Herramientas Matematicas de Modelado

Alejandro L. Hayes

Departamento de Ingenieria Quı́mica

Universidad Tecnológica Nacional
Facultad Regional Buenos Aires

4 de marzo de 2017
 Parte I

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

Ecuaciones diferenciales Ordinarias

Definicion: Una ecuación diferencial ordinaria es una ecuación que

contiene una única variable independiente en conjunto con una o
varias funciones de dicha variable y sus derivadas.

Ejemplos de ecuaciones diferenciales ordinarias:

d N(t)
I Ley de desintegracion radiactiva: = −λ N(t)
dt
2
d 2 z(t)

d z(t)
I Caida libre: m +k = mg
dt 2 dt

d 2 vc (t) d vc (t)
I Circuito R-L-C: v (t) = L C 2
+RC + vc (t)
dt dt
Orden y Grado de una Ecuacion diferencial Ordinaria
Definicion:Se define como orden de una ecuación diferencial al
mayor orden de derivación de las variables dependientes.
Definicion:Se define como grado de una ecuación diferencial a la
mayor potencia a la que aparecen elevadas sus variables
dependientes o las derivadas de las mismas.
Ejemplos:
I Ecuación de Orden 2 y grado 2:
2
d 2 z(t)

d z(t)
m +k = mg
dt 2 dt

I Ecuación de Orden 4 y grado 1:

d 4 u(x) q(x)
=−
dx 4 EI
Notación General para Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

Dada una ecuación diferencial ordinaria de orden n con una única

variable dependiente siempre es posible escribirla de la siguiente
forma:
y (n) (t) = f (t, y (t), y 0 (t), ..., y (n−1) )
Esta notación facilita en muchos casos el estudio de la existéncia y
unicidad de soluciones, asi como la discretización del problema,
entre otras cosas.
Ejemplos:
2
d 2 z(t)

k d z(t)
I
2
=g−
dt m dt

d 2 θ(t) g
I
2
= − senθ(t)
dt l
Ecuaciones diferenciales ordinarias lineales y no lineales
Definición: Se dice que una ecuación diferencial ordinaria

y (n) (t) = f (t, y (t), y 0 (t), ..., y (n−1) )

es lineal si f es una tranformación lineal en y , y 0 , ..., y (n−1) .Si esto

no se cumple se dice que es no lineal.
Como consecuencia de la definicion es posible escribir una ecuación
diferencial lineal de la forma:
d (n) y (t) d (n−1) y (t) d y (t)
an (t) + an−1 (t) + ... + a1 (t) + a0 (t) = g (t)
dt n dt n−1 dt
De esta expresion se observan dos propiedades de las ecuaciones
ordinarias lineales:
I Las variables dependientes y todas sus derivadas son de primer
grado.
I Cada coeficiente solo depende de t que es la variable
independiente y no dependen de y ni de sus derivadas.
Ecuaciones diferenciales ordinarias lineales y no lineales

Ejemplos:
I Ecuacion de Bessel:

d 2 y (x) d y (x)
x2 +x + (λ2 x 2 − ν 2 ) y (x) = 0
dx 2 dx
I Ecuacion de Legendre:

d 2 y (x) d y (x)
(1 − x 2 ) − 2x + λ y (x) = 0
dx 2 dx
2
d 2 z(t)

k d z(t)
I
2
=g−
dt m dt

d u(x)
I u(x) = g (x)
dx
Problemas de Valor Inicial PVI

Es de especial interes la resolución de ecuaciones diferenciales

ordinarias cuya solución esta sujeta a determinadas condiciones.
Definición: Se denomina problema de valor inicial al problema:

y (n) (t) = f (t, y (t), y 0 (t), ..., y (n−1) )

Sujeto a las condiciones

y (t0 ) = y0 , y 0 (t0 ) = y1 , ...., y (n−1) (t0 ) = yn−1 .Donde y0 , ..., yn
son constantes reales conocidas.A dichos valores se los llama
condiciones iniciales del problema.
Una observación importante es que en la mayoria de los casos se
puede considerar t0 = 0
Ejemplo:

d 2 θ(t) g
+ senθ(t) = 0 θ(0) = θ0 > 0 θ0 (0) = 0
dt 2 l
Problemas de Valor Inicial de Primer Orden

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de Primer Orden:

En general son de la forma:

y 0 (t) = f (t, y (t)) y (0) = y0

Sistema de Ecuaciones diferenciales Ordinarias de Primer
Orden
En general es de la forma:

y10 (t) = f1 (y1 (t), ..., yn (t), t) y1 (0) = y01

y20 (t) = f2 (y1 (t), ..., yn (t), t) y2 (0) = y02
.........................................................................
yn0 (t) = fn (y1 (t), ..., yn (t), t) yn (0) = y0n
Problemas de Valor Inicial de Primer Orden

Utilizando una notacion mas compacta es posible escribir.

Y 0 (t) = F (Y (t), t) Y (0) = Y0

Donde
Y (t) = (y1 (t), ..., yn (t))

Y (0) = (y1 (0), ..., yn (0))

F (Y (t), t) = (f1 (Y (t), t), ..., fn (Y (t), t))

.
PVI Lineales y No Lineales

Escribiremos esta sección con notación de matricial ya que es

abarcativa de varios casos.

PVI Lineales
En los sistemas lineales existe una matriz A(t) y otra B(t)que no
dependen de las variables dependientes de modo que el sistema
puede escribirse como:

Y 0 (t) = A(t) Y (t) + B(t) Y (0) = Y0

PVI Lineales y No Lineales

PVI No Lineales

Si bien la teorı́a de sistemas no lineales es muy amplia, en muchos

casos es posible representar un sistema no lineal separandolo en
parte lineal y parte no lineal.Es comun llamar a la parte no lineal
una perturbacion de la parte lineal, de ese modo se dice que la
solucion del no lineal es una perturbación de la solución del
sistema lineal asociado

Y 0 (t) = A(t) Y (t) + G (Y (t)) Y (0) = Y0

Donde G representa la parte no lineal o perturbacion y

normalmente es una funcion conocida.
PVI Lineales y No Lineales

Ejemplos:

I Sistema Lineal Masa-Resorte-Amortiguador

α k
u 0 (t) = − u(t) − y (t)
m m
y 0 (t) = u(t)
I Sistema No Lineal Pendulo
g
w 0 (t) = − senθ(t)
l
θ0 (t) = w (t)
Aproximacion por Sistemas Lineales.Linealizacion

En muchos casos se intenta aproximar un sistema no lineal por uno

lineal cerca del punto (Y0 , G (Y0 )) Se tiene el sistema original:

Y 0 (t) = A(t) Y (t) + G (Y (t)) Y (0) = Y0

Se lo aproxima por el sistema:

Y 0 (t) = A(t) Y (t) + G (Y0 ) + G 0 (Y0 ) (Y − Y0 ) Y (0) = Y0

A esta tecnica o procedimiento se lo llama linealizacion.