Informe de Investigación.

Optimización de tiempo de vuelo de un helicóptero de papel.

Introducción

Los Diseños factoriales son muy utilizados al momento de requerir una optimización en los
distintos tipos de procesos dentro de las industrias a lo largo de todo el mundo, permitiendo el
ahorro de recursos vitales para las industrias y a la vez entregar un producto final de la misma o
mejor calidad. Dentro de la amplia gama de diseños factoriales que existen hoy en día está el
diseño 2k el cual consiste en un diseño con k factores y niveles en cada uno con un total de 2k
tratamientos.

Los diseños factoriales 2k aunque nos permite obtener información muy útil sobre qué factores
pueden afectar la variable de respuesta buscada, existen ocasiones en que la cantidad de
tratamientos a realizar se vuelve tan grande y difícil de realizar en la práctica, también puede
ocurrir el caso en que la falta de recursos y/o tiempo disponible para realizar los tratamientos
no sean los suficientes para completarlos existen los diseños fraccionados o diseños 2k-p el cual
con consiste en una misma cantidad de niveles pero con k-p tratamientos, donde p es la
cantidad de tratamientos a reducir durante el ensayo. Si bien esto trae una consecuencia
indiscutible de que se pierde información durante la experimentación la cantidad de
información perdida es en la mayoría de los casos irrelevante si el número de factores es menor
a 5, en caso de que sea mayor a 5 la cantidad de efectos ignorables supera a la cantidad de
efectos no ignorables.

Sin embargo existen ocasiones en que el nivel de respuesta de los experimentos realizados es
insuficiente, incluso después de aplicar fraccionamiento, por lo que es necesario seguir
experimentando con tal de encontrar el nivel de mejora ideal. En algunos casos habrá que
desplazar la región experimental o entrar a más detalle de la misma, dicho proceso mencionado
anteriormente posee el nombre de metodología de superficie de respuesta.

La metodología de superficie de respuesta se basa en tres aspectos fundamentales: diseño,

modelo y técnica de optimización. Los dos primeros dependen principalmente del
comportamiento esperado de la superficie de respuesta, mientras que la optimización depende
de los modelos matemáticos que proporcionan la información necesaria para obtener el punto
óptimo de nuestra respuesta, el cual nos indica la mejor combinación posible de factores a
encontrar dentro de la región de operabilidad.

Una vez que se tienen ajustados todos los aspectos del modelo lo siguiente es explorar la región
experimental con tal de encontrar la mejor combinación posible de factores cerca del punto
óptimo. Existen diferentes técnicas de optimización que dependen del ajuste a los modelos a
realizar.

Principalmente existen tres métodos de optimización, de los cuales uno es para modelos de
primer orden y los siguientes para modelos de segundo orden, estos son:
  Técnica de escalamiento ascendente: Es aquel en el que se busca la mayor o menor
variable de respuesta posible, también es aplicado para modelos de primer orden. Se
aplica en casos en los que se cree que se está lejos de la condición óptima de operación.
 Análisis canónico: Se aplica para diseños de segundo orden, al aplicar este método se
espera que el punto óptimo este cerca de la región experimental.
 Análisis de cordillera: Se aplica para diseños de segundo orden, se utiliza en condiciones
en la que no es posible encontrar el punto óptimo por ningún otro método por lo cual se
determina el mejor punto posible dentro de la región experimental.

Materiales y Metodología:

Materiales.

 Hojas formato oficio

 Hojas formato carta
 Cartulina
 Tijeras
 Engrapadora

Metodología.

Lo primero a determinar para la realización del experimento fue la elección del material y la
dimensión adecuada para comenzar a designar los respectivos factores y niveles que afectan la
variable de respuesta a encontrar (tiempo de vuelo del helicóptero). Se probó con helicópteros
de un considerable y pequeño tamaño. Los resultados obtenidos a través de estas pruebas
preliminares fueron aproximadamente entre cuatro a nueve segundos, siendo el helicóptero de
mayor tamaño el que presentara el menor valor de superficie de respuesta, por lo que asumió
que helicópteros de mayor tamaño, independiente el material utilizado no lograba los
resultados esperados, por lo que quedó descartado luego de este proceso.

Al seguir con helicópteros de menor tamaño, los helicópteros hechos de papel lograron una
mayor estabilidad y tiempo de vuelo a diferencia de los helicópteros hechos de cartulina, por lo
que este material quedo descartado para la realización del experimento.

Finalmente la optimización a utilizar para la realización del experimento fueron las siguientes:

 La utilización de una engrapadora debido a que esta le entrego una estabilidad mucho
mayor y un menor peso a los helicópteros a diferencia de un clip, aumentando de
manera considerable la variable de respuesta.
 La modificación del patín de aterrizaje del helicóptero, puesto que entregaba una mayor
estabilidad durante los ensayos
 La implementación de alerones en el patín de aterrizaje con el fin de entregar un mayor
tiempo de vuelo a los helicópteros.
Todas las modificaciones permitieron aumentar de manera considerable la variable de
respuesta

Finalmente, Luego de todos los ensayos preliminares realizados se llegó a la conclusión de 8

factores que afectaban la variable de respuesta, estos fueron: Ancho de las alas, Largo de las
alas, Largo del patín de aterrizaje, Ancho de patín de aterrizaje, Largo de zona media, Punta en
patín de aterrizaje, Corchete en patín de aterrizaje y Alerones en patín de aterrizaje. Se realizó
un diseño factorial 28-4ejecutando finalmente 16 tratamientos para el diseño. Luego se
desarrollaron los puntos centrales (8 tratamientos) con el objetivo de estimar la curvatura del
modelo.