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Palas Mecanicas
Palas Mecanicas
DEDICATORIA :
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INDICE
INTRODUCCION ............................................................................ 3
PALAS MECANICAS
1. Definición………………………………………………………………… 4
2. Funcionamiento………...………………………………………………. 7
4 Capacidad…………………………….……………………………….…. 9
7. Tamaño de la maquina…………………………………………………. 15
8. Partes básicas…………………………………………………………… 15
Conclusiones………………………………………………………. 38
INTRODUCCION
Palas mecánicas
Cargadores frontales
Retroexcavadoras
Palas frontales
Cucharones de arrastre
Dragas
Zanjadoras y otros
PALAS MECANICAS
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1. DEFINICION
Las palas mecánicas también son usadas para el retiro de nieve, usando su
balde o un cesta de nieve pero por lo general se usan un accesorio quitanieves.
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2. FUNCIONAMIENTO
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Las palas mecánicas se compones todas de las que pueden llamarse una
“UNIDAD BÁSICA” a la que se adaptan diversos implementos según la clase
de trabajo que se quiere realizar.
CABLE
S
CABIN PALA
A
BAL
ORUG DE
AS
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4. CAPACIDAD
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DIMENSIONES PESO Y CAPACIDAD DE DIVERSAS MARCAS DE PALA MONTADO SOBRE ORUGA CON
CUCHARON DE ALMAJE, CUCHARON DE ARRASTE Y CON GRUA.
Bucyrus – Erie 15B 1/2 6.5 2.4 3.05 3.18 .75 13.00 10.5 77 6.8 .7 1.2 7.26 6.10 1.71 14.
H P 1 5 2 2 3 . 1 9 7 5 . . 7 7 1 1
a - / . . . . 9 0 . 9 . 6 6 . . . 1
r H 2 5 3 9 0 0 . 0 5 1 3 6 .
n 1 8 9 3 4 6 2 5 5
5 0
i
0
s
c
h
f
e
g
e
r
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Bucyrus – Erie 20B-22B 3/49. 3.35 3.2 5.43 .78 19.10 10.5 75 9.8 1.5 1.0 8.48 8.2 2.25 18.7
2 0 3
Buckeye 70 3/4 7 2.65 3.2 3.24 .84 16.00 10.5 77 7.3 .9 1.5 7.56 6.37 1.77 17.
3
Koehring 304 A 3/4 9 2.93 3.3 3.51 1.08 19.00 10.5 80 9.0 1.0 1.4 8.32 6.98 1.97 21
2
Lima 34 3/4 10 2.62 3.1 3.63 .90 19.00 10.5 80 12.6 1.1 1.5 8.32 6.59 2.13 21
7
Harnisschfeger P-H655A 1 1/2 30 3.35 4.0 4.41 1.05 42.00 19.5 78 30.0 1.6 2.5 9.76 8.32 2.10 45
9
Koehring 604B 1 1/2 30 3.51 3.9 4.92 1.14 -- 19.5 81 39.4 1.7 2.2 10.06 8.69 2.13 47
0
Buy city 65 1 1/4 20 3.4 3.6 3.75 .99 3090 10.5 75 20 1.7 -- 9.97 -- 2.70 35
3
Thew (Lorain) 182 2 30 3.47 3.6 4.53 .87 45.00 21. 78 21.0 2.2 3.2 10.09 8.30 2.49 --
9
Link Belt K370 1 3/4 30 3.20 3.8 4.68 1.20 -- 15. 82 30 -- -- 10.15 10.0 2.49 --
1 6
Lima 805 2 40 3.47 3.7 5.32 1.05 75.00 18. 82 40.9 2.4 3.4 10.73 8.48 2.85 73
5
Bucyrus-Erie 54B 2 1/2 25 3.60 3.7 5.50 1.11 63.00 24 78 44.5 2.8 3.5 11.44 8.78 2.70 76
5
Marion 392 21/2 35 3.57 3.5 5.30 1.11 61.00 18 75 24.5 -- -- 10.83 10.5 2.55 70
7 2
Manitowoc 3000B 2 1/4 41 3.45 3.6 4.80 -- 57.5 15 -- 41.4 -- -- 10.58 9.97 2.19 59
3
Lima 3 60 3.99 5.4 5.87 1.05 -- 15 -- -- -- -- 12.50 -- 3.15 105
6
82.
91.
5.9
87.
4.1
2 3/4
40
50
23
50
--
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DIMENSIONES GENERALES
GRUA
PALA MECANICA
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c. De la profundidad de la excavación.
En la tabla siguiente sedara se dará el uso de las palas con sus distintos
implementos para distintas clases de trabajo.
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Tipo de trabajo por realizar PALA Cucharon de Cucharon de almeja GRUA RETROEXCAVADO
(Shovel) arrastre RA
Excavación en general Excelente Excelente Aceptable Usable
Excavación en mantos Aceptable en Excelente Excelente -------------
niveles circulares
Trab. iníciales de excavación Excelente Aceptable Excelente ------------- Usable
Excav. Transporte corto Excelente con Aceptable con Excelente con ------------- Aplicable con
camiones camiones camiones camiones
Excav. Transporte largo Excelente con Aceptable con Excelente con ------------- Aplicable
camiones camiones camiones
Haciendo talud Usable Usable Usable ------------- Usable
Haciendo rellenos Usable Aceptable Aceptable ------------- Usable
Removiendo y escarificando Usable ------------- ------------- ------------- Usable
Levantando Usable (con cables) Usable (con Usable (con cables) Excelente Usable (con cables)
cables)
Limpiando Usable ------------- Usable -------------
Elevando pesos ------------- Usable Usable Usable -------------
Rompiendo pavimentos ------------- ------------- ------------- Usable
Cavando ------------- Usable Excelente Excelente -------------
Excavando trincheras Aceptable Aceptable Aceptable ------------- Excelente
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Para elegir una pala mecánica en necesario determinar el trabajo que esta va a
realizar y el tiempo que se espera para que el trabajo este realizado, además
sea importante considerar los siguientes puntos:
Tamaño del trabajo, entre más grande sea este, justifica una maquina
mayor.
El costo de transportar una maquina grande es mayor que el de una
chica.
La depreciación de una pala grande es mayor a la de una chica y al final
de la obra es más fácil vender una chica.
Una pala grande tiene capacidad para manejar rocas de mayores
tamaños, por lo tanto, el costo por metro cubico y los costos de
explosivos se reducen.
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7. TAMAÑO DE LA MAQUINA
8. PARTES BASICAS
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Como todos saben, no existen dos obras iguales, por lo que hay que considerar
factores que podrían afectar el rendimiento de la maquina como los siguientes:
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CUCHARON DE CUCHARON DE
PUNTAS (Shovel) ARRASTRE (Drugline)
Excavación Liviana
Materiales que requieren algo de explosivos poco 70% a 80% 65% a 75%
poderosos (pólvora), pero que pueden recogerse,
causando vacios en las cucharas.
Excavación Dura
Calizas
2.- la pala gira hasta el lugar donde hay que descargar el material.
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0.38 ½ 15 18 24
0.57 ¾ 18 20 26
1.15 1½ 18 20 26
1.52 2 18 20 26
1.91 2½ 20 22 28
2.29 3 22 24 30
3.05 4 24 26 32
0.38 ½ 20 24 30
0.57 ¾ 22 26 32
0.76 1 24 28 35
0.95 1¼ 24 28 35
1.91 2½ 28 33 40
2.29 3 30 35 42
3.05 4 32 38 45
NOTA:
TABLA Nº1
EJERCICIO
DATOS:
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Por Formula:
3600xQxfxExK
R
Cm
Reemplazando:
(3600)0.57.1.430.800.90
R
0.18
R = 1 7.4 M
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Para obtener los máximos rendimientos en el trabajo de las palas, debe tenerse en cuenta
lo expuesto a continuación, para cada tipo de ellas.
Este tipo de palas es de excavación general, cuando el frente de trabajo o pared de donde
hay que excavar es de gran altura. Todo el material debe ser previamente aflojado y las
rocas y pedrones deben de ser de tamaño tal, que puedan entrar en la cuchara de la pala.
La pala debe de trabajar en lo posible a nivel. Si el material del suelo en que esta parada la
pala es muy flojo, las orugas deberán de asentarse sobre una cama de material duro
preparada previamente.
PARAEXCAVAR
La cuchara de la pala se ubica a unos sesenta a noventa centímetros delante de las orugas,
la cuchara se desplaza de frente y hacia adelante llenándose así. Las palas dan su trabajo
más eficiente cuando la pared o frente que se va a excavar tiene cuando menos 1.50 m. de
alto, esto permite que la cuchara corte en una capa superficial y se evita un corte pesado
profundo y lento; cuando se desea trabajar con pala en cortes profundos este debe ser
preparado en forma de escalones cuando se trata de materiales duros o húmedos, en los
que la cuchara la pala no se llena de una sola pasada, se recomienda hacer otra pasada
antes de girar y vasear por ejemplo: el ciclo total del tiempo de una pala en material duro con
una pasada es de 30 segundos y se llena solo 6 decimos de la capacidad de la cuchara con
una segunda pasada la cuchara se llena 9/10 de su capacidad en un tiempo adicional de 6
segundos de esta manera la carga de la cuchara se abre en un 50% solo con un
incremento de tiempo de 25 % del ciclo total o sea de un incremento de la capacidad de un
25% en una hora de trabajo en 50min.
GIRO DE LA PALA
El giro de la pala del frente de trabajo al camión y viceversa debe de procurarse que sea lo
menor posible, este puede reducirse estudiando cuidadosamente la ubicación de los
camiones de modo que se aproximen lo mas posible al frente de trabajo. Cuando el
operador experimentado combina el giro con la descarga, la carga con el giro no deben
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DESCARGA DE LA CUCHARA
La descarga de la cuchara se hace ya sea en algún lugar donde se desea hacer una pila de
material en los alrededores de la pala, o en un volquete, si es que este debe ser
transportado. Según lo expuesto, para ganar tiempo los moperadores experimentados,
descargan combinando con el movimiento de rotación.
TRANSPORTE DELMATERIAL
El transporte del material excavado, se hace procurando, como hemos dicho que los
camiones se aproximen lo más posible al frente de trabajo y, si es posible, a ambos lados de
la pala . el número de camiones requeridos varia con la distancia de transporte, con la
capacidad de la pala, con la capacidad de los camiones y con la clase y condiciones del
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material que se está excavando. Debe de tenerse en cuenta el importantísimo principio que
la pala no debe nunca de esperar a los camiones.
La formula siguiente se usa para estimar el número de camiones requeridos para tener una
pala trabajando a s máxima capacidad.
d d
60 T1 T 2
N 1 v1 v2
nCm
Donde:
V1: velocidad de un camión cargado en metros por minuto. (se multiplica la velocidad en
Km. Por hora por 16.7)
T2: tiempo en min. Requerido para que el camión se cuadre bajo la pala.
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Esta fórmula puede usarse en estimaciones preliminares, una vez que el trabajo ha
comenzado, el ingeniero irá cambiando el número de camiones hasta conseguir que la pala
trabaje con su capacidad máxima.
Por ejemplo:
Sea un trabajo de excavación con una pala de 0.57 m3. ( ¾ de yarda) la capacidad de
los camiones es de 2,28 m3 ( 3 yardas cubicas).
T1= 0.5min.
T2= 2 minutos.
La distancia de transporte es
D = 2000m.
El ciclo total de la pala de 0.57m3, para excavacion mediana con una rotación de
90º según tabla es de:
Cm= 20 segundos.
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2000 2000
60 0.5 2
N 1 500
100
4x20
N= 7 camiones.
Se recomienda usar los tractores con empujador para acumular el material a la pala. Se los
usa también para rebajar la cabeza de los cortes altos y ponerse el material a la pala.
Para terminar con los trabajos con los cucharones de puntas daremos las siguientes
recomendaciones:
1º.- debe de cuidarse al proyectar la excavación, que el drenaje esta siempre asegurado.
2º.- la pólvora es siempre más barata que el equipo. Aflójense los bancos de material con
explosivos, cuando sea necesario.
4º .- no deje caer la carga de la cuchara sobre el camión desde altura, acérquese lo más
posible la cuchara a la plataforma del camión.
5º.- los camiones deben de cargarse de modo que la cuchara no pase sobre la caseta.
Estas recomendaciones agregadas a las ya expuestas, harán que se obtenga una eficiente
operación de esta clase de palas.
Los cucharones de arrastre son indicados para efectuar excavaciones bajo el nivel del suelo
de la maquina y pueden usarse para excavar bajo el agua, cuando se desea sacar el
material lo mas lejano posible, la caseta puede inclinarse ligeramente con la pluma lo mas
bajo posible, de esta manera puede obtenerse un alcance adicional. Se recomienda para
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Para excavar con cucharones de arrastre, se coloca el cucharon en el punto más bajo de la
excavación y se le hala arrastrándolo hacia la maquina, hasta que esté lleno. No debe
consentirse movimiento giratorio mientras la cuchara se arrastra cargando porque la pluma
puede doblarse.
Una vez cargado el cucharon, se levanta y se gira la maquina hasta ubicarlo sobre el punto
de descarga. Se recomienda que tanto los movimientos giratorios de la pala como los de
levantado del cucharon sean reducidos a un mínimo.
Debido a que los cucharones de arrastre son difíciles de descargar en un lugar mas o
menos preciso, se les usa generalmente para acumular materiales. Si fuese indispensable
descargarla en un volquete o tolva el tiempo que se considera para la descarga al computar
el ciclo total Cm debe de tomarse el doble.
Los cucharones de almeja son los indicados para ejecutar trabajos bajo agua, para llenado
de tolvas de descarga y en trabajos de excavaciones que debe controlarse con cuidado
tales como zanjas para alcantarillas y cimientos.
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Para excavar materiales duros con el cucharon de almeja se le adaptan juegos de dientes
que facilitan la excavación. Cuando se excava materiales blandos, se descarga carros con
material o se trabaja descargando en tolva no es necesario usar dientes, esto evita daños
en los carros o tolvas y permite limpiar los carros hasta el fondo.
Se recomienda usa guías en los cables con el fin de mantener el cucharon alineado con la
maquina, que no gire incontroladamente cuando se suelta el cucharon y además para evitar
que los cables puedan enredarse.
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EXCAVACION
Para los trabajos de excavación controlada se debe de tener un hombre cerca del lugar
donde se excava, de modo que el maquinista solo suelta el cucharon cuando ese ayudante
le hace una señal que está en el lugar preciso.
Los cucharones de almeja son los indicados para usarse en los trabjos de dragado en las
dragas flotantes.
Las palas tienen una vasta aplicación en trabajos como grúa hasta adaptarla en el extremo
de la pluma el sistema de enganche mas apropiado, tales como ganchos, etc.
Para el uso de la pala como rezapadora, se le adapta un brazo especial que permite abrir
zanjas bajo el nivel de las orugas de la maquina. Tiene amplia aplicación para hacer zanjas
para tuberías y para fundiciones.
Los cortes deben de proyectarse de manera que la lluvia y el agua del subsuelo sean
rápidamente eliminadas. Siempre que ese posible el corte cabe de iniciarse en el punto mas
bajo y con la inclinación del corte hacia la pala. Si fuese necesarias zanjas de drenaje estas
se van efectuando burdamente a medida que prosigue el corte.
TABLA 1
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TIEMPO DE CICLO
½ 0.38226 10
¾ 0.57339 20
1 0.76452 21º
1½ 1.14678 23
2 1/2 1.91130 26
3 1/2 2.67582 27
TABLA 2
FACTOR DE GIRO
EN (GRADOS°)
45 1.26
60 1.16
75 1.07
90 1.00
120 0.88
150 0.79
180 0.71
TABLA 3
FACTOR DE CORTE
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40 0.80
60 0.91
80 0.98
100 1.00
120 0.97
140 0.91
160 0.85
TABLA 4
FACTOR DE OPERACIÓN
60 1.00
55 0.92
50 0.83
45 0.75
R.T F FC FOP
REND. REAL
A
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Siendo:
F : Factor de Angulo.
Fc : Factor de Corte.
A : Coeficiente de Abundamiento.
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Cuando opere la pala frontal, asegúrese que la pala trasera está en la posición
de cerrado para evitar movimientos inesperados.
Utilice mayor precaución cuando este rellenando, puesto que el peso del
material de relleno y del equipo puede ocasionar un derrumbe en áreas recién
construidas.
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Observe las ramas bajas y árboles muertos estos pueden ocasionar problemas.
Mantenga el área de trabajo tan nivelada como sea posible. Evite crear canales
con las llantas.
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CONCLUSIONES
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