UNIVERSIDAD NACIONAL

AUTONOMA DE MÉXICO

FACULTAD DE INGENIERIA
Semestre 2018-2
Sistemas de Posicionamiento Global
Profesor: Ing. Roberto C. De La Cruz Sánchez

Alumno: Ávila Aoyama Fabio César

Tarea:
Resolución de segundo examen parcial.
 2° EXAMEN PARCIAL GPS

NOMBRE DEL ALUMNO: Ávila Aoyama Fabio César 30/04/2018

1. - La frecuencia fundamental para las fases portadoras del GPS es:

R.
Los osciladores a bordo de los satélites GPS generan una frecuencia
fundamental fo con una estabilidad en el rango de 10-13. Dos señales
portadoras en la banda L (llamadas L1 y L2) se generan mediante la
multiplicación entera de fo de la siguiente manera (Hoffman-Wellenhof,
Lichtenegger y Collins, 1993):

fo = 10.23 Mhz
2. - Las señales del sistema de posicionamiento global son: y sus
características son:
R.
Portadora L1 = 154 fo = 1575.42 Mhz λ 19 cm.
Portadora L2 = 120 fo = 1227.60 Mhz λ 24.4 cm

3. - Los códigos que se usan en las fases portadoras son:

R.
El código C/A tiene una longitud de 1023 bits, y se transmite a una velocidad
de 1.023 Mbps, por lo que se repite 1000 veces por segundo
donde,

n es el identificativo de cada satélite

T es el tiempo de duración de 1 bit (10-6/1.023 s)
El tiempo de duración del código es:

Código P
Para obtenerlo se multiplica la salida de dos códigos (P1,P2)La frecuencia de
reloj que se emplea es de 10.23 MHz
La longitud de los dos códigos que se multiplican para obtener el código P es
de:
P1: 15345000 bits
P2: 15345034 bits
donde,
n es el identificativo de cada satélite
T es el tiempo de duración de 1 bit (10-6/10.23 s)

4. - ¿Qué significa PRN y Pseudorange?

 R.
Pseudorange es una distancia medida entre el satélite y el receptor que no
ha sido corregida de los errores de sincronización entre los relojes de arribos.
Pseudo Random Noise (PRN)
Modulado sobre la señal GPS L1. Se trata de una secuencia de 1023 bits
generados con una frecuencia de 1,023MHz (millones de bits por segundo),
por lo que se repite íntegramente cada milisegundo. En otras palabras, es
una serie ordenada de dígitos binarios (0 y 1) modulada sobre la señal según
un patrón propio de cada satélite. Esto se traduce en un ruido electrónico con
apariencia azarosa, por eso se lo llama Pseudo Random Noise o PRN. Cada
satélite tiene el suyo y se lo usa para identificarlo, SV1 al 36. Su función es
permitir determinar el tiempo invertido por la señal en recorrer la distancia
entre el satélite y el receptor: distancia = velocidad * tiempo.

5. - Tipos de tiempo que maneja el GPS, describir cada uno de ellos.

R.
Tiempo Atómico Internacional (TAI): Es una escala de tiempo continuo y
constante. Su unidad es el segundo atómico definido como la unidad vigente
del Sistema Internacional (SI), y su valor es el correspondiente a 9 192 631
770 períodos de la radiación correspondiente a la transición entre dos niveles
hiperfinos del estado fundamental del átomo de cesio 133¨.

El día queda definido como 86 400 seg y el siglo Juliano integrado por 36525
días.
El Tiempo Dinámico TDT emplea la misma unidad, el seg atómico y se define
de la siguiente manera:
TDT=TAI + 32184 seg.
Tiempo Universal Coordinado (UTC), también conocido como tiempo civil:
Es la zona horaria de referencia respecto a la cual se calculan todas las otras
zonas del mundo. Es el sucesor del GMT (Greenwich Mean Time) aunque
todavía algunas veces, y de forma incorrecta, se le llame así. La
denominación de Tiempo Universal Coordinado UTC fue acuñada para
eliminar la inclusión de una localización específica en un estándar
internacional, así como para basar la medida del tiempo en los estándares
atómicos, y no en los celestes.
A diferencia del GMT, el Tiempo Universal Coordinado UTC no se define a
partir de la posición celeste, sino que se define a partir de relojes atómicos.
Y, como la rotación de la Tierra no es uniforme y se retrasa con respecto al
Tiempo Atómico.
Tiempo GPS: Dado que el movimiento de un satélite no depende de la
rotación de la Tierra, en técnicas de satélites es lógico utilizar una escala de
 tiempo uniforme e independiente del giro terrestre. Por esta razón, el US
Naval Observatory estableció una escala de tiempo atómico, llamada Tiempo
GPS, cuya unidad de medida es el segundo atómico internacional. El tiempo
de satélite es mantenido, en cada satélite, por dos o por cuatro relojes
atómicos. Los relojes de los satélites son monitorizados por las estaciones
de seguimiento y los centros de control de la Tierra que en ocasiones los
reajustan para mantener cada reloj dentro del Tiempo GPS.
GPS TIME = TAI – 19seg
La diferencia entre el GPS Time y el UTC, de 0 seg, el dia de inicio, se ve
modificado por los leap seconds.
GPS TIME = UTC + 5 seg.
Un concepto adicional importante es la llamada semana GPS.
Ésta empieza la noche del sábado al domingo, de modo tal que el 17 de
marzo del 2004 correspondió a la semana GPS 1262. Las semanas GPS
tienen un ciclo de 1024, y el primer ciclo se alcanzó en la noche del 21 al 22
de Agosto de 1999, llamado ``GPS Week Rollover''.

6. - Que significa RINEX, formatos que emite este mismo y tipos que hay en el
mercado.
R.
Acrónimo de Receiver 1ndependent Exchange Format es un conjunto de
formatos y definiciones para tiempo, fase y distancia que permite
intercambiar y procesar datos provenientes de receptores GPS de diferentes
características, marcas y modelos.

El formato Rinex ha ido evolucionando con el tiempo, para adaptarse al

aumento progresivo de tipos de medidas, correspondientes a los nuevos
sistemas de navegación por satélite. La versión más común en la actualidad
es la 2.10, que permite el almacenamiento de medidas de pseudodistancias,
fase de portadora y Doppler para sistemas GPS, GLONASS, EGNOS y
WAAS, simultáneamente. Recientemente se ha presentado la versión Rinex
3.0, capaz de albergar de forma ordenada el ingente número de medidas
previstas para los nuevos sistemas, como el GPS avanzado o Galileo.

7. - El mensaje de observación indica.

R.
El archivo de observación contenido en el almanaque de datos transmitidos
contiene las pseudodistancias, las diferencias de fase y observaciones
Doppler.
8. - El formato de navegación indica.
R.

Es un mensaje que modula a la fase junto con el código (50bps)

Contiene la siguiente información:
• El tiempo GPS (marco del reloj satélite) del código para medir la
pseudo-distancia
• Los parámetros orbitales (efemérides transmitidas)
• Corrección del reloj del satélite
• Modelos troposféricos y ionosféricos
• Almanaque (estado y posición de todos los satélites)

MENSAJE DE NAVEGACIÓN:
• Efemérides.
• Información del tiempo y estado del reloj.
• Modelos para corregir errores del reloj del satélite.
• Modelo para corregir errores de la ionosfera y troposfera.
• Salud del satélite.
• Almanaque de la constelación.
 Datos calculados para la posición del satélite
El movimiento del satélite es descrito por la órbita del satélite
La órbita del satélite está descrita por 6 (keplerianos) elementos

9. - ¿Qué tipo de almanaque emite los satélites?

R. Almanaque: con tiene los parámetros orbitales de todos los satelites.

este dato no es muy preciso y se considera valido para un máximo de varios
meses.
Almanaque de la constelación.

ALMANAQUE CONTIENE:
• HEALTH
• IONO
• STATUS

HEALTH.- ES UNA LISTA DE SV DETECTARON ABANDONOS SE

INDICAN EN EL ALMANAQUE.
IONO.- CONTIENE LOS PARAMETROS IONOSFERICOS DEL GPS.
STATUS.- EL CONTENIDO DE ESTE ARCHIVO SE ENCUENTRA EN
DESARROLLO, EN LA ACTUALIDAD CONTIENE SOLO EL NÚMERO DE
SATÉLITES LANZADOS, LOS CAMBIOS EN SU CONFIGURACIÓN, Y DE
INSERTAR O ESTRAER EL SATELITE DESDE EL ALMANAQUE.

El almanaque de datos son el subconjunto del reloj y los parámetros de

efemérides con precisión reducida. los parámetros se actualizan
normalmente al menos una vez a la semana.
10. - Las efemérides precisas de que tipo son:
R.
Las efemérides precisas son determinadas por el International GPS Service
(IGS), en base a los datos recogidos por sus estaciones de referencia GPS
distribuidas por todo el globo terrestre. Son calculadas y no predichas, por lo
cual no están disponible en tiempo real para los usuarios. Su precisión es del
orden de 5 cm.