTANCIA DE UNA LINEA TRIFASICA.............................................................................. 25
INDUCTANCIA DE UNA LINEA TRIFASICA CON ESPACIAMIENTO NO SIMETRICO. ......... 26
RADIO GEOMETRICO MEDIO DE UN HAZ DE CONDUCTORES. ..................................... 28
LINEAS DE TRANSMISION DE DOBLE CIRCUITO. ............................................................ 30
CAPACITANCIA............................................................................................................................... 32
CAMPO ELECTRICO Y VOLTAJE EN UN CONDUCTOR CILINDRICO SOLIDO. .................. 32
CAPACITANCIA DE UNA LINEA MONOFASICA. ..................................................................... 36
LINEA TRIFASICA....................................................................................................................... 38
CAPACITANCIA DE UNA LINEA TRIFASICA CON ESPACIAMIENTO ASIMETRICO........ 41
LINEA TRIFASICA CON HACES DE CONDUCTORES........................................................ 44
CORRIENTE CAPACITIVA Y POTENCIA REACTIVA. ......................................................... 46
EFECTO DE TIERRA.................................................................................................................. 46
EFECTO DE TIERRA: LINEA TRIFASICA............................................................................. 51
OPERACION DE LA LINEA DE TRANSMISION EN ESTADO ESTABLE..................................... 56
APROXIMACIONES DE LINEA CORTA Y MEDIA..................................................................... 56
Ecuaciones diferenciales de la línea de transmisión. ................................................................. 61
INTERPRETACIONES DE LAS ECUACIONES DE LINEA LARGA...................................... 66
CIRCUITO Π EQUIVALENTE................................................................................................. 69
LINEA SIN PÉRDIDAS. .......................................................................................................... 71
Longitud de onda .................................................................................................................... 74
Carga Natural( SIL) ................................................................................................................. 75
Límite de Estabilidad en Estado Estable. ............................................................................... 77
Cargabilidad. ........................................................................................................................... 79
Flujo de Potencia Máximo....................................................................................................... 80
1. MATRICES DE RED Y DISPERSIDAD ........................................................................................... 83
1.1. Formulación y significado de las matrices YBUS y ZBUS. ........................................................... 83
1.1.1. MATRICES DE INCIDENCIA Y MATRICES PRIMITIVAS. .............................................. 85
Matrices de Incidencia. ........................................................................................................... 87
Matrices primitivas. ................................................................................................................. 89
Matrices primitivas de impedancia y admitancia. ................................................................... 91
1.1.2 OBTENCION DE YBUS POR TRANSFORMACIONES SINGULARES.............................. 92
1.1.3. OBTENCION DE YBUS POR INSPECCION. ..................................................................... 94
1.1.4. OBTENCION DE YBUS POR INSPECCION EN REDES ACOPLADAS. EQUIVALENTE
DE CELOSIA. .............................................................................................................................. 96
1.1.5. SIGNIFICADO DE LAS MATRICES YBUS , ZBUS............................................................. 100
1.1.6 TECNICAS DE DISPERSIDAD........................................................................................ 109
INTRODUCCION. ................................................................................................................. 109
ESQUEMAS DE ORDENAMIENTO. .................................................................................... 111
1er esquema de ordenamiento: Menor número de ramas conectadas.................... 115
20 Esquema de ordenamiento (Dinámico). Menor número de ramas conectadas.......... 116
3er Esquema de ordenamiento (Dinámico). Menor número de ramas nuevas generadas.
.......................................................................................................................................... 117
EMPAQUETADO DE MATRICES. ....................................................................................... 118
BIBLIOGRAFIA. ............................................................................................................................. 124
2. REPRESENTACION DEL SISTEMA DE POTENCIA. .................................................................. 125
2.1 DIAGRAMAS UNIFILAR Y DE REACTANCIAS...................................................................... 126
2.2 MODELADO DE CARGAS. ..................................................................................................... 129
2.3 SISTEMAS EN POR UNIDAD ( P.U.)...................................................................................... 134
TRANSFORMADORES............................................................................................................. 137
CAMBIO DE BASE................................................................................................................... 139
IMPEDANCIAS MUTUAS EN PU. ............................................................................................ 139
2.2. FORMULACION DEL PROBLEMA DE FLUJOS DE POTENCIA. ........................................ 144
INTRODUCCION....................................................................................................................... 144
FORMULACION DEL PROBLEMA DE FLUJOS DE POTENCIA. ........................................... 145
ECUACIONES DE FLUJOS DE POTENCIA........................................................................ 151
2.3. REPASO DE TECNICAS NUMERICAS PARA LA SOLUCION DE SISTEMAS DE
ECUACIONES NO LINEALES....................................................................................................... 158
METODO DE GAUSS-SEIDEL. ................................................................................................ 160
METODO DE NEWTON-RAPHSON......................................................................................... 161
2.4. FORMULACION Y SOLUCION DEL PROBLEMA DE FLUJOS DE POTENCIA POR EL
METODO DE GAUSS-SEIDEL...................................................................................................... 167
ALGORITMO PARA LA SOLUCIÓN DE FLUJOS DE POTENCIA. ......................................... 170
MODIFICACION DEL ALGORITMO PARA LA INCLUSION DE BUSES PV........................... 173
TRANSFORMADORES CON CAMBIO DE DERIVACION BAJO CARGA.............................. 181
METODO DE NEWTON-RAPHSON. ............................................................................................ 184
COMPARACION ENTRE LOS METODOS DE GAUSS-SEIDEL Y NEWTON-RAPHSON..... 201
METODO DE NEWTON DESACOPLADO.................................................................................... 203
BIBLIOGRAFIA. ............................................................................................................................. 213
3.ANALISIS DE FALLAS EN SISTEMAS DE POTENCIA................................................................. 215
3.1. INTRODUCCION. ................................................................................................................... 215
3.1.1. APLICACIONES DEL PROBLEMA DE FALLAS. ........................................................... 215
3.1.2. FALLA TRIFASICA.......................................................................................................... 216
ANALISIS DE CORTO CIRCUITO SIMETRICO. .......................................................................... 219
CAPACIDAD DE CORTO CIRCUITO. ...................................................................................... 223
COMPONENTES SIMETRICAS.................................................................................................... 224
3.2.FORMACION DE ZBUS POR ALGORITMO. ............................................................................ 230
3.2.1. INCLUSION DE ELEMENTOS MAGNETICAMENTE ACOPLADOS. ........................... 235
3.2.3. ALGORITMO DE HOMER BROWN [5]. ......................................................................... 238
3.2.4.ALGORITMO DE LA ZBUS DISPERSA[6]......................................................................... 241
3.3. FALLAS DESBALANCEADAS. .............................................................................................. 245
IMPEDANCIAS DE SECUENCIA EN LINEAS DE TRANSMISION. ........................................ 245
IMPEDANCIA DE SECUENCIA DE GENERADORES............................................................. 247
IMPEDANCIAS DE SECUENCIA CERO DE TRANSFORMADORES..................................... 248
ANALISIS DE FALLAS DESBALANCEADAS. .............................................................................. 249
FALLA DE LINEA A TIERRA..................................................................................................... 252
FALLA DE DOS LINEAS. .......................................................................................................... 254
FALLA DE DOBLE LINEA A TIERRA. ..................................................................................... 256
3.4. FORMULACIONE DE FALLAS GENERALIZADAS............................................................... 259
ESTUDIO DE CORTO CIRCUITO EN GRANDES SISTEMAS DE POTENCIA...................... 259
TRANSFORMACION A COMPONENTES SIMETRICAS. ....................................................... 264
DETERMINACION DE LAS MATRICES DE FALLA .................................................................... 266
FALLA TRIFASICA A TIERRA. ................................................................................................. 266
FALLA DE LINEA A LINEA A TRAVES DE IMPEDANCIA...................................................... 270
FALLA DE DOBLE LINEA A TIERRA. ...................................................................................... 272
FALLA DE LINEA A TIERRA..................................................................................................... 274
FALLA TRIFASICA SIN TIERRA A TRAVES DE IMPEDANCIA.............................................. 276
3.5. ANALISIS DE FALLAS POR COMPUTADORA..................................................................... 278
BIBLIOGRAFIA. ............................................................................................................................. 280
Modelado y Operación de Líneas de Transmisión ITM-DIE
CALCULO DE PARAMETROS
OPERACIÓN EN ESTADO
ESTACIONARIO
DE
LINEAS DE TRANSMISION
Lino Coria Cisneros 1

0. Calculo de parámetros de líneas aéreas de transmisión
INTRODUCCION.
La energía eléctrica producida en las estaciones generadoras es transportada a

grandes distancias y alto voltaje a través de líneas de transmisión hasta los puntos de
utilización. A principios del siglo XX, los sistemas eléctricos se operaban aislados y a
voltajes bajos, de acuerdo a estándares actuales. Los voltajes de operación se
incrementaron rápidamente desde los 3300 V hasta los 11 kV, usados para transmitir 10
MW desde Niagara Falls a Buffalo, en los Estados Unidos, a 20 millas de distancia, en
el año de 1896. En 1936 se terminaron dos circuitos de 287 kV para transmitir 240
MW a 266 millas a través del desierto hasta Los Angeles. La primera línea de 345 kV
se desarrolló a partir de un programa de pruebas de la AEP (American Electric Power)
en 1946 y rápidamente se superpuso al sistema de 138 kV que se usaba extensivamente.
Al mismo tiempo en Suecia se estableció el sistema de 400 kV entre sus plantas
hidroeléctricas del norte, hasta los centros de carga de la región sur.
El sistema de 345 kV estableció la práctica de usar conductores en haz, la
configuración en V de cadenas de aisladores (con el objeto de restringir oscilaciones), y
el uso de aluminio en estructuras de líneas.
La primeras línea de 500 kV fue energizada en 1964 en el estado de West Virginia
en EU. Una razón para la preferencia de este nivel de voltaje sobre el nivel de 345 kV
fue que el cambio de 230 kV a 345 kV, representaba una ganancia de solamente 140%
comparada a una ganancia de 400%, cuando el cambio era a 500 kV. La compañía
canadiense Hydro Québec inauguró su línea de 375 millas a 735 kV en el mismo año.
En el año de 1969 la AEP puso en servicio un nivel de voltaje de 765 kV. Los años 80
atestiguaron la introducción de un nivel de voltaje aún más grande en la compañía
estadounidense BPA: el sistema de transmisión de 1100 kV.
La tendencia de introducir voltajes más grandes está principalmente motivada por el
incremento resultante en la capacidad de la línea, mientras se reducen las pérdidas por
unidad de potencia transmitida. La reducción de pérdidas es significativa y es un
aspecto importante de la conservación de la energía. Otro beneficio del incremento de

capacidad es el mejor uso de la tierra. Esto puede ilustrarse comparando el ancho del
derecho de vía de 56 m requerido para el nivel de 1100 kV con una capacidad de 10,000
MW, con el de 76 m requerido para dos líneas de doble circuito en 500 kV para
transmitir la misma capacidad de 10,000 MW.
El propósito de esta unidad 0, es el de desarrollar una comprensión adecuada en la
modelación de líneas de transmisión, así como analizar su comportamiento. Se iniciará
por discutir los parámetros que caracterizan a la línea de transmisión aérea.
PARAMETROS DE LINEAS AEREAS DE TRANSMISION ELECTRICA.
Una línea de transmisión eléctrica es modelada usando cuatro parámetros, que

afectan sus características de comportamiento. Estos cuatro parámetros son: resistencia
serie, inductancia serie, capacitancia en derivación y conductancia en derivación. Los
dos primeros son de suma importancia en muchos estudios de interés. Sin embargo en
algunos estudios es posible omitir los parámetros en derivación, simplificando con ello
el circuito equivalente considerablemente.
Empezaremos con una discusión breve de la naturaleza de los conductores e
introduciremos terminología comúnmente usada.
Un alambre ó combinación de alambres no aislados uno del otro es llamado
conductor. Un conductor trenzado está compuesto de un grupo de alambres,
usualmente enrollados en forma espiral.
El tamaño de los conductores ha sido indicado comercialmente en términos de
calibres durante muchos años. Sin embargo en la actualidad la práctica consiste en
especificar los tamaños de los conductores en términos de sus diámetros expresados en
mils (unidad de longitud, 1/1000 de pulgada). El área de sección transversal está dada
en circular mils. Un circular mil es el área de un círculo de un mil de diámetro. El
círculo de un mil de diámetro. El círculo tiene un área de (π/4)(1)mil2 ó 0.7854 mil2.
El sistema AWG (American Wire Gage) está basado en una simple progresión
geométrica. El diámetro del No. 0000 es definido como 0.46 pulgadas, y el No. 36
como 0.005. Existen 38 tamaños entre estos dos; de aquí que la razón de cualquier
diámetro al diámetro del siguiente número más grande está dado por:
1 39
⎛ 0.46 ⎞
nA = ⎜ ⎟ = 1.1229322 .
⎝ 0.005 ⎠

Observando que nA6 = 2.005 nos conduce a concluir que el diámetro se duplica por
una diferencia de seis calibres.

En conductores trenzados en forma concéntrica, cada capa sucesiva contiene seis
alambres más que en la anterior. Existen dos construcciones básicas: núcleo de un solo
alambre y núcleo de tres alambres. El número total de alambres (N) en un conductor
con n capas sobre el núcleo, está dada por
N = 3n ( n + 1) + 1 para núcleo de un alambre
N = 3n ( n + 2 ) + 3 para núcleo de tres alambres.
El tamaño d en un conductor trenzado en un conductor trenzado con un área de

12
⎛ A⎞
conductor total de A circular mils y N alambres es d = ⎜ ⎟ mils .
⎝N⎠
TIPOS DE CONDUCTORES Y MATERIALES CONDUCTORES.

Los conductores de fase en sistemas de transmisión en EHV-UHV(Extra High
Voltaje-Ultra High Voltaje), emplean conductores de aluminio, así como aluminio y
acero para conductores de guarda. Existen muchos tipos de cables. Estos incluyen los
siguientes:
A. Conductores de Aluminio
Existen cinco diseños en uso común:
0. Diseños homogéneos: estos están denotados como AAC (All-Aluminium-
Conductor) o AAAC ( All-Aluminium-Alloy conductor).
1. Diseños compuestos: esencialmente ACSR (Aluminium Conductor Steel
Reinforced) con núcleo de acero.
2. ACSR expandido: estos usan torzales de aluminio sólidos con un núcleo de acero.
La expansión se lleva a cabo por medio de hélices abiertas de alambre de aluminio,

tubos concéntricos flexibles ó bien una combinación de alambres de aluminio y
cuerdas fibrosas.
3. Conductores de Aluminio revestido (Aluminium-Clad Alumoweld)
4. Conductores de aluminio cubierto (Aluminium-coated)
B. Conductores de acero.
Se utilizan conductores de acero galvanizado con varios espesores de recubrimiento
de zinc.

RESISTENCIA SERIE.
La resistencia de un conductor es la causa principal de la pérdida de potencia en la
línea de transmisión. La resistencia de corriente directa está dada por la conocida
fórmula
ρl
RCD = ohm
A
donde
ρ es la resistividad del conductor
l es la longitud
A es el área de sección transversal.
Cualquier conjunto consistente de unidades puede ser utilizado en el cálculo de la
resistencia. En el sistema Internacional de unidades (SI), ρ se mide en ohms-
metro, la longitud en metros y el área de sección transversal en metros al cuadrado. Un
sistema comúnmente usado por los ingenieros de sistemas de potencia expresa la
resistividad en ohms circular mils por pie, longitud en pies y el área en circular mils.
En los manuales se dan los valores de la resistividad para una colección importante
de materiales usados en redes eléctricas. La resistencia del conductor se obtiene,
generalmente, para 200 C. El ajuste por temperatura del conductor se efectúa a través
de la conocida fórmula:
R2 = R1 ⎡⎣1 + α (T2 − T1 ) ⎤⎦ R2 = R1 ⎡⎣1 + α (T2 − T1 ) ⎤⎦ .
En la fórmula anterior R2 es la resistencia a temperatura T2, y R1 es la resistencia a
temperatura T1. Las variaciones de resistencia con la temperatura usualmente no son
importantes (por ejemplo, 17% de incremento en la resistencia del cobre para un
cambio de temperatura de 00 C a 400 C).

Existen sin embargo ciertas limitantes en el uso de esta ecuación para el cálculo de
la resistencia de conductores de la línea de transmisión:
1. Se introduce un pequeño error cuando el conductor es trenzado y no sólido. Esto se
debe a que los filamentos individuales son un poco más largos que el conductor
mismo.
2. Cuando fluye corriente alterna en un conductor, la densidad de corriente no se
distribuye uniformemente sobre el área de sección transversal. Esto se denomina
efecto pelicular y es el resultado de una distribución de flujo no uniforme en el
conductor. Lo anterior incrementa la resistencia del conductor al reducir el área
efectiva de sección transversal a través de la cual fluye la corriente. Las tablas
proporcionadas por los fabricantes dan la resistencia a frecuencias comerciales de
25, 50 y 60 Hz.
3. La resistencia en conductores magnéticos varía de acuerdo a la magnitud de la
corriente. El flujo, y por lo tanto las pérdidas magnéticas dentro del conductor,
dependen de la magnitud de la corriente. Las tablas de conductores magnéticos
tales como ACSR, incluyen los datos de las resistencias a dos diferentes nivels de
conducción para mostrar el efecto.
4. En una línea de transmisión no hay uniformidad en la distribución de la corriente,
en adición de la causada por el efecto pelicular. En una línea de dos conductores,
menos líneas de flujo enlazan a los elementos más cercanos entre si en los lados
opuestos, que las líneas de flujo que enlazan a los elementos más alejados. De aquí
que los lados más cercanos tendrán menor inductancia que los elementos en los
lados más alejados. El resultado es una mayor densidad de corriente en los
elementos conductores adyacentes más cercanos entre si, que en los elementos más

apartados de estos conductores. La resistencia efectiva se incrementa por la no
uniformidad de la distribución de la corriente. El fenómeno se conoce como efecto
de proximidad. Este está presente tanto en circuitos trifásicos, como en circuitos
monofásicos. Para el espaciamiento usual en las líneas de 60 Hz, el efecto de
proximidad se desprecia.
CONDUCTANCIA EN DERIVACION.
Este parámetro modela básicamente dos fenómenos que conducen a pérdidas de
potencia real: corrientes de fuga en aisladores y efecto corona.
Generalmente las pérdidas de potencia real debidas a dichos fenómenos son muy
pequeñas comparadas con las pérdidas I2 R en los conductores. Por esta razón este
parámetro se desprecia en los estudios de sistemas de potencia.

INDUCTANCIA SERIE.
INDUCTANCIA DE UN CONDUCTOR SÓLIDO.

La inductancia de un circuito magnético con permeabilidad constante μ se puede
obtener a través de:
1. Intensidad de campo magnético H, a partir de la Ley de Ampére.
2. Densidad de campo magnético B (B = μH).
3. Encadenamientos de flujo λ.
4. De la razón λ I = L .
Calcularemos las inductancias asociadas con el flujo interno, externo y finalmente la
total, que sería la suma de estas. Lo anterior para un conductor sólido inicialmente.
Posteriormente calcularemos el flujo que enlaza un conductor en un arreglo de conductores
en los que fluye una corriente.
Supondremos, sin sacrificar precisión y validez de los resultados, las siguientes
simplificaciones:
1. La longitud del conductor es infinita, esto es, se desprecian los llamados efectos
finales.
2. El material del conductor es no-magnético, es decir μ = μ 0 = 4π × 10 −7 H/m.
3. Densidad de corriente uniforme, o sea efecto pelicular despreciable.
Consideremos la figura 1, la cual muestra la sección transversal de un conductor
cilíndrico, sólido y de una longitud unitaria. Observamos que por simetría las líneas de
flujo del campo magnético es concéntrico, y por lo tanto no tienen componente radial sino
únicamente tangencial, aplicamos la Ley de Ampére:
v∫ H • dl = I (0.1)

H: Intensidad de campo magnético, A-vuelta/m
l : Distancia a lo largo de la trayectoria, m
I: Corriente encerrada por la trayectoria, Amp.
dl
x dx
flujo
Figura 0.1. Sección transversal del conductor.
Sea Hx la componente tangencial de la intensidad de campo magnético a una

distancia de x metros del centro del conductor, entonces de la ecuación (0.1):
v∫ H x dl = I x (0.2)
de donde resolviendo:
2π xH x = I x (0.3)
aquí Ix es la corriente encerrada por la trayectoria de integración.
Si suponemos distribución uniforme tendremos:

π x2
IX = 2 I (0.4)
πr
Sustituyendo (0.4) en (0.3) y despejando Hx:
x
Hx = I A-vuelta/m
2π r 2

De aquí la densidad de flujo a x metros del centro del conductor será:
μ xI
Bx = μ H x = Wb/m2
2π r 2
μ es la permeabilidad magnética del material.
En el elemento anular de espesor dx, el flujo es d φ = Bx A , donde A es el área del
elemento diferencial A = dx × long .axial , y como la longitud axial es igual a 1 m, entonces

A = dx y dφ = Bx dx .
De aquí tendremos:
μ xI
dφ = dx Webers (0.5)
2π r 2
Los enlaces de flujo dλ por metro de longitud, en el elemento anular, serán:
π x2 μ Ix3
dλ = d φ = dx Wb − vuelta / m
π r2 2π r 4
De lo anterior tendremos:
r
μ Ix3
λint = ∫ dx
0 2π r 4
de donde finalmente
μI
λint = Wb-vuelta/m .
8π
En el sistema internacional de unidades μ 0 = 4π × 10 −7 H / m y como además
μ
μr = , entonces μr = 1 y tendremos
μ0
I
λint = × 10−7 Wb − vuelta / m (0.6)
2
y de aquí
Lint = 1 2 × 10 −7 H /m (0.7).
Nos referimos a la inductancia por metro simplemente como inductancia.

INDUCTANCIA DEBIDA A ENLACES DE FLUJO EXTERNOS AL
CONDUCTOR.
En referencia a la figura 2, calculemos los enlaces de flujo entre los puntos D1 y D2.
En el elemento tubular de espesor dx situado a una distancia de x metros del conductor, la
intensidad de campo magnético es Hx y la FMM (fuerza magneto-motriz) alrededor del
elemento diferencial será 2π H x = I .
P1
D1
dx
x
D2
FLUJO
P2
Figura 2. Enlaces de flujo magnético debidos a flujo externo.
Despejando de la última ecuación y recordamos que B = μ H , obtenemos

I
Hx =
2π x
μI
Bx = Wb / m 2
2π x
El flujo d φ en el elemento tubular de espesor diferencial será

μI
dφ = dx
2π x
donde Area = dx × 1m y por otro lado d φ = d λ , ya que el flujo completo enlaza solo una
vez al conductor y entonces tendremos:
D2
μI μI D
λ12 = ∫
D1
2π x
dx =
2π
Ln 2
D1
Wb − vuelta / m
para μr = 1, tendremos
D2
λ12 = 2 × 10−7 Ln Wb − vuelta / m (0.8).
D1
Finalmente la inductancia debida al flujo enlazado entre los puntos P1 y P2 es:

D2
L12 = 2 × 10−7 Ln H /m (0.9).
D1
INDUCTANCIA DE UNA LINEA MONOFASICA.
2
1
r1
r2
Figura 3. Inductancia de una línea monofásica.

Consideremos una línea monofásica como se muestra en la figura 3. Los
conductores son sólidos y uno de ellos es el retorno del circuito. Sea I la corriente fluyendo
en un conductor y –I fluirá en el otro. Notamos que una línea de flujo a una distancia
mayor ó igual a D + r2 enlaza una corriente neta de valor cero y por lo tanto no induce
voltaje. Por toro lado, el flujo entre r1 y D – r2 enlaza una corriente de valor I, mientras que
entre D – r2 y D + r2, lo cual constituye la superficie del conductor, la fracción de corriente
enlazada por el flujo varía de 1 a 0, desde D – r2 hasta D + r2, respectivamente.
Consideramos que D es mucho mayor que r1 y r2, y que además la distribución de
corriente es uniforme. Por otro lado suponemos que el flujo exterior producido en el
conductor 1 y que se extiende hasta el centro del conductor 2 enlaza una corriente neta
cero, podemos usar (0.9) para obtener para el caso presente:
D
L1,ext = 2 × 10−7 Ln H /m (0.10).
r1
Para el flujo interno:

1
L1,int = × 10−7 H /m
2
Con lo anterior la inductancia total del circuito, debida a la corriente en el conductor 1 será:
⎛1 D⎞
L1 = ⎜ + 2 Ln ⎟ × 10−7 H /m (0.11)
⎝2 r1 ⎠
lo anterior puede escribirse como:
⎛1−7 D⎞ −7
⎛ 1
D⎞
L1 = 2 × 10 ⎜ + Ln ⎟ = 2 × 10 ⎜ Ln e 4 + Ln ⎟
⎝4 r1 ⎠ ⎝ r1 ⎠
D
L1 = 2 × 10−7 Ln 1
−
r1e 4
1
−
Finalmente si definimos r1' = r1e 4
= 0.7788r1 , tendremos:
D
L1 = 2 × 10−7 Ln H /m (0.12).
r1'
El flujo enlazado del conductor 2 será:

D
L2 = 2 × 10−7 Ln H /m.
r2'

Para μ = constante, las FMM de ambos conductores se suman, así como sus inductancias.
Pare el circuito completo tendremos:
D
L = L1 + L2 = 4 × 10−7 Ln H /m (0.13)
r1' r2'
En caso de que r1' = r2' = r ' , la inductancia total se reduce a:
D
L = 4 × 10−7 Ln H /m (0.14).
r'
La ecuación (0.14) nos da la inductancia debida a dos conductores, con uno
actuando como retorno y se denomina inductancia por metro de lazo, para distinguirla de la
inductancia atribuida a un solo conductor dada por la ecuación (0.12) y la cual es igual a la
mitad de la inductancia dad por la ecuación (0.14).
ENLACES DE UN CONDUCTOR EN UN GRUPO.

Consideremos un grupo de conductores en el cual la suma de las corrientes es cero,
tal como se muestra en la figura 4.
1 D1P
P
D2P
2
D23 D3P
DnP
3
. . .
n
Figura 4. Enlaces de un conductor en un grupo.

Sean I1, I2,…, In las corrientes que circulan en los respectivos conductores. Sea
además λ1P1, los encadenamientos de flujo del conductor 1 debidos a la corriente I1,
incluyendo el flujo interno, pero excluyendo todo el flujo exterior a P.
De las ecuaciones (0.6) y (0.8):
⎛ I1 D ⎞ D
λ1P1 = ⎜ + 2 I1 Ln 1P ⎟ × 10−7 = 2 × 10−7 I1 Ln 1'P Wb − vuelta / m
⎝2 r1 ⎠ r1
Por otro lado, λ1P2 es el flujo que enlaza al conductor 1 y debido a la corriente I2,
pero excluyendo el flujo después del punto P y está dado por:
D2 P
λ1P 2 = 2 × 10−7 I 2 Ln
D12
Finalmente λ1Pnes el flujo que enlaza al conductor 1 debido a In, la corriente
fluyendo por el conductor n, y acotado por la distancia al punto P, el cual estará dado por:
DnP
λ1Pn = 2 × 10−7 I n Ln
D1n
Si denotamos como λ1P al flujo que enlaza al conductor 1 y debido a la corriente
fluyendo en todos los conductores, pero excluyendo el flujo después del punto P, este será
igual a la suma de los flujos antes mencionados, es decir
⎛ D1P D D D ⎞
λ1P = 2 × 10−7 ⎜ I1 Ln + I 2 Ln 2 P + I 3 Ln 3 P + ...... + I n Ln nP ⎟
⎝ r1'
D12 D13 D1n ⎠ (0.15)
lo anterior puede escribirse como sigue:

⎛ 1 1 1 ⎞
λ1P = 2 × 10−7 ⎜ I1 Ln '
+ I 2 Ln + ...... + I n Ln + I1 Ln D1P + I 2 Ln D2 P + ... + I n Ln DnP ⎟
⎝ r1 D12 D1n ⎠
pero tomando en cuenta que I1 + I 2 + ... + I n = 0 , tendremos I n = − ( I1 + I 2 + ... + I n −1 ) ,
podremos sustituir esta relación en la ecuación anterior con lo que obtenemos:

⎛ 1 1 1 D D D( n −1) P ⎞
λ1P = 2 × 10−7 ⎜ I1 Ln + I 2 Ln + ...... + I n Ln + I1 Ln 1P + I 2 Ln 2 P + ... + I ( n −1) Ln ⎟⎟
⎜ r1'
D12 D1n DnP DnP DnP
⎝ ⎠
Supongamos ahora que movemos el punto P a una distancia cada vez más

DiP
grande. En el límite, cuando el punto P se sitúa en el infinito, las razón → 1 , con lo
DnP
DiP
que Ln → 0.
DnP
Tomando en cuenta lo arriba expuesto en la última ecuación obtenemos finalmente
para los enlaces de flujo asociados con el conductor 1:
⎛ 1 1 1 ⎞
λ1 = 2 × 10−7 ⎜ I1 Ln '
+ I 2 Ln + ...... + I n Ln ⎟ Wb − vuelta / m (0.16).
⎝ r1 D12 D1n ⎠
La ecuación anterior es muy importante pues la usaremos en nuestro desarrollo

posterior y expresa todos los enlaces de flujo del conductor 1 en un grupo de conductores,
n
con la condición de que ∑I
K =1
K = 0.
INDUCTANCIA DE CONDUCTORES COMPUESTOS.
Consideremos dos conductores compuestos por un determinado número de

filamentos como se muestra en al figura 5.
c’
c
.. ..
.
b
. b’
a n
a’
CONDUCTOR X CONDUCTOR Y
Figura 5. Conductores compuestos.

Como podemos observar, el conductor X está formado por n filamentos, mientras
que el conductor Y lo está por m filamentos. Todos los filamentos son redondos e
idénticos. Suponemos que la corriente se reparte de manera uniforme, de tal manera que
ésta se reparte igualmente en todos los filamentos o torzales, es decir, una corriente I/n en
cada filamento del conductor X, mientras que –I/m fluye en cada filamento del conductor Y.
Si hacemos uso de la ecuación (0.16) en el filamento a del conductor X obtenemos
I⎛ 1 1 1 ⎞ −7 I ⎛ 1 1 1 ⎞
λa = 2 × 10−7 ⎜ Ln '
+ Ln + ...... + Ln ⎟ − 2 × 10 ⎜ Ln + Ln + ... + Ln ⎟
n⎝ ra Dab Dan ⎠ m ⎝ Daa ' Dab ' Dam ⎠
por lo que
( 1 m)
λa = 2 × 10 −7
I Ln
( Daa ' Dab ' Dac ' ...Dan ' )
Wb − vuelta / m (0.17)
(r D Dac ...Dan )
' (1 n )
a ab
Tomando en cuenta que λ = Li , dividimos (0.17) por I/n encontrando finalmente

con esto la inductancia
( D D D ...D )
1m
λa
La = = 2 n × 10 −7
Ln aa ' ab ' ac ' am H /m (0.18)
( I n) (r D
a
'
ab Dac ...Dan )
1n
De manera similar para el filamento b del mismo conductor obtenemos:
1
λb −7 ( Dba ' Dbb ' Dbc ' ...Dbm ) m
Lb = = 2 n × 10 Ln H /m (0.19)
( I n) (D ba rb Dac ...Dbn )
' 1n
Con la finalidad de calcular la inductancia del conductor X, definamos la

inductancia promedio de éste como:
Lprom La + Lb + Lc + ... + Ln L + Lb + Lc + ... + Ln

LX = = 2
Lprom = a (0.20)
n n n

Como el conductor X está formado por n filamentos en paralelo, podemos calcular
fácilmente la inductancia de éste si consideramos la inductancia de cada filamento como
igual a Lprom. El resultado de esto es:
Lprom La + Lb + Lc + ... + Ln
LX = = (0.21).
n n2
Sustituyendo las expresiones anteriores para las inductancias de los filamentos en

esta última ecuación, obtenemos la expresión para Lx:
⎡
( Daa ' Dab ' ...Dam ) ( Dba ' Dbb ' ...Dbm ) ( Dna ' Dnb ' ...Dnm ) ⎤⎥
1m 1m 1m
LX = (1 n ) 2 n × 10 Ln
2 ⎢ −7
+ Ln + ... + Ln
⎢
( ) ( ) ( Dna Dnc ...rn' ) ⎥⎦
' 1n ' 1n 1n
⎣ r D D
a ab ac ...Dan D r
ba b bcD ...Dbn
Sustituyendo ra' , rb' ,... por Daa , Dbb ,... respectivamente, obtenemos finalmente
1
⎡( Daa ' Dab ' ...Dam )( Dba ' Dbb ' ...Dbm ) ... ( Dna ' Dnb ' ...Dnm ) ⎤⎦ mn
LX = 2 × 10−7 Ln ⎣ 1 n2
H / m (0.22)
⎡⎣( Daa Dab Dac ...Dan )( Dba Dbb Dbc ...Dbn ) ... ( Dna Dnc ...Dnn ) ⎤⎦
La expresión anterior da lugar a dos definiciones muy importantes. A la raíz mn del

producto de las mn distancias, se le conoce como con el nombre de Distancia Media
Geométrica ó GMD (por sus siglas en inglés); también algunos autores la denominan GMD
mutua y se abrevia como GMD ó Dm. La raíz n2 de estos términos se conoce como Radio
Medio Geométrico GMR (por sus siglas en inglés), ó bien GMD propia ó simplemente DS,
como algunos autores lo denotan.
En términos de la definición anterior tenemos:
Dm
LX = 2 × 10−7 Ln H /m (0.23).
Ds

Finalmente la inductancia del conductor Y se obtiene de manera similar, y con esto
la inductancia de la línea será L = LX + LY .
INDUCTANCIA DE UNA LINEA TRIFASICA.

Como un primer paso para el análisis de las líneas aéreas de transmisión trifásicas,
consideremos la configuración que resulta de situar los conductores de fase en los vértices
de un triángulo equilátero, es decir, una configuración en la que los conductores están
equidistantes, como se muestra en la figura 6. Además no existe conductor neutro y se
cumple que I a + I b + I c = 0 .
a
D D
c D b
Figura 6. Línea trifásica equilátera.
Usando la ecuación (0.16) para el conductor a de esta configuración obtenemos
⎛ 1 1 1⎞
λa = 2 × 10−7 ⎜ I a Ln '
+ I b Ln + I c Ln ⎟
⎝ r D D⎠
la ecuación anterior se puede escribir como:
⎛ 1 1⎞
λa = 2 × 10−7 ⎜ I a Ln '
+ ( I b + I c ) Ln ⎟ Wb − vuelta / m
⎝ r D⎠
pero además tenemos que I a = − ( I b + I c ) , por lo que
⎛ 1 1⎞ D
λa = 2 × 10−7 ⎜ I a Ln '
− I a Ln ⎟ = 2 × 10−7 I a Ln ' Wb − vuelta / m
⎝ r D⎠ r

de donde finalmente
D
La = 2 × 10−7 Ln H /m (0.24).
r′
Las ecuaciones para las fases b y c son iguales por simetría y la ecuación (0.24) nos define
la inductancia de la línea por fase, para la línea trifásica con arreglo equidistante. La
ecuación (0.24) es válida para el caso general si consideramos DS en lugar de r’ para el caso
de conductores trenzados.
INDUCTANCIA DE UNA LINEA TRIFASICA CON ESPACIAMIENTO NO

SIMETRICO.
En este caso el flujo enlazado y las inductancias de cada fase no son iguales. Sin
embargo si observamos cuidadosamente, lo anterior se debe a que los cocientes de los
logaritmos de la expresión de la inductancia, no son iguales. Lo anterior se resuelve si
hacemos que cada fase ocupe las tres posiciones posibles en el trayecto de la línea de
transmisión. Esto se puede lograr si dividimos la línea en tres secciones de igual longitud,
y hacemos que cada conductor ocupe cada una de estas posiciones por espacios iguales, es
decir, en el trayecto de cada sección de longitud l/3. En general, se puede dividir la línea
en un número de secciones que sea múltiplo del número de fases, o sea tres para el caso
trifásico, y haciendo que cada conductor ocupe las posiciones posibles un número de veces
igual al múltiplo de tres en que se dividió la línea. Lo anterior se muestra en la figura 7,
para el caso trifásico. Esta técnica se conoce como transposición.
Cond a Cond c Cond b

1 Pos 1
D12 Cond b Cond a Cond c

D31 Pos 2
Cond c Cond b Cond a
2 Pos 3
D23
3
l/3 l/3 l/3
Figura 7. Transposición completa de una línea trifásica.

Determinaremos la inductancia promedio de la línea transpuesta, obteniendo los

enlaces de flujo asociados con cada posición y promediándolos.
Para la primera sección de la línea tenemos:
⎛ 1 1 1 ⎞
λa1 = 2 × 10−7 ⎜ I a Ln + I b Ln + I c Ln ⎟ Wb − vuelta / m
⎝ r′ D12 D13 ⎠
Para la segunda sección obtenemos:
⎛ 1 1 1 ⎞
λa 2 = 2 × 10−7 ⎜ I a Ln + I b Ln + I c Ln ⎟ Wb − vuelta / m
⎝ r′ D23 D12 ⎠
Finalmente para la tercera sección
⎛ 1 1 1 ⎞
λa 3 = 2 × 10−7 ⎜ I a Ln + I b Ln + I c Ln ⎟ Wb − vuelta / m
⎝ r′ D31 D23 ⎠
Los encadenamientos de flujo promedio, pertenecientes a la fase a, son:
λa1 + λa 2 + λa 3 2 × 10−7 ⎛ 1 1 1 ⎞
λa = = ⎜ 3 I a Ln + I b Ln + I c Ln ⎟.
3 3 ⎝ r′ D12 D23 D31 D12 D23 D31 ⎠
Sin embargo recordemos que I a = − ( I b + I c ) . Sustituyendo esta restricción encontramos:
2 × 10−7 ⎛ 1 1 ⎞
λa = ⎜ 3 I a Ln − I a Ln ⎟.
3 ⎝ r′ D12 D23 D31 ⎠
Factorizando esta última ecuación llegamos a:
( D12 D23 D31 )

13
λa = 2 × 10 I a Ln
−7
Wb − vuelta / m (0.25)
r′

Finalmente obtenemos
λa Deq
La = = 2 × 10−7 Ln H /m (0.26)
Ia r′
donde Deq = ( D12 D23 D31 ) .

13
Deq
Una forma común de escribir la ecuación (0.26) es: La = 2 × 10−7 Ln . Aquí
DS
DS = GMR del conductor, mientras que Deq = Media Geométrica de las distancias.
RADIO GEOMETRICO MEDIO DE UN HAZ DE CONDUCTORES.
Debido a la importancia de los haces de conductores en líneas de transmisión aéreas

de EHV y UHV, nos ocuparemos a continuación del desarrollo de los conceptos y
ecuaciones asociadas con el Radio Geométrico Medio de un haz de conductores.
π
N 2π
1 N
N 2
B 4π
N
N −1
π
N
Figura 8. Haz de conductores.

En referencia a la figura 8, denominamos espaciamiento del haz al espaciamiento
entre conductores adyacentes y lo denotaremos por B. Por otro lado, el radio del haz será
denotado por R, mientras que el radio de lo subconductores es r y su diámetro es d.
El ángulo formado en el centro por dos subconductores adyacentes es ( 2π N )
radianes y se obtiene como sigue:
B
= R sen (π N )
2
de donde obtenemos:
B
R=
2 sen (π N )
El GMR se desarrolla a continuación; el producto de las ( N-1) distancias mutuas

está dado por:
⎛ π ⎞⎛ 2π ⎞ ⎛ 3π ⎞ ⎛ N −1 ⎞ N −1 ⎛ π ⎞⎛ 2π ⎞ ⎛ N −1 ⎞
⎜ 2 R sen ⎟ ⎜ 2 R sen ⎟ ⎜ 2 R sen ⎟ .... ⎜ 2 R sen π ⎟ = ( 2 R ) ⎜ sen ⎟ ⎜ sen ⎟ ... ⎜ sen π⎟
⎝ N ⎠⎝ N ⎠⎝ N ⎠ ⎝ N ⎠ ⎝ N ⎠⎝ N ⎠ ⎝ N ⎠
de donde obtenemos:
1N
⎡ π 2π N −1 ⎤
GMR = DS = ⎢ r ( 2 R )
N −1
sen sen ....sen π⎥ .
⎣ N N N ⎦
A continuación se listan algunos casos obtenidos a partir de esta última ecuación.

Para N=2, haz de dos conductores:
GMR = ( 2rR )
12
Para N=3, haz de tres conductores:

12
⎛ π 2π ⎞
= ( 3rR 2 )
13
GMR = ⎜ 22 R 2 r sen sen ⎟
⎝ 3 3 ⎠
Para N=4, haz de cuatro conductores:

14
⎛ π 2π 3π ⎞
= ( 4rR 3 )
14
GMR = ⎜ 23 R 3 r sen sen sen ⎟
⎝ 4 4 4 ⎠

Para N=6, haz de seis conductores:

16
⎛ π 2π 5π ⎞
= ( 6rR 5 )
16
GMR = ⎜ 25 R 5 r sen sen .....sen ⎟
⎝ 6 6 6 ⎠
En general tenemos:
GMR = ( NrR N −1 )
1N
.
LINEAS DE TRANSMISION DE DOBLE CIRCUITO.

Otro caso sumamente importante es el de líneas de transmisión de doble circuito.
Por esto tratamos aquí explícitamente dicho caso, aunque con las bases proporcionadas
hasta ahora, su análisis no resulta difícil, ni mucho menos novedoso.
A C’ C B’ B A’
h h h
D3 g D3 g D3 g
f f f
B p p C p
B’ A A’ C’
D2 D2 D2
D1 D1 D1
C A’ B C’ A B’
1a sección 2a sección 3a sección
Figura 9. Línea de transmisión de doble circuito transpuesta.
Con referencia a la figura 9, consideremos la línea de doble circuito transpuesta.

Aplicando los conceptos discutidos hasta ahora, obtendremos los enlaces de flujo asociados
con las tres secciones de la línea mostradas en la figura 9.
Los enlaces de flujo de la 1a sección:
⎡ ⎛ 1 1⎞ ⎛ 1 1⎞ ⎛ 1 1 ⎞⎤
λa1 = 2 × 10−7 ⎢ I a ⎜ Ln + Ln ⎟ + I b ⎜ Ln + Ln ⎟ + I c ⎜ Ln + Ln ⎟ ⎥ .
⎣⎢ ⎝ r′ f ⎠ ⎝ D3 g⎠ ⎝ D2 h ⎠ ⎦⎥

Los enlaces de la 2a sección:

⎡ ⎛ 1 1⎞ ⎛ 1 1⎞ ⎛ 1 1 ⎞⎤
λa 2 = 2 × 10−7 ⎢ I a ⎜ Ln + Ln ⎟ + I b ⎜ Ln + Ln ⎟ + I c ⎜ Ln + Ln ⎟ ⎥ .
⎢⎣ ⎝ r′ p⎠ ⎝ D1 g⎠ ⎝ D3 g ⎠ ⎥⎦
Finalmente para la 3a sección:

⎡ ⎛ 1 1⎞ ⎛ 1 1⎞ ⎛ 1 1 ⎞⎤
λa 3 = 2 × 10−7 ⎢ I a ⎜ Ln + Ln ⎟ + I b ⎜ Ln + Ln ⎟ + I c ⎜ Ln + Ln ⎟ ⎥ .
⎣ ⎝ r′ f ⎠ ⎝ D2 h⎠ ⎝ D1 g ⎠⎦
1
El flujo promedio para la fase a será: λa = ( λa1 + λa 2 + λa 3 ) , por lo que
3
sustituyendo las ecuaciones anteriores obtendremos:
2 × 10−7 ⎡ ⎛ 1 1 ⎞ ⎛ 1 1 ⎞ ⎛ 1 1 ⎞⎤
λa = ⎢ I a ⎜ 3 Ln + Ln 2 ⎟ + I b ⎜ Ln + Ln 2 ⎟ + I c ⎜ Ln + Ln 2 ⎟ ⎥
3 ⎢⎣ ⎝ r′ f p⎠ ⎝ D1 D2 D3 g h⎠ ⎝ D1 D2 D3 g h ⎠ ⎦⎥
2 × 10−7 ⎡ ⎛ 1 1 ⎞ ⎛ 1 1 ⎞⎤
λa = ⎢ I a ⎜ 3 Ln + Ln 2 ⎟ + ( I b + I c ) ⎜ Ln + Ln 2 ⎟ ⎥ .
3 ⎣⎢ ⎝ r′ f p⎠ ⎝ D1 D2 D3 g h ⎠ ⎦⎥
Sin embargo sabemos que − I a = I b + I c , y por tanto
2 ×10−7 ⎡ ⎛ 1 1 ⎞ ⎤
λa = ⎢ I a ⎜ 3 Ln + Ln 2 ⎟ + I a Ln ( D1 D2 D3 g h ) ⎥
2
3 ⎣ ⎝ r′ f p⎠ ⎦
⎡⎛ ⎞ ⎤
1 1
⎢ ⎜ ⎟ + Ln ( D1 D2 D3 g h ) ⎥
13
λa = 2 × 10 −7
I a Ln + Ln 2
⎢⎜ r ′
( f p) ⎠ ⎟ ⎥
2 13
⎢⎣⎝ ⎥⎦
factorizando obtenemos:
⎡⎛ ( D D D )1 3 ⎞ ⎛ g ⎞ 2 3 ⎛ h ⎞1 3 ⎤
λa = 2 × 10 I a Ln ⎢⎜ 1 2 3
−7
⎟⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎥ Wb-vuelta/m
⎢⎜⎝ r′ ⎟⎝ f ⎠ ⎝ p ⎠ ⎥
⎠
⎣ ⎦

Y de aquí finalmente
λa ⎡⎛ ( D D D )1 3 ⎞ ⎛ g ⎞ 2 3 ⎛ h ⎞1 3 ⎤
−7
Ln ⎢⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎥
1 2 3
La = = 2 × 10 H /m.
Ia ⎢⎜⎝ r′ ⎟⎝ f ⎠ ⎝ p ⎠ ⎥
⎠
⎣ ⎦
CAPACITANCIA.
CAMPO ELECTRICO Y VOLTAJE EN UN CONDUCTOR CILINDRICO
SOLIDO.
Otro parámetro en la línea de transmisión es la capacitancia. Este parámetro modela

el campo eléctrico que se establece entre los conductores de la línea de transmisión, y entre
los conductores y tierra, y que es debido a la presencia de carga en dichos conductores.
La capacitancia entre conductores en un medio de permitividad constante ε se puede
obtener como sigue:
1. A partir de la ley de Gauss obtenemos la intensidad de campo eléctrico E.
2. En función de la intensidad de campo eléctrico, obtenemos el voltaje entre
conductores, y finalmente
3. Conocido el voltaje podemos obtener la capacitancia por unidad de voltaje
( C = q/V ).
Antes de seguir con el procedimiento indicado arriba, es importante mencionar que

el método descrito no es el único, pero uno de los más usados. Para estudiar
procedimientos alternativos, se sugiere al lector consultar los libros listados en la
bibliografía.
La ley de Gauss establece que
∫∫ D • ds = ∫∫ ε E • ds = Q encerrada (27)
donde:
D: Densidad de flujo eléctrico
E: Intensidad de campo eléctrico
ds: Elemento diferencial de área.

Consideremos un conductor cilíndrico sólido, conductor perfecto, y el cual tiene

una distribución uniforme de carga, tal como se muestra en la figura 10.
P2
_
V12
P1
+
+ +
+
+
r
+
x + 1m
+
+ +
+
EX
Figura 10. Conductor cilíndrico sólido.
En este punto haremos algunas suposiciones, sin comprometer de manera notoria la

precisión de los resultados que vamos a obtener:
1. la longitud del conductor es suficientemente grande para despreciar los llamados
efectos finales.
2. Supondremos un conductor perfecto, es decir, resistividad igual a cero, ρ = 0.
De acuerdo a la segunda suposición, la ley de Ohm nos permite concluir que el campo
interior en el conductor es cero, dado por Eint = ρ J = 0 (flujo interno cero).
Considerando la superficie gaussiana formada por el cilindro de 1 metro de longitud
de la figura 10 (mostrada con trazos punteados), vemos que existe no componente
tangencial de E y que la componente radial EX es constante. Tomando en cuenta las
observaciones arriba mencionadas en la ecuación (0.27) obtendremos:
ε Ex ( 2π x )(1) = Q

Y a partir de esta ecuación obtenemos

Q
Ex = V /m (0.28)
2πε x
donde ε = ε 0 = 8.854 × 10−12 F / m para conductores en el vacío.
Las superficies de potencial constante (superficies equipotenciales) son cilindros

concéntricos al conductor. La diferencia de potencial entre dos cilindros concéntricos a
distancias D1 y D2 está dada por:
D2
V12 = ∫E
D1
x dx (0.29)
sustituyendo (0.28) en (0.29)

D2
Q Q D2
V12 = ∫ 2πε x dx = 2πε Ln D
D1 1
volts (0.30).
Este resultado, aunque restringido, es muy útil para obtener

resultados más generales, lo cual haremos a continuación. Para esto consideremos un
arreglo de M conductores cilíndricos como se muestra en la figura 11. Suponemos que
cada conductor m tiene una carga de Q C/m uniformemente distribuida a lo largo del
conductor.
... rm
. m Dmk k
+
Dmi
V ki
_ 2
1
i
Figura 11. Arreglo de M conductores.

Sea Vkim el voltaje entre los conductores k e i debido a la carga qm actuando sola.
Entonces el valor de este voltaje estará dado por la ecuación
1 Dmi
Vkim = qm Ln volts (0.31)
2πε Dmk
aquí Dmm = rm cuando k = m ó bien i = m.

Es importante notar que se ha despreciado la distorsión del campo eléctrico en la
vecindad de otros conductores.
Usando el principio de superposición, el voltaje Vki entre los conductores k e i
debido a todas las cargas es
1 M
Dmi
Vki =
2πε
∑q
m =1
m Ln
Dmk
voltios (0.32).
CAPACITANCIA DE UNA LINEA MONOFASICA.

Consideremos la línea monofásica mostrada en la figura 12.
-I
rX
rY
Figura 12. Línea monofásica.

El conductor x tiene una carga uniforme q C/m, y por conservación de carga, el
conductor y tiene una carga –q C/m. Usando la ecuación (0.32) con k = x, i = y, m = x:
1 ⎡ Dyx Dyy ⎤ q Dyx Dxy

Vxy = ⎢ q Ln − q Ln ⎥= Ln (0.33)
2πε ⎢⎣ Dxx Dxy ⎥⎦ 2πε Dxx Dyy
si usamos por otro lado, Dxy = Dyx = D , Dxx = rx y Dyy = ry tendremos:
q D
Vxy = Ln voltios (0.34).
πε rx ry
Finalmente para una línea de 1 metro de longitud, la capacitancia entre conductores

será:
q πε
C xy = = F / m linea − linea (0.35).
Vxy Ln D
rx ry
Por otro lado, en caso de que rx = ry = r, tendremos:
πε
C xy = F / m linea − linea (0.36).
D
Ln
r

LINEA TRIFASICA.
Consideremos la línea trifásica mostrada en la figura 13.
D D
c D b
Figura 13. Línea de transmisión trifásica en disposición equilátera.
Suponemos, por ahora, que el efecto de tierra se desprecia y que no hay

conductor neutro, por lo que qa + qb + qc = 0 (cargas de secuencia positiva).
Usando la ecuación (0.33) con k = a, i = b, m = a,b,c, el voltaje Vab entre los
conductores a y b es:
1 ⎡ Dab D D ⎤
Vab = ⎢ qa Ln + qb Ln bb + qc Ln bc ⎥
2πε ⎣ Daa Dab Dac ⎦
con Daa = Dbb = r y Dab = Dba = Dca = Dcb = D tenemos:
1 ⎡ D r D⎤
Vab = ⎢ qa Ln + qb Ln + qc Ln ⎥ (0.37)
2πε ⎣ r D D⎦
por lo que, dado que Ln 1 = 0
1 ⎡ D r⎤
Vab = q Ln + q Ln (0.37’).
2πε ⎢⎣ D ⎥⎦
a b
r

D
El tercer término qc Ln = 0 debido a que los conductores a y b son equidistantes del
D
conductor c. Los conductores a y b están en un cilindro equipotencial para el campo
eléctrico debido a qc.
De manera similar de la ecuación (0.32) con k = a, i = c, m = a,b,c:
1 ⎡ Dca D D ⎤
Vac = ⎢ qa Ln + qb Ln cb + qc Ln cc ⎥
2πε ⎣ Daa Dab Dac ⎦
D
en donde, debido a que Dbc = Dab y por lo tanto Ln = 0 , obtenemos:
D
1 ⎡ D r⎤
Vac = q Ln + q Ln voltios (0.38)
2πε ⎢⎣ D ⎥⎦
a c
r
Por otro lado recordamos que:
⎡ 3 1⎤
Vab = 3 Van ∠300 = 3 Van ⎢ +j ⎥
⎣ 2 2⎦
⎡ 3 1⎤
Vac = −Vca = 3 Van ∠ − 300 = 3 Van ⎢ −j ⎥
⎣ 2 2⎦
de las expresiones anteriores:
Vab + Vac = 3Van (0.39)
de donde sustituyendo (0.37’), (0.38) en (0.39):
1⎛ 1 ⎞⎡ D D⎤
Van = ⎜ ⎟ ⎢ 2qa Ln + ( qb + qc ) Ln ⎥
3 ⎝ 2πε ⎠⎣ r D⎦

pero dado que qb + qc = −qa , sustituimos en la última ecuación y obtendremos:
1 D
Van = qa Ln voltios (0.40)
2πε r
por lo que la capacitancia a neutro por longitud de línea será:
qa 2πε
Can = = F / m linea − neutro (0.41).
Van ⎛D⎞
Ln ⎜ ⎟
⎝r ⎠
Además debido a la simetría del caso, se obtienen los mismos resultados para las otras
fases:
qb qc
Cbn = Ccn = .
Vbn Vcn

CAPACITANCIA DE UNA LINEA TRIFASICA CON ESPACIAMIENTO

ASIMETRICO.
El resultado obtenido en la sección anterior, en el cual existe un desacoplamiento

matemático en las expresiones de capacitancia, existe únicamente en la configuración
tratada en esta sección, en la cual los conductores son equidistantes. Cualquier otra
configuración conduce a una expresión imposible de simplificar en la forma como lo
hicimos antes, lo cual está asociado con expresiones para la capacitancia en las cuales
existe un acoplamiento matemático, producto de la asimetría de la configuración.
Una solución a este problema, la cual no se efectúa muy a menudo en la práctica
actualmente por múltiples razones, es la transposición completa de los conductores, la cual
fue discutida en el caso de la inductancia. El resultado de la transposición es el mismo que
en el caso de la inductancia, o sea, eliminar la asimetría causada por el hecho de que las
distancias entre conductores son diferentes, y se lleva a cabo bajo el principio de que cada
conductor ocupa las tres (en el caso trifásico) diferentes posiciones posibles, por secciones
de la misma longitud.
Con el fin de efectuar el análisis correspondiente al caso, nos referimos a la figura
14.
(b,a,c)
2
D12
D23
1 3
(a,c,b) D31
(c,b,a)
Figura 14. Transposición completa de una línea trifásica.

Partimos de una línea completamente transpuesta, y para la primera sección del
ciclo de transposición tenemos:
1 ⎡ D12 r D ⎤
Vab1 = ⎢ qa1 Ln + qb1 Ln + qc1 Ln 23 ⎥ (0.42)
2πε ⎣ r D12 D13 ⎦
Para la segunda sección de transposición:
1 ⎡ D23 r D ⎤
Vab 2 = ⎢ qa 2 Ln + qb 2 Ln + qc 2 Ln 31 ⎥ (0.43)
2πε ⎣ r D23 D12 ⎦
finalmente para la tercera sección de transposición:
1 ⎡ D31 r D ⎤
Vab 3 = ⎢ qa 3 Ln + qb 3 Ln + qc 3 Ln 12 ⎥ (0.44).
2πε ⎣ r D31 D23 ⎦
Si despreciamos la caída de voltaje en cada sección, Vab será igual en todo el ciclo
de transposición. Se pueden escribir tres ecuaciones para Vbc = Vab ∠ − 1200 y tres
ecuaciones más que igualen a cero la suma de las cargas en cada sección del ciclo de
transposición. Con esto obtenemos 9 ecuaciones en 9 incógnitas cuya solución nos
conduce a la obtención de las 9 cargas qai , qbi , qci para i = 1, 2,3 . Lo anterior, aunque
posible, es muy complicado y optamos por una alternativa diferente para obtener la
solución.
Supondremos, sin menoscabo de la validez de este análisis, que :
qa1 = qa 2 = qa 3 qb1 = qb 2 = qb 3 qc1 = qc 2 = qc 3 (0.45).
la solución se puede simplificar si hacemos uso del valor promedio de Vab:
1
Vab( promedio ) = (Vab1 + Vab 2 + Vab3 )
3

tomando en cuenta la ecuación (0.45) obtenemos:
1 ⎡ ⎛ D12 D23 D31 ⎞ ⎛ r3 ⎞ ⎛ D12 D23 D31 ⎞ ⎤

Vab = q
⎢ a Ln ⎜ ⎟ + q Ln ⎜ ⎟ + qc Ln ⎜ ⎟⎥ .
6πε ⎣⎢ 3 b
⎝ r ⎠ ⎝ D12 D23 D31 ⎠ ⎝ D12 D23 D31 ⎠ ⎦⎥
Notar que el argumento del último término logarítmico de esta ecuación es igual a
uno, por lo que esta expresión se reduce a:
1 ⎛ Deq r ⎞
Vab = ⎜⎜ qa Ln + qb Ln ⎟⎟ (0.46)
2πε ⎝ r Deq ⎠
donde Deq = ( D12 D23 D31 ) .

13
De manera similar podemos obtener Vac, que resulta:
1 ⎡ Deq r ⎤
Vac = ⎢ qa Ln + qc Ln ⎥ (0.47)
2πε ⎣⎢ r Deq ⎦⎥
si sumamos las ecuaciones (0.46) y (0.47): Vab + Vac = 3Va , y además ( qb + qc ) = −qa , lo
cual conduce a:
1 ⎛ Deq r ⎞ 1 ⎛ Deq ⎞
3Van = Vab + Vac = ⎜⎜ 2 qa Ln − qa Ln ⎟⎟ = ⎜ 3 qa Ln ⎟
2πε ⎝ r Deq ⎠ 2πε ⎝ r ⎠
de donde obtenemos
qa Deq
Van = Ln (0.48)
2πε r
de aquí que la capacitancia de línea a neutro de la línea transpuesta será:
qa 2πε
Can = = F / m a neutro (0.49).
Van Deq
Ln
r

LINEA TRIFASICA CON HACES DE CONDUCTORES.
En esta sección, analizaremos una línea de transmisión trifásica con haces de dos
conductores por fase. Suponemos que las cargas qa, qb, y qc son las cargas de las fases y
que cumplen la condición: qa + qb + qc = 0 . Además suponemos que cada conductor de
fase ( a y a’ por ejemplo) tiene una carga igual a la mitad de la carga por fase (qa/2 en fase
a). Por otro lado haremos la suposición de que los espaciamientos entre fases son mucho
mayores que los espaciamientos entre los conductores del haz, por ejemplo,
( Dab − d ) o ( Dab + d ) = D .
a a’ Dab Dbc c c’
b b’
Dac
Figura 15. Línea trifásica con conductores en haz.
Con referencia a la figura 15, usando la ecuación (0.32) con k = a, i = b, m=

a ,a’,b, b’, c, c’ tenemos:
1 ⎡ qa Dab qa D q D q D q D q D ⎤
Vab = ⎢ Ln + Ln ab ' + b Ln bb + b Ln bb ' + c Ln bc + c Ln bc ' ⎥
2πε ⎣ 2 Daa 2 Daa ' 2 Dab 2 Dab ' 2 Dac 2 Dac ' ⎦
1 ⎡ qa ⎛ Dab Dab ⎞ qb ⎛ r d ⎞ qc ⎛ Dbc Dbc ⎞ ⎤

= ⎢ Ln ⎜ + + Ln ⎜ + ⎟ + Ln ⎜ + ⎟⎥
2πε ⎣⎢ 2 ⎝ r d ⎟⎠ 2 ⎝ Dab Dab ⎠ 2 ⎝ Dac Dac ⎠ ⎦⎥
1 ⎡ Dab rd D ⎤
= ⎢ qa Ln + qb Ln + qc Ln bc ⎥ (0.50)
2πε ⎣ rd Dab Dac ⎦
Es interesante observar que si sustituimos Daa, Dbb por rd en (0.33), obtenemos la

ecuación (0.50).

De acuerdo con lo anterior, para una línea transpuesta, la derivación de la
capacitancia de secuencia posistiva y negativa, sería similar a la asociada con la ecuación
(0.33) y resultaría
2πε
C1 = C2 = F /m (0.51)
⎛ Deq ⎞
Ln ⎜ ⎟
⎝ Dsc ⎠
donde: Dsc = rd , para un haz de dos conductores.
De manera similar, Dsc = ( rd ) para un haz de tres conductores, y Dsc = 1.091( rd 3 )

13 14
para un haz de cuatro conductores.
CORRIENTE CAPACITIVA Y POTENCIA REACTIVA.

La corriente suministrada a la capacitancia de la línea será denominada corriente
capacitiva , a falta de un término más adecuado; lo anterior debido a que en inglés dicha
corriente se denomina “charge current”, pero la traducción literal no es muy apropiada, en
opinión del autor.
Para un circuito monofásico operando aun voltaje de línea a línea con valor
Vxy = Vxy ∠00 :
I c = YxyVxy = jωC xyVxy Amp (0.52)
y la potencia reactiva:
Vxy2
QC = = YxyVxy2 = ωC xyVxy2 (0.54).
XC
Para una línea trifásica transpuesta con voltajes Van = Van ∠00 en fase a:
I c = YVan = jω C1VLN Amp (0.55)

Qc1φ = YVan2 = ωC1VLN
2
var s (0.56)
Qc 3φ = 3 Qc1φ = 3ωC1VLN
2
= ωC1VLL2 var s (0.57)

EFECTO DE TIERRA.
Si observamos la ecuación (0.30), vemos que si el argumento del logaritmo permanece

constante, el potencial entre dos puntos en el espacio también será constante, es decir, todos
los puntos del espacio donde la razón ( D2 D1 ) , ( r2 r1 ) en la gráfica, permanece constante.
El lugar geométrico descrito por la condición mencionada lo constituyen las curvas

mostradas, las cuales se denominadas círculos armónicos. Estas representan las superficies
equipotenciales alrededor de la línea. En este caso no hay ningún otro conductor en la
vecindad, lo cual incluye por supuesto a tierra.
Campo eléctrico y superficies equipotenciales alrededor de una línea
En la figura anterior se muestra el caso mencionado arriba. El campo eléctrico lo

representan las líneas punteadas y son perpendiculares a las superficies equipotenciales.

La presencia de tierra distorsiona las líneas de campo eléctrico y las superficies
equipotenciales y con esto el valor de la capacitancia deberá cambiar, con respecto al
obtenido por los procedimientos usados anteriormente.
Consideremos que el efecto de tierra puede tomarse en cuenta aproximando la tierra como
un plano conductor horizontal de extensión infinita.
En los cursos de Teoría Electromagnética se estudia el método de las imágenes,
generalmente con relación a un dipolo. Aquí será aplicado en la solución del problema de
incluir el efecto de tierra en ele cálculo de la capacitancia en derivación de la línea.
La figura 16 muestra las líneas de campo eléctrico que se originan en una carga
positiva, el conductor de la línea, y terminan en el plano de tierra perpendicularmente.
Figura 16. Efecto del plano de tierra en el campo eléctrico de un conductor.

Reemplazamos ahora la tierra por un conductor del mismo radio que el original y
situado directamente debajo de este y con signo contrario al original, tal como se muestra
en la figura 17.
Figura 17. Método de las imágenes.
Se puede observar de la figura 17, que podemos quitar el plano de tierra sin que el
patrón de líneas de campo eléctrico se altere; por tanto el efecto de tierra se puede simular a
través de la carga de signo contraria agregada, la cual se denomina carga imagen.
Aplicamos este método al caso de una línea monofásica, lo cual se muestra en la
figura 18.

+Q -Q
D
X Y
HXX HXY
X’ Y’
-Q +Q
Figura 18. Efecto de tierra en una línea monofásica.
De la ecuación (0.32) obtenemos el voltaje entre conductores:
q ⎡ Dxy Dyy H yx H yy ⎤
Vxy = ⎢ Ln − Ln − Ln + Ln ⎥
2πε ⎢⎣ Dxx Dxy H xx H xy ⎥⎦
q ⎡ Dyx Dxy H yx H xy ⎤
= ⎢ Ln − Ln ⎥
2πε ⎣⎢ Dxx Dyy H xx H yy ⎦⎥
q ⎡ D H xy ⎤
= ⎢ Ln − Ln ⎥.
πε ⎣ r H xx ⎦
De aquí la capacitancia de línea a línea será:
q πε
C xy = = F /m (0.58)
Vxy D H xy
Ln − Ln
r H xx

EFECTO DE TIERRA: LINEA TRIFASICA.
Consideremos una línea trifásica con N conductores neutros (hilos de guarda), como
se muestra en la figura 19.
n1 n2 nN
. .. .
b
Dan1
c
a
PLANO DE TIERRA
Haa Hab
a’
c’
b’
. .. .
n’1 n’2 n’N
Figura 19. Línea trifásica con hilos de guarda y efecto de tierra.
Los conductores a, b, c, n1 , n2 ,..., nnN conducen cargas qa , qb , qc , qn1 ,..., qnN ,
respectivamente; mientras que los conductores a ′, b′, c ′, n1′, n2′ ,..., nN′ conducen cargas
−qa , −qb , − qc , − qn1 ,..., − qnN .

Aplicando la ecuación (0.32) se determina el voltaje entre el conductor k y su
imagen k’:
1 ⎡ nN H km nN D ⎤
Vkk ′ = ⎢∑ m q Ln − ∑ qm Ln km ⎥
2πε ⎣ m = a Dkm m = a H km ⎦
2 nN
H km
=
2πε
∑q m=a
m Ln
Dkm
(0.59).

El voltaje entre el conductor k y tierra, Vkn, será ala mitad de Vkk’:
1 1 nN
H km
Vkn = Vkk ′ =
2 2πε
∑q
m=a
m Ln
Dkm
(0.60)
donde:
k = a, b, c, n1 , n2 ,..., nN
m = a, b, c, n1 , n2 ,..., nN
Por otro lado, todos los conductores está aterrizados y por lo tanto:
Vkn = 0 para k = n1 , n2 ,...., nN Vkn = 0 para k = n1 , n2 ,...., nN (0.61).
Si desarrollamos (0.60) y (0.61) y escribimos el resultado en forma matricial:
⎡Van ⎤ ⎡ Paa Pab Pac Pan1 . . . PanN ⎤ ⎡ qa ⎤

⎢V ⎥ ⎢ P Pbb Pbc Pbn1 . . . PbnN ⎥⎥ ⎢⎢ qb ⎥⎥
⎢ bn ⎥ ⎢ ba
⎢Vcn ⎥ ⎢ Pca Pcb Pcc Pcn1 . . . PcnN ⎥ ⎢ qc ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥
⎢ 0 ⎥=⎢ . . . . . . . . ⎥ ⎢ qn1 ⎥
(0.62)
⎢ . ⎥ ⎢ . . . . . . . . ⎥⎢ . ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥
⎢ . ⎥ ⎢ . . . . . . . . ⎥⎢ . ⎥
⎢ . ⎥ ⎢ . . . . . . . . ⎥⎢ . ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥
⎣⎢ 0 ⎦⎥ ⎣⎢ PnNa PnNb PnNc PnNn1 . . . PnNnN ⎦⎥ ⎣⎢ qnN ⎦⎥
La matriz de coeficientes P es de orden (3+N)x(3+N) y sus elementos están dados por:

1 H km
Pkm = Ln m/ F (0.63)
2πε Dkm
donde:
k = a, b, c, n1 , n2 ,..., nN
m = a, b, c, n1 , n2 ,..., nN
La ecuación (0.62) se puede escribir en forma particionada:
⎡VP ⎤ ⎡ PA PB ⎤ ⎡ qP ⎤
⎢ 0 ⎥ = ⎢ P ⎢ ⎥
PD ⎥⎦ ⎢⎣ qn ⎥⎦ (0.64)
⎣ ⎦ ⎣ C


VP: vector de (3x1) de voltajes de fase a neutro

qP: vector de (3x1) de cargas de conductor de fase
qP: vector de (Nx1) de cargas de conductores de fase
P: matriz de (3+N)x(3+N) y se particiona en las matrices:
PA: (3x3)
PB: (3xN)
PC:(Nx3)
PD:(NxN)
La ecuación (0.64) se puede escribir:
VP = PA qP + PB qn (0.65)

0 = PC qP + PD qn (0.66).

Despejamos qn en (0.66) y sustituimos en (0.65) para obtener:
qn = − PD−1 PC qP (0.67)

sustituyendo (0.67) en (0.65) y factorizando:
VP = ( PA − PB PD−1 PC ) q p (0.68)

Escrito de manera compacta:
qP = CPVP (0.69)

donde:
CP = ( PA − PB PD−1 PC )
−1
F/m (0.69’)
La ecuación (0.69) relaciona cargas de conductores de fase con voltajes de fase a

neutro. De acuerdo con esto CP es una matriz de (3x3) de capacitancias de fase cuyos
elementos se denotan:
⎡Caa Cab Cac ⎤
CP = ⎢⎢Cba Cbb Cbc ⎥⎥ F / m (0.70)
⎢⎣ Cca Ccb Ccc ⎥⎦

CP es una matriz cuyos elementos diagonales son positivos y los de fuera de la diagonal son
negativos. Lo anterior está de acuerdo con el hecho de que cuando se aplica un voltaje de
fase a neutro positivo en una de las fases, se induce carga positiva en esa fase y por otro
lado se inducen cargas negativas en las otras fases.
En general CP no satisface las condiciones para una matriz de capacitancias

simétrica. Sin embargo, si la línea es transpuesta, los elementos diagonales y fuera de la
diagonal de CP se promedian y obtendremos:
⎡Cˆ aa Cˆ ab Cˆ ab ⎤
⎢ ⎥
Cˆ P = ⎢Cˆ ab Cˆaa Cˆ ab ⎥ F / m (0.71)
⎢ˆ ⎥
⎣⎢Cab Cˆ ab Cˆ aa ⎦⎥
donde:
1
Cˆ aa = ( Caa + Cbb + Ccc ) F /m
3
1
Cˆ ab = ( Cab + Cbc + Cac ) F /m
3
Podemos obtener aquí la matriz de admitancia en derivación:
YP = jω CP = j ( 2π f ) CP S /m (0.72)
o para línea transpuesta:
YˆP = jωCˆ P = j ( 2π f ) Cˆ P S /m (0.73)

Se puede también obtener representación de circuito de las capacitancias de una línea
transpuesta derivadas antes. Dicha representación se muestra enseguida

-Ĉab
-Ĉab b -Ĉab
a c
Ĉaa+2Ĉab Ĉaa+2Ĉab Ĉaa+2Ĉab
Figura 20. Representación de circuito de las capacitancias de una línea.

OPERACION DE LA LINEA DE TRANSMISION EN ESTADO

ESTABLE.
En la secciones anteriores se obtuvieron fórmulas y metodologías para calcular los

parámetros de la línea de transmisión aérea. En lo que resta, analizaremos el
comportamiento en estado estable de la línea de transmisión.
Es común modelar a la línea como una red de dos puertos, por lo que
determinaremos sus parámetros correspondientes de red de dos puertos, demás se
introducirán los conceptos de potencia natural (SIL) y el concepto de cargabilidad.
Históricamente se han definido tres modelos de la línea de transmisión aérea,
supone el autor que eso se debió a que hace años, quizás muchos para las presentes
generaciones, no se disponía de herramientas de cálculo, como disponemos ahora, por lo
que era imprescindible que se usaran simplificaciones que facilitaran los cálculos. Esto
condujo a la definición de tres modelos de línea que aún en la actualidad pueden usarse en
algunos tipos de estudios. Estos modelos se discutirán a continuación.
APROXIMACIONES DE LINEA CORTA Y MEDIA.
Presentamos el primer modelo de línea de transmisión. Este modelo es válido, es

decir, proporciona buenos resultados en el caso de que la longitud de la línea no exceda 80
Km. Cuando nos referimos a buenos resultados, significa que son resultados con una
exactitud suficientemente buena, para que no invaliden los cálculos que se efectúan usando
dicho modelo.
En este modelo, denominado modelo de línea corta, se desprecian la resistencia en
serie, lo cual supone que la línea está caracterizada por una razón X/R muy grande, o sea el
valor de R es muy pequeño comparado con el de X. Esta suposición es correcta en líneas
de transmisión aérea en alto voltaje. Además se desprecia también la admitancia capacitiva
en derivación. Sin embargo como algunos autores incluyen la resistencia serie en este
modelo, nosotros la incluiremos con el fin de que el modelo sea lo más general.
Brevemente exponemos las características principales de una red de dos puertos.

IS IR
+ +
RED DE DOS
VS VR
PUERTOS
_ _
Figura 21. Red de dos puertos.
La relación entre las variables de envío y de recepción está dado por:
VS = AVR + B I R voltios
(1)
I S = CVR + D I R amp
en forma matricial:
⎡VS ⎤ ⎡ A B ⎤ ⎡VR ⎤
⎢ I ⎥ = ⎢C D ⎥ ⎢ I ⎥ (2)
⎣ S⎦ ⎣ ⎦⎣ R ⎦
Los parámetros A, B, C, D dependen de los parámetros R, L y C de la línea, y en

general son complejos. A y D son adimensionales y B tiene unidades de ohm, mientras que
C unidades de Siemens.
En redes bilaterales, lineales, pasivas de dos puertos, se cumple que:
AD − BC = 1 (3).
La figura 0.22 representa una línea de transmisión corta (l ≤ 80 Km.). Como se
puede observar se incluyen únicamente los parámetros serie.

IS Z=zl=(R+jωL)l IR
+ +
VS VR
_ _
Figura 22. Modelo de línea corta.
Definimos las siguientes variables:

z = R + jω L Ω / m , impedancia serie por unidad de longitud
y = G + jω C S / m , admitancia en derivación por unidad de longitud
Z = zl Ω , impedancia serie total
Y = yl S , admitancia en derivación total
VR 0 − VR l = longitud de la línea m.
% RV = × 100
VR
Para obtener los parámetros ABCD para este modelo de línea corta aplicamos LVK (Ley de
Voltajes de Kirchhoff) y LCK (Ley de Corrientes de Kirchhoff) al circuito de la figura 2:
VS = VR + Z I R (4)
IS = IR (5)
lo cual en forma matricial resulta:
⎡VS ⎤ ⎡1 Z ⎤ ⎡VR ⎤
⎢ I ⎥ = ⎢0 1 ⎥ ⎢ I ⎥ (6)
⎣ S⎦ ⎣ ⎦⎣ R ⎦
Si comparamos (6) con (2) resulta que:
A = D =1 p.u.
B=Z Ω
C=0 S.
Si la longitud de la línea supera los 80 Km., pero no rebasa los 250 Km., es decir,
80 ≤ l ≤ 250 Km., la admitancia capacitiva en derivación no puede despreciarse, aunque
aún la consideración de parámetros concentrados no hace diferencia importante aún en los

cálculos y entonces estas consideración es nos conducen a otro modelo de línea de
transmisión, el modelo de línea media. Es decir, el modelo de línea media se caracteriza
por considerar los parámetros de la línea que representan todos los efectos que se presentan
en el proceso de transmisión, pero sin tomar en cuenta el efecto distribuido en dichos
parámetros. Esto nos conduce a un equivalente de circuito que se denomina circuito π
nominal, y que se muestra en la figura 23.
IS Z=zl=(R+jωL)l IR
+ +
VS Y/2=yl/2 Y/2=yl/2 VR
_ _
Figura 23. Circuito Π nominal.
La corriente en la rama serie es:

⎛ V Y ⎞ ⎛ YZ ⎞
VS = VR + Z ⎜ I R + R ⎟ = ⎜1 + ⎟ VR + ZI R (7)
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠
Aplicando LCK en puerto de envío:

⎛ VY⎞ VY
IS = ⎜ IR + R ⎟ + S (8)
⎝ 2 ⎠ 2
Por lo que sustituyendo (7) en (8):

VR Y ⎡⎛ YZ ⎞ ⎤Y
IS = IR + + ⎢⎜ 1 + ⎟ VR + ZI R ⎥
2 ⎣⎝ 2 ⎠ ⎦2
lo cual conduce a:
⎛ YZ ⎞ ⎛ YZ ⎞
I S = Y ⎜1 + ⎟ VR + ⎜ 1 + ⎟ IR (9).
⎝ 4 ⎠ ⎝ 2 ⎠

Lo anterior escrito matricialmente resulta:
⎡ ⎛ YZ ⎞ ⎤
⎢ ⎜ 1+ ⎟ Z ⎥ ⎡V ⎤
⎡VS ⎤ ⎢ ⎝ 2 ⎠ ⎥⎢ R⎥
=
⎢I ⎥ ⎢ (10).
⎣ S ⎦ Y ⎛1 + YZ ⎞ ⎛1 + YZ ⎞ ⎥ ⎣ I R ⎦
⎢ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎥
⎣ ⎝ 4 ⎠ ⎝ 2 ⎠⎦
Comparando con la ecuación (2) encontramos las constantes ABCD:
YZ
A = D = 1+ p.u.
2
B=Z Ω
⎛ YZ ⎞
C = Y ⎜1 + ⎟ S.
⎝ 4 ⎠
Los parámetros ABCD pueden utilizarse para describir la variación de voltaje

asociado con la carga.
Regulación de voltaje. Se define como el cambio de voltaje en el extremo de recepción de

la línea cuando la carga varía de condición de vacío a plena carga a un factor de potencia
especificado, mientras el voltaje en el extremo de envío se mantiene constante.
VR 0 − VR
% RV = × 100
VR
donde:
%RV : Regulación de voltaje
VR : magnitud de voltaje de recepción a plena carga
VR 0 :magnitud de voltaje de recepción a plena carga.

Ecuaciones diferenciales de la línea de transmisión.
Cuando la línea excede los 250 Km. de longitud, los efectos distribuidos de la línea, ya no
pueden despreciarse. Una diferencia importante entre las características de sistemas, en
general, que son representados por parámetros concentrados y parámetros distribuidos,
consiste en que en el primer caso, la respuesta en la salida del sistema, debida a un estímulo
aplicado en la entrada del sistema, aparece instantáneamente, mientras que en el segundo
no ocurre lo anterior, es decir, en el caso de parámetros distribuidos, la respuesta a la salida
toma un tiempo para aparecer. La referencia en estos casos es la longitud de onda, es decir,
si la dimensión, en general, del sistema es grande con respecto a la longitud de onda de la
excitación, entonces el efecto distribuido de los parámetros, no puede despreciarse. Así por
ejemplo, en el caso de la línea de transmisión con longitud superior a los 250 Km. la
longitud de onda, cuyo valor se encontrará más adelante, dicta que los efectos distribuidos
deben tomarse en cuenta. Pero por ejemplo en el caso de un circuito integrado, las pistas,
que pueden tener milímetros o pocos centímetros de longitud, representan una longitud
suficiente para tomar en cuenta el efecto distribuido de los parámetros, tomando en cuenta
que la frecuencia de la señal está en el rango de los HMS. Igualmente, para estudios de
transitorios electromagnéticos en que se encuentran fenómenos de diversas frecuencias, que
van de los Khz. hasta los HMS, dispositivos eléctricos de dimensiones pequeñas,
relativamente, tendrán que modelarse tomando en cuenta el efecto distribuido de sus
parámetros.
Desarrollamos el modelo de la línea tomando en cuenta parámetros distribuidos,
para lo cual hacemos referencia a un elemento diferencial de la línea, como se muestra en la
figura 0.24. Note que la longitud crece del punto de recepción, x = 0, hacia el punto de
envío, x = l.

I(x+∆x) z∆x I(x)
+ +
V(x+∆x) y∆x V(x)
_ _
(x+∆x) x
Figura 24. Elemento diferencial de línea.
Las constantes del circuito son:

z = R + jω L Ω/m
y = jω C S /m
Si aplicamos LVK al circuito de la figura 4, obtenemos:
V ( x + Δx ) = V ( x ) + ( z Δx ) I ( x ) voltios (13)
de aquí:
V ( x + Δx ) − V ( x )
zI ( x ) =
Δx
si tomamos el límite ∆x→0 y aplicamos la definición de derivada, obtenemos
dV ( x )
= zI ( x ) (14).
dx
Aplicamos ahora LCK al mismo circuito de la figura 4:
I ( x + Δx ) = I ( x ) + ( yΔx ) V ( x + Δx ) (15)
De la ecuación anterior obtenemos:
I ( x + Δx ) − I ( x )
= yV ( x + Δx ) .
Δx

Tomando el límite cuando ∆x→0 obtenemos:
dI ( x )
= yV ( x ) (16).
dx
Las ecuaciones diferenciales mostradas en las ecuaciones (14) y (16) constituyen el

modelo de la línea, denominado modelo de línea larga. Dichas ecuaciones no se resuelven
fácilmente en la forma que presentan actualmente, debido a que están acopladas
matemáticamente. Una forma más apropiada se puede obtener si las desacoplamos. El
proceso de desacoplamiento es muy simple y se muestra a continuación.
Eliminamos I(x) diferenciando (14) y sustituyendo (16) en el resultado:
d 2V ( x ) dI ( x )
2
=z = zyV ( x )
dx dx
de donde
d 2V ( x )
− zyV ( x ) = 0 (17)
dx 2
La solución de esta ecuación diferencial de 20 orden homogénea es:
V ( x ) = A1eγ x + A2 e−γ x voltios (18)

donde:
A1 y A2 son constantes de integración

γ = zy m−1 (19)
γ se denomina constante de propagación.
Sustituyendo (18) en (14) obtenemos

A1eγ x − A2 e −γ x dV x
I ( x) = ( )
ZC = γ A1eγ x − γ A2 e − γ x = zI ( x )
dx

de donde obtenemos la solución para la corriente
A1eγ x − A2 e−γ x
I ( x) = .
zγ
De la ecuación (19):
z z
z y= = .
zy y
Definimos entonces:
z
ZC = Ω (20),
y
impedancia característica de la línea.

Por lo tanto obtenemos
A1eγ x − A2 e −γ x
I ( x) = (21).
ZC
Evaluamos A1 y A2 a partir de condiciones iniciales: VR = V ( 0 ) , I R = I ( 0 ) .
También si evaluamos las ecuaciones (18) y (21) para x = 0, obtenemos dos

ecuaciones simultáneas, que nos permiten encontrar A1 y A2:
VR = A1 + A2
A1 − A2 (22)
IR =
ZC
de donde obtenemos:
VR + Z C I R
A1 =
2 (23).
V − ZC I R
A2 = R
2
Sustituyendo (23) y (22) en (18) y (21):
⎛ V + Z C I R ⎞ γ x ⎛ VR − Z C I R ⎞ −γ x
V ( x) = ⎜ R ⎟e + ⎜ ⎟e (24)
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠
⎛ V + Z C I R ⎞ γ x ⎛ VR − Z C I R ⎞ −γ x
I ( x) = ⎜ R ⎟e + ⎜ ⎟e (25).
⎝ 2ZC ⎠ ⎝ 2ZC ⎠

Factorizando estas dos últimas ecuaciones obtenemos, una forma matemática más adecuada
de expresar los voltajes y corrientes anteriores:
eγ l = e (
α l + jβ l ) γx −γ x
⎛ eγ x − e − γ x
= eα l e j β l = eα l ∠β l V x = ⎛ e + e ⎞ ⎞
( ) ⎜ V
⎟ R + Z C ⎜ ⎟ IR (26)
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠
1 ⎛ eγ x − e − γ x ⎞ ⎛ eγ x + e − γ x ⎞
I ( x) = ⎜ V +
⎟ R ⎜ ⎟ IR (27).
ZC ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠
Usando las identidades de Euler encontramos que:

V ( x ) = cosh ( γ x ) VR + ZC senh ( γ x ) I R (28)
1
I ( x) = senh ( γ x ) VR + cosh ( γ x ) I R (29).
ZC
De estas últimas ecuaciones obtenemos los parámetros ABCD:
⎡V ( x ) ⎤ ⎡ A ( x ) B ( x ) ⎤ ⎡VR ⎤
⎢ ⎥=⎢ ⎥⎢ ⎥ (30)
⎣ I ( x ) ⎦ ⎣C ( x ) D ( x ) ⎦ ⎣ I R ⎦
donde:
A ( x ) = D ( x ) = cosh ( γ x ) p.u.
B ( x ) = ZC sen h ( γ x ) Ω (30’)
1
C ( x) = sen h ( γ x ) S
ZC
En el extremo de envío, x = l , V ( l ) = VS e I ( l ) = I S , lo que resulta en:
⎡VS ⎤ ⎡ A B ⎤ ⎡VR ⎤
⎢ I ⎥ = ⎢C D ⎥ ⎢ I ⎥ (31)
⎣ S⎦ ⎣ ⎦⎣ R⎦
donde:
A ( l ) = D ( l ) = cosh ( γ l ) p.u.
B ( l ) = ZC sen h ( γ l ) Ω (31’)
1
C (l ) = sen h ( γ l ) S
ZC

La constante de propagación en (31’) es compleja y se define:
γ = α + jβ m −1 (32).
Observar que γ l es adimensional y
eγ l = e(
α l + jβ l )
= eα l e j β l = eα l ∠β l (33).
INTERPRETACIONES DE LAS ECUACIONES DE LINEA LARGA.
Los resultados obtenidos hasta este punto, no dan una idea clara del fenómeno
físico, y resulta imprescindible para un ingeniero comprender el fenómeno desde un punto
de vista más real. Lo anterior se debe a que las ecuaciones en término fasoriales son
prácticas en cuanto al cálculo se refiere, pero la mencionada visión física se dará
únicamente si tenemos la información en el dominio del tiempo.
Para esto debemos escribir las ecuaciones obtenidas arriba en función del tiempo,
siguiendo los conceptos de la definición de fasor. Para esto empezamos recordando la
definición de γ = α + j β , la constante de propagación. Las componentes de esta constante
son, α: constante de atenuación, y β: constante de fase.
Empezamos escribiendo la ecuación (24) como
VR + Z C I R α x j ( β x +φ1 ) VR − Z C I R −α x − j ( β x −φ2 )
V ( x) = e e + e e (34)
2 2
donde
φ1∠ (VR + I R ZC ) φ2∠ (VR − I R ZC )
Por lo que el voltaje instantáneo se podrá escribir como sigue:
⎧ V + Z C I R α x j (ωt + β x +φ1 ) V − Z C I R −α x j (ωt − β x −φ2 ) ⎫

v x ( t ) = ℜe ⎨ 2 R e e + 2 R e e ⎬ (35).
⎩ 2 2 ⎭
Vemos que el voltaje instantáneo consiste de dos términos, cada uno de los cuales es una
función de dos variables, distancia y tiempo. Entonces representan ondas viajeras. Si
consideramos que el voltaje instantáneo se compone de:

vx = vx1 + vx 2 (36),
podemos analizar cada componente por separado y ver como se comportan. Empezamos
analizando vx1 , donde
VR + Z C I R α x
vx1 = 2 e cos (ωt + β x + φ1 ) (37).
2
Observamos que para cualquier tiempo, vx1 es una onda distribuida
senoidalmente a lo largo de la línea, con amplitud creciente exponencialmente a partir del
punto de envío (α > 0 para línea con resistencia distinta de cero).
ωΔt
Después de un tiempo ∆t, vx1 ha avanzado una distancia . A esta onda
β
se le denomina onda incidente, debido a que se mueve de punto de envío a punto de
recepción. La figura 25 muestra lo anterior.
t
t+Δt
Figura 25. Onda incidente.
Por otro lado, para el caso de la segunda componente, vx 2 , vemos que
ωΔt
después de un tiempo ∆t la onda se retarda un tiempo , por lo que la onda se mueve en
β
el sentido contrario a la onda incidente, es decir del punto de recepción al punto de envío,
por lo que se denomina a esta onda reflejada. Esta onda senoidalmente distribuida, por

supuesto, muestra atenuación en el sentido de viaje, debido a la presencia de resistencia
diferente de cero en la línea. La figura 26 muestra lo anterior.
t
t+Δt
x
Figura 26. Onda reflejada.
CIRCUITO Π EQUIVALENTE.
Además de los parámetros ABCD para el modelo de línea larga, es conveniente
también desarrollar un circuito con configuración π asociado a dicho modelo de línea,
principalmente con el objeto de obtener funciones que nos permitan estimar las diferencias
de valores entre este modelo y el modelo de la línea media, al cual está asociado el
denominado circuito π nominal. Este circuito π asociado con el modelo de línea larga se
denomina circuito π equivalente, por razones obvias. Dicho circuito con sus parámetros
asociados se muestra en la figura 27.
IS Z’ IR
+ +
VS Y’/2 Y’/2 VR
_ _
Figura 27. Circuito π equivalente.

Con referencia al circuito de la figura 27, vemos que las ecuaciones obtenidas en el modelo
de línea media, usando el circuito π nominal, son válidas en el caso del circuito de dicha
figura, nada más tomando en cuenta que los parámetros en el presente caso son diferentes,
distinguidos a través de la comilla superior. Por tanto, basados en lo anterior, los
parámetros ABCD, serán:
Y ′Z ′
A = D = 1+ p.u.
2
B = Z′ Ω (38)
⎛ Y ′Z ′ ⎞
C = Y ′ ⎜1 + ⎟ S
⎝ 4 ⎠
Igualando (30’) con (38) obtenemos:
z
Z ′ = Z C senh ( γ l ) = senh ( γ l ) (39).
y
Planteando esta está última ecuación en términos de la impedancia Z = zl del circuito π

nominal:
⎡ z senh ( γ l ) ⎤ ⎡ senh ( γ l ) ⎤
Z ′ = zl ⎢ ⎥ = zl ⎢ ⎥ = ZF1 Ω (40)
⎣ y zl ⎦ ⎣⎢ l zy ⎦⎥
donde:
senh ( γ l )
F1 = p.u. (40’).
γl
De igual forma, tenemos que
Y ′Z ′
1+ = cosh ( γ l )
2
de donde:
Y ′ cosh ( γ l ) − 1
= .
2 Z′
Además
cosh ( γ l ) − 1
tanh ( γ l 2 ) = ,
senh ( γ l )

haciendo uso de (39) obtendremos
Y ′ cosh ( γ l ) − 1 tanh ( γ l 2 ) tanh ( γ l 2 )

= = = .
2 Z C senh ( γ l ) ZC z
y
Escribiendo en términos de la admitancia del circuito π nominal Y = yl :
⎡ ⎤
⎢ ⎥
Y ′ yl ⎢ tanh ( γ l 2 ) ⎥ yl ⎡ tanh ( γ l 2 ) ⎤
= = ⎢ ⎥
2 2 ⎢ z yl ⎥ 2 ⎣⎢ zy l 2 ⎦⎥
⎢ ⎥
⎢⎣ y 2 ⎥⎦
Y′ Y
= F2 (41)
2 2
donde:
tanh ( γ l 2 )
F2 = p.u. (41’).
γl 2
Las ecuaciones (40’) y (41’) nos dan los factores de corrección F1 y F2 para
convertir Z y Y del circuito π nominal a Z’ y Y’ del circuito π equivalente.
LINEA SIN PÉRDIDAS.

Para el caso de línea sin pérdidas, con el fin de poder analizar importantes
conceptos, se analizarán: impedancia natural (surge impedance) , parámetros ABCD,
circuito π equivalente , longitud de onda, potencia natural (SIL) , perfiles de voltaje, límite
de estabilidad en estado estable.
Impedancia característica. Para línea sin pérdidas, R = G = 0 y
z = jωL Ω/m
y = jωC S/m.

Sustituyendo en (19) y (20):
z jωL L
ZC = = = Ω
y jωC C
γ = zy = ( jωL)( jωC ) = jω LC = jβ m-1
donde β = ω LC m-1
ZC es real para el caso de línea sin pérdidas. ZC se denomina, para el caso sin pérdidas,
impedancia natural (surge impedance en inglés). γ es imaginaria pura.
Parámetros ABCD.
Los parámetros ABCD, para línea sin pérdidas son, de (31')

A(x) = D(x) = cosh(γx) = cosh(jβx) (42)
e jβx + e − jβx
= = cos( βx ) pu
2
Por otro lado:
e jβx − e − jβx
senh(γx ) = senh( jβx ) = = j sen( βx ) pu
2
De acuerdo con lo anterior:
L
B( x ) = Z C senh(γx ) = jZ C sen( βx ) = j sen( βx ) Ω (43)
C
senh(γx ) j sen( βx )
C( x) = = S (44)
ZC L
C
A(x) y D(x): reales; B(x) y C(x): imaginarios puros.
Para el circuito π equivalente, usando (39):
Z ' = Z C senh(γl ) = jZ C sen( βl ) = jx ' Ω

ó bien de (40) y (40'):
⎛ sen( βl ) ⎞
Z ' = ( jωLl )⎜ ⎟ = jx ' Ω (45).
⎝ βl ⎠
También de (41) y (41'):
⎛ jβ l ⎞ ⎛ jβl ⎞
tanh⎜ ⎟ senh⎜ ⎟
Y' Y ⎝ 2 ⎠ Y ⎝ 2 ⎠
= =
2 2 jβl 2 ⎛ jβl ⎞ ⎛ jβl ⎞
⎜ ⎟ cosh⎜ ⎟
2 ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠
⎛ βl ⎞ ⎛ βl ⎞
j sen⎜ ⎟ tan⎜ ⎟
⎛ jωCl ⎞ ⎝2⎠ ⎛ jωCl ⎞ ⎝ 2 ⎠
=⎜ ⎟ =⎜ ⎟
⎝ 2 ⎠⎛ jβl ⎞ ⎛ βl ⎞ ⎝ 2 ⎠ βl
⎜ ⎟ cos⎜ ⎟
⎝ 2 ⎠ ⎝2⎠ 2
Y ' ⎛ jωC' l ⎞
=⎜ ⎟ S (46).
2 ⎝ 2 ⎠
Observamos lo siguiente: Z' y Y' son imaginarios puros. Para βl < π radianes, Z' es
inductiva pura y Y' es capacitiva pura. El circuito equivalente para línea sin pérdidas será
como se muestra en la figura 28.
IS Z’ IR
+ +
Y’/2 Y’/2 VR℮j0

VS℮jδ
_ _
Figura 28. Circuito equivalente para línea sin pérdidas.

donde:
⎛ sen( βl ) ⎞
Z ' = ( jωLl )⎜ ⎟ = jx ' Ω
⎝ βl ⎠
⎛ βl ⎞
tan⎜ ⎟
Y' ⎛ jωCl ⎞ ⎝ 2 ⎠ jωC ' l
=⎜ ⎟ = S.
2 ⎝ 2 ⎠ ⎛ βl ⎞ 2
⎜ ⎟
⎝2⎠
Longitud de onda.
La longitud de onda es la distancia requerida para cambiar la fase del voltaje ó corriente por
2π rads ó 3600.
Para la línea sin pérdidas:
V ( x ) = A( x )VR + B( x ) I R = cos( βx)VR + jZ C sen( βx) I R (47)
sen( βx )
I ( x ) = C( x )VR + D( x ) I R = j VR + cos( βx ) I R (48)
ZC
2π
Vemos que V(x) e I(x) cambian fase para x = . Denotamos la longitud de onda por λ
β
2π 2π 1
λ= = = m (49).
β ω LC f LC
De la ecuación anterior vemos que:

1
fλ = (50)
LC
fλ: Velocidad de propagación de las ondas de voltaje y corriente. Para líneas de

3 × 108
transmisión aéreas: 1 LC ≈ 3 ×10 8
m/s y a 60 Hz λ ≈ = 5 × 10 6 m = 5,000 km.
60

Carga Natural( SIL)
Es la potencia enviada por una línea sin pérdidas a una carga resistiva igual a la impedancia
L
característica Z C = .
C
Figura 0.29. Línea sin pérdidas cargada al SIL.
⎛ VR ⎞
V ( x ) = cos( βx )V R + j sen( βx ) I R = cos( βx )VR + jZ C sen( βx )⎜ ⎟
⎝ ZC ⎠
= ( cos( βx ) + j sen( βx ))V R = e jβxV R volts (51)
de donde vemos que: |V(x)| = |VR|. Lo anterior implica que al SIL el perfil de voltaje de la
línea es plano, ó sea que la magnitud de voltaje es constante a lo largo de toda la línea.
De (48) vemos que al SIL:

j sen( βx ) V
I ( x) = VR + cos( βx ) R
ZC ZC
VR VR
I ( x ) = ( cos( βx ) + j sen( βx )) = ( e jβx ) Amp (52).
ZC ZC
La potencia compleja a lo largo de la línea es:

S ( x ) = P ( x ) + jQ( x ) = V ( x ) I ( x ) ∗
∗ 2
⎛ e jβxVR ⎞ VR
= ( e V R )⎜
jβx
⎟ = (53).
⎝ ZC ⎠ ZC

Por lo tanto, el flujo de potencia real a lo largo de la línea al SIL permanece constante. El
flujo de potencia reactiva es cero, lo que indica, que la potencia reactiva producida por
efecto capacitivo es consumida en la inductancia serie de la propia línea.
A voltaje nominal, la potencia real suministrada ó SIL será:
2
Vnom
SIL = W (54)
ZC
donde Vnom = voltaje de fase para potencia 1φ

Vnom = voltaje de línea-línea para potencia 3φ.
Perfiles de voltaje. La figura que se muestra abajo proporciona los perfiles de voltaje,
para el caso de un voltaje de envío fijo de magnitud VS desde x = 0y x = l = λ/4. Se
muestran cuatro condiciones:
1. En vacío, IRNL = 0 y de (51): V NL ( x ) = cos( βx )VRNL . Vemos que el voltaje se incrementa
en el lado de envío de VS = cos( βl )VRNL , en el lado de envío, a VRNL en el lado de recepción.
2. De (51) al SIL vemos que el perfil de voltaje es plano.
3. Para carga en corto circuito (ZL = 0), VRSC = 0 y la ecuación (47) nos conduce a:
VSC ( x ) = ( Z C sen( βx )) I RSC (55)
Vemos que el voltaje decrece de VS = (sen βl)(ZCIRSC) ,en el lado de envío, a un valor de
VRSC=0, en el lado de recepción.
4. El perfil de voltaje a plena carga depende de la corriente a plena carga IFL, y está
entre el perfil al SIL y a corto circuito.
Figura 30. Perfiles de Voltaje.

Límite de Estabilidad en Estado Estable.

Supongamos que VS y VR se mantienen constantes. Sea δ el ángulo de fase
entre VS y VR.
IS Z’ IR
+ +
Y’/2 Y’/2 VR℮j0

VS℮jδ
_ _
Aplicando LVK
VS − VR Y'
IR = − VR
Z' 2
VS e jδ − VR jωC' l
= − VR (56)
jx' 2
La potencia suministrada a la carga será:
∗
∗
⎛ VS e jδ − VR ⎞ jωC' l 2
S R = V I = VR ⎜
R R ⎟ + VR
⎝ jx' ⎠ 2
⎛ VS e − jδ − VR ⎞ jωC' l 2
= VR ⎜ ⎟+ VR
⎝ − jx' ⎠ 2
jVR VS cos δ + VR VS sen δ − jVR2 jωC' l 2

= + VR (57)
x' 2
La potencia real será:

VRVS
P = PS = PR = Re{S R } = sen δ w (58)
x'
VS VR
Pmax = w (59)
x'

Pmax es el límite de estabilidad en estado estable.
P max
δ
π/2
Figura 31. Curva potencia-ángulo.
Habíamos obtenido previamente Z' = jZ C sen(βl) = jx' Ω

sustituyendo en (58) tenemos
VS VR sen δ ⎛ VS VR ⎞ sen δ
P= =⎜ ⎟ (60)
Z C sen βl ⎝ Z C ⎠ ⎛ 2 πl ⎞
sen⎜ ⎟
⎝ λ ⎠
Expresando VS y VR en pu tomando como voltaje base el voltaje nominal de la línea.
⎛ VS ⎞⎛ VR ⎞⎛ Vnom 2
⎞ sen δ
P=⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟
⎝ Vnom ⎠⎝ Vnom ⎠⎝ Z C ⎠ ⎛ 2 πl ⎞
sen⎜ ⎟
⎝ λ ⎠
sen δ
P = VSpu VRpu (SIL) w (61)
⎛ 2πl ⎞
sen⎜ ⎟
⎝ λ ⎠
Para δ = 900, límite teórico de estabilidad en estado estable:
VSpu VRpu (SIL)

Pmax = w (62)
⎛ 2πl ⎞
sen⎜ ⎟
⎝ λ ⎠

La ecuación (59) revela dos aspectos acerca del límite de estabilidad en estado estable:
10 Se incrementa con el cuadrado del voltaje de línea.
20 Decrece con la longitud de la línea (debido a que aumenta x').
Cargabilidad.
El nivel de carga de la línea de transmisión, (expresado en % del SIL) como función de la
longitud de la línea, que es permisible considerando los límites: térmico, de caída de voltaje
, y de estabilidad de estado estable, se denomina cargabilidad. En la figura se muestran las
curvas de cargabilidad de líneas de transmisión no compensadas, para VSpu = Vrpu = 1.0 pu.
Figura 32. Curvas de cargabilidad.
La curva de cargabilidad práctica está basada en un límite de caída de voltaje, que

generalmente es de VR/VS ≥ 0.95 y en un desplazamiento angular, usualmente de 300 a 350
a lo largo de la línea (450 si se incluyen las reactancias equivalentes del sistema).
Flujo de Potencia Máximo.

Derivamos la ecuación de máximo flujo de potencia en función de los
parámetros ABCD para una línea sin pérdidas. Definamos
A = cosh( γl) = A∠θA

B = Z' = Z' ∠θ Z

VS = VS ∠δ VR = VR ∠0 0
Como sabemos que VS = AVR + BI R , tenemos
VS − AVR VS e jδ − AVR e jθA

IR = =
B Z' e jθZ
La potencia compleja en el lado de recepción será:
∗
∗
⎡VS e j (δ −θ Z ) − AVR e j (θ A −θ Z ) ⎤
S R = PR + jQR = V I = VR ⎢
R R ⎥
⎣ Z' ⎦
VR VS j( θZ −δ) AVR2 j( θZ −θA )
= e − e (63).
Z' Z'
De aquí:
VR VS AVR2
PR = Re{S R } = cos( θ Z − δ) − cos( θ Z − θA ) (64)
Z' Z'
VR VS AVR2
Q R = Im{S R } = sen( θ Z − δ) − sen( θ Z − θ A ) (65)
Z' Z'
Para la línea sin pérdidas: θA = 00, B = Z' = jx', Z' = x' , θZ = 900 y podemos simplificar la
expresión para PR :
VR VS AVR2
PR = cos( 90 − δ) − cos( 90 0 )
x' x'

VR VS
PR = senδ (dado que cos (900-δ) = sen δ) (66).
x'
Esta última expresión coincide con la obtenida anteriormente.

La potencia real máxima suministrada (límite de estabilidad en estado
estable) ocurre para δ = θZ en (64):
VR VS AVR2
PR max = − cos( θ Z − θA ) (67)
Z' Z'

MATRICES
DE
RED

1. MATRICES DE RED Y DISPERSIDAD
1.1. Formulación y significado de las matrices YBUS y ZBUS.
Introducción. El objetivo de esta unidad es proporcionar las bases concernientes a las

matrices de red, que constituyen una herramienta imprescindible en el análisis de los
sistemas eléctricos. La teoría al respecto es muy amplia, por lo que aquí nos referiremos
únicamente a una introducción que contiene justamente el material que será el antecedente
académico, de lo que requerimos para cubrir los temas del curso. El lector interesado
puede profundizar en una buena cantidad de literatura al respecto; aquí mencionamos dos
títulos como muestra, [1], [2].
A manera de introducción, y con la finalidad de mostrar que , aunque de manera no formal,
los cursos de circuitos nos conducen al uso de estas matrices, tomemos como ejemplo la
red eléctrica que se muestra en la figura I.1 a continuación, la cual consta de cuatro nodos.
Aquí usaremos el término bus de manera muy consistente más adelante, el cual es sinónimo
del concepto de nodo, término con el cual los estudiantes se familiarizaron en los cursos de
circuitos.
J1 J4
1 3 4
y13 y34
y12
y24
y20
Figura 1.1. Red eléctrica de cuatro nodos.

Si aplicamos LCK (Ley de Corrientes de Kirchhoff) a cada uno de los nodos de

dicha red, obtenemos las siguientes ecuaciones,
J1 = y12 (V1 − V2 ) + y13 (V1 − V3 ) = ( y12 + y13 ) V1 − y12V2 − y13V3
0 = y12 (V2 − V1 ) + y20 (V2 − 0 ) + y24 (V2 − V4 ) = − y21V1 + ( y12 + y20 + y24 ) V2 − y24V4
0 = y13 (V3 − V1 ) + y34 (V3 − V4 ) = − y13V1 + ( y13 + y34 ) V3 − y34V4
J 4 = y34 (V4 − V3 ) + y24 (V4 − V2 ) = − y24V2 − y34V3 + ( y34 + y24 ) V4
Estas ecuaciones se pueden escribir en forma matricial como se muestra
⎡ J1 ⎤ ⎡( y12 + y13 ) − y12 − y13 0 ⎤ ⎡V1 ⎤

⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥
⎢ 0 ⎥ = ⎢ − y12 ( y12 + y20 + y24 ) 0 − y24 ⎥ ⎢V2 ⎥ .
⎢ 0 ⎥ ⎢ − y13 0 ( y13 + y34 ) − y34 ⎥ ⎢V3 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥
⎣⎢ J 4 ⎦⎥ ⎢⎣ 0 − y24 − y34 ( y34 + y24 )⎥⎦ ⎣⎢V4 ⎦⎥
Esta última ecuación es característica del método nodal que se aprendió en las
materias de circuitos eléctricos. La matriz de coeficientes es la denominada matriz de
admitancias nodal, en el argot técnico de los sistemas de potencia, se denomina
simplemente YBUS. Hemos preferido hasta este punto usar J para identificar a las fuentes
independientes de corriente conectadas a los nodos; dichas fuentes inyectan corriente al
nodo al que están conectadas y por esta razón a dichas corrientes se les denomina,
corrientes nodales, como mencionaremos más adelante. En forma más compacta la
ecuación anterior se escribe a menudo como
⎡ I1 ⎤ ⎡Y11 Y12 Y13 Y14 ⎤ ⎡V1 ⎤

⎢ ⎥ ⎢ Y23 Y24 ⎥⎥ ⎢⎢V2 ⎥⎥
⎢ I 2 ⎥ = ⎢Y21 Y22
⎢ I 3 ⎥ ⎢Y31 Y32 Y33 Y34 ⎥ ⎢V3 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥
⎢⎣ I 4 ⎥⎦ ⎢⎣Y41 Y42 Y43 Y44 ⎥⎦ ⎣⎢V4 ⎦⎥

En el presente ejemplo podemos ver que
I1 = J1 ; I 2 = 0; I 3 = 0; I 4 = J 4
Y11 = ( y12 + y13 ) ; Y22 = ( y12 + y20 + y24 ) ; Y33 = ( y13 + y34 ) ; Y44 = ( y34 + y24 )
Y12 = − y12 = Y21 ; Y13 = − y13 = Y31 ; Y14 = 0 = Y41

Y23 = 0 = Y32 ; Y24 = − y24 = Y42 ; Y34 = − y34 = Y43
De manera más compacta

I BUS = [YBUS ]VBUS . (1.1)

A partir de la ecuación anterior tenemos
VBUS = [ Z BUS ] I BUS (1.2)

de lo cual resulta evidente que
[ Z BUS ] = [YBUS ]
−1
. (1.3)
A esta última matriz se le denomina matriz de impedancias nodal, ó simplemente ZBUS.

Evidentemente lo anterior carece de utilidad mientras no comprendamos los conceptos de
estas matrices de red, así como los procedimientos más adecuados para obtenerlas. En lo
que sigue estos dos aspectos serán lo que nos ocupe. Empezaremos por establecer algunas
definiciones topológicas básicas, requeridas para encontrar una forma de encontrar dichas
matrices de red.
1.1.1. MATRICES DE INCIDENCIA Y MATRICES PRIMITIVAS.

En el análisis de las redes eléctricas, nuestro objetivo, la mayoría de los casos, es el análisis
de redes compuestas por la interconexión de componentes de dos terminales, que
denominaremos aquí simplemente elementos. Los puntos de interconexión de éstos se
denominan nodos, como recordará el estudiante de los cursos de circuitos eléctricos. Como
se mencionó anteriormente, en el argot de los sistemas de potencia, el término nodo se
sustituye por el de bus, como veremos en la siguiente unidad. En la figura I.1, mostramos

un ejemplo de red de elementos de dos terminales, constituida por cuatro nodos ó buses y
cinco elementos. Al voltaje a través del elemento se le llamará voltaje del elemento,
mientras que a la corriente a través de éste, se le denomina corriente del elemento.
En el análisis de estas redes se requieren dos componentes fundamentales de
información: la información de conectividad de la red, por un lado, y la información de los
parámetros de los elementos que conforman la red, por el otro.
Con respecto al primer componente de información requerido, la conectividad de la
red, la información requerida comprende únicamente el aspecto de la conectividad,
dejando de lado los parámetros de los elementos de la red. Debido a esto, estamos
interesados en concentrarnos y enfatizar en las propiedades que tiene que ver de manera
exclusiva, con estas propiedades, por lo que es común representar la red con la información
más elemental posible, asociada con la conectividad. Esto implica que podemos
representar la red eléctrica a través de segmentos que representen los elementos de dicha
red, constituyendo lo anterior una figura geométrica que se denomina gráfico lineal, y que
cuando se le asignan orientaciones se convierte en un gráfico lineal orientado. En la figura
I.2 se muestra el gráfico lineal orientado correspondiente a la red de la figura I.1, el cual se
muestra a continuación.
1 3 4
(2) (3)
(1)
(4)
(5)
Figura 1.2. Gráfico lineal orientado del sistema de cuatro nodos.

Note que se han utilizado segmentos irregulares para representar los elementos de la
red eléctrica, lo cual enfatiza las propiedades topológicas de esta figura, es decir, enfatiza la
importancia de la conectividad en este elemento. Además es importante indicar que los
números escritos entre paréntesis, indican el número de elemento. Se agrega el número 0
(en un círculo), usado para designar el nodo de referencia.
Matrices de Incidencia.
La conectividad se expresa de manera precisa a través de matrices, dado que además
estos elementos matemáticos representan la base del manejo de la información matemático
que requerimos, así como la forma más apropiada para desarrollo de los algoritmos.
Existen varios tipos de matrices de incidencia, que es como se denomina a las matrices que
contienen la información de conectividad (un elemento se dice incidente a un nodo, por
ejemplo, si aquel está conectado a este); dependiendo del elemento topológico que será la
base de la formulación, estas pueden ser matriz de incidencia nodo-elemento, matriz de
incidencia elemento-rama, y matriz de incidencia elemento-lazo. Dado que el material de
topología de redes que se cubre en este curso, se limita estrictamente a lo que requerimos
para el desarrollo de los temas que se cubren en el programa, únicamente nos ocuparemos
del primer tipo de matriz de incidencia, esto es, de la matriz de incidencia elemento-nodo.
La matriz de incidencia elemento-nodo, es una matriz que contiene únicamente
ceros y unos signados; los unos indican incidencia del elemento al nodo correspondiente,
mientras los ceros indican la falta de esta. Por otro lado, debido a que parte de la
información de conectividad está asociada con direccionalidad, debemos establecer una
convención con respecto a la dirección, de manera similar a como se estableció en el
enunciado de las leyes de Kirchhoff. Por lo mencionado entonces definimos la matriz de
incidencia mencionada como la matriz Aa de orden (e x n), donde e representa el número de
elementos de la red y n es igual al número de nodos.
⎧( a ) = +1 elemento i incide con nodo j dirijido saliendo del nodo
⎪⎪ ij
Aa ⎨ ( a )ij = −1 elemento i incide con nodo j dirijido entrando al nodo
⎪
⎪⎩ ( a )ij = 0 elemento i no incide con nodo j

De acuerdo con la definición anterior, tomando como ejemplo el gráfico lineal orientado
mostrado en la figura I.2, podemos obtener su matriz de incidencia aumentada,
denominada así porque contiene explícitamente el nodo de referencia (nodo 0). La matriz
de este ejemplo es
1 2 3 4 0
(1) +1 −1 0 0 0
( 2) +1 0 −1 0 0
Aa( e×n ) =
( 3) 0 0 −1 +1 0
( 4) 0 +1 0 −1 0
( 5) 0 −1 0 0 +1
Debemos notar que cada renglón contiene exactamente dos unos con signos
contrarios, por lo que su suma resulta cero. Lo anterior indica que existe redundancia de
información, por lo que debemos eliminar una columna para eliminar a su vez este
problema. Por esta razón la matriz que resulta de dicha eliminación, es la matriz de
incidencia que será usada en el desarrollo de las matrices de red. La columna que se
elimina, tiene el mismo efecto que la elección de un nodo como referencia, lo cual se
definió por vez primera en el curso de circuitos, durante al formulación del método nodal.
Aquí eliminaremos precisamente la información concerniente al nodo 0, que es como
vemos en la gráfica, el nodo de referencia. A la nueva matriz simplemente se le denomina
matriz de incidencia y es
1 2 3 4
(1) +1 − 1 0 0
( 2) +1 0 −1 0
A( e×n −1) =
( 3) 0 0 −1 +1
( 4) 0 +1 0 − 1
( 5) 0 −1 0 0
Matrices primitivas.
En lo que concierne a la información de la naturaleza de los elementos de la red, es decir,
los valores de sus parámetros, en el caso de elementos pasivos, y los valores de las

variables que caracterizan a las fuentes, fundamentalmente, debemos establecer otras
definiciones.
Una red eléctrica, como se mencionó antes, es en esencia una interconexión de
componentes de dos terminales. Un conjunto de esas componentes cuando no están
conectadas se denomina red primitiva. A cada componente de esta red se le llamará
entonces elemento primitivo. El elemento general primitivo se muestra en la figura 1.3.
Jpq
p + q
_
ipq
epq Zpq
O
ypq
+ Vpq I
Figura 1.3. Elemento primitivo.
Por supuesto que cada uno de estos elementos primitivos tiene su gráfico orientado, y en el
caso del mostrado en la figura 1.3, le corresponderá el suyo, que se muestra en la figura 1.4.
p q
Ipq o Vpa
Figura 1.4. Gráfico orientado del elemento primitivo.
Las relaciones que caracterizan a estos elementos son:
Forma de impedancia: v pq − e pq = z pq ( i pq + J pq ) (1.4)
Forma de admitancia: i pq + J pq = y pq ( v pq − e pq ) (1.5).

Las direcciones asociadas de referencia de i pq y v pq pueden codificarse de manera
conveniente en términos del gráfico orientado que se muestra en la figura 1.4. Dicho
gráfico junto con las relaciones terminales (1.4) y (1.5), describen completamente al
elemento de dos terminales. Este elemento constituye una generalización, que se puede
adaptar para representar de manera adecuada cualquier caso. Mostramos algunos casos
especiales que se pueden presentar:
Elemento pasivo: J pq = 0; e pq = 0 v pq = z pq i pq o i pq = y pq v pq
Fuente de voltaje
en serie con
impedancia J pq = 0 v pq = z pq i pq + e pq (1.6)
Fuente de corriente
en paralelo con
admitancia e pq = 0 i pq = y pq v pq − J pq (1.7)
Fuente de voltaje J pq = 0; z pq = 0 v pq = e pq especificado
Fuente de corriente e pq = 0; y pq = 0 i pq = J pq especificado .
Los dos últimos casos corresponden a fuentes ideales.
Matrices primitivas de impedancia y admitancia.

Consideremos una red de componentes interconectados; a través de transformaciones de la
red, podemos tener elementos de los tres primeros tipos mostrados arriba. Así como
buscamos expresar en forma matricial la información de conectividad, buscamos
representar a través de matrices también la información concerniente a la red primitiva.

Las ecuaciones que escribimos anteriormente para un elemento primitivo, (1.4) y (1.5), se
generalizan para el caso red primitiva como sigue,
v = [ z] i + [ z] J + e (Forma de impedancia) (1.8)

i = [ y] v − [ y] e − J (Forma de admitancia) (1.9)

donde [ z] y [ y] son la matriz primitivas de impedancias y la matriz primitiva de
admitancias, respectivamente; mientras v e i son los vectores de voltajes y corrientes de

elemento, y finalmente e y J son los vectores de fuentes de voltaje y de corriente,

respectivamente. Si la red es enteramente pasiva, entonces J = e = 0 . Además [ z ] = [ y ] .
−1

Las matrices [ z ] y [ y ] serán diagonales, si la red está desacoplada magnéticamente; en
caso contrario, las matrices mencionadas no serán simétricas. Además el orden de dichas
matrices es (e x e), mientras que el orden de los vectores es (e x 1).
Para el ejemplo que hemos venido usando, asignamos los siguientes valores a las
admitancias de los elementos: y13 = y34 = y12 = y20 = 2 Ω −1 = 0.5 Ω , y24 = 1 Ω −1 .
De acuerdo con estos valores la matriz primitiva de admitancias es
⎡2 0 0 0 0⎤
⎢0 2 0 0 0 ⎥⎥
⎢
[ ] ⎢0
y = 0 2 0 0⎥ ,
⎢ ⎥
⎢0 0 0 1 0⎥
⎢⎣ 0 0 0 0 2 ⎥⎦
Mientras que la matriz primitiva de impedancias es
⎡0.5 0 0 0 0⎤
⎢ 0 0.5 0 0 0 ⎥
⎢ ⎥
[ z ] = ⎢ 0 0 0.5 0 0 ⎥ .
⎢ ⎥
⎢0 0 0 1 0⎥
⎢⎣ 0 0 0 0 0.5⎥⎦
Observe que el orden de los valores en la matriz, es el asociado con el código elegido para
numerar los elementos, el cual se muestra en el gráfico lineal, que para nuestro ejemplo es

la figura 1.2. En caso de existir acoplamientos, los valores asociados con dichos
acoplamientos aparecerán en la matriz primitiva correspondiente. Por ejemplo, supongamos
que existe un acoplamiento de 0.5 Ω-1 entre los elementos (1) y (2), entonces en las
posiciones (1,2) y su transpuesto (2,1), aparecerá el valor de la admitancia de acoplamiento,
es decir 0.5 Ω-1.
1.1.2 OBTENCION DE YBUS POR TRANSFORMACIONES SINGULARES.
La definición de las matrices de red requiere de certeza y formalidad, lo cual lo dan las
definiciones matemáticas. Este es el caso de la definición de YBUS por transformaciones
singulares, nombre asignado debido a que se trata de una transformación lineal que
involucra a la matriz A, que debido a sus dimensiones, en general no cuadrada, es una
matriz que no tiene definida inversa.
Los elementos incidentes al nodo de un gráfico lineal forman un conjunto incidente;
por ejemplo los elementos (2), (4) y (5) forman el conjunto incidente del nodo 2, en el
gráfico correspondiente al ejemplo que venimos usando. Entonces un gráfico con n nodos,
tiene igual número de conjuntos incidentes. Podemos escribir LCK para cada uno de los
nodos fundamentales (referencia excluido), expresando dicha ley en forma generalizada a
través de la transformación lineal AT i = 0 . Lo anterior es evidente si tomamos en cuenta

que la matriz A, proporciona información de incidencia de elementos-nodos, por lo que el
producto indicado a la izquierda de la expresión anterior, nos proporciona la incidencia de
corrientes de elemento a nodos, a través de su suma, lo cual se convierte en la LCK.
Podemos desarrollar dicho producto para el ejemplo que nos ocupa
⎡ i1 ⎤
⎡ +1 +1 0 0 0 ⎤ ⎢ ⎥
⎢ −1 0 0 +1 −1⎥ ⎢i2 ⎥
A i=
T ⎢ ⎥ ⎢i ⎥ = 0
⎢ 0 − 1 −1 0 0 ⎥ 3
⎢ ⎥
⎢ ⎥ ⎢i4 ⎥
⎣ 0 0 +1 −1 0 ⎦ ⎢i ⎥
⎣ 5⎦

desarrollamos el producto mostrado y obtenemos
i1 + i2 = 0
−i1 + i4 − i5 = 0
−i2 − i3 = 0
i3 − i4 = 0
lo cual se puede comprobar con referencia a la figura 1.2, correspondiente al gráfico lineal
orientado de la red eléctrica del ejemplo. Recordemos que la convención usada es la que
comúnmente se usa en los libros de circuitos eléctricos, es decir, corrientes saliendo del
nodo se consideran positivas, mientras que si llegan al nodo se consideran negativas. Lo
anterior es evidentemente LCK.
Por otro lado podemos probar que AT J = I BUS , dado que si seguimos el mismo

razonamiento que usamos arriba, vemos que esta transformación lineal nos da un vector de
orden (nx1), cuyas componentes serán la corriente neta inyectada a cada nodo. De forma
similar podemos comprobar que v = AVBUS , lo cual implica que la transformación lineal a

la derecha de la expresión anterior, describe los voltajes de elemento en función de los
voltajes nodales. Para el ejemplo que venimos manejando tenemos,
⎡ +1 −1 0 0 ⎤ ⎡V1 − V2 ⎤ ⎡ v1 ⎤
⎢ +1 0 −1 0 ⎥ ⎡V1 ⎤ ⎢V − V ⎥ ⎢ v ⎥
⎢ ⎥ ⎢V ⎥ ⎢ 1 3 ⎥ ⎢ 2 ⎥
AVBUS = ⎢ 0 0 −1 +1⎥ ⎢ 2 ⎥ = ⎢V4 − V3 ⎥ = ⎢ v3 ⎥ = v .
⎢ ⎥ ⎢V3 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ 0 +1 0 −1⎥ ⎢⎢V ⎥⎥ ⎢V2 − V4 ⎥ ⎢ v4 ⎥
⎢⎣ 0 −1 0 0 ⎥⎦ ⎣ 4 ⎦ ⎢⎣ −V2 ⎥⎦ ⎣⎢ v5 ⎦⎥
Para desarrollar la definición por transformaciones singulares de YBUS, partimos de la

ecuación (1.7), que en forma matricial resulta i + J = [ y ] v . Si sustituimos la expresión

mostrada arriba, obtenemos
i + J = [ y ] v = [ y ] AYBUS

que premultiplicada por AT , nos conduce a
AT i + AT J = [ y ] v = AT [ y ] AYBUS .


Recordemos que anteriormente vimos que AT i = 0 (LCK generalizada) y que además

A J = I BUS , entonces una vez sustituidas estas expresiones obtenemos
T

I BUS = AT [ y ] AVBUS .
Si recordamos la ecuación que obtuvimos en la formulación del análisis nodal, ecuación

(1.1) I BUS = [YBUS ]VBUS , entonces comparando estas dos últimas expresiones tendremos

finalmente
YBUS = AT [ y ] A (1.10).
Esta transformación lineal que implica el miembro derecho de la ecuación, está en función
de la matriz de incidencia elemento-nodo, A, la cual como se mencionó anteriormente es
singular, de ahí el nombre que se da comúnmente al método.
1.1.3. OBTENCION DE YBUS POR INSPECCION.
La ecuación (1.10) muestra una manera de obtener la matriz YBUS, sin embargo esta forma,
aunque constituye una definición formal y por tanto muy importante, no es adecuada, pues
además de lo dispersa de la matriz de incidencia elemento-nodo, los productos matriciales
en estos casos deben evitarse dada su costo computacional. La alternativa estriba en que
para elementos no acoplados magnéticamente, observamos que la obtención de dicha
matriz de red sigue reglas muy simples y por tanto, es más eficiente su obtención por este
medio, que por las operaciones matriciales involucradas en (1.10). Las reglas
mencionadas arriba consisten en calcular los elementos diagonales de YBUS , sumando las
admitancias de los elementos incidentes al nodo correspondiente. Mientras que para los
elementos fuera de la diagonal, su valor es simplemente igual al negativo de la admitancia
que conecta a los nodos asociados con la posición del elemento en la mencionada matriz de
red. Así por ejemplo, para el elemento (i,j), su valor será igual al negativo de la admitancia
que conecta a los nodos i y j. Tomando en cuenta que hemos venido usando letras
minúsculas para denotar tanto los parámetros, como las matrices de la red primitiva y letras

mayúsculas para los elementos y matrices de la matriz de red, podemos expresar la regla
mencionada arriba como,
Yii = ∑ yk , donde k ∈ i significa elemento k incidente con el nodo i;
k ∈i
Yij = − yk k ∈ i, j .
Es obvio que el primer caso representa los elementos de la diagonal, mientras el segundo
caso representa los elementos fuera de la diagonal. A este método comúnmente se le
conoce como formación de YBUS por inspección.
Hacemos énfasis en que esta regla es válida únicamente en el caso de que no existan
acoplamientos magnéticos.
Ejemplificamos el procedimiento discutido en esta sección, usando el ejemplo que venimos
del sistema de cuatro nodos y cinco elementos.
⎡2 0 0 0 0 ⎤ ⎡ +1 − 1 0 0 ⎤
⎡ +1 +1 0 0 0 ⎤ ⎢
⎢ −1 0 0 +1 −1⎥ ⎢ 0 2 0 0 0 ⎥⎥ ⎢⎢ +1 0 −1 0 ⎥⎥
YBUS = A [ y] A = ⎢
T ⎥ ⎢0 0 2 0 0 ⎥ ⎢ 0 0 −1 +1⎥ =
⎢ 0 −1 −1 0 0 ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥
⎢ ⎥ ⎢0 0 0 1 0 ⎥ ⎢ 0 +1 0 −1⎥
⎣ 0 0 +1 −1 0 ⎦ ⎢
⎣0 0 0 0 2 ⎥⎦ ⎢⎣ 0 −1 0 0 ⎥⎦
⎡ +1 −1 0 0 ⎤
⎡ 2 2 0 0 0 ⎤⎢ ⎥ ⎡ 4 −2 −2 0 ⎤
⎢ −2 0 0 1 −2 ⎥ ⎢ +1 0 −1 0 ⎥ ⎢ −2 5 0 −1⎥
=⎢ ⎥ ⎢ 0 0 −1 +1⎥ = ⎢ ⎥
⎢ 0 −2 −2 0 0 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ −2 0 4 −2 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ 0 +1 0 −1⎥ ⎢ ⎥
⎣ 0 0 2 −1 0 ⎦ ⎢ ⎥ ⎣ 0 −1 −2 3 ⎦
⎣ 0 −1 0 0 ⎦
El resultado anterior corrobora la regla que permite implementar la obtención de YBUS por
inspección. De nuevo enfatizamos que la condición para aplicar dicha regla, consiste en
que no haya acoplamientos magnéticos en la red. ¿Que alternativa tenemos en el caso de
que dichos acoplamientos existan?. Las alternativas consisten en hacer uso de la
transformación singular discutida en esta misma sección. Este método es general, si
embargo como ya se mencionó deficiente desde el punto de vista computacional; la mejor
alternativa seguirá siendo la obtención de YBUS por inspección. ¿Qué se puede hacer para
utilizar esta opción, a pesar del acoplamiento magnético?. La respuesta a esta interrogante
constituye el tema de la siguiente sección.

1.1.4. OBTENCION DE YBUS POR INSPECCION EN REDES
ACOPLADAS. EQUIVALENTE DE CELOSIA.
La respuesta a la disyuntiva presentada al final de la sección anterior, está en la obtención

de la ecuación I BUS = [YBUS ]VBUS para dos elementos acoplados magnéticamente.

Nos basamos en el par de elementos magnéticamente acoplados que se muestran en la
figura 1.4 a continuación.
i j
Iij yij
ym
Ikl ykl
k l
Figura1.4. Elementos magnéticamente acoplados.
Podemos escribir las siguientes ecuaciones que describen el comportamiento de este

circuito magnéticamente acoplado.
I ij = I i = − I j = (Vi − V j ) yij + (Vk − Vl ) ym
I kl = I k = − I l = (Vk − Vl ) ykl + (Vi − V j ) ym
Notemos que las corrientes con doble subíndice, que se indican en la figura, corresponden a
las corrientes que fluyen a través de los elementos correspondientes, mientras que las que
tienen un solo subíndice, claramente se refieren a las corrientes de nodo, cuya dirección de
referencia positiva es cuando se inyectan al nodo. Esto explica las dos primera igualdades
de las ecuaciones anteriores.
Si factorizamos estas ecuaciones obtendremos
I i = − I j = yijVi − yijV j + ymVk − ymVl
I k = − I l = ymVi − ymV j + yklVk − ykl Vl .

En forma matricial,
⎡ I i ⎤ ⎡ yij − yij ym − ym ⎤ ⎡Vi ⎤

⎢I ⎥ ⎢− y yij − ym ym ⎥⎥ ⎢⎢V j ⎥⎥
⎢ j ⎥ = ⎢ ij
⎢ I k ⎥ ⎢ ym − ym ykl − ykl ⎥ ⎢Vk ⎥ .
⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥
⎣⎢ I l ⎦⎥ ⎣⎢ − ym ym − ykl ykl ⎦⎥ ⎣⎢Vl ⎦⎥
Esta ecuación se representa, de acuerdo a la regla de la obtención de YBUS por inspección,

por medio de un circuito que se le conoce con el nombre de circuito equivalente de celosía
ó reticular (del inglés lattice).
i yij j
ym
ym
-ym -ym
ykl
k l
Figura 1.5. Circuito equivalente de celosía.
El uso de dicho circuito permite responder la pregunta que se hizo al final de la sección
anterior. Lo que procede hacer en este caso es sustituir los elementos acoplados
magnéticamente, por el circuito mostrado en la figura 1.5, y con ello aplicar la sencilla
regla que hemos mencionado anteriormente al circuito resultante, y con ello obtener la YBUS
por inspección, que era nuestro objetivo.
Ejemplifiquemos esta nueva herramienta. Para esto usamos el ejemplo que hemos venido
manejando, para lo cual agregamos acoplamiento magnético entre los elementos (2) y (4),
con un valor ym = 0.5 Ω −1 , como se muestra en la figura 1.6.

1 3 4
y13 y34
y12 ym
y24
y20
Figura 1.6. Red con acoplamientos magnéticos.
Si aplicamos el equivalente de celosía a esta red, entonces agregamos los elementos que se
mostraron en el equivalente de celosía de la figura 1.5. Esto nos conduce a la red que se
muestra en al figura 1.7, donde los elementos punteados son los elementos agregados de
acuerdo al equivalente de celosía.
ym
1 3 4
y13 y34
-ym
-ym y12
ym
y24
y20
Figura 1.7. Red con el equivalente de celosía agregado.
Si ahora aplicamos la regla que vimos en la sección anterior correspondiente a la obtención

de la YBUS por inspección obtendremos,

⎡ 4.0 −1.5 −2.0 −0.5⎤

⎢ −1.5 5.0 −0.5 −1.0 ⎥
YBUS =⎢ ⎥.
⎢ −2.0 −0.5 4.0 −1.5⎥
⎢ ⎥
⎣ −0.5 −1.0 −1.5 3.0 ⎦
Lo anterior se puede comprobar usando el método de transformaciones singulares, es decir

YBUS = AT [ y ] A , lo cual conduce a
⎡2 2 0 0.5 0 ⎤
⎢ −2 0.5 0 1 −2 ⎥⎥
A [ y] =
T ⎢
⎢0 −2 −2 −0.5 0 ⎥
⎢ ⎥
⎣ 0 −0.5 2 −1 0⎦
y por tanto YBUS = AT [ y ] A , resulta en
⎡ +1 −1 0 0 ⎤
⎡2 2 0 0.5 0 ⎤ ⎢
+ 1 0 −1 0 ⎥ ⎡ 4.0 −1.5 −2.0 −0.5⎤
⎢ −2 0.5 0 1 ⎥
−2 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ −1.5 5.0 −0.5 −1.0 ⎥
A [ y] A =
T ⎢ ⎢ 0 0 −1 +1⎥ = ⎢ ⎥
⎢0 −2 −2 −0.5 0 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ −2.0 −0.5 4.0 −1.5⎥
⎢ ⎥ 0 +1 0 −1⎥ ⎢ ⎥
⎣ 0 −0.5 2 −1 0 ⎦⎢ −0.5 −1.0 −1.5 3.0 ⎦
⎢⎣ 0 −1 0 0 ⎥⎦ ⎣
Por lo que finalmente obtenemos

⎡ 4.0 −1.5 −2.0 −0.5⎤
⎢ −1.5 5.0 −0.5 −1.0 ⎥
YBUS =⎢ ⎥,
⎢ −2.0 −0.5 4.0 −1.5⎥
⎢ ⎥
⎣ −0.5 −1.0 −1.5 3.0 ⎦
lo cual concuerda con el resultado obtenido antes.
1.1.5. SIGNIFICADO DE LAS MATRICES YBUS , ZBUS.
Hemos visto como obtener la matriz YBUS, y también se sabe en este punto, que por
inversión podemos obtener la matriz ZBUS a partir de YBUS. Por supuesto existen formas
más eficientes de obtener la matriz ZBUS , pues la inversión es un proceso, que al menos en
sistema de gran escala, es ineficiente desde el punto de vista computacional. En la segunda

parte de este material, en la discusión de fallas en sistemas eléctricos, veremos un método
más eficiente que la inversa, el cual es aplicable para sistemas de tamaño mediano, el
denominado método de obtención de ZBUS paso a paso. Además se verá otro método que
tiene el mismo fin, pero que es apropiado para grandes sistemas eléctricos, que por
naturaleza son muy dispersos, es decir, que contienen una gran cantidad de elementos igual
a cero en su matriz de coeficientes. A este método se le conoce como ZBUS dispersa.
Sin embargo es muy importante entender el significado de estas matrices de red tan
importantes en el análisis de los sistemas eléctricos, además de que su significado desde un
punto de vista circuital, por llamarle de alguna manera, nos conduce a entender las ideas
que subyacen detrás de los métodos arriba mencionados para obtener la ZBUS.
Empezamos por la matriz YBUS. Si partimos de la ecuación (1.1) y la desarrollamos
tendremos
⎡ I1 ⎤ ⎡Y11 Y12 . . . Y1 j . . . Y1n ⎤ ⎡V1 ⎤
⎢ ⎥ ⎢Y Y . . . Y2 j . . . Y2 n ⎥⎥ ⎢V2 ⎥
⎢ I 2 ⎥ ⎢ 21 22 ⎢ ⎥
⎢.⎥ ⎢ . . . ⎥⎢ . ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥
⎢.⎥ ⎢ . . . ⎥⎢ . ⎥
⎢.⎥ ⎢ . . . ⎥⎢ . ⎥
⎢ ⎥=⎢ ⎥⎢ ⎥ (1.11).
⎢ I j ⎥ ⎢Y j1 Y j 2 . . . Y jj . . . Y jn ⎥ ⎢V j ⎥
⎢.⎥ ⎢ . . . ⎥⎢ . ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥
⎢.⎥ ⎢ . . . ⎥⎢ . ⎥
⎢.⎥ ⎢ . . . ⎥⎢ . ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥
⎢⎣ I n ⎥⎦ ⎣⎢Yn1 Yn 2 . . . Ynj . . . Ynn ⎦⎥ ⎢⎣Vn ⎥⎦
Si en el vector de voltajes hacemos cero todos los elementos, menos uno, digamos el
j-ésimo, entonces lo que tenemos es el siguiente conjunto de ecuaciones,
⎡ I1 ⎤ ⎡Y11 Y12 . . . Y1 j . . . Y1n ⎤ ⎡ 0 ⎤
⎢ I ⎥ ⎢Y Y . . . Y2 j . . . Y2 n ⎥⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢ 2 ⎥ ⎢ 21 22 ⎢ ⎥
⎢.⎥ ⎢ . . . ⎥⎢ . ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥
⎢.⎥ ⎢ . . . ⎥⎢ . ⎥
⎢.⎥ ⎢ . . . ⎥⎢ . ⎥
⎢ ⎥=⎢ ⎥⎢ ⎥
⎢ I j ⎥ ⎢Y j1 Y j 2 . . . Y jj . . . Y jn ⎥ ⎢V j ⎥
⎢.⎥ ⎢ . . . ⎥⎢ . ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥
⎢.⎥ ⎢ . . . ⎥⎢ . ⎥
⎢.⎥ ⎢ . . . ⎥⎢ . ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥
⎢⎣ I n ⎥⎦ ⎢⎣Yn1 Yn 2 . . . Ynj . . . Ynn ⎥⎦ ⎢⎣ 0 ⎦⎥

y si desarrollamos dicha ecuación matricial nos conduce a las siguientes ecuaciones que
caracterizan a la red
Y1 jV j = I1 ⇒ Y1 j = I1 V j
Y2 jV j = I 2 ⇒ Y2 j = I 2 V j
.
.
.
Y jjV j = I j ⇒ Y jj = I j V j (1.12)
.
.
YnjV j = I n ⇒ Ynj = I n V j .
Lo anterior implica que si aplicamos una fuente de voltaje a un nodo, en este caso al nodo j,
y ponemos los demás nodos en corto circuito, lo cual se indica por los valores de voltaje
igual a cero, entonces el cociente de la corriente de dicho nodo al voltaje aplicado al nodo
seleccionado, nos proporciona los elementos que corresponden a la columna de la matriz
YBUS asociada con el nodo al que se aplicó la fuente de voltaje, nodo j en este caso. Lo
anterior se muestra en la figura I.8 a continuación.
I1
1
I2
..
2
Ij . RED
LINEAL
Vj=1.0 pu +
_
..
j
BILATERAL
In
.
n
PASIVA
Figura 1.8. Red lineal pasiva usada para calcular la YBUS.

Por lo discutido anteriormente vemos que si queremos obtener una columna de la matriz
YBUS , entonces conectamos una fuente de voltaje al nodo correspondiente a la columna de
interés y con ello calculamos las corrientes en cada uno de los nodos, como se indica en la
figura 1.8, y los cocientes de dichas corrientes al voltaje aplicado en el nodo de interés, nos
dará los valores de la YBUS correspondientes al nodo excitado, como lo indican las
ecuaciones (1.12). Es obvio que siendo la red lineal, el valor de la fuente de excitación es
irrelevante, pues el cociente siempre será igual, por lo que se propone el valor más fácil de
manejar, 1.0 pu. Además con esto, los valores de los elementos matriciales de interés serán
simplemente igual a las corrientes inyectadas a los nodos.
Es muy importante observar que el elemento diagonal, es la admitancia equivalente de la
red vista entre el nodo excitado y referencia. A esta función de red se le denomina
admitancia de punto impulsor en corto circuito, que es la traducción del término en inglés
short circuit driving-point admittance. Es interesante notar que aunque en inglés se le
llame “punto impulsor”, en realidad se trata de un puerto impulsor, pues está compuesto
por un par de terminales. El término impulsor indica que es el puerto donde se conecta la
excitación. Así pues, aunque no del todo correcto, la costumbre ha hecho que se usen
ampliamente estos términos. Por otro lado, a las admitancias de red fuera de la diagonal se
les conoce como admitancias de transferencia en corto circuito, traducción del término en
inglés short circuit transfer admittance.
Para ejemplificar lo anterior, usaremos de nuevo la red del ejemplo, con la intención de
obtener la columna 1 de la matriz YBUS, de dicha red. La figura 1.9 nos muestra el circuito
asociado en este caso,
_
+ V1=1.0 pu
I4
I1 1 3 I3
4
y13 y34
IX
IY y12
y24
2
I2
y20
Figura 1.9. Red del ejemplo para obtención de la columna 1 de YBUS .

Podemos ver de la gráfica anterior que I x = − I 3 y además I y = − I 2 . Por otro lado vemos
que
V1 1.0 1.0
I1 = = = = 4.0
zeq ⎛ 1 2 ∗ 1 2 ⎞ 0.25
⎜ ⎟
⎝1 2 +1 2 ⎠
I1
Evidentemente I x = = 2.0 = I y , por lo que obtenemos
2
4.0
Y11 = I1 V1 = =4
1.0
−2.0
Y21 = I 2 V1 = = −2
1.0
−2.0
Y31 = I 3 V1 = = −2
1.0
0
Y41 = I 4 V1 = = 0.
1.0
Los resultados anteriores son evidentes, a estas alturas.
Por lo que respecta a la interpretación de la matriz ZBUS, empezamos considerando al
ecuación (1.2) VBUS = [ Z BUS ] I BUS , que en forma desarrollada tiene la forma

⎡V1 ⎤ ⎡ Z11 Z12 . . . Z1 j . . . Z1n ⎤ ⎡ I1 ⎤
⎢V ⎥ ⎢ Z Z 22 . . . Z2 j . . . Z 2 n ⎥⎥ ⎢ I 2 ⎥
⎢ 2 ⎥ ⎢ 21 ⎢ ⎥
⎢.⎥ ⎢ . . . ⎥⎢ . ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥
⎢.⎥ ⎢ . . . ⎥⎢ . ⎥
⎢.⎥ ⎢ . . . ⎥⎢ . ⎥
⎢ ⎥=⎢ ⎥⎢ ⎥
⎢V j ⎥ ⎢ Z j1 Z j2 . . . Z jj . . . Z jn ⎥ ⎢ I j ⎥
⎢.⎥ ⎢ . . . ⎥⎢ . ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥
⎢.⎥ ⎢ . . . ⎥⎢ . ⎥
⎢.⎥ ⎢ . . . ⎥⎢ . ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥
⎢⎣Vn ⎥⎦ ⎢⎣ Z n1 Zn2 . . . Z nj . . . Z nn ⎥⎦ ⎢⎣ I n ⎥⎦
Si hacemos cero todas las corrientes nodales, menos una de ellas, digamos la j-ésima
corriente, obtenemos

⎡V1 ⎤ ⎡ Z11 Z12 . . . Z1 j . . . Z1n ⎤ ⎡ 0 ⎤

⎢V ⎥ ⎢ Z Z 22 . . . Z2 j . . . Z 2 n ⎥⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢ 2 ⎥ ⎢ 21 ⎢ ⎥
⎢.⎥ ⎢ . . . ⎥⎢ . ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥
⎢.⎥ ⎢ . . . ⎥⎢ . ⎥
⎢.⎥ ⎢ . . . ⎥⎢ . ⎥
⎢ ⎥=⎢ ⎥⎢ ⎥
⎢V j ⎥ ⎢ Z j1 Z j2 . . . Z jj . . . Z jn ⎥ ⎢ I j ⎥ .
⎢.⎥ ⎢ . . . ⎥⎢ . ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥
⎢.⎥ ⎢ . . . ⎥⎢ . ⎥
⎢.⎥ ⎢ . . . ⎥⎢ . ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥
⎣⎢Vn ⎦⎥ ⎢⎣ Z n1 Zn2 . . . Z nj . . . Z nn ⎥⎦ ⎣⎢ 0 ⎦⎥
Llevando a cabo las operaciones matriciales, nos resultan las siguientes ecuaciones
Z1 j I j = V1 ⇒ Z1 j = V1 I j
Z 2 j I j = V2 ⇒ Z 2 j = V2 I j
.
.
Z jj I j = V j ⇒ Z jj = V j I j (1.13)
.
.
Z nj I j = Vn ⇒ Z nj = Vn I j
Lo anterior nos indica que para obtener una columna de la matriz ZBUS , inyectamos una
corriente en el nodo asociado con la columna que queremos obtener, dejando en circuito
abierto los demás nodos, y calculamos los voltajes en los demás nodos. Los cocientes de
los voltajes en nodales en circuito abierto a la corriente de la fuente de excitación, nos
producen el resultado deseado, los elementos de la columna correspondiente al nodo
excitado de la matriz ZBUS.
La figura 1.10 muestra esquemáticamente esta interpretación.

+ 1
+
..
2
. RED
LINEAL
...
j
V1 V2
+ BILATERAL
Ij Vj
_ PASIVA
+ n
Vn
0
Figura 1.10. Red lineal pasiva usada para calcular la matriz ZBUS.
Note que el término de la diagonal de la matriz ZBUS , es la impedancia equivalente

de Thévenin referida de manera constante en los cursos de circuito. Debido a la
interpretación de este elemento, se le conoce con el nombre de impedancia de punto
impulsor en circuito abierto, que es la traducción del término en inglés driving point open-
circuit impedance. Mientras que a las correspondientes a los elementos fuera de la diagonal
se les denomina impedancia de transferencia en circuito abierto, traducción del término en
inglés open circuit transfer impedance. Estos nombres, al igual que los mencionados
anteriormente con respecto a la matriz YBUS, son muy importantes, a pesar de lo
aparentemente complicados que parecen. El lector se dará cuenta, si observa con cuidado,
que dichos nombres, que aparentemente tienen muchos términos, definen de manera muy
precisa el significado de estas funciones de red, pues contienen las condiciones necesarias
para la definición-interpretación de dichos funciones de red en el marco nodal, tanto en su
forma de admitancia como en su forma de impedancia.
Para complementar la información anterior, nos referimos a la red usada en esta
sección, mostrada en la figura 1.11

I1=1.0 pu
1 3 4
+ V13 _ V34 _
+
Iy
y13 y34
IX IX
+
V12 y12
_ _ V42 +
y24
IX
2
+
V2 y20
_
Figura 1.11. Red del ejemplo para obtención de la columna 1 de ZBUS .
En el ejemplo excitamos el nodo 1 con el objeto de obtener la 1era columna de la ZBUS,

como se muestra en la figura anterior.
Observamos que la porción de red a la derecha de los nodos 1 y 2, tiene una impedancia
equivalente de 2.0 Ω, que queda en paralelo con la porción izquierda. Como una gráfica
dice más que mil palabras, la siguiente figura muestra lo comentado.
I1=1.0 pu
1
Iy
Ix
+
V12 y12 zeq
_
2
+
V2 y20
_
En referencia a la red mostrada arriba vemos que si aplicamos división de corrientes

obtenemos:
I y = 1.0 − I x = 4 5
y también:
I y = 1.0 − I x = 4 5 .

Con estos resultados y con referencia a la figura I.11, obtenemos los voltajes de los
elementos
1 1
V13 = I x = (1 2 )(1 5 ) = = 0.1
2 10
1
V34 = (1 2 )(1 5 ) = = 0.1
10
V42 = (1 2 )(1.0 ) = 0.5
V42 = (1 2 ) I y = ( 4 10 ) = 0.4 ,
con lo cual podemos calcular los voltajes nodales, obteniendo

V1 = V12 + V2 = 0.4 + 0.5 = 0.9
V3 = V1 − V13 = 0.9 − 0.1 = 0.8
V4 = V3 − V34 = 0.8 − 0.1 = 0.7 ,
de donde finalmente obtenemos

0.9
Z11 = V1 I1 = = 0.9
1.0
Z12 = V2 I1 = 0.5
Z13 = V3 I1 = 0.8
Z14 = V4 I1 = 0.7 .
Con lo cual se completa este ejemplo.

1.1.6 TECNICAS DE DISPERSIDAD.
INTRODUCCION.
La mayoría de los sistemas físicos se caracterizan por el hecho de que sus no son
completamente interdependientes, es decir, sus elementos no están conectados o enlazados
a todos los demás. Por ejemplo, en redes de cualquier tipo, ya sena eléctricas o de fluidos,
no todos los elementos son incidentes a cada nodo de la red. Lo anterior trae como
consecuencia el hecho de que en el modelo matemático de dicho sistema, la matriz de
coeficientes contiene una gran cantidad de ceros, producto de la no incidencia de los
elementos a un nodo. Lo anterior, aunado a que los sistemas han crecido continuamente de
tamaño, dicta la necesidad de sacar provecho de esa característica en la solución de dichos
problemas en la computadora, como veremos más adelante. Lo anterior, constituye el
objetivo de al presente sección.
Antes de entrar a ver los detalles de las técnicas de dispersidad (también llamadas de
esparcidad), es importante tener alguna medida de la “porosidad” de una de las matrices
que más se utiliza en el análisis de los sistemas eléctricos, la YBUS. Definimos lo que se
conoce con el nombre de coeficiente de dispersidad (cd) [3]; este se define como la razón
entre el número de elementos con valor cero y el número total de elementos en la matriz.
Para la YBUS asociada con una red de n nodos independientes, (que son nodos no conectados
directamente a referencia) y b’ ramas conectadas entre nodos independientes, el número
total de elementos diferentes de cero será en la matriz YBUS igual a n + 2 ∗ b′ , y el número
total de elementos de YBUS es: n2 . De aquí que el coeficiente de dispersidad será
n 2 − ( n + 2 ∗ b′) n + 2 ∗ b′
cd = = 1− .
n2 n2
En la práctica una red de n = 1000 nodos y b′ = 1500 ramas es comúnmente encontrada, y
para estas cifras cd será
1000 + ( 2 ∗ 1500 ) 1000 + ( 2 ∗ 1500 )
cd = 1 − = 0.996 cd = 1 − = 0.996 .
(1000 ) (1000 )
2 2
Es importante notar que una propiedad de la matriz YBUS consiste en que , para una red
dada, cd depende solamente del gráfico de la red, esto es, del número de ramas y del
número de nodos, y por tanto en constante.

Las técnicas de dispersidad constituyen recursos de programación, con cierto grado de
sofisticación, usados en conjunto con estrategias algorítmicas en la solución de los sistemas
lineales d ecuaciones, que preserven durante el proceso de factorización la mayor cantidad
de ceros posible. Lo anterior nos conduce a enumerar dos fases fundamentales en las
técnicas de dispersidad:
10. Empaquetar la información del modelo matemático, es decir, específicamente guardar
únicamente los elementos distintos de cero.
20. Determinar el orden de eliminación adecuado, con el fin de minimizar la creación de
elementos diferentes de cero, en lugar de los elementos de valor cero que existían en esa
posición antes de dicha eliminación.
A la primera tarea se le conoce como empaquetado, como lo habíamos anticipado al
enumerarla. Su objetivo no es solo ahorrar memoria, almacenando únicamente los
elementos distintos de cero (los de valor cero ya se conoce cuanto valen!), sino evitando las
operaciones por cero. Esto nos conduce a un gran ahorro de tiempo de máquina empleado
en la solución del sistema de ecuaciones, debido a que por la forma en que la computadora
digital realiza las operaciones, esta toma el mismo tiempo en un producto por cero, que en
un producto por un factor distinto de cero.
A la segunda tarea arriba mencionada se le conoce como ordenamiento, y consiste en
determinar el orden de la eliminación y/ó factorización que nos conduzca a la minimización
de la creación de elementos diferentes de cero, en lugar de un elemento cero, como
habíamos mencionado. En efecto, se puede probar que si ordenamos las ecuaciones de un
sistema lineal de las todas las formas diferentes posibles, el número de llenados , que es el
término que se emplea para designar a la creación de un elemento no-cero en lugar de un
cero, creados por el efecto de los productos cruzados de la eliminación y/ó factorización,
será menor en unos casos que en otros. El término productos cruzados, empleado arriba se
refiere a la expresión base en el proceso de eliminación y/ó factorización y que tiene la
aik akj
forma aij′ = aij + , que tan familiar es para los que han llevado un curso de álgebra
akk
lineal ó de métodos numéricos. En esta expresión se puede ver fácilmente, que un
elemento no se verá modificado en el proceso, cuando alguno de los factores del numerador
del segundo término a la derecha de la expresión anterior, es igual a cero. Con esto en
mente concluiremos fácilmente que habrá algún orden asociado con el menor llenado

posible, esto es, un orden óptimo. Por supuesto que aunque dicho orden óptimo sea factible
de obtener, su costo computacional hace que los beneficios de ahorro de memoria y tiempo
de cómputo, se vea opacado por el excesivo trabajo requerido en la determinación de dicho
orden óptimo.
ESQUEMAS DE ORDENAMIENTO.
En el tema de topología de redes se discutió la asociación de los gráficos lineales

con las redes eléctricas. Además de asociarse con las redes eléctricas, sin embargo, toda
matriz de coeficientes puede asociarse con un gráfico lineal. Hay que hacer notar que en
esta equivalencia matriz de coeficientes-gráfico lineal, es directa en caso de que la matriz
mencionada sea simétrica. En el caso de que la matriz sea asimétrica, existe una
representación topológica también, aún cuando el gráfico lineal en este caso no está
asociado con un sistema físico.
Cada nodo en el gráfico lineal mencionado arriba corresponde a un renglón y columna
correspondiente de la matriz. La representación topológica de una matriz tiene dos
objetivos, básicamente. Primero, nos permite reconocer el carácter disperso de la matriz, y
segundo, nos permite entender y analizar el proceso del “llenado” resultante del proceso de
eliminación y/ó factorización, así como minimizar sus efectos indeseables. La idea central
en el análisis del llenado, desde el punto de vista topológico, es el de la conectividad
indirecta entre nodos. La figura 1.12 nos muestra tres nodos: i, j y k.
i j k
Figura 1.12. Conexión entre nodos en un gráfico lineal.

Nodos i y k conectados a través de j.
En este caso, la transmisión de información se lleva a cabo a través del nodo j, de tal
manera que si eliminamos el nodo j, se creará una nueva conexión entre los nodos i y k,
para restablecer la comunicación entre dichos nodos.
i k
Figura 1.13. Creación de un llenado por la eliminación de un nodo.

Esta nueva conexión representa un llenado, ó sea la creación de un elemento no-cero en el
lugar donde previamente existía un elemento cero en la matriz de coeficientes. La regla
anterior es básica para entender el proceso de llenado y, por tanto, los criterios en el
desarrollo de las técnicas de ordenamiento que veremos enseguida.
Para ilustrar lo referente al efecto del orden de eliminación en el llenado, consideremos el
gráfico mostrado en la figura 1.14.
2 1 4 5
Figura 1.14. Gráfico lineal.
La estructura de la matriz de incidencia ó bien de la matriz de coeficientes asociada con el

gráfico lineal mostrado, se muestra enseguida
nodo 1 2 3 4 5
1 x x x x 0
2 x x 0 x 0
3 x 0 x 0 0
4 x x 0 x x
5 0 0 0 x x
El signo x indica la existencia de un elemento distinto de cero (elemento no cero) y con la

finalidad de mostrar lo referente al llenado, cuyos elementos serán indicados por ⊗ ,
mostramos la matriz cuando eliminamos el primer nodo (el eje puntado muestra el eje
pivote)

nodo 1 2 3 4 5
1 x x x x 0
2 x x ⊗ x 0
3 x ⊗ x ⊗ 0
4 x x ⊗ x x
5 0 0 0 x x
Es importante notar que , de acuerdo a la observación hecha arriba, respecto al producto
cruzado, notamos que cuando uno de los elementos de la columna y renglón pivotes es
igual a cero, ese factor provocará que no haya modificación del elemento correspondiente,
en caso contrario, el elemento aij se modificará, y esto es lo que produce los llenados.
En la figura 1.15, mostramos gráficamente lo ocurrido como resultado de eliminar el nodo

1.
2 4 5
Figura 1.15. Gráfico lineal resultante de la eliminación del nodo 1.
Observamos que la decisión de eliminar primero el nodo 1 resulta en la creación de 4

llenados.
Tomemos ahora como caso la eliminación del nodo 5 primero. El resultado será
nodo 1 2 3 4 5
1 x x x x 0
2 x x 0 x 0
3 x 0 x 0 0
4 x x 0 x x
5 0 0 0 x x
La representación gráfica de esta operación la podemos ver en la figura 1.16.

2 1 4
Figura 1.16. Gráfico lineal resultante de la eliminación del nodo 5.
El resultado de lo anterior es 0 llenados!, pues como vemos en la figura 1.16, hemos

eliminado un nodo que no interconecta otros nodos y como resultado no se generan nuevos
elementos.
El resultado anterior conforma el criterio básico usado en los métodos de ordenamiento de
la eliminación (y factorización): eliminar, de preferencia, los nodos radiales, pues vemos
que ellos producirán el menor número de elementos nuevos.
De acuerdo a lo anterior se han planteado tres esquemas de ordenamiento que han dado
lugar a otros tantos métodos. Estos métodos se discuten enseguida y, aunque no son los
únicos, son los métodos básicos a partir de los cuales se han desarrollado una gran cantidad
de métodos más sofisticados, la mayoría empleados en sistemas con propiedades muy
peculiares, que se han documentado en la bibliografía mostrada al final de esta unidad.
Los esquemas que se discuten a continuación se pueden clasificar en dos tipos: esquemas
de preordenamiento y esquemas dinámicos. En el primer caso se analiza la red original y
en base al análisis llevado a cabo antes de la eliminación, se determina el orden de ésta, es
decir, una vez determinado dicho orden, se efectúa la eliminación correspondiente, sin
efectuar análisis en las etapas intermedias de eliminación. A diferencia de lo anterior, en
los esquemas dinámicos, en cada paso se revisa el estado de la red para decidir cual nodo
de be ser eliminado en el siguiente paso.
1er esquema de ordenamiento: Menor número de ramas conectadas.

En este esquema de preordenamiento se inspecciona el gráfico original, y la secuencia de
eliminación se determina en el orden dado por el menor número de ramas conectadas a un
nodo (renglón y columna con el menor número de elementos de valor cero), esto es, la

secuencia estará en el orden dado por el número de ramas conectadas a cada nodo en forma
ascendente. Si más de un nodo tiene el mismo número de ramas, se toma cualquiera de
estos al azar.
Para el gráfico que utilizando en el ejemplo anterior, el primer esquema conduce al orden:
3,5,2,1,4. Lo anterior dado que el número de ramas conectadas de acuerdo a la siguiente
tabla, así lo determina.
NODO No. DE RAMAS
1 3
2 2
3 1
4 3
5 1
20 Esquema de ordenamiento (Dinámico). Menor número de ramas conectadas.

Este esquema es idéntico al anterior, excepto que se aplica no solo al inicio, sino que revisa
el criterio en cada etapa de eliminación. Recordemos que la eliminación de un nodo
equivale a la eliminación del renglón y columna asociado con dicho nodo en la matriz de
incidencia del gráfico. El orden correspondiente al ejemplo que hemos utilizado se
determina como se muestra a continuación.
Eliminamos el nodo 3, pues al igual que el nodo 5, tiene una sola rama conectada. Por
estandarizar, en el ejemplo presente cuando existe empate en el número de ramas
conectadas a un nodo, tomaremos aquel cuyo código sea menor, o sea 3 en este caso. Es
importante recordar que en este caso se puede tomar al azar, de acuerdo a las reglas
enunciadas para esta técnica. La eliminación del nodo 3 no genera ninguna rama.
Enseguida eliminamos el nodo 5, dado que es el que tiene un menor número de ramas
conectadas a el. De igual forma, la eliminación de dicho nodo no genera ningún llenado.
En este punto, restan por eliminar los nodos 1, 2, y 4, todos ellos con 2 ramas, por lo que se
elimina el nodo cuyo código sea menor, es decir, 1. Finalmente nos restan los nodos 2 y 4,
ambos con 1 rama conectada, por lo que eliminamos el 2, primeramente, y finalmente el 4.
De donde el orden de eliminación de acuerdo con este esquema de ordenamiento es: 3, 5, 1,
2, 4. Gráficamente la secuencia anterior se muestra en al figura 1.17.

2 1 4 5 2 1 4
2 4
Figura 1.17. Ejemplo 20 esquema de ordenamiento.
3er Esquema de ordenamiento (Dinámico). Menor número de ramas nuevas

generadas.
En este esquema, el nodo que al eliminarse genera el menor número de ramas (llenado) se
selecciona como el más adecuado para eliminar. Para ejemplificar este esquema, tomamos
la red de los ejemplos anteriores y desarrollamos la eliminación, mostrando en cada fase el
llenado producido si se efectuara la eliminación de cada uno de los nodos.
Primera Fase
NODO LLENADOS PRODUCIDOS
1 2 (2-3 y 3-4)
2 0
3 0
4 2 (2-5 y 3-5)
5 0
Concluimos que debemos eliminar el nodo 2.
Segunda Fase
1 1 (3-4)
3 0
4 1 (1-5)
5 0

Se elimina el nodo 3
Tercera Fase
1 0
4 1 (1-5)
5 0
Se procederá por tanto a eliminar el nodo 1. Finalmente, nos quedan los nodos 4 y 5 que se
pueden eliminar en cualquier orden. Eliminamos de acuerdo ala convención estipulada
anteriormente, es decir, en el orden 4,5. El orden será entonces: 2,3,1,4,5.
Existen más esquemas de ordenamiento además de los mencionados. Sin embargo en la
mayoría de los casos encontrados en la Ingeniería Eléctrica, el segundo esquema dinámico
cumple con el compromiso de dar buenos resultados, desde el punto de vista de
minimización de llenados, y a su vez el esfuerzo computacional asociado en su ejecución es
razonable.
EMPAQUETADO DE MATRICES.
El objetivo del empaquetado de matrices, como se mencionó antes, consiste en optimizar el
uso de memoria involucrado en el almacenamiento de matrices altamente dispersas, como
es el caso de la matriz YBUS, usando técnicas de almacenamiento más adecuadas que las
utilizadas comúnmente en los métodos de solución de sistemas de ecuaciones lineales que
hemos venido usando hasta ahora. En general, los métodos de eliminación pueden explotar
la dispersidad en los siguientes aspectos:
10.Usándolos en conjunto con una técnica adecuada de ordenamiento, minimizando el
llenado producido durante el proceso de eliminación (ó factorización), y
20.Almacenando, y lo que es muy importante, procesando únicamente los elementos
diferentes de cero.
Respecto al 20 punto, es importante hacer notar que el beneficio del empaquetado no solo se
limita al ahorro de memoria, sino al ahorro de tiempo computacional, dado que una
operación por cero toma el mismo esfuerzo a la computadora, que una operación por
cualquier otra cifra numérica. Lo anterior se comprende si se consulta la bibliografía
acerca de cómo se efectúan las operaciones aritméticas en la computadora digital.

Recordemos simplemente que aún cuando dicha operación por cero es trivial para
nosotros, no lo es para la computadora. Lo anterior se debe a que mientras nosotros
razonamos a través de un proceso simbólico, la computadora efectúa un proceso numérico.
Para entender la idea básica de las técnicas de empaquetado, recurrimos al ejemplo de una
lista numérica, su almacenamiento y su manipulación. Dicha manipulación involucra los
problemas de: ordenamiento, inserción y eliminación de los elementos de la lista.
Consideremos al siguiente lista de números:
31.2 57.0 20.5 42.3 31.2 57.0 20.5 42.3
Esta lista se puede almacenar en un arreglo en el mismo orden en que se proporcionó, como
se indica:
loc 1 2 3 4
valor 20.5 31.2 42.3 57.0
Podemos almacenar esta misma lista en orden ascendente como se muestra:

loc 1 2 3 4
valor 20.5 31.2 42.3 57.0
Supongamos ahora que queremos agregar un número a la lista, conservando el orden del
almacenamiento. Pueden ocurrir dos casos. Primero, que el número que se va a agregar
corresponda al final de la lista, en cuyo caso el problema es trivial, pues simplemente se
agrega y el problema se terminó. El segundo caso ocurre cuando el número a agregar tiene
un valor numérico que le determina un lugar en la lista, que no corresponde al final, en
cuyo caso hay que insertarlo. Mediante técnicas convencionales, por llamarlo de alguna
manera, lo anterior requeriría el corrimiento de los elementos ubicados entre el valor
inmediato superior al valor del elemento que se va a insertar, y el final de la lista. Por
ejemplo, supongamos que queremos agregar el valor 33.0 a la lista que estamos usando. En
este caso, el valor que se va a agregar tomaría la posición 3, debiendo entonces correr los
números en las posiciones 3 y 4, a las posiciones 4 y 5 , respectivamente. Ilustramos lo
anterior a continuación:
loc 1 2 3 4 5
valor 20.5 31.2 33.0 42.3 57.0
Es importante hacer notar que la operación de corrimiento implica un gran esfuerzo en el

caso de listas grandes, lo cual es el caso de los grandes sistemas en Ingeniería, por lo que
dicho método no es el más apropiado en dichos casos.

Para resolver el problema antes mencionado, se emplea un método más eficiente conocido
con el nombre de listas enlazadas (linked lists). Esta técnica, que es conocida por los
ingenieros en sistemas computacionales desde hace mucho tiempo, consiste en almacenar
las listas de números sin importar el orden de éstos, y usa un arreglo extra para almacenar
la información del orden numérico de los elementos en dicho arreglo. La finalidad de lo
anterior es que cuando existe la necesidad de insertar un elemento, no hay necesidad de
efectuar el corrimiento que hicimos anteriormente, limitándonos únicamente a registrar el
orden en el arreglo construido para tal fin. Ilustremos lo anterior con el ejemplo que hemos
venido manejando:
loc 1∗ 2 3 4 5
valor 20.5 31.2 33.0 42.3 57.0
prox. 2 3 4 5 0
Hay varias cosas que requieren una explicación. Primero, observamos que el nuevo
arreglo, llamado prox, apunta a la posición del siguiente elemento en la lista. Y el valor de
dicho arreglo, en una posición dada, es cero para indicar el final de la lista, y será diferente
de cero cuando no es el final de la lista, y en este caso apunta a la posición donde está
contenido, en el arreglo valor por supuesto, el siguiente elemento en la lista. Por otro lado,
observamos que agregamos un asterisco, al primer elemento en este caso, con el fin de
señalar el inicio de la lista. Con lo anterior vemos que para ordenar la lista, el arreglo valor
no se altera sino únicamente el arreglo prox.
Con el fin de ejemplificar las ventajas del método de listas enlazadas, supongamos que
queremos agregar un elemento a la lista, y que éste tiene un valor de 42.0. En lugar de
correr los elementos correspondientes, insertamos el elemento al final de la lista, y
modificamos el arreglo prox como se muestra a continuación.
loc 1∗ 2 3 4 5 6
valor 20.5 31.2 33.0 42.3 57.0 42.0
prox 2 3 6 5 0 4
Supongamos ahora que queremos agregar el número 12.3 a la lista. Las modificaciones
requeridas se muestran a continuación:
loc 1 2 3 4 5 6 7∗
valor 20.5 31.2 33.0 42.3 57.0 42.0 12.3
prox 2 3 6 5 0 4 1

Este ejemplo es ilustrativo del caso en que el número a agregar, sea de menor valor que los
ya existentes, en cuyo caso habrá que modificar no solamente el arreglo prox, sino la marca
de inicio de la lista, como se muestra en el ejemplo anterior.
Hasta aquí hemos visto la forma eficiente de almacenar la información de una lista de
números, lo cual constituye el manejo de un vector. Sin embargo, nuestro principal interés
está en el manejo de la información contenida en las matrices. A continuación veremos el
uso de la técnica de listas enlazadas aplicada al manejo de la información matricial. Como
podemos anticipar, la estructura de los arreglos que debemos usar en este caso, será un
poco más compleja que la del caso de la lista numérica que hemos venido utilizando hasta
ahora.
Se han propuesto varios esquemas de almacenamiento propuestos. Sin embargo,
describiremos el más ventajoso para nuestras aplicaciones. El lector interesado en
profundizar en esta disciplina, encontrará en la bibliografía al final, una fuente importante
de información.
Las características de un esquema como el mencionado arriba se pueden resumir como
sigue:
• Manejar elementos diferentes de cero: eliminarlos del arreglo e incorporarlos.
• Proporcionar información de elementos diferentes de cero en cada renglón, para
utilizarla en el ordenamiento.
• Debe ser suficientemente flexible para permitir pivotear en cualquier orden.
Este esquema es una extensión de la técnica de listas enlazadas, y consiste de tres

arreglos en su primera tabla, para elementos fuera de la diagonal. Dichos arreglos son:
VALOR: Contiene el valor numérico del elemento (fuera de la diagonal)
RENG: Almacena el índice del renglón
PROX: Permite la localización del próximo elemento distinto de cero en la columna.
La segunda tabla está formada por los arreglos de los elementos de la diagonal principal
de la matriz. Dichos arreglos son:
DIAG: Valor numérico del elemento diagonal
ICAP: Contiene el índice del apuntador de dirección de la columna
NOZE: Número de elementos diferentes de cero fuera de la diagonal.

Tomemos como ejemplo al matriz que se muestra a continuación
⎡ 3.0 −1.0 −1.0 0 ⎤
⎢ −1.0 2.0 0 0 ⎥⎥
⎢ .
⎢ −1.0 0 2.0 −1.0 ⎥
⎢ ⎥
⎣ 0 0 −1.0 1.0 ⎦
En forma empaquetada, la matriz anterior queda como sigue:
loc 1 2 3 4 5 6 7∗ 8 9
VALOR −1.0 −1.0 −1.0 −1.0 −1.0 −1.0 − − −
RENG 2 3 1 1 4 3 − − −
PROX 2 0 0 5 0 0 8 9 10
1
loc 2 3 4
DIAG 3.0 2.0 2.0 1.0
ICAP 1 3 4 6
NOZE 2 1 2 1
En este caso es importante notar que el asterisco, en la primera tabla, nos marca la
posición del inicio de posiciones disponibles, es decir, a partir de la posición 7 está
disponible para almacenamiento. En esta posición se almacenaría por ejemplo los
llenados que se generarían durante el proceso de eliminación ó factorización.
Como ejemplo de la forma en que se modificarían los arreglos con la inserción de
nuevos elementos, supongamos que queremos agregar el elemento a14 = −2.0 y su
correspondiente elemento simétrico, con el mismo valor numérico. Para efectuar la
inserción, localizamos el último elemento diferente de cero correspondiente ala
columna 1, usando el arreglo ICAP(1). Este se encuentra en loc(2) en la primera tabla.
Cambiamos el valor de loc(2) = 0, lo cual nos indicaba que era el último valor
almacenado para la columna1, por el valor de la primera posición disponible la cual es
7;esto es, cambiamos loc(2) al valor de 7 y entonces a41 se almacena en el primer lugar
disponible, es decir, loc(7). Además se deben modificar NEXT(2) y NOZE(1), y las
modificaciones en los arreglos quedan como sigue: a41

NEXT(2) = 7
VALOR(7) = -2.0
RENG(7) = 4
PROX(7) = 0
NOZE(1) = 3.
El estado de las tablas se muestra enseguida:

loc 1 2 3 4 5 6 7 8∗ 9
VALOR −1.0 −1.0 −1.0 −1.0 −1.0 −1.0 −2.0 − −
RENG 2 3 1 1 4 3 4 − −
PROX 2 7 0 5 0 8 0 9 10
1
loc 2 3 4
DIAG 3.0 2.0 2.0 1.0
ICAP 1 3 4 6
NOZE 3 1 2 1
Y después de agregar el elemento simétrico, los arreglos se modifican como se muestra:
loc 1 2 3 4 5 6 7 8 9∗
VALOR −1.0 −1.0 −1.0 −1.0 −1.0 −1.0 −2.0 −2.0 −
RENG 2 3 1 1 4 3 4 1 −
PROX 2 7 0 5 0 8 0 0 10
1
loc 2 3 4
DIAG 3.0 2.0 2.0 1.0
ICAP 1 3 4 6
NOZE 3 1 2 2
Es importante hacer notar que el esquema de empaquetado explicado arriba,

corresponde al caso de matrices simétricas. En las referencias bibliográficas, sin embargo,
se encontrarán técnicas adecuadas al caso de matrices asimétricas, las cuales son
simplemente modificaciones al esquema presentado aquí.

Todo lo presentado aquí se está asociado con esquema s que implícitamente usan variables
estáticas, ó no dinámicas en su programación, lo que se explica por la era FORTRAN, que
por otro lado sigue siendo un lenguaje de programación muy defendido por la gente que
hace simulación numérica, lo cual es el caso de las aplicaciones discutidas aquí. El lector
es referido a la bibliografía de final de capítulo para ver un ejemplo, en el que se usó un
esquema muy simple haciendo uso de punteros (variables dinámicas) [10].
BIBLIOGRAFIA.
[1]. N. Balabanian, T. A. Bickart, S. Seshu. Eectrical Network Theory. John Wiley & Sons.
(1969).
[2]. G. W. Stagg, A. H. El-Abiad. Computer methods in power system análisis. McGraw
Hill. (1968).
[3]. Brameller, et al. Sparsity. Pitman Ltd. (1976).
[4]. S. Pisanetsky. Sparse Matrix Technology. Academic Press.
[5] George, Liu. Computer solution of large sparse positive definite systems. Prentice Hall.
[6]. Zollenkopf. Bi-factirization computational algorithm and programming techniques.
Capítulo del libro “Large sparse sets of linear equatons” edited by Reid. Academic Press.
[7]. Tinney, W. F. , Walker, J. W. Direct solution of sparse networks equations by optimal
ordered triangular factorization. Prodeedings of the IEEE 55, pp. 1801-1809.
[8].Sato, N., Tinney, W. F. Techniques exploiting the sparsity of network admittance
matrix. IEEE Trans. PA&S, Dec. 1963.
[9]. Duff, I. S. A survey of sparse matrix research. Proceedings of the IEEE 65, pp. 500-
535.
[10].Madrigal, M. Coria, L. Uso de asignación dinámica de memoria para el manejo y
solución de sistemas de ecuaciones lineales dispersos. Novena reunión de verano de
potencia RVP’96 del IEEE. 21 al 26 de julio de 1996. Tomo II, Págs. 40-45.

ANALISIS
DE
FLUJOS DE CARGA

2. REPRESENTACION DEL SISTEMA DE POTENCIA.

El diagrama completo de un sistema eléctrico de potencia representando las tres
fases es extremadamente complicado, para un sistema eléctrico de tamaño práctico, tanto
que no logra representar la información requerida. En su lugar, lo que se ha hecho es
desarrollar una serie de símbolos sencillos que representan cada componente del sistema
eléctrico, lo cual es utilizado en su representación y resulta en un tipo de diagramas mucho
más práctico denominado diagrama unifilar. Por otro lado, trabajar con cantidades
eléctricas reales, por llamarlas de algún modo, es decir, voltios, amperes, ohms, etcétera,
resulta muy complicado e inconveniente. Por esto la necesidad de normalizar cualquier
sistema es importante. Esto conduce al desarrollo de un método de normalización conocido
como sistema por unidad. Lo anterior será discutido poco más adelante.
Es fundamental recordar de los cursos de circuitos, que en un sistema eléctrico
trifásico, se puede analizar únicamente una fase, pues la historia de lo que ocurre en las
otras, es la misma, únicamente desfasada 2400 ó 1200, según se trate de fase b ó c, tomando
en cuenta que la fase retenida para análisis es la fase a, y refiriéndonos a secuencia positiva,
cuyos conceptos se tratarán capítulos adelante.
2.1 DIAGRAMAS UNIFILAR Y DE REACTANCIAS.
El diagrama unifilar de un sistema eléctrico muestra las principales conexiones y

arreglos de sus componentes. Un componente particular puede o no mostrarse,
dependiendo de la información requerida en el estudio particular, por ejemplo, los
interruptores no son necesarios y pueden omitirse, por tanto, en un estudio de flujos de
potencia; sin embargo, si el estudio es de protección es esencial incluirlos. Las redes de
sistemas de potencia son representadas por diagramas unificares, usando símbolos
adecuados para generadores, motores, transformadores y cargas. Es una forma práctica y
conveniente de representar cualquier red, en lugar de mostrara el detalle del diagrama
trifásico correspondiente al sistema eléctrico real, el cual puede ser engorroso, confuso y
muy complicado para una red de tamaño real. Las conexiones estrella, delta y neutros

aterrizados que ocurren en transformadores, generadores, motores, etcétera, se indican a un
lado del símbolo que representa la componente correspondiente.
En el diagrama siguiente se muestra, a manera de ejemplo, el diagrama unificar de
un sistema de tamaño pequeño, pero representativo.
G2
T1 T2 Y
Y G1
G3
Y
A YY YΔ
YΔ
B
Figura 2.1. 1. Diagrama unificar de Sistema Eléctrico.
Los datos del sistema eléctrico se enumeran a continuación.
Generador No.1: 30 MVA, 10.5 kV, X¨ = 44%, Xn = 1.5 Ω

Generador No.2: 15 MVA, 6.6 kV, X¨ = 41%, Xn = 2.5 Ω
Generador No.3: 25 MVA, 6.6 kV, X¨ = 32%, Xn = 2.5Ω
Transformador T1 (3φ): 15 MVA, 33/11 kV, X = 21%
Transformador T2 (3-1 φ): 5 MVA, 20/6.8 kV, X = 0.24%
Línea de Transmisión: 20.5 Ω/fase
Carga A: 15 MW, 11 kV, factor de potencia de 0.9 en atraso
Carga B: 40 MW, 6.6 kV, factor de potencia de 0.85 en atraso.
En el caso del transformador T2 se trata de un banco de tres unidades monofásicas

conectadas como se muestra en el diagrama; por supuesto en este caso, la potencia nominal
corresponde a cada unidad y la relación de transformación igualmente. Las reactancias
denotadas por Xn , son las reactancias de aterrizado de los generadores. En ocasiones estos
valores están especificados, al igual que las reactancias propias de la máquina, en forma
normalizada, ya sea en % ó en p.u., en cuyo caso debemos entender que las bases de su
normalización son los datos nominales del equipo. En el presente ejemplo, se definen en
Ω.

El diagrama de impedancias monofásico, para usarse en casos de sistemas
balanceados, se muestra en la figura 2.1.2 a continuación.
G1 CARGA CARGA G2 G3
TRANSFORMADOR TRANSFROMADOR
A LINEA DE B
T1 T2
TRANSMISION
Figura 2.1.2. Diagrama de impedancias monofásico del sistema eléctrico.
En este diagrama se muestran equivalentes monofásicos de los elementos del

sistema eléctrico considerado. Los transformadores se muestran como transformadores
ideales, en donde sus reactancias de magnetización se han omitido. En el caso de la línea
de transmisión, se muestra el modelo Π nominal, aunque los datos especificados
anteriormente, incluyen únicamente los parámetros correspondientes al modelo corto de
línea de transmisión. En el caso de los generadores se muestra la impedancia, aunque en
los datos, se especifican únicamente los valores de sus reactancias subtransitorias. Las
cargas se supone que son pasivas. Es importante observar que las impedancias de
aterrizado de los generadores no aparecen en el diagrama anterior, debido a que en sistemas
balanceados evidentemente estas no intervienen.
Un punto importante en el análisis de los sistemas eléctricos, al igual que para
cualquier sistema, es la normalización de dicho sistema, ya mencionada previamente. En la

siguiente sección desarrollaremos las ecuaciones y el procedimiento que nos conducen a
dicha normalización.
En las unidades iniciales se discutió de manera detallada la modelación de la línea
de transmisión aérea. En cursos previos, se aprendió a modelar la máquina sincrónica, así
como los transformadores, por lo que del modelado básico usado en los tipos de estudio que
cubren el material presentado aquí, únicamente nos resta exponer algunas consideraciones
acerca del modelado de cargas. Existen fundamentalmente dos regímenes en los cuales
llevar a cabo el modelado de carga: en estado estable y en régimen transitorio. El segundo
caso no se comentará, pues está fuera del alcance del nivel del material presentado, el cual
es planeado para un curso introductorio de análisis de los sistemas eléctricos de potencia en
estado estable.
2.2 MODELADO DE CARGAS.
Es común que en la literatura a nivel básico se omita la discusión sobre le modelado de

cargas, o bien esta sea muy limitada. Lo anterior genera la idea, a ese nivel, de que el
modelado de la carga es un asunto concluido y muy simple.
En estas notas tratamos de dar una idea de las complicaciones, que en la realidad, presenta
el modelado de ese importante elemento del sistema eléctrico.
Empecemos por dar una breve clasificación de las cargas. Las cargas pueden clasificarse,
parcialmente, en:
• Lineales y no lineales, de acuerdo a la función matemática que las define.
• Eléctricas, electromecánicas, etcétera, de acuerdo a su naturaleza y por ende al tipo
de variables que se considera.
• Determinísticas o aleatorias, en función del modelo usado.
De acuerdo con un criterio cualitativo se pueden clasificar además, como particulares y

globales [9].
El primer caso corresponde a la presencia de un solo dispositivo, y es el tipo de modelado

que típicamente se cubre en los cursos de conversión de la energía. Los modelos concretos

de este caso se obtienen al analizar su comportamiento en el marco conceptual de las leyes
electromagnéticas del caso; ejemplo de esto es el modelo de un motor, un horno, etc.
El segundo caso, cargas globales, están relacionados con la existencia de dispositivos de

distintas características y se asocian a subestaciones, alimentadores específicos, centros de
transformación, etc. Este último tipo de cargas se definen por medio de los denominados
modelos agregados.
Modelos Estacionarios. Estos modelos de carga son los que comúnmente se discuten o se
enumeran en la literatura básica de sistemas de potencia, y son los que se usan en este
curso. Los más comunes son:
1. Modelo de inyección de Potencia Constante. Este modelo representa generalmente

grandes consumos vistos en las subestaciones. Los valores de P y Q se obtienen a
partir de mediciones en la subestación y se representan por curvas de demanda. En
este modelo, P y Q se suponen constantes. Esta es la representación de carga usada
generalmente en el estudio de flujos de potencia, y es la que usaremos en las
próximas unidades.
Curva de demanda horaria

2. Modelo de Corriente Constante. Su uso es menos frecuente en cargas agregadas y

es muy usado en estudios armónicos. En este modelo de carga la corriente es
calculada como
P − jQ
I= = I ∠ (θ − φ )
V∗
Q
donde V = V ∠θ , y φ = tan −1 es el ángulo del factor de potencia. La magnitud de I se
P
mantiene constante.
3. Modelo de Impedancia Constante. Aunque este modelo no es utilizado en flujos, por lo

menos no en forma frecuente, es sin embargo muy común en estudios de estabilidad
transitoria. Es un modelo de utilidad en cargas agregadas en redes de distribución de medio
y bajo voltaje. Si suponemos que P y Q de la carga permanece constante, la impedancia de
calcula como sigue
2
V V
Z= =
I P − jQ
o en forma de admitancia tendríamos

I P − jQ
Y= = 2
.
V V
Los modelos anteriores forman parte de los llamados modelos estacionarios genéricos y
respaldan el carácter agregado de la carga. Antiguamente las cargas domésticas e
industriales compuestas por calefacción y alumbrado, se modelaban como impedancia
constante, mientras las máquinas rotatorias se modelaban como una forma simple de
máquina síncrona. Las cargas compuestas se modelan por una mezcla de estos tipos de
carga. Existen varias formas de representación de dichos modelos, pero uno de los más
aceptados se describe a continuación.

Si se considera una carga cuya potencia es función del voltaje y la frecuencia en el bus
donde está conectada, obtenemos una modelo de carga general, dado por
P = K p * (V ) * ( f )
pv pf
Q = K q * (V ) * ( f )
qv qf
Donde Kp y Kq son constantes que dependen de los valores nominales de las variables P y
Q.
Asignando valores a pv, pf , qv y qf , podemos generar los modelos estacionarios
mencionados anteriormente.
Las cargas estáticas son relativamente insensibles a la variación de frecuencia, por lo que,
pv = pf = 0. En este caso tenemos que P = Kp y Q = Kq , lo cual constituye el modelo de
inyección de potencia constante.
Si hacemos pv, = qv =1 y pf = qf = 0 obtenemos
P = K p *V Q = K q *V
O bien
P V = Kp = I Q V = Kq = I ,
lo cual representa el modelo de corriente constante.
Finalmente si pv = qv = 2 y pf = qf = 0, obtenemos el modelo de admitancia como se

muestra
P = K p *V 2 Q = K q *V 2
de donde

P V 2 = Kp = Y Q V 2 = Kq = Y
La tabla que se muestra enseguida nos proporciona valores típicos de parámetros de carga
característicos
CARGA pv qv pf qf
Lámpara de filamento 1.6 0 0 0
Lámpara fluorescente 1.2 3.0 -1.0 2.8
Calefactor 2.0 0 0 0
Motor de inducción media carga 0.2 1.6 1.5 -0.3
Motor de inducción plena carga 0.1 0.6 2.8 1.8
Horno de reducción 1.9 2.1 -0.5 0
Planta de aluminio 1.8 2.2 -0.3 0.6
Estas características se pueden combinar para obtener la característica general de la carga

en un bus.
Para ilustrar este tipo de modelos de carga característica, supongamos que tenemos n
cargas homogéneas, con características individuales pvj y potencia nominal Pj. Dicho
grupo de cargas tendrá un modelo global dado por
∑ ( pv j * Pj )
( pv ) j global =
j =1
n
∑(P )
j =1
j
Las otras características globales se pueden determinar de manera similar.

Por supuesto, tal como ocurre con el modelado de otros elementos del sistema, existen
limitantes en la aplicación de estos modelos. Uno muy característico se presenta en el caso
de que ocurra un valor bajo de voltaje.
El problema mencionado se puede observar cuando pv,qv ≤ 1.0 y el voltaje cae a un valor
muy pequeño. A medida que |V| decrece, no se registra decremento en |I|. En el caso
límite, |V| = 0, existe un flujo de corriente lo cual no tiene sentido, dada la naturaleza no
dinámica del modelo.

Lo anterior nos conduce a considerar que las características de carga son válidas solamente
para pequeñas desviaciones de voltaje, con respecto al valor nominal.
Además también podemos ver que pequeños errores en magnitud y fase de un voltaje
pequeño, producen grandes errores en magnitud y fase de corriente, lo cual resulta en
pérdida de exactitud, además de convergencia pobre o divergencia en métodos iterativos.
Estos problemas se pueden superar usando una característica de carga de impedancia
constante para representar las cargas cuando el voltaje cae por debajo de un valor
predeterminado.
2.3 SISTEMAS EN POR UNIDAD ( P.U.).
La Normalización de los sistemas es una tarea necesaria prácticamente en todas las

áreas de la Ingeniería, y la Ingeniería de los Sistemas de Potencia no es la excepción. La
variedad de valores numéricos tanto en variables eléctricas (voltaje, corriente, potencia,
etc.), como en parámetros (impedancia, admitancia, etc.), hace imprescindible el recurrir a
la normalización para facilitar el manejo numérico de los problemas presentados en el
análisis de los Sistemas Eléctricos de Potencia (SEP).
La definición básica para expresar una variable ó parámetro en forma normalizada

está dada por:
Cantidad en pu = Cantidad Real (en unidades originales)/Cantidad Base
Cantidad en % = (Cantidad en pu) · 100.

Algunas de las ventajas de la normalización (del sistema en p.u.) son:
1. Su representación resulta en datos con más significado donde las magnitudes

relativas de todas las cantidades de circuitos similares pueden compararse
directamente.
2. La impedancia en p.u. de cualquier transformador es la misma cuando se refiere al
primario ó al secundario.

3. La impedancia en p.u. de un transformador en un sistema trifásico es la misma sin
importar el tipo de conexión del devanado (estrella-delta, estrella-estrella ó delta-
delta).
4. El método en p.u. es independiente de cambios de voltaje y desfasamientos a través
de transformadores, donde los voltajes de base en los devanados son proporcionales
al número de vueltas de estos.
5. Los fabricantes de transformadores usualmente especifican los valores de las
impedancias en p.u. ó por ciento de los datos nominales de placa de los equipos.
Por tanto la impedancia nominal puede usarse directamente, si las bases escogidas
son las mismas que las de placa.
6. Los valores en p.u. de las impedancias caen dentro de un rango de valores muy
estrecho, mientras que los valores óhmicos tiene un espectro numérico muy amplio.
Además existen tablas en manuales de referencia con valores típicos para los
diferentes tipos de equipo, y se puede verificar si para un equipo dado el valor de su
impedancia es correcto ó está en un rango adecuado, consultando en dichos
manuales de referencia.
7. Todo lo anterior nos conduce a concluir que es conveniente realizar las
simulaciones de los SEP normalizados, dado que además numéricamente representa
ventajas en cuanto al control del error.
Las cuatro cantidades eléctricas más usuales son:

1. Voltaje, V (V)
2. Corriente, A( I )
3. Volt-Amperes, VA
4. Impedancia, V/A ( Z ).
Se puede observar que solamente V y A están involucradas y por lo tanto se

requiere especificar solamente dos cantidades, de las cuatro arriba listadas, y las otras dos
quedarán definidas en función de éstas. Típicamente en el análisis de sistemas de potencia
se especifican el voltaje y la potencia aparente ( V y VA) y las otras dos cantidades se
calculan en función de éstas. La potencia aparente se selecciona debido a que es común a

través de toda la red, mientras que los niveles de voltaje cambian como resultado de la
presencia de los transformadores.
Si seleccionamos Vbase y VAbase, podemos calcular Ibase = VAbase / Vbase y además
Zbase = ( Vbase)2 / VAbase, en ambos casos para sistemas monofásicos. Con lo anterior en
mente, podemos calcular las cantidades en p.u. (por unidad) como sigue:
Vpu = Vact / Vbase , Ipu = Iact / Ibase , Zpu = Zact / Zbase , Ppu = Pact / VAbase ,
Qpu = Qact / Qbase.
Como las unidades de VA y V son muy pequeñas en la práctica, son más comunes
en su lugar MVA y kV , respectivamente. En forma monofásica podemos entonces definir:
( kVbase )
2
MVAbase ∗ 103
I base = Z base = .
kVbase MVAbase
Hasta aquí se ha hecho mención de que estas relaciones son válidas en base monofásica, sin
embargo en forma trifásica estas cantidades se pueden usar como sigue:
CONEXIÓN ESTRELLA CONEXIÓN DELTA

kVbase( 3φ ) = 3 ∗kVbase(1φ ) kVbase( 3φ ) = kVbase(1φ )
I base(3φ ) = I base(1φ ) I base(3φ ) = 3 ∗I base(1φ )
MVAbase(3φ ) = 3 ∗ MVAbase(1φ ) MVAbase(3φ ) = 3 ∗ MVAbase(1φ )
( kV ) = ( kV ) ( kV ) = ( kV )
2 2 2 2
base( 3φ ) base (1φ ) base( 3φ ) base (1φ )

Z base( 3φ ) = Z base( 3φ ) =
MVAbase(3φ ) MVAbase(1φ ) MVAbase(3φ ) MVAbase(1φ )
De lo anterior podemos concluir que Z base( 3φ ) = Z base(1φ ) . Es importante mencionar que las
cantidades más comúnmente usadas son trifásicas, pues el equipo es usualmente trifásico y
los datos de placa están dados en esa misma base. La excepción a esto lo constituyen los
bancos de transformadores compuestos por tres unidades monofásicas, cada una de las
cuales con sus propios datos nominales.

TRANSFORMADORES.
Supongamos, con el fin de obtener relaciones generales, que existen taps† o derivaciones en
ambos devanados del transformador monofásico mostrado en la figura 2.1.3.
vP1 Vs1
PRIMARIO SECUNDARIO
vPn VSm
Figura 2.1.3. Modelo general de un transformador.
Suponga que se selecciona una base en kV para el devanado primario, entonces los kVbase
para el devanado secundario serán
VS ( no min al )
kVbase( sec ) = kVbase( pri )
VP( no min al )
VS ( no min al ) y VP( no min al ) son las posiciones del tap expresadas en kV para los lados secundario
y primario, respectivamente. El subíndice (nominal) indica la posición del tap para el

voltaje nominal. Más adelante esta relación de taps se expresará en por unidad.
Impedancia base:
( )
2
kVbase(sec )
Z base(sec ) =
MVAbase
( )
2
kVbase( pri )
Z base( pri ) =
MVAbase

Impedancia del transformador (p.u.):
Z act (sec )
Z pu (sec ) =
Z base(sec )
Z act ( pri )
Z pu ( pri ) =
Z base( pri )
Razón del Tap:
Z act ( pri )
Z pu ( pri ) = , entonces Z act ( pri ) = a 2 ∗ Z act (sec )
Z base( pri )
y por lo tanto
Z act ( pri ) a 2 Z act ( sec )

Z act ( pri ) = =
( )
2
Z base( pri ) kVbase( pri ) MVAbase
a 2 Z act (sec)
=
( )
2
a 2 kVbase(sec) MVAbase
Z act ( sec )
= = Z pu (sec )
Z base(sec)
De lo anterior se concluye que:
Z pu ( pri ) = Z pu (sec ) .
CAMBIO DE BASE.
Debido a que los datos de placa de los equipos están normalizados, tomando como base los
datos nominales del propio equipo, es decir kVnominal y MVAnominal, es preciso hacer un
cambio de base, pues en general las bases del equipo no coinciden con las del sistema.
Suponga además que se usarán nuevas bases denominadas kVbase2 y MVAbase2, entonces
Z act
tenemos Z pu 2 = .
Z base 2

Es importante notar que Z act = Z pu1 Z base1 = Z pu 2 Z base 2 , ó bien
( kVbase1 ) MVAbase1
2
Z
Z pu 2 = Z pu1 base1 = Z pu1
( kVbase 2 ) MVAbase 2
2
Zbase 2
de donde obtenemos
2
⎛ kV ⎞ MVAbase1
Z pu 2 = Z pu1 ⎜ base1 ⎟
⎝ kVbase 2 ⎠ MVAbase 2
Esta última expresión es útil cuando los datos nominales del equipo son diferentes a las
bases de sistema seleccionadas.
IMPEDANCIAS MUTUAS EN PU.

En los circuitos de transmisión que comparten el mismo derecho de vía existe acoplamiento
magnético en la red de secuencia cero, razón por la cual es importante encontrar la forma
para expresar en p.u. dichas impedancias de acoplamiento.
Considere los dos circuitos acoplados magnéticamente, mostrados en la figura 2.1.4.
kVbase1
Ibase1 (1)
Xm(pu)
kVbase2
(2)
Ibase2
Figura 2.1.4. Circuitos magnéticamente acoplados.
Por supuesto que los MVAbase es común a través de todo el sistema.

En términos de la línea (2) tenemos
X m( act ) X m( act )
X m 2( pu ) = =
X base 2 kVbase 2 I base1

X m( act ) kVbase1
= I base1
kVbase 2 kVbase1
X m( act ) MVAbase
= ,
kVbase 2 kVbase1
dado que la potencia base es la misma en todo el sistema.
De lo anterior obtenemos
MVAbase
X m( pu ) = X m( act )
kVbase1 kVbase 2
kVbase 2 kVbase1
Notar que debido a que Z m(base ) = , entonces tenemos finalmente
MVAbase
X m( act )
X m( pu ) =
Z m(base )
Para ejemplificar el uso del método de normalización en por unidad (p.u.), usaremos
el sistema mostrada en la figura 2.1.1 al inicio de esta unidad.
Primeramente dividimos el sistema que se va a normalizar en zonas caracterizadas por el
mismo voltaje. Esto se muestra en la figura 2.1.5.

ZONA 3
ZONA 1
G2
T1 T2 Y
Y G1
ZONA 2
G3
Y
A YY
Y Y YΔ
YΔ
B
Figura 2.1.5. Sistema dividido en zonas de voltajes.
Empezamos definiendo las bases de voltajes en todo el sistema. Supongamos que se decide
usar como bases de sistema: MVAbase = 30 MVA, y kVbase = 33 kV en la zona de
transmisión. De acuerdo a lo anterior tenemos que kVbase1 = 33 kV, dado que el voltaje
base coincide con el voltaje nominal. Las demás bases de voltaje son calculadas tomando
en cuenta la relación de transformación de los transformadores y sus conexiones.
⎛ 11 ⎞
Para las demás bases kVbase1 = 33 ⎜ ⎟ = 11 kV referida a través de T1 y
⎝ 33 ⎠
⎛ 6.8 ⎞
kVbase3 = 33 ⎜ ⎟ = 6.48 kV , referida a través de T2.
⎝ 20 ⋅ 3 ⎠
Esta última base merece un comentario: los valores de voltaje indicados en la razón de
transformación se deben a que T2 es un banco de unidades monofásicas, conectado en
estrella-delta y en los datos que se dieron anteriormente, la relación de transformación se
refiere a la relación de transformación de cada unidad, así como la potencia, es la potencia
de cada unidad, o sea monofásica. Además, tomando en cuenta la conexión de las unidades
del banco, tenemos que para el lado de alto voltaje se requiere el factor de 3 , debido a la
conexión en delta en ese punto.
Una vez calculadas las bases de voltajes en todas las zonas, las bases restantes, o sea de
corrientes e impedancias, se calcularán únicamente si se requieren. En el presente ejemplo,
únicamente incluiremos en la normalización del parámetro de la línea de transmisión, la
impedancia base de la zona correspondiente (zona 2).
Con esto la siguiente tarea consiste en cambiar de base los parámetros de las componentes
del sistema eléctrico, cuyos valores estén especificados en forma normalizada, lo cual es lo

más comúnmente encontrado en los datos de placas de los equipos. En los datos
proporcionados previamente, se especifican los datos de generadores y transformadores
normalizados, sobre las bases de valores nominales de las variables eléctricas de estos
equipos. Como no coinciden en general con las bases del sistema que seleccionamos,
deberemos cambiarlos de base y referirlos por tanto, a las bases de sistema. Lo anterior se
muestra a continuación.
Para el generador G1 tenemos:
2
⎛ 10.5 ⎞ ⎛ 30 ⎞
X ′′ = ( 0.44 ) ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ = 0.40
⎝ 11 ⎠ ⎝ 30 ⎠
Mientras que para la reactancia de aterrizado
1.5Ω
X n1 = = 0.37 pu
⎛ 112 ⎞
⎜ ⎟
⎝ 30 ⎠
Para el generador G2
2
⎛ 6.6 ⎞ ⎛ 30 ⎞
X ′′ = ( 0.41) ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ = 0.85
⎝ 6.48 ⎠ ⎝ 15 ⎠
y la reactancia de neutro
2.5Ω
X n2 = = 1.79 pu
⎛ 6.482 ⎞
⎜ ⎟
⎝ 30 ⎠
Para el generador G3
2
⎛ 6.6 ⎞ ⎛ 30 ⎞
X ′′ = ( 0.32 ) ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ = 0.40
⎝ 6.48 ⎠ ⎝ 25 ⎠
con reactancia de aterrizado
2.5Ω
X n3 = = 1.79 pu .
⎛ 6.482 ⎞
⎜ ⎟
⎝ 30 ⎠
En el caso de los transformadores, el cambio de base será como sigue.

Para T1
2
⎛ 11 ⎞ ⎛ 30 ⎞
X T 1 = ( 0.21) ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ = 0.42
⎝ 11 ⎠ ⎝ 15 ⎠

mientras que para T2 tenemos
2
⎛ 20 ⋅ 3 ⎞ ⎛ 30 ⎞
XT 2 = ( 0.24 ) ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜ ⎟ = 0.53 .
⎝ 33 ⎠ ⎝ 15 ⎠
Observe que en la relación de transformación podemos usar indistintamente la relación de
20 ⋅ 3 6.8
cualquier lado del transformador, dado que = .
33 6.48
En el caso de la línea de transmisión, el valor del parámetro está en ohmios, por lo que en
lugar de cambio de base, efectuamos su normalización directamente
20.5 Ω 20.5 Ω
X LT = = = 0.56 pu
Z base 2 ⎛ 332 ⎞
⎜ ⎟
⎝ 30 ⎠
15
Carga A: PA = 15 MW , por lo que S A = = 16.67 MVA , y con esto obtenemos
0.9
QA = (16.67 2
− 152 ) = 7.27 MVAr , de donde: S A = 15MW + j 7.27 MVAr . Por lo que el
valor normalizado de potencia será

15 + j 7.27
SA = = 0.5 puMW + j 0.24 puMVAr .
30
40
Carga B: PA = 40 MW, entonces SB = = 47.06MVA , de donde
0.85
QB = ( 47.06 2
− 402 ) = 24.8 MVAr , por lo que: S B = 40MW + j 24.8MVAr , y el valor
normalizado resulta
40 + j 24.8
SB = = 1.33 puMW + j 0.83 puMVAr .
30

2.2. FORMULACION DEL PROBLEMA DE FLUJOS DE POTENCIA.
INTRODUCCION.
El estudio de flujos de carga o flujos de potencia, como se le llama también a

menudo, está ligado tanto a la evolución de los sistemas eléctricos, como a la evolución de
las computadoras digitales. Antes de los años 40s, la cantidad de interconexiones en los
sistemas eléctricos era muy pequeña, por lo cual los sistemas eléctricos eran
predominantemente radiales. Los estudios de dichos sistemas eran sencillos relativamente,
al menos se podían realizar sin recurrir a grandes recursos de cálculo, que a la postre no
existían. Sin embargo una vez que se hicieron patentes las ventajas de la interconexión, la
complejidad de los sistemas eléctricos fue creciendo, y los estudios requeridos más
demandantes. Afortunadamente esta evolución de los sistemas eléctricos coincidió con el
advenimiento de la computadora digital. La primera mención de la computadora en el
estudio de flujos de potencia se remonta al año de 1947 y se relaciona con el artículo
titulado “Machine computations of power network performance”, AIEE Transactions, vol.
66, escrito por L.A. Dunstan. Sin embargo, el crédito por la formulación del problema con
una orientación adecuada para su programación en computadora digital, se concede,
generalmente, a J. Ward y H. Hale , quienes escribieron el artículo “Digital computer
solution of power flor problems” en el AIEE Transactions, vol. 75, 1956. El sistema
utilizado en su artículo es ampliamente utilizado como sistema de pruebas, para validar
métodos de análisis de flujos de potencia aún hoy en día, es quizás el sistema más utilizado
con ese propósito.
Pero ¿Cuál es el objetivo del estudio de flujos de potencia?. El objetivo de este estudio es
obtener los voltajes nodales. Con estas variables conocidas, determinaremos los flujos en
las líneas de transmisión, y en general de los elementos del sistema de transmisión, dados
los niveles de demanda y generación.
Aunque la red se considera lineal, sin embargo es bien conocido que el modelo
matemático para el estudio de flujos de potencia es no-lineal; lo anterior se debe al hecho
de que en su formulación se utiliza de manera explícita de la potencia eléctrica, como el
producto de V·I, las cuales son cantidades complejas. Esto se discutirá de manera más
amplia y clara más adelante.

Por último es importante mencionar que las aplicaciones del estudio de flujos de potencia
son tan vastas como importantes. Constituyen la herramienta esencial para el análisis, la
planeación y el diseño de tanto de los sistemas eléctricos, como de la operación y control de
los mismos.
FORMULACION DEL PROBLEMA DE FLUJOS DE POTENCIA.

Antes de iniciar la formulación del problema de flujos de potencia, es
imprescindible plantear la relación que existe entre P, Q, │V│ y δ (ángulo del voltaje,
relacionado con la frecuencia).
Consideremos una línea de transmisión, como se muestra en la figura 1, en la cual
se ha omitido la resistencia serie, con el fin de simplificar el análisis posterior, lo cual no
compromete las conclusiones, además de que en líneas aéreas de transmisión en efecto la
relación x/r es muy alta, lo cual significa que el valor de la resistencia es despreciable para
algunos fines.
V1 = V1 ∠θ1 V2 = V2 ∠θ 2
Figura 2.2.1. Potencia transferida entre dos buses.
La potencia S12 será igual a
∗ 2
∗ ⎛ V −V ⎞ V − V1V2∗ ⎛V 2 VV ∗ ⎞
S12 = V I = V1 ⎜ 1 2 ⎟ = 1
1 12 = j⎜ 1 − 1 2 ⎟
⎝ jx ⎠ − jx ⎝ x x ⎠
⎛ V1 2 V1 V2 j (θ −θ ) ⎞ ⎛ V1 2 V1 V2 ⎞
= j⎜ − e 1 2 ⎟= j⎜ − ⎡⎣cos (θ1 − θ 2 ) + jsen (θ1 − θ 2 ) ⎤⎦ ⎟
⎜ x x ⎟ ⎜ x x ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
V1 V2 ⎡ V1 2 V1 V2 ⎤
= sen (θ1 − θ 2 ) + j ⎢ + cos (θ1 − θ 2 ) ⎥ .
x ⎢⎣ x x ⎥⎦

De lo anterior obtenemos, separando parte real y parte imaginaria de la última expresión
V1 V2
P12 = ℜe {S12 } = sen (θ1 − θ 2 )
x
2
V1 V1 V2 V1
Q12 = ℑm {S12 } =
x
−
x
cos (θ1 − θ 2 ) ≈
x
(V
1 − V2 )
la última aproximación se debe a que (θ1 – θ2) es muy pequeño y por tanto cos(θ1 – θ2) ≈ 1.
Lo anterior muestra que existe una fuerte dependencia entre P - δ, por un lado, y
entre Q -│V│ por otro. Por lo que podemos observar que, debido a que δ está relacionado
con la frecuencia, entonces un exceso de MW generados tiende a elevar la frecuencia,
mientras que un exceso de MVAR generados tiende a elevar │V│. Es también muy
importante observar que mientras f (frecuencia) es una variable de efecto global y por tanto
su cambio se siente en todo el sistema, │V│ es una variable de efecto local y sus cambios,
por consecuencia, no son uniformes y son más grandes en los buses con mayor exceso de
Q. En este punto es importante hacer la observación de que el término bus constituye un
tecnicismo de uso muy extendido, y es sinónimo de nodo. Lo usaremos de aquí en
adelante, en virtud de que ya es un término demasiado extendido en el argot técnico,
esperando que no provoque histeria en los defensores de la lengua española, a los cuales les
pedimos disculpas de antemano, si es que este material llegara a caer en sus manos.
Las observaciones anteriores son cruciales en la comprensión de la formulación del

modelo de flujos de potencia.
Los aspectos más importantes del estudio de flujos pueden resumirse como sigue [1]:
1. Solamente los generadores pueden producir potencia activa, P. La localización y
capacidad de dichos generadores es fija. La generación debe ser igual a la demanda
más las pérdidas y esta ecuación de balance de potencia debe cumplirse en todo
momento (también debe cumplirse para el caso de Q). Dado que la potencia
generada debe dividirse entre los generadores en una razón única con el objeto de
lograr operación económica óptima, los niveles de generación deben mantenerse en
puntos definidos por anticipado.

2. Los enlaces de transmisión pueden transmitir solamente ciertas cantidades de
potencia (cargabilidad), debemos asegurarnos de operar dichos enlaces cerca de los
límites de estabilidad ó térmico.
3. Se deben mantener los niveles de voltaje de operación de ciertos buses dentro de
ciertas tolerancias. Lo anterior se logra mediante la generación apropiada de
potencia reactiva.
4. Si el sistema eléctrico que es el objeto del estudio forma parte de un sistema más
grande (¨power pool¨), deberá cumplir con ciertos compromisos contractuales de
potencia en puntos de enlace con los otros sistemas vecinos.
5. Los disturbios ocurridos después de grandes fallas en el sistema, pueden causar
salidas de servicio; los efectos de dichos eventos pueden minimizarse mediante
estrategias de pre-falla apropiadas desarrolladas a través de múltiples estudios de
flujos de potencia.
6. Para llevar a cabo de manera apropiada y eficiente la tarea de planeación, es
imprescindible el uso extensivo de estudios de flujos de potencia.
El problema se puede dividir a su vez, en los siguientes problemas [1]:

1. Formulación de un modelo matemático adecuado para la red. Debe describir
adecuadamente las relaciones entre voltajes y potencias en el sistema
interconectado.
2. Especificación de las restricciones de potencia y voltaje que deben aplicarse a todos
los buses.
3. Cálculo numérico de las ecuaciones de flujos de potencia sujetas a las restricciones
arriba mencionadas. De estas ecuaciones obtenemos todos los voltajes de la red.
4. Cuando todos los voltajes de bus han sido determinados, podremos finalmente
calcular los flujos de potencia en todos los elementos de transmisión, y con esto, las
pérdidas de potencia.
Con el fin de plantear el problema básico del análisis de flujos de potencia, hacemos
uso del sistema más simple posible, sin perder generalidad, dado que este sistema,
consistente de dos buses, contiene los elementos básicos de cualquier sistema eléctrico.
Esto permite, sin obscurecer el problema con la complejidad, innecesaria en esta etapa

por otro lado, del tamaño. Lo anterior significa que el problema que se va a analizar
contiene los elementos suficientes para llevar a cabo dicho planteamiento.
El sistema eléctrico mencionado, y que se muestra en la figura 1, contiene un
generador y una carga, en cada bus, y los buses se unen con una línea de transmisión, la
cual se modelará a través un circuito Π nominal.
SG1 SG2
1 2
Línea de Transmisión
SD1 SD2
Figura 1. Sistema de dos buses.
En este sistema, cada bus es alimentado por un generador que inyecta una potencia
SG1 y SG2, respectivamente. A su vez existen cargas en cada uno, que consumen potencias
SD1 y SD2, o también podríamos decir que “inyectan” potencias -SD1 y -SD2,
respectivamente. Aquí es importante mencionar que la convención más común consiste en
considerar positiva la potencia inyectada en un bus, y por tanto, una potencia extraída en un
bus, se puede considerar que es una potencia inyectada negativa. Por otro lado, el voltaje
de cada bus es V1 y V2, respectivamente. Dichos voltajes son, por supuesto, fasores, cuya
definición completa se dará más adelante. La línea de transmisión que une los buses se
representa por medio de un circuito Π nominal. Como se puede observar en la figura 2,
esta línea está caracterizada por las admitancias en derivación a cada lado de los buses, así
como la impedancia serie, cuya metodología de cálculo se vio en las unidades
introductorias del curso de Sistemas Eléctricos de Potencia I.

SG1 SG2
1 2
zser
ysh ysh
SD1 SD2
Figura 2. Sistema de dos buses. Representación de la línea de transmisión.
En la siguiente parte del análisis, concentraremos la inyección total en cada bus, es

decir la suma de las inyecciones provenientes del generador y las cargas correspondientes,
para lo cual usaremos un símbolo adecuado, como se muestra en la figura 3, que defina la
naturaleza de una “fuente” de inyección de potencia nodal.
1 2
zser
ysh ysh
( ) (
S1 = SG1 −SD1 = PG1 − PD1 + j QG1 −QD1 ) ( ) (
S2 = SG2 −SD2 = PG2 −PD2 + j QG2 −QD2 )
Figura 3. Sistema de dos buses. Inyecciones netas de potencia.
Tal como se muestra en la figura, la potencia neta inyectada en cada bus está dada
por :
( ) (
S1 = SG1 − SD1 = PG1 − PD1 + j QG1 − QD1 ) (2.2.1)

en el bus1, mientras que para el bus2 será:
( ) (
S2 = SG2 − S D2 = PG2 − PD2 + j QG2 − QD2 ) (2.2.2)
Es importante notar que en la figura 3, las flechas de trazo grueso representan las
“fuentes “ de inyección de potencia en ambos buses.
También se debe hacer hincapié en que la potencia neta inyectada al bus, dada por las
ecuaciones anteriores, para los buses 1 y 2 respectivamente, se refiere a la denominada
potencia de bus y se define, como puede observarse, como la diferencia entre la potencia de
generación y la potencia de carga en dicho bus.
Recordemos que la parte real de la primera (potencia activa del generador), se
obtiene por manipulación automática del par de entrada, proporcionado por la máquina
prima y su valor en todo momento debe cumplir con el balance de potencia, que implica
que su valor debe ser igual a la suma de la demanda más las pérdidas. El criterio de
frecuencia constante indica que el balance se mantiene. En cuanto a la componente
imaginaria de la misma (potencia reactiva), se mantiene a través de la manipulación de la
corriente de campo en el generador, manteniendo el voltaje constante a un nivel
predeterminado en cada bus, lo cual constituye el criterio de que el balance en potencia
reactiva se mantiene.
ECUACIONES DE FLUJOS DE POTENCIA.

En esta sección obtendremos el modelo básico de las ecuaciones de flujos de
potencia, usando el sistema eléctrico de dos buses.
La potencia inyectada al bus 1, S1, estará dada por S1 = V1·I1* en donde I1 es la corriente
neta inyectada al bus 1. Esta corriente se compone de dos términos; con referencia a la
figura 3, vemos que una de esas componentes circula por la rama en derivación Ysh ,
mientras que la otra circulará por la rama serie Zser. En el primer caso, la corriente será
igual a V1· Ysh, mientras que en el segundo caso su valor será (V1- V2)· Yser , donde Yser es el
inverso de Zser.
Tomando en cuenta lo anterior tendremos para la corriente del bus 1
S1∗
I1 = = V1Ysh + (V1 − V2 ) Yser (2.2.3)
V1∗

y de manera similar para el bus 2
S 2∗
I2 = = V2Ysh + (V2 − V1 ) Yser (2.2.4)
V2∗
Si factorizamos, esta ecuaciones podrán escribirse como sigue
S1∗
I1 = ∗ = Y11V1 + Y12V2
V1
(2.2.5)
S2∗
I 2 = ∗ = Y21V1 + Y22V2
V2
donde definimos
Y11 = Ysh + Yser
Y12 = Y21 = −Yser
Y22 = Ysh + Yser
Observamos que los elementos anteriores son elementos de la matriz de admitancias

nodales, YBUS. Tomando en cuenta lo anterior, podremos definir las siguientes variables
nodales
⎡I ⎤
I BUS = ⎢ 1 ⎥ vector de corrientes de bus (o nodales)
⎣ I2 ⎦
⎡V ⎤
VBUS = ⎢ 1 ⎥ vector de voltajes de bus (o nodales)
⎣V2 ⎦
⎡Y Y ⎤
YBUS = ⎢ 11 12 ⎥ Matriz de admitancias de bus (o nodales)
⎣Y21 Y22 ⎦
Con las definiciones anteriores podemos escribir las ecuaciones (3.5) en forma
compacta como sigue
I BUS = YBUS ∗ VBUS (2.2.6)

la cual invertida nos conduce a la conocida forma alternativa

VBUS = Z BUS ∗ I BUS (2.2.7)
Además sabemos que
⎡Z Z12 ⎤
Z BUS (YBUS ) = ⎢ 11
−1
⎣ Z 21 Z 22 ⎥⎦
es la matriz de impedancia de bus (o nodal).
Estas últimas dos ecuaciones matriciales son lineales, lo cual está acorde con el
hecho de que la red eléctrica que estamos modelando es lineal. Sin embargo en realidad,
son las potencias y no las corrientes lo que conocemos, por lo cual al escribir estas
ecuaciones en función de la potencia, obtenemos
S1∗ = P1 − jQ1 = Y11V1V1∗ + Y12V2V1∗

(2.2.8).
S 2∗ = P2 − jQ2 = Y21V1V2∗ + Y22V2V2∗
Fundamentalmente estas son las ecuaciones de flujos de potencia. Es importante observar

que están en función de los voltajes nodales.
Las ecuaciones anteriores pueden escribirse en forma más compacta y conveniente de la
siguiente forma
2
P1 − jQ1 = V1
∗
∑Y
k =1
1k Vk
2 (2.2.9)
P2 − jQ2 = V 2
∗
∑Y
k =1
2k Vk
En general, las ecuaciones anteriores pueden escribirse

n
Pi − jQi = Vi ∗
∑Y V
k =1
ik k (2.2.10).

En forma polar, cada voltaje nodal se define como magnitud Vk y ángulo δ k ,
medido con respecto a alguna referencia angular, por el momento aún no definida. Por otro
lado las admitancias se definen como Yij = Yij ∠γ ij . Con esto, las ecuación (2.2.10) nos
quedaría como sigue
n
Pi − jQi = ∑ Vi Yik Vk e
j (δ k −δ i + γ ik )
(2.2.11)
k =1
donde para el caso presente del sistema de dos buses, n = 2 .

Si separamos en parte real e imaginaria la ecuación anterior se convierte en las
siguientes ecuaciones
n
Pi = ∑ Vi Yik Vk cos (δ k − δ i + γ ik ) f pi
k =1
n (2.2.12)
Qi = ∑ Vi Yik Vk sen (δ k − δ i + γ ik ) f qi
k =1
Ahora referiremos nuestro análisis al caso del sistema de dos buses, con el objeto de
simplificar la discusión de la formulación del modelo de flujos de potencia, y evitar hacer
oscurecer el análisis con las complicaciones de las ecuaciones generales de orden n, a las
cuales regresaremos más adelante, ya con el concepto entendido.
Desarrollando para el caso n = 2 las ecuaciones (2.2.12) obtendremos
P1 = PG1 − PD1 =
= Y11 V1 cos γ 11 + V1 Y12 V2 cos (δ 2 − δ1 + γ 12 ) f p1
2
P2 = PG 2 − PD 2 =
(2.2.13)
= Y22 V2 cos γ 22 + V2 Y21 V1 cos (δ1 − δ 2 + γ 21 ) f p 2
2

Q1 = QG1 − QD1 =
= − Y11 V1 senγ 11 − V1 Y12 V2 sen (δ 2 − δ1 + γ 12 ) f q1
2
Q2 = QG 2 − QD 2 =
(2.2.14)
= − Y22 V2 senγ 22 − V2 Y21 V1 sen (δ1 − δ 2 + γ 21 ) f q 2
2
Observamos las características de estas ecuaciones. Son ecuaciones algebraicas

debido a que representan un modelo en estado estable de corriente alterna, lo que las hace
además complejas. Por otro lado, son no lineales, lo cual, salvo para los casos más simples,
las hace imposibles de resolver analíticamente, por lo que se requiere recurrir a una
solución numérica.
Por otro lado el balance de potencia activa es representado por
PG1 + PG 2 = PD1 + PD 2 + f p1 + f p 2 = PD1 + PD 2 + Pperdidas .
Observamos que la suma f p1 + f p 2 , representa las pérdidas de potencia activa.
De igual forma tendremos que el balance de potencia reactiva resulta

QG1 + QG 2 = QD1 + QD 2 + f q1 + f q 2 = QD1 + QD 2 + Q perdidas .
También podemos ver que la suma f q1 + f q 2 , representa las “pérdidas” de potencia
reactiva. El entrecomillado anterior se debe a que, debemos recordar, que las denominadas
pérdidas reactivas, no tienen el mismo sentido de pérdidas en forma de calor, como en el
caso de la potencia reactiva, sino representan los requerimientos de energía reactiva de los
elementos de transmisión.
Observemos que las funciones f p1 , f p 2 , f q1 , f q 2 , y por tanto las pérdidas Pperdidas , Q perdidas ,
son función de los voltajes
Pperdidas = Pperdidas ( V1 , V2 , δ1 , δ 2 )
Q perdidas = Q perdidas ( V1 , V2 , δ1 , δ 2 )
Si revisamos cuidadosamente las ecuaciones de flujos para, este sistema de ejemplo de dos
buses, vemos que tenemos 12 incógnitas: PG1 , PG 2 , QG1 , QG 2 , PD1 , PD 2 , QD1 , QD 2 , V1 , V2 , δ1 , δ 2 ,

y solamente cuatro ecuaciones. Aunque es importante observar que las últimas dos
incógnitas, los ángulos de los voltajes, siempre aparecen en los argumentos de las funciones
trigonométricas en forma de diferencias. Esto nos indica que debemos reducir, de alguna
manera, el número de incógnitas con el fin de que igual al número de ecuaciones, es decir, a
cuatro incógnitas.
En este punto, es importante clasificar las variables involucradas en el modelo. Esta
clasificación es muy importante, la cual tiene un enfoque sistémico, y será muy útil para
quién estudie, en cursos más avanzados, el problema de flujos de potencia óptimos, y es la
que vamos a utilizar. Dividimos en tres grupos las variables del modelo: variables
incontrolables o de perturbación, variables de estado y variables de control.
En el primer grupo, representamos las demandas: PD1 , PD 2 , QD1 , QD 2 . Mientras que el
segundo grupo, variables de estado, están representados los voltajes, tanto en magnitud
como en ángulo: V1 , V2 , δ1 , δ 2 . En el tercer grupo, variables de control, obviamente
incluimos las generaciones: PG1 , PG 2 , QG1 , QG 2 .

Evidentemente debemos conocer las demandas, lo cual elimina cuatro variables del
grupo de incógnitas, dejándonos aún con ocho. Una primera opción, que probablemente se
nos antoje como buena, consiste en que a partir de que se conocen las demandas, lo cual es
por supuesto correcto, suponer las cuatro variables de control, es decir las generaciones y
entonces terminar con un modelo matemático consistente, que incluye los voltajes y sus
ángulos como incógnitas.
La propuesta anterior, aunque parece buena y hasta cierto punto natural, resulta que
no es conveniente por varias razones. Por principio, si observamos las ecuaciones de flujos
de potencia, nos damos cuenta que los ángulos de los voltajes aparecen como argumento de
funciones trigonométricas en forma de diferencias, δ1 – δ2 , nunca en forma individual y por
lo tanto no podemos resolver estos valores en forma individual. Otra enorme limitante a
nuestra propuesta es que no podemos especificar las cuatro potencias generadas, por la
sencilla razón de que no conocemos las pérdidas por anticipado, pues estas son función,
como se discutió antes, de los voltajes, es decir de las incógnitas. Lo anterior implica que
podemos especificar dos de estas potencias generadas, pero dejar libres las otras dos para
que adopten el valor correspondiente en el transcurso del proceso iterativo.
Las dificultades expuestas arriba se pueden solventar como indicamos a
continuación. Primeramente, el problema de la diferencia angular se puede resolver si

fijamos uno de los ángulos, dejando el otro como incógnita; en efecto, esto es conveniente
porque además nos permite disponer de una referencia fasorial, lo cual es necesario para
darle sentido al ángulo de un voltaje fasorial. De esta forma si fijamos el valor de δ1 = 0,
entonces quedará como referencia el fasor del voltaje del bus 1. Con esto, hemos reducido
el número de incógnitas a cinco: V1 , PG1 , QG1 , V2 , δ 2 . De este grupo restante, debemos fijar
otra variable más para poder intentar la solución del problema de flujos. Matemáticamente
cualquiera podría ser, pero desde el punto de vista físico existen limitantes. La elección
estaría entre V1 y QG1 , pues una de estas eliminaría a la otra, debido al fuerte acoplamiento
que existe entre estas; recordemos este hecho discutido páginas atrás. Hasta este punto, no
hemos fijado ninguna magnitud de voltaje y es necesario mantener los voltajes dentro de
ciertos límites, por lo que sería conveniente fijar V1 , aprovechando la presencia de un
generador en ese bus, el cual puede , dentro de sus límites de operación, mantener un
voltaje de operación constante; además, como no conocemos las pérdidas de potencia, tanto
activa como reactiva, se requiere dejar sin especificar en un bus ambas variables, con el fin
de que al final de la solución, exista esta “holgura” y poder cumplir con el balance de
potencia. Por lo tanto al dejar libres las variables PG1 y QG1 , deberán quedar definidos V1
y δ1 , lo cual lo convierte en una referencia fasorial, como discutimos previamente.
Lo anterior nos deja con un grupo de cuatro incógnitas, PG1 , QG1 , V2 , δ 2 , que
constituyen un sistema de ecuaciones consistente, cuatro ecuaciones en cuatro incógnitas,

que por su naturaleza no lineal, deberán resolverse en forma numérica.
Los pioneros de la formulación de flujos, quizás Ward y Hale, establecieron la manera
sistemática que nos conduce a la obtención del modelo de flujos de potencia para cualquier
sistema. Lo anterior implica la clasificación de los buses del sistema en tres clases, que se
describen a continuación.
1. Bus de referencia o compensador (en inglés “swing” o “slack”), por su naturaleza de
que las potencias tomarán los valores requeridos para que se cumpla el balance de
potencias en el sistema, aparte de que al fijar el ángulo de voltaje, estamos
definiendo una referencia fasorial.
2. Bus PQ, a veces llamado también bus de carga, aunque esta designación es menos
usada en la actualidad. En este tipo de buses, se especifican las potencias

inyectadas al bus, tanto activa como reactiva, quedando libre la magnitud y el
ángulo de voltaje.
3. Bus PV, a veces denominado bus de generación, que al igual que en el caso anterior,
es una designación menos usada en la actualidad. En este tipo de buses, se
especifican la potencia activa inyectada al bus, así como la magnitud de voltaje.
En la siguiente tabla, resumimos estos conceptos.

Tipo de Bus Variables conocidas Incógnitas obtenidas
o especificadas en el proceso de solución.
PD QD PG QG V δ PG QG V δ
Tipo de Bus
Referencia ● ● ● ● ● ●
Bus PQ ● ● ● ● ● ●
Bus PV ● ● ● ● ● ●

2.3. REPASO DE TECNICAS NUMERICAS PARA LA SOLUCION DE

SISTEMAS DE ECUACIONES NO LINEALES.
En los estudios de los sistemas eléctricos, tales como el análisis de flujos de potencia ,
encontramos sistemas de ecuaciones tanto lineales como no lineales. Dado que el orden de
dichos sistemas de ecuaciones es alto, debido al gran tamaño de los sistemas reales, es muy
importante tener algoritmos numéricos rápidos y eficientes, que nos permitan obtener la
solución de dichos sistemas de ecuaciones.
Nuestro objetivo es resolver un sistema de ecuaciones cuya forma general es
f1 ( x1, x2, ..., xn ) = 0
f 2 ( x1, x2, ..., xn ) = 0
•
(2.3.1)
•
•
f n ( x1, x2, ..., xn ) = 0
Un caso especial al de arriba lo representa el sistema de ecuaciones lineales

a11 x1 + a12 x2 + ... + a1n xn = b1
a21 x1 + a22 x2 + ... + a2 n xn = b2
• (2.3.2)
•
•
an1 x1 + an 2 x2 + ... + ann xn = bn
que en forma compacta se escribe Ax = b , donde A es la matriz de coeficientes [aij]

x = [ x1 , x2 ,..., xn ] y b = [b1 , b2 ,..., bn ] .
T T

El sistema de ecuaciones (2.3.1) se resuelve, invariablemente, usando técnicas
numéricas iterativas. El sistema de ecuaciones (2.3.2) se resuelven mediante el empleo de
métodos directos, o bien mediante métodos iterativos, que en algunos casos pueden ser
ventajosos en la soluciones de grandes sistemas de ecuaciones lineales y dispersos. Dado
que en diferentes materias se cubre el material correspondiente a la solución de (2.3.2),

mediante métodos directos, y que el uso de métodos iterativos requiere del conocimiento
de material que nos se cubre en un curso introductorio de sistemas eléctricos de potencia,
nos limitaremos a exponer un repaso del material correspondiente a métodos iterativos para
resolver sistemas de ecuaciones no lineales. Se expondrán dos métodos: el Gauss-Seidel y
el Newton-Raphson.
METODO DE GAUSS-SEIDEL.
Expresamos (2.3.1) en la forma
x1 = Φ1 ( x1 , x2 ,..., xn )
x2 = Φ 2 ( x1 , x2 ,..., xn )
x3 = Φ 3 ( x1 , x2 ,..., xn )
• (2.3.3).
•
•
xn = Φ n ( x1 , x2 ,..., xn )
De manera compacta
xi = Φ i ( x ) i = 1, 2,..., n

xi( ) , las estimaciones del nuevo vector
0
Suponiendo un vector solución inicial

T
xi(
k +1)
= ⎡ x1( ) , x2( ) ,..., xn( ) ⎤ , pueden ser obtenidas mediante: el método de Jacobi (llamado
k k k
⎣ ⎦
también método iterativo de Gauss) , y el método de Gauss-Seidel.
Método de Jacobi. En el método de Jacobi, las iteraciones se definen por
xi(
k +1)
(
= Φ i x1( ) , x2( ) ,..., xn(
k k k)
) i = 1, 2,..., n .
Método de Gauss-Seidel. En el método de Gauss-Seidel, los valores recientemente

calculados se usan en las ecuaciones, es decir, en la evaluación de las ecuaciones se utilizan
los valores más actualizados de que disponemos, es decir

xi(
k +1)
(
= Φ i x1(
k +1)
, x2(
k +1)
,..., xi(−1 ) , xi(+1,...,
k +1 ) k
xn(
k)
) i = 1, 2,..., n
Las iteraciones se continúan hasta que la máxima diferencia entre valores consecutivos de
xi ( i = 1, 2,..., n ) , es menor que un valor predeterminado ε, esto es,
Max xi(
k +1)
− xi(
k)
≤ε .
i
METODO DE NEWTON-RAPHSON.
El método de Newton-Raphson es aplicado directamente al sistema de ecuaciones (2.3.1).
Constituye una extensión del caso de 1er orden , por lo cual es conveniente recordarlo
brevemente .
f ( x ) = 0 . Suponiendo un valor de arranque x ( ) ,
0
Consideremos la ecuación no lineal
expandamos en serie de Taylor f ( x ) alrededor de x ( ) , o sea, tomando como punto base

0
x ( ) . La ecuación resulta entonces

0
( ) ) + ( x − x ( 0)) f ′ ( x( ) ) + ( x − x ( 0)) f ′′ ( ¨x( ) ) + .... = 0 .

f x(
0 0 1
2!
2 0
Despreciando los términos de segundo orden y orden superior, obtenemos
f x( ( ) ) + ( x − x( ) ) f ′ ( x( ) ) = 0 .
0 0 0
De esta última ecuación despejamos x, con el fin de obtener un estimado más cercano a la
solución
x (1)
=x ( 0)
−
( f x(
)
) 0
f ( x( ) )
' 0
en donde a la x la hemos denominado x(1) en la última ecuación.

La ecuación anterior puede aplicarse de manera iterativa, hasta alcanzar el valor deseado,
mediante la ecuación general
x ( k +1)
=x (k )
−
(f x( )
).k
f ' ( x( ) )
k

La convergencia puede probarse mediante el criterio f ≤ ε . De hecho si el método
iterativo converge, f → 0 . Es importante recordar que la ecuación f ( x ) = 0 puede tener
varias soluciones, por lo que en caso de converger, el método probablemente lo hará al

valor más cercano al valor de arranque.
Sistema de ecuaciones no lineales. Consideramos el sistema de ecuaciones (2.3.1), que
repetimos por comodidad
f1 ( x1 , x2 ,..., xn ) = y1
f 2 ( x1 , x2 ,..., xn ) = y2
•
•
•
f n ( x1 , x2 ,..., xn ) = yn
En este sistema mostrado hay una diferencia con respecto al descrito en (2.3.1) sin
embargo, y es que en lugar de estar igualadas a cero las ecuaciones, estas están igualadas a
un valor constante, y1, y2,…,yn. Lo anterior no debe representar ningún problema, puesto
que es obvio que se trata del mismo sistema de ecuaciones, solamente que la forma del
expuesto arriba es más apropiada para la formulación del problema de flujos, como se verá
más adelante.
Siguiendo el esquema del caso de 1er orden, efectuamos la expansión en serie de
Taylor para cada una de las funciones que constituyen el sistema de ecuaciones no lineales.
( 0) ( 0) ( 0) ( 0) T
Si denominamos al vector x = ⎡⎣ x1 , x2 ,..., xn ⎤⎦ , vector de arranque, y suponemos

que Δx1 , Δx2 ,..., Δxn , son las correcciones requeridas para que el vector x ( ) sea la solución,
0

tendremos que al sustituir en la ecuación anterior

( 0 0
)
f1 x1( ) + Δx1, x2( ) + Δx2, ..., xn( ) + Δxn = y1
0
f ( x( ) + Δx x( ) + Δx ..., x ( ) + Δx ) = y
0 0 0
2 1 1, 2 2, n n 2
•
(2.3.4)
•
•
(
f n x1( ) + Δx1, x2( ) + Δx2, ..., xn( ) + Δxn = yn
0 0 0
)
Aplicamos el teorema de Taylor a cada una de las ecuaciones del conjunto (2.3.4). Para la
primera ecuación obtenemos
∂f1 ∂f ∂f1
( ) (
f1 x1( ) + Δx1, x2( ) + Δx2, ..., xn( ) + Δxn = f1 x1( ), x2( ), ..., xn( ) + Δx1
0 0 0 0 0 0
) ∂x1 0
+ Δx2 1
∂x2
+ ... +Δxn
∂xn
+ Φ1
0 0
en este caso Ф1 es una función de potencias de Δx1 , Δx2,…, Δxn , de grado mayor a 1, así
como de derivadas de alto orden de f1. Si los estimados iniciales (vector de arranque) están
cerca de la solución, los valores de Δx1 , Δx2 ,..., Δxn serán muy pequeños y por tanto se
podrán despreciar los términos con potencias de grado superior.
De acuerdo a lo anterior, el sistema de ecuaciones tendrá la forma
∂f1 ∂f ∂f1
(
f1 x1( ), x2( ), ..., xn( ) + Δx1
0 0 0
) ∂x1 0
+ Δx2 1
∂x2
+ ... +Δxn
∂xn
= y1
0 0
∂f1 ∂f ∂f1
(
f 2 x1( ), x2( ), ..., xn( ) + Δx1
0 0 0
) ∂x1 0
+ Δx2 1
∂x2
+ ... +Δxn
∂xn
= y2
0 0
•
•
•
∂f1 ∂f ∂f1
(
f n x1( ), x2( ), ..., xn( ) + Δx1
0 0 0
) ∂x1 0
+ Δx2 1
∂x2
+ ... +Δxn
∂xn
= yn
0 0
de donde despejando los primeros términos, y usando notación matricial, tendremos

⎡ ∂f1 ∂f1 ∂f1 ⎤

⎢ ... ⎥
⎢ 1 1 1 , 2 ,
(
⎡ y − f x ( 0) x( 0) ..., x ( 0)
n ) ⎤ ⎢ ∂x1
⎥ ⎢
0
∂x2 0
∂xn 0 ⎥
⎥ ⎡ Δx1 ⎤
⎥ ⎢ ∂f 2 ∂f 2 ∂f 2 ⎥ ⎢
⎢
(
( 0) ( 0)
⎢ y2 − f 2 x1 , x2 , ..., xn
( 0)
) ⎥ = ⎢ ∂x ∂x2
...
∂xn 0 ⎥ ⎢ Δx2 ⎥⎥
(2.3.5)
⎢ ..... ⎥ ⎢ 1 0 0
⎥ ⎢ ... ⎥
⎢ ⎥ ⎢ . . . . ⎥⎢ ⎥
Δxn ⎥⎦
⎣⎢ n n (
⎢ y − f x ( 0) x( 0) ..., x ( 0)
1 , 2 , n ) ⎥ ⎢
⎦⎥ ⎢ ∂f n ∂f n
...
∂f n ⎥
⎥ ⎢
⎣
⎢ ∂x1 ∂x2 ∂xn 0 ⎥⎦

⎣ 0 0
El proceso se trabaja en forma iterativa, en cuyo caso el sistema general sería como
⎡ ∂f1 ∂f1 ∂f1 ⎤
⎢ ... ⎥
⎢ 1 1 1 , 2 ,
(
⎡ y − f x( k ) x( k ) ..., x( k )
n ) ⎤ ⎢ ∂x1
⎥ ⎢
k
∂x2 k
∂xn k ⎥
⎥ ⎡ Δx ⎤
k
⎥ ⎢ ∂f 2 ∂f 2 ∂f 2 ⎥ ⎢ 1k ⎥
⎢
(
(k ) (k )
⎢ y2 − f 2 x1 , x2 , ..., xn
(k )
) ⎥ = ⎢ ∂x ∂x2
... Δx
∂xn k ⎥ ⎢ 2 ⎥ (2.3.6)
⎢ ..... ⎥ ⎢ 1 k k
⎥ ... ⎥
⎢
⎢ ⎥ ⎢ . . . . ⎥⎢ k⎥
n (
⎢ y − f x ( k ) x( k ) ..., x( k )
⎢⎣ n 1 , 2 , n ) ⎥ ⎢
⎦⎥ ⎢ ∂f n ∂f n
...
∂f n ⎥
⎥ ⎣⎢ Δxn ⎦⎥
⎢ ∂x1 ∂x2 ∂xn k ⎥⎦
⎣ k k
En forma compacta
[ J ] C = D (2.3.7)

donde C es el vector de correcciones, mientras D es el vector de desajustes, o sea de

diferencias de los valores constantes y las funciones evaluadas en el vector obtenido en la
iteración correspondiente.
El vector izquierdo contiene las diferencias de los términos conocidos menos las funciones
evaluadas con los vectores obtenidos en cada iteración. Lo denominamos vector de
diferencias. La matriz de primeras derivadas parciales se conoce como matriz Jacobiana, y
sus elementos son valores numéricos obtenidos al evaluar las expresiones obtenidas al
evaluar las derivadas indicadas con los vectores obtenidos en cada iteración. Finalmente el
vector de la derecha es el vector de correcciones, pues como se indicó anteriormente,
representa el vector requerido para corregir el vector solución de la iteración anterior,
rumbo a la solución.

Con el objeto de entender el algoritmo, se muestra un ejemplo con un sistema de orden 2.
El objetivo es encontrar la solución del sistema de ecuaciones
f1 ( x1 , x2 ) = x12 + 3 x1 x2 − 4
f 2 ( x1 , x2 ) = x1 x2 − 2 x22 + 5
Arrancamos el proceso iterativo con

⎡ x( 0) ⎤ ⎡1 ⎤
x( ) = ⎢ 1 0 ⎥ = ⎢ ⎥ .
0
⎢⎣ x2( ) ⎥⎦ ⎣ 2 ⎦
Evaluamos las expresiones de la matriz Jacobiana:
⎡ ∂f1 ∂f1 ⎤
⎢ ∂x ∂x2 ⎥
[ J ] = ⎢⎢ ∂f 1 ⎥
∂f 2 ⎥
2
⎢ ⎥
∂
⎣ 1x ∂x2 ⎦
donde las derivadas parciales estarán dadas por las siguientes expresiones
∂f1 ∂f1
= 2 x1 + 3 x2 = 3 x1
∂x1 ∂x2
∂f 2 ∂f 2
= x2 = x1 − 4 x2
∂x1 ∂x2
⎡ 4−7 ⎤
( ) ) = ⎢⎣−5 − ( −6)⎥⎦ = − ⎡⎢⎣−1⎤⎥⎦ .
3
Observamos que y1 = 4 , y2 = -5, por lo que f x (
0

Si calculamos la matriz Jacobiana y la invertimos obtendremos
⎡ 0.1129 0.04839 ⎤
[J ]
−1
=⎢ ⎥
⎣0.03226 −0.12903⎦
por lo que x( ) = x ( ) + [ J ] f x(

1 0 −1

( ) ) , resulta en
0
⎡1 ⎤ ⎡ 0.1129 0.04839 ⎤ ⎧ ⎡ 3 ⎤ ⎫ ⎡ 0.70968⎤

x( ) = ⎢ ⎥ − ⎢
1
⎥ ⎨− ⎢ ⎥ ⎬ = ⎢ ⎥.
⎣ 2 ⎦ ⎣ 0.03226 −0.12903⎦ ⎩ ⎣ −1⎦ ⎭ ⎣1.77419 ⎦

Si efectuamos las iteraciones subsecuentes, siguiendo el mismo procedimiento,

obtendremos
⎡0.67302 ⎤

2

1 −1

1
( )
x( ) = x( ) + [ J ] f x( ) = ⎢ ⎥
⎣1.75831 ⎦
para la segunda iteración.
Antes de seguir con los resultados de las siguientes iteraciones, es importante
mencionar que el criterio de convergencia se aplica al vector de diferencias, dado que
cuando este vector sea cero, entonces el vector empleado para evaluar las funciones que
conforman dicho vector es la solución del problema, de acuerdo a (2.3.6).
Para la tercera iteración tenemos que la inversa de la matriz Jacobiana es
⎡ 0.13929 0.044220 ⎤
[J ]
−1
=⎢ ⎥
⎣ 0.03851 −0.14500 ⎦
de donde obtenemos
( ) ) = ⎡⎢⎣1.75820 ⎤⎥⎦ .
0.67259
x( ) = x( ) + [ J ] f x(
3 2 −1 2

Podemos verificar fácilmente que max x (

i
( ) ) 〈ε .
3
Por tanto, el vector x (

3)
es la
solución.

2.4. FORMULACION Y SOLUCION DEL PROBLEMA DE FLUJOS

DE POTENCIA POR EL METODO DE GAUSS-SEIDEL.
El método de Gauss-Seidel es un algoritmo iterativo para resolver sistemas de

ecuaciones algebraicas no lineales. Para iniciar, suponemos un vector solución, a través de
en una selección basada en un buen juicio asociado a la experiencia práctica del problema
que se quiere resolver. Una de las ecuaciones es usada para obtener el valor mejorado de
una variable particular, sustituyendo los valores de las variables restantes, conocidos hasta
ese momento. El vector solución se actualiza entonces inmediatamente respecto a esta
variable. El proceso se repite para todas las variables hasta completar una iteración. El
proceso iterativo se repite entonces hasta que el vector converge a una precisión
predeterminada. La convergencia en este método, es muy sensible a los valores elegidos
para el arranque, pero afortunadamente en estudio de flujos de potencia, seleccionar un
vector de arranque cercano a la solución final puede identificarse fácilmente, basado en
experiencias previas.
Para explicar el funcionamiento del método de Gauss-Seidel, empezaremos su
formulación en un sistema que contiene únicamente buses tipo PQ y el bus compensador.
Posteriormente veremos lo fácil que resulta extender el método a sistemas que contienen
también buses PV, como son la generalidad de los casos reales. Las ecuaciones de cada
bus, consistirán de la ecuación del voltaje de ese bus, en función de los voltajes de los
buses vecinos a éste, y de la potencia inyectada a dicho bus, como se vio en la formulación
del problema de flujos en la unidad II.2. Las ecuaciones de voltaje se obtienen como se
indica a continuación.
Para el i-ésimo bus, la corriente de dicho bus (corriente inyectada) se obtiene de
Si∗ = Pi − jQi = Vi ∗ I i (2.4.1)
pero sabemos que la corriente del bus es
n
I i = Yi1V1 + Yi 2V2 + ... + YiiVi + ... + YinVn = ∑ Yik Vk (2.4.2)
k =1

por lo que despejando de (2.4.1) Ii y sustituyendo (2.4.2) obtenemos
n
Pi − jQi
I i = Yi1V1 + Yi 2V2 + ... + YiiVi + ... + YinVn = ∑ Yik Vk = (2.4.3)
k =1 Vi ∗
De esta ultima ecuación, despejamos el voltaje del bus, o sea Vi, con lo que
1 ⎡ Pi − jQi ⎤
Vi =
Yii
⎢ ∗
− ( Yi1V1 + Yi 2V2 + .... + Yi , i −1Vi −1 + Yi , i +1Vi +1 + ... + YinVn ) ⎥ i = 2,..., n (2.4.4)
⎣ Vi ⎦
o bien en forma más compacta
1 ⎡ Pi − jQi n
⎤
Vi = ⎢
Yii ⎣ Vi ∗
− ∑ Yik Vk ⎥ i = 2,..., n k ≠ i k ∈ i (2.4.5)
k =1 ⎦
En las dos últimas ecuaciones es importante enfatizar la anotación a la derecha de dichas

expresiones, es decir, que existe un término en la sumatoria para cada valor de i, menos
para i = k, que corresponde al índice del voltaje despejado. Además estamos suponiendo
que el índice correspondiente al bus compensador, es 1, por lo que se observa que ha sido
excluido del rango de dicho índice. También hay que observar que los valores que toma k,
corresponden a buses que están conectados al bus i, por lo que aún cuando el rango se
especifica como i = 2,…,n, no necesariamente dicho índice incluirá los valores que se
muestran, por lo que la indicación k ∈ i , significa, “todo k conectado a i”. Por otro lado el
bus compensador no requiere de ecuación de voltaje, debido a que recordamos que este se
especifica, por lo que no constituye una incógnita. Por esta razón, el rango del índice del
bus no contiene el valor de 1.
La ecuación (2.3.5) es la base del algoritmo de Gauss-Seidel. Lo único que falta es incluir
en las expresiones (2.3.4) ó (2.3.5) los superíndices que especifiquen con precisión, las
variables que deberán usarse en función del método que emplearemos para resolver este
sistema de ecuaciones no lineales; en el caso presente, se trata del método de Gauss-Seidel,
por lo que recordando que en la solución secuencial de las variables, usamos en el cálculo

de cada una de estas, el valor más reciente de las demás variables (voltajes), en función de
las cuales está expresada cada una.
Con lo anterior, si usamos un superíndice para expresar la iteración asociada al valor de
cada variable, tendremos a partir de (2.3.4) y (2.3.5)
⎡ ⎤
Vi ( l +1)
=
1 ⎢ Pi − jQi
⎢ (
− Yi1V1 + Yi 2V2( ) + .... + Yi ,i −1Vi −( 1 ) + Yi ,i +1Vi +( 1) + ... + YinVn( )
l +1 l +1 l l
) ⎥
⎥ (2.4.6)
( )
∗
Yii V (l )
⎢⎣ i ⎥⎦
i = 2,..., n
En forma compacta
⎡ ⎤
1 ⎢ Pi − jQi i −1 n
(l ) ⎥
Vi ( l +1)
= − ∑ YikVk − ∑ YikVk
( l +1)
i = 2,..., n k ≠ i k ∈ i (2.4.7)
Yii ⎢ V (l ) ∗ k =1 ⎥
( )
⎢⎣ i
k =i +1
⎥⎦
Es importante observar que en (2.4.6), el voltaje del bus 1 no tiene superíndice debido a que
este voltaje corresponde al bus compensador y como tal no cambia su valor porque en ese
bus, el voltaje, tanto en magnitud como en ángulo, se especifica.
Con el antecedente anterior podemos describir el algoritmo basado en el método de Gauss-
Seidel.
ALGORITMO PARA LA SOLUCIÓN DE FLUJOS DE POTENCIA.

Recordemos que suponemos que nada más existen buses PQ y el compensador, por el
momento. Los pasos que caracterizan dicho algoritmo son:
Paso 1. Con la demanda (PDi , QDi) conocida, si existen buses con generadores conectados a
ellos, deberemos especificar sus potencias generadas PGi y QGi. Con lo anterior, se conocen
las inyecciones de potencias en todos los buses (PQ), menos en el compensador.
Paso 2. Ensamblar la matriz YBUS. En el análisis de flujos de potencia se usa solamente la
red de secuencia positiva (cuya definición se verá en unidades posteriores), por lo que no
existen elementos acoplados magnéticamente en dicha red. El procedimiento empleado

para formar la matriz YBUS, es el de inspección. Dicho procedimiento es muy simple, como
se recordará de la unidad I.
Paso 3. Cálculo iterativo de los voltajes de bus ( Vi i = 2,..., n ). Para iniciar el proceso
iterativo, suponemos un conjunto inicial de valores de voltajes. Es práctica común en
sistemas de potencia suponer lo que se denomina un “arranque plano”, que consiste de
suponer un valor inicial de los voltajes de 1.0 por unidad en magnitud y un ángulo de cero
grados (recordar que en procesos numéricos los ángulos se deben manejar en radianes). Lo
anterior se debe a que en los sistemas de potencia, la dispersión de voltajes no es
significativa, por lo que los valores de los voltajes son cercanos al nominal y sus ángulos
pequeños. Con el fin de darle versatilidad a un programa en computadora, las operaciones
con números complejos podrían desarrollarse y programarse como ecuaciones reales, dado
que no todos los compiladores incluyen el uso de variables complejas, en sus prestaciones.
En función de lo anterior programamos 2(n-1) ecuaciones en incógnitas reales. Si
definimos el voltaje como. Además podemos reducir el tiempo de ejecución, realizando
fuera del lazo iterativo algunas operaciones aritméticas, que permanecen invariables con las
iteraciones. Usamos el índice 1 para el bus compensador, como se verá en las ecuaciones
posteriores.
Definamos
Pi − jQi Yik
Ai = i = 2,3,..., n Bik = i = 2,3,..., n k = 1, 2,..., n; k ≠ i .
Yii Yii
Por lo que tomando en cuenta lo anterior tenemos

i −1
Ai n
Vi ( − ∑ Bik Vk( ∑ B V( )
l +1) l +1) l
= − i = 2,3,..., n (2.4.8).
(V )
∗ ik k
(l ) k =1 k = i +1
i
El proceso iterativo continúa hasta que el cambio en magnitud del voltaje de bus
ΔVi (
l +1)
entre dos iteraciones consecutivas, es menor que una cierta tolerancia, para todos
los voltajes de bus, esto es
ΔVi (
l +1)
= Vi (
l +1)
− Vi ( ) 〈ε ; i = 2,3,..., n
l
(2.4.9).

Paso 4. Cálculo de la potencia del bus compensador. Con los voltajes obtenidos en el paso
3, junto con V1 variable conocida, obtenemos
n
P1 − jQ1 = V 1
∗
∑Y
k =1
1k Vk .
Paso 5. Cálculo de flujos en las líneas. Este es el último y muy importante paso de la
solución de flujos de potencia, pues además de proporcionar los flujos en todos los
elementos de transmisión, nos permite calcular las pérdidas, tanto en dichos elementos,
como las pérdidas totales de la red. Para mostrar lo anterior, consideremos el diagrama
mostrado en la figura 2.4.1, en donde vemos un circuito Π, que puede representar un enlace
de transmisión o algún otro elemento de transmisión, como un transformador.
Bus i Bus k
Vi Vk
Iik Iikser yser Iki
Sik Ski
Iiksh Ikish
ysh ysh
Figura 2.4.1. Elemento de transmisión.
En la figura se muestra el elemento conectado entre los buses i-k, y las potencias y
corrientes a considerar en el cálculo. Primeramente vemos que la corriente que sale de cada
bus, se divide en una porción que fluye a través de la rama serie y otra porción que fluye a
través de la rama en derivación.
La corriente alimentada por el bus i a la línea está dada por
I ik = I ikser + I iksh = (Vi − Vk ) yser + Vi ysh

y con esto, podemos establecer que la potencia alimentada por el bus i a la línea será igual a
Sik = Pik + jQik = Vi I ik∗ = Vi (Vi ∗ − Vk∗ ) yser

∗
+ ViVi ∗ ysh∗ (2.4.10)

De manera similar, la corriente inyectada por el bus k a la línea se divide en
dos componentes, una que se va por la rama en derivación y la otra por la rama
serie, I ki = (Vk − Vi ) yser + Vk ysh . En forma similar al desarrollo anterior, la potencia
alimentada a la línea proveniente del bus k, será
S ki = Vk I ki = Vk (Vk∗ − Vi ∗ ) yser
∗
+ ViVi ∗ ysh∗ (2.4.11).
Las pérdidas de potencia en el elemento de transmisión i-k son igual a la

suma de las potencias calculadas por (2.4.10) y (2.4.11). Así mismo las pérdidas
totales de transmisión serán igual a la suma de todos los flujos en líneas, es decir
∑(S ik + Ski ) ∀i, k .

Es conveniente notar que la potencia del bus compensador se puede calcular
sumando los flujos de potencia de las líneas que terminan en dicho bus; lo anterior
constituye otra forma alternativa a la que se mencionó anteriormente en el paso 4.
El algoritmo anterior es útil parcialmente, pues permite exponer la forma
más fácil del método de Gauss-Seidel. Sin embargo pocos sistemas (si acaso existe
alguno), son tan simples como el actual. En realidad existen múltiples plantas de
generación, no únicamente la del bus compensador, como en el caso actual.
Además para que la solución de flujos de potencia sea práctica, se requiere tomar en
cuenta el hecho de que las variables de control y de estado del sistema, debe estar
contenidas dentro de ciertos límites, los cuales están dictados por las
especificaciones del equipo y por restricciones operativas. Dichos límites son:
a. Límite de magnitud de voltaje Vi min

≤ Vi ≤ Vi max
. El equipo del
sistema eléctrico está diseñado para operar a voltajes fijos con

variaciones permisibles de ± ( 5 − 10 ) % de los valores nominales.
b. Algunos de los δi (variables de estado) deberán satisfacer la

desigualdad δi − δ k ≤ δi − δ k max
. Esta restricción limita el
máximo ángulo de potencia permisible de la línea de transmisión

que conecta los buses i-k y se estipula debido a consideraciones de
estabilidad del sistema.

c. Restricciones de generación de potencia.
PGi ,min ≤ PGi ≤ PGi ,max
QGi ,min ≤ QGi ≤ QGi ,max
Con respecto a estos últimos límites, hay que recordar que el voltaje en un
bus PV puede ser mantenido constante, solamente si está disponible una de
fuentes controlable de Q en dicho bus y la generación reactiva requerida
está dentro de los límites establecidos.
MODIFICACION DEL ALGORITMO PARA LA INCLUSION DE BUSES PV.

Recordamos que en los buses PV, P y V se especifican, mientras que Q y δ son incógnitas
que se determinarán a través del proceso de solución. Esto implica que los valores de Q y δ
serán actualizados en cada iteración del proceso de solución del método de Gauss-Seidel,
por medio de ecuaciones apropiadas. Lo anterior se lleva a cabo por medio del siguiente
procedimiento aplicado al i-ésimo bus tipo PV.
1. Debido a que la limitante más visible en la para utilizar la ecuación (2.4.7) es el
desconocimiento de Qi , por lo que habrá necesidad de calcular dicha variable, antes
de usar la ecuación mencionada. Esto se hace usando la ecuación
⎧ ∗ n ⎫
Qi = −ℑm ⎨Vi ∑ Yik Vk ⎬ la cual para el caso presente estará dada por
⎩ k =1 ⎭
⎧ l
( ) ∑Y V ( ) ∑ Y V ( ) ⎫⎬⎭
∗ i −1 ∗ n
( l +1)
= −ℑm ⎨ Vi ( ) ( l +1) (l ) l
Qi ik k + Vi ik k (2.4.12).
⎩ k =1 k =i
2. El valor actualizado del ángulo δ , se obtiene inmediatamente después del paso1

como
δ i( l +1) = ∠Vi (l +1)

⎧ (l +1) i −1
⎫
⎪ Ai n
(l ) ⎪
= Angulo de ⎨ − ∑ Bik Vk − ∑ Bik Vk ⎬
( l +1)
(2.4.13)
⎪ Vi
⎩
(l ) ∗
( )
k =1 k = i +1 ⎪
⎭
donde
Pi − jQi(
l +1)
( l +1)
Ai = .
Yii

El algoritmo para buses PQ permanece sin cambios. Sin embargo existen limitantes en la
generación de la potencia reactiva, como se mencionó previamente; dichas limitantes
requieren que la demanda de Q en cualquier bus, permanezca dentro del rango Qmin→Qmax.
Si en alguna etapa del proceso de solución, Q sale de estos límites, se fijará a Qmin ó Qmax,
dependiendo del límite violado, y el bus se convertirá en bus PQ, desechando las
especificaciones previas de voltaje. Lo anterior implica que el proceso se transfiere al paso
3, que se detalla a continuación.
3. Si Qi(
l +1)
〈 Qi ,min , entonces asignamos Qi(
l +1)
= Qi ,min , y tratamos el bus i-ésimo como
PQ . Calcular entonces Ai(

l +1)
y Vi (
l +1)
de las ecuaciones correspondientes. Por otro
lado si Qi(
l +1)
〉 Qi ,max , entonces asignamos Qi(
l +1)
= Qi ,max y el i-ésimo bus se convierte
en PQ y al igual que en el caso anterior actualizamos los valores de Ai(

l +1)
y Vi (
l +1)
.
Con esto terminamos de resumir el proceso computacional. Recordar que hemos asignado
el índice 1 para el bus compensador; si se quiere plantear la posibilidad de que no se tenga
esta restricción, si es que se quiere ver como tal, habrá que hacer los ajustes
correspondientes en la sumatorias de las ecuaciones.
EJEMPLOS. En este punto hacemos un receso en la exposición de los métodos numéricos

usados en el análisis de flujos de potencia, para ejemplificar dichos métodos, a través de
ejemplos sencillos.
El primer ejemplo está asociado al método de Gauss-Seidel, y consta de dos partes; la
primera ejemplifica dicho método a través de un sistema de cuatro buses, todos ellos,
menos el compensador, buses tipo PQ. Haremos una iteración por el método de Gauss-
Seidel, tomando en cuenta que las demás iteraciones necesarias para llegar a la solución,
serán iguales. El sistema del ejemplo se muestra en la figura 2.4.1, que se muestra
enseguida.

BUS 1 BUS 2
BUS 3 BUS 4
Figura 2.4.1. Sistema de cuatro buses.
La tabla que se muestra a continuación, Tabla 1, muestra los datos de bus del sistema.
TABLA1. DATOS DE BUS

BUS Pi Qi Vi Tipo de bus
1 _ _ 1.04∠00 compensador
2 0.5 -0.2 _ Bus PQ
3 -1.0 0.5 _ Bus PQ
4 0.3 -0.1 _ Bus PQ
Por otro lado, la tabla 2 muestra los datos de los parámetros de las líneas de transmisión del
sistema del ejemplo.
TABLA 2. PARAMETROS DE LINEAS.

Línea R, pu X, pu G, pu B,pu
1-2 0.05 0.15 2.0 -6.0
1-3 0.10 0.30 1.0 -3.0
2-3 0.15 0.45 0.666 -2.0
2-4 0.10 0.30 1.0 -3.0
3-4 0.05 0.15 2.0 -6.0

Es importante observar que la Tabla 1 muestra, que aunque hay generadores en

todos los buses, estos serán tipo PQ a condición de que se proporcionen las potencias
netas inyectadas a los buses, lo cual constituye el caso de este ejemplo, en su parte
inicial. De acuerdo a los datos proporcionados en la Tabla 2, la matriz YBUS puede
obtenerse fácilmente. Dicha matriz resulta
⎡ 3 − j9 −2 + j 6 −1 + j 3 0 ⎤
⎢ −2 + j 6 3.666 − j11 −0.666 + j 2 −1 + j 3 ⎥
YBUS =⎢ ⎥.
⎢ −1 + j 3 −0.666 + j 2 3.666 − j11 −2 + j 6 ⎥
⎢ ⎥
⎣ 0 −1 + j 3 −2 + j 6 3 − j9 ⎦
De acuerdo a los datos y la matriz YBUS, entonces procedemos a llevar a cabo la

primera iteración .
Para el bus 2 tenemos,
⎧ ⎫
(1) 1 ⎪ P2 − jQ2 ( 0) ( 0) ⎪
V2 = ⎨ − Y21V1 − Y23V3 − Y24V4 ⎬
( )
Y22 ⎪ V ( 0) ∗
⎩ 2
⎪
⎭
1 ⎧ 0.5 + j 0.2 ⎫
= ⎨ − 1.04 ( −2 + j 6 ) − ( −0.666 + j 2 ) − ( −1 + j 3) ⎬
3.666 − j11 ⎩ 1 − j 0 ⎭
4.246 − j11.04
= = 1.019 + j 0.046 pu .
3.666 − j11
Para el bus 3
⎧ ⎫
(1) 1 ⎪ P3 − jQ3 (1) ( 0) ⎪
V3 = ⎨ − Y31V1 − Y32V2 − Y34V4 ⎬
( )
Y33 ⎪ V ( 0) ∗
⎩ 3
⎪
⎭
1 ⎧ −1 − j 0.5 ⎫
= ⎨ − 1.04 ( −1 + j 3) − ( −0.666 + j 2 )(1.019 + j 0.046 ) − ( −2 + j 6 ) ⎬
3.666 − j11 ⎩ 1 − j 0 ⎭
2.81 − j11.627
= = 1.028 − j 0.087 pu .
3.666 − j11

Y finalmente para el bus 4

⎧ ⎫
(1) 1 ⎪ P4 − jQ4 (1) (1) ⎪
V4 = ⎨ − Y41V1 − Y42V2 − Y43V3 ⎬
( )
Y44 ⎪ V ( 0) ∗
⎩ 4
⎪
⎭
1 ⎧ 0.3 + j 0.1 ⎫
= ⎨ − ( −1 + j 3)(1.019 + j 0.046 ) − ( −2 + j 6 )(1.028 − j 0.087 ) ⎬
3 − j9 ⎩ 1 − j 0 ⎭
2.991 − j 9.253
= = 1.025 − j 0.0093 pu .
3 − j9
Para la segunda parte del ejemplo, consideremos el mismo caso, con la diferencia de que el
bus 2 es ahora tipo PV, con V2 = 1.04 pu. De nuevo usamos arranque “plano”, y
efectuamos la primera iteración, tomando en cuenta que los límites de reactivos en el bus 2
son: 0.2 ≤ Q2 ≤ 1.0 .
Antes de calcular el voltaje del bus 2, necesitamos evaluar la potencia reactiva en dicho
bus, por lo que
Q2( ) = −ℑm V2(

1
{( 0)
)
∗
}
⎡Y21V1 + Y22V2( 0) + Y23V3( 0) + Y24V4( 0) ⎤
⎣ ⎦
{
= −ℑm 1.04 ⎣⎡( −2 + j 6 )(1.04 ) + ( 3.666 − j11)(1.04 ) + ( −0.666 + j 2 )(1.0 + j 0 ) + ( −1 + j3)(1.0 + j 0 ) ⎦⎤ }
= −ℑm {−2.1632 − j 0.2079} = 0.2079 pu
De lo anterior tenemos que
⎧ ⎡ (1) ⎤⎫
(1) ⎪ 1 ⎢ P2 − jQ2 ( 0) ( 0) ⎥ ⎪
δ2 = ∠ ⎨ ⎢ − Y21V1 − Y23V3 − Y24V4 ⎥ ⎬
( )
∗
Y
⎪ 22 ⎢ V2 ( 0)
⎩ ⎣ ⎥⎦ ⎪⎭
⎧ 1 ⎡ 0.5 − j 0.2079 ⎤⎫
= ∠⎨ ⎢ − ( −2 + j 6 )(1.04 + j 0 ) − ( −0.666 + j 2 )(1 + j 0 ) − ( −1 + j 3)(1 + j 0 ) ⎥ ⎬
⎩ 3.666 − j11 ⎣ 1.04 − j 0 ⎦⎭
Q2( ) = 0.2079
1
pu .

Con el resultado anterior calculamos el ángulo del voltaje del Bus 2, que finalmente
es lo que buscamos, verificando previamente que no se violan los límites de reactivos
especificados para dicho bus, lo cual es el caso presente, o sea Q2,min ≤ Q2( ) ≤ Q2,max .
1
Usando (2.4.13) obtenemos

⎧ ⎡ (1) ⎤⎫
δ2 (1) ⎪ 1
= ∠⎨ ⎢ P2 − jQ2 − Y V − Y V ( 0) − Y V ( 0) ⎥ ⎪
⎢ 24 4 ⎥ ⎬
( )
21 1 23 3
( 0) ∗
⎪ Y22 ⎢⎣ V ⎥⎦ ⎪⎭
⎩ 2
⎧ 1 ⎡ 0.5 − j 0.2079 ⎤⎫
= ∠⎨ ⎢ − ( −2 + j 6 )(1.04 + j 0 ) − ( −0.666 + j 2 )(1 + j 0 ) − ( −1 + j 3)(1 + j 0 ) ⎥ ⎬
⎩ 3.666 − j11 ⎣ 1.04 − j 0 ⎦⎭
⎛ 4.2267 − j11.439 ⎞
= ∠⎜ ⎟ = ∠ (1.0512 + j 0.0339 ) .
⎝ 3.666 − j11 ⎠
De donde obtenemos δ 2(1) = 1.846580 = 0.0322 rad , y entonces
1
( 1 1
)
V2( ) = 1.04 cos δ 2( ) + jsenδ 2( ) = 1.03946 + j 0.03351 .
Para el voltaje en el Bus 3

⎡ ⎤
(1) 1 ⎢ P3 − jQ3 (1) ( 0) ⎥
V3 = − Y31V1 − Y32V2 − Y34V4 ⎥
Y33 ⎢ V ( 0) ∗
( )
⎢⎣ 3 ⎥⎦
1 ⎡ −1 − j 0.5 ⎤
= ⎢ − ( −1 + j 3)(1.04 ) − ( −0.666 + j 2 )(1.03946 + j 0.03351) − ( −2 + j 6 ) ⎥
3.666 − j11 ⎣ 1 − j 0 ⎦
2.7992 − j11.6766
= = 1.0317 − j 0.08937 .
3.666 − j11
Finalmente para el Bus 4

⎡ ⎤
(1) 1 ⎢ P4 − jQ4 (1) (1) ⎥
V4 = − Y41V1 − Y42V2 − Y43V3 ⎥
Y44 ⎢ V ( 0) ∗
⎢⎣ 4 ( ) ⎥⎦
1 ⎡ 0.3 + j 0.1 ⎤
= ⎢ − ( −1 + j 3)(1.0394 + j 0.0335 ) − ( −2 + j 6 )(1.0317 − j 0.08937 ) ⎥
3 − j9 ⎣ 1 − j 0 ⎦

2.9671 − j8.9962
= = 0.9985 − j 0.0031 .
3 − j9
Supongamos ahora que los límites permisibles para la potencia reactiva en el bus 2 son
cambiados, y supongamos ahora que 0.25 ≤ Q2 ≤ 1.0 pu. Es obvio que el valor
previamente calculado de Q2 ( = 0.2079 ) , permanece igual. Sin embargo este valor ahora
viola el límite Q2,min , por lo que debemos entonces fijar el valor de dicha potencia reactiva
inyectada al bus 2, en el valor del límite violado, y convertir este bus en un bus tipo PQ,
con Q2 = 0.25 . Con esto debemos recalcular los voltajes de los buses, con los nuevos
valores tomados en cuenta. Los valores de los voltajes en este caso son (tomando en cuenta
arranque plano, como antes)
⎧ ⎫
(1) 1 ⎪ P2 − jQ2 ( 0) ( 0) ⎪
V2 = ⎨ − Y21V1 − Y23V3 − Y24V4 ⎬
⎩ 2 ( )
Y22 ⎪ V ( 0) ∗ ⎪
⎭
1 ⎡ 0.5 − j 0.25 ⎤
= ⎢ − ( −2 + j 6 )(1.04 ) − ( −0.666 + j 2 ) − ( −1 + j 3) ⎥
3.666 − j11 ⎣ 1 − j 0 ⎦
4.246 − j11.49
= = 1.0559 + j 0.0341 .
3.666 − j11
Voltaje en el bus 3
⎧ ⎫
(1) 1 ⎪ P3 − jQ3 (1) ( 0) ⎪
V3 = ⎨ − Y31V1 − Y32V2 − Y34V4 ⎬
⎩ 3( )
Y33 ⎪ V ( 0) ∗ ⎪
⎭
1 ⎡ −1 − j 0.5 ⎤
= ⎢ − ( −1 + j 3)(1.04 ) − ( −0.666 + j 2 ) − (1.0559 + j 0.0341) − ( −2 + j 6 ) ⎥
3.666 − j11 ⎣ 1 − j 0 ⎦
2.8112 − j11.709
= = 1.0347 + j 0.0893 pu .
3.666 − j11
Voltaje en el bus 4
⎧ ⎫
(1) 1 ⎪ P4 − jQ4 (1) ( 0) ⎪
V4 = ⎨ − Y41V1 − Y42V2 − Y43V3 ⎬
⎩ 4( )
Y44 ⎪ V ( 0) ∗ ⎪
⎭

1 ⎡ 0.3 + j 0.1 ⎤
= ⎢ − ( −1 + j 3)(1.0509 + j 0.0341) − ( −2 + j 6 )(1.0347 − j 0.0893) ⎥
3 − j9 ⎣ 1 − j 0 ⎦
4.063 − j 9.4204
= = 1.0775 + j 0.0923 pu .
3 − j9
Aceleración de la Convergencia. En el método de Gauss-Seidel, existe una medida que
tiende a mejorar la rapidez del método. Esta medida consiste en efectuar una extrapolación
lineal, al final del proceso de cálculo del voltaje, con el fin de obtener un estimado del
voltaje en esa iteración, más cercano a la solución. La expresión que caracteriza a dicha
extrapolación sería, para el bus i
Vi ,(acel) = Vi ,(acel
l +1 l )
(
+ α Vi (
l +1)
)
− Vi ,(acel
l )
.
α es el denominado factor de aceleración, que toma valores que pueden ir teóricamente

desde 1.0 hasta 2.0, según los libros de métodos numéricos, pero en la aplicación práctica
de flujos de potencia, los valores reportados [2] como los más adecuados, están
1.4 ≤ α ≤ 1.6 . No existe una demostración formal de cual es el valor más adecuado, y la
única forma reportada, hasta donde el conocimiento del autor alcanza, consiste en hacer
pruebas para encontrara el valor más adecuado para un sistema particular. Sobretodo en el
pasado se escribió mucho al respecto [2], [8] y las conclusiones a que se llegaron, son las
indicadas arriba.
Como se mencionó anteriormente, el generador puede efectuar control en la magnitud de

voltaje, debido a que puede inyectar potencia reactiva en un bus, en la medida requerida
con el fin de mantener, dentro de ciertos límites, la magnitud de voltaje en le valor
requerido. El generador no es el único dispositivo que pede llevar a cabo este control y de
hecho existen dispositivos que pueden controlar no nada más la magnitud de voltaje, sino
su ángulo, con la finalidad de controlar, a su vez, el flujo de potencia activa en un elemento
de transmisión. Uno de estos dispositivos se discute en la siguiente sección.

TRANSFORMADORES CON CAMBIO DE DERIVACION BAJO CARGA
Un dispositivo muy importante en el control de voltaje y flujo de potencia activa lo

constituyen estos transformadores con cambio de derivación bajo carga, en la que en el
primer caso, dicho cambio afecta fundamentalmente la relación de vueltas, con el fin de
controlar el voltaje. En el otro caso, el control se efectúa sobre el ángulo del voltaje,
teniendo esto efecto en el flujo de potencia activa. El dispositivo que se modelará aquí, es
un dispositivo electromecánico. En la actualidad existen dispositivos, que se conocen
colectivamente como FACTS (Flexible AC Transmisión Systems), por sus siglas en inglés,
basados en electrónica de potencia de alta velocidad, los cuales no se discutirán por estar
fuera del objetivo de estas notas desarrolladas para un curso introductorio de análisis de
Sistemas de Potencia.
Cuando el transformador tiene razón de vueltas no nominal, entonces su representación
agrega un transformador ideal en serie con una admitancia, como se muestra en la figura.
Ii yt Ij
Vx
Vi 1:a Vj
Modelo de transformador con cambio de derivación bajo carga
Los buses asociados con las terminales son los buses i y j; el bus x es un bus ficticio usado
para formular el modelo de dicho transformador. La derivación o tap está conectado al bus
j. Cabe hacer el comentario de que el término tap es un anglicismo muy usado; sin
embargo en español se usa derivación o toma, lo cual causa a veces confusión. Aquí
usaremos el primero.
De la figura anterior vemos que
1
Vx = V j
a
I i = − a* I j

La última ecuación se obtiene tomando en cuenta que a puede ser compleja o real, y
además considerando que la potencia compleja es la misma en ambos lados del
transformador (transformador ideal), por lo que si el voltaje se transforma con un
defasamiento de voltaje positivo, la corriente lo hará con un ángulo negativo.
Por otro lado
I i = yt (Vi − Vx ) (i)
De donde
yt
I i = ytVi − Vj
a
Además vemos que
1
Ij = − Ii
a*
Por lo que si se sustituye la ecuación anterior (i) obtenemos
1 ⎡ yt ⎤ yt yt
Ij = − y V −
⎢ t i a j⎥V = − Vi + 2
Vj (ii)
a* ⎣ ⎦ a* a
En forma matricial las ecuaciones (i) y (ii) resultan en:
⎡ yt ⎤
yt −
⎡ Ii ⎤ ⎢ a ⎥ ⎡Vi ⎤
⎢I ⎥ = ⎢ y ⎥
yt ⎥ ⎢V j ⎥
⎣ j ⎦ ⎢ − *t ⎣ ⎦
⎢ a 2 ⎥
a ⎦
⎣
Si a es real, caso de transformador regulador (TCUL por sus siglas en inglés), la matriz de
admitancias será simétrica (elemento bilateral) y tendrá una representación a través de un
circuito π asociada, como se muestra en la siguiente figura.

yt
Bus i a Bus j
Bus del lado
del tap
⎛ a −1⎞ ⎛1− a ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ yt
⎝ a ⎠ ⎝ a ⎠
Modelo π del transformador con derivación no nominal (TCUL).


DE POTENCIA POR EL METODO DE NEWTON-RAPHSON.
En la sección II.3 se discutió el método de Newton-Raphson, una técnica numérica para la

solución de sistemas de ecuaciones algebraicas no lineales. Este método es la base del
planteamiento del problema de flujos de potencia que veremos en esta unidad. Recordemos
que el sistema de ecuaciones linealizado se escribe en forma completa como (2.3.6) y en
forma compacta como (2.3.7), las cuales repetimos aquí por comodidad
⎡ ∂f1 ∂f1 ∂f1 ⎤

⎢ ... ⎥
⎢ 1 1 1 , 2 ,
(
⎡ y − f x( k ) x ( k ) ..., x ( k )
n ) ⎤ ⎢ ∂x1
⎥ ⎢
k
∂x2 k
∂xn k ⎥
⎥ ⎡ Δx1 ⎤
k
⎥ ⎢ ∂f 2 ∂f 2 ∂f 2 ⎥ ⎢ k ⎥
⎢
(
(k ) (k )
⎢ y2 − f 2 x1 , x2 , ..., xn
(k )
) ⎥ = ⎢ ∂x ∂x2
... Δx
∂xn k ⎥ ⎢ 2 ⎥ (2.3.6)
⎢ ..... ⎥ ⎢ 1 k k
⎥ ⎢ ... ⎥
⎢ ⎥ ⎢ . . . . ⎥⎢ k⎥
n (
⎢ y − f x ( k ) x ( k ) ..., x ( k )
⎢⎣ n 1 , 2 , n ) ⎥ ⎢
⎥⎦ ⎢ ∂f n ∂f n
...
∂f n ⎥
⎥ ⎣⎢ Δxn ⎦⎥
⎢ ∂x1 ∂x2 ∂xn k ⎥⎦
⎣ k k
[ J ] C = D (2.3.7)

Al vector D , se le llamó el vector de desajustes, también llamado vector de residuos por

algunos autores. Este vector representa la diferencia entre los términos independientes de
cada ecuación, y el valor de dichos términos en función de las incógnitas. Además en este
punto es conveniente recordar que al vector C se le denomina vector de correcciones, pues

contiene los valores que hay que agregar a las incógnitas de la k-ésima iteración para
mejorar (corregir) el valor anterior, en función del cual se calcularon dichos valores.
La formulación del método de Newton-Raphson es directa, en el sentido de que si
recordamos que en esencia el problema de flujos consiste en calcular los voltajes nodales de
la red, tomando en cuenta una serie de restricciones, que en su expresión más simple,
consisten de inyecciones de potencia conocidas. Dichas inyecciones constituyen las
variables y de (2.3.6), mientras que las funciones evaluadas en los valores de las incógnitas
obtenidas en la iteración k-ésima, son las expresiones de las potencias.

En otras palabras, los elementos de dicho vector de desajustes serán igual a
f pi ( V , δ ) = Pi ( especificada ) − Pi ( calculada ) = ΔPi = 0 (2.5.1a)
f qi ( V , δ ) = Qi ( especificada ) − Qi ( calculada ) = ΔQi = 0 (2.5.1b)
donde las expresiones que definen a Pi y a Qi, son las expresiones que hemos venido
usando en varios puntos de este material y que se repiten aquí por conveniencia
n
Pi = Vi ∑V
k =1
k Yik cos (θik + δ k − δ i ) i = 1, 2,..., n
n
(2.5.2)
Qi = − Vi ∑V
k =1
k Yik sen (θ ik + δ k − δ i ) i = 1, 2,..., n
Por otro lado el vector de correcciones está compuesto por Δ Vi y Δδ i .
Con lo anterior podemos ver que la formulación general del problema de flujos en el
método de Newton-Raphson, es decir (2.3.6) en términos de las variables del problema de
flujos de potencia como mencionamos será
⎡• ⎤
⎢ ⎥
⎡ • ⎤ ⎢ • ⎥⎡ • ⎤
⎢ ⎥ ⎢ • ⎥⎢ • ⎥
⎢ • ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥
⎢ • ⎥ ⎢ • ⎥⎢ • ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ • ⎥
⎢ ΔPi ⎥ = ⎢ ⎥⎢ ⎥
⎢ ΔQi ⎥ ⎢ ∂Pi ∂Pi ⎥⎢ • ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ Δδ ⎥
⎢ • ⎥ ⎢ ∂δ m ∂ Vm
⎥⎢ m ⎥
⎢ • ⎥ ⎢ ∂Qi ∂Qi ⎥ ⎢ Δ Vm ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ • ⎥
⎣⎢ • ⎦⎥ ⎢ ∂δ m ∂ Vm
⎥ ⎣⎢ ⎥⎦
⎢⎣ • ⎥⎦
donde se muestran explícitamente los renglones que corresponden al bus i-ésimo, en el

vector de desajustes, y su interacción con el bus m-ésimo, en el vector de correcciones. Los
elementos de la matriz Jacobiana muestran los elementos correspondientes a dicha
interacción.
Debemos meditar un momento, antes de seguir, sobre la dimensión del modelo matemático.
Si suponemos que el número total de buses del sistema (incluyendo el compensador) es n,
el número de buses PV es npv, y el número de buses PQ es npq. Vemos que en el caso
de los buses PQ, se asignarán ambos elementos en el vector de desajustes, pues se conocen

las inyecciones de potencia real y reactiva. Al mismo tiempo recordamos que en estos
buses (PQ), son incógnitas la magnitud de voltaje y el ángulo de éste, por lo que aparecerán
ambos en el vector de correcciones, para este tipo de bus. Dado lo anterior, nos damos
cuenta que habrán dos ecuaciones para cada bus de este tipo.
Por otro lado, en el caso de los buses PV, únicamente se conoce la potencia activa
inyectada al bus, por lo que aparecerá únicamente el desajuste de potencia activa en el
vector de desajustes correspondiente. Además recordemos que en este tipo de bus se
desconocen los ángulos de voltaje, por lo que aparecerá el término correspondiente en el
vector de correcciones. Tomando en cuenta lo anterior, vemos que existirá únicamente una
ecuación para este tipo de bus.
En base a la discusión anterior vemos que el número de ecuaciones que constituyen
el modelo matemático de flujos en el Newton-Raphson será: 2 npq + npv. Es obvio que para
el bus compensador no habrá necesidad de escribir ecuación, pues por un lado, no
conocemos las inyecciones de potencia activa ni reactiva, por lo que no existen dichos
términos en el vector de desajustes; por otro lado, el voltaje de dicho bus ( magnitud y
ángulo) no constituye incógnita.
La formulación anterior se conoce como formulación polar, debido a que las
variables se expresan en formato polar. Existe otra formulación, denominada formulación
rectangular, que está basada en la expresión de las variables del problema en su forma
rectangular, de ahí su nombre. Sin embargo, esta última formulación no es tan popular
como la formulación polar, debido fundamentalmente a que ésta es más eficiente en
general; aunque podrían existir casos en que esto no sea así, estos casos serían especiales.
Hasta este punto vimos la formulación general del modelo de flujos de potencia en
su forma polar. Enseguida entraremos en los detalles del método, al desarrollar las
expresiones correspondientes a los elementos del vector de desajustes y de la matriz
Jacobiana.
Comenzamos definiendo el formato polar de voltajes y admitancias: Vi = Vi ∠δ i ,
Yij = Yij ∠θ ij . Es importante hacer notar que existen autores que prefieren utilizar un signo
negativo en los ángulos de la admitancia, debido al razonamiento, por supuesto correcto, de

que la admitancia de un elemento de transmisión, es esencialmente inductiva, razón por la
cual la parte imaginaria será negativa, y por tanto si expresamos esta cantidad en forma
polar, su ángulo sería negativo. Sin embargo, lo contrario, que es la definición que

usaremos en este material, no debe causar ningún problema, pues finalmente es cuestión de
respetar la definición durante el desarrollo de las expresiones mencionadas y ser consistente
con su definición.
Las expresiones de las cantidades que forman el vector de desajustes fueron
definidas previamente, ecuaciones (2.5.1a), (2.5.1b) y (2.5.2), las cuales combinadas nos
proporcionan las expresiones finales
n
ΔPi = Pi espec
− ∑ Vi Vk Yik cos (θ ik + δ k − δ i ) (2.5.3)
k =1
⎡ n ⎤
ΔQi = Qiespec − ⎢ − ∑ Vi Vk Yik s en (θ ik + δ k − δ i ) ⎥ (2.5.4).
⎣ k =1 ⎦
Notar que el término Vi se introdujo dentro de la sumatoria, debido a que el índice de ésta
es k, y por tanto no se produce ninguna alteración realmente en la expresión.
Para desarrollar las expresiones de la matriz Jacobiana, definimos las variables matriciales
del modelo como se indica
⎡ ΔP ⎤ ⎡[ J1 ] # [ J 2 ]⎤ ⎡ Δδ ⎤
⎢"⎥ = ⎢ " # " ⎥⎢ "
⎥⎢ ⎥
(2.5.5).
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢⎣ ΔQ ⎥⎦ ⎢⎣[ J 3 ] # [ J 4 ]⎥⎦ ⎢⎣ Δ V ⎥⎦
La expresión matricial anterior implica las siguientes definiciones,

∂P ⎤
[ J1 ] = ⎡⎢
⎣ ∂δ ⎥⎦
⎡ ∂P ⎤
[ J2 ] = ⎢ ⎥
⎢⎣ ∂ V ⎥⎦
∂Q ⎤
[ J 3 ] = ⎡⎢
⎣ ∂δ ⎥⎦
⎡ ∂Q ⎤
[ J4 ] = ⎢ ⎥.
⎢⎣ ∂ V ⎥⎦
Las expresiones de la submatriz J1 se obtienen como se muestra enseguida. Primeramente,
denominaremos elementos fuera de la diagonal de dicha submatriz, a aquellos que indican

la variación de la potencia en un bus con respecto al ángulo de otro bus; en contraparte, nos
referiremos a los elementos de la diagonal de dichas submatrices, como los elementos que
indican la variación de la potencia en un bus con respecto a la variación del ángulo en el
mismo bus. Con el fin de tener a la mano las expresiones que usaremos para encontrar los
elementos de la matriz Jacobiana, repetimos aquí las expresiones de la potencia, ecuación
(2.5.2), incluso con una pequeña variante, adecuada para este fin.
Para la potencia activa

n
Pi = ∑ Vi Vk Yik cos (θik + δ k − δ i ) =
k =1
n n
Yii cos θii + ∑ Vi Vk Yik cos (θik + δ k − δ i ) = Vi Gii + ∑ Vi Vk Yik cos (θ ik + δ k − δ i )
2 2
= Vi
k =1 k =1
k ≠i k ≠i
mientras que para la potencia reactiva

n
Qi = −∑ Vi Vk Yik sen (θik + δ k − δ i ) =
k =1
n n
Yii s enθii − ∑ Vi Vk Yik s en (θ ik + δ k − δ i ) = − Vi Bii − ∑ Vi Vk Yik s en (θik + δ k − δ i )
2 2
= − Vi
k =1 k =1
k ≠i k ≠i
Como se podrá observar, las pequeñas modificaciones son simplemente variantes de las
expresiones de potencia, en las que se ha separado, por conveniencia, el término para k =
i, y además como Yik = Yik ∠θik , por lo que también tendremos
Yik = Yik cos θik + j Yik s enθik = Gik + jBik .
Con lo anterior en mente, obtenemos:

Elementos de [ J1 ] :
∂Pi
= − Vi Yik Vk sen (θik + δ k − δ i ) i ≠ k (elemento fuera de la diagonal) (2.5.6a)
∂δ k
∂Pi n
= ∑ Vi Yik Vk sen (θik + δ k − δ i ) (elemento diagonal). (2.5.6b)
∂δ i k =1
k ≠i

Elementos de [ J 2 ] :
∂Pi
= Vi Yik cos (θik + δ k − δ i ) i≠k (2.5.6c)
∂ Vk
∂Pi n
= 2 Vi Yii cos θii + ∑ Yik Vk cos (θik + δ k − δ i ) (2.5.6d)
∂ Vi k =1
k ≠i
∂Qi
= − Vi Yik Vk cos (θik + δ k − δ i ) i≠k (2.5.6e)
∂δ k
∂Qi n
= ∑ Vi Yik Vk cos (θik + δ k − δ i ) (2.5.6f)
∂δ i k =1
k ≠i
∂Qi
= − Vi Yik s en (θik + δ k − δ i ) i≠k (2.5.6g)
∂ Vk
∂Qi n
= −2 Vi Yii s enθii − ∑ Yik Vk sen (θik + δ k − δ i ) (2.5.6h).
∂ Vi k =1
k ≠i
El proceso iterativo asociado a la ecuación (2.5.5) se puede representar por la ecuación

matricial
⎡ ΔP ( l ) ⎤ ⎡[ J1 ](l ) # [ J 2 ]( ) ⎤⎥ ⎡⎢ Δδ (l )
l ⎤
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ " ⎥=⎢ " # " ⎥ ⎢ " ⎥ (2.5.7)
⎢ (l ) ⎥ ⎢ (l ) l ⎥⎢ l ⎥
⎣ ΔQ ⎦ ⎢⎣[ J 3 ] # [ J 4 ]( ) ⎥⎦ ⎢⎣ Δ V ( ) ⎥⎦
que muestra la ecuación del Newton-Raphson en la iteración l-ésima. Es importante

recordar que si tenemos npv buses PV, entonces el mismo número de ecuaciones que
involucran a ΔQ y a ΔV y sus correspondientes [ J 3 ] columnas de la matriz Jacobiana

serán eliminadas. Entonces existirán n – 1 restricciones de potencia reactiva y el orden de
la matriz será igual a (2n – 2 – npv) x (2n – 2 – npv). Además el orden de [ J1 ] será
(n – 1) x (n – 1), mientras que el orden de [ J 2 ] de (n – 1) x (n –1 – npv). Por otro lado el
orden de [ J 3 ] es (n –1 – npv) x (n – 1), y finalmente el orden de [ J 4 ] es
(n –1 – npv) x(n –1 – npv) .

Los términos del vector de ajustes para la l-ésima iteración serán
ΔPi ( ) = Pi espec − Pi ( )
l l
(2.5.8a)
ΔQi( ) = Qiespec − Qi( )

l l
(2.5.8b)
y los nuevos estimados para los voltajes de bus
δ i(l +1) = δ i(l ) + Δδ i(l ) (2.5.9a)
Vi (
l +1)
= Vi ( ) + Δ Vi ( )
l l
(2.5.9b).
El procedimiento para el método de Newton-Raphson es como sigue:

1. Para buses PQ, en los que se especifican Pi espec y Qiespec , se deberán inicializar las
magnitudes y ángulos de los voltajes, generalmente igual a los del bus compensador
ó 1.0 en magnitud y 0.0 en ángulo, esto es, Vi (

0)
= 1.0 y δ i( ) = 0.0 . Para buses PV
0
donde se especifican Vi y Pi espec ,los ángulos de fase se inicializan igual al del bus
compensador, esto es, 0.0 ó δ i( ) = 0 .

0
2. Para buses tipo PQ, Pi ( ) y Qi( ) se calculan por medio de las ecuaciones (2.5.2),
l l
ΔPi ( ) y ΔQi( ) se calculan por medio de las ecuaciones (2.5.8a) y

l l
mientras que
(2.5.8b).
3. Para buses tipo PV Pi ( ) y ΔPi ( ) se calculan a través de (2.5.2) y (2.5.8a),
l l
respectivamente.

4. Los elementos de la matriz Jacobiana, se calculan en este punto, usando las
ecuaciones (2.5.6a)-(2.5.6h), es decir en este punto se actualiza la matriz Jacobiana.
5. En este paso se resuelve el sistema de ecuaciones lineales de la ecuación (2.5.7).
6. Los nuevos valores de magnitud de voltaje y ángulo son calculados por medio de las
ecuaciones (2.5.9a) y (2.5.9b).
7. El proceso continuará hasta que los desajustes de potencia ΔPi ( ) y ΔQi( ) ,
l l
calculados por medio de las ecuaciones (2.5.8a) y (2.5.8b), cumplan con el criterio
de convergencia que deseado, el cual se especificará como parte de los datos de
inicialización del programa,
ΔPi ( ) ≤ ε
l
ΔQi( ) ≤ ε .
l
Si ocurre convergencia, entonces los valores de las variables obtenidas hasta este punto,
serán la solución y se procederá a calcular los flujos en los elementos de transmisión y
las pérdidas, tanto en estos como las pérdidas totales del sistema.
EJEMPLO. En este punto es conveniente introducir un ejemplo sencillo, que permita

afianzar los conceptos que se han discutido hasta ahora, acerca del método de Newton-
Raphson. Consideremos el sistema de tres buses que se muestra en la figura 2.5.1. La
Tabla 1, muestra los datos correspondientes a los buses; además, para non complicar
innecesariamente el ejemplo, consideremos las tres líneas de transmisión iguales, con una
impedancia serie de 0.02 + j 0.08 pu, y una admitancia en derivación total de j0.02 pu. La
fuente de potencia reactiva del bus 3 tiene la restricción 0 ≤ QG 3 ≤ 1.5 pu. Se usará una
tolerancia de 0.01 para el desajuste de potencia.

BUS 1 BUS 2
BUS 3
Figura 2.5.1. Sistema de tres buses.
TABLA 1. DATOS DE LOS BUSES DEL SISTEMA
BUS PD QD PG QG V
1(COMP) 2.0 1.0 _ _ 1.04+j0
2 (PQ) 0.0 0.0 0.5 1.0 _
3 (PV) 1.5 0.6 0.0 _ 1.04
Con los datos de las líneas de transmisión proporcionados, podemos ver fácilmente que
todos los términos diagonales y de fuera de la diagonal de matriz YBUS , son iguales entre si,
por lo que la matriz resulta
⎡ 24.23∠ − 75.950 12.13∠104.040 12.13∠104.040 ⎤

⎢ ⎥
YBUS = ⎢ 12.13∠104.040 24.23∠ − 75.950 12.13∠104.040 ⎥
⎢ 24.23∠ − 75.950 ⎦⎥
⎣ 12.13∠104.04 12.13∠104.040
0
Iniciamos la primera iteración, con arranque plano V2( ) = 1 + j 0 y δ 3( ) = 0 . Con esto

0 0
tenemos que las potencias estimadas de los buses son
P2 = V2V1Y21 cos (θ 21 + δ1 − δ 2 ) + V2 Y22 cos θ 22 + V2V3Y23 cos (θ 23 + δ 3 − δ 2 )

2
P3 = V3V1Y31 cos (θ31 + δ1 − δ 3 ) + V3V2Y32 cos (θ 23 + δ 2 − δ 3 ) + V3 Y33 cos θ33

2

Q2 = − V2V1Y21 cos (θ 21 + δ1 − δ 2 ) − V2 Y22 s enθ 22 − V2V3Y23 s en (θ 23 + δ 2 − δ 3 ) ,

2
de donde sustituyendo en las ecuaciones anteriores obtenemos los siguientes valores para el
estimado de las potencias inyectadas a los buses
P2( ) = −0.23
0
pu
P3( ) = 0.12
0
pu
Q2( ) = −0.96
0
pu
con estos valores podemos calcular los desajustes correspondientes,
ΔP2( ) = P2espec − P2( = 0.5 − ( −0.23) = 0.73

0 0 ) calc
pu
ΔP3( ) = P3espec − P3( = −1.5 − ( −0.12 ) = −1.62

0 0 )calc
pu
ΔQ2( ) = Q2espec − Q2( = 1 − ( −0.96 ) = 1.96

0 0 )calc
pu
Estos valores son los elementos del vector de desajustes. Estos valore serán confrontados
con la tolerancia ε , que se especificó en los datos de entrada del programa.
El siguiente paso, una vez que se ha verificado que aún nos e tiene convergencia, es evaluar
los elementos de la matriz Jacobiana, por medio de las ecuaciones desarrolladas
previamente,(2.5.6a-h), lo cual resulta en la matriz Jacobiana que se muestra a
continuación, dentro del sistema de ecuaciones correspondientes al Newton-Raphson.
⎛ ∂P2 ∂P2 ∂P2 ⎞

⎜ ⎟
⎜ ∂δ 2 ∂δ 3 ∂ V2 ⎟
⎛ Δδ 2 ⎞
⎛ ΔP2 ⎞ ⎜
⎜ ⎟ ⎜ ∂P3 ∂P3 ∂P3 ⎟ ⎜ ⎟
⎟ Δδ 3
⎜ ΔP3 ⎟ = ⎜ ∂δ ∂δ 3 ∂ V2 ⎟ ⎜⎜ ⎟
⎜ ΔQ ⎟ ⎟
⎟ ⎝ Δ V2
2
⎝ 2⎠ ⎜ ⎠
⎜ ∂Q2 ∂Q2 ∂Q2 ⎟
⎜ ∂δ ∂δ 3 ∂ V2 ⎟⎠
⎝ 2
la matriz resulta en los valores siguientes

⎛ ∂P2 ∂P2 ∂P2 ⎞

⎜ ⎟
⎜ ∂δ 2 ∂δ 3 ∂ V2 ⎟
⎜ ∂P ⎛ 24.47 −12.23 5.64 ⎞
∂P3 ∂P3 ⎟ ⎜
⎜ 3 ⎟ = −12.23 24.95 −3.05 ⎟ .
⎜ ∂δ 2 ∂δ 3 ∂ V2 ⎟ ⎜⎜ ⎟
⎟
⎜ ⎟ ⎝ −6.11 3.05 22.54 ⎠
⎜ ∂Q2 ∂Q2 ∂Q2 ⎟
⎜ ∂δ ∂δ 3 ∂ V2 ⎟⎠
⎝ 2
Resolviendo el sistema de ecuaciones indicado abajo, obtenemos el vector de correcciones

de primera iteración
⎛ Δδ 2(1) ⎞ ⎛ 24.47 −12.23 5.64 ⎞ −1 ⎡ 0.73 ⎤ ⎡ −0.023 ⎤
⎜ ⎟
⎜ Δδ 3(1) ⎟ = ⎜⎜ −12.23 24.95 −3.05 ⎟⎟ ⎢ −1.62 ⎥ = ⎢ −0.0654 ⎥
⎜ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
1) ⎟ ⎜ ⎟ ⎢ ⎥ ⎢
⎜ (
⎝ Δ V2 ⎠ ⎝
⎟ −6.11 3.05 22.54 ⎠ ⎣ 1.96 ⎦ ⎣ 0.089 ⎦⎥
con lo que los valores corregidos resultan

⎛ δ 2(1) ⎞ ⎛ δ 2( 0) ⎞ ⎛ Δδ 2(1) ⎞ ⎛ 0 ⎞ ⎡ −0.023 ⎤ ⎡ −0.023 ⎤
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ δ 3(1) ⎟ = ⎜ δ 3( 0) ⎟ + ⎜ Δδ 3(1) ⎟ = ⎜⎜ 0 ⎟⎟ + ⎢ −0.0654 ⎥ = ⎢ −0.0654 ⎥
⎜ (1) ⎟ ⎜ ( 0) ⎟ ⎜ ⎟ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎜ V2 ⎟ ⎜ V2 ⎟ ⎜ Δ V2 (1) ⎟ ⎜⎝ 1 ⎠⎟ ⎣⎢ 0.089 ⎦⎥ ⎣⎢ 1.089 ⎦⎥
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Calculamos ahora la potencia reactiva inyectada al bus 3, ecuación (2.5.2), en función de

las variables actualizadas, con el fin de verificar que cumpla con los límites estipulados;
resulta Q3( ) = 0.4677 , con lo cual calculamos la potencia generada, que es la que tiene
1
estipulado el límite, como QG( 3) = Q3( ) + QD 3 = 0.4677 + 0.6 = 1.0677 , cuyo valor está dentro
1 1
de límites.
Si proseguimos de la manera que ejemplifica este ejemplo, en tres iteraciones llegamos a
los resultados que se muestran a continuación,
V2 = 1.081∠ − 0.024 rad
V3 = 1.04∠ − 0.0655 rad
QG 3 = −0.15 + 0.6 = 0.45 (dentro de límites)
S1 = 1.031 + j ( −0.791)
S2 = 0.5 + j1.0

S3 = −1.5 − j 0.15
pérdidas totales = 0.031 pu

Se le sugiere al lector verificar a detalle los resultados mostrados.
Existen una serie de medidas que se pueden adoptar para hacer más eficiente el
método de Newton-Raphson, las cuales van desde detalles de programación, pasando por el
uso insustituible de las técnicas de dispersidad, por supuesto incluidos los métodos
desacoplados, a los cuales nos referiremos más adelante. Pero de este conjunto de medidas,
hay una que veremos en este caso y que consiste en una serie de planteamientos que ayudan
a hacer más eficiente el método y que denominaremos método de Newton-Raphson
normalizado, denominado así porque este implica la obtención de las correcciones de
magnitud divididas entre la magnitud del voltajes, y de ahí su nombre.
Para iniciar este tema, partimos de las expresiones de potencia que vimos en la
ecuación (2.5.2), las cuales volvemos a escribir aquí con pequeñas variantes por
conveniencia.
n n
Pi = ∑ Vi Yik Vk cos (θik + δ k − δ i ) = Vi Yii cos θii + ∑ Vi Yik Vk cos (θ ik + δ k − δ i ) =
2
k =1 k =1
k ≠i
n
∂Qi
Pi = Vi Gii + ∑ Vi Yik Vk cos (θik + δ k − δ i ) = Vi Gii +
2 2
k =1 ∂δ i
k ≠i
∂Qi 2
= Pi − Vi Gii
∂δ i
n
= Vi Gii + ∑ Vi Yik Vk cos (θik + δ k − δ i )
2
(2.5.10)
k =1
k ≠i
n n
Qi = −∑ Vi Yik Vk s en (θik + δ k − δ i ) = − Vi Yii s enθii −∑ Vi Yik Vk s en (θ ik + δ k − δ i ) =
2
k =1 k =1
k ≠i
n
∂Pi
= − Vi Bii − ∑ ViYikVk s en (θik + δ k − δ i ) = − Vi Bii −
2 2
(2.5.11).
k =1 ∂δ i
k ≠i
∂Pi 2
= − Vi Bii − Qi
∂δ i

Iniciamos comparando las expresiones (2.5.6a-b). Empezamos por los elementos fuera de
la diagonal, aquellos que se caracterizan por la relación i ≠ k .
Comparamos (2.5.6a) con (2.5.6g) y vemos que las expresiones del lado derecho de estas
ecuaciones, difieren únicamente por un término : Vk , es decir, que esto lo podemos
∂Pi ∂Qi
expresar como = Vk . Lo anterior nos invita a concluir que si multiplicamos el
∂δ k ∂ Vk
término fuera de la diagonal de [ J 4 ] por Vk , no tendremos que calcular ambos términos,
es decir calculado el término correspondiente de [ J 4 ] , una vez efectuada la multiplicación
indicada, se lo asignamos al término correspondiente de [ J1 ] . Lo anterior es cierto y esto
simplifica mucho el trabajo computacional sin duda, lo único que tenemos que hacer es
tener cuidado y ver las implicaciones asociadas con este hecho. Dichas implicaciones
tienen que ver con el hecho de que el término de [ J 4 ] en el modelo matemático del
Newton-Raphson, está multiplicando a la corrección de voltaje, por lo que si multiplicamos

por una cantidad, debemos dividir entre la misma, con el fin de que la expresión no se
altere. Esto puesto en términos de ecuaciones significa
⎛ Vk ⎞ ∂Qi ∂Qi ⎛ Δ Vk ⎞
⎜⎜ ⎟⎟ Δ Vk ≡ Vk ⎜⎜ ⎟⎟ .
⎝ Vk ⎠ ∂ Vk ∂ Vk ⎝ Vk ⎠
Lo anterior implica claramente que podemos hacer lo mencionado arriba, a condición de

corregir el resultado final, pues en este caso no estamos obteniendo la corrección de voltaje,
sino ésta dividida entre Vk , por lo que debemos multiplicar la cantidad obtenida en el
proceso por Vk , antes de sumarla al voltaje de la iteración anterior, para obtener el nuevo
estimado de voltaje.
Otro resultado parecido se obtiene al comparar las expresiones (2.5.6c) y (2.5.6e), que
corresponden a los elementos fuera de la diagonal de las submatrices [ J2 ] y [ J3 ] ,
respectivamente. Realizando dicha comparación vemos que la diferencia entre las
expresiones del lado derecho de las ecuaciones mencionadas, difiere únicamente por el
signo y la magnitud de voltaje multiplicando a la expresión de [ J2 ] , es decir

∂Pi ∂Q
− Vk ≡ i . Sin embargo, al igual que en el caso anterior, debemos estar alerta y ver
∂ Vk ∂δ k
que la expresión que se está multiplicando por Vk , multiplica a la corrección de voltaje
correspondiente y por tanto debemos dividir esta última , de otra forma la expresión se
alteraría, es decir
⎛V ⎞ ∂Pi ∂Pi ⎛ Δ Vk ⎞
−⎜ k ⎟⎟ Δ Vk ≡ − Vk ⎜⎜ ⎟⎟ .
⎜V
⎝ k ⎠ ∂ Vk ∂ Vk ⎝ Vk ⎠
De nueva cuenta, lo anterior implica que al resolver el sistema de ecuaciones del modelo
matemático del Newton-Raphson, debemos multiplicar el término solución por Vk , con el
fin de obtener la corrección que se usará en la obtención del estimado del voltaje en la
iteración correspondiente.
Con respecto a los términos diagonales, también se pueden sacar algunas conclusiones que,
al igual que en los casos anteriores, mejoran la eficiencia del método. Para esto
empezamos comparando el lado derecho de la ecuación (2.5.6b), que corresponde al
término diagonal de [ J1 ] , con la expresión dada en (2.5.11), o sea la ecuación de Qi .
Escribimos dichas expresiones de nuevo para facilitar su comparación

∂Pi n
= ∑ Vi Yik Vk sen (θik + δ k − δ i ) (2.5.6b)
∂δ i k =1
k ≠i
n
Qi = − Vi Bii − ∑ Vi Yik Vk s en (θik + δ k − δ i )
2
(2.5.11)
k =1
k ≠i
2
Vemos que si sumamos a la sumatoria en (2.56b) el término − Vi Bii , además de cambiarle
el signo, obtendremos la expresión de Qi . En otras palabras tenemos que
∂Pi 2
= −Qi − Vi Bii . Esto implica un importante ahorro computacional, debido a que
∂δ i
recordemos que las potencias, tanto Pi como Qi , se calculan al inicio de la iteración,

cuando se calculan los desajustes de potencia.
En el cálculo de los términos diagonales de [ J 2 ] , tenemos que si comparamos (2.5.6d) con
(2.5.10),

∂Pi n
= 2 Vi Yii cos θii + ∑ Yik Vk cos (θik + δ k − δ i ) (2.5.6d)
∂ Vi k =1
k ≠i
n
Pi = Vi Gii + ∑ Vi Yik Vk cos (θik + δ k − δ i )
2
(2.5.10)
k =1
k ≠i
Si multiplicamos (2.5.6d) por Vi obtenemos
∂Pi n
( Vi )∂V = 2 Vi
2
Gii + ∑ Vi Yik Vk cos (θik + δ k − δ i ) = Vi Gii + Pi
2
i k =1
k ≠i
∂Pi
por lo tanto tendremos que (V )∂ V
i
2
= Vi Gii + Pi . De nuevo, habiendo calculado el
i
valor de Pi al inicio de la iteración, el ahorro en trabajo computacional en el cálculo de

estos términos, es importante.
En el caso de los elementos diagonales de [ J 3 ] , comparamos (2.5.6f) con (2.5.10)
∂Qi n
= ∑ Vi Yik Vk cos (θik + δ k − δ i ) (2.5.6f)
∂δ i k =1
k ≠i
n
Pi = Vi Gii + ∑ Vi Yik Vk cos (θik + δ k − δ i )
2
(2.5.10).
k =1
k ≠i
Observamos que
n
∂Qi
Pi = Vi Gii + ∑ Vi Yik Vk cos (θik + δ k − δ i ) = Vi Gii +
2 2
, por lo que despejando
k =1 ∂δ i
k ≠i
∂Qi 2
obtenemos = Pi − Vi Gii . De nuevo, esto tiene importancia en el cálculo para la
∂δ i
obtención de estos elementos de [ J 3 ] .
Finalmente para los elementos diagonales de [ J 4 ] , comparamos las ecuaciones (2.5.6h) con
(2.5.11)

∂Qi n
= −2 Vi Yii s enθii − ∑ Yik Vk sen (θ ik + δ k − δ i ) (2.5.6h)
∂ Vi k =1
k ≠i
n
Qi = − Vi Bii − ∑ Vi Yik Vk s en (θik + δ k − δ i )
2
(2.5.11)
k =1
k ≠i
Vemos que
∂Qi n
( Vi )∂V = −2 Vi
2
Bii − ∑ Vi Yik Vk sen (θik + δ k − δ i ) = − Vi Bii + Qi , por lo que
2
i k =1
k ≠i
observamos que para utilizar este resultado hemos tenido que multiplicar por Vi , por lo
que se repite la conclusión en el sentido de que la solución obtenida, será la corrección

∂Qi ∂Pi
normalizada. Además podemos ver que Vi ( )∂V =−
∂δ i
.
i
Podemos resumir lo que hemos analizado en estos últimos párrafos.
Elementos Diagonales:
Calculamos:
∂Pi
[ J1 ]diag
2
= = −Qi − Vi Bii
∂δ i
∂Qi
[ J 3 ]diag
2
= = Pi − Vi Gii .
∂δ i
Obtenemos:
∂Pi
[ J 2 ]diag = [ J 3 ]diag + 2 Vi Gii
2
= Vi
∂ Vi
∂Qi
[ J 4 ]diag = − [ J1 ]diag − 2 Vi Bii .
2
= Vi
∂ Vi
Elementos Fuera de la Diagonal.

∂Pi ∂Qi
[ J1 ] fd = [ J 4 ] fd o bien =
∂δ k ∂ Vk
∂Qi ∂P
[ J 3 ] fd = − [ J 2 ] fd o bien =− i .
∂δ k ∂ Vk

En el método normalizado de Newton-Raphson, el sistema de ecuaciones tendrá la forma

⎡ ⎤
⎡ ΔP ⎤ ⎡[ J1 ]norm # [ J 2 ]norm ⎤ ⎢⎢ Δδ ⎥
⎥
⎢" ⎥ = ⎢ " # " ⎥⎢ "
⎥ ⎥.
⎢ ⎥ ⎢ ⎢ ⎥
⎢ # [ J 4 ]norm ⎥ ⎢ Δ V
⎣⎢ ΔQ ⎦⎥ ⎣[ J 3 ]norm ⎦ ⎥
⎢ V ⎥
⎢⎣ ⎥⎦
COMPARACION ENTRE LOS METODOS DE GAUSS-SEIDEL Y

NEWTON-RAPHSON.
Es importante hacer una comparación entre los métodos de Gauss-Seidel (GS) y Newton-
Raphon (NR). Hay que aclarar que esta comparación la hacemos sobre los formatos
discutidos en las presentes notas, es decir en el caso de la formulación a través de la matriz
YBUS, dado que existen un a cantidad importante de variantes, p. ej. ZBUS, y las
formulaciones basados en el elemento topológico de lazo, la mayoría de las cuales tiene
únicamente interés histórico [2], por lo que generalmente en estos cursos de nivel
licenciatura, primordialmente se cubren las formulaciones aquí analizadas.
La primera experiencia que se tiene entre estos dos métodos es que mientras en GS la
formulación en formato rectangular trabaja bien, en el caso del NR esta formulación
requiere más memoria, que la formulación vista en estas notas, o sea que la formulación
polar. Además el GS requiere menos operaciones aritméticas por iteración, debido a la
dispersidad de la red y la simplicidad del método; esto último constituye una ventaja con
respecto al NR. En el NR los elementos de la matriz Jacobiana deben calcularse en cada
iteración, por lo que el costo en timepo por iteración en este método es más grande que en
el GS. Aproximadamente una iteración del NR es equivalente a 7 iteraciones del GS, para
un sistema grande típico [11]. El tiempo en ambos métodos se incrementa con el número
de buses.

La convergencia del GS es lineal, lo cual lo hace de lenta convergencia. Mientras que el
NR tiene una convergencia cuadrática (algunos autores se refieren también como
logarítmica), lo cual lo convierte en el mejor de los métodos, desde el punto de vista de
convergencia por supuesto. Por otro lado, el número de iteraciones en el GS se incrementa
con el número de buses, mientras que en el NR, el número de iteraciones permanece
prácticamente constante, independiente del tamaño del sistema. Se requieren,
generalmente, de 3 a 5 iteraciones para obtener la solución. Con respecto al efecto de las
características de la red en el comportamiento de los métodos, es interesante comentar que
se ha observado que el GS es afectado por la selección del bus compensador y la presencia
de capacitores serie en las líneas de transmisión. Esto último se debe a que en el GS una
condición para convergencia es que la matriz de coeficientes sea diagonalmente dominante,
y la presencia de dichos capacitares serie, compromete dicha condición. Por otro lado la
sensibilidad del NR es mínima a estas condiciones, que pueden ser causa de una
convergencia pobre en el GS.
Podemos concluir que para grandes sistemas, el NR es más rápido, más preciso y más
confiables que el GS y , también comparado con otros métodos. De hecho se puede decir
que funciona bien para cualquier tamaño de sistema y cualquier tipo de sistema y es
apropiado apara obtener la solución de una amplia variedad de problemas mal
condicionados. Por supuesto todo esto tiene un costo; su programación es
considerablemente más compleja y tiene la desventaja de requerir más memoria, aún con el
uso de almacenamiento compacto de la matriz Jacobiana y la matriz de admitancias. En
contraste las ventajas del GS consisten en la facilidad de su programación, y una utilización
más eficiente de memoria, aunque por lo discutido anteriormente, su uso queda restringido
a sistemas de pequeña escala.

DE POTENCIA POR EL METODO DE NEWTON DESACOPLADO.
En la unidad II.2, vimos un hecho muy importante y fundamental que debemos tomar en
cuenta en la solución del problema de flujos de potencia. Lo anterior se refiere a que un
cambio en el ángulo del voltaje δ en un bus, tiene efecto preponderantemente, en el flujo de
potencia real, dejando el flujo de la potencia reactiva relativamente sin cambio; por otro

lado, vimos también, que un cambio en la magnitud del voltaje V en un bus, afecta
preponderantemente el flujo de potencia reactiva, dejando prácticamente sin cambio, el

flujo de potencia activa. Esto conduce a una serie de medidas que han culminado en una
variante del método de NR, produciendo un método muy eficiente y que discutiremos en
esta unidad II.6.
Si recordamos la ecuación matricial del método de NR,
⎡ ΔP ( l ) ⎤ ⎡[ J1 ](l ) # [ J 2 ]( ) ⎤⎥ ⎡⎢ Δδ (l )
l ⎤
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ " ⎥=⎢ " # " ⎥⎢ " ⎥
⎢ (l ) ⎥ ⎢ () l ⎥⎢ l ⎥
⎣ ΔQ ⎦ ⎢⎣[ J 3 ] [ J 4 ]( ) ⎥⎦ ⎣⎢ Δ V ( ) ⎦⎥
l
#
vemos que lo mencionado en el párrafo anterior, implica que el efecto, sobre la solución, de
las matrices [ J2 ] y [ J3 ] , es prácticamente nulo. Por lo que podemos eliminarlas,
resultando con esto el sistema de ecuaciones
[ ΔP] = [ J1 ][ Δδ ]
[ ΔQ ] = [ J 4 ] ⎡⎣ Δ V ⎤⎦ .
Las ecuaciones anteriores muestran el denominado método Desacoplado de Newton. La

razón del nombre es obvia, dado que se observa que podemos calcular las correcciones de
ángulo de voltaje, en función únicamente de los desajustes de potencia activa, mientras que
en el caso de la segunda ecuación muestra que se pueden calcular las correcciones
magnitud de voltaje, en función únicamente de los desajustes de potencia reactiva.
No obstante lo mencionado arriba, se puede ver que en estricto sentido, las ecuaciones
anteriores no están realmente desacopladas; esto se puede verificar fácilmente, si revisamos
las expresiones que definen los términos de las submatrices [ J1 ] y [ J 4 ] . Podemos ver que
los elementos de [ J1 ] , dependen de las magnitudes de voltajes, que se resuelven por medio
de la segunda ecuación; por otro lado, los elementos de la submatriz [ J4 ] , a su vez

dependen de los ángulos de voltaje, cuyas correcciones resuelve la primera ecuación. Por
lo expuesto, entonces vemos que no existe desacoplamiento en estricto sentido.
La meditación sobre estas ideas condujo a Stott y otros [10] a buscar la forma de obtener un
método que realmente estuviera desacoplado matemáticamente; además del interés de
obtener el desacoplamiento ya mencionado, también es deseable evitar la carga de cálculo
tan importante que representa la actualización de la matriz Jacobiana en cada iteración.
Estos objetivos se lograron observando la física de los elementos de transmisión,
principalmente la línea, y reflejando estas observaciones en simplificaciones adecuadas,
con el fin de llegar al objetivo mencionado. Estas simplificaciones dieron por resultado un
método con las características mencionadas que se denominó Método desacoplado rápido.
En lo que sigue, discutimos estas consideraciones y sus efectos sobre el método.
En un sistema de potencia bien diseñado y correctamente operado, se tiene las siguientes
características:
• Debido a los valores de la reactancia inductiva serie , que caracteriza a las líneas de
transmisión de alto voltaje, la diferencia angular (δ i − δ k ) entre buses adyacentes en
el sistema es generalmente muy pequeña, por lo que

cos (δ i − δ k ) ≈ 1 y sen (δ i − δ k ) ≈ (δ i − δ k ) .
• La suceptancia de la línea Bik es mucho mayor (varios ordenes de magnitud) que la
conductancia de la misma Gik , por lo que
Gik sen (δ i − δ k ) Bik cos (δ i − δ k ) .
• La potencia reactiva que se inyecta en un bus Qi , durante la operación normal es

relativamente pequeña comparada con el término que acompaña esta cantidad en las
ecuaciones que definen los elementos de la matriz Jacobiana.
Es preciso en este punto volver a escribir las ecuaciones que definen los elementos de la
matriz Jacobiana, de otra forma se perdería sentido a los argumentos anteriores.
A partir de las expresiones de las potencias obtenidas a partir de
( )
n n
Pi + jQi = Vi ∑ Yik∗Vk∗ = Vi ∑ (G − jBik ) Vk e
j ( δ i −δ k )
ik
k =1 k =1
observar que esta expresión es un poco diferente de la que hemos venido utilizando,
simplemente por conveniencia, sin embargo no altera los conceptos en los más mínimo.

Si separamos parte real y parte imaginaria de la ecuación anterior, obtenemos las
expresiones de las potencias que buscamos,
n
Pi = Vi ∑ ⎡⎣( G
k =1
ik cos δ ik + Bik senδ ik ) Vk ⎤⎦
n
Qi = Vi ∑ ⎡⎣( G
k =1
ik s enδ ik − Bik cosδ ik ) Vk ⎤⎦
Notar que δ ik = δ i − δ k , además de que Yik Giki + jBik .
Las expresiones para los elementos fuera de la diagonal de las submatrices [ J1 ] y [ J 4 ]
están dadas por
[ J1 ](i,k ) = [ J 4 ](i,k ) = Vi Vk ( Gik senδ ik − Bik cos δ ik ) i ≠ k
mientras que para los elementos de la diagonal, i = k, tenemos
[ J1 ](i ,i ) = − Bii Vi
2
− Qi
[ J 4 ](i ,i ) = − Bii Vi
2
+ Qi .
Si sustituimos las consideraciones mencionadas unos párrafos atrás, en las ecuaciones

anteriores, obtenemos
[ J1 ](i ,k ) = [ J 4 ](i,k ) = − Vi Vk Bik i≠k
[ J1 ](i ,i ) = [ J 4 ](i ,i ) = − Bii Vi

2
i=k.
El lector puede verificar que la submatriz [ J1 ] tiene dimensión ( n pq + n pv ) ∗ ( n pq + n pv ) y
[ J 4 ] tiene dimensión ( n pq + n pq ) .

Con lo anteriormente obtenido las ecuaciones obtenidas serán
[ ΔPi ] = ⎡⎣ViVk Bpq' ⎤⎦ [ Δδ i ]

⎡ Δ Vi ⎤
[ ΔQi ] = ⎡⎣ViVk Bpq'' ⎤⎦ ⎢ ⎥.
⎢⎣ Vi ⎥⎦
En estas ecuaciones ⎡⎣ B pq ⎤⎦ y ⎡⎣ B pq ⎤⎦ , son elementos de la matriz [ − B ] , que es el negativo

' ''
de la matriz nodal de admitancias.

Con el fin de lograr el último de los objetivos mencionados párrafos atrás, es decir, evitar
tener que actualizar la matriz Jacobiana en cada iteración, es necesario eliminar los voltajes
de las matrices de coeficientes de las dos ecuaciones anteriores. Esto se logra tomando en
cuenta que Vk ≈ 1.0 , en situaciones de operación normal. Esto es cierto dado que en
operación normal los voltajes se caracterizan por valores cercanos al nominal, o sea 1.0 pu
en voltajes normalizados; por otro lado, expandamos las expresiones matriciales que restan
después de efectuar la aproximación anterior y multiplicar las ecuaciones resultantes por
1 Vi , obtenemos los resultados que buscamos, es decir,
⎡ ΔPi ⎤
⎥ = ⎣⎡ B ⎦⎤ [ Δδ i ]
'
⎢
⎣⎢ Vi ⎦⎥
⎡ ΔQi ⎤
⎥ = ⎡⎣ B ⎤⎦ [ ΔVi ] .
''
⎢
⎣⎢ Vi ⎦⎥
El sistema de ecuaciones anterior representa enormes ventajas; aparte de su

desacoplamiento efectivo, vemos que las matrices de coeficientes, ⎡⎣ B ' ⎤⎦ y ⎡⎣ B '' ⎤⎦ , son
constantes en todo el proceso iterativo, por lo que la enorme carga de trabajo de

actualización de la matriz Jacobiana, se ha eliminado. Lo anterior implica que cualquier
método de factorización triangular, como por ejemplo , Doolittle, Crout ó bifactorización
de Zollenkopf, tendrá un impacto enorme tanto en el manejo de la matriz de coeficientes,
como en la eficiencia de la solución del sistema de ecuaciones lineales, pues una vez
factorizada y guardada la tabla de factores, no habrá necesidad de modificar dicha matriz
durante todo el proceso iterativo. El uso de técnicas de dispersidad, indispensables para la
simulación de grandes sistemas eléctricos, hacen aún más eficiente este método.

El desacoplamiento completo se logra tomando en cuenta las siguientes simplificaciones
[10]:
a. Omitiendo de ⎡⎣ B ' ⎤⎦ la representación de aquellos elementos de la red eléctrica que
afectan predominantemente el flujo de potencia reactiva: reactancias en derivación y

taps de transformadores TCUL (con relación no nominal).
b. Omitiendo de ⎡⎣ B '' ⎤⎦ los efectos de los transformadores defasadores, que afectan
predominantemente el flujo de potencia activa.

Con las aproximaciones mencionadas en los párrafos anteriores obtenemos finalmente el
método desacoplado rápido. Por último es importante mencionar que en el caso de no
haber transformadores defasadores, ⎡⎣ B ' ⎤⎦ y ⎡⎣ B '' ⎤⎦ serán simétricas.
EJEMPLO. Utilizamos el ejemplo de cuatro buses de la unidad II.4, que usamos para
ejemplificar el método de Gauss-Seidel . Los datos de las líneas de dicho sistema, así como
los datos de buses, están contenidas en las Tablas 1 y 2 en dicha unidad. Por comodidad
mostramos dichas tablas, así como el sistema de potencia.
BUS 1 BUS 2
BUS 3 BUS 4
Sistema Eléctrico del ejemplo.

TABLA1. DATOS DE BUS
BUS Pi Qi Vi Tipo de bus

1 _ _ 1.04∠00 compensador
2 0.5 _ V2 = 1.04 Bus PV
3 -1.0 0.5 _ Bus PQ

4 0.3 -0.1 _ Bus PQ
TABLA 2. PARAMETROS DE LINEAS.

Línea R, pu X, pu G, pu B,pu
1-2 0.05 0.15 2.0 -6.0
1-3 0.10 0.30 1.0 -3.0
2-3 0.15 0.45 0.666 -2.0
2-4 0.10 0.30 1.0 -3.0
3-4 0.05 0.15 2.0 -6.0
No hay que perder de vista que los valores de potencia que se muestran en la Tabla 1,
corresponden a la potencia neta inyectada. Además usaremos un “arranque plano”, es decir
con magnitudes de voltaje igual a 1.0 y ángulos de cero grados.
La matriz YBUS es igual a
⎡ 3 − j9 −2 + j 6 −1 + j 3 0 ⎤
⎢ −2 + j 6 3.666 − j11 −0.666 + j 2 −1 + j 3 ⎥
YBUS =⎢ ⎥
⎢ −1 + j 3 −0.666 + j 2 3.666 − j11 −2 + j 6 ⎥
⎢ ⎥
⎣ 0 −1 + j 3 −2 + j 6 3 − j9 ⎦
⎡9.49∠ − 71.57 0 6.32∠108.430 3.16∠108.430 0 ⎤
⎢ 0 ⎥
⎢ 11.59∠ − 71.57 0 2.11∠108.420 3.16∠108.43 ⎥
=
⎢ 11.59∠ − 71.57 0 6.32∠108.430 ⎥
⎢ ⎥
⎣⎢ 9.49∠ − 71.57 0 ⎦⎥

Primeramente calculamos las potencias inyectadas que nos permitirán, a su vez, calcular los
desajustes de potencia.
P2calc = V2Y21V1 cos (θ12 + δ 2 − δ1 ) + V2Y23V3 cos (θ 23 + δ 3 − δ 2 ) + V3 Y33 cos θ33 +

2
+ V3Y34V4 cos (θ 43 + δ 3 − δ 4 ) =
= (1.04 ) ∗ ( 6.32 ) ∗ cos (108.430 ) + (1.04 ) ∗ (11.59 ) ∗ cos ( 71.57 0 ) + (1.04 ) ∗ (1.0 ) ∗ ( 2.11)(11.59 ) ∗ cos (108.430 ) +
2 2
+ (1.04 ) ∗ (1.0 ) ∗ ( 3.16 ) cos (108.430 ) = 0.07
P3calc = V3Y31V1 cos (θ 31 + δ1 − δ 3 ) + V3Y32V2 cos (θ 32 + δ 2 − δ 3 ) + V3 Y33 cos θ 33 +

2
+ V3Y34V4 cos (θ34 + δ 4 − δ 3 ) =
= ( 3.16 ∗ 1.04 ) ∗ cos (108.430 ) + ( 2.11 ∗ 1.04 ) ∗ cos (108.420 ) + (1.04 ) ∗ (11.59 ) ∗ cos ( −71.570 ) +
2
+ ( 6.32 ) ∗ cos (108.430 ) = −1.04 − 0.69 + 3.96 = 2.23 .
P4calc = V4Y42V2 cos (θ 42 + δ 2 − δ 4 ) + V4Y43V3 cos (θ 43 + δ 3 − δ 4 ) + V4 Y44 cos θ 44 =

2
= ( 3.16 ∗ 1.04 ) ∗ cos (108.430 ) + ( 6.32 ) ∗ cos (108.430 ) + ( 9.49 ) ∗ cos ( −71.570 ) =
= −1.04 − 2.0 + 3.0 = −0.04 .
Q3calc = − V3Y31V1 s en (θ31 + δ1 − δ 3 ) − V3Y32V2 s en (θ32 + δ 2 − δ 3 ) − V3 Y33 s enθ33 −

2
− V3Y34V4 s en (θ34 + δ 4 − δ 3 ) =
= − ( 3.16 ∗ 1.04 ) ∗ s en (108.430 ) − ( 2.11 ∗ 1.04 ) ∗ s en (108.420 ) − (1.04 ) ∗ (11.59 ) ∗ s en ( −71.57 0 ) −

2
− ( 6.32 ) ∗ s en (108.430 ) = −3.12 − 2.08 + 11.89 − 6.0 = 0.69
Q4calc = − V4Y42V2 s en (θ 42 + δ 2 − δ 4 ) − V4Y43V3 s en (θ 43 + δ 3 − δ 4 ) − V4 Y44 s enθ 44 =

2
= − ( 3.16 ∗ 1.04 ) ∗ s en (108.430 ) − ( 6.32 ) ∗ s en (108.430 ) − ( 9.49 ) ∗ s en ( −71.57 0 ) = −3.12 − 6 + 9 = −0.

Con lo anterior podemos ahora calcular los desajustes correspondientes.
ΔP2 = P2esp − P2cal = 0.5 − 0.07 = 0.43
ΔP3 = P3esp − P3cal = −1.0 − ( 2.23) = −3.23
ΔP4 = P4esp − P4cal = 0.3 − ( −0.04 ) = 0.34
ΔQ3 = Q3esp − Q3cal = 0.5 − 0.69 = −0.19
ΔQ4 = Q4esp − Q4cal = −0.1 − ( −0.12 ) = 0.02
⎡ ΔP ⎤
Con esto completamos los datos para efectuar la solución de ⎢ ⎥ = ⎣⎡ B ' ⎦⎤ [ Δδ ] ,
⎣V ⎦
⎡ 0.43 ⎤
⎢ 1.04 = 0.41⎥ ⎡ 11 −2 −3⎤ ⎡ Δδ 2 ⎤
⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥
⎢ −3.23 ⎥ = ⎢ −2 11 −6 ⎥ ⎢ Δδ 3 ⎥
⎢ 0.34 ⎥ ⎢ −3 −6 9 ⎥ ⎢ Δδ ⎥
⎢ ⎥ ⎣ ⎦⎣ 4⎦
⎣ ⎦
cuya solución es
Δδ 2 = −0.15 rad
Δδ 3 = −0.52 rad
Δδ 4 = −0.36 rad
⎡ ΔQ ⎤
La solución del modelo reactivo ⎢ ⎥ = ⎣⎡ B '' ⎦⎤ [ ΔV ] resulta
⎣ V ⎦
⎡ −0.19 ⎤
⎢ 1.0 ⎥ ⎡ 11 −6 ⎤ ⎡ Δ V3 ⎤
⎢ ⎥=⎢ ⎥⎢ ⎥
⎢ 0.02 ⎥ ⎣ −6 9 ⎦ ⎣ Δ V4 ⎦
⎢⎣ 1.0 ⎥⎦
Δ V3 = −0.03 pu
Δ V4 = −0.01 pu
de donde obtenemos para la primera iteración
δ 2(1) = δ 2( 0) + Δδ 2( 0) = 0 + ( −0.15 ) = −0.15 rad

δ 3(1) = δ 3( 0) + Δδ 3( 0) = 0 + ( −0.52 ) = −0.52 rad
δ 4(1) = δ 4( 0) + Δδ 4( 0) = 0 + ( −0.36 ) = −0.36 rad
V3( ) = V3( = 1.0 + ( −0.03) = 0.97
0)
+ Δ V3(
1 0)
pu
V4( ) = V4( = 1.0 + ( −0.01) = 0.99

0)
+ Δ V4(
1 0)
pu

Con estos valores, procederemos a calcular de nueva cuenta las potencias inyectadas para
poder entonces evaluar, a su vez, los desajustes correspondientes. En este punto se checa
convergencia para saber si ya se está en la solución ó bien, se requiere seguir iterando. El
alumno podrá hacer uso del programa en MATLAB® que se proporciona con el fin de
efectuar las prácticas de simulación, y obtener el resultado final de este ejemplo.
Con el fin de completar la visión completa del algoritmo del método desacoplado rápido,
mostramos un diagrama de flujo de este.
Valores de arranque
V0, δ0, k=0
CALCULAR( ∆P/V)
SI
¿CONVERGE? ¿CONVERGE
∆Q?
∆δ=(-B’’)-1(∆P/V) NO SI
k=k+1
RESULTADOS
CALCULAR (∆Q/V)
SI
SI
¿CONVERGE? ¿CONVERGE
∆P?
NO
∆V=(-B’’)-1(∆Q/V)
NO
DIAGRAMA DE FLUJO DE METODO DESACOPLADO RAPIDO.

BIBLIOGRAFIA.
[1] O. I. Elgerd. Electric energy systems theory, an introduction. 2nd edition. McGraw
Hill. (1982).
[2] G. W. Stagg, A. H. El-Abiad. Computer methods in power system análisis. McGraw
Hill. (1968).
[3] J. J. Grainger, W. D. Stevenson Jr. Power system analysis. McGraw Hill. (1994)
[4] G. Heydt. Computer analysis methods for power system. Star in a circle publications.
(1996).
[5] H. Saadat. Power system analysis. McGraw Hill. (1999)
[6] A. Bergen. Power system analysis. Prentice Hall. (1986).
[7] D. Glover, M. Sarma. Power system analysis and design. 2nd. Edition. PWS. (1994)
[8] Brameller, et al. Spartsity. Pitman Ltd. (1976)
[9] Antonio Gómez-Expósito. Análisis y operación de sistemas de energía eléctrica.
McGraw Hill. (2002).
[10] W. F. Tinney, C. E. Hart. Power flow solution by Newton’s method. IEEE Trans.
PA&S, Vol.86, Nov. 1967.
[11] B. Stott, O. Alsac. Fast decoupled load flow. IEEE Trans. PA&S, Vol. 93, May 1974,
pp. 859-869.

ANALISIS
DE
FALLAS
EN
SISTEMAS ELECTRICOS

3.ANALISIS DE FALLAS EN SISTEMAS DE POTENCIA.
3.1. INTRODUCCION.
Aunque los sistemas sean diseñados tomando en cuenta las normas para tal efecto,
un sistema 100% infalible es imposible de diseñar y construir, pues además de la
imposibilidad natural para obtener un producto perfecto, tampoco es adecuado hacerlo,
desde el punto de vista económico, por lo que cualquier sistema eléctrico está expuesto a
las contingencias asociadas con las fallas en su operación. Además el envejecimiento
natural de los componentes de dichos sistemas, es una de las causas naturales de la
presencia de fallas en los sistemas. Por orto lado existen fenómenos de carácter aleatorio y
debido a la naturaleza, que también son causa muy frecuente de dichos problemas.
3.1.1. APLICACIONES DEL PROBLEMA DE FALLAS.
Debido a lo mencionado en el párrafo anterior, es obvio pensar que la única forma

de enfrentar dichos fenómenos, es a través de sistemas de protección. Esta última es una de
las aplicaciones principales del análisis de fallas. El sistema de protección lo forman una
parte, que podríamos decir es la parte “inteligente” del sistema de protección, y que está
compuesta por todos los instrumentos de transformación, TP’s y TC’s por ejemplo, y
además por los instrumentos de medición y, por supuesto por los relés de protección, que
son los instrumentos principales de este conjunto de componentes. Sin embargo esta parte
es la encargada de enviar las ordenes pertinentes al sistema que actuará para liberar la falla;
esta otra parte, la parte actuante por decirlo de alguna manera, la conforman otro conjunto
de elementos, de los cuales el más importante es el interruptor de potencia.
El análisis de fallas proporciona la cuantificación de ajustes y capacidades
requeridas por el sistema de protección, para hacer su trabajo en forma correcta. En el caso
de los relés ó relevadores, como prefieren algunos nombrarlos, se requiere ajustarlos a los
valores en que deben operar, con el fin de que no operen en situaciones en que no lo deben
hacer; lo anterior está asociado con lo que se denomina coordinación de protecciones, que
consiste en la determinación de los ajustes precisos de los relevadores, con el fin de que
estos operen aislando la parte justamente necesaria para eliminar la falla, y evitar de esta

manera el dejar sin servicio de manera innecesaria partes del sistema. Por otro lado existe
la necesidad de determinar la capacidad de los interruptores. Esto último es importante
hacerlo en función de obtener una operación de éstos correcta, pues de no poseer la
capacidad necesaria el efecto puede ser catastrófico e implicar pérdidas materiales y
humanas.
Ambas tareas arriba mencionadas requieren de un conocimiento preciso de los
valores asociados con las fallas, que pueden ocurrir en le sistema, dichos valores son
obtenidos a través un estudio de fallas del sistema.
Existen más aplicaciones del análisis de fallas, pero con el objeto de no hacer
voluminoso de manera innecesaria este material, exponemos únicamente el caso de
protección de los sistemas eléctricos, que es, sino la más importante, una de las
aplicaciones más importantes de dicho estudio.
3.1.2. FALLA TRIFASICA.
Los estudios de falla son estudios efectuados en el sistema de potencia, en

los cuales los niveles de corriente de falla, capacidad de corto circuito (producto del voltaje
de prefalla por la corriente de falla) y los voltajes de postfalla, son calculados.
El fenómeno asociado con la ocurrencia de una falla, es sin duda uno de
carácter dinámico. Sin embargo, debido a las variables de interés y a que se requieren
efectuar una gran cantidad de análisis de fallas, este fenómeno se analiza en régimen
permanente ó estado estable senoidal.
La formulación del análisis de fallas en estado estable senoidal, se
comprende si analizamos el comportamiento de la principal fuente de la corriente de corto
circuito en el sistema de potencia, el generador síncrono. Como una primera aproximación
pensemos en un modelo simple del generador síncrono, consistente en una fuente de voltaje
de valor e(t) = E max sen(ωt + α) , en serie con los parámetros R y L. El ángulo α determina
el punto en la onda de voltaje en el cual ocurre la falla. Lo anterior se muestra en la figura
3.1.

Figura 3.1. Respuesta de circuito RL debido a excitación senoidal.
Planteando la ecuación del circuito de la figura anterior, obtenemos la

ecuación diferencial
di
L + Ri = E max sen(ωt + α)
dt
La solución de la ecuación anterior es
E max ⎡ − t⎤
R
i(t) = sen(ωt + α − θ) − sen(α − θ)e L ⎥ .
Z ⎢⎣ ⎦
Esta ecuación está formada por dos términos: uno de carácter unidireccional
y que se denomina componente transitoria de CD; el otro constituye la respuesta en estado
estable, y es el término que queda después de transcurrido suficiente tiempo, que garantice
que la componente unidireccional se ha desvanecido. Es importante notar que la
componente corriente transitoria dependerá en un alto grado del ángulo α de la onda de
voltaje en t = 0.
El término transitorio de CD ó componente unidireccional siempre existirá

en general. El valor más crítico de la corriente de corto circuito, estará asociada con un
valor del argumento del término senoidal de esta componente unidireccional igual a
(α−θ)=−π/2. El caso contrario, es decir aquel en el que dicha componente unidireccional
no existe, está asociado con el hecho de que α=θ en t = 0 (1).
El modelo simple usado arriba adolece de la consideración de que L es
constante, lo cual no es cierto en el generador. La siguiente figura muestra un oscilograma

de la corriente en una fase del generador síncrono bajo corto circuito, en el cual se ha
eliminado la componente unidireccional haciendo α=θ para dicha fase.
Figura 3.2. Corriente de corto circuito.
De la figura anterior vemos claramente que el comportamiento del

generador muestra un alto valor de corriente, que tiende a disminuir como se muestra.
Claramente se pueden distinguir tres periodos. Uno asociado con el valor más grande de
corriente I" y que se denomina periodo transitorio. El segundo periodo está asociado con
la corriente I' y se denomina periodo transitorio. El tercer periodo está asociado con la
corriente I, y se denomina periodo en estado estable. Además las corrientes asociadas con
estos periodos se denominan corriente subtransitoria, transitoria y de estado estable,
existiendo sendas reactancias asociadas con estas corrientes y que se denominan: xd" , xd' ,
xd y cuyos nombres son reactancia subtransitoria, transitoria y de estado estable,
respectivamente. Si Emax es el voltaje en vacío de línea a neutro de la máquina, cuyo eficaz
(ó rms) será llamado Eg , entonces:
E max
xd "=
I" max
E max
x' d =
I' max
E max
xd =
I max

Es obvio que x" d < x' d < x d . Los valores de las corrientes subtransitoria,
Eg Eg Eg
transitoria y de estado estable se definen I" = , I' = ,I= .
x" d x' d xd
ANALISIS DE CORTO CIRCUITO SIMETRICO.
Para introducirnos en el tema, supongamos que ocurre una falla trifásica a

tierra en el bus 3 del sistema de potencia mostrado.
Figura 3.3. Sistema de potencia.
La falla puede simularse mediante el cierre del interruptor mostrado en el

circuito equivalente por fase que se muestra
Figura 3.4. Circuito equivalente para falla en bus 3.
En la medida en que el interruptor s permanezca abierto, las condiciones normales de

operación prevalecen, y un voltaje de pre-falla V30 aparece a través del interruptor.

El cierre del interruptor trae consigo cambios en corrientes y voltajes en el sistema

que pueden ser evaluados usando el teorema de Thévenin. La aplicación de dicho teorema
nos conduce al circuito que se muestra a continuación
Figura 3.5. Circuito resultante de aplicar superposición.
En el circuito equivalente anterior, las fuentes de voltaje E1 y E2 se han

cortocircuitado y la red se energiza mediante un voltaje equivalente conectado entre el bus
3 y referencia, V30 , el cual representa el voltaje en circuito abierto visto desde dicho bus y
referencia y al cual se denomina voltaje de prefalla. Los cambios de corriente y voltajes
pueden ser calculados.
Los valores de corrientes y voltajes durante la condición de postfalla, se
pueden obtener superponiendo los cambios de corrientes y voltajes mencionados arriba,
con los valores de prefalla. Esto en forma de ecuación puede escribirse como:
V = V 0 + ΔV (3.13)
Donde
⎛ V1 ⎞ ⎛ V1 0 ⎞ ⎛ ΔV1 ⎞
⎜V ⎟ ⎜ 0⎟ ⎜ ΔV ⎟
⎜ V2 ⎟
V= ⎜ ⎟ ,V = ⎜ 2 ⎟.
0 , ΔV =
2 0
⎜ V3 ⎟ ⎜ V3 ⎟ ⎜ ΔV3 ⎟
⎜ ⎟ ⎜ 0⎟ ⎜ ⎟
⎝ V4 ⎠ ⎝ V4 ⎠ ⎝ ΔV4 ⎠
El superíndice 0 indica valores de prefalla.

Es obvio que los cambios de voltaje de bus han ocurrido debido a la
inyección de corriente de falla I3 en el bus 3. Podemos definir por tanto, el vector de
corrientes de falla de la siguiente forma
⎛0⎞
⎜0⎟
I = ⎜ ⎟.
⎜I 3 ⎟
⎜ ⎟
⎝0⎠
De lo anterior se tiene que
ΔV = ZI (3.14)

donde Z es la matriz de impedancias de bus (ó nodal), que se obtendrá más adelante. Se

puede adelantar que los elementos diagonales de Z representan las denominadas
impedancias de punto impulsor ( driving point ) en circuito abierto, y que representan las
impedancias equivalentes de Thévenin de cada bus; mientras que los elementos fuera de la
diagonal representan los equivalentes vistos entre los nodos asociados con su posición y se
denominan impedancias de transferencia en circuito abierto. Por lo tanto la corriente de
falla causa los siguientes cambios en los voltajes de bus:
ΔV1 = Z 31I 3
ΔV2 = Z 32 I 3
ΔV3 = Z 33 I 3
ΔV4 = Z 34 I 3
Si la falla es sólida, esto es, no existe impedancia en la trayectoria de falla,

entonces V3 = 0 y esto significa que V30 = −ΔV3 , es decir, V30 = − Z 33 I 3 de donde
tenemos que
V30
I3 = − (3.15a)
Z 33

En caso de existir una impedancia de falla zf, entonces
V30
I3 = − . (3.15b)
Z 33 + z f
Conociendo I3 se puede resolver la ecuación (3.1), que nos proporciona los
valores de postfalla de los voltajes de bus. De aquí las corrientes de postfalla a través de
líneas ó transformadores pueden determinarse.
Para el caso de 4 buses que hemos usado para ejemplificar, podemos
generalizar para n buses, considerando que la falla ha ocurrido en el bus q.
Para falla sólida

Vq0
Iq = −
Z qq
Vq = 0 (3.16a)
Vi = Vi + Z iq I q i≠q
para falla a través de zf :
Vq0
Iq = −
Z qq + z f
Vq = z f I f (3.16b)
Vi = Vi0 + Z iq I q i≠q
Las corrientes de postfalla a través de líneas ó transformadores conectados entre los

buses i y j es dada por
Vi − Vj
I ij = (3.17)
z ij
donde zij es la impedancia del transformador.

CAPACIDAD DE CORTO CIRCUITO.
La capacidad de corto circuito de un bus ( también llamada nivel de falla)
CCC , se define como el producto de las magnitudes del voltaje de prefalla y la corriente de
falla. Si el voltaje y la corriente se expresan en pu, la CCC también estará dada en pu. La
CCC tiene su valor más alto en el caso de la falla trifásica simétrica. Tiene los siguientes
usos:
1. Proporciona cuantitativamente los esfuerzos a los cuales estará sujeto un interruptor y
que posteriormente deberá interrumpir. Un interruptor no solo deberá interrumpir la
corriente de falla, sino también desarrollar suficiente rigidez de aislamiento para soportar el
voltaje de recuperación, que se desarrolla a través de los polos del interruptor durante su
separación. Lo anterior implica que el interruptor deberá interrumpir la corriente de falla y
también soportar el voltaje de sistema completo a través de sus contactos separados, y el
producto de estas dos cantidades es obviamente la CCC en el punto de localización del
interruptor. La CCC debida a falla trifásica simétrica, proporciona ( los datos nominales) la
capacidad del interruptor.
2. En el análisis de los sistemas: corto circuito, flujos de carga, estabilidad , etc., puede no
ser necesario representar detalladamente una porción del sistema, p.ej. un área remota al
punto de interés. Como por definición
CCC = V 0 I f (3.18)
la CCC será numéricamente igual a la corriente de falla, si V0 se supone de 1 pu. De la
ecuación (4a), si Vq0 = 1 pu ,
1
Z qq = (3.19)
CCC
Lo anterior implica que el reciproco de la CCC de un bus, nos proporciona
la impedancia equivalente de Thévenin de ese bus.
Figura 3.6. Capacidad de corto circuito de un bus.

COMPONENTES SIMETRICAS
La transformación de componentes simétricas fue planteada por primera vez

por Fortescue a principios del presente siglo. En su planteamiento original Fortescue no
recurrió a las ideas del álgebra lineal, a las cuales nosotros recurriremos más adelante.
Estos principios matemáticos son el fundamento no solo de las componentes simétricas,
sino de todas las transformaciones conocidas.
Consideremos una red trifásica balanceada con matrices de impedancia y
admitancia Zbus y Ybus. Estas matrices tienen n columnas y renglones. Si cada elemento de
esas matrices, Yij por ejemplo, se examina en detalle, el bus y puede ser reconocido como
un circuito de tres nodos correspondiente a las tres fases. De manera similar, el bus j puede
ser referido como un circuito de tres nodos. De esta forma Yij , un elemento de Ybus, puede
ser referido como una submatriz de 3x3, Yij3φ , correspondiente a la matriz (3nx3n), Ybus
3φ
.
3φ 3φ
Para una red de transmisión balanceada, cada submatriz de Ybus y Z bus es de la forma
⎛ s m m⎞
⎜ ⎟
D = ⎜ m s m⎟
⎜ ⎟
⎝m m s ⎠
Los valores característicos de esta matriz D se pueden encontrar de
det( D − λI ) = 0 (3.20)
La ecuación anterior conduce a la denominada ecuación característica de D y se puede
encontrar que es un polinomio cúbico de la forma
− λ3 + sλ2 + λ(−3s 2 + 2m 2 ) + s 3 − 2m 2 s + 2m 3 = 0
Las raíces de este polinomio son
λ=s–m
λ=s-m (3.21)
λ = s +2 m
Estas raíces son los valores característicos de D y se denominan los valores característicos
de secuencia positiva , negativa y cero, respectivamente. Los correspondientes vectores

característicos de D pueden encontrarse sustituyendo (3.21) en (3.20) y resolviendo los
sistemas de ecuaciones resultantes
( D − λ+ I )e+ = 0 || e+ || ≠ 0 (3.22)
( D − λ− I )e− = 0 || e− || ≠ 0 (3.23)
( D − λ0 I )e0 = 0 || e0 || ≠ 0 (3.24)
El conjunto de vectores característicos ortonormal complejo, no es único y

depende de la selección de ciertos elementos de los vectores característicos. Una selección
común, y que corresponde a la transformación de componentes simétricas, es
⎛ 1 ⎞ ⎛ 1 ⎞ ⎛1⎞
1 ⎜ 2⎟ 1 ⎜ ⎟ 1 ⎜ ⎟
e+ = α e− = α e0 = 1
3 ⎜⎜ ⎟⎟ 3 ⎜⎜ 2 ⎟⎟ 3 ⎜⎜ ⎟⎟
⎝α ⎠ ⎝α ⎠ ⎝1⎠
donde α = 1e j120 .
0
En realidad al resolver (3.10), (3.11) y (3.12) obtenemos como

resultado las condiciones
⎛ e+1 ⎞ ⎛ e −1 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
e + = ⎜ e +2 ⎟ e − = ⎜ e −2 ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ e +3 ⎠ ⎝ e−3 ⎠
e +1 + e + 2 + e + 3 = 0 e −1 + e − 2 + e −3 = 0
y para
⎛ e01 ⎞ ⎛ k ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
e0 = ⎜ e02 ⎟ = ⎜ k ⎟ donde k es cualquier constante.
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ e03 ⎠ ⎝ k ⎠
Lo anterior significa que existen un número infinito de vectores

característicos como solución de (3.22),(3.23) y (3.24); la motivación detrás de la elección
de los valores característicos mostrados, está basada en observaciones físicas. Cuando los
vectores característicos e+ , e- y e0 conforman las columnas de una matriz M = ( e0 | e+ | e0 ) la

matriz M se denomina matriz modal de D , y tiene la propiedad de que diagonaliza D en la
transformación de semejanza
M −1 DM = Λ = diag( λ0 , λ+ , λ− )
Una consecuencia de la ortnormalidad de los vectores característicos es
M H = M −1
MH es la operación Hermitiana sobre una matriz, conocida como transposición compleja

conjugada, y se define como
( M H ) ij = ( M ) *ji .
Cuando M tiene elementos reales, MH es equivalente a la transposición, Mt. Una matriz

para la cual MH = M-1 se llama unitaria. Si MH = M, entonces M es una matriz hermitiana.
Si D es la submatriz de (3x3), Yij3φ , la ecuación
I = Yij3φ V'
se desacopla mediante
V = MV '
I = MI '
sustituyendo obtendremos
MI '= Yij3φ MV'
lo cual nos conduce a
I ' = [ M −1Yij3φ M]V'
I ' = Λ ijV '
donde
(
Λ ij = diag λ0ij , λ+ ij , λ− ij )

Es importante hacer notar que de acuerdo al desarrollo anterior, podemos

ver que la transformación de componentes simétricas no es la única transformación que
existe. De hecho existen varias transformaciones como la Clarke, Karrenbauer, etc. Sin
embargo, la transformación de componentes simétricas es muy popular en el ámbito de los
sistemas de potencia, lo cual es explicable en parte por razones históricas y en parte por la
interpretación física de los vectores V' e I'. Las ideas explicadas se aplican a los vectores
Vbus e Ibus completos. De hecho usando la transformación de componentes simétricas, la
ecuación
I 3fbus = Ybus
3f 3f
Vbus
se convierte en
−1 3f
bus = T Ybus TVbus
I 012 012
donde
⎛M 0 0 . . . 0⎞
⎜0 M 0 . . . 0⎟
⎜ ⎟
T=⎜ 0 0 M . . . 0⎟
⎜. . . . . . .⎟
⎜ ⎟
⎝0 0 0 . . . M⎠
bus = I bus
MI 012 3f
012
MVbus = Vbus
3f
En otras palabras, cada tripleta de I 3b fu s y V b3uf s se transforma usando la

transformación de componentes simétricas. El coeficiente resultante de V b0u1s2 en la ecuación
de arriba es
⎛ diag(l 011, l +11 , l −11 ) diag(l 012 , l +12 , l −12 ) . . .⎞

−1 ⎜ ⎟
Y 012
bus = T Y T = ⎜ diag(l 021 , l +21 , l −21 ) diag(l 022 , l +22 , l −22) ) . . .⎟
3f
bus
⎜ ⎟
⎝ . . . . .⎠

3f
Cada bloque de 3x3 de Ybus ha sido diagonalizado. Es decir, el renglón 1 en (14)
está acoplado solamente a los renglones 4,7,10,etc. , mientras que el renglón 2 está
acoplado únicamente a los renglones 5,8,11,etc. Si extraemos los renglones 1,4,7,10,etc.
obtenemos la relación para secuencia positiva
I +bus = Ybus
+ +
Vbus
De manera similar
I −bus = Ybus
− −
Vbus
I 0bus = Ybus
0 0
Vbus
Las ecuaciones anteriores representan tres redes desacopladas entre sí. La

transformación de componentes simétricas será
⎛1 1 1⎞
1 ⎜ ⎟
M= ⎜1 a2 a⎟
3⎜ ⎟
⎝1 a a2 ⎠
Dado que el orden de las tres fases no tiene que ser 0,1,2 como es el caso
anterior, podemos obtener otras transformaciones, asociadas con otros tantos
ordenamientos distintos a los mostrados arriba, p.ej., 1,2 0 (+,-,0). Sin embargo, el
resultado que obtenemos es el mismo independientemente de la transformación usada.
Es muy importante notar que M no necesita ser ortonormal, esto es, el vector
característico D no necesita estar normalizado. Lo anterior significa que cM diagonaliza a
D, si M también la diagonaliza. Aquí c es una constante no cero y compleja en general.
Lo anterior explica el hecho de que la transformación usada aquí, difiere de
la comúnmente usada en la literatura. La diferencia consiste en que M no tiene como factor
1 1
el escalar y el factor de M-1 es , esto a diferencia de que en nuestro caso, tanto M
3 3
1
como M-1, tienen el factor . A la transformación usada aquí se le conoce como
3
invariante en la potencia.

En resumen, la transformación invariante en la potencia será
⎛1 1 1⎞ ⎛1 1 1⎞
1 ⎜ ⎟ 1 ⎜ ⎟
M= ⎜1 a2 a⎟ M −1 = 1 a a2 ⎟
3⎜ ⎟ 3 ⎜⎜ ⎟
⎝1 a a2 ⎠ ⎝1 a a⎠
2
Asociada a cada conjunto de componentes de secuencia, existen redes

formadas por impedancias presentadas al flujo de corriente de secuencia positiva, negativa,
y cero, respectivamente, por cada elemento del sistema. El concepto de impedancia de
secuencia de fase no es difícil de visualizar, pues simplemente representa la razón del
voltaje de la secuencia correspondiente, a la corriente de la misma secuencia en la red
correspondiente.
3.2.FORMACION DE ZBUS POR ALGORITMO.
Existen diversas maneras de obtener la matriz Zbus , alternativas por

supuesto a la inversión matricial convencional de Ybus , lo cual es insuficiente para sistemas
de tamaño medio y grandes. Un algoritmo muy conocido en la literatura es el que se
presenta enseguida.
La idea general de este método consiste en construir la red paso a paso, ó sea
agregando un elemento de ésta a la vez, y reflejando este hecho a través de la modificación
correspondiente a la matriz Zbus de la red antes de agregar dicho elemento. De acuerdo con
esto, agregar un elemento a la red parcial conduce a las siguientes posibles situaciones:
1. Agregar un elemento de impedancia zb conectado entre un bus nuevo y referencia.
2. Agregar un elemento de impedancia zb conectado entre un bus nuevo y bus viejo.
3. Agregar un elemento de impedancia zb conectado entre un bus viejo y referencia.
4. Agregar un elemento de impedancia zb conectado entre dos buses viejos.
5. Agregar un elemento de impedancia zb conectado entre dos buses nuevos.
El término "nuevo" significa un bus que no existía previamente en la red,

mientras que el término "viejo" se refiere a un bus que ya existía previamente.

La situación descrita en le punto 5 de arriba es indeseable, pues conduce a la
formación de islas y por tanto se puede prevenir que no ocurra.
Analizaremos la modificación tipo 1. En este caso la matriz Zbus aumentará
de tamaño debido a la anexión de un nuevo nodo, el nodo k. Con este caso debe iniciarse el
procedimiento de formación de la Zbus , pues el eje matricial (renglón y columna)
correspondiente al nodo de referencia es nulo y por lo tanto no se almacena. La siguiente
figura muestra la red parcial al momento de agregar el nuevo elemento. Aquí el nuevo bus
se designa como k
Figura 3.6. Caso 1.
Si inyectamos una corriente , Ik , al nodo k con los demás nodos en circuito abierto
tendremos, recordando el método de prueba en circuito abierto, Vk = z b I k , de donde por
Vk
definición obtenemos Z kk = = zb.
Ik
Además para los demás nodos Vi = Z ik I k i =1,2,....,n i≠k. Como Vi =0 entonces
tenemos Z ik = Z ki = 0 .
Lo anterior se puede resumir generando la nueva matriz Zbus que refleje el cambio
correspondiente
⎛ 0⎞
⎜ . ⎟
⎜ ⎟
⎜ Z bus( vieja ) . ⎟
Z bus =⎜ (3.24).
. ⎟
⎜ ⎟
⎜ 0⎟
⎜ ⎟
⎝0 . . . 0 zb ⎠

Para el caso 2, adición de un elemento con impedancia zb conectado entre un nodo
viejo (j) y nodo nuevo (k), recurrimos al diagrama siguiente
Figura 3.7. Caso 2.
Aquí el orden de la Zbus también aumentará debido al bus k. Si aplicamos LVK a la

trayectoria compuesta por los buses j y k, obtenemos Vk = z b I k + Vj ,
( )
pero Vj = Z j1I 1 + Z j2 I 2 +...+ Z jj I j + I k +...+ Z jn I n .
Sustituyendo, tenemos
( )
Vk = z b I k + Z j1I 1 + Z j2 I 2 +...+ Z jj I j + I k +...+ Z jn I n .
Factorizando llegamos a
( )
Vk = Z j1I 1 + Z j2 I 2 +...+ Z jj I j +...+ Z jn I n + Z jj + z b I k .
Debido a que la corriente inyectada al bus j ha cambiado, de Ij a (Ij +Ik ), como efecto de la
adición de zb , entonces las ecuaciones de los voltajes nodales deben modificarse en
correspondencia. La ecuación siguiente, para el voltaje en el bus l , corresponde al caso
general para l = 1,2,...,n y l ≠ k ,
( )
Vl = Z l1I 1 + Z l 2 I 2 +....+ Z lj I j + I k +....+ Z ln I n
y factorizando
Vl = Z l1I 1 + Z l 2 I 2 +....+ Z lj I j +....+ Z ln I n + Z lj I k ,
por lo que considerando lo anterior, la Zbus se modifica como se indica

⎛ Z1 j ⎞
⎜ Z2 j ⎟
⎜ ⎟
⎜ Z bus( vieja ) . ⎟
⎜ ⎟
Z bus =⎜ .
⎟ (3.25).
⎜ . ⎟
⎜ Z nj ⎟
⎜ ⎟
⎝ Z j1 Z j2 . . . Z jn ( )
Z jj + z b ) ⎠
Es decir, en este caso se agrega una columna, la cual es igual a la j-ésima columna; el
elemento diagonal será igual a Z jj + z b .
El tercer caso es la adición de una rama de impedancia zb conectada entre
bus viejo y referencia. En este caso trabajaremos como si fuera el caso con k , el bus
conectado a referencia, como se indica en la figura siguiente
Figura 3.8. Caso 3.
Es obvio que Vk=0 en este caso, y entonces las ecuaciones del caso anterior se aplican a
este caso, tomando en cuenta dicho cambio
⎛ V1 ⎞ ⎛ Z1 j ⎞⎛ I 1 ⎞
⎜V ⎟ ⎜ . ⎟⎜ . ⎟
⎜ 2⎟ ⎜ ⎟⎜ ⎟
⎜ . ⎟ ⎜ Z bus( vieja ) . ⎟⎜ . ⎟
⎜ . ⎟=⎜ . ⎟⎜ . ⎟ (3.26)
⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎜ ⎟
⎜ . ⎟ ⎜ . ⎟⎜ . ⎟
⎜ Vn ⎟ ⎜ Z nj ⎟⎜ I n ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎜ ⎟
⎝ 0 ⎠ ⎝ Z j1 . . . . Z jn Z jj + z b ⎠⎝ I k ⎠

Aplicamos reducción de Kron para eliminar el último eje de la matriz, quedando ésta del
mismo orden que tenía antes de agregar zb, pues no se está agregando ningún nodo nuevo.
Eliminando Ik tenemos
⎛ Z1 j ⎞
⎜ . ⎟
1 ⎜ ⎟
Z bus = Z bus( vieja ) − ⎜ . ⎟Z
Z jj + z b ⎜ ⎟ j1
(. . . Z jn ) (3.27).
.
⎜ ⎟
⎝ Z nj ⎠
El cuarto tipo de modificación que se ha de obtener, corresponde a la
adición de una rama de impedancia zb conectada entre dos buses viejos, es decir, entre dos
buses ya existentes previamente. Consideremos la figura siguiente como referencia, en la
que se muestra zb conectada entre los buses i y j.
Figura 3.8. Caso 4.
El efecto de la adición de zb será modificar las inyecciones a los buses i y j. El voltaje del
bus 1 será ahora
( )
V1 = Z11I 1 + Z12 I 2 +...+ Z1i ( I i + I k ) + Z1 j I j − I k +...+ Z1n I n .
Factorizando esta última ecuación tendremos
(
V1 = Z11I 1 + Z12 I 2 +...+ Z1i I i + Z1 j I j +...+ Z1n I n + Z1i − Z1 j I k . )
Se pueden escribir ecuaciones similares para todos los puertos. Para los demás buses
tenemos
( )
V2 = Z 21I 1 + Z 22 I 2 +...+ Z 2 i ( I i + I k ) + Z 2 j I j − I k +...+ Z 2 n I n

de donde factorizando tenemos
(
V2 = Z 21I 1 + Z 22 I 2 +...+ Z 2 i I i + Z 2 j I j +...+ Z 2 n I n + Z 2 i − Z 2 j I k )
de la misma manera tendremos
(
Vi = Z i1I 1 + Z i 2 I 2 +...+ Z ii I i + Z ij I j +...+ Z in I n + Z ii − Z ij I k )
Vj = Z j1I 1 + Z j2 I 2 +...+ Z ji I i + Z jj I j +...+ Z jn I n + (Z ji )
− Z jj I k
.
.
.
(
Vn = Z n1I 1 + Z n 2 I 2 +...+ Z ni I i + Z nj I j +...+ Z nn I n + Z ni − Z nj I k )
Para los nodos i y j podemos obtener por LVK Vj = z b I k + Vi , donde sustituyendo

las expresiones para Vi y Vj tendremos
Z j1I 1 +....+ Z ji (I i + I k ) + Z jj (I j − I k )+...+ Z jn I n = z b I k + Z i1I 1 +...+ Z ii (I i + I k ) + Z ij (I j − I k )+...+ Z in I n

Factorizando obtendremos
0 = (Z i1 − Z j1 )I 1 +....+( Z ii − Z ji )I i + (Z ij − Z jj )I j +...+(z b + Z ii + Z jj − Z ij − Z ji )I k .
Escribiendo las n+1 ecuaciones nodales Vbus = Zbus Ibus en forma matricial
⎛ V1 ⎞ ⎛ ( Z1i − Z1 j ) ⎞⎛ I 1 ⎞
⎜V ⎟ ⎜ (Z 2 i − Z 2 j ) ⎟⎜ ⎟
I
⎜ 2⎟ ⎜ ⎟⎜ 2 ⎟
⎜ . ⎟ ⎜ Z bus( vieja ) . ⎟⎜ . ⎟
⎜ . ⎟=⎜ . ⎟⎜ . ⎟ (3.28)
⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎜ ⎟
⎜ . ⎟ ⎜ . ⎟⎜ . ⎟
⎜ Vn ⎟ ⎜ . ⎟⎜ I n ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎜ ⎟
⎝ 0 ⎠ ⎝ (Z i1 − Z j1 ) . . . . . ( z b + Z iii + Z jj − 2 Z ij ) ⎠⎝ I k ⎠
Eliminando Ik por reducción de Kron obtenemos finalmente

⎛ Z1i − Z1 j ⎞
⎜ . ⎟
⎜ ⎟
Z bus = Z bus( vieja ) −
1
⎜
z b + Z ii + Z jj − 2 Z ij ⎜
. (
⎟ (Z i1 − Z j1 ) . . . (Z in − Z jn ) ) (3.29).
. ⎟
⎜ ⎟
⎝ Z ni − Z nj ⎠

3.2.1. INCLUSION DE ELEMENTOS MAGNETICAMENTE ACOPLADOS.
En todos los casos previamente discutidos existe el hecho común de que no

hay acoplamientos mutuos entre los elementos de la red. En un sistema de potencia pueden
existir elementos magnéticamente acoplados. Este acoplamiento aparece con mucha
frecuencia en los sistemas de transmisión, donde es común encontrar líneas de transmisión
que comparten el mismo derecho de vía, es decir, ó bien líneas de circuito doble ó líneas
que corren total ó parcialmente muy cercanas entre sí. El efecto de acoplamiento en estos
casos es muy débil en las redes de secuencia positiva y negativa; sin embargo en secuencia
cero es muy notorio, por lo que en aquellos casos se desprecia, no así en este último, es
decir a secuencia cero. Por esta razón es importante incluir el caso de agregar una rama a la
red, que está magnéticamente acoplada con otra.
Consideremos dos ramas cuyas impedancias propias son zA y zB , las cuales B
tienen además una impedancia mutua zm.

Los buses entre los cuales se conectan dichas ramas son j , k , l y m, como se muestra en la
siguiente figura
Figura 3.9. Inclusión de elementos magnéticamente acoplados.
El voltaje nodal para cualquier bus i de la red está dado por
Vi = Zi1I1 + Zi2 I 2 +...+Zij (I j − I A ) + Zik (I k + I A ) + Zil (I l − I B ) + Zim (I m + I B )+...+Zin I n

Factorizando tendremos
Vi = Zi1I1 + Zi2I2 +...+ZijI j + ZikIk + Zil Il + ZimIm+...+ZinIn + (Zik − Zij )IA + (Zim − Zil )IB (3.30)
Por otro lado si aplicamos LVK a la trayectoria cerrada entre los nodos j y k
Vj = z A I A + z m I B + Vk
sustituyendo (3.30) en esta última ecuación (para i=j e i=k)
Zj1I1+...+ZjnIn + (Zjk − Zjj )IA + (Zjm − Zjl )IB = zAIA + zBIB + Zk1I1+...+ZknIn + (Zkk − Zkj )IA + (Zkm − Zkl )IB
Factorizando llegamos a
0 = (Zk1 − Z j1 )I1 +...+(Zkn − Z jn )I n + (zA + Z jj + Zkk − 2Z jk )I A + (zm + Z jl + Zkm − Z jm − Zkl )I B .
De igual forma para los nodos l y m

Vl = z B I B + z m I A + Vm .
Nuevamente sustituimos (1) con i=l e i=m
Zl1I1+...+ZlnIn +(Zlk − Zlj)IA + (Zlm − Zll )IB = zBIB + zmIA + Zm1I1+...+ZmnIn +(Zmk − Zmj)IA +(Zmm − Zml )IB
Factorizando esta última ecuación tendremos
0 = (Zm1 − Zl1 )I1 +...+(Zmn − Zln )I n + (z m + Zij + Zmk − Zlk − Zmj )I A + (z B + Zll + Zmm − 2Zlm )I B
Si recolectamos las ecuaciones, dadas por (3.30), así como las dos últimas ecuaciones
igualadas a cero, en forma matricial obtenemos
⎛ V1 ⎞ ⎛ . . ⎞⎛ I1 ⎞
⎜ . ⎟ ⎜ . . ⎟⎜ . ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎜ ⎟
⎜ . ⎟ ⎜ Zbus(vieja) (Zik − Zij ) (Zim − Zil ) ⎟⎜ . ⎟
⎜ . ⎟=⎜ . . .⎟⎜ . ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎜ ⎟
⎜ Vn ⎟ ⎜ . . ⎟⎜ In ⎟
⎜ 0 ⎟ ⎜. . (Zki − Z ji ) . . (zA + Z jj + Zkk − 2Z jk ) (z m + Z jl + Zkm − Z jm − Zkl ) ⎟⎜ IA ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎜ ⎟
⎝ 0 ⎠ ⎝. . (Zmi − Zli ) . . (z m + Zij + Zmk − Zlk − Zmj ) (z B + Zll + Zmm − 2Zlm ) ⎠⎝ I B ⎠
(3.31)
Lo anterior puede reducirse usando la reducción de Kron. Definamos la partición arriba

marcada como
⎛ Z bus( vieja ) Z AB ⎞
Z bus = ⎜ ⎟ (3.32)
⎝ Z BA Z BB ⎠

entonces
Z bus = Z bus( vieja ) − Z AB Z −BB1 Z BA (3.33).
3.2.3. ALGORITMO DE HOMER BROWN [5].

Para casos de sistemas de potencia pequeños, la secuencia en que se debe
construir la red para la obtención de Zbus por algoritmo, es fácil de determinar por simple
inspección. Sin embargo, en sistemas reales, de tamaño moderado en adelante, lo anterior
no es posible prácticamente. Además es importante notar que el costo computacional de la
obtención de Zbus , depende de la secuencia en que se construya la red. Recuerde que en el
caso de cerrar trayectoria, cuando se agrega una rama entre nodos ya existentes, se debe
formar una matriz que al restarse de la Zbus(vieja), nos proporciona la Zbus correspondiente al
evento de agregar dicha rama. Obviamente que mientras más se tarde en completar
trayectorias cerradas, la matriz antes mencionada será de mayor orden y por tanto se
requerirán más operaciones para generarla. Por lo tanto un criterio de optimalidad para
llevar a cabo la formación de la red, será el de cerrar trayectorias lo antes posible. Se han
hecho intentos de desarrollar algoritmos que se acerquen a la optimalidad mencionada; sin
embargo la lógica de estos algoritmos es complicada y este hecho hace poco ventajoso su
uso , comparado con el ahorro de recursos computacionales. H E Brown desarrolló un
algoritmo sencillo, que produce buenos resultados. A continuación se discute dicho
algoritmo.
El algoritmo hace uso de tres arreglos fundamentalmente: un arreglo que
contiene la lista de las líneas desordenada, LID, en un formato en el que se indican dos
códigos que corresponden a los nodos a los que están conectadas dichas líneas; otro arreglo
que contiene la lista de buses del sistema, LBS , y que inicialmente está vacío; y
finalmente, otro arreglo que terminará conteniendo la lista de líneas ordenadas, LLO. En
las páginas anexas se presenta el diagrama de flujo correspondiente al algorítmo
mencionado.
Con el objeto de ejemplificar el algorítmo descrito, usamos el sistema de
potencia que se muestra a continuación considerando que el bus 1 se designa como

referencia. No se muestran los parámetros de las líneas debido a que obviamente es
información irrelevante en este caso.
Figura 3.10. Sistema de potencia del ejemplo.
Los datos de los elementos del sistema están dados en la siguiente tabla:
Nodo p-Nodo q
1-2
4-5
2-3
1-5
3-5
3-4
Los datos proporcionados forman el arreglo LLD
LLD
1-2
4-5
2-3
1-5
3-5
3-4

Los arreglos restantes resultan como se muestra
LBS
2
3
5
4
LLO
1-2
2-3
1-5
3-5
4-5
3-4
A continuación se muestra el sistema, con la secuencia en que se agregan los elementos, de

acuerdo con LLO , mostrada con el número entre paréntesis.
Figura 3.11. Resultados del ordenamiento.

3.2.4.ALGORITMO DE LA ZBUS DISPERSA[6].
Si se toma en cuenta que únicamente se requieren los elementos de la Zbus asociados

con elementos existentes en la red, es enormemente ventajoso poder obtener de manera
selectiva dichos elementos, ahorrando memoria y tiempo con esto. El algoritmo
denominado Zbus dispersa, obtiene únicamente dichos elementos, partiendo de explotar la
dispersidad de la matriz Ybus y de utillizar la formulación que a continuación se menciona.
Partimos de la expresión matricial
[ Y][ Z] = [ I] (3.34)
donde [Y] es la matriz Ybus de la red
[Z] " " " Zbus "
[I] " identidad .
Si factorizamos [Y]=[L] [D] [L]T entonces sustituyendo en (3.34), obtenemos
[L] [D] [L]T[Z] = [I] .
Si premultiplicamos por {[L] [D]}-1 = [D]-1 [L]-1 obtenemos
[L]T [Z] =[D]-1 [L]-1 [I] (3.35).
Definimos además
[W] = [D]-1 [L]-1 (3.36)
sustituyendo en (2):
[L]T [Z] =[W] (3.37).
La matriz [W] es muy importante y solamente se requieren los términos

diagonales, que además, dado que [L] es matriz inferior con diagonal unitaria, [L]-1 lo es
también; además [D]-1 es una matriz diagonal y por tanto, [W] es una matriz triangular
inferior cuyos elementos diagonales Wii son igual a (1/dii ) , i=1,...,n. Por lo tanto para
resolver [W] únicamente es necesario resolver la inversa de [D]!, lo cual es simple pues
recordemos que [D] es diagonal.

Por otro lado, se define otra importante matriz de esta formulación
[T] = - [L]T + [I]
de donde obtenemos
[L]T = [I] - [T]

y finalmente sustituyendo en (3.37):
( [I] - [T] )[Z] = [W]
ó bien
[Z] - [T] [Z] = [W]
de donde
[Z] = [T] [Z] + [W] (3.38).
Es fundamental observar que la matriz [T] , denominada matriz de conexión

ponderada por los autores de este método, contiene la información de los elementos
requeridos en la formulación , es decir que como puede verse del ejemplo siguiente, los
elementos tij de esta matriz son cero precisamente correspondiendo a los elementos no
existentes en la red. Entonces guiados por la estructura de [T], se calcularán los elementos
de Zbus correspondientes a los elementos existentes en la red, más los términos producidos
por llenado en el proceso de factorización.
La ecuación (3.38) se debe resolver en forma regresiva (hacia atrás), como

puede verse en el caso de orden 5: [Z] = [T] [Z] + [W]
⎛Z11 Z12 Z13 Z14 Z15 ⎞ ⎛0 t 12 t 13 t 14 t15 ⎞⎛Z11 Z12 Z13 Z14 Z15 ⎞⎛ w11 ⎞
⎜ Z22 Z23 Z24 Z25 ⎟ ⎜ 0 t 23 t 24 t 25 ⎟⎜ Z22 Z23 Z24 Z25 ⎟⎜w21 w22 ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟
⎜ Z33 Z34 Z35 ⎟ = ⎜ 0 t 34 t 35 ⎟⎜ Z33 Z34 Z35 ⎟⎜w31 w32 w33 ⎟
⎜ Z44 Z45 ⎟ ⎜ 0 t 45 ⎟⎜ Z44 Z45 ⎟⎜w41 w42 w43 w44 ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟
⎝ Z55 ⎠ ⎝ 0 ⎠⎝ Z55 ⎠⎝w51 w52 w53 w54 w55 ⎠
Z55 = w55
Z45 = t45 Z55
Z44 = w44 + t45 Z54
Z35 = t35 Z55 + t34 Z45

Z34 = t35 Z54 + t34 Z44
Z33 = w33 + t35 Z53 + t34 Z43
Z25 = t25 Z55 + t24 Z45 + t23 Z35
Z24 = t25 Z54 + t24 Z44 + t23 Z34
Z23 = t25Z53 + t24 Z43 + t23 Z33
Z22 = w22 + t25 Z52 + t24 Z42 + t23 Z32 (3.39)
Z15 = t15 Z55 + t14 Z45 + t13 Z35 + t12 Z25
Z14 = t15 Z54 + t14 Z44 + t13 Z34 + t12 Z24
Z13 = t15 Z53 + t14 Z43 + t13 Z33 + t12 Z23
Z12 = t15 Z52 + t14 Z42 + t13 Z32 + t12 Z22
Z11 = w11 + t15 Z51 + t14 Z41 + t13 Z31 + t12 Z21
Es oportuno desarrollar un ejemplo sencillo en este punto par ayudar a

entender las ideas antes expuestas.
EJEMPLO. Consideremos el sistema de potencia mostrado, cuya matriz Ybus se muestra

también.
Figura 3. 12. Sistema de potencia.
⎛ −4 0 −4 0 0 ⎞
⎜ 0 5 0 −5 0 ⎟
⎜ ⎟
Ybus = ⎜ −4 0 10 −2 0 ⎟
⎜ 0 −5 −2 8 −1⎟
⎜ ⎟
⎝ 0 0 0 −1 3 ⎠

El orden de codificación de los nodos corresponde al ordenamiento óptimo del caso
presentado. Como se vé de las matrices factor, no se produce llenado. Usando la ecuación
(3.39)
Z55 = w55 = 0.3889
Z45 = t45 Z55 = (0.4286)(0.3889) = 0.1666825
Z44 = w44 + t45 Z54 = (0.4286)+(0.4286)(0.1666825) = 0.50004
Z35 = t35 Z55 + t34 Z45 No se requiere
Z34 = t35 Z54 + t34 Z44 = (0)Z54 + (0.3333)(0.50004) = 0.1666633
Z33 = w33 + t35 Z53 + t34 Z43 = 0.1667 + (0) Z53 +(0.3333)(0.1666633) = 0.22225
Z25 = t25 Z55 + t24 Z45 + t23 Z35 No se requiere
Z24 = t25 Z54 + t24 Z44 + t23 Z34 =(1)(0.50004) = 0.50004
Z23 = t25Z53 + t24 Z43 + t23 Z33 No se requiere
Z22 = w22 + t25 Z52 + t24 Z42 + t23 Z32 = 0.2 + (1)(0.50004) = 0.70004
Z15 = t15 Z55 + t14 Z45 + t13 Z35 + t12 Z25 No se requiere
Z13 = t15 Z53 + t14 Z43 + t13 Z33 + t12 Z23 = (1)(0.22225) = 0.22225
Z11 = w11 + t15 Z51 + t14 Z41 + t13 Z31 + t12 Z21 = 0.25 +(1)(0.22225) = 0.47225
De aquí la Zbus quedará
⎛ 0.47225 − 0.22225 − − ⎞
⎜ 0.70004 − 0.50004 − ⎟
⎜ ⎟
Z bus =⎜ 0.22225 01666633
. − ⎟
⎜ 0.50004 016666825
. ⎟
⎜ ⎟
⎝ 0.3889 ⎠
Takahashi, Fagan, Chen. "A sparse bus impedance matrix and its applications", 1973 PICA
Conference Proceedings.

3.3. FALLAS DESBALANCEADAS.

El análisis de fallas asimétricas, es decir aquella en que no se preserva la naturaleza
simétrica que se atribuye al sistema eléctrico normalmente, tiene dos opciones para
llevarse a cabo: en el marco de referencia trifásico, lo que denominan algunos autores como
coordenadas de fase, ó bien usando las componentes simétricas, cuya base matemática se
discutió en la unidad anterior. Esta última opción es la más usada en el estudio de fallas
asimétricas y dicha transformación también. El uso de la transformación de componentes
simétricas supone que el sistema previo a la falla es simétrico, de lo contrario no
obtendríamos ningún beneficio al usar dicha transformación en le estudio mencionado, y no
quedaría más remedio que usar la primera opción mencionada, es decir hacer el estudio en
coordenadas de fase.
Antes de modelar los diferentes tipos de fallas asimétricas ó desbalanceadas, como
las denominan algunos autores, debemos complementar el material de componentes
simétricas visto en la unidad anterior. Lo anterior se refiere a la modelación de los
elementos principales del sistema que intervienen en el tipo de falla mencionado, ante
diferentes las diferentes secuencias, principalmente la secuencia cero.
IMPEDANCIAS DE SECUENCIA EN LINEAS DE TRANSMISION.

Primeramente, podemos probar fácilmente que las impedancias de la línea a
secuencia positiva y negativa, son iguales; es decir z +linea = z −linea . Es importante hacer
notar que suponemos que las impedancias de la línea son iguales (balanceadas), lo cual es
una buena aproximación cuando la línea se ha transpuesto.
La impedancia de secuencia cero de la línea z 0linea no es, en general, igual a
las impedancias de la línea de secuencia positiva y negativa. Si recodamos que todas las
corrientes de secuencia cero están en fase, el camino de retorno del neutro deberá estar
incluido como parte de la impedancia.
Consideremos esquemáticamente el flujo de corrientes de secuencia cero en una
línea de transmisión

Figura 3.13. Flujo de corrientes de secuencia cero en una línea de transmisión.
Podemos observar dos aspectos importantes, basados en el esquema

anterior:
1. La caída de voltaje de secuencia cero entre el neutro y tierra, a través de la impedancia
de aterrizado zn , es proporcional a tres veces I0. Por lo tanto la impedancia del neutro a
secuencia cero del generador es considerada como 3zn.
2. A secuencia cero las tres líneas están acopladas mutuamente, y este acoplamiento
ofrecerá mayor reactancia a I0 que la que ofrece a I+ e I-. La razón de lo anterior es que las
corrientes de secuencia cero están en fase y por lo tanto también lo están sus
correspondientes flujos magnéticos, lo cual causará mayor acoplamiento mutuo que en el
caso de secuencia positiva y negativa. El efecto de este acoplamiento mutuo entre fases se
incluirá como parte de la inductancia total de la línea por fase, y por lo tanto z0 será varias
veces mayor que z+ y z-.
En el caso de circuitos de transmisión paralelos, o sea de líneas que
comparten derecho de vía, los parámetros que se proporcionan para el estudio de redes son
tales que la impedancia mutua de secuencia cero es muy significativa, mientras que a
secuencia positiva y negativa dicha impedancia mutua es despreciable, y se toma en efecto
como valor cero. La diferencia de la impedancia mutua a secuencia cero con respecto a las
de secuencia positiva y negativa es clara, si tomamos en cuenta que las corrientes
balanceadas, a secuencia positiva ó negativa, fluyendo en una de las líneas suman cero, y
por lo tanto los enlaces de flujo asociados a la corriente fluyendo en esa línea tienden a
cancelarse. Al mismo tiempo, las corrientes de secuencia cero en esa misma línea están en
fase, y por lo tanto sus flujos, que enlazan el otro circuito, serán aditivos.

IMPEDANCIA DE SECUENCIA DE GENERADORES.

Las impedancias de secuencia positiva y negativa no son las mismas en el
caso de generadores. No es difícil imaginar que el campo magnético giratorio (debido a las
corrientes de secuencia positiva de armadura) gira con el rotor, mientras que las corrientes
de secuencia negativa de armadura (de secuencia a c b) producen un campo rotatorio a la
misma velocidad, pero en dirección opuesta al rotor. Obviamente no se espera que estos
dos flujos girando en oposición encuentren la misma oposición al cambio de flujo. En el
caso del campo de secuencia negativa que pasa los polos, devanados amortiguadores y
devanado de campo dos veces a velocidad sincrónica, encontrando por lo tanto mayor
oposición y menor reactancia efectiva.
En realidad esta reactancia de secuencia negativa, variará casi senoidalmente
con el tiempo entre valores máximo y mínimo al encontrar una configuración del rotor
siempre cambiando. Dichos valores máximo y mínimo corresponden a x q" y x d"
respectivamente. A pesar de esta fluctuación, se usa una reactancia de secuencia negativa
−
x "d + x "q
promedio definida como x = . La reactancia de secuencia cero del generador es
2
aún más pequeña que la impedancia de secuencia negativa. De hecho, no es inusual que x0
sea solamente 5% de x+. La explicación de esto descansa en el hecho que corrientes de
secuencia cero de armadura están en fase pero físicamente desplazadas 1200 eléctricamente
una de la otra, razón por la cual teóricamente la suma de los tres fmm distribuidos
senoidalmente es cero, lo cual resultará en una reactancia de valor cero. Sin embargo,
alguna reactancia debida a los efectos de las ranuras, conexiones finales, etc. , la cual es
reactancia de dispersión, estará presente. Además estrictamente hablando, la distribución
de la fmm no es perfectamente senoidal, y esto también trae como consecuencia la
presencia de una pequeña reactancia.

IMPEDANCIAS DE SECUENCIA CERO DE TRANSFORMADORES.

Las impedancias de secuencia positiva y negativa en transformadores, al
igual que en las líneas de transmisión, son iguales. Siendo la única diferencia la secuencia
de fases lo que distingue a dichas corrientes de secuencia positiva y negativa , este factor no
cambia la impedancia por fase en estos elementos del sistema.
Con respecto a la impedancia de secuencia cero, se puede hacer la
observación general en relación con ésta en transformadores de dos devanados. se supone
que si el transformador permite el flujo de secuencia cero, entonces la impedancia de
secuencia cero por fase será igual a la impedancia serie ordinaria del transformador ztr , y
z0=z+=z-=ztr . Si por el otro lado, la corriente de secuencia cero no se le permite fluir,
entonces z 0 = ∞.
Presentamos a continuación los circuitos equivalentes a secuencia cero por
fase de las configuraciones diferentes en transformadores trifásicos. Siempre que se
encuentre un interruptor, Sp ó Ss , se considerará cerrado solamente si el lado al cual
corresponde tiene aterrizado el neutro.

Figura 3.14. Modelado de transformadores a secuencia cero.
ANALISIS DE FALLAS DESBALANCEADAS.
El propósito de esta sección consiste, usando el método de componentes

simétricas, en obtener los modelos de las fallas desbalanceadas. Aunque el objetivo
principal es, como se dijo, analizar fallas desbalanceadas, empezamos con la falla trifásica
a tierra con el fin de corroborar el hecho de que dicha falla, conserva la simetría del sistema
eléctrico y únicamente involucra la red de secuencia positiva, así como también nos
permite ejemplificar la metodología usada para obtener dichos modelos de fallas
asimétricas, en el marco del método de las componentes simétricas.
El modelo de falla trifásica involucrando tierra se muestra a continuación

Figura 3.15. Falla trifásica general.
Lo anterior representa el punto del sistema trifásico donde se ubica la falla.

Escribiendo las condiciones en el punto de falla para la fase a, aplicando la Ley de Voltajes
de Kirchhoff (LVK) a la trayectoria formada por dicha fase y tierra, tendremos
Va = z f I a + z g (I a + I b + I c ) = (z f + z g )I a + z g I b + z g I c
Si escribimos una ecuación para cada trayectoria asociada con las otras dos fases, y las
ponemos en forma matricial obtenemos
⎛ Va ⎞ ⎛ z f + z g zg zg ⎞⎛ I ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎜ a ⎟
⎜⎜ V b ⎟⎟ = ⎜ z g zf + zg zg ⎟⎜ I b ⎟
⎜ ⎟ (3.40)
⎜ z f + z g ⎟⎠⎝ I c ⎠
⎝ Vc ⎠ ⎝ z g zg
transformando esta ecuación al dominio de las componentes simétricas y recordando que

V abc = TS V 012 y también I abc = TS I 012 tenemos que TS V 012 = [ Z fg ] TS I 012 y
V 012 = TS−1 [ Z fg ] TS I 012 .

La transformación lineal T −1
S [ Z ] TS
fg
, se denomina transformación de
semejanza asociada a la matriz de coeficientes de (4.1), Zfg , y que produce una matriz
diagonal como resultado
⎛ V0 ⎞ ⎛ z f + 3z g ⎞⎛ I 0 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎜ ⎟
⎜⎜ V1 ⎟⎟ = ⎜⎜ zf ⎟⎟⎜⎜ I 1 ⎟⎟ (3.41)
⎝ V2 ⎠ ⎝ z f ⎠⎝ I 2 ⎠
La ecuación anterior, (4.2), nos muestra un modelo matemático totalmente
desacoplado, es decir, V0 depende únicamente del flujo de la corriente de la misma
secuencia; lo mismo puede decirse de los otros dos voltajes de secuencia, V1 y V2.
Lo anterior significa, que si interpretamos desde el punto de vista de redes la
ecuación (4.2), las tres redes de secuencia están totalmente desacopladas y recordando que
únicamente existen fuentes a secuencia positiva, implica que las redes de secuencia
negativa y cero son pasivas.
Si usamos los equivalentes de Thévenin de las redes analizadas, visto por supuesto desde
el nodo fallado, podemos representar lo anterior como se muestra
Figura 3.16. Redes de secuencia para falla trifásica general.
De la red de secuencia positiva vemos que

1
Vp(0)
I 1
=
p(f)
Z1pp + z f

1 1
donde V p(0) : voltaje de prefalla del nodo p (nodo fallado), Z pp es la impedancia equivalente
de Thévenin del nodo p.
Además vemos que I 2 = I 0 = 0 de donde I a = I 1 .
Es importante notar que N1 y N2, los buses ó puntos de referencia de los redes de secuencia
positiva y negativa respectivamente, son los neutros; mientras que N0 , el bus de referencia
a secuencia cero, lo constituye tierra. Porqué?.
FALLA DE LINEA A TIERRA.

El modelo de esta falla se muestra a continuación
Figura 3.17. Falla de línea a tierra.
Las condiciones en el bus de falla son Ib = Ic = 0 y Va = z f I a . Recordando que

1
I 012
p = TS−1I abc
p , tenemos I 0p(f) = (I a + I b + I c ) ; pero como I b = I c = 0 entonces
3
1
I 0p(f) = I a = I 1p(f) = I 2p(f) , es decir,
3
I 0p(f) = I 1pP(f) = I 2p(f) (3.42).
Por orto lado Va = V0 + V1 + V2 = z f I a , entonces
V0 + V1 + V2 = 3z f I 0 (3.43)
1
dado que I 0 = I a para esta falla.
3

Si interpretamos (3.42) y (3.43) desde el punto de vista de redes, vemos que
(3.42) implica que las redes (+ , - y 0) están conectadas en serie; además, para que (3.43) se
cumpla, LVK requiere que dichas redes se interconectan en serie y se cierren a través de
una impedancia de valor 3zf , como se muestra en el diagrama a continuación
Figura 3.18. Modelo de falla de línea a tierra.
De la red que modela la falla LT y que se muestra arriba obtenemos

1
Vp(0)
I 1
=I 2
=I 0
=
p(f) p(f) p(f)
Z1pp + Z 2pp + Z 0pp + 3z f
y además I a = 3I 0p(f) = 3I 1p(f) = 3I 2p(f) con Ib = 0 e Ic = 0.

FALLA DE DOS LINEAS.
El modelo de dicha falla, entre las fases b y c, se muestra a continuación
Figura 3.19. Falla de dos líneas.
Las condiciones en el punto de falla, para el caso de las corrientes son Ia = 0 e Ib = -Ic .
Si aplicamos LVK a la trayectoria cerrada por las fases b y c con tierra,

tendremos que Vb − z f I b + z f I c − Vc = 0 , de donde
Vb − Vc = z f (I b − I c ) (3.44)
Para transformar esta última ecuación al dominio de las componentes simétricas,

recordemos que
Va = V0 + V1 + V2
Vb = V0 + α 2 V1 + αV2
Vc = V0 + α V1 + α 2 V2
Relaciones similares son validas para las corrientes.
Si restamos la 3a de la 2a ecuación, del conjunto mostrado arriba, tendremos
Vb − Vc = (α 2 − α) V1 − (α 2 − α) V2
mientras que para las corrientes tenemos

I b − I c = (α 2 − α)I 1 − (α 2 − α)I 2 .

Sustituyendo estas dos últimas ecuaciones en (3.44),
(α 2 − α) V1 − (α 2 − α) V2 = z f [(α 2 − α)I 1 − (α 2 − α)I 2
de donde simplificando tenemos
V1 − z f I 1 = V2 − z f I 2 (3.45).
Además I0 = 0 , como puede comprobar por I 012 = TS−1I abc .
Esto último significa que la red de secuencia cero está inactiva, lo que
implica que está desconectada de la red de secuencia positiva, que es la única activa de las
tres redes de secuencia. Además, (3.45) significa que las redes de secuencia positiva y
negativa se conectan en paralelo, con impedancias zf en serie con estas redes, como puede
corroborarse aplicando LVK a la red que se muestra a continuación.
Figura 3.20. Modelo de la falla de dos líneas.
Vp1( 0)
De la red anterior obtenemos I 1
= , I 2p ( f ) = − I 1p ( f ) ,
p( f )
Z + Z + 2z f
1
pp
2
pp
I 0p ( f ) = 0 .
La transformación inversa nos daría las componentes I abc

p( f ) .

FALLA DE DOBLE LINEA A TIERRA.
El modelo de la falla se implementa como se muestra a continuación
Figura 3.21. Falla de doble línea a tierra.
Las condiciones en el punto de falla son Ia = 0, y si aplicamos LVK en la trayectoria

formada por las terminales de las fases b , c y tierra , obtenemos la siguiente ecuación:
para la fase b : Vb − z f I b − z g (I b + I c ) = 0
para la fase c: Vc − z f I c − z g (I b + I c ) = 0
despejando los voltajes obtenemos
Vb = ( z f + z g )I b + z g I c
Vc = ( z f + z g )I c + z g I b
Haciendo la resta de la ecuación para Vb menos la ecuación para Vc ,

obtenemos después de simplificar
Vb − Vc = z f (I b − I c ) (3.46)
Además
I a = 0 = I 0 + I1 + I 2 (3.47)
Por otro lado tenemos que
I b − I c = (α 2 − α)I 1 − (α 2 − α)I 2
y
Vb − Vc = (α 2 − α) V1 − (α 2 − α) V2

Sustituyendo en (4.7)
(α 2 − α) V1 − (α 2 − α) V2 = z f [(α 2 − α)I 1 − (α 2 − α)I 2 ]
de donde
V1 − V2 = z f (I 1 − I 2 ) (3.48)
Finalmente
V1 − z f I 1 = V2 − z f I 2 (3.49)
Esta última ecuación nos dice que las redes de secuencia positiva y negativa
se conectan en paralelo a través de impedancias zf , de tal forma que se cumpla LVK. Sin
embargo, esta misma ecuación no concluye nada acerca de la red de secuencia cero, por lo
que debemos buscar alguna expresión que relacione dicha red, con la red de secuencia
positiva y/o negativa.
De las ecuaciones obtenidas inicialmente para Vb y Vc tenemos que
Vb + Vc = (I b + I c )( z f + 2 z g ) (3.50)
Además por definición, recordamos que Vb = V0 + α 2 V1 + αV2 y Vc = V0 + α V1 + α 2 V2

de donde sumando estas dos últimas ecuaciones encontramos que
Vb + Vc = 2 V0 − ( V1 + V2 ) (3.51)
y de manera similar
I b + I c = 2I 0 − ( I 1 + I 2 ) (3.52).
Sustituyendo (3.51) y (3.52) en (3.50)
2 V0 − ( V1 + V2 ) = [2I 0 − (I 1 + I 2 )]( z f + 2 z g ) = 2I 0 ( z f + 2 z g ) − (I 1 + I 2 )( z f + 2 z g ),
Sumando en ambos lados el término −2 z g I 0 obtenemos, después de factorizar

2 V0 − 2I 0 ( z f + 3z g ) = ( V1 − z f I 1 ) + ( V2 − z f I 2 ) − 2 z g (I 1 + I 2 + I 0 )
el último término del lado derecho se elimina ,dado que I 1 + I 2 + I 0 = I a = 0 , y como

habíamos obtenido de (3.49) V1 − z f I 1 = V2 − z f I 2 , obtenemos finalmente sustituyendo
estas dos últimas ecuaciones
V0 − ( z f + 3z g )I 0 = V1 − z f I 1 (3.53).
La ecuación anterior sugiere que la relación entre la red de secuencia
positiva y cero es tal que se cumpla (3.53), aplicando LVK a dicha ecuación.

Figura 3.22. Modelo de la falla de doble línea a tierra.
Del diagrama de conexión de las redes de secuencia obtenemos

Vp1( 0)
I 1
=
p( f )
( Z 2pp + z f )( Z 0pp + z f + 3z g )
(Z + z f ) +
1
Z 0pp + Z 2pp + 2 z f + 3z g )
pp
y usando divisor de corrientes

⎛ Z 0pp + z f + 3z g ⎞
I 2
= −I 1
⎜ 0 ⎟
⎝ Z pp + Z pp + 2 z f + 3z g ⎠
p( f ) p( f ) 2
y por el mismo procedimiento

⎛ Z 2pp + z f ⎞
I 0
= −I 1
⎜⎜ 0 ⎟⎟
⎝ Z pp + Z pp + 2 z f + 3z g ⎠
p( f ) p( f ) 2
de donde podemos obtener I abc = TS I 012 .
3.4. FORMULACIONE DE FALLAS GENERALIZADAS.

ESTUDIO DE CORTO CIRCUITO EN GRANDES SISTEMAS DE POTENCIA.
Formularemos el problema en el marco de referencia nodal, usando la matriz

Zbus .
El esquema general parte de la idea de que tenemos representado el sistema
de potencia por su Z abc
bus y, si denotamos al bus p como aquel en el que ocurre la falla, este

abc
bus se conecta a referencia a través de una matriz de falla Z F . Lo anterior se representa
esquemáticamente por la figura 4.11.
Figura 3.23. Sistema de potencia trifásico.

Por supuesto que el planteamiento anterior también es válido en el dominio
de las componentes simétricas; esto se verá más adelante.
La ecuación de partida en el planteamiento nodal, para un sistema de
potencia con el bus p fallado será:
( F ) = Vbus ( 0 ) − Z bus I bus( F )

abc abc abc abc
Vbus (3.54)
abc
Vbus ( F ) es el vector de voltajes de bus de postfalla
⎛ V1abc
( F)
⎞
⎜ abc ⎟
⎜ V2 ( F) ⎟
⎜ . ⎟
abc
=⎜
. ⎟
Vbus ( F)
⎜ ⎟
⎜ . ⎟
⎜ abc ⎟
⎝ Vn ( F) ⎠
abc
Vbus ( 0 ) es el vector de voltajes de prefalla, ó sea voltajes de bus en condiciones normales de
operación (voltajes en circuito abierto si se desprecian condiciones de prefalla)

⎛ V1abc
( 0)
⎞
⎜ abc ⎟
⎜ V2 ( 0) ⎟
⎜ . ⎟
abc
Vbus =⎜ . ⎟
( 0)
⎜ ⎟
⎜ . ⎟
⎜ . ⎟
⎜ abc ⎟
⎝ Vn ( 0) ⎠

y el vector de corrientes de bus cuando ocurre falla en el bus p

⎛ 0 ⎞
⎜ 0 ⎟
⎜ ⎟
⎜ . ⎟
⎜ . ⎟
⎜ abc ⎟
I abc
bus( F ) = ⎜ I P ( F) ⎟
⎜ . ⎟
⎜ ⎟
⎜ . ⎟
⎜ 0 ⎟
⎜ ⎟
⎝ 0 ⎠
Es importante notar que los vectores antes descritos son de orden (3nx1), y
cada elemento de dichos vectores es un subvector de orden (3x1), que contiene los valores
asociados con la fase a , b y c, respectivamente.
La matriz de impedancias de bus (nodal) trifásica, con tierra como
referencia, será:
⎛ Z11
abc abc
Z12 . . . Z1abc
p . . . Z1abc
n
⎞
⎜ abc ⎟
⎜ Z 21 Z abc
22
abc
. . . Z2p . . . Z abc
2n ⎟
⎜ . . . . . . . . . . ⎟
⎜ . . . . . . . . . . ⎟
⎜ ⎟
⎜ . . . . . . . . . . ⎟
Z abc = ⎜ abc abc ⎟
bus
Z P1 Z p2 . . . Z pp . . . Z abc
⎜ ⎟
pn
⎜ . . . . . . . . . . ⎟
⎜ . . . . . . . . . . ⎟
⎜ ⎟
⎜ . . . . . . . . . . ⎟
⎜ Z abc Z abc . . . Z abc Z abc ⎟
⎝ n1 n2 np . . . nn ⎠
En este caso, cada elemento de Z abc

bus es una matriz de (3x3).
Sustituyendo las consideraciones anteriores en (3.54) obtenemos:

⎛ V1abc
( F)
⎞ ⎛ V1abc
( 0)
⎞ ⎛ Z11
abc
. . . Z1abc
p . . Z1abc ⎞
n ⎛ 0 ⎞
⎜ abc ⎟ ⎜ abc ⎟ ⎜ abc ⎟⎜
Z
⎜ V2 ( F ) ⎟ ⎜ V2 ( F ) ⎟ ⎜ 21
. abc
. . Z2p . . Z abc
2n ⎟ 0 ⎟
⎜ ⎟
⎜ . ⎟ ⎜ . ⎟ ⎜ . . . . . . . . ⎟⎜ . ⎟
⎜ . ⎟ ⎜ . ⎟ ⎜ . . . . . . . . ⎟⎜ . ⎟
⎜ abc ⎟ = ⎜ abc ⎟ − ⎜ abc ⎟
abc ⎜ abc ⎟
⎜ Vp ( F) ⎟ ⎜ Vp ( 0) ⎟ ⎜. Z p1 . . . Z abc
pp . . . Z pn ⎟⎜ I p ( F ) ⎟
.
⎜ . ⎟ ⎜ . ⎟ ⎜ . . . . . . . . ⎟⎜ . ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎜ ⎟
⎜ . ⎟ ⎜ . ⎟ ⎜ . . . . . . . . ⎟⎜ . ⎟
⎜ abc ⎟ ⎜ abc ⎟ ⎜ abc abc ⎟⎜ ⎟
⎝ Vn ( F) ⎠ ⎝ Vn ( 0) ⎠ ⎝ Z n1 . . . Z abc
np . . Z nn ⎠ ⎝ 0 ⎠
Desarrollando la ecuación matricial anterior tendremos:
( F ) = V1( 0 ) − Z 1p I p ( F )
V1abc abc abc abc
( F ) = V2 ( 0 ) − Z 2 p I p ( F )
V2abc abc abc abc
.
.
.
( F ) = Vp ( 0 ) − Z 2 p I p ( F )
Vpabc abc abc abc
(3.55)
.
( F ) = Vn ( 0 ) − Z np I p ( F )
Vnabc abc abc abc
Ahora bien, para falla en el bus p, el vector de voltajes trifásicos será:
( F) = Z F I p ( F)
Vpabc abc abc
(3.56)
donde Z abc
F es la matriz de falla en forma de impedancia de orden (3x3), cuya estructura
para cada tipo de falla se obtendrá más adelante. La ecuación (3.56) es la relación de
voltaje-corriente en el bus p, "visto" desde éste hacia la falla, mientras que la p-ésima
ecuación de (3.55), sería la relación voltaje-corriente "vista" desde el bus p hacia la red que
representa el sistema de potencia. En ambos casos, Vpabc
( F ) se refiere al mismo vector de
voltajes trifásicos y por tanto podemos igualar ambas ecuaciones para obtener:

Z Iabc abc
F p ( F) =V abc
p ( 0) −Z I abc abc
pp p ( F )
esto es,
F I p ( F ) + Z pp I p ( F ) = Vp ( 0 )
Z abc abc abc abc abc
(Z abc
F + Z abc abc
)
pp I p ( F ) = Vp ( 0 )
abc
De las ecuaciones anteriores obtenemos finalmente
( )
−1
p ( F ) = Z F + Z pp
I abc abc abc
Vpabc
( 0) (3.57)
Además
( )
−1
( F) = Z F I p ( F) = Z F
Vpabc F + Z pp
abc abc abc
Z abc abc
Vpabc
( 0) (3.58).
De forma similar, para buses i ≠ p tendremos
( F ) = Vi ( 0 ) − Z ip I p ( F )
Viabc i = 1,..., n i≠p
abc abc abc
(3.59)
Si sustituimos (3.57) en esta última ecuación obtenemos
( )
−1
( F ) = Vi ( 0 ) − Z ip Z F + Z pp
Viabc abc abc abc abc
Vpabc
( 0) (3.60).
Sin embargo, existen casos, como se verá más adelante, en que Z abc
F no está
definida y/o es más conveniente usar la matriz de falla en forma de admitancia, YFabc , y en
este caso es importante desarrollar alternativamente ecuaciones para corrientes y voltajes de
falla usando la matriz de falla en forma de admitancia.
Nuevamente si p es el bus fallado
p ( F ) = YF Vp ( F )
I abc abc abc
(3.61)
Entonces, tomando la p-ésima ecuación de voltaje de (4.2)
( F ) = Vp ( 0 ) − Z pp I p ( F )
Vpabc abc abc abc
Sustituyendo (4.22) en esta última ecuación obtenemos
( F ) = Vp ( 0 ) − Z pp YF Vp ( F )
Vpabc abc abc abc abc

ó bien,
( F ) + Z pp YF Vp ( F ) = Vp ( 0 )
Vpabc abc abc abc abc
de donde obtenemos finalmente
( )
−1
( F ) = U + Z pp YF
Vpabc abc abc
Vpabc
( 0) (3.62).
Sin embargo
p ( F ) = YF Vp ( F )
I abc abc abc
y por tanto
( )
−1
p ( F ) = YF
I abc U + Z abc
abc abc
pp YF Vpabc
( 0) (3.65).
De manera similar, para los voltajes en buses distintos al bus fallado p , tenemos
( F ) = Vi ( 0 ) − Z ip I p ( F )
Viabc abc abc abc
Sustituyendo (3.65)
( )
−1
( F ) = Vi ( 0 ) − Z ip YF
Viabc U + Z abc
abc abc abc abc
pp YF Vpabc
( 0) (3.66)
i = 1,..., n i ≠ p.
Para calcular la corriente de falla fluyendo en cualquier elemento (i-j) del
sistema de potencia, que denotamos i abc
ij( F ) , una vez obtenidos los voltajes en los buses
correspondientes cuando el bus p es el fallado, usamos la ecuación
abc
[
ij( F ) = Yijρσ Vρ( F ) − Vσ( F )
i abc abc abc
] (3.67)
donde Vρabc abc

( F ) y Vσ( F ) son los voltajes de bus cuando ocurre falla en el bus p, correspondientes
a los buses ρ y σ , respectivamente, y la matriz Yijabc

ρσ es el elemento trifásico de la matriz
primitiva de admitancias,
⎛ y aa y ab y ac ⎞
ijρσ ijρσ ijρσ
⎜ ba ⎟
Yijabc
ρσ = ⎜ y ijρσ y ijbbρσ y ijbcρσ ⎟
⎜ y ca y cb y cc ⎟
⎝ ijρσ ijρσ ijρσ ⎠

abc
donde y ijρσ es la admitancia mutua entre la fase a del elemento i-j y la fase b del elemento
ρ−σ , etc. Además, ρσ es el elemento ij , así como los elementos mutuamente acoplados a
ij.
TRANSFORMACION A COMPONENTES SIMETRICAS.

Las ecuaciones anteriores, desarrolladas en el dominio de fases, pueden
formularse en el dominio de las componentes simétricas.
Empezamos estableciendo la relación fundamental para llevar a cabo dicha
transformación:
−1 abc
comp = TS Z fase TS
Z 012
TS es la matriz de componentes simétricas.

Usando la relación anterior podemos transformar la matriz primitiva de
impedancias z abc 012
pq , que se convierte en z pq ,
⎛ z 0pq ⎞
⎜ ⎟
z 012
pq = TS−1 z abc
pq TS = ⎜ z 1
pq ⎟
⎜ z 2pq ⎟⎠
⎝
Para un elemento trifásico estacionario z1pq = z 2pq ; y para elementos
rotatorios se supone la misma relación, aunque esto no sea estrictamente cierto. De manera
similar, cualquier elemento y abc
ijρσ de la red primitiva se transforma a un elemento diagonal
⎛ yij0ρσ ⎞
⎜ ⎟
y 012
ij ρσ = TS−1 yijabc
ρσ TS = ⎜ y 1
ij ρσ ⎟
⎜ yij2ρσ ⎟
⎝ ⎠
De manera similar, cada elemento Z abc

ij de la matriz de impedancias de bus
(nodal) puede diagonalizarse. La matriz de impedancia de falla Z abc

F se transforma a Z 012
F .
Sin embargo Z 012

F será diagonal únicamente en el caso de falla desbalanceada. Lo mismo
es cierto para YFabc .
Si suponemos condiciones de prefalla nulas y los voltajes de 1 pu en
magnitud, entonces tomado Via( 0) = 1∠00 , tenemos

⎛Va ⎞ ⎛ 1 ⎞ ⎛ 0⎞
⎜ b ⎟ ⎜ 2⎟
i ( 0)
−1 abc ⎜ ⎟
Viabc
( 0) = ⎜ Vi ( 0) ⎟ = ⎜α ⎟ , y dado que: Vi012
( 0 ) = TS Vi ( 0 ) = ⎜ 3 ⎟ para i=1,2,...,n.
⎜ c ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ Vi ( 0) ⎠ ⎝ α ⎠ ⎝ 0⎠
De esta manera, podemos escribir las ecuaciones que habíamos obtenido en el dominio de
fase, en el dominio de las componentes simétricas. Dichas ecuaciones, para falla en el bus
p, serán
[ ]
−1
p ( F ) = Z F + Z pp
I 012 012 012
Vp012
( 0)
[ ]
−1
p ( F ) = YF
I 012 U + Z 012
012 012
pp YF Vp012
( 0) (3.68)
[ ]
−1
( F) = Z F
Vp012 F + Z pp
012
Z 012 012
Vp012
( 0)
[ ]
−1
( F ) = U + Z pp YF
Vp012 012 012
Vp012
( 0) .
Para buses diferentes del bus fallado, p, tenemos
[ ]
−1
( F ) = Vi ( 0 ) − Z ip
Vi012 F + Z pp
012 012
Z 012 012
Vp012
( 0) (3.69)
[ ]
−1
( F ) = Vi ( 0 ) − Z ip YF
Vi012 U + Z 012
012 012 012 012
pp YF Vp012
( 0)
para i = 1, 2,..., n i≠ p
La corriente de falla en el elemento trifásico i-j será
[
ij( F ) = Yijρσ Vρ( F ) − Vσ( F )
i 012 012 012 012
] (3.70).

DETERMINACION DE LAS MATRICES DE FALLA .

A continuación mostramos la obtención de las matrices de falla tanto en su
forma de impedancia zf , así como en su forma de admitancia yf. Primero obtenemos dichas
matrices en el dominio de fases y después se obtienen en el dominio de componentes
simétricas, mediante la transformación correspondiente. Además empezaremos
considerando las fallas a través de una impedancia de falla (ó admitancia de falla).
FALLA TRIFASICA A TIERRA.

La configuración de la falla trifásica a tierra se lleva a cabo a través del
circuito siguiente
.
Figura 3.24. Falla trifásica general.
La matriz Z abc
F para el circuito mostrado se obtiene por medio de la prueba
en circuito abierto; para ello considere el circuito que se muestra, en el cual se inyecta una
corriente de 1 pu a la fase a , con las demás terminales en circuito abierto y se calculan los
voltajes en las fases, con lo cual obtenemos los elementos de Z abc
F como el cociente de
Vfase
dicha inyección de corriente y los voltajes medidos, es decir , como se muestra en la
Ia
figura siguiente

Figura 3.25. Obtención de matriz de falla trifásica.
( )
En el caso mostrado Va = z g + z f I a , con Ia =1 pu, entonces
Va
z aaf = = z f + z g = z Fbb = z ccF .
Ia
La parte última de la igualdad anterior puede comprobarse fácilmente, si se repite el
experimento inyectando 1 pu de corriente en las terminales b y c. Para los elementos fuera
de la diagonal z ab ac
F y z F se calculan los voltajes en circuito abierto en las fases b y c, cuando
se inyecta 1 pu de corriente en la fase a ; en referencia a la figura anterior vemos que

Vb = z g I a = z g = Vc
de donde
Vb
F = zF =
z ab = zg
ac
Ia
F = z F = z F = z F , de donde obtenemos
z ab bc ca cb
Además
⎛z + z zg zg ⎞
⎜ f g
⎟
Z abc
F = ⎜ zg zf + zg zg ⎟
⎜ z z f + z g ⎟⎠
⎝ g zg
y por transformación : Z 012

F = TS−1 Z abc
F TS
⎛ z f + 3z g 0 0⎞
⎜ ⎟
Z 012
F =⎜ 0 zf 0 ⎟.
⎜ ⎟
⎝ 0 0 zf ⎠

012
(
Recordando que I P ( F ) = Z F + Z
012 012 −1
PP ) VP012
( 0 ) , tenemos para este caso
−1
⎛ I 0 ⎞ ⎛ z + 3z + Z 0 0 0 ⎞ ⎛ 0⎞
⎜ 1p ( F) ⎟ ⎜ f g pp
⎟ ⎜ ⎟
I =
⎜ p ( F) ⎟ ⎜ 0 z f + Z1pp 0 ⎟ ⎜⎜ 3 ⎟⎟
⎜I 2 ⎟ ⎜ z f + Z 2pp ⎟⎠
⎝ p ( F) ⎠ ⎝ 0 0 ⎝ 0⎠
Es importante observar en relación con esta última ecuación, que se usa la forma
ortonormal par la matriz de transformación TS. Si suponemos, como es lo usual Z1pp = Z 2pp ,
⎛I 0 ⎞ ⎛ 0 ⎞
⎜ 1 ⎟
p ( F) ⎜ 3 ⎟
⎜ I p ( F) ⎟ = ⎜ z + Z1 ⎟ .
⎜ I 2 ⎟ ⎜⎜ f pp ⎟
⎟
⎝ p ( F) ⎠ ⎝ 0 ⎠
( F) = z F I p ( F)
Vp012 012 012
Para los voltajes en el bus fallado, p, tenemos
⎡ V 0 ⎤ ⎛ z + 3z ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
0 0 ⎞⎜ 0 0
⎢ p1( F) ⎥ ⎜ f 3 ⎟ ⎜ 3z f ⎟
g
⎟
⎢ Vp ( F) ⎥ = ⎜ 0 zf 0 ⎟⎜ ⎟=⎜ ⎟,
+ Z1pp ⎟ ⎜ z f + Z1pp ⎟
⎢⎣ Vp2( F) ⎥⎦ ⎜⎝ 0 0
⎟⎜ z f
z f ⎠⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ 0 ⎠ ⎝ 0 ⎠
y los voltajes en otro bus distinto al fallado, se obtienen a partir de
[ ]
−1
( F ) = Vi ( 0 ) − Z ip YF
Vi012 U + Z 012 ( 0 ) = Vi ( 0 ) − Z ip I p ( F )
012 012 012 012
pp YF Vp012 012 012 012
[ ]
−1
p ( F ) = YF
recordemos que I 012 U + Z 012
012 012
pp YF Vp012
( 0 ) , con lo que sustituyendo en esta
expresión el valor de I 012

p ( F) obtenemos
⎛V0 ⎞ ⎛ 0 ⎞ ⎛Z0 ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
0 0 ⎞ 0 0
⎜ 1 ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎜ 3 ⎟ ⎜ Z ip ⎟
i ( F) ip 1
⎜ Vi ( F) ⎟ = ⎜ 3 ⎟ − ⎜ 0 Z 1ip 0 ⎟⎜ ⎟
z + Z1PP ⎟
= 3⎜1 − ⎟.
z f + Z 1PP ⎟
⎜ 2 ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ 2 ⎟⎜ f ⎜
⎝ Vi ( F) ⎠ ⎝ 0 ⎠ ⎝ 0 0 Z ip ⎠⎝ 0 ⎠ ⎝ 0 ⎠

En el cálculo de las corrientes de falla en los elementos de la red, tomamos en
consideración que y 1ijρσ = 0 , excepto para el elemento ρσ = ij. La corriente de falla en
cualquier elemento i-j será
⎛i 0 ⎞ ⎛ 0 ⎞
⎜ 1ij( F ) ⎟ ⎜ 1
(
⎜ i ij( F ) ⎟ = ⎜ y ij,ij Vi ( F ) − Vj( F)
1 1
) ⎟
⎟⎟ .
⎜i 2 ⎟ ⎜
⎝ ij( F ) ⎠ ⎝ 0 ⎠
FALLA DE LINEA A LINEA A TRAVES DE IMPEDANCIA.

Consideremos que esta falla ocurre en las fases b y c de un bus p, como se
muestra en la figura 3.26.
Figura 3.26. Falla de línea a línea general.
Vemos claramente que en este caso Z abc

F es indefinida. Sin embargo, YFabc no lo es, y sus
elementos se calculan usando la prueba de corto circuito, esto es, se excita una terminal con
una fuente de voltaje, de 1 pu para simplificar las cosas, y se ponen en corto circuito las
terminales restantes, calculándose las corrientes en las terminales correspondientes. El
cociente de dichas corrientes al voltaje que se utiliza para excitar la red, nos da la
admitancia nodal correspondiente.
Consideremos a la figura 3.27

Figura 3.27. Obtención de matriz de falla de L-L.
Ib
F =
Para calcular y bb , vemos que Vb = 2 z f I b , de donde tendremos
Vb
Ic 1 y
F =
y bb = = f = y ccF
Vb 2 z f 2
Aquí por supuesto que y f = 1 z f .
De manera similar se puede mostrar que y aaF = 0. Sin embargo para calcular
los elementos fuera de la diagonal, digamos y bc
F , se conecta una fuente de voltaje de 1 pu
en la terminal de la fase b y calculamos la corriente en la terminal de la fase c, la cual es la

misma que la mostrada arriba, pero debe llevar signo negativo debido a que sale del nodo (
y se trata de una corriente nodal como debemos recordar). Con esto obtenemos
Ic −I y
F =
y bc = c = − f = y cb
F .
Vb Vb 2
F = y F = 0. Por lo tanto,
Además se puede demostrar, usando la misma técnica, que y ab ac
sintetizando los resultados arriba discutidos, la matriz de falla en su forma de admitancia

resulta
⎛0 0 0 ⎞
⎜ ⎟
YFabc = ( y f 2)⎜ 0 1 −1⎟ .
⎜ ⎟
⎝ 0 −1 1 ⎠
Efectuando la transformación YF012 = TS−1YFabc TS obtenemos
⎛0 0 0 ⎞
⎜ ⎟
Y F
012
= ( yf 2 ) ⎜ 0 1 −1⎟ .
⎜ 0 −1 1 ⎟
⎝ ⎠

La corriente de falla en el dominio de componentes simétricas es
[ ]
−1
p ( F ) = YF
I 012 U + Z 012
012 012
pp YF Vp012
( 0)
−1
⎛ ⎞
⎛I 0 ⎞ ⎛ 0 0 0 ⎞⎜ 1 0 0 ⎟ ⎛ 0⎞
⎜ 1 ⎟ yf ⎜ ⎟⎜ ⎟
p ( F)
yf yf ⎜ ⎟
⎜ I p ( F) ⎟ = 3 ⎜ 0 1 −1⎟⎜ 0 1 + Z pp 2 − Z1pp
1
⎟ ⎜⎜ 3 ⎟⎟
⎜I 2 ⎟ ⎜ ⎟ 2
⎝ p ( F) ⎠ ⎝ 0 −1 1 ⎠⎜ y yf ⎟ ⎝ 0⎠
⎜ 0 − Z1pp f 1 + Z1pp ⎟
⎝ 2 2 ⎠
Además los voltajes de falla en el bus p están dados por

⎛ ⎞
⎛ V 0 ⎞ ⎜1 0 0 ⎟⎛ 0 ⎞
⎜ p1( F) ⎟ ⎜ yf yf ⎟⎜ ⎟
⎜ Vp ( F) ⎟ = ⎜ 0 1 + Z pp 2 −Z
1 1
pp ⎟⎜ 3 ⎟
⎟⎜⎝ 0 ⎟⎠
⎜V2 ⎟ ⎜ 2
⎝ p ( F) ⎠ ⎜ y y
⎟
0 − Z1pp f 1 + Z pp f
1
⎝ 2 2 ⎠
( F ) = Vi ( 0 ) − Z ip I p ( F ) , lo que resulta en
Vi012 012 012 012
y para cualquier bus i≠p
⎛V0 ⎞ ⎛ 0 ⎞ ⎛Z0 0 0 ⎞⎛ I 0p ( F ) ⎞
⎜ 1 ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎜ ⎟
i ( F) ip
⎜ Vi ( F) ⎟ = ⎜ 3 ⎟ − ⎜ 0 Z1ip 0 ⎟⎜ I 1p ( F ) ⎟
⎜ 2 ⎟ ⎜ ⎟ ⎜
⎝ Vi ( F) ⎠ ⎝ 0 ⎠ ⎝ 0 0 Z 2ip ⎟⎠⎜⎝ I 2p ( F ) ⎟⎠
FALLA DE DOBLE LINEA A TIERRA.

La falla de doble línea a tierra en el bus p, se modela conectando las fases b
y c a través de impedancias de falla y a tierra a través de una impedancia zg , como se
muestra a continuación, en la figura 3.28

Figura 3.28. Falla de doble línea a tierra.
Si aplicamos el método de prueba en circuito abierto, vemos que z aaF = ∞ , dado que la
corriente inyectada en la terminal a sería cero. Sin embargo, para obtener z bb
F aplicamos
una fuente de corriente unitaria a la fase b y calculamos sus voltajes, mientras que se
mantienen en circuito abierto las demás fases.
Figura 3.29. Obtención de la matriz de falla doble línea a tierra.
( )
Se observa que Vb = z f + z g I = z f + z g = z Fbb = z ccF . Los elementos fuera de la diagonal
F = z F = 0 , si aplicamos 1 pu a la terminal a.
resultan z ab ac
Para los elementos fuera de la diagonal z bc

f usamos el mismo circuito
Vc
F =
mostrado arriba y z bc = Vc = z g I = z g .
I

Resumiendo, la matriz de falla para este tipo de falla (2L-T) en el dominio
de fases resulta
⎛∞ 0 0 ⎞
⎜ ⎟
Z abc
F = ⎜ 0 zf + zg zg ⎟
⎜0 z f + z g ⎟⎠
⎝ zg
y por inversión obtenemos

⎛ ⎞
⎜0 0 0 ⎟
⎜ z f + zg zg ⎟
YFabc = ( Z F )
abc −1
= ⎜0 − ⎟
⎜ k k ⎟
zg z f + zg
⎜0 − ⎟
⎝ k k ⎠
donde k = z 2f + 2 z f z g .
Por transformación obtenemos YF012 = TS−1YFabc TS

⎛ 2z −z f −z f ⎞
1 ⎜ f ⎟
YF012 = ⎜− z f 2 z f + 3z g −( z f + 3z g ) ⎟
(
3 z 2f + 2 z f z g ⎜ )
⎝− z f −( z f + 3z g ) 2 z f + 3z g ⎟⎠
Esta última ecuación puede usarse para obtener la corriente de falla
[ ]
−1
p ( F ) = YF
I 012 U + Z 012
012 012
pp YF Vp012
( 0) .
( F ) = Vp ( 0 ) − Z ip I p ( F )
Para cualquier bus i ≠ p , Vi012 012 012 012
⎛ 0⎞ ⎛ 0⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
V 012
i ( F) = ⎜ 3 ⎟ − Z 012 012
ip I p ( F ) donde V 012
p( 0 ) = ⎜ 3 ⎟.
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ 0⎠ ⎝ 0⎠
FALLA DE LINEA A TIERRA.

En este caso suponemos que falla la fase a y modelamos la falla conectando
la terminal de dicha fase a tierra, a través de una impedancia z f , como se muestra a
continuación en la figura 3.30

Figura 3.30. Obtención de matriz de falla de línea a tierra.
En la figura 3.30 se muestra una fuente de corriente inyectando 1 pu a la

terminal de la fase a , con las fases b y c en circuito abierto , lo cual constituye la aplicación
del método que hemos venido utilizando para obtener los elementos de la matriz de
impedancias de falla. En este caso Va = z f I = z f = z aaF .
F = z F = ∞, mientras que
Siguiendo el mismo razonamiento tenemos que z bb cc
F = z F = z F = 0.
para los elementos fuera de la diagonal tendremos z ab bc ca
Usando los valores mencionados, obtenemos
⎛zf 0 0⎞
⎜ ⎟
Z abc
F =⎜ 0 ∞ 0 ⎟.
⎜ ⎟
⎝0 0 ∞⎠
Por inversión, ó bien por el método de prueba en corto circuito mencionado anteriormente
se puede obtener
⎛y f 0 0⎞
yf ⎜ ⎟
YF012 = 0 0 0⎟
3 ⎜⎜ ⎟
⎝0 0 0⎠
de donde por transformación YF012 = TS−1YFabc TS

⎛1 1 1⎞
y ⎜ ⎟
Y 012
F = f ⎜⎜1 1 1⎟⎟ .
3
⎝1 1 1⎠

Para las corrientes de falla en el bus p, tenemos
−1
⎛ yf 0 yf 0 yf 0 ⎞
⎛I 0 ⎞ ⎛ ⎞ ⎜1 + 3 Z pp Z
3 pp 3 pp ⎟
Z
⎛ 0⎞
1 1 1
⎜ 1 ⎟ yf ⎜ ⎟⎜ y f 1 yf 1 ⎟
p ( F)
yf 1 ⎜ ⎟
I =
⎜ p ( F) ⎟ 3 ⎜1 1 1⎟⎟⎜ 3 Z pp 1+ Z Z ⎟ ⎜⎜ 3 ⎟⎟
⎜I 2 ⎟ ⎜ 3 pp 3 pp ⎟
⎝ p ( F) ⎠ ⎝1 1 1⎠⎜ y f 1 yf 1 y ⎝ 0⎠
⎜ Z Z 1 + f Z1pp ⎟
⎝ 3 pp 3 pp 3 ⎠
lo cual se reduce a
⎛I 0 ⎞ ⎛1⎞
⎜ 1p ( F ) ⎟ 3 ⎜ ⎟
I =
⎜ p ( F ) ⎟ Z 0 + 2 Z1 + 3z ⎜⎜1⎟⎟ .
⎜I 2 ⎟ pp pp f
⎝ p ( F) ⎠ ⎝1⎠
Por otro lado, los voltajes de falla
−1
⎛ yf yf yf ⎞
⎜1 + Z 0
Z 0
Z 0
⎟
⎛V0 ⎞ pp
3 pp
3 pp
3 ⎛ 0⎞ ⎛ − Z 0pp ⎞
⎜ p1( 0) ⎟ ⎜ 1 y f y yf ⎟ ⎜ ⎟ 3 ⎜ 0 ⎟
⎜ Vp ( 0) ⎟ = ⎜ Z pp 3 1 + Z pp f
1 1
Z pp ⎟ 3 =
⎜⎜ ⎟⎟ Z + 2 Z1 + 3z
0 ⎜ Z pp + Z pp + 3z f ⎟
1
⎜V2 ⎟ ⎜ 3 3 ⎟ pp pp f ⎜ − Z1pp ⎟
⎝ p ( 0) ⎠ ⎜ 1 y f yf y ⎝ 0⎠ ⎝ ⎠
Z 1
Z pp 1 + Z pp f
1 ⎟
⎝ pp 3 3 3 ⎠
mientras que los voltajes en otros buses i≠p
⎛V0 ⎞ ⎛ 0 ⎞ ⎛Z0 0 0 ⎞⎛ I 0p ( F ) ⎞ ⎛ 0 ⎞ ⎛Z0 ⎞

⎜ 1 ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ 1ip ⎟
i ( F) ip
3
⎜ Vi ( F) ⎟ = ⎜ 3 ⎟ − ⎜ 0 Z1ip 0 ⎟⎜ I 1p ( F ) ⎟ = ⎜ 3 ⎟ − 0 ⎜ Z ip ⎟ .
⎜ ⎟ Z pp + 2 Z pp + 3z f
1
⎜ 2 ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ 2 ⎟⎜ 2 ⎟ ⎜Z2 ⎟
⎝ Vi ( F) ⎠ ⎝ 0 ⎠ ⎝ 0 0 Z ip ⎠⎝ I p ( F ) ⎠ ⎝ 0 ⎠ ⎝ ip ⎠
FALLA TRIFASICA SIN TIERRA A TRAVES DE IMPEDANCIA.

Esta falla, a diferencia de la otra falla trifásica, no involucra la tierra y se
modela como se muestra enseguida, figura 3.31.

Figura 3.31. Falla trifásica sin tierra a través de impedancia.
Si se utiliza el método de la prueba en circuito abierto se puede verificar que

la matriz de falla en su forma de impedancia nodal, Z abc
F , no está definida. Sin embargo la
matriz de falla en su forma de admitancia, YFabc , sí lo está. Dicha matriz puede obtenerse
usando el método de prueba de corto circuito. La figura 3.32 muestra la prueba para
obtener el elemento diagonal z aaF y los elementos fuera de la diagonal y ab ac
F y yF .
Figura 3.32. Obtención de matriz de falla trifásica flotante general.
y aaF se obtiene como el cociente de la corriente que produce la fuente de voltaje al voltaje de
⎛ ⎞
⎜ 1 ⎟ 3 2
I
dicha fuente ; vemos que Va = ⎜ z f + ⎟I a = z f I a , de aquí a V = , donde
⎜⎜ 1 1 ⎟⎟ 2 a 3z f
+
⎝ zf zf ⎠
2
y f = 1 z . Entonces y aaF = y bb
F = yF =
cc
y dado que Va = 1pu. Los términos y bb cc
F y yF
f 3 f
que resultan igual a y aaF , como se menciona arriba, se pueden obtener moviendo la fuente
de voltaje de 1 pu, a las terminales b yc respectivamente, manteniendo en corto circuito las
otras terminales.

1
De la figura anterior vemos que + I b Va = y ab
F = − y . Se puede probar
3 f
fácilmente que y F = y F = y F , y entonces obtendremos
ab bc ac
⎛ 2 −1 −1⎞
yf ⎜ ⎟
YFabc = − 1 2 − 1
3 ⎜⎜ ⎟⎟ ,
⎝ −1 −1 2 ⎠
−1
y mediante la transformación TS YF TS = YF
abc 012
⎛ 0 0 0⎞
⎜ ⎟
YF012 = y f ⎜ 0 1 0⎟ .
⎜ ⎟
⎝ 0 0 1⎠
[U + Z ]
−1
Para el bus fallado p, tenemos I p ( F) = YF
012 012 012
pp YF012 Vp012
( 0)
−1
⎛I 0 ⎞ ⎛ 0 0 0⎞⎛ 1 0 0 ⎞ ⎛ 0⎞
⎜ 1p ( F) ⎟ ⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ I p ( F) ⎟ = y f ⎜ 0 1 0⎟⎜ 0 1 + Z pp y f
1
0 ⎟ ⎜⎜ 3 ⎟⎟,
⎜ ⎟⎜
⎜I 2 ⎟
⎝ p ( F) ⎠ ⎝ 0 0 1⎠⎝ 0 0 1 + Z pp y f ⎟⎠
1
⎝ 0⎠
[ ]
−1
también Vp ( F) = U + Z pp YF
012 012 012
Vp012
( F)
−1
⎛ V 0 ⎞ ⎛1 0 0 ⎞ ⎛0⎞
⎜ p1( F) ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ Vp ( F) ⎟ = ⎜ 0 1 + Z pp y f
1
0 ⎟ ⎜⎜ 3 ⎟⎟ .
⎜ V 2 ⎟ ⎜0 1 + Z1pp y f ⎟⎠
⎝ p ( F) ⎠ ⎝ 0 ⎝0⎠
Los voltajes de bus, para cualquier bus i≠p se obtiene de Vi ( F ) = Vi ( 0 ) − Z ip I p ( F )

012 012 012 012
⎛V0 ⎞ ⎛ 0 ⎞ ⎛Z0 0 0 ⎞⎛ I 0p ( F) ⎞
⎜ 1 ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎜ ⎟
i ( F) ip
⎜ Vi ( F ) ⎟ = ⎜ 3 ⎟ − ⎜ 0 Z1ip 0 ⎟⎜ I 1p ( F) ⎟ .
⎜ 2 ⎟ ⎜ ⎟ ⎜
⎝ Vi ( F ) ⎠ ⎝ 0 ⎠ ⎝ 0 0 Z1ip ⎟⎠⎜⎝ I 2p ( F) ⎟⎠

3.5. ANALISIS DE FALLAS POR COMPUTADORA.

El análisis de fallas en la computadora está constituido por una complejidad, que
está en relación con las prestaciones que se desean para el programa. En software de uso
industrial, la parte de captura de datos y validación, puede, en si misma, constituir una serie
de programas complicados, pues en le caso de sistema de gran escala, es imprescindible el
uso de base de datos con cierto grado de “inteligencia” del sistema, que se utiliza, no nada
más para los estudios de fallas, sino en general de todos los estudios de sistema necesarios.
Por lo que toca a la parte del algoritmo numérico, por así llamarlo, es decir, la parte
del cálculo de fallas, realmente no es complicada, pues representa simplemente la
programación de la fórmulas obtenidas en la modelación de los distintos tipos de falla, por
lo que se decidió integrar en le apéndice la discusión de la conformación de los programas
que integran el programa de cálculo de fallas, así como, al mismo tiempo la forma de
integrar los datos y la secuencia de ejecución de los programas en MATLAB®, que es el
software usado en dichos programas. Además se hace una corrida con un ejemplo de un
tamaño adecuado, tal que sea suficientemente grande para contener las características
encontradas en la práctica, pero no demasiado grande para no oscurecer con esto la
exposición del material innecesariamente.

BIBLIOGRAFIA.
[1]. G.W. Stagg, A.H. El-Abiad. Computer methods in power system analysis. Mc Graw
Hill. (1968).
[2]. J. Grainger, W.D. Stevenson. Power system analysis. Mc Graw Hill. (1994).
[3]. O.I. Elgerd. Electric energy systems theory, an introduction. 2nd. Edition. Mc Gaw Hill.
(1984).
[4]. H. Saadat. Power system analysis. Mc Graw Hill. (1999).
[5]. H.E. Brown. Solution of large networks by matrix methods. Jon Wiley & Sons. (1975).
[6]. Takahashi, Fagan, Chen. "A sparse bus impedance matrix and its applications", 1973
PICA Conference Proceedings.
[7]. M. Madrigal, M. Madrigal, L. Coria. A generalized method and extensions for fault
analysis in electrical power systems. Proceedings of the 26th annual North American Power
Symposium. Manhattan, Kansas 1994.

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INSTITUTO TECNOLOGICO DE

DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELECTRICA

LINO CORIA CISNEROS. 2006

Lino Coria Cisneros 1

0. Calculo de parámetros de líneas aéreas de transmisión

La energía eléctrica producida en las estaciones generadoras es transportada a

Lino Coria Cisneros 2

PARAMETROS DE LINEAS AEREAS DE TRANSMISION ELECTRICA.

Una línea de transmisión eléctrica es modelada usando cuatro parámetros, que

Lino Coria Cisneros 3

una diferencia de seis calibres.

N = 3n ( n + 2 ) + 3 para núcleo de tres alambres.

El tamaño d en un conductor trenzado en un conductor trenzado con un área de

TIPOS DE CONDUCTORES Y MATERIALES CONDUCTORES.

Voltaje-Ultra High Voltaje), emplean conductores de aluminio, así como aluminio y

Existen cinco diseños en uso común:

0. Diseños homogéneos: estos están denotados como AAC (All-Aluminium-

Conductor) o AAAC ( All-Aluminium-Alloy conductor).

1. Diseños compuestos: esencialmente ACSR (Aluminium Conductor Steel

Reinforced) con núcleo de acero.

La expansión se lleva a cabo por medio de hélices abiertas de alambre de aluminio,

Lino Coria Cisneros 4

3. Conductores de Aluminio revestido (Aluminium-Clad Alumoweld)

4. Conductores de aluminio cubierto (Aluminium-coated)

Se utilizan conductores de acero galvanizado con varios espesores de recubrimiento

Lino Coria Cisneros 5

La resistencia de un conductor es la causa principal de la pérdida de potencia en la

línea de transmisión. La resistencia de corriente directa está dada por la conocida

ρ es la resistividad del conductor

A es el área de sección transversal.

Cualquier conjunto consistente de unidades puede ser utilizado en el cálculo de la

resistencia. En el sistema Internacional de unidades (SI), ρ se mide en ohms-

metro, la longitud en metros y el área de sección transversal en metros al cuadrado. Un

sistema comúnmente usado por los ingenieros de sistemas de potencia expresa la

de materiales usados en redes eléctricas. La resistencia del conductor se obtiene,

R2 = R1 ⎡⎣1 + α (T2 − T1 ) ⎤⎦ R2 = R1 ⎡⎣1 + α (T2 − T1 ) ⎤⎦ .

En la fórmula anterior R2 es la resistencia a temperatura T2, y R1 es la resistencia a

temperatura T1. Las variaciones de resistencia con la temperatura usualmente no son

importantes (por ejemplo, 17% de incremento en la resistencia del cobre para un

cambio de temperatura de 00 C a 400 C).

Lino Coria Cisneros 6

la resistencia de conductores de la línea de transmisión:

1. Se introduce un pequeño error cuando el conductor es trenzado y no sólido. Esto se

2. Cuando fluye corriente alterna en un conductor, la densidad de corriente no se

distribuye uniformemente sobre el área de sección transversal. Esto se denomina

efecto pelicular y es el resultado de una distribución de flujo no uniforme en el

conductor. Lo anterior incrementa la resistencia del conductor al reducir el área

efectiva de sección transversal a través de la cual fluye la corriente. Las tablas

proporcionadas por los fabricantes dan la resistencia a frecuencias comerciales de

3. La resistencia en conductores magnéticos varía de acuerdo a la magnitud de la

dependen de la magnitud de la corriente. Las tablas de conductores magnéticos

conducción para mostrar el efecto.

4. En una línea de transmisión no hay uniformidad en la distribución de la corriente,

en adición de la causada por el efecto pelicular. En una línea de dos conductores,

lados más alejados. El resultado es una mayor densidad de corriente en los

Lino Coria Cisneros 7

uniformidad de la distribución de la corriente. El fenómeno se conoce como efecto

de proximidad. Este está presente tanto en circuitos trifásicos, como en circuitos

monofásicos. Para el espaciamiento usual en las líneas de 60 Hz, el efecto de

potencia real: corrientes de fuga en aisladores y efecto corona.

parámetro se desprecia en los estudios de sistemas de potencia.

Lino Coria Cisneros 8

INDUCTANCIA DE UN CONDUCTOR SÓLIDO.