#4-8 Ecuaciones Generales

Tema IV
Leyes de Conservación y Teorema del Transporte
Área de Mecánica de Fluidos, UC3M Ingeniería Fluidomecánica 4.0

Leyes fundamentales de conservación
Las ecuaciones de conservación de la mecánica de fluidos se obtienen

aplicando a los fluidos los siguientes principios fundamentales:
Conservación de la masa: la masa de un sistema cerrado se conserva.
Conservación de la cantidad de movimiento o 2a ley de Newton: la
variación temporal de la cantidad movimiento de un sistema cerrado es
igual a la resultante de las fuerzas exteriores sobre el sistema.
Conservación de la energía o 1er principio de la Termodinámica: la
variación temporal en la energía total de un sistema cerrado es debida al
calor aportado al sistema desde el exterior y al trabajo de las fuerzas
exteriores sobre el sistema.
Estas leyes fundamentales están formuladas para sistemas cerrados (que no
intercambian masa con el exterior).
A continuación, definimos un volumen fluido y expresamos las leyes de conservación para un

volumen fluido.

Volumen fluido
Volumen fluido, 𝑽𝒇 (𝒕): porción definida de fluido (puede ser móvil, deformable).
Es un sistema cerrado.
La superficie que delimita el volumen fluido es la superficie fluida Σ𝒇 (𝒕).

Masa, cantidad de movimiento y energía
En la descripción euleriana del movimiento, las propiedades fluidas extensivas, como masa,
cantidad de movimiento y energía, se definen p.u. volumen, en cada punto 𝒙 ¯ y en cada instante 𝒕.
Así, si 𝝆(¯𝒙, 𝒕) es la densidad del fluido,
𝒗
¯(¯𝒙, 𝒕) es la velocidad del fluido y
𝒆(¯𝒙, 𝒕) es la energía interna del fluido p.u.masa,
entonces, 𝝆 es la masa p.u.volumen,
𝝆¯𝒗 es la cantidad de movimiento p.u.volumen,
𝝆𝒆 es la energía interna p.u.volumen y
𝝆𝒗2 /2 es la energía cinética p.u.volumen.
La cantidad de masa, cantidad de movimiento o energía total de un volumen

fluido macroscópico debe calcularse por integración:
∫
masa: 𝝆 d𝑽
𝑽𝒇 (𝒕)
∫
cantidad de movimiento: 𝝆¯
𝒗 d𝑽
𝑽𝒇 (𝒕)
∫ ( )
𝒗2
energía: 𝝆 𝒆+ d𝑽
𝑽𝒇 (𝒕) 2
Leyes de conservación para un volumen fluido
Volumen fluido, 𝑽𝒇 (𝒕): porción definida de fluido (puede ser móvil, deformable). Es un sistema cerrado.
Superficie fluida Σ𝒇 (𝒕): superficie fluida que delimita el volumen fluido 𝑽𝒇 .
masa
[∫ ]
d
𝝆 d𝑽 =0
d𝒕 𝑽𝒇 (𝒕)
cantidad de movimiento (2a ley de Newton)

[∫ ]
d
𝒗 d𝑽 = 𝑭¯ext
𝝆¯
𝑭¯ext representa todas las fuerzas externas que actúan sobre el 𝑽𝒇
energía (1er principio de la Termodinámica)

[∫ ( ) ]
d 𝒗2
𝝆 𝒆+ d𝑽 = 𝑸˙ + 𝑾
˙ ext
d𝒕 𝑽𝒇 (𝒕) 2
˙ es el calor p.u.tiempo transferido al 𝑽𝒇
𝑸
𝑾˙ ext es el trabajo p.u.tiempo realizado sobre el 𝑽𝒇 por las fuerzas externas

Volumen de control
Volumen de control, 𝑽𝒄 (𝒕): región definida del espacio (puede ser fija, móvil, deformable) que
contiene un fluido o a través de la cual fluye un fluido.
Es un sistema abierto.
La superficie que delimita el volumen de control es la superficie de control
Σ𝒄 (𝒕).

Volumen fluido frente a volumen de control
Volumen fluido, 𝑽𝒇 (𝒕): porción definida de fluido (puede ser móvil, deformable).
Es un sistema cerrado.
La superficie que delimita el volumen fluido es la superficie fluida Σ𝒇 (𝒕).
Los puntos de la superficie fluida Σ𝒇 (𝒕) se mueven con la velocidad del fluido
𝒗(¯𝒙, 𝒕).
Volumen de control, 𝑽𝒄 (𝒕): región definida del espacio (puede ser fija, móvil, deformable) que contiene un
fluido o a través de la cual fluye un fluido.
Es un sistema abierto.
La superficie que delimita el volumen de control es la superficie de control Σ𝒄 (𝒕).
Los puntos de la superficie de control Σ𝒄 (𝒕) se mueven con velocidad 𝒗𝒄 (¯ 𝒙, 𝒕).
Deseamos reformular las leyes de conservación para un volumen fluido (sistema cerrado) de manera que sean
aplicables a un volumen de control (sistema abierto). Para ello veremos dos conceptos previos:
flujo convectivo (que nos permitirá interpretar el teorema del transporte)
teorema del transporte (que permite reformular las leyes de conservación en sistemas abiertos)
Flujo convectivo
Flujo convectivo de una magnitud fluida extensiva

Cantidad de magnitud fluida que atraviesa una superficie en la unidad de tiempo debido al
movimiento medio del fluido.
𝝓(¯
𝒙, 𝒕): cantidad de cierta magnitud fluida extensiva expresada por unidad de volumen
∫
𝑽
𝝓 d𝑽 : cantidad de magnitud fluida que existe en un cierto instante en el volumen 𝑽
v dt Σ𝒐 : superficie fija arbitraria

n d𝝈: elemento diferencial de superficie, de orientación 𝒏
¯
Σo 𝒗
¯⋅𝒏
¯ d𝝈d𝒕: volumen de fluido que atraviesa en el tiempo d𝒕 la
dσ
superficie d𝝈 (volumen del paralelepípedo de la figura)
𝝓¯
𝒗⋅𝒏
¯ d𝝈 d𝒕: cantidad de magnitud fluida 𝝓 que cruza la superficie
d𝝈 con el fluido en el tiempo d𝒕
La cantidad de magnitud fluida que cruza Σ𝒐 en la unidad de tiempo vendrá dado por:
Flujo convectivo total

∫
𝝓𝒗
¯⋅𝒏
¯ d𝝈
Σ𝒐

Flujo convectivo
∫
La cantidad de magnitud fluida 𝝓 que cruza Σ𝒐 con el fluido en la unidad de tiempo: Σ𝒐
𝝓𝒗
¯⋅𝒏
¯ d𝝈
magnitud magnitud fluida

fluida p.u.volumen, 𝝓 flujo p.u.superficie, 𝝓¯
𝒗
volumen 𝝓=1 𝝓¯
𝒗=𝒗
¯ : vector flujo volumétrico
masa 𝝓=𝝆 𝝓¯
𝒗 = 𝝆¯
𝒗 : vector flujo másico
cantidad de
movimiento 𝝓 = 𝝆¯
𝒗 𝝓¯
𝒗 = 𝝆¯
𝒗𝒗¯ : tensor flujo de c.m.
( ) ( )
energía 𝝓 = 𝝆 𝒆 + 𝒗 2 /2 𝒗 = 𝝆 𝒆 + 𝒗 2 /2 𝒗
𝝓¯ ¯ : vector flujo de energía
Flujo convectivo a través de una superficie móvil

Generalizando la expresión del flujo convectivo a una superficie móvil Σ𝒄 (𝒕) cuyos puntos se
desplazan con velocidad 𝒗
¯𝒄 (¯
𝒙𝒄 , 𝒕), el cálculo del flujo debe utilizar la velocidad del fluido relativa
a la superficie 𝒗
¯−𝒗¯𝒄 : ∫
𝝓(¯
𝒗−𝒗
¯𝒄 ) ⋅ 𝒏
¯ d𝝈
Σ𝒄 (𝒕)

Teorema del Transporte de Reynolds
Objetivo
Derivación temporal de integrales extendidas a un volumen fluido (los límites de la integral y el integrando
dependen del tiempo) [∫ ]
d
𝝓(¯
𝒙, 𝒕) d𝑽
{ [∫ ∫ ]}
1
lı́m 𝝓(¯
𝒙, 𝒕 + d𝒕)d𝑽 − 𝝓(¯
𝒙, 𝒕)d𝑽 =
𝒗
¯d𝒕
d𝒕→0 d𝒕 𝑽𝒇 (𝒕+d𝒕) 𝑽𝒇 (𝒕)
𝒏
¯ { ∫ }
d𝝈 1
= lı́m [𝝓(¯
𝒙, 𝒕 + d𝒕) − 𝝓(¯
𝒙, 𝒕)] d𝑽 +
d𝒕→0 d𝒕 𝑽𝒇 (𝒕)
𝑽𝒇 (𝒕) ⎧ ⎫

⎨ 1 ∫ 
⎬
+ lı́m 𝝓(¯
𝒙, 𝒕 + d𝒕) d𝑽
d𝒕→0 ⎩ d𝒕 𝑽𝒇 (𝒕+d𝒕)−𝑽𝒇 (𝒕)
|{z} 
⎭
Σ𝒇 (𝒕)
𝑽𝒇 (𝒕 + d𝒕)
(¯
𝒗 d𝒕) ⋅ (¯
𝒏d𝝈)
[∫ ] ∫ ∫
d 𝝏𝝓(¯
𝒙, 𝒕)
𝝓(¯
𝒙, 𝒕) d𝑽 = d𝑽 + 𝝓(¯
𝒙, 𝒕) 𝒗
¯(¯
𝒙, 𝒕) ⋅ 𝒏
¯ d𝝈
d𝒕 𝑽𝒇 (𝒕) 𝑽𝒇 (𝒕) 𝝏𝒕 Σ𝒇 (𝒕)

Objetivo
Relacionar la variación temporal de la cantidad de magnitud fluida que hay contenida en un volumen de
control, con la variación temporal que tiene lugar en un volumen fluido que ocupa en el instante considerado el
mismo lugar en el espacio.
Volumen de control
volumen de control 𝑽𝒄 (𝒕): región determinada del espacio, arbitraria. Puede ser fija o variar con el tiempo,
siendo móvil y/o deformable según el problema.
superficie de control Σ𝒄 (𝒕): superficie que limita el volumen de control 𝑽𝒄 (𝒕), cuyos puntos se mueven con
velocidad 𝒗
¯𝒄 (¯
𝒙, 𝒕).
[∫ ] ∫ ∫
d 𝝏𝝓(¯ 𝒙, 𝒕)
𝝓(¯𝒙, 𝒕) d𝑽 = d𝑽 + 𝝓(¯𝒙, 𝒕) 𝒗
¯𝒄 (¯
𝒙, 𝒕) ⋅ 𝒏
¯ d𝝈
d𝒕 𝑽𝒄 (𝒕) 𝑽𝒄 (𝒕) 𝝏𝒕 Σ𝒄 (𝒕)
Volumen fluido
volumen fluido 𝑽𝒇 (𝒕): porción definida de fluido. Elegimos el volumen fluido que en el instante considerado
coincide con el volumen de control 𝑽𝒄 (𝒕).
superficie fluida Σ𝒇 (𝒕): superficie que limita el volumen fluido 𝑽𝒇 (𝒕), es una superficie fluida y sus puntos se
mueven con la velocidad del fluido 𝒗
¯(¯𝒙, 𝒕).
[∫ ] ∫ ∫
d 𝝏𝝓(¯ 𝒙, 𝒕)
𝝓(¯
𝒙, 𝒕) d𝑽 = d𝑽 + 𝝓(¯𝒙, 𝒕) 𝒗
¯(¯𝒙, 𝒕) ⋅ 𝒏
¯ d𝝈

Volumen de control
[∫ ] ∫ ∫
d 𝝏𝝓(¯
𝒙, 𝒕)
𝝓(¯
𝒙, 𝒕) d𝑽 = d𝑽 + 𝝓(¯
𝒙, 𝒕) 𝒗
¯𝒄 (¯
𝒙, 𝒕) ⋅ 𝒏
¯ d𝝈
d𝒕 𝑽𝒄 (𝒕) 𝑽𝒄 (𝒕) 𝝏𝒕 Σ𝒄 (𝒕)
Volumen fluido, coincide en el instante 𝒕 con el volumen de control

[∫ ] ∫ ∫
d 𝝏𝝓(¯
𝒙, 𝒕)
𝝓(¯
𝒙, 𝒕) d𝑽 = d𝑽 + 𝝓(¯
𝒙, 𝒕) 𝒗
¯(¯
𝒙, 𝒕) ⋅ 𝒏
¯ d𝝈

[∫ ] [∫ ] ∫
d d
𝝓(¯
𝒙, 𝒕) d𝑽 = 𝝓(¯
𝒙, 𝒕) d𝑽 + 𝝓(¯
𝒙, 𝒕) (¯
𝒗−𝒗
¯𝒄 ) ⋅ 𝒏
¯ d𝝈
d𝒕 𝑽𝒇 (𝒕) d𝒕 𝑽𝒄 (𝒕) Σ𝒄 (𝒕)
| {z } | {z }
variación temporal en el v.c. flujo convectivo a través de la s.c.
o también
[∫ ] ∫ ∫
d 𝝏𝝓(¯
𝒙, 𝒕)
𝝓(¯
𝒙, 𝒕) d𝑽 = d𝑽 + 𝝓(¯
𝒙, 𝒕) 𝒗
¯⋅𝒏
¯ d𝝈
d𝒕 𝑽𝒇 (𝒕) 𝑽𝒄 (𝒕) 𝝏𝒕 Σ𝒄 (𝒕)

Tema V
Ecuación de Continuidad

Conservación de la masa: ecuación de la continuidad
volumen fluido
[∫ ]
d
𝝆 d𝑽 =0
teorema del transporte de Reynolds
volumen de control
[∫ ] ∫
d
𝝆 d𝑽 + 𝝆(¯
𝒗−𝒗
¯𝒄 ) ⋅ 𝒏
¯ d𝝈 = 0
d𝒕 𝑽𝒄 (𝒕) Σ𝒄 (𝒕)
| {z } | {z }
Variación de la masa del volumen de control:

Flujo convectivo de masa a través de la superficie
- cambios de densidad 𝝆(¯
𝒙, 𝒕), o
de control. Es un flujo neto de salida.
- cambios del volumen 𝑽𝒄 (𝒕)
∫ ∫
𝝏𝝆
también . . . d𝑽 + 𝝆¯
𝒗⋅𝒏
¯ d𝝈 = 0
𝑽𝒄 (𝒕) 𝝏𝒕 Σ𝒄 (𝒕)

Conservación de la masa: ecuación de la continuidad
[∫ ] ∫ 𝝆 = 𝝆(¯𝒙, 𝒕)
d
𝝆 d𝑽 + 𝝆(¯
𝒗−𝒗
¯𝒄 ) ⋅ 𝒏
¯ d𝝈 = 0 𝒗
¯=𝒗 ¯(¯𝒙, 𝒕)
d𝒕 𝑽𝒄 (𝒕) Σ𝒄 (𝒕) 𝒗
¯𝒄 = 𝒗
¯𝒄 (¯
𝒙𝒄 , 𝒕)
Si el volumen de control es fijo, 𝑽𝒐 , con 𝒗

¯𝒄 = 0
[∫ ] ∫
d
𝝆 d𝑽 + 𝝆¯
𝒗⋅𝒏
¯ d𝝈 = 0
d𝒕 𝑽𝒐 Σ𝒐
Si el volumen de control es fijo, 𝑽𝒐 , y el flujo estacionario, con 𝝆(¯

𝒙) y 𝒗
¯(¯
𝒙),
∫
𝝆¯
𝒗⋅𝒏
¯ d𝝈 = 0
Σ𝒐
Si el flujo es incompresible, con 𝝆 = cte,

∫
d𝑽𝒄 (𝒕)
+ (¯
𝒗−𝒗
¯𝒄 ) ⋅ 𝒏
ˆ d𝑺 = 0
d𝒕 Σ𝒄 (𝒕)
Si el flujo es incompresible, 𝝆 = cte, y el volumen de control es fijo, 𝑽𝒐 ,

∫
𝒗
¯⋅𝒏 ˆ d𝑺 = 0
Σ𝒐

Gasto másico y caudal
flujo másico o gasto másico 𝒎
˙ Σ a través de una superficie Σ fija: valor absoluto del flujo
convectivo de masa a través de la superficie
∫

𝒎˙ Σ = 𝝆¯𝒗⋅𝒏 ¯ d𝝈
Σ
flujo volumétrico o caudal 𝑸Σ a través de una superficie Σ fija: valor absoluto del flujo
convectivo de volumen a través de la superficie
∫

𝑸Σ = 𝒗
¯⋅𝒏 ¯ d𝝈
Σ
Normalmente podremos adoptar una aproximación de flujo unidimensional, por la que la densidad y la
velocidad en las entradas y salidas de un volumen de control se pueden considerar uniformes. La aproximación
consiste en suponer que las variables fluidas varian sólo en la dirección de la corriente, mientras que son
uniformes en una sección transversal. Las superficies de entrada/salida del volumen de control son
típicamente secciones transversales al flujo.
Entonces, a través de una superficie fija con densidad 𝝆 y velocidad normal (su módulo) 𝒗 uniformes,
𝑸 = 𝒗𝑨 y 𝒎˙ = 𝝆𝒗𝑨
Los términos de flujo másico en la ecuación de continuidad quedan:
Σcond ∫
𝝆¯𝒗⋅𝒏 ¯ d𝝈 = [𝝆(−𝒗)𝑨]ent = −𝒎 ˙ ent
Σent
𝒏
¯ 𝒏
¯ ∫
Σent 𝝆¯
𝒗⋅𝒏
¯ d𝝈 = [𝝆(+𝒗)𝑨]sal = 𝒎
˙ sal
Σsal
Σsal
Velocidad media
Se define la velocidad media como la velocidad uniforme que, multiplicada por el área de una
superficie Σ, nos da el flujo volumétrico 𝑸Σ :
∫
1
𝑽media = 𝒗
¯ ⋅ 𝒏
¯ d𝝈
𝑨 Σ
perfil parabólico en un conducto circular perfil potencial en un conducto circular
𝒓 𝒖(𝒓) 𝒓 𝒖(𝒓)
𝒙 𝒙
𝑹 𝑹
corresponde al flujo en régimen laminar corresponde al flujo en régimen turbulento

𝝆𝑽 𝑫 𝝆𝑽 𝑫
⇝ cuando 𝝁 < 2300 ⇝ cuando 𝝁 > 2300
[ ( )2 ] ( )
𝒓 𝒓 1/7
𝒖(𝒓) = 𝑽𝒐 1 − 𝒖(𝒓) = 𝑽𝒐 1−
𝑹 𝑹
∫ 𝑹
1 𝑽𝒐 49
𝑽media = 𝒖(𝒓) 2𝝅𝒓 d𝒓 = 𝑽media = 𝑽𝒐 = 0.82𝑽𝒐
𝝅𝑹2 0 2 60

Ejemplo contracción
Aplicaremos el balance de masa a una sección de contracción de un conducto:
[∫
:

] 0∫
0
d
𝝆 d𝑽 + ¯
𝒗 −
𝝆(¯ 𝒗>𝒄) ⋅ 𝒏
¯ d𝝈 = 0
d𝒕 𝑽𝒄 (𝒕)
Σ𝒄 (𝒕)
V.C. fijo
Σ1
Σℓ ∫ ∫ ∫
𝝆¯
𝒗⋅𝒏
¯ d𝝈 + 𝝆¯
𝒗⋅𝒏
¯ d𝝈 + 𝒗 :

¯ ⋅
𝝆 𝒏
0
¯ d𝝈 = 0
𝒏
¯ Σ2 Σ1 Σ2 Σℓ
líq, 𝝆
𝒏
¯ 𝒏
¯
𝑸
−𝝆𝒗1 𝑨1 + 𝝆𝒗2 𝑨2 = 0
área 𝑨2
𝝆𝒗1 𝑨1 = 𝝆𝒗2 𝑨2 = 𝒎
˙
𝒏
¯
área 𝑨1
𝒗1 𝑨 1 = 𝒗2 𝑨 2 = 𝑸
𝑸 𝑸
𝒗1 = 𝒗2 =
𝑨1 𝑨2

Tema VI
Ecuación de Cantidad de Movimiento

Ecuación de la cantidad de movimiento
2a ley de Newton aplicada al volumen fluido 𝑽𝒇
[∫ ]
d
𝝆¯
𝒗 d𝑽 = 𝑭¯ext
Para desarrollar la ecuación debemos encontrar la expresión de todas la fuerzas externas que
actúan sobre un volumen fluido general. Empezaremos haciendo esto.
Clasificamos las fuerzas del siguiente modo:

Fuerzas de volumen actúan a distancia a través de un campo de fuerzas
Fuerzas másicas si son proporcionales a la masa
Fuerza de gravedad
Fuerzas de inercia
Fuerzas electromagnéticas no las consideraremos aquí
Fuerzas de superficie actúan por contacto directo
Fuerzas de presión
Fuerzas de fricción (de viscosidad)
Fuerzas de volumen: de largo alcance
largo alcance: distancia característica de decaimiento mucho mayor que la distancia intermolecular 𝒅
actúan a distancia a través de un campo de fuerzas
su magnitud decrece lentamente con la distancia
el radio de acción es comparable al tamaño característico del campo fluido 𝑳
capaces de penetrar en el interior del campo fluido y actuar sobre todos los elementos de su interior
Ejemplos: fuerzas electromagnéticas, gravedad, fuerzas de inercia (debidas al movimiento acelerado
del sistema de referencia)
se denominan fuerzas másicas si son proporcionales a la masa: gravedad y fuerzas de inercia

𝒇¯𝒎 (¯
𝒙, 𝒕): fuerza másica p.u.masa (aceleración)
𝝆𝒇¯𝒎 (¯
𝒙, 𝒕)𝜹𝑽 : resultante sobre una partícula fluida
∫
𝑽𝒇 (𝒕)
𝝆𝒇¯𝒎 (¯
𝒙, 𝒕) d𝑽 : resultante sobre un volumen fluido
fuerzas másicas p.u.masa 1: fuerza de la gravedad

2: fuerza de arrastre
dΩ̄ 3: fuerza tangencial
𝒇¯𝒎 = 𝒈
¯ −¯ 𝒂𝒐 − ∧𝒙 ¯) −2 Ω̄ ∧ 𝒗
¯ −Ω̄ ∧ (Ω̄ ∧ 𝒙 ¯ 4: fuerza centrífuga
|{z} | {z } d𝒕 }| {z }
1 2
| {z }| {z
5 5: fuerza de Coriolis
4
3
donde:
𝒈
¯: aceleración de la gravedad
𝒂
¯ 𝒐 : aceleración lineal del origen del sistema de referencia
Ω̄: velocidad angular del sistema de referencia

Fuerzas de superficie: de corto alcance
decrecen muy rápidamente con la distancia: solo apreciables a distancias del orden de la distancia
intermolecular 𝒅
origen molecular directo:
gases: transporte de cantidad de movimiento asociado a la velocidad de agitación térmica
líquidos: contribuyen las fuerzas intermoleculares

este fenómeno molecuar se manifiesta macroscópicamente como una fuerza de superficie
la resultante sobre una partícula fluida de tamaño 𝜹𝑽 (𝜹𝑽 1/3 ≫ 𝒅) es proporcional a la superficie (y
no al volumen) de la partícula fluida
𝒇¯𝒏 (¯
𝒏, 𝒙¯, 𝒕): fuerza por unidad de superficie (o esfuerzo), es función de la orientación 𝒏
¯ , además
de la posición 𝒙
¯ y del tiempo 𝒕
¯
𝒇𝒏 (¯𝒏, 𝒙¯, 𝒕)d𝝈: fuerza que se ejerce a través de un elemento de superficie de área d𝝈 y orientación
∫ 𝒏
¯ que separa dos elementos fluidos
¯
𝒇 (¯𝒏, 𝒙¯, 𝒕) d𝝈: fuerza resultante sobre un volumen fluido
Σ (𝒕) 𝒏
𝒇
por convenio, 𝒇¯𝒏 es el esfuerzo que ejerce el fluido situado en el lado hacia donde está dirigido 𝒏
¯ sobre
el fluido situado en el lado contrario

Fuerzas de superficie: tensor de esfuerzos
tensor de esfuerzos 𝝉¯
la dependencia del esfuerzo 𝒇¯𝒏 con 𝒏
¯ se expresa en función de las componentes de un tensor 𝝉¯
Para verlo, aplicaremos la 2a ley de Newton al elemento fluido en forma de tetraedro de aristas
d𝒙1 , d𝒙2 y d𝒙3
d𝒙1 ∼ d𝒙2 ∼ d𝒙3 ∼ 𝑶(d𝒙)

𝒙3
d𝑽 = (1/6)d𝒙1 d𝒙2 d𝒙3 ∼ 𝑶(d𝒙3 )
𝒏
¯
∑
𝝆 d𝑽 𝒈
¯ + lados 𝑭¯s
= 𝝆 d𝑽 D¯ 𝒗
D𝒕
𝒙2
↓ ↓ ↓
𝑶(d𝒙3 ) 𝑶(d𝒙2 ) 𝑶(d𝒙3 )
𝒙1 ∑
lı́m ⇒ 𝑭¯s = 0
d𝒙→0
lados
En la siguiente transparencia expresaremos este equilibrio de fuerzas de superficie utilizando la notación del tensor de esfuerzos.

Tensor de esfuerzos
{
𝒊 : indica la orientación de la superficie
𝝉𝒊𝒋 𝒋 : indica la dirección de la fuerza
𝒙3
𝒏
¯ =𝒆
¯1
d𝒙2 d𝒙3
𝒇¯1 = 𝝉11 𝒆
¯1 + 𝝉12 𝒆
¯2 + 𝝉13 𝒆
¯3 d𝑨1 =
𝝉13 2
𝝉23 𝝉12 𝒏
¯ =𝒆
¯2
𝝉22 𝝉11 𝒙2 d𝒙1 d𝒙3
𝒇¯2 = 𝝉21 𝒆
¯1 + 𝝉22 𝒆
¯2 + 𝝉23 𝒆
¯3 d𝑨2 =
𝝉33 2
𝝉21 𝝉32
𝝉31 𝒏
¯ =𝒆
¯3
d𝒙1 d𝒙2
𝒇¯3 = 𝝉31 𝒆
¯1 + 𝝉32 𝒆
¯2 + 𝝉33 𝒆
¯3 d𝑨3 =
𝒙1 2
d𝑨1 = 𝒏1 d𝑨
𝒏
¯ = 𝒏1 𝒆
¯1 + 𝒏2 𝒆
¯2 + 𝒏3 𝒆
¯3 d𝑨2 = 𝒏2 d𝑨
∑ d𝑨3 = 𝒏3 d𝑨
como 𝑭¯s = 0, 𝒇¯𝒏 d𝑨 = 𝒇¯1 d𝑨1 + 𝒇¯2 d𝑨2 + 𝒇¯3 d𝑨3
lados ⎡ ⎤
𝝉11 𝝉12 𝝉13
𝒇¯𝒏 = 𝒇¯1 𝒏1 + 𝒇¯2 𝒏2 + 𝒇¯3 𝒏3 = 𝒏
¯ ⋅ 𝝉¯ ¯
𝝉 = ⎣ 𝝉21 𝝉22 𝝉23 ⎦
𝝉31 𝝉32 𝝉33

Tensor de esfuerzos
el tensor de esfuerzos es simétrico 𝝉𝒊𝒋 = 𝝉𝒋𝒊
⎡ ⎤
𝝉11 𝝉12 𝝉13
𝒇¯𝒏 = 𝒏
¯ ⋅ 𝝉¯ = 𝝉¯ ⋅ 𝒏
¯ = ⎣ 𝝉12 𝝉22 𝝉23 ⎦ ⋅ 𝒏
¯
𝝉13 𝝉23 𝝉33
6 elementos distintos, que son función de (¯
𝒙, 𝒕):
𝝉11 , 𝝉22 , 𝝉33 : esfuerzos normales 𝝉12 , 𝝉13 , 𝝉23 : esfuerzos tangenciales
la resultante de la fuerza superficial que actúa sobre una superficie dada es:
∫ ∫
𝒇¯𝒏 d𝝈 = 𝝉¯ ⋅ 𝒏
¯ d𝝈
Σ Σ
si la superficie es cerrada, por el teorema de Gauss,

∫ ∫
𝝉¯ ⋅ 𝒏
¯ d𝝈 = ∇ ⋅ 𝝉¯d𝑽
Σ 𝑽
∇ ⋅ 𝝉¯ es la resultante de las fuerzas superficiales por unidad de volumen

segunda ley de Newton para una partícula fluida, expresada p.u.volumen:
D¯
𝒗
𝝆 = ∇ ⋅ 𝝉¯ + 𝝆𝒇¯𝒎
D𝒕

Ley de Navier-Poisson
las fuerzas de superficie 𝒇¯𝒏 (¯
𝒏, 𝒙
¯, 𝒕) son de dos tipos:
{
de presión, siempre normales, presentes también si el fluido está en reposo
de fricción, presentes solo si hay deformación del elemento fluido
𝒇¯𝒏 (¯
𝒏, 𝒙
¯, 𝒕) = −𝒑(¯ 𝒏 + 𝒇¯𝒏
𝒙, 𝒕)¯ ′
(¯
𝒏, 𝒙
¯, 𝒕)
𝒇¯𝒏 = −𝒑¯𝒏 + 𝒇¯𝒏 ′
𝝉¯ ⋅ 𝒏¯ = −𝒑¯𝒏 + 𝝉¯′ ⋅ 𝒏¯
¯
𝝉¯ = −𝒑Ī + 𝝉
¯ ′
ley constitutiva de Navier-Poisson, fluidos newtonianos
𝝉¯′ = 𝝁(∇¯
𝒗 + ∇¯ ¯) ¯
𝒗T ) + 𝝀(∇ ⋅ 𝒗 Ī
𝝁(𝒑, 𝑻 ) primer coeficiente de viscosidad, o viscosidad dinámica
𝝀(𝒑, 𝑻 ) segundo coeficiente de viscosidad
2
𝝁𝒗 = 𝝀 + 3
𝝁 coeficiente volumétrico de viscosidad
en coordenadas cartesianas en la sig. página...
fluidos newtonianos los que satisfacen la ley de Navier-Poisson

𝝁𝒗 = 0 es buena aproximación en general ⇝ 𝝀 = − 2
3
𝝁

Ley de Navier-Poisson en cartesianas
Ley de Navier-Poisson en coordenadas cartesianas

( )
′ 𝝏𝒗𝒙 2 ′ 𝝏𝒗𝒙 𝝏𝒗𝒚
𝝉𝒙𝒙 = 2𝝁 + (𝝁𝒗 − 𝝁)(∇ ⋅ 𝒗
¯) 𝝉𝒙𝒚 =𝝁 +
𝝏𝒙 3 𝝏𝒚 𝝏𝒙
( )
′ 𝝏𝒗𝒚 2 ′ 𝝏𝒗𝒚 𝝏𝒗𝒛
𝝉𝒚𝒚 = 2𝝁 + (𝝁𝒗 − 𝝁)(∇ ⋅ 𝒗
¯) 𝝉𝒚𝒛 =𝝁 +
𝝏𝒚 3 𝝏𝒛 𝝏𝒚
( )
′ 𝝏𝒗𝒛 2 ′ 𝝏𝒗𝒙 𝝏𝒗𝒛
𝝉𝒛𝒛 = 2𝝁 + (𝝁𝒗 − 𝝁)(∇ ⋅ 𝒗
¯) 𝝉𝒛𝒙 =𝝁 +
𝝏𝒛 3 𝝏𝒛 𝝏𝒙
𝝏𝒗𝒙 𝝏𝒗𝒚 𝝏𝒗𝒛
con ∇⋅𝒗
¯= + +
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛
Para entender la ley de Navier-Poisson, analizaremos la versión 1-D: ley de Newton de la viscosidad.
′
Si 𝒗
¯ = 𝒖(𝒚)¯ 𝒆𝒙 , entonces la única componente no nula del tensor de esfuerzos es 𝝉𝒙𝒚 y la ley de Newton de
la viscosidad es
′ d𝒖
𝝉𝒙𝒚 =𝝁
d𝒚
en la siguiente página se explica la interpretación de esta ley...

Ley de Newton de la viscosidad
La ley constitutiva de Navier-Poisson establece una relación lineal entre el esfuerzo de viscosidad en un
fluido y la velocidad de deformación. La constante de proporcionalidad es el llamado coeficiente de
viscosidad 𝝁, función del estado termodinámico local del fluido.
La ley de Newton de la viscosidad es la versión 1-D de la ley de Navier-Poisson.
velocidad de deformación: − d𝜽
d𝒕
d𝜽 𝜽(𝒕 + Δ𝒕) − 𝜽(𝒕)

− = − lı́m =
d𝒕 Δ𝒕→0 Δ𝒕
esfuerzo cortante 𝝉
𝒖(𝒚+Δ𝒚)Δ𝒕−𝒖(𝒚)Δ𝒕
arctan Δ𝒚
= lı́m =
Δ𝒕→0 Δ𝒕
𝒖(𝒚 + Δ𝒚) − 𝒖(𝒚) 𝝉 = 𝝁 d𝒖
= = d𝒚
Δ𝒚
d𝒖 𝑼
(cuando Δ𝒙, Δ𝒚 → 0) = = velocidad de deformación: d𝒖
d𝒚 𝑯 d𝒚

Viscosidad, fluidos newtonianos
La viscosidad mide la resistencia de un fluido a fluir, relacionada con las calidades de espeso o fluido
fluidos newtonianos fluidos no newtonianos
dilatante
𝝁1
newtoniano
𝝁2
pseudoplástico
𝝁3 < 𝝁2 < 𝝁1
velocidad de deformación: d𝒖
velocidad de deformación: d𝒖 d𝒚
d𝒚
𝝁(líquidos) > 𝝁(gases) dilatante: la resistencia a la
deformación aumenta al
𝝁(𝒑, 𝑻 ) ⇝ 𝝁(𝑻 ) aumentar el esfuerzo cortante
en líquidos, 𝑻 ↑ ⇒ 𝝁 ↓ (ejemplos: mezcla de almidón
y agua, mayonesa)
en gases, 𝑻 ↑ ⇒ 𝝁 ↑
pseudoplástico: la resistencia a la
aire: 𝝁 = 1.8 10−5 kg/(m s) deformación disminuye al
agua: 𝝁 = 1.0 10−3 kg/(m s) aumentar el esfuerzo
aceite SAE 30 : 𝝁 = 0.29kg/(m s) (ejemplos: yogur, pinturas,
glicerina : 𝝁 = 1.5kg/(m s) sangre)
𝝂 = 𝝁/𝝆 coeficiente cinemático de viscosidad o viscosidad cinemática
Flujo ideal: flujo sin fricción, en el que los efectos de la viscosidad son despreciables

Fuerza y momento sobre una superficie
fuerza 𝑭¯ sobre una superficie Σ de normal 𝒏

¯
∫ ∫
𝑭¯ = − 𝒑¯
𝒏d𝝈 + 𝝉¯′ ⋅ 𝒏
¯ d𝝈
Σ Σ
¯ respecto a un punto 𝒙
momento 𝑴 ¯𝒐
∫ ∫
𝑴¯ = − (¯ 𝒙−𝒙 ¯𝒐 ) ∧ 𝒑¯
𝒏d𝝈 + (¯ ¯𝒐 ) ∧ 𝝉¯′ ⋅ 𝒏
𝒙−𝒙 ¯ d𝝈
Σ Σ
Estas ecuaciones se pueden utilizar, en particular, para determinar la fuerza que ejerce el fluido
sobre un sólido que se encuentra inmerso en él. La superficie Σ coincide en este caso con la
superficie del sólido, con la normal 𝒏
¯ dirigida hacia el fluido.

Ecuación de la cantidad de movimiento
volumen fluido
[∫ ] ∫ ∫ ∫
d
𝝆¯
𝒗 d𝑽 =− 𝒑¯
𝒏d𝝈 + 𝝉¯′ ⋅ 𝒏
¯ d𝝈 + 𝝆𝒇¯𝒎 d𝑽
d𝒕 𝑽𝒇 (𝒕) Σ𝒇 (𝒕) Σ𝒇 (𝒕) 𝑽𝒇 (𝒕)
volumen de control
[∫ ] ∫ ∫ ∫ ∫
d
𝝆¯
𝒗 d𝑽 + 𝝆¯
𝒗 (¯
𝒗 −¯
𝒗𝒄 )⋅𝒏
¯ d𝝈 = − 𝒑¯
𝒏d𝝈+ ¯′ ⋅ 𝒏
𝝉 ¯ d𝝈+ 𝝆𝒇¯𝒎 d𝑽
d𝒕 𝑽𝒄 (𝒕) Σ𝒄 (𝒕) Σ𝒄 (𝒕) Σ𝒄 (𝒕) 𝑽𝒄 (𝒕)
también...
∫ ∫ ∫ ∫ ∫
𝝏𝝆¯𝒗
d𝑽 + 𝝆¯
𝒗𝒗¯⋅𝒏
¯ d𝝈 = − 𝒑¯
𝒏d𝝈 + 𝝉¯′ ⋅ 𝒏
¯ d𝝈 + 𝝆𝒇¯𝒎 d𝑽
𝑽𝒄 (𝒕) 𝝏𝒕 Σ𝒄 (𝒕) Σ𝒄 (𝒕) Σ𝒄 (𝒕) 𝑽𝒄 (𝒕)

Aproximación unidimensional en entradas y salidas
Normalmente podremos adoptar una aproximación de flujo unidimensional, por la que la
densidad y la velocidad en las entradas y salidas de un volumen de control se pueden
considerar uniformes. Entonces, la aproximación unidimensional al término de flujo de
cantidad de movimiento a través de una superficie fija con densidad 𝝆 y velocidad normal
(su módulo) 𝒗 uniformes, da:
∫
𝝆¯
𝒗(¯𝒗⋅𝒏 ¯ ) d𝝈 = [𝝆¯𝒗(−𝒗)𝑨]ent = −𝒎 ˙ ent 𝒗¯ent
Σent
∫
𝝆¯𝒗(¯𝒗⋅𝒏 ¯ ) d𝝈 = [𝝆¯𝒗(+𝒗)𝑨]sal = 𝒎 ˙ sal 𝒗
¯sal
Σsal
El uso de la velocidad media introduce un pequeño error en la estimación del flujo de cantidad de
movimiento, como puede verse en la siguiente página.
Igualmente en la mayoría de los problemas podremos considerar la presión uniforme en las
secciones transversales al flujo:
∫
− 𝒑¯
𝒏 d𝝈 = −𝒑ent 𝑨ent 𝒏
¯ ent
∫Σent
− 𝒑¯
𝒏 d𝝈 = −𝒑sal 𝑨sal 𝒏
¯ sal
Σsal
En la aproximación unidimensional, los esferzos de viscosidad podrán despreciarse en
entradas/salidas, puesto que éstos son proporcionales a los gradientes de velocidad y la
aproximación considera la velocidad uniforme.
∫ ∫
− 𝝉¯′ ⋅ 𝒏
¯ d𝝈 = − 𝝉¯′ ⋅ 𝒏
¯ d𝝈 = 0
Σent Σsal
Aproximación unidimensional en entradas y salidas
El uso de la velocidad media en el cálculo del flujo de cantidad de movimiento en la sección de
un conducto circular introduce un pequeño error que puede ser corregido mediante un factor de
corrección 𝜷. El error es muy pequeño en el caso de flujo turbulento.
∫ 𝑹
𝝆𝒖(𝒓) (¯𝒗⋅𝒏¯ ) 2𝝅𝒓 d𝒓 = 𝜷𝒎𝑽 ˙ media = 𝜷𝝆𝝅𝑹2 𝑽media2
0
𝒙 𝒙
𝑹 𝑹

[ ( )2 ] ( )
𝒓 𝒓 1/7
𝒖(𝒓) = 𝑽𝒐 1 − 𝒖(𝒓) = 𝑽𝒐 1−
𝑹 𝑹
∫ 𝑹 ∫ 𝑹
4
𝝆𝒖(𝒓) (¯
𝒗⋅𝒏
¯ ) 2𝝅𝒓 d𝒓 = 𝒎𝑽
˙ media 𝝆𝒖(𝒓) (¯
𝒗⋅𝒏
¯ ) 2𝝅𝒓 d𝒓 = 1.020𝒎𝑽
˙ media
0 3 0
En las aplicaciones de interés industrial el flujo es normalmente turbulento, por lo que la aproximación
unidimensional introduce un error muy pequeño que suele despreciarse.

Se quiere calcular la fuerza sobre el conducto en la contracción.
𝒑1
𝑨1 líq, 𝝆
𝑨2
𝒑2
𝑸
aire, 𝒑𝒂

Se quiere calcular la fuerza sobre el conducto en la contracción.
𝒏
¯𝒆
Σ𝒆
𝒑1 𝒏
¯𝒊
𝑨1 líq, 𝝆
𝑨2
Σ𝒊 𝒑2
𝑸
aire, 𝒑𝒂
∫ ∫ ∫
𝑭¯conducto = 𝑭¯liq→Σ𝒊 + 𝑭¯aire→Σ𝒆 = − 𝒑¯
𝒏d𝝈 + 𝝉¯′ ⋅ 𝒏
¯ d𝝈 − 𝒑𝒂 𝒏
¯ d𝝈
Σ𝒊 Σ𝒊 Σ𝒆
| {z }| {z }
𝑭¯liq→Σ𝒊 ¯aire→Σ
𝑭 𝒆

Para calcular la fuerza del líquido sobre la superficie Σ𝒊 , definimos el volumen de control:
V.C. fijo
Σ1
Σ2
𝒑1
𝑨1 líq, 𝝆
𝑨2
Σ𝒊 𝒑2
𝑸
aire, 𝒑𝒂
y aplicamos la ecuación de la cantidad de movimiento. Haremos el desarrollo con detalle en la pizarra.
∫ ∫ ∫
𝝆¯
𝒗(¯
𝒗⋅𝒏
¯ )d𝝈 = − 𝒑¯
𝒏d𝝈 + 𝝉¯′ ⋅ 𝒏
¯ d𝝈
Σ𝒄 Σ𝒄 Σ𝒄
∫ ∫ ∫
= − 𝒑¯
𝒏d𝝈 − 𝒑¯
𝒏d𝝈 + 𝝉¯′ ⋅ 𝒏
¯ d𝝈
Σ1,2 Σ𝒊 Σ𝒊
| {z }
¯liq→Σ
−𝑭
𝒊

Para calcular la fuerza del aire sobre la superficie Σ𝒆 :
𝒏
ˆ𝒆
Σ𝒆
Σ1
Σ2
= - 𝒏
ˆ1 𝒏
ˆ2
∫ ∮ [ ∫ ∫ ]
𝑭¯aire→Σ𝒆 = − 𝒑𝒂 𝒏
¯ d𝝈 = − 𝒑𝒂 𝒏
¯ d𝝈 − − 𝒑𝒂 𝒏
¯ d𝝈
Σ𝒆 Σ1 Σ2
| {z }
0

Ecuación de Bernoulli para un flujo ideal
Flujo ideal Flujo sin fricción, en el que los efectos de la viscosidad son despreciables.
El estudio del flujo ideal en un tubo de corriente infinitesimal proporciona una relación muy utilizada entre la
presión, la velocidad y la altura, que se denomina ecuación de Bernoulli. La deducción se realizará en la
pizarra, aunque se resume en la página siguiente.
𝒗 + 𝒅𝒗
𝑨 + 𝒅𝑨 𝒑 + 𝒅𝒑
𝒈
¯ 𝒏
¯
𝒅𝒔
𝒆¯𝒔 𝒅𝒛
𝜽 𝝉¯′ ∼0
𝑨
𝒏
¯
tubo de corriente
𝒗, 𝒑 densidad 𝝆 cte.
Ecuación de Bernoulli para un flujo ideal
𝒗 + 𝒅𝒗
𝒑 + 𝒅𝒑 Tubo de corriente de sección variable 𝑨(𝒔) y longitud 𝒅𝒔
𝑨 + 𝒅𝑨
Volumen 𝜹퓥 ≈ 𝑨𝒅𝒔
𝒈
¯ 𝒏
¯ 𝒔 es la distancia a lo largo de la línea de corriente, 𝒗
¯ = 𝒗𝒆
¯𝒔
Las variables fluidas 𝒗(𝒔) y 𝒑(𝒔) dependen de 𝒔, pero se
𝒅𝒔 consideran uniformes en la sección 𝑨, suficientemente
pequeña
𝒆
¯𝒔 𝒅𝒛
𝜽 es el ángulo de inclinación del tubo respecto de la
𝜽 𝝉¯′ ∼0 horizontal, de forma que 𝒅𝒛 = sen 𝜽 𝒅𝒔
Flujo estacionario e incompresible
𝑨
Conservación de la masa
𝒏
¯
tubo de corriente 𝒎
˙ sal − 𝒎
˙ ent = 0
𝒗, 𝒑 densidad 𝝆 cte. 𝒎
˙ = 𝝆𝒗𝑨 = cte.
La resultante de las fuerzas de presión p.u. de volumen es −∇𝒑 (como vimos en fluidostática)
¯′ ⋅ 𝒏
Flujo ideal: las fuerzas de viscosidad son despreciables, 𝝉 ¯ =0
La gravedad es la única fuerza másica 𝒇¯𝒎 = 𝒈 ¯ = −𝒈 𝒆¯𝒛
El flujo neto de cantidad de movimiento es (𝒎¯˙ 𝒗 )sal − (𝒎¯
˙ 𝒗 )ent = 𝒎(¯
˙ 𝒗sal − 𝒗
¯ent ) = 𝒎 ˙ 𝒅¯
𝒗.
Conservación de la cantidad de movimiento en la dirección de la corriente
{𝒎
˙ 𝒅¯
𝒗 = −∇𝒑 𝜹퓥 + 𝝆¯ 𝒈 𝜹퓥} ⋅ 𝒆
¯𝒔
( )
𝝏𝒑
𝝆𝒗𝑨 𝒅𝒗 = − − 𝝆𝒈 sen 𝜽 𝑨𝒅𝒔
𝝏𝒔
𝝆𝒗 𝒅𝒗 = −𝒅𝒑 − 𝝆𝒈 𝒅𝒛

Ecuación de Bernoulli
Flujo estacionario en un sistema inercial (con la gravedad como única fuerza másica)
Flujo incompresible
Flujo ideal
A lo largo de una línea de corriente,
𝝆𝒗 𝒅𝒗 + 𝒅𝒑 + 𝝆𝒈 𝒅𝒛 = 0
( 2 )
𝝆𝒗
𝒅 + 𝒑 + 𝝆𝒈𝒛 = 0
2
𝝆𝒗2
+ 𝒑 + 𝝆𝒈𝒛 = constante a lo largo de una línea de corriente
2
Entre dos puntos cualesquiera 1 y 2 de una línea de corriente,

𝝆𝒗12 𝝆𝒗22
𝒑1 + + 𝝆𝒈𝒛1 = 𝒑2 + + 𝝆𝒈𝒛2
2 2
Para un flujo estacionario, incompresible, ideal
1 2
𝒑+ 𝝆𝒗 + 𝝆𝒈𝒛 = constante a lo largo de una línea de corriente
2
Flujo estacionario en un sistema inercial (con la gravedad como única fuerza másica)
Flujo incompresible
Flujo ideal
A lo largo de una línea de corriente,
1 2
𝒑+ 𝝆𝒗 + 𝝆𝒈𝒛 = 𝒑total = const
2
presión estática + presión dinámica + presión hidrostática = presión total

| {z }
presión de remanso
La ecuación de Bernoulli establece que

la presión total es constante a lo largo de una línea de corriente.
También puede ser escrita en términos de energía p.u. de masa:

𝒑 𝒗2
+ + 𝒈𝒛 = constante a lo largo de una línea de corriente,
𝝆 2
y en términos de alturas (longitud) o cargas:
𝒑 𝒗2
+ + 𝒛 = constante a lo largo de una línea de corriente.
𝝆𝒈 2𝒈
Uso de la ecuación de Bernoulli
Notas sobre las condiciones para la validez de la ecuación de Bernoulli...
Flujo estacionario. Un flujo que es no estacionario en un sistema de referencia puede ser estacionario en otro
sistema de referencia elegido convenientemente. Por ejemplo, el flujo alrededor de un
cuerpo en movimiento es claramente no estacionario en ejes fijos al laboratorio, pero el
problema resulta ser estacionario si se adopta un sistema de referencia solidario al cuerpo.
En algunos problemas en que el movimiento no es estacionario, pero el campo fluido varía
lentamente con el tiempo, podemos usar un modelo cuasi-estacionario. Se trata de utilizar
los valores instantáneos de las variables que varían lentamente junto con versiones en
estado estacionario de las ecuaciones que los gobiernan. Veremos el ejemplo de descarga
de un depósito.
Flujo incompresible. Los flujos de líquidos siempre podemos considerarlos incompresibles, pero también los
flujos de gases a velocidades bajas. En general un flujo puede considerarse incompresible
si su velocidad característica 𝑽 cumple 𝑽 < 0.3𝒂, donde 𝒂 es la velocidad del sonido en
el fluido.
Una versión más general de la ecuación de Bernoulli incluye efectos no estacionarios y de compresibilidad:
𝝏𝒗 𝒅𝒑
𝒅𝒔 + 𝒗 𝒅𝒗 + + 𝒈𝒅𝒛 = 0
𝝏𝒕 𝝆
Esta ecuación puede integrarse entre dos puntos cualesquiera 1 y 2 a lo largo de una línea de corriente para
dar ∫ 2 ∫ 2 2 2
𝝏𝒗 𝒅𝒑 (𝒗2 − 𝒗1 )
𝒅𝒔 + + + 𝒈(𝒛2 − 𝒛1 ) = 0
1 𝝏𝒕 1 𝝆 2
donde si quisieramos evaluar las dos integrales restantes deberíamos estimar los efectos no estacionarios
𝝏𝒗/𝝏𝒕 y conocer la ley de variación de la densidad con la presión.

Uso de la ecuación de Bernoulli
Flujo ideal, sin fricción. En las paredes del tubo de corriente existe una fricción, inevitable, que se
desprecia. La viscosidad del fluido debe ser muy pequeña para poder despreciar sus
efectos. Pero también puede ser correcto despreciar la fricción en flujos muy rápidos o
flujos a grandes escalas. En general, la fricción es despreciable si el cociente
𝝆𝑽 𝑳
≫1
𝝁
donde 𝑽 y 𝑳 son valores característicos de velocidad y longitud en el flujo considerado.

Éste es un resultado que aprenderemos en el tema de análisis dimensional.
La ecuación de Bernoulli no es válida en una región en que se comunique calor o trabajo
motor al fluido puesto que estos fenómenos van siempre acompañados de efectos de
fricción. En el siguiente tema veremos la llamada ecuación de Bernoulli generalizada, con
un término adicional para incluir las pérdidas de presión total debidas a la fricción.
Gravedad, la única fuerza másica. El sistema de referencia elegido debe ser inercial, de otro modo
debemos incluir la energía potencial derivada de las fuerzas de inercia.
Si el sistema de referencia tiene una aceleración constante 𝒂 ¯𝒐 ,
1
𝒑+ 𝝆𝒗 2 + 𝝆𝒈𝒛 − 𝝆¯
𝒂𝒐 ⋅ 𝒙
¯ = cte. en una l.c.
2
Si el sistema de referencia tiene una velocidad angular constante Ω¯
𝒆𝒛 ,
1 𝝆Ω2 𝒓 2
𝒑+ 𝝆𝒗 2 + 𝝆𝒈𝒛 + = cte. en una l.c.
2 2
Línea de corriente. Distintas líneas de corriente tienen en general distinto valor de la constante. Existe una
situación más restrictiva, el flujo irrotacional, en que la presión total es constante en todo el
campo fluido (la constante es la misma para todas las líneas de corriente).

Tubo de Venturi
Tubo de Venturi: para medir el caudal en un conducto.
En la sección convergente, la presión estática se convierte en presión dinámica.

En la sección divergente, la presión dinámica se reconvierte en presión estática.
La caída de presión en la garganta se relaciona con el flujo que circula por el conducto.
V 1 2 4 5 6
3
densidad ρ
h
densidad ρm
Piezómetro y tubo estático
Tubo estático: para medir la presión estática en el seno de un fluido en movimiento.

tubo de diámetro muy pequeño y perfectamente alineado con la corriente
la presión se transmite a un manómetro a través de orificios
piezométricos distribuidos alrededor del tubo
piezómetro tubo estático

𝒈
𝒑𝒂
presión 𝒑1
𝒉1 𝒉1 𝒉 𝒑1 = 𝒑𝒂 + 𝝆𝒈𝒉1
𝒑 = 𝒑𝒂 + 𝝆𝒈𝒉
densidad 𝝆
N OTA : en un flujo con líneas de corriente rectas, la variación de presión a través de las líneas de corriente (en
la dirección perpendicular a éstas) se debe únicamente a la gravedad, al igual que en el caso de fluidostática.
Por eso en la figura, el líquido alcanza el mismo nivel en ambos tubos.

Tubo Pitot
Tubo de Pitot: para medir la presión de remanso en el seno de un fluido en movimiento.

tubo de diámetro muy pequeño y perfectamente alineado con la corriente
la presión de remanso se transmite a un manómetro a través de un orificio
situado en el borde del tubo, donde la corriente incide sobre él
el fluido penetra en el interior del tubo Pitot hasta alcanzar equilibrio
hidrostático en su interior
piezómetro tubo de Pitot

𝒈
piezómetro: 𝒑 = 𝒑𝒂 + 𝝆𝒈𝒉
𝒑𝒂
𝒉𝒐 tubo de Pitot: 𝒑𝒐 = 𝒑𝒂 + 𝝆𝒈𝒉𝒐
𝒉 1
línea de corriente: 𝒑 + 𝝆𝒗2 = 𝒑𝒐
línea de corriente 2
√
2(𝒑𝒐 − 𝒑)
𝒗 =
densidad 𝝆 𝝆
presión 𝒑 √
velocidad 𝒗 punto de remanso = 2𝒈(𝒉𝒐 − 𝒉)
presión 𝒑𝒐
Las dos medidas, de presión estática y presión de remanso, pueden realizarse con el mismo instrumento, un
tubo estático de Pitot, que combina un tubo estático y un tubo de Pitot. Ver esquema en la siguiente página...

Tubo estático de Pitot
Tubo estático de Pitot: para medir la velocidad local de un fluido en movimiento.
combina tubo estático y tubo de Pitot en el mismo instrumento

doble tubo de diámetro muy pequeño y perfectamente alineado con la corriente
la presión de remanso y la presión estática se transmiten directamente a un manómetro
diferencial
√
densidad 𝝆 2(𝒑𝒐 − 𝒑)
𝒗 =
𝒉 𝝆
√
2(𝝆m − 𝝆)𝒈𝒉
=
densidad 𝝆m 𝝆
toma de presión estática 𝒑

toma de presión de remanso 𝒑𝒐

Descarga de un depósito
Siendo 𝒂 ≪ 𝑨 consideramos el proceso cuasi estacionario.
𝜶 es el coeficiente de descarga de la boquilla.
𝑽 es la velocidad instantánea de descarga, que se determina por Bernoulli.
Para determinar 𝑯(𝒕) aplicamos la ecuación de conservación de la masa.
pa Vc(t)
pa
Vc(t)
Ho
H(t)
a a
αa αa
A A
t=0 t
1
⎫
Bernoulli: 𝝆𝒈𝑯(𝒕) = 𝝆𝑽 2 ⎬ ( √ )2
2 1/2 𝜶𝒂 𝒈
𝑯(𝒕) = 𝑯o − 𝒕
𝑨 2
𝑨 d𝑯
⎭
conservación de la masa: d𝒕
+ 𝑽 𝜶𝒂 = 0

Ecuación del momento cinético
volumen fluido
⎡ ⎤
d ∫ ∫ ∫
⎣ 𝝆(𝒙
¯−𝒙
¯𝒐 ) ∧ 𝒗
¯d𝑽 ⎦ = (𝒙 ¯ 𝒐 ) ∧ 𝒇¯𝒏 d𝝈 +
¯−𝒙 𝝆(𝒙 ¯ 𝒐 ) ∧ 𝒇¯𝒎 d𝑽
¯−𝒙
d𝒕 𝑽𝒇 (𝒕) Σ𝒇 (𝒕) 𝑽𝒇 (𝒕)
volumen de control
[∫ ] ∫
d
𝝆(¯
𝒙−𝒙
¯𝒐 ) ∧ 𝒗
¯d𝑽 + 𝝆[(¯
𝒙−𝒙
¯𝒐 ) ∧ 𝒗
¯][(¯
𝒗−𝒗
¯𝒄 ) ⋅ 𝒏
¯ ]d𝝈 =
∫ ∫
(¯ ¯𝒐 ) ∧ 𝒇¯𝒏 d𝝈 +
𝒙−𝒙 𝝆(¯ ¯𝒐 ) ∧ 𝒇¯𝒎 d𝑽
𝒙−𝒙
Σ𝒄 (𝒕) 𝑽𝒄 (𝒕)

Recordatorio: producto vectorial
(¯
𝒙−𝒙
¯𝒐 ) ∧ 𝒗
¯ = ∣¯
𝒙−𝒙
¯𝒐 ∣ ∣¯
𝒗 ∣ sen 𝜽 𝒏
¯ 0≤𝜽<𝝅
donde
𝜽 es el ángulo menor formado por los vectores (¯
𝒙−𝒙
¯𝒐 ) y 𝒗
¯
𝒏
¯ es el vector unitario perpendicular al plano de los vectores (¯
𝒙−𝒙
¯𝒐 ) y 𝒗
¯,
orientado según la regla de la mano derecha

𝒆
¯𝒙 𝒆
¯𝒚 𝒆
¯𝒛

(¯
𝒙−𝒙 ¯ = 𝒙 − 𝒙𝒐
¯𝒐 ) ∧ 𝒗 𝒚 − 𝒚𝒐 𝒛 − 𝒛𝒐
= [(𝒚 − 𝒚𝒐 )𝒘 − (𝒛 − 𝒛𝒐 )𝒗]¯
𝒆𝒙
𝒖 𝒗 𝒘
+ [(𝒛 − 𝒛𝒐 )𝒖 − (𝒙 − 𝒙𝒐 )𝒘]¯
𝒆𝒚
+ [(𝒙 − 𝒙𝒐 )𝒗 − (𝒚 − 𝒚𝒐 )𝒖]¯
𝒆𝒛

Ejemplo: doble codo
Por el tubo de área 𝑨 en forma de doble codo circula un gasto volumétrico 𝑸, constante, de un
líquido de densidad 𝝆. Sabiendo que la presión en las secciones de entrada y salida es 𝒑𝒆 y 𝒑𝒔
respectivamente, se pide calcular la fuerza que se ejerce sobre el tubo y la línea de acción de
dicha fuerza. Suponga que pueden despreciarse las fuerzas másicas, que las velocidades a la
entrada y la salida son uniformes y que en el exterior del tubo la presión es 𝒑𝒂 .
𝑨
𝒑𝒆 𝑸
𝒑𝒂 𝑳
𝑸 𝒑𝒔

Ejemplo: doble codo
Debemos calcular la fuerza y el momento de la fuerza sobre el conducto.
𝑨 𝒏
¯ ext
𝒑𝒆 𝑸 𝒏
¯ int 𝒏
¯ int
Σext
𝒏
¯ ext
Σint
𝒑𝒂 𝑳
𝑸 𝒑𝒔
∫ ∫ ∫
𝑭¯ = 𝑭¯liq→cond + 𝑭¯aire→cond = − 𝒑¯
𝒏d𝝈 + 𝝉¯′ ⋅ 𝒏
¯ d𝝈
Σint Σint Σext
| {z }| {z }
𝑭¯liq→cond ¯aire→cond
𝑭
¯
𝑴 = ¯ liq→cond + 𝑴
𝑴 ¯ aire→cond

Ejemplo: doble codo
Para calcular la fuerza y el momento del líquido sobre la superficie interior del conducto,
definimos el volumen de control:
𝑨
𝒑𝒆 𝑸
Σ𝒆
𝒑𝒂 𝑳
Σℓ
Σ𝒔
𝑸 𝒑𝒔

Ejemplo: doble codo
Para calcular la fuerza y el momento del aire sobre la superficie exterior del conducto,
𝒏
¯ ext
Σ𝒆
𝒏
¯ ext
𝒑𝒂 Σext
= -
Σ𝒔

Tema VII
Ecuación de la Energía

Ecuación de la energía
primer ppio de la termodinámica
[∫ ( ) ]
d𝑬 d 𝒗2 ˙ +𝑾
˙ ext
= 𝝆 𝒆+ d𝑽 =𝑸
d𝒕 d𝒕 𝑽𝒇 (𝒕) 2
𝑬: energía
{ del sistema
energía interna
energía cinética del movimiento medio del fluido
˙ calor transferido p.u. de tiempo al sistema desde el exterior
𝑸: {
por conducción a través de la superficie
por radiación y reacción química en el interior del volumen fluido
˙ ext : trabajo p.u. de tiempo de las fuerzas externas sobre el sistema
𝑾 {
fuerzas de superficie (de presión y de viscosidad)
fuerzas másicas
Para desarrollar la ecuación debemos encontrar la expresión para el calor transferido y la expresión del trabajo
de las fuerzas externas. Empezamos considerando los fenómenos de transferencia de calor.
Clasificamos los fenómenos de transferencia de calor según el mecanismo:
Conducción a través de una superficie

Radiación como fuente volumétrica de calor
Reacción química como fuente volumétrica de energía

Transporte de calor por conducción
conducción: transporte de calor con origen molecuar
gases: transporte de energía asociado a la velocidad de agitación molecular

líquidos: contribuyen las fuerzas intermoleculares
este fenómeno molecular se manifiesta macroscópicamente como un flujo de calor (energía
p.u.tiempo) proporcional a la superficie que se está considerando
𝒒𝒏 (¯
𝒏, 𝒙¯, 𝒕): flujo de calor p.u.superficie, es función de la orientación 𝒏
¯ , de la posición 𝒙
¯ y del
tiempo 𝒕
𝒒𝒏 (¯𝒏, 𝒙
¯, 𝒕)d𝝈: flujo de calor en un instante 𝒕 (energía p.u.tiempo) a través de una superficie
diferencial d𝝈 de orientación 𝒏 ¯ situada en la posición 𝒙¯
por convenio, 𝒒𝒏 es positivo si el calor pasa al fluido situado en el lado hacia donde apunta 𝒏
¯ desde el
fluido situado en el lado contrario
analogía con el transporte por difusión de cantidad de movimiento

Transporte de calor por conducción: flujo de calor
vector flujo de calor por conducción 𝒒¯
la dependencia del flujo de calor 𝒒𝒏 con 𝒏
¯ se expresa a través del vector 𝒒¯
𝒒𝒊 : flujo de calor a través de la cara perpendicular al eje 𝒙𝒊 , 𝒊 = 1, 2, 3

𝒙3
𝒒𝒏 : flujo de calor a través de la cara oblicua de orientación 𝒏¯
𝒏
¯
en primera aproximación,
𝒙2 𝒒𝒏 d𝑨 = 𝒒1 d𝑨1 + 𝒒2 d𝑨2 + 𝒒3 d𝑨3

d𝑨𝒊 = 𝒏𝒊 d𝑨
𝒙1
𝒒 𝒏 = 𝒒 1 𝒏1 + 𝒒 2 𝒏2 + 𝒒 3 𝒏3 = 𝒒
¯⋅ 𝒏
¯
El flujo de calor que existe (en el sentido del vector 𝒏)
¯ a través de una cierta superficie Σ es
∫
𝒒¯⋅ 𝒏
¯ d𝝈
Σ
Si la superficie es cerrada, por el teorema de Gauss,
∫ ∫
𝒒
¯⋅ 𝒏
¯ d𝝈 = ∇ ⋅ 𝒒¯ d𝑽
Σ 𝑽
∇ ⋅ 𝒒¯ es el calor que abandona por conducción la unidad de volumen en la unidad de tiempo
El calor transferido por conducción, p.u. tiempo, al volumen 𝑽 desde el exterior es:
∫ ∫
− 𝒒¯⋅ 𝒏¯ d𝝈 = − ∇⋅𝒒 ¯ d𝑽
Σ 𝑽

Transporte de calor por conducción: ley de Fourier
ley de Fourier
𝒒¯ = −𝒌∇𝑻
𝒌(𝒑, 𝑻 ) coeficiente de conductividad térmica
aire agua
𝒌(𝑻 = 288K) = 0.025 W/(mK) 𝒌(𝑻 = 288K) = 0.59 W/(mK)
𝒌(𝑻 = 368K) = 0.03 W/(mK) 𝒌(𝑻 = 368K) = 0.68 W/(mK)
𝜶 = 𝒌/(𝝆𝒄𝒑 ) difusividad térmica, 𝜶 = 𝒌/(𝝆𝒄) en el caso de líquidos

recordando la difusividad viscosa de cantidad de movimiento 𝝂 = 𝝁/𝝆,
Pr = 𝝂/𝜶 número de Prandtl, mide la importancia relativa de los procesos de transporte
molecular de cantidad de movimiento y de calor
agua
aire
Pr(𝑻 = 288K) = 8.14
Pr = 0.72 Pr(𝑻 = 368K) = 1.82

Fuentes de calor por radiación y por reacción química
𝑸r Calor que llega mediante radiación, por unidad de volumen y unidad de tiempo.
Asociado con la radiación electromagnética emitida/absorbida por las moléculas del fluido.
Puede tener corto o largo alcance. Transmisión no requiere materia.
𝑸q Calor liberado por reacción química, por unidad de volumen y unidad de tiempo. Este
término aparece en la ecuación porque la energía interna 𝒆 sólo incluye la componente
térmica; podría no aparecer si incluyésemos la energía química en 𝒆. Por ejemplo, para un
motor de combustión interna que consuma una cantidad de combustible por unidad de
tiempo y de volumen 𝒎 ˙ 𝑭 , tenemos 𝑸q = 𝒎 ˙ 𝑭 Δ𝑯, siendo Δ𝑯 el calor de combustión
por unidad de masa de combustible.
Los términos 𝑸r y 𝑸q pueden expresarse en función de las variables termodinámicas y de la

composición del fluido. No desarrollamos aquí las expresiones.

Trabajo de las fuerzas externas
Si las fuerzas externas sobre un volumen fluido son:

∫ ∫ ∫
𝑭¯ext = − 𝒑¯𝒏d𝝈 + 𝝉¯′ ⋅ 𝒏
¯ d𝝈 + 𝝆𝒇¯𝒎 d𝑽 ,
Σ𝒇 (𝒕) Σ𝒇 (𝒕) 𝑽𝒇 (𝒕)
| {z } | {z } | {z }
¯𝒑
𝑭 ¯𝒗
𝑭 ¯𝒎
𝑭
el trabajo p.u. tiempo de estas fuerzas sobre el volumen fluido puede calcularse como:
∫ ∫ ∫
𝑾˙ ext = − 𝒑¯𝒗⋅𝒏¯ d𝝈 + ¯ ⋅ 𝝉¯′ ⋅ 𝒏
𝒗 ¯ d𝝈 + 𝝆𝒇¯𝒎 ⋅ 𝒗¯d𝑽
| {z } | {z } | {z }
˙𝒑
𝑾 ˙𝒗
𝑾 ˙𝒎
𝑾

primer ppio de la termodinámica
[∫ ( ) ]
d𝑬 d 𝒗2 ˙ +𝑾
˙ ext
= 𝝆 𝒆+ d𝑽 =𝑸
d𝒕 d𝒕 𝑽𝒇 (𝒕) 2
𝑬: {
energía del sistema
energía interna
energía cinética del movimiento medio del fluido
˙ calor transferido p.u. de tiempo al sistema desde el exterior
𝑸: {
por conducción a traves de la superficie
por radiación y reacción química en el interior del volumen fluido
˙ ext : trabajo p.u. de tiempo de las fuerzas externas sobre el sistema
𝑾 {
fuerzas de superficie (de presión y de viscosidad)
fuerzas másicas
volumen fluido
[∫ ] ∫ ∫
d
𝒗 ∣2 /2)d𝑽
𝝆(𝒆 + ∣¯ =− 𝒒
¯⋅ 𝒏
¯ d𝝈 + 𝑸rq d𝑽
∫ ∫ ∫
− 𝒑¯
𝒗⋅𝒏
¯ d𝝈 + 𝒗 ¯′ ⋅ 𝒏
¯⋅𝝉 ¯ d𝝈 + 𝝆𝒇¯𝒎 ⋅ 𝒗
¯d𝑽
𝑸rq (= 𝑸r + 𝑸q ) es el calor añadido (p.u. de volumen y p.u. de tiempo) por radiación y por reacción química. Pueden
expresarse en función de las variables termodinámicas y de la composición del fluido.

volumen fluido
[∫ ] ∫ ∫
d
𝒗 ∣2 /2)d𝑽
𝝆(𝒆 + ∣¯ =− 𝒒
¯⋅ 𝒏
¯ d𝝈 + 𝑸rq d𝑽
∫ ∫ ∫
− 𝒑¯
𝒗⋅𝒏
¯ d𝝈 + 𝒗 ¯′ ⋅ 𝒏
¯⋅𝝉 ¯ d𝝈 + 𝝆𝒇¯𝒎 ⋅ 𝒗
¯d𝑽
volumen de control
[∫ ] ∫
d
𝒗∣2 /2)d𝑽
𝝆(𝒆 + ∣¯ + 𝒗∣2 /2)(¯
𝝆(𝒆 + ∣¯ 𝒗−𝒗
¯𝒄 ) ⋅ 𝒏
¯ d𝝈 =
∫ ∫ ∫ ∫ ∫
− 𝒒¯ ⋅ 𝒏
¯ d𝝈 + 𝑸rq d𝑽 − 𝒑¯
𝒗⋅𝒏
¯ d𝝈 + 𝒗 ¯′ ⋅ 𝒏
¯⋅𝝉 ¯ d𝝈 + 𝝆𝒇¯𝒎 ⋅ 𝒗
¯d𝑽
Σ𝒄 (𝒕) 𝑽𝒄 (𝒕) Σ𝒄 (𝒕) Σ𝒄 (𝒕) 𝑽𝒄 (𝒕)
∫ ∫
𝝏 [ ]
también... 𝒗∣2 /2) d𝑽 +
𝝆(𝒆 + ∣¯ 𝒗 ∣2 /2)¯
𝝆(𝒆 + ∣¯ 𝒗⋅𝒏
¯ d𝝈 = . . .

Aproximación unidimensional al flujo convectivo
Normalmente podremos adoptar una aproximación de flujo unidimensional, por la que la

densidad y la velocidad en las entradas y salidas de un volumen de control se pueden
considerar uniformes. Entonces, la aproximación unidimensional al término de flujo de
energía cinética a través de una superficie fija con densidad 𝝆 y velocidad normal (su
módulo) 𝒗 uniformes, da:
∫
𝒗2 𝒗2 𝒗2
𝝆 (¯
𝒗⋅𝒏¯ ) d𝝈 = [𝝆 (−𝒗)𝑨]ent = −𝒎 ˙ ent ent
Σent 2 2 2
∫
𝒗2 𝒗2 𝒗2
𝝆 (¯𝒗⋅𝒏¯ ) d𝝈 = [𝝆 (+𝒗)𝑨]sal = 𝒎 ˙ sal sal
Σsal 2 2 2
El uso de la velocidad media introduce un pequeño error en la estimación del flujo de energía cinética,
como puede verse en la siguiente página.
Igualmente en la mayoría de los problemas podremos considerar la temperatura (y, por
ende, la energía interna) uniforme en las secciones transversales al flujo:
∫
𝝆𝒆(¯ 𝒗⋅𝒏¯ ) d𝝈 = [𝝆𝒆(−𝒗)𝑨]ent = −𝒎 ˙ ent 𝒆ent
Σent
∫
𝝆𝒆(¯
𝒗⋅𝒏
¯ ) d𝝈 = [𝝆𝒆(+𝒗)𝑨]sal = 𝒎
˙ sal 𝒆sal
Σsal

Aproximación unidimensional al flujo convectivo
El uso de la velocidad media en el cálculo del flujo de energía cinética en la sección de un
conducto circular introduce un pequeño error que puede ser corregido mediante un factor de
corrección 𝜶. El error es muy pequeño en el caso de flujo turbulento.
∫ 𝑹
𝒗2 𝑽2 𝑽3
𝝆 (¯
𝒗⋅𝒏 ¯ ) 2𝝅𝒓 d𝒓 = 𝜶𝒎 ˙ media = 𝜶𝝆𝝅𝑹2 media
0 2 2 2
𝒙 𝒙
𝑹 𝑹

[ ( )2 ] ( )
𝒓 𝒓 1/7
𝒖(𝒓) = 𝑽𝒐 1 − 𝒖(𝒓) = 𝑽𝒐 1−
𝑹 𝑹
∫
𝒗2 𝑽2
∫
𝑹 𝑹 𝒗2 𝑽2
𝝆 (¯
𝒗⋅𝒏 ˙ media
¯ ) 2𝝅𝒓 d𝒓 = 2 𝒎 𝝆 (¯
𝒗⋅𝒏 ˙ media
¯ ) 2𝝅𝒓 d𝒓 = 1.058 𝒎
0 2 2 0 2 2
En las aplicaciones de interés industrial el flujo es normalmente turbulento, por lo que la aproximación
unidimensional introduce un error muy pequeño que suele despreciarse.

Trabajo de las fuerzas de superficie
En entradas/salidas transversales al flujo, con presión uniforme:
∫
− 𝒑¯
𝒗⋅𝒏 ¯ d𝝈 = −𝒑ent 𝑨ent (−𝒗)ent
Σent
∫
− 𝒑¯
𝒗⋅𝒏
¯ d𝝈 = −𝒑sal 𝑨sal (+𝒗)sal
Σsal
El trabajo de las fuerzas de presión es positivo en las entradas y negativo en
las salidas.
Normalmente puede despreciarse el trabajo de las fuerzas de viscosidad en
entradas/salidas.
En superficies sólidas fijas, con 𝒗

¯ = 0, las fuerzas de
superficie no realizan trabajo.
En superficies sólidas móviles, como álabes o émbolos,
con 𝒗¯=𝒗 ¯𝒄 , las fuerzas de superficie
realizan un trabajo. Este trabajo es
positivo si la superficie sólida mueve al
fluido (pej. en bombas, compresores) y
negativo si es el fluido el que mueve a la
superficie sólida (pej. en turbinas).
En una superficie de corriente. La fuerza de presión es siempre normal a la superficie, por tanto,
no realiza trabajo sobre una superficie de corriente, donde 𝒑¯𝒏⋅𝒗¯ = 0.
La fuerza de viscosidad sí realiza trabajo sobre una superficie de corriente.

Trabajo de las fuerzas másicas
Si las fuerzas másicas son conservativas (𝒇¯𝒎 = −∇𝑼 ), con un potencial 𝑼 (¯
𝒙) independiente
del tiempo (𝝏𝑼/𝝏𝒕 = 0), el trabajo de éstas puede considerarse como una variación de energía
potencial 𝑼 (𝑼 es energía p.u. masa):
∫ [∫ ] [∫ ] ∫
d d
𝝆𝒇¯𝒎 ⋅¯
𝒗 d𝑽 = − 𝝆𝑼 d𝑽 =− 𝝆𝑼 d𝑽 − 𝝆𝑼 (¯
𝒗−¯
𝒗𝒄 )⋅¯
𝒏d
𝑽𝒇 (𝒕) d𝒕 𝑽𝒇 (𝒕) d𝒕 𝑽𝒄 (𝒕) Σ𝒄 (𝒕)
Esta relación está demostrada en la siguiente página...
La ecuación de la energía queda
[∫ ] ∫
d
𝒗 ∣2 /2 + 𝑼 )d𝑽
𝝆(𝒆 + ∣¯ + 𝒗∣2 /2 + 𝑼 )(¯
𝝆(𝒆 + ∣¯ 𝒗−𝒗
¯𝒄 ) ⋅ 𝒏
¯ d𝝈 =
∫ ∫ ∫ ∫
− 𝒒¯ ⋅ 𝒏
¯ d𝝈 + 𝑸rq d𝑽 − 𝒑¯
𝒗⋅𝒏
¯ d𝝈 + ¯ ⋅ 𝝉¯′ ⋅ 𝒏
𝒗 ¯ d𝝈
Σ𝒄 (𝒕) 𝑽𝒄 (𝒕) Σ𝒄 (𝒕) Σ𝒄 (𝒕)
Fuerzas másicas conservativas:

Gravedad: 𝒈
¯ = −∇(−¯ 𝒈⋅𝒙
¯). En cartesianas, si 𝒈
¯ = −𝒈 𝒆
¯𝒛 , 𝑼 = 𝒈𝒛.
Fuerza de arrastre: −¯
𝒂𝒐 = −∇(¯ 𝒂𝒐 ⋅ 𝒙¯).
¯) = −∇(− 1
Fuerza centrífuga: −Ω̄ ∧ (Ω̄ ∧ 𝒙 2 (Ω̄ ∧ 𝒙
¯) ⋅ (Ω̄ ∧ 𝒙
¯)). En cilíndricas, si Ω̄ = Ω¯
𝒆𝒛 ,
Ω2 𝒓 2
𝑼 = 2 .
La fuerza de Coriolis −2Ω̄ ∧ 𝒗
¯ no realiza trabajo, por ser normal a la velocidad del fluido.

Energía potencial
Desarrollo opcional para el alumno:
Trabajo de las fuerzas másicas conservativas 𝒇¯𝒎 = −∇𝑼 :

conservación de la masa:
∫ ∫
∫ ∫
˙𝒎 =
𝑾 𝝆𝒇¯𝒎 ⋅ 𝒗
¯ d𝑽 = − 𝝆∇𝑼 ⋅ 𝒗
¯ d𝑽 𝝏𝝆
𝑽𝒇 (𝒕) 𝑽𝒇 (𝒕)
d𝑽 + 𝝆¯
𝒗⋅𝒏
¯ d𝝈 = 0
como ∇ ⋅ (𝝆𝑼 𝒗
¯) = 𝝆¯
𝒗 ⋅ ∇𝑼 + 𝑼 ∇ ⋅ (𝝆¯
𝒗 ), aplicando el teorema de Gauss...
∫ ∫ ∫ [ ]
˙𝒎 =−
𝑾 ∇⋅(𝝆𝑼 𝒗
¯) d𝑽 + 𝑼 ∇⋅(𝝆¯
𝒗) d𝑽 𝝏𝝆
+ ∇ ⋅ (𝝆¯
𝒗 ) d𝑽 = 0,
𝑽𝒇 (𝒕) 𝑽𝒇 (𝒕)
𝑽𝒄 (𝒕) 𝝏𝒕
aplicando el teorema de Gauss a la primera integral y la aplicable a volúmenes arbitrarios, por lo que
ecuación de continuidad a la segunda,
∫ ∫ 𝝏𝝆
𝝏𝝆 + ∇ ⋅ (𝝆¯
𝒗) = 0
˙𝒎 =−
𝑾 𝝆𝑼 𝒗
¯⋅𝒏
¯ d𝝈 − 𝑼 d𝑽 𝝏𝒕
Σ𝒇 (𝒕) 𝑽𝒇 (𝒕) 𝝏𝒕
es la ecuación diferencial de continuidad.
Si el potencial 𝑼 (¯
𝒙) es independiente del tiempo,
∫ ∫ [∫ ]
˙𝒎 =− 𝝏𝝆𝑼 d
𝑾 𝝆𝑼 𝒗
¯⋅𝒏
¯ d𝝈 − d𝑽 = − 𝝆𝑼 d𝑽
Σ𝒇 (𝒕) 𝑽𝒇 (𝒕) 𝝏𝒕 d𝒕 𝑽𝒇 (𝒕)

Aplicación a un tubo de corriente
Aplicamos la ecuación de la energía a un volumen de control fijo, unidimensional con:
una entrada en Σ1 , de área 𝑨1 , y velocidad (módulo) 𝒗1 , presión 𝒑1 y energía interna 𝒆1 .
una salida en Σ2 , de área 𝑨2 , y velocidad (módulo) 𝒗2 , presión 𝒑2 y energía interna 𝒆2 .
una superficie lateral Σℓ , que es superficie de corriente, con 𝒗
¯⋅𝒏
¯ = 0. Puede coincidir con una pared.
Flujo estacionario, incompresible, de densidad 𝝆.
Sólo actúan fuerzas másicas conservativas, con potencial estacionario 𝑼1 en Σ1 y 𝑼2 en Σ2 .
Σℓ , tubo de orriente
𝒏
¯
𝒏
¯ 𝒏
¯
Σ2
𝒗2
𝒏¯ 𝒑2
𝒏
¯ 𝒆2
𝒗1 Σ1
𝒑1 Σℓ
𝒆1 𝒏
¯ 𝒗
¯ ′⋅ 𝒏
¯ =0
¯ ⋅𝒏
𝝉 ¯ ∕= 0
𝒒
¯⋅ 𝒏 ¯ ∕= 0
La ecuación de conservación de la energía queda (hacemos el desarrollo en la pizarra...):

( ) ( )
𝒑 𝒗2 𝒑 𝒗2
𝒆+ + +𝑼 − 𝒆+ + +𝑼 = 𝒒 + 𝒘𝒗
𝝆 2 𝝆 2
2 1
donde: 𝒎
˙ = 𝝆𝒗1 𝑨1 = 𝝆𝒗2 𝑨2 es el flujo másico
𝑸˙
𝒒 = es el calor transferido al fluido p.u. masa
𝒎˙
𝑾˙𝒗
𝒘𝒗 = es la energía transferida al fluido, p.u. masa, por las fuerzas de viscosidad
𝒎˙
Ecuación de Bernoulli generalizada
Si el único potencial 𝑼 es el gravitatorio, 𝑼 = 𝒈𝒛,
( ) ( )
𝒆+ + + 𝒈𝒛 − 𝒆+ + + 𝒈𝒛 = 𝒒 + 𝒘𝒗
𝝆 2 2 𝝆 2 1
donde, recordamos:
𝒒 es el calor transferido al fluido p.u. masa
𝒘𝒗 es la energía transferida al fluido, p.u. masa, por las fuerzas de viscosidad a través de una
superficie de corriente (en muchas ocasiones, este término viscoso es despreciable)
Este balance de energía total puede desglosarse en balances de energía térmica y energía
mecánica por separado. La energía interna de un fluido incompresible puede variar solamente
por transferencia de calor y por la disipación viscosa (debida a la fricción) de energía mecánica
en energía térmica.
𝒆2 − 𝒆1 = 𝒒 + 𝒘𝒇
( ) ( )
+ + 𝒈𝒛 − + + 𝒈𝒛 = 𝒘𝒗 − 𝒘𝒇
𝝆 2 2 𝝆 2 1
donde 𝒘𝒇 > 0 es la parte del trabajo de las fuerzas de viscosidad que se disipa en forma de
calor. Es energía mecánica que se transforma irreversiblemente en energía térmica.

Ecuación de Bernoulli generalizada
Así, escribimos la ecuación de Bernoulli generalizada en términos de energía p.u. masa:
𝒑1 𝒗2 𝒑2 𝒗2
+ 1 + 𝒈𝒛1 = + 2 + 𝒈𝒛2 − 𝒘𝒗 + 𝒘𝒇
𝝆 2 𝝆 2
Se definen las expresiones:
𝒈𝒉𝒗 = 𝒘𝒗 es el trabajo de las fuerzas de viscosidad en la superficie lateral Σℓ . Es
cero si Σℓ coincide con una pared fija, como para flujo en conductos, y suele
ser despreciable si la superficie Σℓ es una superficie de corriente situada en
zonas donde la velocidad es uniforme.
𝒈𝒉𝒇 = 𝒘𝒇 son las pérdidas de energía mecánica debidas a la fricción. Es siempre
un término positivo, provoca pérdida de presión total. Hay que caracterizarlo en
función de los elementos que producen fricción entre los puntos 1 y 2 del
volumen de control. En el tema IX aprenderemos a calcularlo para el flujo en
conductos y a través de diversos accesorios.
De manera que puede escribirse la ecuación de Bernoulli en términos de presión (o energía p.u.
de volumen):
1 2 1
𝒑1 + 𝝆𝒗 + 𝝆𝒈𝒛1 = 𝒑2 + 𝝆𝒗22 + 𝝆𝒈𝒛2 + 𝝆𝒈𝒉𝒇 − 𝝆𝒈𝒉𝒗
2 1 2
𝒑1 𝒗2 𝒑2 𝒗2
y en términos de alturas o cargas: + 1 + 𝒛1 = + 2 + 𝒛2 + 𝒉𝒇 − 𝒉𝒗
𝝆𝒈 2𝒈 𝝆𝒈 2𝒈

Ejemplo: turbomáquina axial (motor)
Las áreas de las secciones de la turbomáquina axial de la figura son, respectivamente 𝑨1 y 𝑨2 .

Además de la carcasa fija exterior, la turbomáquina contiene partes móviles en su interior a
través de las que se extrae del fluido un trabajo 𝑾 por unidad de tiempo. La reacción química en
la cámara de combustión y la transmisión de calor a través de las paredes dan lugar a una
aportación conjunta de calor al fluido por unidad de tiempo 𝑸. Se conoce el valor de la fuerza
axial 𝑭 que ejerce el gas sobre la turbomáquina. Suponiendo que en la entrada y la salida el
movimiento es en dirección axial con propiedades uniformes, se pide obtener el valor de la
densidad 𝝆2 , la presión 𝒑2 y la velocidad 𝒖2 a la salida en función de las condiciones 𝝆1 , 𝒑1 y
𝒖1 en la entrada y de los valores 𝑾 , 𝑸 y 𝑭 .
Q
W
ρ1 ρ2
p1 p2
u1 u2

Problema: turbomáquina axial (motor)
Q
W
ρ1
𝒏
¯ ρ2
p1 p2
u1 𝒏
¯ u2
Σ4
𝒗
¯𝒄 ∕= 0
Σ1 𝒏
¯ Σ2
𝒏
¯
𝒏
¯
Σ3
F

Problema: cascada de álabes
Una corriente bidimensional, gaseosa y uniforme de presión 𝒑1 , densidad 𝝆1 y velocidad

𝒗
¯1 = 𝒖1 𝒆 ¯𝒙 incide sobre una cascada de álabes que distan entre sí una distancia 𝑳, ejerciendo
sobre cada uno de ellos una fuerza 𝑭¯ = 𝑭𝒙 𝒆 ¯𝒙 + 𝑭𝒚 𝒆
¯𝒚 . Sabiendo que el gas es caloríficamente
perfecto, que los álabes están aislados térmicamente y que las fuerzas másicas no influyen en el
movimiento, se pide escribir las ecuaciones que permiten calcular las condiciones uniformes de
presión 𝒑2 , densidad 𝝆2 y velocidad 𝒗¯2 = 𝒖2 𝒆¯𝒙 + 𝒗2 𝒆
¯𝒚 que se alcanzan aguas abajo de la
cascada.
ρ1
p1
v1 ρ2
p2
v2
Fy L
Fx

Problema: cascada de álabes
ρ1
Σ3
p1 (superficie de corriente)
v1 𝒏
ˆ ρ2
Σ1
𝒏
ˆ
𝒏
ˆ p2
Σ5 𝒏
ˆ
v2
Σ2
𝒏
ˆ
Fy L Σ4
Fx (superficie de corriente)

Notación
𝝆(¯
𝒙, 𝒕): densidad del fluido
𝒗
¯(¯
𝒙, 𝒕): velocidad del fluido
𝒆(¯
𝒙, 𝒕): energía interna p.u. masa del fluido
𝒑(¯
𝒙, 𝒕): presión
𝑻 (¯𝒙, 𝒕): temperatura
¯(¯
𝝉 𝒙, 𝒕): tensor de esfuerzos
¯′ (¯
𝝉 𝒙, 𝒕): tensor de esfuerzos de viscosidad
𝒒(¯
¯ 𝒙, 𝒕): vector flujo de calor p.u. superficie
𝝁(¯
𝒙, 𝒕): primer coeficiente de viscosidad (viscosidad dinámica)
𝝀(¯
𝒙, 𝒕): segundo coeficiente de viscosidad
𝒌(¯𝒙, 𝒕): conductividad térmica
𝒇¯𝒎 (¯
𝒙, 𝒕): vector de fuerzas másicas p.u.m., normalmente 𝒈
¯
𝑸rq (¯
𝒙, 𝒕): término de producción volumétrica de calor (por radiación o reacción química)
𝑽𝒇 (𝒕): volumen fluido: porción definida de fluido, elemento de masa constante, sistema cerrado
Σ𝒇 (𝒕): superficie fluida que encierra al volumen fluido 𝑽𝒇 (𝒕)
𝑽𝒄 (𝒕): volumen de control: región definida del espacio (fija, móvil, deformable,...), sistema abierto
Σ𝒄 (𝒕): superficie fluida que encierra al volumen de control 𝑽𝒄 (𝒕)
𝒗𝒄 (¯
𝒙, 𝒕): velocidad de los puntos de la superficie de control Σ𝒄 (𝒕)
d𝑽 : elemento diferencial de volumen
d𝝈: elemento diferencial de superficie
𝒏
¯ : vector unitario normal a d𝝈 y dirigido hacia fuera de la superficie cerrada Σ𝒇 (𝒕) o Σ𝒄 (𝒕)

#4-8 Ecuaciones Generales

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#4-8 Ecuaciones Generales

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Tema IV

Leyes de Conservación y Teorema del Transporte

Área de Mecánica de Fluidos, UC3M Ingeniería Fluidomecánica 4.0

Las ecuaciones de conservación de la mecánica de fluidos se obtienen

A continuación, definimos un volumen fluido y expresamos las leyes de conservación para un

Área de Mecánica de Fluidos, UC3M Ingeniería Fluidomecánica 4.1

Área de Mecánica de Fluidos, UC3M Ingeniería Fluidomecánica 4.2

La cantidad de masa, cantidad de movimiento o energía total de un volumen

cantidad de movimiento (2a ley de Newton)

energía (1er principio de la Termodinámica)

Área de Mecánica de Fluidos, UC3M Ingeniería Fluidomecánica 4.4

Área de Mecánica de Fluidos, UC3M Ingeniería Fluidomecánica 4.5

Flujo convectivo de una magnitud fluida extensiva

v dt Σ𝒐 : superficie fija arbitraria

Flujo convectivo total

Área de Mecánica de Fluidos, UC3M Ingeniería Fluidomecánica 4.7

magnitud magnitud fluida

Flujo convectivo a través de una superficie móvil

Área de Mecánica de Fluidos, UC3M Ingeniería Fluidomecánica 4.8

Área de Mecánica de Fluidos, UC3M Ingeniería Fluidomecánica 4.9

Área de Mecánica de Fluidos, UC3M Ingeniería Fluidomecánica 4.10

Volumen fluido, coincide en el instante 𝒕 con el volumen de control

Teorema del Transporte de Reynolds

Área de Mecánica de Fluidos, UC3M Ingeniería Fluidomecánica 4.11

Área de Mecánica de Fluidos, UC3M Ingeniería Fluidomecánica 5.0

teorema del transporte de Reynolds

Variación de la masa del volumen de control:

Área de Mecánica de Fluidos, UC3M Ingeniería Fluidomecánica 5.1

Si el volumen de control es fijo, 𝑽𝒐 , con 𝒗

Si el volumen de control es fijo, 𝑽𝒐 , y el flujo estacionario, con 𝝆(¯

Si el flujo es incompresible, con 𝝆 = cte,

Si el flujo es incompresible, 𝝆 = cte, y el volumen de control es fijo, 𝑽𝒐 ,

Área de Mecánica de Fluidos, UC3M Ingeniería Fluidomecánica 5.2

perfil parabólico en un conducto circular perfil potencial en un conducto circular

corresponde al flujo en régimen laminar corresponde al flujo en régimen turbulento

Área de Mecánica de Fluidos, UC3M Ingeniería Fluidomecánica 5.4

Aplicaremos el balance de masa a una sección de contracción de un conducto:

Área de Mecánica de Fluidos, UC3M Ingeniería Fluidomecánica 5.5

Ecuación de Cantidad de Movimiento

Área de Mecánica de Fluidos, UC3M Ingeniería Fluidomecánica 6.0

Clasificamos las fuerzas del siguiente modo:

se denominan fuerzas másicas si son proporcionales a la masa: gravedad y fuerzas de inercia

fuerzas másicas p.u.masa 1: fuerza de la gravedad

Área de Mecánica de Fluidos, UC3M Ingeniería Fluidomecánica 6.2

líquidos: contribuyen las fuerzas intermoleculares

Área de Mecánica de Fluidos, UC3M Ingeniería Fluidomecánica 6.3

d𝒙1 ∼ d𝒙2 ∼ d𝒙3 ∼ 𝑶(d𝒙)

Área de Mecánica de Fluidos, UC3M Ingeniería Fluidomecánica 6.4

Área de Mecánica de Fluidos, UC3M Ingeniería Fluidomecánica 6.5

si la superficie es cerrada, por el teorema de Gauss,

∇ ⋅ 𝝉¯ es la resultante de las fuerzas superficiales por unidad de volumen

Área de Mecánica de Fluidos, UC3M Ingeniería Fluidomecánica 6.6

𝒇¯𝒏 = −𝒑¯𝒏 + 𝒇¯𝒏 ′

ley constitutiva de Navier-Poisson, fluidos newtonianos

fluidos newtonianos los que satisfacen la ley de Navier-Poisson

Área de Mecánica de Fluidos, UC3M Ingeniería Fluidomecánica 6.7

Ley de Navier-Poisson en coordenadas cartesianas

Área de Mecánica de Fluidos, UC3M Ingeniería Fluidomecánica 6.8

d𝜽 𝜽(𝒕 + Δ𝒕) − 𝜽(𝒕)

Área de Mecánica de Fluidos, UC3M Ingeniería Fluidomecánica 6.9

fluidos newtonianos fluidos no newtonianos

Área de Mecánica de Fluidos, UC3M Ingeniería Fluidomecánica 6.10

fuerza 𝑭¯ sobre una superficie Σ de normal 𝒏