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UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS, MATERIALES PARA LA INGENIERÍA

Algoritmo de detección de fallas

González Camelo Josué Nicolás, Sebastián cicua
20131007002,201310070

II. ALGORITMO RATAN DAS

Abstract— The following document presents a summary of the
methods of detection of faults, and the explanation of the method
El algoritmo propuesto por Ratan Das utiliza la información de
of detection Ratan Das.
Index Terms— Ratan Das, Fault Detection, Method based on the tensiones y corrientes en estado estable de prefalla a frecuencia
model. fundamental.

Resumen— En el siguiente documento se presenta un resumen El algoritmo realiza en primera instancia una estimación inicial
sobre los métodos de detección de fallas, y la explicación detallada de la localización de la falla entre dos nodos del sistema (nodos
del método de detección Ratan Das. X y X+1), teniendo en cuenta los parámetros de las líneas, el
tipo de falla y los fasores de secuencia de tensión y corriente.
Palabras clave— Ratan Das, Deteccion de fallas, Metodo Con base en esta estimación, todas las cargas pertenecientes a
basado en el modelo. los laterales desde la fuente hasta la posible localización de la
falla, se consideran conectadas al nodo en que está el lateral.
I. INTRODUCCIÓN Los efectos de estas cargas se representan por la compensación
de sus corrientes. Se utilizan modelos de carga de tipo estático
Actualmente hay diversos métodos para la identificación de para todas las cargas hasta el nodo X, y para las demás cargas
fallas cada uno con características e implementaciones representadas como una carga concentrada en el extremo
diferentes alguno son los métodos basados en el modelo y remoto.
métodos de clasificación basados en el conocimiento los cuales
se subdividen en otros. Los métodos las utilizados por su La ecuación que describe el modelo, para un nodo R es:
facilidad de implementación como por su exactitud son los
MBM (Métodos basados en el modelo). 𝑌𝑟 = 𝐺𝑟 |𝑉𝑟 |𝑛𝑝−2 + 𝑗𝐵𝑟 |𝑉𝑟 |𝑛𝑞−2 (1)
En la siguiente tabla se resumen algunos algoritmos de
localización de fallas. Todos los métodos utilizan como
información de entrada las señales de Pre-Falla y Post-Falla en Siendo:
estado estable a la frecuencia fundamental, además presentan
múltiple estimación en la determinación de la ubicación de la - Vr la tensión en el nodo R.
falla. - Yr la admitancia de carga.
- Gr y Br constantes proporcionales a la conductancia y
Algoritmos Características susceptancia respectivamente (estimadas de los valores de
Autores Modelo Cargas Heterogeneidad Tipo de prefalla).
Línea Laterales de la red Falla - np y nq las constantes para las componentes activa y reactiva
Ratan Das Larga Si Si Si de la carga.
Srinivasan Larga No Si Si
Girgis Corta Si Si Si Las tensiones y corrientes en el nodo F durante la falla son
Myeon Corta No Si No enumeradas asumiendo que todas las cargas posteriores a la
Yang Corta No Si Si estimación de la falla se encuentran concentradas en el extremo
Saha Corta Si Si Si remoto (nodo N), como se muestra en la Figura 1.
Aggarwal Corta Si Si Si
Warrington Corta No No No
Takagi Corta Si No No
Novosel Corta No No Si
Tabla 1. Métodos de localización de falla basados en el modelo

Documento entregado para revisión el 27 de marzo del 2017.

Josué Nicolás González, estudiante Universidad Distrital Francisco José de
Caldas. jngonzalezc@correo.udistrital.edu.co
Sebastián López Cicua, estudiante Universidad Distrital Francisco José de
Caldas cabeltrans@correo.udistrital.edu.co
Presentado al Docente I.E., MSc., PHD. EDWIN RIVAS TRUJILLO. Figura 1.
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Las tensiones y corrientes en el nodo F y X se relacionan por la III. ANALISIS DEL METODO
ecuación:
Ventajas:
𝑉𝑓 1 −𝑠 ∗ 𝐵𝑥𝑦 𝑉𝑥
[ ]= [ ][ ] (2) • El método propuesto considera que una línea de
𝐼𝑓𝑥 𝑠 ∗ 𝐶𝑥𝑦 −1 𝐼𝑥𝑓
distribución puede tener
conductores diferentes por tramo.
Donde s es la distancia en por unidad (pu) hasta el nodo F desde
• Toma en cuenta que la admitancia de la carga varía
el nodo X.
en función de la tensión.
• Considera la compensación de corrientes debido a las
Las tensiones y corrientes de secuencia en los nodos N y F
cargas laterales.
durante la falla están relacionadas por la siguiente ecuación:
Desventajas:
𝑉𝑛 𝐷𝑒 −𝐵𝑒 1 −(1 − 𝑠) ∗ 𝐵𝑥𝑦 𝑉𝑥
[
−𝐼𝑛
]= [
𝐶𝑒
][
−𝐴𝑒 −(1 − 𝑠) ∗ 𝐶𝑥𝑦 1
][
𝐼𝑥𝑓
] (3) • Se tiene que caracterizar la carga en cada uno de los
nodos para poder obtener
Donde Ae, Be, Ce y De son las constantes equivalentes de las valores reales de las constantes de carga np y nq.
secciones en cascada entre los nodos X+1 y N. • No es claro el proceso para concentrar las cargas que
tienen valores diferentes de
Las corrientes en el nodo F están dadas por la siguiente np y nq.
expresión:

𝐼𝑓𝑛 = −𝐼𝑓𝑥 − 𝐼𝑓 (4)

Mediante las sustituciones adecuadas, se puede llegar a una

expresión de Vn e If, en términos de Vk e Ixf, truncando los
elementos de orden superior en s, se obtiene:

𝑉𝑛 1 𝐾𝑚 + 𝑠 ∗ 𝐾𝑛 𝑠 ∗ 𝐾𝑝 𝑉𝑥
[ ]= [ ] [ ] (5)
𝐼𝑓 𝐾𝑣 + 𝑠 ∗ 𝐾𝑤 𝐾𝑞 + 𝑠 ∗ 𝐾𝑟 𝐾𝑣 + 𝑠 ∗ 𝐾𝑢 𝐼𝑥𝑓

Donde los términos K son parámetros complejos calculados

utilizando las constantes Yn, Bxy, Cxy, Ae, Be, Ce y De.

Finalmente, la estimación de la localización de la falla, punto F Figura 2. Metodología propuesta por Ratan Das para determinar el
desde el nodo X, expresada como una fracción de la distancia tipo de falla
desde el punto X y el punto X+1, se calcula a partir de la razon
tensión-corriente. Para una falla fase-tierra, esta relación está REFERENCIAS
dada por: [1]. Ratan Das. “Determining the locations of faults in
distribution systems”. University of Saskatchewan Saskatoon,
𝑉𝑎𝑓 𝑉0𝑓 + 𝑉1𝑓 + 𝑉2𝑓 Canada, 1998.
= = 𝑍𝑓 (6) [2]. Hernández Berdugo Baner José y Pinilla Suarez Edgar.
𝐼𝑎𝑓 𝐼0𝑓 + 𝐼1𝑓 + 𝐼2𝑓
Sistema de manejo de interrupciones en media tensión basado
Igualando los términos imaginarios en la anterior ecuación, y en el modelo (MBM) y una estructura AMI. Universidad
realizando las sustituciones adecuadas para las tensiones y Detrital Francisco Jose de Caldas. 2016
corrientes de secuencia, resulta: [3]. Víctor Augusto Barrera Núñez. Sistemas de distribución:
Metodología para localización de fallas mediante la aplicación
de inteligencia artificial. Universidad Industrial de Santander.
𝐾𝑠 + 𝑠 ∗ 𝐾𝐵 2006
𝐼𝑚 ( )=0 (7) [4]. Villamizar L. y Quiñones C. “Implementación del método
𝐾𝑐 + 𝑠 ∗ 𝐾𝐷
Ratan Das Para la localización de fallas en sistemas de
distribución de energía electrica”.2005
Donde cada parámetro K es un número complejo; por lo que la
solución para s, eliminando los términos de orden superior es:

𝐾𝐴𝑅 ∗ 𝐾𝐶𝐼 − 𝐾𝐴𝐿 ∗ 𝐾𝐶𝑅

𝑠 = (8
(𝐾𝐶𝑅 ∗ 𝐾𝐵𝐼 − 𝐾𝐶𝐼 ∗ 𝐾𝐵𝑅 ) + (𝐾𝐷𝑅 ∗ 𝐾𝐴𝐿 − 𝐾𝐷𝐼 ∗ 𝐾𝐴𝑅 )