Teoría de fallas

Se conoce como teoría de fallas, a los criterios utilizados para determinar los esfuerzos estáticos
permisibles en estructuras y componentes de maquinas para así determinar las condiciones bajo
las cuales puede fallar un material o elemento mecánico.

Teoría de falla para materiales dúctiles

Ductilidad

Se considera materiales dúctiles a aquellos que pueden deformarse considerablemente antes de

llegar a rotura. Generalmente estos materiales tienen una elongación aproximadamente mayor
que el 5%.

Para este tipo de materiales existen 3 teorías:

 Teoría del Esfuerzo normal máximo o Teoría de Saint-Venant.

 Teoría de la tensión tangencial (o cortante) máxima o Criterio de Tresca.
 Teoría de la máxima energía de distorsión o criterio de Von Mises.

Teoría del Esfuerzo normal máximo

Esta teoría señala que la fluencia ocurre cuando la mayor de las 3 deformaciones principales (σ1,
σ2, σ3) se hace igual a la deformación correspondiente a la resistencia de fluencia. La teoría
predice que la falla ocurre cuando se da una condición:

(σa ≥ Sut) o (σb ≥ -Suc). Donde Sut y Suc son la resistencia a la tensión y compresión
respectivamente dado como cantidad positiva.
Si se supone que las resistencias de fluencia en tensión y en compresión son iguales entonces las
deformaciones causadas por los esfuerzos pueden hacerse iguales a la deformación
correspondiente a la resistencia de fluencia de tal manera que:

σ1 - v (σ2 + σ3) = ± Sy
σ2 - v (σ1 + σ3) = ± Sy
σ3 - v (σ1 + σ2) = ± Sy
Donde:

σ1, σ2, σ3 = Esfuerzo principal máximo.

V= Modulo de poisson.
Sy = Resistencia de cedencia (o fluencia).

Teoría de la tensión tangencial (o cortante) máxima o Criterio de

Tresca.
El material no presenta fluencia en el punto analizado siempre que la tensión tangencial máxima
en dicho punto no supere la tensión tangencial máxima existente en el ensayo de tracción cuando
el material empieza a fluir. La condición de resistencia según el criterio de Tresca puede escribirse
matemáticamente como:
Sy
σ1 - σ3 ≤ Sy O τmax ≥
2
Si se analiza esta teoría en 3 dimensiones se tendrían que 3 esfuerzos cortantes principales que
son:

𝜎1 − 𝜎2
𝜏1−2 =
2
𝜎2 − 𝜎3
𝜏2−3 =
2
𝜎1 − 𝜎3
𝜏1−3 =
2
Si se descompusieran los esfuerzos principales normales en las componentes

𝜎1 = 𝜎1´ + 𝜎1´´
𝜎2 = 𝜎2´ + 𝜎2´´
𝜎3 = 𝜎3´ + 𝜎3´´
De forma que 𝜎1´´ = 𝜎2´´ = 𝜎3´´ .

Los esfuerzos de la segunda ecuación reciben el nombre de componentes hidrostáticas

´´ ´´ ´´
Porque son iguales. Si llega a suceder que 𝜎1 = 𝜎2 = 𝜎3 = 0 entonces los 3 esfuerzos
cortantes valdrían cero y no podría haber fluencia sin importar las magnitudes de los esfuerzos
hidrostáticos. Por lo tanto estas no tienen efecto en el círculo de Mohr, si no que meramente
sirven para desplazarlo según el eje del esfuerzo normal.

Teoría de la máxima energía de distorsión o criterio de Von

Mises
Al observar que los materiales bajo esfuerzos hidrostáticos soportan esfuerzos mucho mayores
que sus esfuerzos de fluencia bajo otros estados de carga, y se establece que:

La falla se producirá cuando la energía de distorsión por unidad de volumen debido a los esfuerzos
máximos absolutos en el punto crítico sea igual o mayor a la energía de distorsión por unidad de
volumen de una probeta en el ensayo de tensión en el momento de producirse la fluencia.

La teoría de Von Mises dice que la distorsión del elemento es debido a los esfuerzos principales
restándole los esfuerzos hidrostáticos. La energía de distorsión es la diferencia entre la energía
total de deformación por unidad de volumen y la energía de deformación por unidad de volumen
debido a los esfuerzos hidrostáticos.
Distorsión

σ2 σh σ2 – σh

σ3 σh σ3 - σh

σ1 σh σ1 – σh

Como el material se encuentra en rango elástico. La energía total de deformación por unidad de
volumen es

1 1 1
𝑈 = 𝜎1 𝜀 1 + 𝜎 2 𝜀 2 + 𝜎3 𝜀 3
2 2 2

Las deformaciones son:

𝜀1 𝜎1
1 1 −𝑣 −𝑣
[𝜀2 ] = [−𝑣 1 −𝑣] ∗ [𝜎2 ]
𝜀3 𝐸 𝜎3
−𝑣 −𝑣 1

Reemplazando las deformaciones resulta la energía total de deformación

1
𝑈= [𝜎1 2 + 𝜎2 2 + 𝜎3 2 − 2𝑣(𝜎1 𝜎2 + 𝜎2 𝜎3 + 𝜎1 𝜎3 )]
2𝐸
La energía de deformación debido a los esfuerzos hidrostáticos es

3(1 − 2𝑣) 2 3(1 − 2𝑣) 𝜎1 + 𝜎2 + 𝜎3 2

𝑈𝑘 = 𝜎𝑘 = ∗( )
2𝐸 2𝐸 3
La energía de distorsión entonces es:

𝑈𝑑 = 𝑈 − 𝑈𝑘
 1 3(1 − 2𝑣) 𝜎1 + 𝜎2 + 𝜎3 2
𝑈𝑑 = [𝜎1 2 + 𝜎2 2 + 𝜎3 2 − 2𝑣(𝜎1 𝜎2 + 𝜎2 𝜎3 + 𝜎1 𝜎3 )] − ∗( )
2𝐸 2𝐸 3
1+𝑉
𝑈𝑑 = (𝜎1 2 + 𝜎2 2 + 𝜎3 2 − 𝜎1 𝜎2 − 𝜎2 𝜎3 − 𝜎1 𝜎3 )
3𝐸

En el ensayo de tracción al producirse la fluencia 𝜎2 = 𝜎3 = 0 , 𝜎1 = Sy la energía

de distorsión de la probeta es:

1+𝑉 2
𝑈𝑑 = Sy
3𝐸

Luego se igualan las ecuaciones como lo dice el teorema

1+𝑉 1+𝑉 2
(𝜎1 2 + 𝜎2 2 + 𝜎3 2 − 𝜎1 𝜎2 − 𝜎2 𝜎3 − 𝜎1 𝜎3 ) = Sy
3𝐸 3𝐸

(𝜎1 − 𝜎2 )2 + (𝜎2 − 𝜎3 )2 + (𝜎1 − 𝜎3 )2

Sy = √
2

𝜎 ´ = √𝜎1 2 + 𝜎2 2 + 𝜎3 2 − 𝜎1 𝜎2 − 𝜎2 𝜎3 − 𝜎1 𝜎3

Entonces la falla se da cuando:

𝜎´ = Sy
Teoría de fallas para materiales frágiles

Fragilidad
La fragilidad es la cualidad de los objetos y materiales de perder su estado original con facilidad.
Aunque técnicamente la fragilidad se define más propiamente como la capacidad de un material
de fracturarse con escasa deformación. Se dice que un material es frágil cuando en un ensayo de
tracción tanga menos del 5% de deformación antes de fracturarse.

Para este tipo de materiales estudiaremos 2 teorías:

 Teoría de Mohr-Coulomb o teoría de la fricción interna

 Teoría de Mohr modificada

Teoría de Mohr-Coulomb o teoría de la fricción interna.

La teoría de Mohr-Coulomb, es un modelo matemático que se basa en el rozamiento interno
que se produce en las partículas del material, y describe la respuesta de materiales quebradizos
tales como, hormigón, o distintos tipos de suelos, sometidos a esfuerzo cortante como a tensión
normal. En general, la teoría se aplica a los materiales para los que la resistencia a la compresión
es muy superior a la resistencia a la tracción, como por ejemplo materiales cerámicos.

La teoría de Mohr-Coulomb frágil se usa para materiales cuyos comportamientos en tracción y

en compresión uni-axial, son diferentes, es decir, cuando la resistencia máxima del material a
tracción es diferente a la de compresión, generalmente la resistencia máxima a compresión del
material es mayor que la resistencia máxima de tracción.

Esta teoría explica que el corte de un material se produce para una combinación crítica entre
tensión normal y tensión tangencial, y mientras mayor sea la tensión normal, mayor será la
tensión tangencial necesaria para cortar el material.

La idea central de esta teoría implica hallar una forma de cálculo representativa para la tensión
de rotura, una vez conocidos los resultados obtenidos en los ensayos de rotura a tracción,
compresión y torsión (corte puro). Con estos datos se trazan los correspondientes círculos de
Mohr para cada uno de los ensayos, y se traza la envolvente a estos círculos. Esta envolvente
puede ser una recta, parábola, o una curva cualquiera.

El Círculo de Mohr es una técnica usada en ingeniería y geofísica para representar gráficamente
un tensor simétrico (de 2x2 o de 3x3) y calcular con ella momentos de inercia, deformaciones y
tensiones, adaptando los mismos a las características de una circunferencia (radio, centro, etc.).
También es posible el cálculo del esfuerzo cortante máximo absoluto y la deformación máxima
absoluta.
Mohr-Coulomb dúctil
Si las envolventes de fallo de Mohr son líneas rectas la relación de esa envolvente se expresa
como:

𝜏 = 𝜎 tan(∅) + 𝑐

Donde:

𝑐 Es la intersección de la línea de fallo con el eje τ, llamada cohesión.

∅ Es la pendiente del ángulo de la envolvente, también llamado ángulo de rozamiento interno.

Mohr-Coulomb frágil.

La ecuación de la línea falla cuando 𝜎1 > 0 > 𝜎3 resulta ser:

𝜎1 𝜎3
sut − suc = 1
En otros casos la falla se dará cuando:

𝜎1 = sut ; Cuando 𝜎1 > 𝜎3 > 0

𝜎3 = suc ; Cuando 0 > 𝜎1 > 𝜎3

Aplicación de las diferentes teorías de falla al Diseño de elementos.

La selección de una u otras de estas teorías es una decisión que debe tomar el diseñador. Para
fines de diseño, la teoría del esfuerzo cortante máximo es fácil y rápida de aplicar, si el problema
consiste en averiguar porque fallo una pieza, entonces quizá sea más adecuado aplicar la teoría de
la energía de distorsión.

Se podría concluir que, para cualquier teoría de falla, basta encontrar el esfuerzo equivalente e
igualarlo al esfuerzo de diseño (relación entre la resistencia y el factor de seguridad). Es decir, la
ecuación de diseño para esfuerzos combinados estáticos se puede reducir a:

Sy St
σe = Ó σe = .
N N

Donde σe se calcula con la ecuación dada para cada teoría. Adicionalmente, puede utilizarse la
ecuación de la teoría del esfuerzo cortante octaédrico o esfuerzo cortante máximo para el diseño
de materiales dúctiles cuyos puntos críticos tengan estados de esfuerzo biaxial con un esfuerzo
cortante y un solo esfuerzo normal