Ecuación de Euler

En la figura de a lado (fig. 1.3) tenemos esquematizado el rodete de una turbomáquina con
su sistema de álabes móviles que intercambian trabajo con el fluido. Como indicado en las
 a es
figuras que siguen (fig 1.4(a) y fig 1.4 (b)), el caudal que atraviesa los álabes móviles m
 y esto depende de la diferencia de presión
distinto de lo que entra o sale de la máquina m
entre la salida y la entrada a los álabes.

Fig. 1.3

Fig. 1.4(a) Fig. 1.4(b)

La figura 1.4(a) se refiere al caso en que la presión a la salida de los álabes móviles
es menor que la presión a la entrada de los álabes. En este caso el caudal que
atraviesa los álabes es menor que el caudal que entra o sale de la máquina. Este
caso se da para las turbinas.

La figura 1.4(b) se refiere al caso en que la presión a la salida de los álabes es

mayor que a la entrada de los álabes. En este caso el caudal que atraviesa los
álabes es mayor que el caudal que entra o sale de la máquina, debido a que hay
un caudal de recirculación. Este caso se da para las bombas y compresores.
A continuación vamos a deducir la ecuación de Euler, aplicando la ecuación del
momento de la cantidad de movimiento al volumen de control como definido en
la figura de a lado (fig. 1.5) por la línea punteada.

Línea mediada de flujo

2
1
𝑆2
𝑆1

Fig. 1.5

Como se puede apreciar, la corriente que entra y sale del volumen de control es la
que está sujeta a la acción de los álabes, Las secciones 𝑆1 y 𝑆2 están ubicadas
respectivamente a la entrada y a la salida de los álabes móviles.

La ecuación de Euler establece una relación entre trabajo intercambiado y campo

de velocidad. Como ya sabemos del curso de Mecánica de Fluidos, la ecuación del
momento de la cantidad de movimiento se expresa como sigue:

“El momento de la cantidad de movimiento que en la unidad de tiempo sale del

volumen de control – el momento de la cantidad de movimiento que en la unidad
de tiempo entra al volumen de control = Momento resultante de todas las fuerzas
externas que actúan sobre el volumen de control”

⃗⃗2 – ∫ 𝑟⃗1 × 𝑑𝑚̇𝑎 𝑉

∫ 𝑟⃗2 × 𝑑𝑚̇𝑎 𝑉 ⃗⃗1 = 𝑀
⃗⃗⃗𝑒𝑥𝑡.
𝑆2 𝑆1

Dicha ecuación vale para el estado permanente, para fluido ideal y para fluido
real (o sea con rozamiento). Los momentos se calculan respecto a un polo
genérico, para el cual podemos tomar un punto del eje giratorio.

𝑚̇𝑎 → Caudal másico de la corriente que atraviesa los álabes.

⃗⃗2 → Velocidad absoluta del fluido en el punto "2" en que la línea mediana de
𝑉
flujo cruza la sección 𝑆2 .

⃗⃗1 → Velocidad absoluta del fluido en el punto "1" en que la línea mediana de
𝑉
flujo cruza la sección 𝑆1 .

𝑟⃗2 𝑦 𝑟⃗1 Son respectivamente los vectores que unen el polo con el punto "2" y con
el punto "1".

𝜔
⃗⃗ → Vector velocidad angular del rodete.
Tenemos:

⃗⃗2 – ∫ 𝑟⃗1 × 𝑑𝑚̇𝑎 𝑉

∫ 𝑟⃗2 × 𝑑𝑚̇𝑎 𝑉 ⃗⃗1 = 𝑀
⃗⃗⃗𝑒𝑥𝑡.
𝑆2 𝑆1

𝜔 ⃗⃗2 𝑑𝑚̇𝑎 – 𝜔
⃗⃗. ∫ 𝑟⃗2 × 𝑉 ⃗⃗1 𝑑𝑚̇𝑎 = 𝜔
⃗⃗. ∫ 𝑟⃗1 × 𝑉 ⃗⃗⃗𝑒𝑥𝑡.
⃗⃗. 𝑀
𝑆2 𝑆1

∫ 𝜔 ⃗⃗2 𝑑𝑚̇𝑎 – ∫ 𝜔
⃗⃗. 𝑟⃗2 × 𝑉 ⃗⃗1 𝑑𝑚̇𝑎 = 𝜔
⃗⃗. 𝑟⃗1 × 𝑉 ⃗⃗⃗𝑒𝑥𝑡.
⃗⃗. 𝑀
𝑆2 𝑆1

⃗⃗2 . 𝜔
∫ 𝑉 ⃗⃗1 . 𝜔
⃗⃗ × 𝑟⃗2 𝑑𝑚̇𝑎 – ∫ 𝑉 ⃗⃗ × 𝑟⃗1 𝑑𝑚̇𝑎 = 𝜔 ⃗⃗⃗𝑒𝑥𝑡.
⃗⃗. 𝑀
𝑆2 𝑆1

𝜔 ⃗⃗2 (Velocidad periférica o velocidad de arrastre del punto "2" pensado

⃗⃗ × 𝑟⃗2 = 𝑈
como solidario al rodete)
Análogamente: 𝜔 ⃗⃗1
⃗⃗ × 𝑟⃗1 = 𝑈

Entonces:

⃗⃗2 . 𝑈
∫ 𝑉 ⃗⃗2 𝑑𝑚̇𝑎 – ∫ 𝑉
⃗⃗1 . 𝑈
⃗⃗1 𝑑𝑚̇𝑎 = 𝜔 ⃗⃗⃗𝑒𝑥𝑡.
⃗⃗. 𝑀
𝑆2 𝑆1

⃗⃗2 . 𝑈
𝑉 ⃗⃗2 tiene el mismo valor a lo largo de "𝑆2 ", luego por ser constante puede ser
llevado fuera del signo de integral; lo mismo para 𝑉 ⃗⃗1 . 𝑈
⃗⃗1 .

⃗⃗2 . 𝑈
𝑉 ⃗⃗2 ∫ ⃗⃗1 . 𝑈
𝑑𝑚̇𝑎 – 𝑉 ⃗⃗1 ∫ 𝑑𝑚̇𝑎 = 𝜔 ⃗⃗⃗𝑒𝑥𝑡.
⃗⃗. 𝑀
𝑆2 𝑆1

∫ 𝑑𝑚̇𝑎 = ∫ 𝑑𝑚̇𝑎 = 𝑚̇𝑎

𝑆2 𝑆1

⃗⃗2 . 𝑈
(𝑉 ⃗⃗2 – 𝑉
⃗⃗1 . 𝑈
⃗⃗1 ) 𝑚̇𝑎 = 𝜔 ⃗⃗⃗𝑒𝑥𝑡.
⃗⃗. 𝑀

A continuación vamos a analizar el término 𝜔 ⃗⃗⃗𝑒𝑥𝑡.

⃗⃗. 𝑀 Tenemos:

⃗⃗⃗𝑒𝑥𝑡. = ∑ 𝑀
𝑀 ⃗⃗⃗𝑖 , siendo 𝑀
⃗⃗⃗𝑖 el momento de la genérica fuerza 𝐹⃗𝑖 que actúa sobre el
volumen de control.
 𝜔 ⃗⃗⃗𝑒𝑥𝑡. = 𝜔
⃗⃗. 𝑀 ⃗⃗⃗𝑖 = ∑ 𝜔
⃗⃗. ∑ 𝑀 ⃗⃗⃗𝑖
⃗⃗. 𝑀

Primero, consideremos el aporte a ∑ 𝜔 ⃗⃗⃗𝑖 de los momentos de las fuerzas de

⃗⃗. 𝑀
gravedad que actúa sobre cada masa elemental dentro del volumen de control.
Las masas dentro del volumen de control tienen una distribución simétrica
respecto al eje giratorio, luego las fuerzas de gravedad que actúan sobre dos
masa en posición simétrica respecto al eje dan dos momentos iguales y opuestos,
por lo que el aporte a ∑ 𝜔 ⃗⃗⃗𝑖 es nulo. Entonces las fuerzas de gravedad no dan
⃗⃗. 𝑀
aporte a ∑ 𝜔 ⃗⃗⃗𝑖 .
⃗⃗. 𝑀

Veamos ahora el aporte debido a las fuerzas que actúan sobre la superficie del
volumen de control. Cada una de las fuerzas de la figura de a lado (fig. 1.6) da un
momento que es perpendicular a 𝜔⃗⃗, por lo que es nulo el aporte a ∑ 𝜔 ⃗⃗⃗𝑖 .
⃗⃗. 𝑀

𝜔
⃗⃗

Fig. 1.6

Las fuerzas de la figura que sigue (fig. 1.7) dan un aporte a ∑ 𝜔 ⃗⃗⃗𝑖 que
⃗⃗. 𝑀
generalmente es despreciable y se desprecia.

𝜔
⃗⃗

Fig. 1.7
Entonces ∑ 𝜔 ⃗⃗⃗𝑖 se debe sustancialmente al momento que se ejerce sobre el
⃗⃗. 𝑀
volumen de control a la base de los álabes móviles, de tal manera que ∑ 𝜔 ⃗⃗⃗𝑖
⃗⃗. 𝑀
resulta ser la potencia transmitida al volumen de control donde la superficie de
control corta la base de los álabes móviles (fig. 1.8). Claramente la potencia
transmitida al volumen de control es totalmente captada por el fluido que lo
atraviesa, debido a que la energía de los álabes móviles (energía cinética y
energía interna) no varía.

Indicamos con 𝑁′ la potencia transmitida al fluido que

atraviesa los álabes móviles. Tenemos:
Base de los
⃗⃗2 . 𝑈
(𝑉 ⃗⃗2 – 𝑉
⃗⃗1 . 𝑈
⃗⃗1 ) 𝑚̇𝑎 = 𝑁′ álabes móviles
Fig. 1.8
𝑑𝑚𝑎
𝑚̇𝑎 = (𝑑𝑚𝑎 es la masa que entra o sale del
𝑑𝑡
volumen de control en el tiempo "𝑑𝑡").

𝑑𝑚𝑎
⃗⃗2 . 𝑈
(𝑉 ⃗⃗2 – 𝑉
⃗⃗1 . 𝑈
⃗⃗1 ) = 𝑁′
𝑑𝑡
⃗⃗2 . 𝑈
(𝑉 ⃗⃗2 – 𝑉
⃗⃗1 . 𝑈
⃗⃗1 ) 𝑑𝑚𝑎 = 𝑁 ′ 𝑑𝑡 → (𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜)

𝑁 ′ 𝑑𝑡
⃗⃗2 . 𝑈
𝑉 ⃗⃗2 – 𝑉
⃗⃗1 . 𝑈
⃗⃗1 = = 𝑤′𝑒
𝑑𝑚𝑎

𝑤′𝑒 representa el trabajo intercambiado por cada unidad de masa que ingresa o
sale del volumen de control. En termodinámica se considera al trabajo con signo
cambiado, o sea 𝑤𝑒 = −𝑤′𝑒 , siendo "𝑤𝑒 ” el “trabajo de Euler”, que representa el
trabajo intercambiado, según la convención de signos de la Termodinámica, por
cada unidad de masa que ingresa o sale del espacio barrido por los álabes
móviles.
Entonces:

⃗⃗1 . 𝑈
𝑤𝑒 = 𝑉 ⃗⃗1 − 𝑉
⃗⃗2 . 𝑈
⃗⃗2 (Ecuación de Euler)

𝑤𝑒 > 0 representa el trabajo cedido por el fluido.

𝑤𝑒 < 0 representa el trabajo cedido al fluido.

Subrayamos el hecho de que la ecuación de Euler vale para fluido ideal y para
fluido real (con rozamiento), de acuerdo a la ecuación del momento de la
cantidad de movimiento a partir de la cual justamente ha sido deducida la
ecuación de Euler.
Con referencia a los triángulos de velocidad a la entrada y a la salida de los álabes
móviles, usaremos el rotor de una bomba centrifuga mostrado en la siguiente
figura 1.9.

Fig. 1.9

En la figura (fig. 2.0), podemos escribir el triángulo de velocidades deducido para

cada componente del rotor.

𝑤𝑒 = 𝑈1 𝑉1 𝑐𝑜𝑠𝛼1 − 𝑈2 𝑉2 𝑐𝑜𝑠𝛼2 = 𝑈1 𝑉1𝑡 − 𝑈2 𝑉2𝑡

𝑉1𝑡 𝑉1
𝛼1 𝛼2
𝑉2𝑡 𝑉2
𝑈1 𝑉𝑟1
𝑈2 𝑉𝑟2
Velocidad
relativa Velocidad
relativa
Fig. 2.0

Como se puede apreciar, el trabajo intercambiado entre fluido y álabes móviles se

debe fundamentalmente a una desviación de la velocidad absoluta entre la
entrada y la salida de los alabes, o sea fundamentalmente a la variación de la
componente de la velocidad absoluta según la dirección de la velocidad de
arrastre, o sea se debe a la variación de 𝑉𝑡 .

Claramente el trabajo intercambiado depende también de las velocidades de

arrastre 𝑈1 𝑦 𝑈2 .

Entonces, como se puede apreciar, el trabajo intercambiado se debe a los campos

de velocidades a la entrada y a la salida de los álabes, de acuerdo a la definición
de turbomáquinas.
En el caso en que 𝑈1 = 𝑈2 , resulta:

𝑤𝑒 = 𝑈(𝑉1𝑡 − 𝑉2𝑡 )

Segunda forma de la ecuación de Euler

La ecuación de Euler puede ser puesta en otra forma en que aparecen las
velocidades relativas (fig. 1.10). Tenemos:

𝑉𝑟2 = (𝑉 𝑠𝑖𝑛𝛼)2 + (𝑈 − 𝑉𝑐𝑜𝑠𝛼)2

vr2  v 2 sin 2 α  U 2  v 2 cos 2 α  2UV cos α

𝑉𝑟2 = 𝑉 2 (𝑠𝑖𝑛2 𝛼 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛼) + 𝑈 2 − 2𝑈𝑉𝑐𝑜𝑠𝛼

𝑉𝑟2 = 𝑉 2 + 𝑈 2 − 2𝑈𝑉𝑐𝑜𝑠𝛼

𝑉 2 𝑈 2 𝑉𝑟2
𝑈𝑉𝑐𝑜𝑠𝛼 = + −
2 2 2
Entonces:
Para la entrada:
𝑉12 𝑈12 𝑉𝑟1
2
𝑈1 𝑉1 𝑐𝑜𝑠𝛼1 = + −
2 2 2
Para la salida:
𝑉22 𝑈22 𝑉𝑟2
2
𝑈2 𝑉2 𝑐𝑜𝑠𝛼2 = + −
2 2 2
 En la ecuación de Euler:
𝑤𝑒 = 𝑈1 𝑉1 𝑐𝑜𝑠𝛼1 − 𝑈2 𝑉2 𝑐𝑜𝑠𝛼2

𝑉12 − 𝑉22 𝑈12 − 𝑈22 𝑉𝑟2

2 2
− 𝑉𝑟1
𝑤𝑒 = + +
2 2 2

Otras ecuaciones de las turbomáquinas

Consideramos la ecuación:

V22  V12
q  w  h2  h1    g Z 2  Z1 
2

V22  V12
q  h2  h1    g.Z 2  Z1   w
2

Apliquémosla al volumen de control que coincide con los albes móviles (volumen de
control que hemos utilizado para la ecuación de Euler).

we 
Vr 2  Vr 1 V12  V22 U12  U 22
2 2

 
2 2 2

Substituyendo esta ecuación en la ecuación anterior tenemos:

V 2  V12 V   Vr 1 V12  V22 U12  U 22

2 2

q  h2  h1   2  g.Z 2  Z1   r 2  
2 2 2 2

Al final resulta:

Vr 22  Vr 12 U12  U 22

q  h2  h1     g Z 2  Z1 
2 2
De igual manera, con respecto al mismo volumen de control, podemos
escribir:

V1  V2
2 2 2

w  wr    v.dP   g.( Z 1  Z 2 )
1
2

(Vr ) 22  (Vr )12 V12  V22 U 12  U 22 2

V 2  V22
   wr    v.dP  1  g.( Z1  Z 2 )
2 2 2 1
2

Al final resulta:

Vr 12  Vr 22 U 22  U 12

 g.Z1  Z 2   wr  0
2
  vdP  
1 2 2
 RESUMEN DE LAS ECUACIONES GENERALES

q  w  h  h  
V 2
2
 V12 
 g.Z 2  Z1 
(A) 2 1
2

V  V2 1
2 2 2
dP
(B) w  wr     1  g .( Z 1  Z 2 ) 
1
 2 v

   
(C) We  V1 .U 1  V2 .U 2

Vr 22  Vr 12 V12  V22 U12  U 22

(D) we   
2 2 2

Vr 22  Vr 12 U12  U 22

(E) q  h2  h1     g Z 2  Z1 
2 2

Vr 12  Vr 22 U 22  U 12

 g.Z1  Z 2   wr  0
2 dP
(F)   
1  2 2

Es costumbre utilizar las ecuaciones antecedentes en otra forma

obtenida dividiendo todos los términos por “g”

Pongamos:

q w wr We h
 q;  w;  wr ; W e; h
g g g g g

Claramente q , w , wr , W e , h , son magnitudes referidas a la unidad de peso.

Entonces tenemos:

(A’) q  w  h  h 
V  V   Z 2
2
1
2
 Z1 
2 1 2
2g

V1  V2
2 2 2
dP
(B’) w  w r      ( Z1  Z 2 ) ;   g
1
 2g v

1    
(C’) W e  (V1 .U 1  V2 .U 2 )
g

Vr 22  Vr 12 V12  V22 U 12  U 22

(D’) w   
2g 2g 2g

Vr 22  Vr 12

(E’) q  h2  h1   2g

U 12  U 22
2g
 Z 2  Z1 

Vr 12  Vr 22 U 22  U12

 Z1  Z 2   wr  0
2 dP
(F’)  
1 

2g

2g

Los términos de estas ecuaciones tienen la dimensión de una longitud.

En el caso de turbomáquinas hidráulicas ( = constante) las ecuaciones (B’) y (F’)

toman la siguiente forma

P1  P2 V  V2
2 2

w  wr   1  ( Z1  Z 2 )
 2g

P1  P2 Vr 12  Vr 22 U 22  U 12

   Z1  Z 2   w r  0
 2g 2g