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Lecc1 r2 PDF
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1.1. Definición.
Aunque existe una amplia gama de posibilidades geométricas y las opciones son muy
grandes, se suele considera el diámetro del rodete como variable geométrica más importante.
Asimismo, la velocidad de giro
En la Figura 1.2 se muestra una tabla con las unidades en el sistema internacional de
estas variables.
Lección 1 3
Variables fluidodinámicas.
En la Figura 1.3 se muestra una tabla con las unidades en el sistema internacional de
estas variables.
Energía Entalpía
Presión Velocidad Caudal Energía Temperatura
específica específica
Símbolo P V Q E e h T
Unidades
Pa m/s m3/s J J/kg J/(kg K) K
S.I.
Figura 1.3.- Tabla con las unidades de las variables
fluidodinámicas en el estudio de las turbomáquinas.
Variables mecánicas.
En la Figura 1.4 se muestra una tabla con las unidades en el sistema internacional de
estas variables.
4 Lección 1
Símbolo M &
W F
Unidades
Nm W N
S.I.
Figura 1.4.- Tabla con las unidades de las variables
mecánicas que intervienen en el estudio de las turbomáquinas.
e = û + e c + e p (1.1)
2
E V
e = = uˆ + + gZ (1.2)
m
& 2
& W
Q &
es − e e = - = q - w (1.3)
& m
m &
⎛ 2 ⎞ ⎛ 2 ⎞
⎜⎜ ûs + Vs + g Zs ⎟⎟ - ⎜⎜ û e + Ve + g Ze ⎟⎟ = q - w (1.4)
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠
Por otro lado, la potencia específica se puede separar en potencia requerida para
producir un determinado flujo (potencia realizada contra las fuerzas de presión) y potencia útil o
potencia en el eje:
Lección 1 5
Ps Pe
w = w eje - w f , donde w f = - (1.5)
ρs ρe
⎛ 2 ⎞ ⎛ 2 ⎞
⎜ + Ps + V s + g ⎟ - ⎜ + P e + V e + g ⎟ = q - w eje (1.6)
⎜ û s Zs ⎟ ⎜ û e Ze ⎟
⎝ ρs 2 ⎠ ⎝ ρe 2 ⎠
P
El término û + se le denomina entalpía específica, h, con lo que la ecuación
ρ
quedaría:
⎛ 2 ⎞ ⎛ 2 ⎞
⎜⎜ hs + Vs + g Zs ⎟⎟ - ⎜⎜ h e + Ve + g Ze ⎟⎟ = q - w eje (1.7)
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠
w eje = h e0 − h s0 (1.9)
Las turbomáquinas se basan en una variación del momento cinético del fluido como
consecuencia de la deflexión producida en el interior del rodete. Históricamente, presentaban el
problema de que la velocidad de accionamiento necesaria era muy grande, lo que se resolvió
con la aparición de motores eléctricos que podían suministrar esas velocidades.
Máquinas de fluidos
8 Lección 1
Máquinas de fluidos
Lección 1 9
Las máquinas receptoras extraen energía del fluido. Aprovechan parte de la energía
fluidodinámica del fluido para transformarla en trabajo produciéndose una reducción de entalpía
del fluido. De este tipo son las turbinas, tanto hidráulicas como eólicas (figuras 1.11 y 1.13).
Máquinas de fluidos
10 Lección 1
Máquinas de fluidos
12 Lección 1
Δh
χ= (1.10)
Δe
Esta es una clasificación genérica que, como tal, ya ha sido claramente expuesta en la
figura 1.5.
Las de una sola etapa poseen un único rodete (Figura 1.16), y las multietapa poseen
varios (Figura 1.17).
Máquinas de fluidos
Lección 1 13
(h e0 − hs0 )
H= (1.11)
g
Máquinas de fluidos
14 Lección 1
Por otro lado, esta altura se corresponde con un cambio en la energía interna, cinética y
de presión del fluido. En ausencia de las dos primeras o si éstas tienen un bajo valor relativo, se
puede hablar de variación de la presión del fluido, que es una variable fácilmente monitorizable
en secciones aguas arriba y aguas debajo de cualquier máquina.
Tal y como se ha mostrado en la ecuación 1.4, es práctica común trabajar con la altura
de elevación para el estudio de las turbomáquinas. La altura que proporciona una
turbomáquina depende del flujo másico que atraviesa la máquina. En la Figura 1.18 se
muestra un ejemplo típico de curva de altura de elevación frente al flujo másico, para una
determinada velocidad de rotación.
H [m]
140
Altura de elevación
120
100
80
60
40
20
0
1000 1500 2000 2500 3000 m · [kg/s]3500
Figura 1.18.- Curva de altura de elevación frente al flujo másico.
Cuando el flujo es incompresible, habitualmente, se utiliza el caudal (en vez del flujo
másico) como variable independiente (figuras 1.19 y 1.20) y a veces se utiliza la presión,
Máquinas de fluidos
Lección 1 15
Máquinas de fluidos
16 Lección 1
Rendimiento
δπ
5.0
96 Velocidad
corregida
2.5 92
88
84 12.5 2525[kg/s]
[Kg/s]
[Kg/s]
•
•
&m
mm θθθ
δ
πδ01
01
Figura 1.20.- Curvas características de un compresor axial.
Al igual que para el resto de las curvas, si se trata de máquinas de flujo incompresible,
se habla habitualmente de curvas rendimiento-caudal. Habitualmente se representan todas
juntas (al menos altura y rendimiento, como en las figuras 1.22 y 1.23.
Máquinas de fluidos
Lección 1 17
Cuando es posible representar varias curvas H-Q de una misma máquina, porque
existe algún elemento en la máquina que permite obtener prestaciones variables, se pueden
representar las curvas rendimiento-caudal en forma de colinas o mapas de isorrendimiento
(figuras 1.19, 1.20, 1.23 y 1.24).
Máquinas de fluidos
18 Lección 1
Al igual que las equivalentes en función del flujo másico, se pueden representar las
tres curvas (altura, potencia y rendimiento) en la misma gráfica, tal y como se muestra en la
Figura 1.25, hablándose entonces de curvas características de una determinada turbomáquina.
120
80
100
80 60
60 40
40
20
20
· [kg/s]
m
0 0
0Figura
0 0 5 Curvas
1.25.- 1 0 características
15 2(altura
0 de2 elevación,
5 3 0 potencia
35
y rendimiento frente al caudal).
Máquinas de fluidos
Lección 1 19
9 60
6 40
3 20
Q[m3/h]
0 0
QN
0 20 40 60 80 100
Figura 1.26.- Curvas de altura y rendimiento frente al caudal.
Se define el punto de funcionamiento nominal (QN,HN).
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20 Lección 1
Flujo incompresible:
Variables a considerar:
Tras realizar dicho análisis, los parámetros habitualmente utilizados son los siguientes:
Q
• Cifra de caudal: φ=
ω D3
ωD
• Número de Froude, Fr:
gD
ρ ω D2
• Número de Reynolds, Re:
μ
ε
• Rugosidad relativa:
D
• Exponente adiabático o
cociente de calores específicos: γ
ωD
• Número de Mach, Ma:
Eρ
gH
• Cifra de altura: ψ=
ω2 D 2
&
W
• Cifra de potencia:
ρ ω3 D 5
• Rendimiento: η
Es decir, se tiene:
Máquinas de fluidos
Lección 1 21
&
W ε
(ψ, 3 5
, η) = f (φ, Fr, Re,
, γ, Ma) (1.12)
ρω D D
En el caso de flujo incompresible tanto Fr, como Re, γ y Ma no afectan de forma
relevante a las variables involucradas y sus efectos se suelen incluir dentro de los
denominados efectos de escala (que se analizarán más adelante). Por tanto, queda un único
parámetro: φ. También es común utilizar la velocidad específica (combinación de φ y ψ ). Así,
para bombas y ventiladores se tiene:
Q1/2
ns = ω (1.13)
(g H) 3/4
& 1/ 2
W
ns = N (1.14)
H 5/4
& en CV.
con N en rpm y W
ψ [-] η [%]
1.4 80
1.2 70
1.0 60
50
0.8
40
0.6
30
0.4 20
0.2 10
0.0 0
0.00 0.05 0.10 0.15 φ [-] 0.20
Figura 1.26.- Curva característica de una bomba centrífuga en función de los
parámetros adimensionales derivados del análisis de semejanza.
Flujo compresible:
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22 Lección 1
Se trata de nueve variables con cuatro dimensiones básicas, luego, aparecen cinco
parámetros adimensionales.
P02
Relación de presiones: π=
P01
T
Relación de temperaturas: θ = 02
T01
Rendimiento: η
Es decir, se tiene:
Expresión que, para un mismo gas, donde R y γ son constantes, y operando con las
expresiones de las variables dependientes, da lugar a:
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Lección 1 23
⎛ ωD m & T01 ε ⎞
( π , θ ,η) = f ⎜ , , Re, , γ⎟ (1.16)
⎜ 2
D ⎠⎟
⎝ T01 P01 D
ωD ω
≅ (velocidad corregida) (1.17)
T01 θ
& T01
m & θ
m
≅ (flujo másico corregido) (1.18)
P1 D 2 π 01
ε
En este caso, tanto Re como se incluyen dentro de los efectos de escala.
D
Rendimiento
δπ
5.0
96 Velocidad
corregida
2.5 92
88
84 12.5 2525[kg/s]
[Kg/s]]
[Kg/s
•
•
&m
mm θθθ
δ
πδ01
01
Figura 1.27.- Curva característica de un compresor axial.
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24 Lección 1
• Si igualamos las cifras de caudal para dos máquinas, φ1 = φ2, se tiene (en lo que
sigue el subíndice 1 se referirá al modelo a escala reducida y el 2 al prototipo a
escala real):
3
⎛ω ⎞⎛D ⎞
Q 2 = ⎜⎜ 2 ⎟⎟ ⎜⎜ 2 ⎟⎟ Q1 (1.19)
⎝ ω1 ⎠ ⎝ D1 ⎠
2 2
⎛ω ⎞ ⎛ D2 ⎞
H 2 = ⎜⎜ 2 ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ H1 (1.20)
⎝ ω1 ⎠ ⎝ D1 ⎠
3 5
& = ⎛⎜ ρ 2 ⎞⎟ ⎛⎜ ω 2 ⎞⎟ ⎛ D2 ⎞ &
W2 ⎜ρ ⎟⎜ω ⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ W1 (1.21)
⎝ 1⎠⎝ 1⎠ ⎝ D1 ⎠
⎛ω ⎞
Q 2 = ⎜⎜ 2 ⎟⎟ Q1 (1.22)
⎝ ω1 ⎠
2
⎛ω ⎞
H 2 = ⎜⎜ 2 ⎟⎟ H 1 (1.23)
⎝ ω1 ⎠
3
& = ⎛⎜ ρ 2 ⎞⎟ ⎛⎜ ω 2 ⎞⎟
W &
W (1.24)
2 ⎜ ρ ⎟⎜ ω ⎟ 1
⎝ 1 ⎠⎝ 1 ⎠
Máquinas de fluidos
Lección 1 25
2 3/2
⎛ω ⎞ ⎛ H2 ⎞
Q 2 = ⎜⎜ 2 ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ Q1 (1.25)
⎝ ω1 ⎠ ⎝ H1 ⎠
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