UNIVERSIDAD PRIVADA ANTENOR ORREGO

FACULTAD DE INGENIERIA
CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRONICA

Ing. Alejandro Martin Leon Cerna

Sesión 01: Sistema de Coordenadas y su Transformacion

• En general, las cantidades físicas que trataremos en el electromagnetismo
son funciones de espacio y tiempo. Para describir las variaciones
espaciales de esas cantidades debemos poder definir inequívocamente
todos los puntos en el espacio en forma conveniente. Esto requiere el
empleo de un sistema de coordenadas adecuado.
• Un punto o vector puede representarse en cualquier sistema de
coordenadas curvilíneo, el cual puede ser ortogonal o no ortogonal.
• Un sistema ortogonal es aquel cuyas coordenadas son mutuamente
perpendiculares.
• Los sistemas no ortogonales son imprácticos, y por tanto, su uso es escaso
o nulo.
• Nos limitaremos al uso de tres sistemas coordenadas ortogonales mas
conocidos: El cartesiano, el cilíndrico circular y el esférico.
• Un vector A posee tanto magnitud como dirección. La magnitud de A es
un escalar, el cual se escribe A o 𝐴 .
• Un vector unitario 𝑎𝐴 a lo largo de A es un vector cuya magnitud equivale
a la unidad (es decir 1) y cuya dirección sigue la dirección de A, esto es:

• Si se tiene en cuenta que 𝑎𝐴 = 1, A podría expresarse como:

• Lo que especifica completamente a A en términos de su magnitud A y su

dirección 𝑎𝐴 . Un vector A en coordenadas cartesianas (o rectangulares)
puede representarse como:
• Donde 𝐴𝑥 , 𝐴𝑦 , 𝐴𝑧 , se llaman los componentes de A en las direcciones x, y,
z, respectivamente y 𝑎𝑥 , 𝑎𝑦 , 𝑎𝑧 son vectores unitarios en las direcciones x,
y, z respectivamente. Por ejemplo 𝑎𝑥 es un vector adimensional de
magnitud uno en la dirección del incremento del eje x.
• La magnitud del vector A esta dada por:

• Y el vector unitario a lo largo de A por:

• Un punto P en coordenadas cartesianas puede representarse con (x, y, z).
• El vector de posición 𝑟𝑃 (o radio vector) del punto P es la distancia dirigida
del origen O a P; es decir:
• Cuando dos vectores A y B se multiplican, el resultado es un escalar o
vector, según como se multipliquen los vectores. Así, hay dos tipos de
multiplicación de vectores:
 Producto Escalar (o punto): A . B
Se define geométricamente como el producto de las magnitudes A y B y el
coseno del ángulo entre ellos.

Se dice que dos vectores A y B son ortogonales (o perpendiculares) entre

si, si A . B = 0. Nótese también que:
 Producto Cruz: A x B
El producto cruz de dos vectores A y B, el cual se escribe A x B, es una
cantidad vectorial cuya magnitud es el área del paralelogramo formado
por A y B y cuya dirección equivale a la dirección de avance de un tornillo
de rosca derecha cuando A se hace girar hacia B.
• Como se menciono anteriormente, un punto P puede representarse con (x, y, z)
como se ilustro anteriormente. Los intervalos de las variables de las coordenadas
x, y, z son:

• En coordenadas cartesianas (o rectangulares), un vector A puede expresarse como:

Donde 𝑎𝑥 , 𝑎𝑦 , 𝑎𝑧 son vectores unitarios a lo largo de las direcciones x, y, z como se

mostro anteriormente.
• El sistema de coordenadas cilíndricas circulares es muy practico cuando se trata
con problemas que implican simetría cilíndrica.
• Un punto P en coordenadas cilíndricas se representa como (p, φ, z) y es como se
muestra en la siguiente figura:
• Si se observa detenidamente esta figura se advertirá la definición de cada variable
espacial: p es el radio del cilindro que pasa por P o la distancia radial desde el eje
z: φ, el cual recibe el nombre de ángulo azimutal, se mide desde el x en el plano
xy, y z es lo mismo que en el sistema cartesiano.
• Los intervalos de esta variable son:
• En coordenadas cilíndricas, un vector A puede expresare como:

• La magnitud de A es:

• Los vectores unitarios 𝑎𝑝 , 𝑎𝜑 , 𝑎𝑧 son mutuamente perpendiculares ya que el

sistema de coordenadas es ortogonal. Así:
• Las relaciones entre las variables (x, y, z) del sistema de coordenadas cartesianas y
las variables (p, φ, z) del sistema cilíndrico se obtienen fácilmente con base a la
siguiente figura:
• La relación entre (𝑎𝑥 , 𝑎𝑦 , 𝑎𝑧 ) y (𝑎𝑝 , 𝑎𝜑 , 𝑎𝑧 ) se obtienen geométricamente a
partir de la siguiente figura:
• Finalmente la relación (𝐴𝑥 , 𝐴𝑦 , 𝐴𝑧 ) y (𝐴𝑝 , 𝐴𝜑 , 𝐴𝑧 ) se obtiene por sustitución
en cada ecuación:

• En forma matricial, la transformación del vector A de (𝐴𝑥 , 𝐴𝑦 , 𝐴𝑧 ) y

(𝐴𝑝 , 𝐴𝜑 , 𝐴𝑧 ) se expresa como:
• El sistema de coordenadas esféricas es ideal al tratar con problemas que implican
cierto grado de simetría esférica. Un punto P puede representarse como (r, θ, φ ) y
se ilustra en la siguiente figura.

• Tenemos que: r es la distancia del origen al punto P o el radio de una esfera

centrada en el origen y que pasa por P; θ (llamado colatitud) es el ángulo entre el
eje z y el vector de posición P, y φ se mide desde el eje x (igual que el ángulo
azimutal en las coordenadas cilíndricas)
• De acuerdo con estas definiciones, los intervalos de estas variables son:

• En coordenadas esféricas, un vector A puede expresarse como:

• Donde 𝑎𝑟 , 𝑎𝜃 , 𝑎𝜑 son mutuamente ortogonales; por lo que

• Las variables espaciales (x, y, z) en las coordenadas cartesianas pueden
relacionarse con las variables (r, θ, φ) de un sistema de coordenadas esféricas. De
la siguiente figura se puede deducir claramente que:
• Los vectores unitarios 𝑎𝑥 , 𝑎𝑦 , 𝑎𝑧 y 𝑎𝑟 , 𝑎𝜃 , 𝑎𝜑 se relacionan de la manera siguiente:
• Finalmente los componentes del vector A = (𝐴𝑥 , 𝐴𝑦 , 𝐴𝑧 ) y A = (𝐴𝑟 , 𝐴𝜃 , 𝐴𝜑 ) se
obtiene por sustitución en cada ecuación, así:

De lo que se obtiene:

• En forma matricial, la transformación del vector A de (𝐴𝑥 , 𝐴𝑦 , 𝐴𝑧 ) y

(𝐴𝑝 , 𝐴𝜑 , 𝐴𝑧 ) se expresa como:
• Los elementos diferenciales de longitud, área y volumen son útiles en el cálculo
aplicado a vectores. Los definiremos en sistemas de coordenadas cartesianas,
cilíndricas y esféricas.
A. Coordenadas Cartesianas: 1. El desplazamiento diferencial esta dado por:

2. El área nominal diferencial esta dado por:

3. El volumen diferencial esta dado por:

A. Coordenadas Cilíndricas: 1. El desplazamiento diferencial esta dado por:

2. El área normal diferencial esta dado por:

3. El volumen diferencial esta dado por:

A. Coordenadas Esféricas: 1. El desplazamiento diferencial esta dado por:

2. El área normal diferencial esta dado por:

3. El volumen diferencial esta dado por: