Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
FluidosySensores O PDF
FluidosySensores O PDF
Sensores
Impreso en Canadá
Sensores
Impreso en Canadá
SENSORES
por
el personal
de
Lab-Volt (Quebec) Ltda.
ISBN 2-89289-503-0
Impreso en Cana da
Febrero de 2001
Prefacio
La guía del profesor de Lab-Volt para Sensores (P/N 32606-10) proporciona las
respuestas a todos los pasos del procedimiento y a las preguntas de revisión que
se encuentran en este manual.
111
IV
Tabla de contenido
Introducción
Apéndices A Tabla de utilización del equipo . ...... . . ... ... . . .... A-1
B Guía de selección del sensor . .. . ..... ..... .. . ..... . 8-1
C Nuevos términos y palabras . ... . . . ... ... . .. . .. .. ... C-1
O Interruptor fotoeléctrico de fibras ópticas ....... . . . .. 0 -1
E Aplicaciones hidráulicas y neumáticas . . ... . .... ..... E-1
F Cuidados del sistema didáctico de sensores . . . . . . . . . . F-1
G Espectro electromagnético .. ..... . ..... . .......... G-1
v
VI
Introducción
Los temas cubiertos en este curso incluyen una introducción a los sensores y a los
términos más comúnmente utilizados en el campo de los sensores, el diseño y la
operación de los interruptores fotoeléctricos y los interruptores de proximidad
capacitivos e inductivos.
VII
VIII
Ejercicio 1
• Cuando usted haya completado este ejercicio, habrá visto una introducción de
los sensores fotoeléctricos capacitivos e inductivos;
• Usted también verá los términos más comúnmente utilizados en el campo de los
sensores;
• Usted se familiarizará con los componentes de su Sistema didáctico de
sensores.
PRESENTACiÓN
Sensores fotoeléctricos
OBJETO
PARA SER
RAYO DETECTADO
DE LUZ
EMISOR
DE LUZ
RECEPTOR
DE LUZ
DISPOSITIVO
DE CONTROL
1-1
Introducción a los sensores
Existen dos maneras para detectar el rayo de luz: detección clara y detección
oscura. La detección clara significa que el receptor detecta la presencia del rayo
de luz. El receptor no emite ninguna señal de salida hasta que no detecte el rayo
de luz. La detección oscura significa que el receptor detecta la ausencia del rayo
de luz.
1-2
Introducción a los sensores
OBJETIVO
EMISOR
/ RAYODELUZ
E
:»»»»»»~»»>>>>>
R
OBJETO DETECTADO
RECEPTOR
0»>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>0 0>>>>>>>>>~
OBJETO DETECTADO
o »»»»»»»»>~«~»
@««««<<<<<<<<<:
OBJETO DETECTADO
(el Retroreflexión
1-3
Introducción a los sensores
La ganancia de exceso es la energía de luz extra que está disponible para reducir
la atenuación que produce el mugre, el polvo, el humo, la humedad y otros
contaminantes en el ambiente explorado.
Histéresis
Frecuencia de conmutación
Salida transistor
La salida del transistor de hundimiento es una salida del transistor que requiere que
la carga este conectada entre la salida del sensor y la conexión de alimentación
1-4
Introducción a los sensores
positiva como se muestra en la figura 1-3 (a). Una salida de hundimiento actual
requiere un transistor NPN. Esta configuración de la salida puede operar
directamente el circuito lógico de baja tensión (como una lógica transistor-transistor,
TTL).
La salida del transistor de fuente es una salida del transistor que requiere que la
carga este conectada entre la salida del sensor y la conexión de alimentación
negativa como se muestra en la figura 1-3 (b). Una salida de hundimiento actual
requiere un transistor PNP. Esta configuración de la salida produce un cero lógico,
o falso, cuando no está activo el sensor. Por lo tanto, esta configuración de la salida
se utiliza comúnmente como entrada de un PLC. Los sensores de su sistema
didáctico son de tipo de salida del transistor PNP.
I CARGA I
I
CIRCUITO 6..-1
PRINCIPAL -------- -jj
I
COLECTOR
CIRCUITO CIRCUITO
PRINCIPAL f------j ABIERTO
PNP
PRINCIPAL --------f'
~
SALIDA
--v l
I CARGA I
l . . . - - - - - - -D (- ) L---_ _ _ __ l_ --e (_)
---<)-. .
Salida relé
1-5
Introducción a los sensores
Cuando el sensor está en modo activo, fluye corriente a través de la bobina del relé
(CR). Esto causa que los contactos del relé se conmuten al modo activado. Los
contactos del relé pueden controlar la operación de cargas importantes CA y CC.
Debido a que los relés son dispositivos mecánicos, estos pueden adicionar al
tiempo de respuesta del sensor 1O a 25 ms.
TRANSISTOR PNP
DIODE DE PROTECCiÓN
.-----------~~--~~----------D(+)
I
I
I
I TERMINAL NA
I
CR I
~1
52:
TERMINAL
CIRCUITO COMÚN
PRINCIPAL
TERMINAL NC
I
'------11*-----------0(-)
DIODO DE PROTECCiÓN
Salida triae
La salida triac es otro tipo de salida del sensor. Este es un dispositivo de estado
sólido designado para la conmutación CA únicamente. Los triac ofrecen alta
corriente de conmutación, haciendolos adecuados para contactares grandes y
solenoides. Estos no están sometidos a las limitaciones mecánicas de los relés y
su expectativa de vida es virtualmente infinita.
1-6
Introducción a los sensores
En el Apéndice B se incluye una Guía de selección del sensor. Esta guía muestra
muchos de los parámetros que deben considerarse cuando se selecciona un
sensor.
En la tercera parte del ejercicio, Operación del interruptor, usted observará como
operan los interruptores. Observará que los contactos normalmente cerrados se
convierten en contactos normalmente abiertos cuando la salida del sensor se
conmuta al modo activado.
EQUIPAMIENTO REQUERIDO
PROCEDIMIENTO
Interruptores fotoeléctricos
Tres de ellos utilizan un rayo de luz roja visible y el otro utiliza un rayo de
luz infrarrojo. Tomando un sensor a la vez, conecte los terminales
positivo (+) y negativo (-) del interruptor fotoeléctrico a los terminales
correspondientes de la Fuente de alimentación cc.
1-7
Introducción a los sensores
UNDERSIDE
RETROREFLECTIVE SURFACE
1-8
Introducción a los sensores
INTERRUPTOR DE LÁMPARA
PROXIMIDAD CAPACITIVO PILOTO
(+) (-)
SUPERFICIE PUESTO CON
DE TRABAJO LÁMPARAS PILOTO
o o o o
o o o a
o o
o o l2
o o o o
INTERRUPTOR DE
PROXIMIDAD CAPACITIVO
o Sí O No
1-9
Introducción a los sensores
CONCLUSiÓN
En este ejercicio, usted vio una introducción a los sensores. Usted aprendió acerca
de los términos más comúnmente utilizados en el campo de los sensores y se
familiarizó con los componentes de su Sistema didáctico de sensores.
PREGUNTAS DE REVISiÓN
1-10
Introducción a los sensores
1-11
1-12
Ejercicio 2
PRESENTACiÓN
Los interruptores fotoeléctricos con reflexión difusa se diseñan para detectar luz
reflejada directamente por el objetivo. De esta manera es necesario apuntar la
fuente de luz directamente al objetivo como muestra la figura 2-1. La luz del emisor
se esparce en todos los ángulos por la superfici6 del objetivo y una parte de la luz
se refleja de vuelta para ser detectada por el receptor.
1
1
1
I R
I
1
1
1 E
1
I1_ _ _ _ _ _ _ _ 1
EMISOR
Existen muchos tipos de sensores con reflexión difusa: difusa estándar, difusa con
corte brusco, difusa con foco fijo , difusa con ángulo ancho, difusa con eliminación
del segundo plano o fondo. La reflexión difusa estándar se presenta en este
ejercicio y la reflexión con eliminación del segundo plano o fondo se presenta en el
siguiente ejercicio.
Los sensores con reflexión difusa estándar se diseñan para obtener un alto margen
de operación cuando están detectando un objetivo. Las reflexiones desde cualquier
fondo de atrás de la posición del objetivo deben proporcionar un margen de
operación lo más cercano al cero. Cuando el fondo de atrás del objetivo es muy
reflectivo y está cercano al objetivo, detectar el objetivo sin detectar el fondo puede
llegar a ser muy difícil. En este caso, pueden ser más apropiados los sensores con
2-1
Interruptor fotoeléctrico con reflexión difusa
reflexión difusa con corte brusco, con foco fijo, con ángulo ancho o con eliminación
del segundo plano o fondo.
r-----------I
/ ",
/
/
,, I
I
1
I
/
/
/
,, CARA DE
1
I
I
I
/
/ /
> DETECCiÓN I
1
1
I
/ ~_
,,
/
_1
,, LA LUZ ES
,, REFLEJADA
,v LEJOS DEL
RECEPTOR
SUPERFICIES
MUY BRILLANTES
Las superficies muy oscuras y sin brillo pueden absorber la mayoría de la luz y
reflejar muy poca para la detección. Estos objetivos son muy difíciles de detectar
a menos que se coloque el sensor muy cerca de estos.
2-2
Interruptor fotoeléctrico con reflexión difusa
TORNILLO DE
AJUSTE DE
LA SENSIBILIDAD
INDICADOR DE
SENSIBILIDAD
INDICADOR DE
ESTABILIDAD
(LEDVERDE)
INDICADOR
DE SALIDA
(LED ROJO)
--------------------------------------------------
1
r-----------~----~------------DI (+)
1
1
1
CR :
L1 L2
~1 TERMINAL NA
1
1
1
1 TERMINAL
1 ~------n 2
1 COMÚN
1
1
1 CR
1
I 3 TERMINAL NC
1
1
1
I
: L1 : SALIDA L - - - - . - , ¡ . - - - 4 - - - - - - - C (-)
: L2 : ESTABILIDAD
I
2-3
Interruptor fotoeléctrico con reflexión difusa
EQUIPAMIENTO REQUERIDO
PROCEDIMIENTO
Ajuste de la sensibilidad
2-4
Interruptor fotoeléctrico con reflexión difusa
SENSOR
SUPERFICIE
DE TRABAJO
PUESTO CON
LÁMPARAS PILOTO
HOJA DE
PAPEL (+) (-)
o BLANCO
o BLOQUE
REFLECTIVO
o
o o o
INTERRUPTOR
FOTOELÉCTRICO
CON REFLEXiÓN
DIFUSA
2-5
Interruptor fotoeléctrico con reflexión difusa
o Sí O No
Características
2-6
Interruptor fotoeléctrico con reflexión difusa
Tabla 2-3.
Tabla 2-4.
o 8. ¿Qué puede concluir usted de sus observaciones para cada superficie del
Bloque reflectivo?
2-7
Interruptor fotoeléctrico con reflexión difusa
Distancias de detección
o 10. Para cada superficie del Bloque reflectivo, determine la distancia máxima
de detección. Para hacer esto, coloque el sensor verticalmente. Sujete el
Bloque reflectivo con su mano en contra de la cara de detección y mueva
el Bloque reflectivo alejandose lentamente hasta que se apague la lámpara
piloto L 1. Determine la distancia máxima de detección para cada superficie
y registre sus resultados en la tabla 2-5.
CONCLUSiÓN
En este ejercicio usted fue introducido a los interruptores fotoeléctricos con reflexión
difusa. Usted aprendió cómo y cuando se utilizan estos como también sus ventajas
y desventajas.
2-8
Interruptor fotoeléctrico con reflexión difusa
PREGUNTAS DE REVISiÓN
4. Explique porque las superficies oscuras son difíciles de detectar por los
sensores con reflexión difusa.
2-9
2-10
Ejercicio 3
PRESENTACiÓN
Los sensores con eliminación del segundo plano o eliminación del fondo son
diseñados para aplicaciones de corto rango [menos que 100 mm (4 pulgadas)] en
donde el fondo de atrás del objetivo está muy cercano a este y es muy reflectivo.
La detección con eliminación del segundo plano es uno de los muchos tipos de
modos de detección difusa.
En lugar de intentar ignorar el fondo de atrás del objetivo, los sensores con
eliminación del segundo plano utilizan electrónica sofisticada activamente para
detectar la presencia tanto del objetivo como del fondo.
Los sensores con eliminación del segundo plano contienen dos elementos de
detección fotoeléctricos para detectar los objetos en frente y detrás de la distancia
de detección nominal. Como muestra la figura 3-1, el elemento de detección 1
detecta las reflexiones que vienen de atrás de la distancia de detección nominal y
el elemento de detección 2 detecta las reflexiones en frente de la distancia de
detección nominal.
ELEMENTO DE DETECCION 1
ELEMENTO DE OBJETIVO
DETECCiÓN 2
\ - - ---- SUPERFICIE
1 DE FONDO
1
: R
1
1
: E
1
1
1_ _ _ _ _ _ _ _ 1
3-1
Interruptor fotoeléctrico con eliminación del segundo plano
Para una eliminación del segundo plano confiable, se recomienda una distancia de
separación mínima del 10% de la distancia máxima de detección entre el objetivo
y el fondo.
3-2
Interruptor fotoeléctrico con eliminación del segundo plano
r-----------~----~------------O
l (+)
1
1
1
CR 1
L1 L2 L3
M1 1
TERMINAL NA
1
1
1
CIRCUITO . -- ----{) 2 TERMINAL
L -_ _ _ _--j PRINCIPAL COMÚN
CR
'----I/I---[) 3 TERMINALNC
1 L1 : ALIMENTACiÓN
L2 : SALIDA
---*-------D H
1
L - - -- -.f---
: L3: ESTABILIDAD 1
1______ ------------ --------------------- ----- --- ----- -1
3-3
Interruptor fotoeléctrico con eliminación del segundo plano
Tabla 3-1. Características del Interruptor fotoeléctrico con eliminación del segundo plano
En la primera parte del ejercicio, Ajuste, usted ajustará el circuito y la posición del
Interruptor fotoeléctrico con eliminación del segundo plano.
EQUIPAMIENTO REQUERIDO
PROCEDIMIENTO
Ajuste
3-4
Interruptor fotoeléctrico con eliminación del segundo plano
SENSOR
CARA DE
DETECCiÓN
SUPERFICIE DE
100 mm MADERA BLANCA
(4 pulgadas) DEL
~~
BLOQUE REFLECTIVO
> .: .'
PUESTO CON
LÁMPARAS PILOTO
(+) (-)
o
BLOQUE
REFLECTIVO
o o o o o
INTERRUPTOR
FOTOELÉCTRICO
CON ELIMINACiÓN
DEL SEGUNDO PLANO
Figura 3·4. Circuito utilizando el Interruptor fotoeléctrico con eliminación del segundo plano.
Características
3-5
Interruptor fotoeléctrico con eliminación del segundo plano
Tabla 3-2.
CONCLUSiÓN
3-6
Interruptor fotoeléctrico con eliminación del segundo plano
PREGUNTAS DE REVISiÓN
1. ¿Para qué están diseñados los interruptores fotoeléctricos con eliminación del
segundo plano?
2. ¿Como ignoran la presencia del fondo de atrás del objetivo los interruptores
fotoeléctricos con eliminación del segundo plano?
5. ¿A qué distancia se debe colocar el objetivo del fondo para obtener una
operación confiable?
3-7
3-8
Ejercicio 4
PRESENTACiÓN
RAYO DE LUZ
La luz proveniente del emisor se transmite a través del cable de fibras ópticas y
sale al otro extremo del cable. El rayo reflejado luego es devuelto al receptor a
través de otro cable de fibra óptica ya sea en el mismo ensamble del cable
(bifurcado) o en otro cable ensamblado por separado. Los cables de fibras ópticas
se pueden colocar en lugares que serían inaccesibles para los sensores
fotoeléctricos.
4-1
Interruptor fotoeléctrico de fibras ópticas
REVESTIMIENTO
RAYO DE LUZ
CAMBIO EN
LA DENSIDAD \ MICRDDOBLEZ
(DESVIACIÓN) ACABADO
BURBUJA IMPUREZA
4-2
Interruptor fotoeléctrico de fibras ópticas
VISTA VISTA
EXTREMO
LATERAL FRONTAL
DEL CABLE
DEL RECEPTOR
INDICADOR DE SALIDA
(LED NARANJA)
INDICADOR DE ESTABILIDAD
(LED VERDE)
INDICADOR DE ENSEÑANZA
(LED ROJONERDE)
BOTÓN ENSEÑA
SELECTOR ENSEÑA/EJECUTA
SELECTOR OC/OO
r----------------------------------------------------,
1
1
r-------------.---~~----------~ (+)
1
1
1
1
L1 L2 L3 CR 1
f-------P
1
1 TERMINAL NA
1
1
1
TERMINAL
+------D 2
COMÚN
CR
3 TERMINALNC
L1 : SALIDA
L2: ESTABILIDAD
L - - - - - - -_ _~----~~----------_o (-)
L3 : ENSEÑANZA
' ______ -----------------------------------------------
ELECTRICAL DIAGRAM DIAGRAMA SIMBÓLICO DE LA ESCALERA
Ya que es luz, en lugar de corriente la que viaja a través de los cables de fibras
ópticas, la señal no se afecta por la interferencia electromagnética ni la vibración.
4-3
to fotoeléctrico de fibras ópticas
InterruP r
Debido a la pequeña área de detección, los sensores fotoeléctricos de fibras ópticas
se ajustan muy bien para la detección de partes pequeñas y detección de alta
temperatura. Sin embargo, se pueden obstruir fácilmente con la suciedad u otras
sustancias opacas.
Como muestra la figura 4-4, el sensor tiene un indicador de salida (LED naranja)
que se enciende cuando se activa la salida, un indicador de estabilidad (LED
verde), un indicador de enseñanza (LED rojo/verde), un botón ENSEÑA, un selector
ENSEÑA/EJECUTA y un selector ENCENDIDO C/ENCENDIDO O (opera
clar%pera oscuro). En la tabla 4-1 se muestran otras características del Interruptor
fotoeléctrico de fibras ópticas.
Tiempo de respuesta
5 ms
(únicamente el sensor)
Ajustes de la sensibilidad
4-4
Interruptor fotoeléctrico de fibras ópticas
EQUIPAMIENTO REQUERIDO
PROCEDIMIENTO
Ajuste de la sensibilidad
4-5
Interruptor fotoeléctrico de fibras ópticas
SUPERFICIE DE
MADERA BLANCA
DEL
BLOQUE REFLECTIVO
HOJA DE
PAPEL BLANCO
/ SUPERFICIE
DE TRABAJO
(+) (-)
PUESTO CON
LÁMPARAS PILOTO L1
HOLA DE
PAPEL BLANCO
BLOQUE
REFLECTIVO
L2
o o o
FIBER OPTIC
PHOTOELECTRIC
SWITCH
4-6
Interruptor fotoeléctrico de fibras ópticas
Características
Tabla 4-2.
4-7
Interruptor fotoeléctrico de fibras ópticas
Tabla 4-3.
4-8
Interruptor fotoeléctrico de fibras ópticas
CONCLUSiÓN
PREGUNTAS DE REVISiÓN
4-9
Interruptor fotoeléctrico de fibras ópticas
4-10
Ejercicio 5
PRESENTACiÓN
SUPERFICIE
RETROREFLECTIVA
1G ~
OBJETO
~ PARA SER
DETECTADO
5-1
Interruptor fotoeléctrico con retroflexión polarizada
RAYO DE LUZ
.allif MATERIAL
OPACO
5-2
Interruptor fotoeléctrico con retro flexión polarizada
FILTROS DE POLARIZACiÓN
LENTES
RECEPTOR
LUZ POLARIZADA
EL RECEPTOR
RECIBE LA LUZ
RETROREFLECTOR
(OBJETIVO NO DETECTADO)
í DESPOLARIZADO
LUZ DESPOLARIZADA
(a)
E
LUZ POLARIZADA
EL RECEPTOR R
NO RECIBE
LA LUZ
(OBJETIVO DETECTADO)
ca OBJETIVO
(b)
Los sensores con retroflexión polarizados ofrecen un rango de detección más corto
que los sensores con retroreflexión estándar. En lugar de los LED infrarrojos, estos
deben utilizar un LED rojo visible menos eficiente. Existe también pérdida de luz
adicional causada por los filtros polarizados. Muchos de los reflectores estándar
5-3
Interruptor fotoeléctrico con retro flexión polarizada
Como muestra la figura 5-2, los retro reflectores con esquina de cubo consisten de
tres lados adyacentes arreglados en ángulos rectos. Cuando el rayo de luz golpea
uno de los lados adyacentes, este se refleja al segundo lado, luego al tercero y
luego se devuelve hacia su fuente en dirección paralela al curso original. Usted
puede experimentar la reflexión con esquina de cubo arrojando una pelota de tenis
dentro de una esquina de una habitación. La pelota retornará a usted después de
rebotar en las tres superficies. Debido a su alto nivel de reflectividad, los
retro reflectores con esquina de cubo fueron colocados en la luna por los
astronautas del Apolo y todavía se utilizan para medir la distancia a la luna
cronometrando pulsos de luz láser reflejados desde la tierra.
5-4
Interruptor fotoeléctrico con retroflexión polarizada
r----------------------------------------------------,
1 1
1 1
1 (+)
1 1
1 1
1 1
1
1
CR 1
: L1 L2 L3
1 M1 1
TERMINAL NA
.-----02 TERMINAL
COMÚN
CR
TERMINALNC
L1 : ALIMENTACiÓN
L2 : SALIDA
L.----~----+------_DH
L3 : ESTABILIDAD 1
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ______ 1
5-5
Interruptor fotoeléctrico con retro flexión polarizada
Tiempo de respuesta 1 ms
(únicamente el sensor)
EQUIPAMIENTO REQUERIDO
PROCEDIMIENTO
Características
5-6
Interruptor fotoeléctrico con retro flexión polarizada
SENSOR
CARA DE
DETECCiÓN
BLOQUE
REFLECTIVO
SUPERFICIE
DE TRABAJO
PUESTO CON
LÁMPARAS PILOTO
(+) H
o a
BLOQUE
REFLECTIVO
INTERRUPTOR
FOTOELÉCTRICO
CON REFLEXiÓN
POLARIZADA
5-7
Interruptor fotoeléctrico con retroflexión polarizada
Tabla 5-2.
5-8
Interruptor fotoeléctrico con retro flexión polarizada
CONCLUSiÓN
5-9
Interruptor fotoeléctrico con retro flexión polarizada
PREGUNTAS DE REVISiÓN
2. Nombre dos razones por la cual los sensores con retroflexión polarizados
ofrecen una distancia más corta que los sensores con retroflexión estándar.
5-10
Ejercicio 6
Interruptor de proximidad capacitivo
PRESENTACiÓN
FUENTE DE
+~ TENSiÓN
PLACA
PLACA
DIELÉCTRICO
6-1
Interruptor de proximidad capacitivo
Como muestra la figura 6-2, sin un objeto detectable, el oscilador está inactivo.
Cuando se aproxima un objeto al sensor, la constante dieléctrica (relación entre la
capacitancia del capacitor utilizando un aislante y la capacitancia que tendría del
mismo capacitor si utilizara como aislante el aire) del capacitor cambia. Cuando la
capacitancia del sistema de sonda alcanza un umbral específico, el oscilador se
activa.
OBJETO
~ DETECTABLE
INTERRUPTOR
DE PROXIMIDAD
CAPACITIVO
AMPLITUD DE LAS
OSCILACIONES
TENSiÓN DE SALIDA
DEL RECTIFICADOR
NIVEL DE
OPERACiÓN NIVEL DE
LIBERACiÓN
SALIDA DEL
TRANSISTOR
APAGADO
6-2
Interruptor de proximidad capacitivo
Debido a que el sensor está activo por el cambio en la energía eléctrica en lugar de
la energía magnética, este detectará tanto materiales metálicos como no metálicos.
Debido a que los objetos cercanos pueden afectar la operación de los interruptores
de proximidad capacitivos, estos deben ser espaciados de los objetos conductores
de alrededor y/o otros sensores como se muestra en la figura 6-3. Las distancias
que se muestran en la figura 6-3 se aplican para el Interruptor de proximidad
capacitivo de su sistema didáctico.
6-3
Interruptor de proximidad capacitivo
20 mm (0,79 pulgadas)
80 mm (3,15 pulgadas)
.gp '.
100 mm
(3,9 pulgadas)
6-4
Interruptor de proximidad capacitivo
CONTROL
DEVICE
REJECT
UPPER LlMIT
SENSOR
ACCEPT
EJECTOR
LOWER LlMIT
SENSOR - - - t - -__~
DRAIN
VALVE
(a) (b)
6-5
Interruptor de proximidad capacitivo
INDICADOR
DE SALIDA
(LED ROJO)
TORNILLO DE
AJUSTE DE
LA SNESIBILlDAD
VISTA POSTERIOR
: L1 : SALIDA
I I (-)
L___ ___ ____ ___ ____ __ ___ _________________________ __ :
DIAGRAMA ELÉCTRICO DIAGRAMA SIMBÓLICO DE LA ESCALERA
6-6
Interruptor de proximidad capacitivo
Distancia de detección 3a 25 mm
(0,12 a 0,98 pulgadas) ajustable
Tiempo de respuesta 14 ms
(únicamente el sensor)
EQUIPAMIENTO REQUERIDO
PROCEDIMIENTO
Ajuste de la sensibilidad
6-7
Interruptor de proximidad capacitivo
SENSOR
CARA DE
DETECCiÓN
BLOQUE
REFLECTIVO
6 mm (0,25 PUlgadaS~
SUPERFICIE
DE TRABAJO
PUESTO CON
LÁMPARAS PILOTO
(+) (-)
o
CPS,NA L1
BLOQUE
REFLECTIVO
o o o o
INTERRUPTOR
DE PROXIMIDAD
CAPACITIVO
• Retire el Bloque reflectivo del frente del sensor para esta parte del
ajuste.
6-8
Interruptor de proximidad capacitivo
Características
Tabla 6-2.
6-9
Interruptor de proximidad capacitivo
o Sí O No
O Sí O No
Detección de líquido
6-10
Interruptor de proximidad capacitivo
TAZA DE PAPEL
o
TAZA DE POUESTIRENO
(+) (-)
PUESTO CON
LÁMPARAS PILOTO l1
VASO CON
~AGUA
o ~
o o
o o
o o
L2
o o
INTERRUPTOR
DE PROXIMIDAD
CAPACITIVO
o Sí O No
6-11
Interruptor de proximidad capacitivo
o 11. Llene su taza con agua y repita la observación. ¿El interruptor cambia de
estado, confirmando que el Interruptor de proximidad capacitivo detecta el
líquido en la taza?
o Sí O No
o Sí O No
CONCLUSiÓN
PREGUNTAS DE REVISiÓN
6-12
Interruptor de proximidad capacitivo
6-13
6-14
Ejercicio 7
PRESENTACiÓN
CAMPO ELECTROMAGNÉTICO
~------
(~~~:;;~~::~~~-
BOBINA DE CIRCUITO CIRUITO
OSCILADOR
ALAMBRE DETECTOR DE SALIDA
7·1
Interruptor de proximidad inductivo
OBJETO
METÁLICO
INTERRUPTOR
DE PROXIMIDAD
INDUCTIVO
TENSiÓN
DE SALIDA
DEL RECTIFICADOR
NIVEL DE
OPERACiÓN
NIVEL DE
LIBERACiÓN
- - -- - -- - -- - ----~----------------~---------------
SALIDA DEL
TRANSISTOR
APAGADO
Debido a que el campo magnético asociado con las corrientes de eddy inducidas
es bastante pequeño, la distancia de detección máxima de un interruptor de
proximidad inductivo también es bastante pequeña. Las distancias de detección
típicas están entre 1 a 15 mm (0,04 a 0,6 pulgadas). Estas distancias están
estandarizadas con un objetivo de acero ligero, que mide típicamente
50 x 50 x 1 mm (2 x 2 x 0,04 pulgadas), igual que para los interruptores de
proximidad capacitivos. Objetos más pequeños que el objetivo estándar disminuirán
la distancia de detección máxima y los objetos más grandes que el objetivo
estándar pueden aumentar la distancia de detección.
7-2
Interruptor de proximidad inductivo
FACTOR DE
TIPO DE METAL
CORRECCiÓN
Acero ligero 1
22 mm (0 ,87 pulgadas)
40 mm (1,57 pulgadas)
.<.
-: , OBJETO
.> ""---METÁLICO
:: DE ALREDED~
TIWE
110 mm
(4 ,33 pulgadas)
7-3
Interruptor de proximidad inductivo
La figura 7-4 (a) muestra un interruptor de proximidad inductivo que verifica las
tapas de las botellas. Botellas sin tapas son rechazadas. En esta aplicación, los
interruptores de proximidad inductivos trabajan mejor que los otros interruptores de
proximidad debido a que estos no se afectan por la alta humedad. En la
figura 7-4 (b) un interruptor de proximidad inductivo inspecciona y cuenta los
remaches en una pieza de trabajo terminada.
él
r
66
6
7-4
Interruptor de proximidad inductivo
LUZ
INDICADORA
DE SALIDA
VISTA POSTERIOR
1 TERMINAL
1 ~-----n2
1 COMÚN
1
1
1 CR
I
1 3 TERMINAL NC
1
I
1
I
: l1 : SALIDA '--------___of-------<~-----__oH
I
I
I
Como muestra la figura 7-5, el sensor tiene un indicador de salida (LEO rojo) que
se enciende cuando se activa la salida. No hay ajuste de la sensibilidad. Otras
características del Interruptor de proximidad inductivo se muestran en la tabla 7-2.
7-5
Interruptor de proximidad inductivo
Tiempo de respuesta 40 ms
(únicamente el sensor)
EQUIPAMIENTO REQUERIDO
PROCEDIMIENTO
Características
7-6
Interruptor de proximidad inductivo
SENSOR
CARA DE
DETECCiÓN
BLOQUE
REFLECTIVO
SUPERFICIE
DE TRABAJO
PUESTO CON
LÁMPARAS PILOTO
(+) (
IPS, NA L1
BLOQUE
REFLECTlVO
o o o o
INTERRUPTOR
DE PROXIMIDAD
INDUCTIVO
7-7
Interruptor de proximidad inductivo
Tabla 7-3.
o Sí O No
o Sí O No
Distancia de detección
7-8
Interruptor de proximidad inductivo
CONCLUSiÓN
PREGUNTAS DE REVISiÓN
7-9
Interruptor de proximidad inductivo
7-10
Apéndice A
Tabla de utilización del equipo
DESCRIPCiÓN EJERCICIO
P/N EQUIPO 1 2 3 4 5 6 7
A-1
A-2
Apéndice B
Guía de selección del sensor
• Las distancias:
Metálico o no metálico: _ _ _ _ _ _ __
Ferroso o no ferroso: _ _ _ _ _ _ __
Opaco, transparente, translúcido: _ _ _ _ _ _ __
• El ambiente:
• El tiempo de respuesta: _ _ _ _ _ _ __
8-1
8-2
Apéndice e
Nuevos términos y palabras
punto de operación - Es el punto donde el objetivo causa que la salida del sensor
se conmute al modo activado .
C-1
Apéndice O
Interruptor fotoeléctrico de fibras ópticas
0-1
Interruptor fotoeléctrico de fibras ópticas
0-2
Apéndice E
Aplicaciones hidráulicas y neumáticas
En el ejercicio 2 de este manual del estudiante, usted aprendió que los sensores
fotoeléctricos con reflexión difusa detectan la luz reflejada por el objetivo. Por lo
tanto, son muy difíciles de detectar superficies muy oscuras y sin brillo que
absorben la mayor parte de la luz y reflejan muy poco.
o Sí O No
En el ejercicio 7 de este manual del estudiante, usted aprendió que los sensores de
proximidad inductivos detectan la presencia de materiales metálicos. Estos
E-1
Aplicaciones hidráulicas y neumáticas
sensores son adecuados Para detectar la punta del cilindro hidráulica y neumática
sus sistemas didácticos.
o Sí O No
Mencione otros sensores que podrían utilizarse para detectar la posición de la barra
del cilindro.
E-2
Aplicaciones hidráulicas y neumáticas
o Sí O No
O Sí O No
E-3
E-4
Apéndice F
Cuidados del sistema didáctico de sensores
F-1
F-2
Apéndice G
Espectro electromagnético
G-1
Espectro electromagnético
RAYOS GAMMA
10 -1 nm
RAYOS-X
1 nm
400 nm
10 nm VIOLETA
~
AMARILLO
1 ~m
NARANJA
~-
ROJO
RAYOS INFRARROJOS
700 nm
100 ~m
1 mm
1 cm MICROONDAS
10cm
1m
10 m
100m
FRECUENCIAS DE RADIO
1 km
10 km
100 km
LONGITUD DE ONDA
G-2
FLUíDOS
Sensores
32606-02
Primera edición: Febrero de 2001
Impreso: Febrero de 2001
Por favor, tome algunos minutos Para completar este cuestionario. Sus
respuestas y comentarios permitirán mejorar nuestros manuales. Una vez
completado, envíelo a la dirección que se indican en el dorso de esta página o
solicite a su profesor que lo haga
O 1 O 2 O 3 o más
Por favor, sírvase hacernos llegar una fotocopia de las páginas en las que ha
encontrado errores e indique además las correcciones que deberían realizarse.
Si Usted desea recibir una copia de las páginas corregidas, sírvase completar la
sección de identificación.
IDENTIFICACiÓN
NOMBRE ____________________________________________
DIRECCiÓN _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __
e
o
LAB-VOL T LTD. a
Departamento de Publicaciones Técnicas
675, rue du Carbone,
Charlesbourg, Québec, Canada
G2N 2K7