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OM LFKE (EL RAYO DOMADO) O

Los Sistemas Elctricos de Potencia

Walter Brokering Christie


Rodrigo Palma Behnke
Luis Vargas Daz

PEARSON
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Chile Argentina Brasil Colombia Costa Rica Espaa
Guatemala Mxico Per Puerto Rico Venezuela

-----

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Datos de catalogacin bibliogrfica

Walter Brokering Christie, Rodrigo Palma Behnke, Luis Vargas Daz


om Lfke (El Rayo Domado) o Los Sistemas Elctricos de Potencia-la ed.-- Santiago de Chile: Prentice Hall- Pearson Educacin, 2008.

ISBN: 9789702612926

Fonnato: 21 x 27 cm

Editora:

Pginas: 504

Mara Femanda Castillo


Femanda.castillo@pearsoned.cl

Correccin de estilo: Jos Luis Carrillo I Alessandra Canessa


Diseo de tapa: Vctor Goyburo

PRIMERA EDICIN, 2008

D.R. 2008 por Pearson Educacin de Mxico S.A. de C.V.


Atlacomulco N 500, 5 piso
Col. Industrial Atoto
53519 Naucalpan de Jurez, Estado de Mxico

Prentice Hall es una marca registrada de Pearson Educacin de Mxico, S.A. de C.V.

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ISBN 9789702612926

Contenido
Contenido

111

Lista de figuras

IX

Lista de tablas

XIX

Presentacin

XXI

Prefacio

XXIII

Sobre los autores

XXV

om Lfke (El Rayo Domado)

XXVII

1. Los sistemas elctricos de potencia (SEP)


1.1.
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.
Importancia de la energa elctrica . . . . . . . .
1.3.
Razones para el empleo masivo de la electricidad
1.4.
Los sistemas elctricos de potencia (SEP)
1.5.
Caractersticas tcnicas .
1.6.
Las centrales generadoras
1.7.
Sistemas de transmisin .
1.8.
Los consumos . . . . . . .
1.9.
El desarrollo de los SEP en el contexto internacional.
1.10. El desarrollo histrico en Chile . . . . . . .

/:

..

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4
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27

2. Conceptos elctricos y matemticos bsicos


2.1.
Introduccin . . . . . . . . . . . . . .
2.2.
Normas sobre unidades de medidas ..
2.3.
Representacin de variables senoidales
2.4.
Potencia reactiva. . . . . . . . . . . .
2.5.
Clculos referidos o en tanto por uno
2.6.
Tetrapolos o mallas de dos puertas ..
2.7.
Capacidad de transmisin de un tetrapolo .
2.8.
Diagramas de crculo
2.9.
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.10. Definiciones matriciales . . . . . . . . .
2.11. Nivel de representacin de componentes

29
29
29
30
31
34
40
45
46
50
52
53

3. Los generadores sincrnicos


3.1.
Introduccin . . . . . . .
3.2.
La mquina de polos salientes
3.3.
La mquina de rotor cilndrico
3.4.
Capacidad de los generadores sincrnicos
3.5.
Control del generador sincrnico dentro de un sistema

55
55
56
60
60
61

III

CONTENIDO

IV

3.6.
3.7.

62
66

Los diagramas de operacin.


Ejemplo . . . . . . . . . .

4. Los generadores as in crnicos


4.1.
Introduccin . . . . . . .
La mquina de induccin . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.
4.3.
Modos de conexin del generador asincrnico a la red
4.4.
Modelamiento en flujos de potencia
4.5.
Generacin elica
4.6.
Ejemplo de aplicacin .

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67
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74
76
76
78

5. El transformador de poder
5.1.
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.
El transformador de dos enrollados . . . . . . . . . . . . . .
Uso de un transformador en condiciones distintas de las de diseo
5.3.
5.4.
Corriente transitoria de magnetizacin (inrush) .
5.5.
Sobreexcitaciones temporales . . . . .
Cortocircuitos en bornes
5.6.
5.7.
Disposicin de los ncleos magnticos
5.8.
Conexin elctrica de los enrollados
Capacidad de un transformador
5.9.
5.10. Tipos de ventilacin . . . . .
5.11. Cambiadores de derivacin .. .
5.12. Transformadores en paralelo ..
5.13. Transformadores de N enrollados
5.14. Autotransformadores . . . . . .
5.15. Transformador regulador (booster)
5.16. Transformador desfasador . . . . .
5.17. Los transformadores de medida. .
5.18. Ruido (zumbido) de los transformadores.
5.19. Ejemplo de aplicacin . . . . . . .

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101
101
102
102
/

6. Parmetros de lneas de transmisin


6.1.
Introduccin . . . . .
6.2.
Descripcin fsica .. .
6.3.
Parmetros elctricos
Conductancia paralelo
6.4.
6.5.
La resistencia serie ..
6.6.
Susceptancia capacitiva
6.7.
La reactancia inductiva
6.8.
Ejemplos de aplicacin
6.9.
Los cables de poder .
6.10. Ejemplo . . . . . . . .
6.11. Tablas de conductores

105
105
106
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118
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125
126
127

7. Modelos de operacin de una lnea de transmisin


7.1.
Introduccin . . . . . . . . . . . . .
7.2.
Representacin de una lnea . . . . .
7.3.
Parmetros A, B, C, D de una lnea
7.4.
Circuito equivalente exacto
7.5.
Circuitos aproximados .
7.6.
Ejemplo de aplicacin .. .
7.7.
Capacidad trmica . . . . .
Comportamiento de la lnea bajo diferentes condiciones de carga
7.8.

135
135
135
137
139
140
141
141
141

CONTENIDO
8. Regulacin de tensiones y control de la potencia reactiva
8.1.
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.
Clasificacin de las variaciones de tensin . . . . . . . . .
8.3.
Formas de regular las variaciones lentas de tensin . . . .
8.4.
Regulacin de tensin por inyeccin de potencia reactiva
8.5.
Medios para producir o absorber potencia reactiva . . . .
8.6.
Regulacin de tensin por insercin de tensin serie adicional
8.7.
Regulacin de tensin por modificacin de la reactancia . . .
8.8.
Eleccin y coordinacin de los medios de regulacin de tensin
8.9.
Regulacin de tensin en las lneas de transmisin
8.10. Regulacin de tensin en las redes de distribucin
8.11. Ejemplos de aplicacin . . . . . . . . . . . .

145

9. Operacin de un SEP en rgimen permanente


9.1.
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.
Resolucin mediante mtodos numricos.
9.3.
Solucin de las ecuaciones . . . . . . . .
9.4.
Mtodos numricos de iteracin
9.5.
Aplicacin al caso de sistemas elctricos
9.6.
Ejemplos de aplicacin . . . . . . . . .

165

10. Control de la frecuencia y de la potencia activa


10.1. Introduccin... . . . . . . . .
10.2. El regulador de velocidad . . . . . . . . . .
10.3. Anlisis de una mquina aislada . . . . . .
10.4. Influencia de la frecuencia en los consumos
10.5. Regulacin primaria en un sistema interconectado
10.6. Correccin del error de tiempo .
10.7. Regulacin secundaria . . . . . . . .
10.8. Regulacin terciaria o econmica ..
10.9. Estabilidad del control de velocidad
10.10. Oficinas de despacho de carga

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147
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201
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208

11.Anlisis de sistemas desequilibrados


11.1. Introduccin . . . . . . . . . . . .
11.2. Clculo de componentes . . . . . .
11.3. Mallas de secuencia de los elementos de un sistema.
11.4. Lneas de transmisin . . . . . . .

211

12.EI clculo de condiciones anormales


12.1. Introduccin.....
12.2. Nivel de cortocircuito
12.3. Fases abiertas
12.4. Cortocircuitos . . . .
12.5. Simplificaciones en el clculo de cortocircuitos
12.6. Sobrecorrientes . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.7. Limitacin de las corrientes de cortocircuito .
12.8. Sobretensiones . . . . . . . . . . . . . .
12.9. Clculos sistemticos de cortocircuitos.
12.10. Fallas simultneas . . . . . . . . . . . .

247

211

212
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236

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249
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263
265
265
267
268

VI

13.Sistemas de proteccin
13.1. Introduccin . . . . . . . . . . .
13.2. Sistemas de bateras . . . . . ..
13.3. Los transformadores de medida .
13.4. Rels o detectores de proteccin
13.5. Los circuitos de control .
13.6. Interruptores de poder. . .
13.7. Fusibles y reconectadores .
13.8. Proteccin de los usuarios .
13.9. Proteccin de las redes de distribucin .
13.10. Proteccin de las redes de transporte y de reparticin
13.11. Proteccin de los generadores .
13.12. Ejemplo de aplicacin . . . . . .
14.Estabilidad de sistemas dinmicos
14.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . .
14.2. Conceptos bsicos de estabilidad . . . . .
14.3. Estabilidad ante perturbaciones pequeas
14.4. Estabilidad ante perturbaciones grandes .
15.Lmite de operacin estable en SEP
15.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.2. Estabilidad angular . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.3. Ecuaciones de movimiento del generador sincrnico
15.4. Combinacin de dos mquinas
15.5. Estabilidad transitoria . . . .
15.6. Estabilidad de seal pequea
15.7. Estabilidad de las tensiones.
16.Fenmenos transitorios muy rpidos; propagacin de ondas
16.1. Introduccin . . . . . .
16.2. Propagacin de ondas .. .
16.3. Descargas atmosfricas ..
16.4. Apertura de interruptores .
16.5. Cierre de interruptores
16.6. Clculo de las sobretensiones
16.7. Reduccin de las sobretensiones de maniobra
16.8. Proteccin contra sobretensiones de ondas.
16.9. Coordinacin de los aislamientos
17.Los circuitos resonantes
17.1. Introduccin . . . .
17.2. La resonancia serie.
17.3. La resonancia paralelo.
17.4. Resonancias en los sistemas elctricos de potencia
17.5. Ferro-resonancia serie . . .
17.6. Ferro-resonancia paralelo .
17.7. Resonancias subsincrnicas
18. Transmisin en corriente continua y alta tensin
18.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.2. Las vlvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.3. La rectificacin (sin control de disparo en la compuerta o grilla)
18.4. Efectos del control de grilla . . . . . . . . . . .
18.5. Efectos del traslapo de los pulsos de corriente.
18.6. Inversin................... ..

CONTENIDO
18.7.
18.8.
18.9.
18.10.
18.11.
18.12.
18.13.
18.14.
18.15.
18.16.
18.17.
18.18.
18.19.
18.20.

VII

374
375
377
378
378
378
378
379
379
380
381
381
381
382

Esquemas de transmisin en corriente continua


El control de un esquema de corriente continua .
Transformadores convertidores
Empleo de semipolos .
Sobrecarga temporal . . . . . .
Amortiguadores . . . . . . . .
Protecciones contra sobrecorrientes y sobretensiones
Vlvulas de derivacin.
Blindaje . . . . . . .
Armnicas y filtros .. .
Retorno por tierra .. .
Potencia mnima transferible
Razn nivel de cortocircuitos a potencia transferida
ndices de falla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19.Equipos de compensacin flexibles (FACTS)


19.1. Introduccin . . . . . . . . . . . .
19.2. La electrnica de potencia actual.
19.3. Transferencia de potencia .
19.4. Compensadores en paralelo . . ..
19.5. Compensadores en serie . . . . . .
19.6. Compensadores por ngulo de fase
19.7. Controlador unificado de flujos de potencia
19.8. Otros dispositivos . . . . . . . .
19.9. Aplicaciones de equipos FACTS
19.10. Ejemplo de aplicacin . . . . . .

383
383
384
389
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398
399
400

20.Algunos tpicos sobre mercados elctricos competitivos


20.1. Introduccin . . . . . . . . . . .
20.2. Actores de un mercado elctrico
20.3. Modelos de mercado existentes
20.4. Terminologa y definiciones . . .

401
401
401
403
407

21.Modelos de despacho en mercados elctricos


21.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.2. Sistema ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .
21.3. Modelo uninodal y su aplicacin en bolsas de energa
21.4. Modelos de despacho basados en flujos de potencia lineales
21.5. Flujo de potencia ptimo .
21.6. Coordinacin hidrotrmica . . . . . . . . . . . . .

-'

409
409
410
412
423
431
435

22. Tarificacin (pago) de los sistemas de transmisin


22.1. Introduccin . . . . . .
22.2. Ingreso tarifario . . . . . . . . .
22.3. Criterios de tarificacin . . . ..
22.4. Elementos bsicos de tarificacin
22.5. Factores de distribucin para tarificacin
22.6. Propiedades de los factores de distribucin
22.7. Sistema ejemplo de cinco barras . . . . . .

445
445
445
447
448
451
457
460

23. Referencias

467

ndice alfabtico

469

Lista de figuras
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
1.5.
1.6.
1.7.
1.8.
1.9.
1.10.
1.11.
1.12.
1.13.
1.14.
1.15.
1.16.
1.17.
1.18.
1.19.

Diagrama de flujo energtico referido a GWh, 1970


Diagrama de flujo energtico referido a GWh, 2001
Costo relativo . . . . . . . . . . .
Esquema de sistema CCAT . . .
Fases en el proceso de generacin
Otras fuentes de energa . . . . .
Tipos de turbinas en centrales hidroelctricas
mbitos de aplicacin de turbinas hidrulicas
Turbina a vapor (Foto cortesa de EC'iDESA) . .
Rotores de generadores sincrnicos, Central hidroelctrica (izquierda, cortesa INGENTRA), Central
trmica (derecha, cortesa AES G ENER) . . . . . .
Transformadores de poder (Cortesa de ENDESA) .
Central Sauzal (Cortesa de E:'WESA) . . . . . . .
Central de gran caudal (Itaip, Brasil) . . . . . .
Centrales de embalse (izquierda: Central Rapel: derecha: Central Raleo, Cortesa de ENDESA)
Caracol de una central hidroelctrica . . . .
Central de ciclo combinado . . . . . ' . . . .
Parque elico Canela (Cortesa de ENDESA)
Lneas de transmisin . . . . . . . . . . . .
Izquierda: conductor ncleo de acero (Cortesa de INGENTRA); derecha,: cable de poder (Cortesa

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2

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8
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9

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10
11
11
12
13
14
14

1.20.
1.21.
1.22.
1.23.
1.24.
1.25.
1.26.
1.27.
1.28.
1.29.
1.30.
1.31.

Esquema general de una subestacin abierta (se detalla una sola fase)
Subestacin encapsulada (Cortesa ABB) . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interruptores de poder, cmara horizontal (izquierda), cmara vertical (derecha) (Cortesa de ENDESA)
Desconectadores (Cortesa de ENDESA)
Desconectadores fusible
Simbologa I . .
Simbologa II . . . . . .
Simbologa In . . . . . .
Representacin de un SEP
Representacin de la demanda .
Central hidroelctrica Chivilingo
Central hidroelctrica Maitenes .

15
15
16
16
16
17
18
19
20
21
24
27
28

2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
2.5.
2.6.
2.7.
2.8.
2.9.
2.10.

Sentidos de tensiones y corrientes


Tensin y corriente . .
Transformada fasorial . . . . . .
Tensin y corriente . . . . . . . .
Diagrama fasorial para carga inductiva
Potencia aparente . . . . . . . . . . . .
Representacin de un sistema trifsico
Circuito con transformador . . . . . .
Sectores de una red . . . . . . . . . . .
Situacin especial de voltajes base en transformadores

30
30
30
31
31
32
33
35
36
37

ABB)

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .('.

IX

r,
LISTA DE FIGURAS

x
2.11.
2.12.
2.13.
2.14.
2.15.
2.16.
2.17.
2.18.
2.19.
2.20.
2.21.
2.22.
2.23.
2.24.
2.25.
2.26.
2.27.

Circuito pi del transformador ..


Ejemplo de clculo en por unidad
Circuito equivalente monofsico
Tetrapolo pasivo . . .
Tetrapolos en cascada
Tetrapolos en paralelo
Transformaciones . . .
Diagrama del extremo receptor
Extremo receptor con Vi variable
Diagrama potencia-longitud de la lnea
Diagrama del extremo transmisor
Extremo emisor con V2 variable
Diagrama generalizado
Curva nariz
Curva Q-V
Curva P-V .
Ejemplo de aplicacin del diagrama de crculo

37
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39
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44
44
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48
48
48
49
49
50
50
51

3.1.
3.2.
3.3.
3.4.
3.5.
3.6.
3.7.
3.8.
3.9.
3.10.
3.11.
3.12.
3.13.
3.14.
3.15.
3.16.
3.17.
3.18.

Esquema simplificado de mquina sincrnica bipolar


Formas constructivas de generadores sincrnicos.
Conexin de bobinas en mquina sincrnica
Reaccin de armadura . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama fasorial, consumo inductivo . . . . . .
Diagrama fasorial, izquierda: consumo inductivo; derecha: consumo capacitivo
Razn de cortocircuito . . . . . . .
Diagrama fasorial, rotor cilndrico . . .
Variables de entrada y salida . . . . .
Curva potencia ngulo, polos salientes
Diagrama de operacin, rotor cilndrico.
Diagrama de operacin, rotor cilndrico .
Lmite prctico estabilidad. . . . . . . .
Diagrama de operacin, rotor cilndrico .
Diagrama potencias, polos salientes ..
Determinacin lmite estabilidad . . . .
Diagrama de operacin, polos salientes .
Diagrama de operacin, turboalternador ejemplo

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55
56
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58
58
59
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61
61
62
62
63
64
64
65
65
66

4.1.
4.2.
4.3.
4.4 ..
4.5.
4.6.
4.7.
4.8.
4.9.
4.10.
4.11.
4.12.
4.13.
4.14.
4.15.
4.16.
4.17.
4.18.

Mquina asincrnica, rotor jaula de ardilla ..


Velocidad relativa de rotacin de los campos.
Modificacin del sentido del torque . . . . .
Circuito equivalente, mquina de induccin .
Circuito equivalente en por uno . . . . . . . .
Intercambio de potencias entre generador y sistema
Caracterstica P-Q, generador de tipo asincrnico
Caract~rstica torque-velocidad . . . . . .
Caracterstica de partida y de aceleracin
Acoplamiento directo . . . . . . . . . .
Conexin a la red de una granja elica
Deslizamiento dinmico . . . . . . .
Doblemente alimentado . . . . . . .
Equivalente generador auto excitado .
Operacin estable . . . . . . . . . . .
Control de orientacin o derrape ..
Regulacin por cambio de ngulo de paso
Circuito equivalente del ejemplo . . . . . .

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68
69
70
70
71
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75
75
75
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77
79

LISTA DEFIGURAS
5.1.
5.2.
5.3.
5.4.
5.5.
5.6.
5.7.
5.8.
5.9.
5.10.
5.11.
5.12.
5.13.
5.14.
5.15.
5.16.
5.17.
5.18.
5.19.
5.20.
5.21.
5.22.
5.23.
5.24.
5.25.
5.26.
5.27.
5.28.
5.29.
5.30.
5.31.
5.32.
5.33.
5.34.
5.35.
5.36.
5.37.
5.38.

Transformador de dos enrollados ..


Corriente de excitacin . . . . . . . .
Diagrama fasorial del transformador
Representacin general del transformador
Representacin de un transformador mediante un circuito 1f
Representacin por medio de impedancia serie .
Fenmeno de magnetizacin . . . . . . .
Tiempo de aplicacin de sobretensiones .
Banco . . . . .
Tipo acorazado . . . . . . . . .
Tipo ncleo . . . . . . . . . . .
Conexiones de transformadores
Conexin en T . . . . . . . . .
Formas de onda en conexin en T .
Conexin en delta. . . . . .
Respuesta en conexin delta . . . .
Conexin en zig-zag . . . . . . . .
Conexiones de transformadores de dos enrollados (la parte)
Conexiones de transformadores de dos enrollados (na parte)
Capacidad de un transformador . . .
Cambiador de derivacin bajo carga . . . .
Cambiador de derivacin bajo carga . . . .
Transformador con cambiadores bajo carga
Transformador con cambiadores de derivacin
Conversin de conexiones en transformadores
Transformadores en paralelo . . .
Transformador n enrollados . . . . . . . . . .
Transformador de tres enrollados . . . . . . .
Transformador de poder de cuatro enrollados
Conexin elctrica de un autotransformador .
Circuito equivalente de un autotransformador
Transformador regulador . . . . . . . . . . . .
Transformador regulador . . . . . . . . . . . .
Circuito equivalente de un transformador regulador
Transformador desfasador . . . . . . .
Equivalente transformador desfasador
Razn de transformacin compleja ..
Ejemplo de transformadores conectados en paralelo

6.1.
6.2.
6.3.
6.4.
6.5.

Costos en lneas de transmisin . . . . . . . . . .


Lneas de campo elctrico en conductores
Caractersticas generales de lneas de transmisin
Estructuras alternativas
Aislador de suspensin . . . . . . . . . . . . . . .
Aislador de apoyo . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Esquema general utilizado en las transposiciones
Parmetros de una lnea de transmisin trifsica
Valores tpicos de conductancia
Efecto pelicular . . .
Campo elctrico . . . . .
Mtodo de imgenes .
Caso de m conductores .
Tres conductores . . . .
Haz de dos conductores
Haz con tres conductores.
Haz de cuatro conductores

6.6.
6.7.
6.8.

6.9.
6.10.
6.11.
6.12.
6.13.
6.14.
6.15.
6.16.
6.17.

XI

81
82
82
82
83
84
85
86
86
87
87
87
88
88
88
88

89
90
91
92

93
94
94
94
95
95

96
97

98
98
99
100
100
100

101
101
101
102
105
106
106
107
107
107
108
108

109
111
112
112
113
113
115
116
116

LISTA DE FIGURAS

XII

6.18.
6.19.
6.20.
6.21.
6.22.

Lneas trifsicas de doble circuito . . .


Enlaces mutuos entre dos conductores
Enlaces propios internos de una hebra
Lnea sin transposiciones
Torre de 110 kV . . .

117
118
119
122
126

7.1.
7.2.
7.3.
7.4.
7.5.
7.6.

Tetrapolo elemental.
Circuito pi exacto . .
Circuito T exacto . .
Circuito pi nominal .
Capacidad trmica de una lnea
Gradiente longitudinal en lneas de 154 kV (izquierda) y de cualquier tensin (derecha) .

135
139
140
141
141
143

8.1.
8.2.
8.3.
8.4.
8.5.
8.6.
8.7.
8.8.
8.9.
8.10.
8.11.
8.12.
8.13.
8.14.
8.15.
8.16.
8.17.
8.18.
8.19.
8.20.
8.21.

Tensiones medias en diversos nudos . . . . . . . . . .


Banda de regulacin . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Transmisiones radiales que no incluyen admitancias .
Diagrama fasorial del caso sin admitancias .
Variacin de Q para un gradiente dado . . . . . . . .
Variacin de Q dependiendo de P . . . . . . . . . . .
Diagrama fasorial para distintas situaciones de consumo
Regulacin con VI . . .
Efecto de la admitancia
Situacin nudo M . . . .
Equivalente Thvenin. .
Diagrama, compensador sincrnico
Operacin de un CER . . . . .
Derivacin en vaco . . . . . . .
Efecto de rango de derivaciones
Control de una tensin remota
Transformador de bobina mvil
Efecto sobre el flujo de reactivos
Uso combinado de condensadores y de cambiadores de derivacin
Regulacin de punto intermedio
Ejemplo regulacin de tensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

145
145
148
148
149
149
150
150
151
151
151
154
155
155
156
156
157
158
158
160
162

9.1.
9.2.
9.3.
9.4.
9.5.
9.6.
9.7.
9.8.
9.9.

Representacin de fuentes de tensin (izquierda) o de corriente (derecha)


Agregar una admitancia . . . . . . .
Mtodo de Gauss para una variable.
Mtodo de Newton . . . . . . . . . .
Iteracin mtodo de Gauss . . . . . .
Diagrama de flujo mtodo Gauss-Seidel (parte I)
Diagrama de flujo mtodo Gauss-Seidel (parte II)
Diagrama de flujo mtodo de Newton-Raphson (parte I)
Diagrama de flujo mtodo de Newton-Raphson (parte II)

167
170
173
174
178
179
180
184
185

10.1.
10.2.
10.3.
10.4.
10.5.
10.6.
10.7.
10.8.
10.9.
10.10.
10.11.

Comportamiento tpico de la frecuencia


Regulador centrfugo de Watt
Acelermetro . . . . . . . . .
Esquema de servomecanismo
Sistema de control . . . . . .
Operacin del regulador . . .
Diagrama de bloque de mquina aislada
Esquema en bloques central termoelctrica.
Tiempo de arranque unidades hidroelctricas (izquierda) y termoelctricas (derecha)
Consigna de regulacin . . .
Insensibilidad del regulador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

189
190
191
191
192
192
193
194
195
196
197

LISTA DE FIGURAS

XIII

10.12.
10.13.
10.14.
10.15.
10.16.
10.17.
10.18.
10.19.
10.20.
10.21.
10.22.
10.23.
10.24.
10.25.
10.26.
10.27.

Ineficacia del astatismo . . . . . . . . . .


Diagrama P-f . . . . . . . . . . . . . . .
Desviaciones tolerables de la frecuencia.
Relacin MW-f . . . . . . .
Relacin frecuencia-carga .
Respuesta segn estatismo.
Mquina enclavada . . . . .
Anlisis de reas de control
Consigna para el rea
Curvas cronolgicas de carga y de energa
Curva de duracin . . . . .
Curva de generacin . . . .
Curva consumo combustible
Curvas de Willans . . .
Transmisin por bloques
Transmisin pareja

197
197
198
198
199
200
200
201
202
204
204
204
205
206
207
207

ll.1.
ll.2.
ll.3.
ll.4.
11.5.
11.6.
ll.7.
ll.8.
ll.9.
11.10.
ll.ll.
ll.12.
11.13.
11.14.
ll.15.
11.16.
ll.17.
ll.18.
11.19.
ll.20.
11.21.
11.22.
ll.23.
11.24.
ll.25.
11.26.
11.27.
ll.28.
11.29.
11.30.

Circuito trifsico .
Impedancias a tierra
Diagrama secuecia cero.
Diagrama secuencia positiva
Diagrama secuencia negativa
Descomposicin de corrientes desbalanceadas segn Fortescue
Componentes de Clarke . . . . . . . . . . .
Amortiguadores................
Medidas experimentales de corriente de ccc
Diagrama de la situacin dinmica . .
Aplicacin tensin secuencia negativa.
Transformador estrella-delta. . . . .
Comportamiento de conexin zig-zag .
Conexin estrella-delta. . . . . . . . .
Conexin estrella-estrella, solo una puesta a tierra (izquierda) y ambas,puestas a tierra (derecha)
Conexin estrella-zig-zag . . . .
-:
Conexin estrella-delta-zigzag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexin estrella-delta-estrella . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . .
Esquema de conexin para autotransformador estrella-estrella-delta .
Equivalencia tringulo - modelo T . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexin estrella-estrella, puestas a tierra (izquierda), levantadas de tierra (derecha)
Circuito equivante de transformador booster
Anlisis de Carson , . . . . . .
Anlisis para dos conductores .
Doble circuito sin cable guardia
Secuencia cero simplificado
Anlisis caso de dos lneas con tres terminales
Dos lneas con tres terminales
Ejemplo de clculo de falla.
Representacin equivalente.

212
212
214
215
215
215
217
218
227
229
229
230
231
231
232
232
233
233
233
234
234
235
237
240
241
242
242
243
246
246

12.1. Fases abiertas ..


12.2. Una fase abierta
12.3. Una fase abierta
12.4. Diagrama fasorial, una fase abierta
12.5. Dos fases . . . . . . . . . . . . . . .
12.6. Conexin de mallas, dos fases abiertas
12.7. Diagrama fasorial, dos fases abiertas
12.8. Impedancias en serie desequilibradas .

250
250
250
251
251
252
252
253

LISTA DE FIGURAS

XIV

12.9.
12.10.
12.11.
12.12.
12.13.
12.14.
12.15.
12.16.
12.17.
12.18.
12.19.
12.20.
12.21.
12.22.
12.23.
12.24.
12.25.
12.26.
12.27.
12.28.
12.29.
12.30.
12.31.
12.32.
12.33.

Mallas impedancias desequilibradas . . . . . . . . . . . . . . .


Circuito equivalente, en caso de impedancias desequilibradas.
Ejemplo fases abiertas . . . . . . . . . . . . .
Variables para el caso de cortocircuitos. . . . . . .
Reduccin de impedancias, secuencia positiva . . .
Situacin para el caso de cortocircuito monofsico.
Conexin de mallas, cortocircuito monofsico . . .
Situacin para el caso de cortocircuito bifsico a tierra
Cortocircuito bifsico a tierra, conexin de mallas (izquierda), tensiones y corrientes (derecha).
Situacin cortocircuito bifsico . . . . . .
Conexin de mallas, cortocircuito bifsico
Cortocircuito trifsico . . . . . . . . . . .
Conexin de mallas, cortocircuito trifsico
Ejemplo de clculo de cortocircuito
Secuencia positiva
Secuencia negativa . . . . . .
Secuencia cero. . . . : . . . .
Reactor limitador de corriente
Diagrama de tensiones, desplazamiento del neutro.
Caso general cortocircuitos. . . . . . . .
Ejemplo falla simultnea . . . . . . . . .
Conexin mallas, doble falla monofsica
Ccc. 1ft + fase abierta . . . . . . . . . .
Conexin de mallas, cortocircuito monofsico y fase abierta
Tetrapolo generalizado . . .

253
253
254
254
255
255
256
257
257
259
259
260
260
261
261
262
262
265
266
268
268
269
270
271
271

13.1.
13.2.
13.3.
13.4.
13.5.
13.6.
13.7.
13.8.
13.9.
13.10.
13.11.
13.12.
13.13.
13.14.
13.15.
13.16.
13.17.
13.18.
13.19.
13.20.
13.21.
13.22.
13.23.
13.24.
13.25.
13.26.
13.27.
13.28.
13.29.
13.30.

Traslapo de las protecciones


Linealidad en respuesta de TTCC .
Relacin de la deteccin por corriente con carga mxima y falla mnima
Detectores de tiempo inverso
Ajuste por dial de tiempo
Coordinacin por tiempo.
Proteccin por diferencia.
Deteccin por distancia
Deteccin por distancia, falla monofsica.
Distintos detectores de distancia
Efecto de la resistencia de falla
Zonas de operacin . . . . . . .
Tensin y corriente al abrir
Apertura de circuito capacitivo
Efecto de re encendido del arco.
Tiempos involucrados en la accin de un sistema de proteccin
Coeficiente para ruptura asimtrica
Curvas de operacin de un fusible . . . . . . . . . . . . . . . .
Proteccin de red de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tiempo de operacin en funcin de la corriente y de la lejana
Coordinacin en redes radiales. . . . . . .
Coordinacin de reconectador con fusible.
Coordinacin de rel con reconectador .
Proteccin de distancia en doble circuito
Efectos de contribuciones intermedias ..
Esquema de barra seccionada . . . . . .
Proteccin de diferencia de corriente en barras .
Interruptor de mquina . . . . . .
Proteccin diferencial de generador
Proteccin de rotor . . . . . . . . .

274
278
279
279
279
280
280
282
282
283
283
284
285
285
285
287
288
288
289
289
290
290
290
293
293
294
294
294
295
296

./.

LISTA DE FIGURAS
13.31. Proteccin operacin sin excitacin

xv
296

14.1.
14.2.
14.3.
14.4.

Sistemas de dos estados . . . . . .


Estabilidad para sistema de dos estados
Funcin escalar L . . . . . . . .
Proyeccin de funcin escalar V . . .

299
300
302
302

15.1.
15.2.
15.3.
15.4.
15.5.
15.6.
15.7.
15.8.
15.9.
15.10.
15.11.
15.12.
15.13.
15.14.
15.15.
15.16.
15.17.

Estabilidad en sistemas de potencia.


T para hidrogeneradores . . . . . . .
T turbogeneradores . . . . . . . . . .
Potencia elctrica funcin del ngulo
Mquina y barra infinita ..
Oscilacin angular del rotor
Criterio de las reas iguales
Aproximacin de Euler . . .
Mtodo modificado de Euler
Tratamiento de la discontinuidad
Red de potencia equivalente para estudios dinmicos
Clculo segn Euler modificado (a) . . . . . . . . . .
Clculo segn Euler modificado (b) . . . . . . . . . .
Curvas de oscilacin, caso estable (izquierda) o inestable (derecha)
Respuesta del consumo a una variacin brusca de tensin
Potencia mxima transferible . . . .
Esquema de un limitador de campo.

305
308
308
309
311
311
313
314
315
315
317
318
319
320
320
322
329

16.1.
16.2.
16.3.
16.4.
16.5.
16.6.
16.7.
16.8.
16.9.
16.10.
16.11.
16.12.
16.13.
16.14.
16.15.
16.16.
16.17.
16.18.
16.19.
16.20.
16.21.
16.22.
16.23.
16.24.
16.25.
16.26.
16.27.

Segmento de lnea de transmisin ..


Descargas atmosfricas . . . . . . . .
Probabilidad en funcin del nmero de descargas
Probabilidad en funcin de la intensidad de corriente
Onda de descarga . . . . . . . .
Desenergizacin condensadores
Fuente de corriente rampa . . .
Representacin de apertura . .
. ..1
Circuito equivalente generador en conexin delta (izquierda) o estrella (drecha) .
Circuito transformador . . . . . .
Equivalente de segmento de lnea . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama enmallado de Bewley . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Representacin de una lnea en el mtodo de Bergeron-Dommel
Representacin inductancia .
Representacin capacitancia . . . . .
Zona de proteccin en lneas . . . . .
Niveles isocerunicos en Sudamrica
Cuerno . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tensin crtica de encendido, funcin de la separacin (izql}.ierda) y del tiempo (derecha)
Esquema pararrayos . . . . . . . .
Comportamiento resistencias serie.
Tensin crtica de encendido.
Reflexin en el transformador ..
Coordinacin pararrayos . . . . .
Curva de respuesta de pararrayos
Probabilidad de sobretensiones de maniobra
Coordinacin de los aislamientos

332
335
335
336
336
336
337
337
338
338
339
340
340
341
341
343
344
344
345
345
345
346
346
347
347
349
349

17.1.
17.2.
17.3.

Circuito resonante serie . . . . .


Diagrama fasorial del circuito resonante
Corriente de resonancia . . . . . . . . .

352
352
353

LISTA DE FIGURAS

XVI

17.4.
17.5.
17.6.
17.7.
17.8.
17.9.
17.10.
17.11.
17.12.
17.13.
17.14.
17.15.
17.16.
17.17.
17.18.

Circuito resonante paralelo.


Tensin de resonancia .. .
Ejemplo de resonancia .. .
Circuito para ejemplo de resonancia
Ejemplo de ferro-resonancia serie ..
Equivalente de ferro-resonancia serie
Anlisis grfico de la aparicin de ferro-resonancia
VL y Ve en funcin de IEI . . . . . . . . . . . .
Efecto de la capacitancia en la ferro-resonancia
Efecto de la resistencia en la ferro-resonancia
Ejemplo de ferro-resonancia paralelo . . . .
Anlisis grfico de ferro-resonancia paralelo
Masas vibratorias en una central trmica.
Ejemplo de dos masas . . . . . . . . . . .
Resonancia en caso de compensacin serie

353
353
354
354
354
355
355
355
356
356
357
357
357
358
359

18.1.
18.2.
18.3.
18.4.
18.5.
18.6.
18.7.
18.8.
18.9.
18.10.
18.11.
18.12.
18.13.
18.14.
18.15.
18.16.
18.17.
18.18.
18.19.
18.20.
18.21.
18.22.
18.23.
18.24.
18.25.
18.26.
18.27.
18.28.
18.29.
18.30.

Esquema de sistema CCAT . . . . . .


Costo de un terminal CCAT completo
Costos de sistemas CCAT y CAAT
Estructura de un tiristor . . . . . . . .
Rectificador de tres pulsos . . . . . . .
Formas de onda, rectificador de tres pulsos.
Puente de Graetz . . . . . . . . . . . . . . .
Tensiones y corrientes, puente de Graetz . .
Conexin en cascada (izquierda), diametral (centro) y con transformador auxiliar (derecha)
Rectificador de doce pulsos . . . . . . . . .
Formas de onda, rectificador de doce pulsos
Efecto del control del disparo . . . . . .
Traslapo pulsos i j . . . . . . . . . . . .
Tensiones y corrientes, caso con traslapo
Detalle del traslapo . . . . . . . . . .
Circuito equivalente rectificador. . .
Tensiones y corrientes en el inversor
/.
Caso de falla en la conmutacin. . .
Circuito equivalente inversor, en funcin de (3 (izquierda) o de I (derecha)
Esquema monopolar
Esquema homopolar .
Esquema bipolar . . .
Esquema bipolar doble
Circuito equivalente sistema de transmisin
Punto de operacin normal .
Control en situacin normal .
Control en operacin anormal
Medicin de corriente. . . . .
Vlvula de derivacin. . . . .
Operacin de vlvula 7 en un inversor (izquierda) o rectificador (derecha)

361
362
362
364
365
366
366
367
368
368
369
370
370
371
372
372
373
373
374
374
374
375
375
375
376
376
377
377
379
380

19.1.
19.2.
19.3.
19.4.
19.5.
19.6.
19.7.
19.8.
19.9.

Tiristor con grilla de apagado: esquema constructivo (izquierda); curva caractersica (derecha)
Transistor IGBT: smbolo (izquierda); circuito equivalente (centro); esquema (derecha)
Convertidor monofsico con fuente de tensin . . . .
Convertidor monofsico de onda completa . . . . . .
Evolucin en el tiempo de las tensiones y corrientes.
Convertidor trifsico . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Evolucin en el tiempo de las tensiones y corrientes en convertidor trifsico
Operacin de un puente trifsico
Tensin de salida alterna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

384
385
385
386
386
387
388
389
389

LISTA DE FIGURAS

XVII

19.10.
19.11.
19.12.
19.13.
19.14.
19.15.
19.16.
19.17.
19.18.
19.19.
19.20.
19.21.
19.22.
19.23.
19.24.
19.25.
19.26.
19.27.
19.28.
19.29.
19.30.
19.31.

Sistema de potencia de dos mquinas.


P Y Q en una lnea de transmisin
Sistema con dos mquinas . . .
Diagrama fasorial . . . . . . . .
Potencia vs. ngulo de desfase.
a)TCR; b)TSC . . . .
Compensacin paralelo
STATCOM . . . . . .
TCR . . . . . . . . . .
TCR, ondas de tensin y corriente
Compensador serie ideal . . . . . .
Efecto de compensacin serie . . .
Dispositivos FACTS para compensacin serie: a) TSSC; b) TCSC; c) FCSC; d) SSVC; e) SSSC
Compensador por fase . . . . . . . .
Diagrama de fasores y de desempeo
Estructura de un TCPAR . . .
Estructura bsica del UPFC . .
Circuito equivalente del UPFC
UPFC con impedancia serie . .
Modelo de inyeccin del UPFC
IPFC de tres convertidores. . .
Estructura bsica de un GUPFC

389
390
390
390
391
391
391
391
392
392
392
393
394
394
394
395
395
395
396
397
398
399

20.1.
20.2.
20.3.
20.4.
20.5.

Actores potenciales en un mercado elctrico competitivo


Estructuras bsicas existentes a escala mundial
Estructura tipo mancomunidad o pool
Contratos bilaterales fsicos . . .
Contratos bilaterales financieros . . . .

402
404
405
406
406

21.1.
21.2.
21.3.
21.4.
21.5.
21.6.
21. 7.
21.8.
21.9.
21.10.
21.11.
21.12.
21.13.
21.14.
21.15.
21.16.
21.17.
21.18.
21.19.
21.20.
21.21.
21.22.
21.23.
21.24.
21.25.
21.26.
21.27.

Sistema base para estudios de despacho


Datos de las unidades de generacin elica
Representacin uninodal . . . . . . . . . .
Despacho uninodal sin lmites de generacin
Depacho uninodal, limitando GenIA en 80 MW
Despacho uninodal con lmites de operacin . . .
Ejemplo de mercado basado en bolsa de energa .
Curvas de oferta de cada generador . . . . . . . .
Curva de oferta agregada y resultado del mercado.
Ofertas agregadas con demanda elstica
Costo de demanda no servida . . . . . . . . .
Comparacin de modelos de prdidas . . . . .
Balances nodales en un sistema de tres barras
Efecto en convexidad de las prdidas . . . . .
Despacho multinodal con prdidas, sin lmites de transmisin
Despacho con prdidas, con lmites de transmisin . . . .
Situacin con costos marginales negativos . . . . . . . . .
Despacho econmico multinodal con modelo de transporte
Despacho multinodal con flujo de potencia ptimo
El problema de la coordinacin hidrotrmica .
Costos inmediato y futuro . . . . .
Uso econmico del agua embalsada
El modelo hidrulico . . .
Volumen final del embalse ..
Matriz de restricciones . . . .
Matriz problema aumentado.
Aproximaciones de la FCF . .

410
411
412
414
415
416
420
421
422
422
423
425
425
426
428
429
430
431
434
435
436
436
439
440
441
441
443

LISTA DE FIGURAS

XVIII

21.28. Convergencia de la cota

443

22.1.
22.2.
22.3.
22.4.

445
446
450
461

Ingreso tarifario . . . . .
Ingreso tarifario en sistema de dos barras
Componentes de costo . . .
Sistema ejemplo tarificacin . . . . . . . .

./

Lista de tablas
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
1.5.

Equivalencias de combustibles chilenos . . . .


Ejemplos de centrales hidroelctricas chilenas
Tensiones preferidas, valores en k V . . . . . .
Valores tpicos de tangente cp . . . . . . . . .
Consumo elctrico por continentes (Mxico incluido en Latinoamrica)

12
22
23
26

2.1.

Prefijos indicativos de mltiplos de unidades . . .

29

3.1.

Reactancias tpicas (valores en p.u. base propia) .

58

5.1.
5.2.
5.3.
5.4.
5.5.

Reactancias de fuga tpicas (valores en % base propia)


Corrientes de energizacin . . .
Corrientes mximas admisibles
Temperaturas admisibles (OC)
Niveles de ruido permitidos

84
85
86
92
102

6.1.
6.2.
6.3.
6.4.
6.5.
6.6.
6.7.
6.8.
6.9.
6.10.

106
109

6.14.

Separacin tpica entre fases


Valores tpicos de b y Q . ..
Dimetros mnimos en funcin de la tensin
Resistividades tpicas de conductores . . . .
Largos de lnea equivalentes al MV Ar, 50 Hz
Relacin X/R tpica para las lneas areas .
Valores tpicos para conductores con hebras ..
Datos tpicos para cables . . . . . . . . . . . . .
Caractersticas conductores cobre comercial ((j = 97 %)
Caractersticas conductores ACSR (con hebras de aluminio y acero)
(Continuacin ACSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractersticas conductores de aluminio AAC/ ASC (aluminio (j = 62 %)
Caractersticas conductores de aleacin de aluminio AAAC / AASC . . .
Caractersticas conductores ACAR (con hebras de aluminio y de aleacin de aluminio)

121
126
128
129
130
131
132
133

7.1.

SIL [MW] . . . . . . . . . . . . . . . .

143

10.1.

Coeficiente de frecuencia de consumos

199

11.1.

Resistividad superficial del terreno . .

236

12.1.

Niveles de cortocircuitos (valores en GVA)

249

6.11.
6.12.

6.13.

13.1. Nmeros IEEE ms usados


13.2. Cargas de TTPP . . .
13.3. Cargas de TTCC 5 A .
13.4. Tipos de detectores .
13.5. Curvas lEC .
13.6. Curvas IEEE . . . .

110
110
111
118

274
277
277
278
280
280
XIX

LISTA DE TABLAS

xx
15.1.
15.2.
15.3.

Tipos de consumos . . . . . . . . . . . . . . .
Coeficientes asociados a consumos agregados.
Tiempo de reconexin

321
321
322

16.1.

Clases de aislamiento.

348

17.1.

Frecuencias de oscilacin .

359

19.1.
19.2.

Aplicaciones de FACTS en rgimen permanente


Aplicaciones de FACTS en rgimen dinmico

399
400

21.1.
21.2.
21.3.
21.4.
21.5.
21.6.
21.7.
21.8.
21.9.
21.10.
21.11.

Datos de lneas de transmisin


Datos de generadores . . . . . .
Datos de consumos . . . . . . .
Ofertas de venta de generadores .
Ofertas de compra . . . . . . . .
Resultado despacho econmico multinodal sin lmites de transmisin
Resultado despacho econmico multinodal con lmites de transmisin
Resultado despacho de flujo de potencia ptimo
Datos por etapas ..
Datos de generacin
Datos del embalse.

410
410
410
421
422
429
429
434
439
439
439

22.1.
22.2.
22.3.
22.4.
22.5.
22.6.
22.7.
22.8.
22.9.
22.10.

Datos de barras ..
Datos de la red ..
Resultados de barras
Resultados de lneas
Matriz de admitancia nodal flujo DC
Matriz de reactancia
Factores GSDF
Factores GGDF .. .
Factores GLDF .. .
Clculo de prorrateos.

462
462
462
463
463
464
464
464
464
465
,/

Presentacin
Es un gran honor para el suscrito presentar esta obra de los ingenieros Walter Brokering, Rodrigo Palma y Luis
Vargas, y congratularlos por el gran esfuerzo que ha implicado su realizacin. Se reconoce en el texto el espritu
de ingenieros enamorad os de lo que hacen, buscando contribuir con nuevas herramientas para una mejor docencia
universitaria en ingeniera elctrica.
Los sistemas elctricos de potencia se encuentran entre los ms complejos sistemas de ingeniera creados por
la humanidad. Como afirman los autores, su gnesis, construccin, operacin y expansin implican la compleja
interaccin de diversas reas del conocimiento humano, entre otras, la fsica y la ingeniera (en sus diversas dimensiones), la economa y el derecho, y progresivamente, las ciencias sociales y medioambientales. Esta complejidad
es creciente en la medida en que la electricidad se constituye en el medio energtico preferido para impulsar el
desarrollo de nuestra sociedad moderna, y los sistemas elctricos interconectados se extienden, cubriendo extensas
zonas geogrficas. En ese contexto, un texto en espaol como ste se constituye en una contribucin importante
para transmitir a estudiantes e ingenieros del mundo hispano tanto la teora como la prctica de estos sistemas.
Es una doble satisfaccin para el infrascrito presentar esta obra. Me hace recordar el ao 1975, cuando como un
joven ingeniero, profesor de la Pontificia Universidad Catlica de Chile, apoy el desarrollo de la primera versin
de este libro, que publicamos con el ttulo de Sistemas Elctricos de Potencia, y que en Chile todos conocemos
como el "Brokering". Tambin entonces fue un gran esfuerzo de parte de Walter, que comenz con el desarrollo
de los captulos 1 al 12 entre 1975 y 1976, se inscribi en el registro de propiedad intelectual en 1978, y se termin
en 1982 con el captulo 14, que incorpor problemas y ejercicios numricos. Se trabaj entonces con mquinas de
escribir mecnicas, stencils y dibujos hechos a mano, como la Figura 1.1 con el diagrama de flujo energtico del
ao 1970, que se repite en este nuevo texto. Entonces trabajbamos con los grficos de Woodruff para determinar
los parmetros ABCD de las lneas de transmisin, que el "Brokering" oportunamente inclua, y que hoy resuelven
las calculadoras de nuestros alumnos.
'
El mundo ha cambiado significativamente en estos 30 aos, y tambin los sistemas de energa elctrica, y este
texto se adapta a las nuevas realidades. El espritu de los autores, al que hiciera referencia, los ha llevado a construir
un texto innovador, que se apoya en abundantes fotografas, figuras, diagramas de flujos y tablas, que facilitan el
estudio. Incorpora diversos ejemplos numricos de aplicacin, que hacen simples materias que parecan complejas.
Por ltimo, el libro logra una proyeccin excepcional a travs de su vnculo a una pgina web con aplicaciones
multimedia, de un potencial enorme para la educacin en el rea, al permitir simular y analizar sistemas elctricos
reales y as complementar las bases tericas de la disciplina.
Reconozco en esta versin mucho de la primera, pero celebro, adems de su modernizacin docente, la incorporacin de los captulos de circuitos resonantes y equipos de compensacin flexibles, y sobre todo los tres captulos que
'incorporan la dimensin econmica-regulatoria de los sistemas de energa elctrica. El "Brokering" se complet el
ao 1982, el mismo ao en que se dict la pionera ley elctrica chilena que constituy por primera vez, a nivel
mundial, el concepto de mercados competitivos de electricidad. De algn modo se disoci en estos mercados, por
muchos aos, los aspectos econmicos de los sistemas elctricos de los aspectos tcnicos propiamente tales. Slo
en forma reciente, a nivel latinoamericano, se comienzan a integrar ambos aspectos con la formulacin y/o el
fortalecimiento de normativas tcnicas de seguridad y calidad de servicio, que conversan con los mercados y los
productos que se ofrecen en ellos. El texto llena ambos espacios y entrega elementos que pueden ser utilizados en
cursos tanto del mbito tecnolgico como econmico.

XXI

_..

XXII

PRESENTACIN

Vivimos a nivel mundial una situacin angustiante en el mbito energtico, con recursos que se hacen escasos y
cada vez ms costosos, y con conflictos crecientes entre pases y regiones del mundo por acceso a dichos recursos. Son
magnos los desafos de la humanidad para avanzar en lograr un suministro energtico sustentable, que aproveche
eficiente y econmicamente los limitados recursos disponibles, respetando el medio ambiente, y respondiendo a
una sociedad que requiere de la energa para ofrecer una mejor vida a sus habitantes. Los futuros ingenieros, hoy
estudiantes, son interpelados por este texto a aprender y dominar el conocimiento, para mejor responder a esos
desafos. El texto les aporta valiosas herramientas para lograrlo.
Mis afectuosas felicitaciones a Walter, Rodrigo y Luis; estoy seguro su entusiasta esfuerzo ser reconocido por
las futuras generaciones de estudiantes y profesionales.

Hugh Rudnick
IEEE Fellow
Profesor Titular, Pontificia Universidad Catlica de Chile

Prefacio
Este texto sobre sistemas elctricos de potencia, con una intencin y espritu bastante osados, pretende ayudar a
la formacin del estudiante latinoamericano de Ingeniera Elctrica. Para ello, parte por reconocer dos realidades
que condicionan esta pretensin:
La primera es que casi no existen textos en espaol, aplicados a nuestras realidades, que faciliten la docencia
universitaria y potencien la formacin de los nuevos profesionales. Es obvia, entonces, la necesidad de contar
con un texto en nuestro idioma comn, adecuado a las necesidades actuales de los alumnos, que les permita
superar la disociacin existente entre los criterios tericos con los que se debiera planificar y operar los
Sistemas Elctricos de Potencia (SEP) y la realidad prctica en que se desenvuelven los Mercados Elctricos
Competitivos (MEC).
.
La segunda realidad es justamente la existencia de esta disociacin entre el anlisis tcnico, destinado a
establecer las caractersticas bsicas de los elementos de un SEP, que aseguren al menos una calidad suficiente
de servicio, y el anlisis econmico, destinado a minimizar costos, maximizar utilidades, etctera, anlisis
que no siempre parte de un respeto por la calidad del servicio entregado.
Para explicar esta disociacin, permtasenos parodiar (respetuosamente) nuestro mito creacional: "Durante seis
lustros, los ingenieros trabajaron arduamente, en empresas monoplicas integradas verticalmente, construyendo
sistemas interconectados. El primer da planificaron centralizadamente el conjunto, desarrollando sesudas teoras
de optimizacin, tanto para la planificacin como para la posterior operacin de los sistemas; el segundo, analizaron
distintos tipos de turbinas e hicieron la ingeniera de las centrales; el tercero, hicieron la ingeniera de las lneas
y subestaciones, adaptndose a la realidad econmica y social de sus pases; el cuarto, construyeron las centrales,
empresa a menudo titnica, vistos los recursos disponibles; el quinto, las lneas y/sbestaciones; y durante el sexto,
hicieron funcionar coordinadamente el conjunto. Viendo que el resultado era bueno, al sptimo da descansaron" .
y fue ese el momento aprovechado por los economistas para privatizar y descentralizar el sector. Este proceso,
basado en una entelequia terica y en el deseo de repartir la toma de decisiones, result obviamente complejo,
llev en ocasiones a determinaciones arbitrarias (como la separacin de las instalaciones entre varias empresas,
las reglas adoptadas para operar el conjunto, etctera), y enfrent, como principal dificultad, la imposibilidad de
disponer desde el comienzo de una normativa que considerara adecuadamente todas las situaciones posibles en la
planificacin, construccin y operacin de los sistemas.
A ello se sum el enfoque mercantilista de los nuevos propietarios, que en los primeros tiempos del nuevo
esquema dio origen a una "guerra comercial" entre las empresas, en la que las ventajas comerciales predominaban
por sobre los conceptos ticos, tcnicos y de calidad del servicio, enfoque que se vio reforzado por el individualismo,
cncer que corroe nuestra sociedad actual, haciendo olvidar, entre otras cosas, que un Sistema Interconectado es
un ente comunitario en el que las acciones de un miembro repercuten sobre todos los dems.
En un escenario comunitario, el deseo, en principio vlido, de mejorar los resultados de (mi) empresa, no
(me) puede llevar a pasar por encima de los derechos de los dems. Quien es generador, por mucha influencia y
poder que tenga, no puede conectar mquinas exageradamente grandes (aunque sean ms econmicas), porque una
(inevitable) falla que la desconecte abruptamente del sistema originar un caos en l, y perjudicar a los dems
generadores y a todos los usuarios. Tampoco puede pretender que los dems lo apoyen en caso de una emergencia,
si a su vez l no apoya a otro que pueda estar en incapacidad de suministro. Quien necesita una continuidad
de abastecimiento alta, por ser un consumidor especial, no puede imponer por ley esa alta seguridad al sistema,
obligando a que la paguen todos, aunque solo lo favorezca a l. Y as, para todos los actores.
Con el paso del tiempo, y dadas las discrepancias de interpretacin ante normativas incompletas, aparecieron
en escena los abogados, que prontamente pasaron a tomar el control del Sector Elctrico, en el que a menudo lo
importante, para obtener ventajas, es la "interpretacin" de textos y no la ejecucin de obras.
XXIII

r
I

PREFACIO

XXIV

Frente a este estado de cosas, la pretensin de este texto es, por una parte. recordar a todos los interesados en
los sistemas de potencia, cules son las caractersticas bsicas de ellos, cules las reglas fsicas y econmicas que
rigen su comportamiento, de manera de respetarlas y considerarlas adecuadamente en la planificacin de nuevas
instalaciones y en la operacin de las existentes y, por la otra, presentar las bases de la teora econmica que se
pretende aplicar a un sector que constituye un monopolio natural y que intercambia muchos productos de dismil
comercializacin (potencia activa y reactiva, en horas de punta y fuera de ella; energa: manejo de embalses de
distinta capacidad; regulacin de frecuencia: disponibilidad: reserva y apoyo mutuo; etctera, etctera), teora que
est hasta cierto punto en evolucin, y donde es claro que falta un texto que la presente adecuadamente.
Para el desarrollo de las diversas materias se ha mantenido una posicin intermedia entre el tratamiento tradicional, que sobre la base de aproximaciones y mtodos grficos entrega una visin ms tangible de los fenmenos
involucrados, y el tratamiento analtico moderno, con ayuda de computadores digitales, que es de carcter (a
veces demasiado) abstracto. En este ltimo sentido, se ha tratado (hasta donde lo permiten nuestras limitadas
capacidades de comprensin, sntesis y claridad de exposicin) de ser lo ms claros posible en las explicaciones
correspondientes.
El libro contiene 473 figuras, que facilitan enormemente la comprensin (parodiando el refrn, una figura vale
ms que mil palabras), as como 60 tablas con antecedentes prcticos, ejemplos numricos resueltos, y el sitio \veb
www.pearsoneducacion.netjbrokering con aplicaciones multimedia que ayudan a profundizar los conocimientos
presentados en los distintos captulos. Este sitio web incorpora una versin no restringida del programa DeepEdit
para simulaciones de SEP, en el cual se incluyen las redes ejemplo de algunos pases, como Chile, Colombia, Bolivia
y Argentina. En todo caso, la intencin no es plantear ejemplos referidos a un pas determinado, sino recalcar la
universalidad de las situaciones, y permitir al usuario el anlisis personal de muchos problemas y un entendimiento
ms directo e intuitivo de los fenmenos estudiados.
En relacin con el uso de programas computacionales, nos parece oportuno prevenir al lector contra el uso
no suficientemente crtico de tales programas, que son cajas negras a las que se tiende a creer a pie juntillas,
olvidando que tienen la mala costumbre de entregar resultados equivocados, si hay algn error en los datos con
los que trabajan.
Esta obra corresponde a una versin actualizada de los apuntes sobre SEP editados por el ingeniero Walter
Brokering en la dcada de 1970, los que han tenido una permanente buena acogida entre los alumnos de las universidades chilenas. Los mayores cambios corresponden a la eliminacin de aquellos mtodos de clculo superados
por la existencia de los PC, y a la incorporacin de los temas relativos a NIEC.
El esfuerzo desarrollado al preparar este texto ha sido grande. Como es obvio, los avances en la tecnologa
y los cambios en el medio dejarn pronto obsoletas partes del libro, pero estaremos plenamente gratificados si
el producto sirve, al menos por un tiempo, a los estudiantes para iniciarse en el compl~jo mundo de los SEP y
los MEC, y a quienes ya trabajan en ellos, para mejorar la comprensin de los fenmenos 'i.Iue estn ocurriendo
permanentemente en los sistemas existentes.
Para terminar, un reconocimiento especial al Departamento de Ingeniera Elctrica de la Universidad de Chile,
por el apoyo y las facilidades otorgadas para trabajar en el libro. Un agradecimiento efusivo a quienes nos ayudaron
a dar trmino a esta labor, contribuyendo de manera significativa en distintas partes del libro, partiendo por los
profesores seores Igor Rodrguez, Bonifacio Erices, Hugh Rudnick, Nelson Morales y Jorge Romo, y siguiendo
con los ingenieros seores Jaime Cotos, Rigoberto Torres, Nolberto Oyarce, Juan Prez y Claudia Rahmann, y los
alumnos seores lex Alegra, Sebastin Cerda, Ricardo Fuentes, Frank Leaez, Lorenzo Reyes, Juan P. Rojas,
Miguel Segura, Claudio Troncoso y, en general, los alumnos del curso de SEP de la carrera de Ingeniera Civil
Electricista de la Universidad de Chile, quienes a travs de sus proyectos semestrales crearon gran parte de las
aplicaciones multimedia contenidas en el sitio web.
Un agradecimiento especial va dirigido al arquitecto Diego Veas por las magnficas ilustraciones y al doctor
Rodrigo Palma e ingenieros Rigoberto Torres y Juan Prez, desarrolladores del programa DeepEdit, por facilitar
su incorporacin a este libro.

Los autores

Sobre los autores


Walter Brokering Christie: Ingeniero civil electricista de la Universidad de Chile, con 40 aos de experiencia
en docencia universitaria, en evaluacin de proyectos y en ingeniera elctrica, particularmente en estudios y diseo
de sistemas de transmisin y generacin, tanto en la actividad privada como estatal. Fue jefe del grupo de estudios
de desarrollo de sistemas de ENDESA Chile y del rea de estudios de sistemas elctricos de INGENDESA.
Ha dirIgido y participado en los estudios de definicin conceptual de la mayora de los sistemas de transmisin
construidos en Chile en los ltimos 30 aos. Ha dirigido y colaborado en diversos estudios de evaluacin y diseo
conceptual en el campo de la energa para la industria y la minera. Ha participado en estudios de carcter
internacional (Paraguay, Santo Domingo, Panam, Bolivia). Ha sido delegado chileno en el subcomit de sistemas
elctricos, en diversas reuniones de la CIER y es miembro del IEEE.
Rodrigo Palma Behnke: Ingeniero civil de industrias con mencin en electricidad y magster en ciencias de la
ingeniera, Pontificia Universidad Catlica de Chile. Dr.-Ing. de la Universidad de Dortmund, Alemania. Profesor
asistente del Departamento de Ingeniera Elctrica de la Universidad de Chile. Su campo de investigacin cubre la
planificacin y operacin de sistemas elctricos de potencia en mercados competitivos, las energas renovables y el
desarrollo de herramientas de apoyo a la docencia. Dicta las ctedras de sistemas elctricos de potencia y mercados
energticos en la Universidad de Chile. Ha participado en estudios para el Gobierno y empresas del sector elctrico
en Chile y en el extranjero. Ha sido miembro del Comit de Expertos y Panel de Expertos de la Ley General de
Servicios Elctricos en Chile. Es senior member del IEEE.
Luis Vargas Daz: Ingeniero civil electricista y magster en ciencias de la ingeniera de la Universidad de
Chile. Ph.D. en Ingeniera elctrica de la Universidad de Waterloo, Canad. Pro~sor asociado del Departamento
de Ingeniera Elctrica de la Universidad de Chile. Su campo de investigacin se centra ep.la expansin y desarrollo
de sistemas de energa y en el estudio del comportamiento dinmico de los sistemas elctricos de potencia. Dicta
las ctedras de electromagnetismo, sistemas elctricos de potencia y fenmenos dinmicos en la Universidad de
Chile. Ha sido consultor en estudios para el Gobierno y empresas del sector. Es miembro del Panel de Expertos
de la Ley General de Servicios Elctricos en Chile. Es senior member del IEEE.

xxv

om Lfke (El Rayo Domado)


El ttulo de este texto plantea probablemente algunas dudas e inquietudes al eventual lector.
En primer lugar, por qu est en mapudungn y no en castellano?
Respuesta: bsicamente, para indicar de alguna forma que es un texto pensado para su uso en nuestras universidades
y no en las de Europa o EUA (pretensin ridcula, por lo dems). El ttulo podra haber estado en quechua, nahuatl
o cualquier otro idioma americano, pero, como se origin en Chile, est en mapudungn.
Despus, qu hay detrs de la idea del rayo domesticado?
Se trata obviamente de una analoga potica, ya que tanto el rayo como los sistemas
elctricos de potencia son expresiones de la electricidad. Pero, ms all de eso, un reconocimiento al hecho de que el hombre trata persistentemente de dominar las fuerzas
de la naturaleza (hasta donde sus menguadas fuerzas y limitado caletre se lo permiten),
lo que en el caso del sector elctrico se puede representar en la doma del rayo.
Para dar sustento a esta analoga, cul es, o ha sido, la relacin del hombre con el
rayo?
Desde los tiempos ms pretritos y primitivos, el hombre ha sentido temor, pero al
mismo tiempo admiracin por el rayo, que es tan espectacular, origina tanto ruido y
es capaz de tanto estropicio, e ntimamente ha deseado poseerlo, para adquirir poder y
reputacin. Esto se refleja en la mitologa de prcticamente todos los pueblos conocidos,
cuyos dioses principales en algunos casos, o los dioses de la fertilidad y la lluvia en otros,
manejan el rayo y el trueno.
Zeus
Es as como en la mitologa de los griegos, Zeus, el soberano del Cielo, padre de
los restantes dioses y de los humanos, un dios en principio sabio y justo, pero de un
fuerte temperamento, est premunido de la capacidad de ll1nzar rayos para fulminar a
sus enemigos o detractores.
El dios central de los romanos (Jpiter) y el dios germano de la guerra (Thor o Donar)
parecen copias de Zeus, pues tienen caractersticas muy parecidas. Su importancia es tal,
que se les dedica un da de la semana (el jueves o J avis deis en la denominacin latina, el
Dannerstag o da del trueno, en su equivalente alemn). Thor, con ayuda de su martillo,
trae fertilidad a los matrimonios y, en general, a todas las criaturas vivientes, pero en
caso necesario, enva rayos mortferos contra sus enemigos.
En Egipto, tierra en general ms seca y rida, el poseedor del control de los rayos es
Set, el dios de la destruccin, el hermano que mat a Os iris pero no pudo hacerse del
control del Cielo.
Thor
Versiones similares, de un dios de la fertilidad y de la lluvia, con poder sobre los
rayos, existen en la mayora de las culturas americanas (Tlaloc entre los aztecas, Chac
entre los mayas, Illapa entre los incas, etctera).
Aceptando entonces que el hombre ha manifestado, por intermedio de sus dioses, su
propio deseo de dominar el rayo, cul ha sido la relacin del hombre con la electricidad?
En la Antigedad ms lejana, ninguna, ya que no se reconoca otro fenmeno "elctrico" que el de los rayos. En los tiempos posteriores al Renacimiento, el empleo y progreso
de los mtodos experimentales quit a los fenmenos fsicos su aura teolgica y de misterio, y reaviv su estudio sin prejuicios, inicialmente en los campos de la mecnica y la
ptica, ms tarde tambin en el de la electricidad.
T1aloc
sta aparece como tema apenas a fines del siglo XVII, con la mquina de electrificacin de Guericke (1663), que por frotacin adquira una carga esttica capaz de erectar
,/

XXVII

OM LFKE (EL RAYO DOMADO)

XXVIII

los cabellos de quien la tocaba y hacer saltar chispas hacia objetos vecinos. Esta mquina asombr, asust y deleit
a las distintas cortes europeas durante un largo tiempo.
Sin entrar en el detalle pormenorizado del desarrollo durante los siglos que siguen, es conveniente destacar
algunos hechos de importancia:
Benjamn Franklin (1706-1790), el ingenuo investigador estadounidense, fue el primero en ligar la electricidad (esttica) con los rayos, realizando peligrosos experimentos con cometas conectados metlicamente a tierra,
experimentos que condujeron a la creacin de los pararrayos.
Los primeros estudios cuantitativos sobre la electricidad esttica fueron realizados por Carlos Coulomb (17361806), quien descubri la ley que explica la fuerza electrosttica entre cargas elctricas vecinas (y que hoy lleva
su nombre). Le sigui Alejandro Volta (1745-1827), quien
realiz mltiples experiencias en electricidad e invent la
primera pila elctrica (pila voltaica).
Andrs Ampre (1775-1836) visualiz la existencia de una relacin entre magnetismo y corriente circulante en
un circuito cerrado. J. Simn Ohm (1789-1854) descubri la ley que lleva su nombre y que explica la relacin entre
corriente y tensin en un conductor. Roberto Kirchhoff (1824-1887) encontr en 1845 la ley sobre reparticin de
las corrientes entre ramas interconectadas, de importancia para los clculos de circuitos elctricos.
Miguel Faraday (1791-1867), un gran experimentador en muchos campos de la fsica y la qumica, descubri el
efecto de induccin y cre las bases para la sistematizacin de los conceptos electromagnticos.
James Maxwell (1831-1879) fue quien dio un sustento matemtico a la teora que explica la interaccin de
campos elctricos y magnticos cercanos (1873), teora que se demostr aplicable tambin a la luz. Hendrik Lorentz
(1853-1928) ampli estos conceptos en la llamada teora elctrnica.

1600

1700

1800

1900

2000

1492

~/

A. Volta

A. M. Ampere

. G. R. Kirchhoff

M. Faraday

J. K Maxwell

W. Siemens

T. Edisn

Desde un punto de vista prctico, un importante innovador y emprendedor fue Werner Siemens (1816-1892),
quien invent en 1866 la dinamo elctrica de corriente continua, que estimul el uso de la electricidad en la industria.
Otro importante inventor fue Toms Edison (1847-1931), quien contribuy poderosamente al establecimiento de los
sistemas elctricos, gracias al invento de la ampolleta incandescente (1879) y al fomento de las centrales generadoras
(1882) .
De grandes consecuencias futuras fue el invento del transformador, en 1891, por Nicols Tesla (1856-1943),
ya que permiti el uso de tensiones diferentes en la generacin (limitada por el aislamiento de los generadores),
transmisin (la mayor posible) y distribucin (limitada por el aislamiento de los equipos industriales y domsticos).
En este mismo sentido, fue tambin importante el invento del motor trifsico de corriente alterna (1889) por Miguel
Dolivo-Dobrowolski (1862-1919). El ltimo ingeniero de importancia en el desarrollo de los sistemas en corriente
alterna fue Carlos Steinmetz (1865-1923), quien preconiz el uso de los sistemas trifsicos y el empleo de los
nmeros complejos en su anlisis.
Durante el resto del siglo XX, el desarrollo de la electricidad ha ocurrido en el anonimato de las grandes fbricas
y universidades.
La situacin actual nos muestra que el empleo de la electricidad se ha extendido a tantos mbitos de la vida
ciudadana, y en un grado tal, que no es chauvinismo declarar que hoy en da constituye el pilar fundamental
en el bienestar de la humanidad. Prcticamente no hay actividad en la cual la electricidad no juegue un rol

XXIX

importante, y ello no siempre por ser ms econmica, sino por la comodidad de su uso. La industria en todas
sus manifestaciones, la minera, el comercio, las telecomunicaciones, el transporte, toda el rea de la salud, la
entretencin, la agricultura en un grado no despreciable, la computacin, la vida hogarea y tantos otros campos
gozan de una situacin incomparable con la de hace unos 150 aos!
Se ha cumplido, entonces, la premisa implcita en el ttulo de este texto, en cuanto a que el rayo ha sido
domado, para bien de la humanidad.
Llegados a este punto, vale lo que tan bien expres Goethe, "Was Du ererbt van deinen Vatern hast, erwirb
es, um es zu besitzenf", (Lo que heredaste o recibiste de tus antecesores, domnalo, para realmente poseerlo!).
0, si la expresin en alemn los lleva a confusin, en la versin de Confucio: "Estudiar, y a su debido tiempo,
poner en prctica lo aprendido, no constituye eso una gran satisfaccin?".
De manera que, recomendacin finaL estudiante a tu trabajo, hncale el diente (metafricamente, si no te vas
a atragantar) a este texto, exprmelo. domnalo, mejralo! y, a su debido tiempo, transmite tus conocimientos a
las nuevas generaciones!