Capítulo 4.

Elasticidad Lineal

CAPÍTULO 4

ELASTICIDAD LINEAL

Introducción

La elasticidad lineal es la parte de la mecánica de los medios continuos que estudia el

comportamiento de sólidos cuyas propiedades son independientes del tiempo.

Los esfuerzos y las deformaciones están relacionados linealmente y es común asumir que el
material es homogéneo (sus propiedades son las mismas en cualquier punto) e isótropo (sus
propiedades son independientes de la dirección adoptada), con lo cual las ecuaciones
constitutivas de los materiales elásticos lineales homogéneos e isótropos se simplifican
bastante.

En este capítulo se desarrollan las ecuaciones constitutivas de los materiales elásticos lineales,
homogéneos e isótropos y se presenta el procedimiento de funciones de esfuerzo para resolver
problemas elásticos.

4.1 Planteamiento matemático para definir las relaciones constitutivas en

un continuo cualquiera

Para establecer la relación entre las fuerzas que actúan en un medio continuo y los
desplazamientos que provocan, es necesario seguir la siguiente secuencia:

Fuerzas → Tij ↔ Eij → Desplazamientos

↓
Re laciones Constitutivas

Considérese que el estado de esfuerzos y deformaciones de un medio continuo corresponde al

estado A o inicial, dado por

 Ei j  = 0 ; Ti j  = 0
A A

1
 F1
z Fi
δ Q Q'
Q

P
δ P
P'

y t=t F2
t=0
Estado inicial Estado final
"A" "B"
x

FIGURA 4.1 Relaciones entre esfuerzos y deformaciones en un medio continuo elástico lineal

Al aplicar las fuerzas {Fi } se establece un campo de desplazamientos  = ui + v j + wk , el cual

genera en cada punto del medio continuo un tensor deformación  Ei j  y este a su vez genera
B

un tensor esfuerzo Ti j  .

B

 Ei j  ≠ 0 ; Ti j  ≠ 0
B B

Sabemos que:
 1 1 
  xx 2
 yx  zx
2 
 xx  yx  zx   
 
 zy  ;  Ei j  =   xy
1 1 
Ti j  =   xy  yy    yy  zy
2 2 
  xz  yz  zz  1 
 1
  xz  yz  zz 
 2 2 

Ya que físicamente existe relación entre los tensores Ei j y Ti j , se puede escribir:

 xx = 1 (  xx ,  yy ,  zz ,  xy ,  xz ,  yz )

 yy = 2 (  xx ,  yy ,  zz ,  xy ,  xz ,  yz )

 zz = 3 (  xx ,  yy ,  zz ,  xy ,  xz ,  yz ) (4.1)
 3

 xy =  1 (  xx ,  yy ,  zz ,  xy ,  xz ,  yz )

 xz =  2 (  xx ,  yy ,  zz ,  xy ,  xz ,  yz )

 yz =  3 (  xx ,  yy ,  zz ,  xy ,  xz ,  yz )

Las ecuaciones (4.1) definen las relaciones constitutivas de los medios continuos, siendo las
funciones  y  continuas y derivables.

Las relaciones constitutivas que se seleccionan en la mecánica del medio continuo son
relaciones probadas experimentalmente, que permiten describir de manera razonable el
comportamiento real de los materiales.

Se considera que el tiempo transcurrido entre el estado A y el estado B es una cantidad

pequeña, por lo que sería posible establecer, siguiendo las ideas de continuidad que

 xx  =  xx  + d xx
B A

 yy  =  yy  + d yy
B A

 zz  =  xx  + d xx (4.2)

B A

 xy  =  xy  + d xy
B A

 xz  =  xz  + d xz
B A

 yz  =  yz  + d yz
B A

Desarrollando las diferencias totales de las ecuaciones 4.2, se tiene:

∂1 ∂ ∂ ∂ ∂ ∂
[ xx ]B = [ xx ]A + d  xx + 1 d  yy + 1 d  zz + 1 d  xy + 1 d  xz + 1 d  yz
∂ xx ∂ yy ∂ zz ∂ xy ∂ xz ∂ yz

∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂
 yy  = [ xx ]A + 2 d  xx + 2 d  yy + 2 d  zz + 2 d  xy + 2 d  xz + 2 d  yz
B ∂ xx ∂ ∂yy ∂ zz ∂ ∂xy xz yz

∂3 ∂ ∂ ∂ ∂ ∂
[ zz ]B = [ xx ]A + d  xx + 3 d  yy + 3 d  zz + 3 d  xy + 3 d  xz + 3 d  yz
∂ xx ∂ yy ∂ zz ∂ xy ∂ xz ∂ yz

∂ ∂ 1 ∂ ∂ 1 ∂ ∂ 1
 xy  =  xy  + 1 d  xx + d  yy + 1 d  zz + d  xy + 1 d  xz + d  yz
B A ∂ xx ∂ yy ∂ ∂zz ∂ xy ∂
xz yz

3
 ∂ 2 ∂ 2 ∂ 2 ∂ 2 ∂ 2 ∂ 2
[ xz ]B = [ xz ]A + d  xx + d  yy + d  zz + d  xy + d  xz + d  yz
∂ xx ∂ yy ∂ zz ∂ xy ∂ xz ∂ yz

∂ 3 ∂ 3 ∂ 3 ∂ 3 ∂ 3 ∂ 3
 yz  =  yz  + d  xx + d  yy + d  zz + d  xy + d  xz + d  yz
B A ∂ xx ∂ yy ∂ zz ∂ xy ∂ xz∂ yz

Estas últimas ecuaciones pueden ser escritas como

[ xx ]B = [ xx ]A + C11 xx + C21 yy + C31 zz + C41 xy + C51 xz + C61 yz

 yy  =  yy  + C12 xx + C22 yy + C32 zz + C42 xy + C52 xz + C62 yz

B A

[ zz ]B = [ zz ]A + C13 xx + C23 yy + C33 zz + C43 xy + C53 xz + C63 yz (4.3)

 xy  =  xy  + C14 xx + C24 yy + C34 zz + C44 xy + C54 xz + C64 yz

B A

[ xz ]B = [ xz ]A + C15 xx + C25 yy + C35 zz + C45 xy + C55 xz + C65 yz

 yz  =  yz  + C16 xx + C26 yy + C36 zz + C46 xy + C56 xz + C66 yz
B A

Obsérvese que en las expresiones planteadas (4.3) aparecen 36 operadores diferenciales Ci j

que representan las constantes elásticas del material. El desarrollo anterior indica que para
definir a Ti j  es necesario conocer los tensores Ti j  ,  Ei j  y los 36 operadores
B A B

deferenciales Ci j .

Estas relaciones indican que es posible seguir la siguiente secuencia:

 →  Ei j  B → Re laciones Constitutivas → Ti j  B → {Fi }

Por lo tanto, para relacionar a los desplazamientos que se generan en el medio continuo es
necesario conocer a 36 operadores diferenciales respecto al tiempo, lo que conduce a definir a
las fuerzas {Fi } que provocaron la aparición de  .

Para definir a esos 36 operadores es necesario analizar pruebas experimentales en diversos

materiales y observar las características de su respuesta, ésta deberá compararse con
formulaciones teóricas para predecir dicha respuesta con suficiente aproximación. En
ingeniería es común establecer ciertas hipótesis que permitan simplificar las formulaciones
matemáticas.

Las hipótesis comunes son:

 5

1° El material que ocupa el continuo es homogéneo (sólo existirán seis relaciones).

2° El material es isótropo.
3° Las direcciones principales de esfuerzos coinciden con las direcciones principales de
deformación.

Tomando en cuenta las hipótesis anteriores, supongamos que en un punto del medio continuo
se conocen los tensores esfuerzo y deformación en un sistema de referencia principal:

1 0 0
 1 0 0 
Tij =  0  2 0 
 Eij  =  0  2 0 
; 
 0 0  3   0 0  3 
Para este caso particular, las relaciones constitutivas se reducen a
 1 = C111 + C21 2 + C31 3
 2 = C121 + C22 2 + C32 3 (4.4)

 3 = C131 + C23 2 + C33 3

Obsérvese que la tercera hipótesis reduce a nueve el número de operadores diferenciales
necesarios.
Cambiando los ejes 2 y 3 por 3' y 2', al aplicar las ecuaciones constitutivas anteriores, se
tendrá:
 1 = C111 + C21 3' + C31 2 ' (4.5)
Debido a la indiferencia respecto al marco de referencia, se debe tener que:

C111 + C21 2 + C31 3 = C111 + C21 3' + C31 2'

C21 = C31 (4.6)

Por lo anterior, la ecuación (4.5) queda como:

1 = C111 + C21 ( 2 +  3 )

 1 = ( C11 − C21 ) 1 + C21 (1 +  2 +  3 ) (4.7)

llamando a
C11 − C21 = 2G y C21 =  (4.8)

y tomando en cuenta que J1 = 1 +  2 +  3 , entonces la ecuación (4.7) queda como:

 1 = 2G1 +  J1 (4.9)

5
siendo  y G dos constantes elásticas conocidas como constantes de Lamé. Para  2 y  3
se tiene:
 2 = 2G 2 +  J1 (4.10)
 3 = 2G 3 +  J1 (4.11)
Por las hipótesis planteadas, las ecuaciones (4.9) a (4.11) se pueden generalizar como

 n = 2G n +  J1 (4.12)

De esta manera, el problema de la dinámica de continuos homogéneos, isótropos y con

coincidencia de direcciones principales de esfuerzos y deformaciones, se reduce a la búsqueda
de dos operadores diferenciales  y G en lugar de 36.

4.2 Ecuaciones constitutivas de los materiales elásticos lineales en un marco

de referencia principal

Considérese que en un punto de un medio continuo se establece el tensor deformación:

1 0 0 
Eij =  0  2 0  (4.13)
 0 0  3 

El tensor esfuerzo correspondiente, tomando en cuenta la ecuación 4.12, resulta igual a

  J1 + 2G1 0 0 
Tij =  0  J1 + 2G 2 0 
 (4.14)
 0 0  J1 + 2G 3 

Estas expresiones pueden ser ligeramente transformadas, descomponiendo los tensores esfuerzo
y deformación en sus componentes volumétrica y desviadora, esto es:
 J1 
1 0 0   1 0 0 1 − 3 0 0 
  J1    J1 
 Eij  = 0  2 0 =
  3  0 1 0 + 0 2 − 0 
 0 0  3   0 0 1   3 
 0 J1 
0 3 −
 3 
Ahora las componentes del tensor Ti j son:
 7

 3 + 2G 
 3 J1 0 0 
 
3 + 2G
Tij  =  0 J1 0 
 3 
 
 3 + 2G 
0 0 J1
 3 
  J1  
 2G  1 − 3  0 0 
   
  J1  
+ 0 2G   2 −  0 
  3 
  J 
 0 0 2G   3 − 1  
  3 

Analizando las componentes de ambos tensores, y haciendo ( 3 + 2G ) = 3K se concluye que:

[Tv ] = 3K [ Ev ] (4.15)

[To ] = 2G [ Eo ] (4.16)

Las ecuaciones (4.15) y (4.16) muestran una relación simple entre las componentes
volumétrica y desviadora de los tensores Ti j y Ei j , a través de las constantes K y G que
reciben el nombre de módulo volumétrico y módulo de rigidez al cortante, respectivamente.

4.3 Ecuaciones constitutivas de los materiales elásticos lineales

homogéneos e isótropos en un marco de referencia cartesiano

Supongamos que en un punto del medio continuo se establecen los tensores Ei j y Ti j en un

marco de referencia cartesiano, esto es:
 1 1 
  xx  yx  zx
2 

2
  xx  yx  zx 
 
=   xy
1 1 
E jk  yy  zy ; T jk =   xy  yy  zy 
2 2 
1    xz  yz  zz 
1 
  xz  yz  zz 
 2 2 
Tratemos de encontrar la forma que adquieren las relaciones constitutivas para relacionar a
esos tensores.

7
Para ello calculemos  n y  n con objeto de aplicar la relación constitutiva previamente
derivada para materiales isótropos (ecuación 4.12).

Por definición:
tn = Tij  n

Desarrollando:

tn = ( xx cos  +  yx cos  +  zx cos  ) i + ( xy cos  +  yy cos  +  zy cos  ) j (4.17)

+( xz cos  +  yz cos  +  zz cos  )k
El esfuerzo normal se calcula como

 n = tn ⋅ n =  xx cos 2  +  yy cos 2  +  zz cos 2  + 2 xy cos  cos 

+ 2 yz cos  cos  + 2 zx cos  cos  (4.18)

De manera análoga, se puede establecer para la deformación normal  n

 n =  xx cos 2  +  yy cos 2  +  zz cos 2  +  xy cos  cos 

+ yz cos  cos  +  zx cos  cos  (4.19)

Aplicando la ecuación (4.12)

 n =  J1 + 2G n ,
se tiene:
 xx cos2  +  yy cos2  +  zz cos2  + 2 xy cos  cos  + 2 yz cos  cos  + 2 zx cos  cos 
=  J1 (cos 2  + cos 2  + cos 2  ) +2G ( xx cos 2  +  yy cos 2  +  zz cos 2  +  xy cos  cos 
+  yz cos  cos  +  zx cos  cos  )

Para que exista igualdad se debe cumplir que:

 xx =  J1 + 2G xx ;  xy = G xy
 yy =  J1 + 2G yy ;  yz = G yz (4.20)

 zz =  J1 + 2G zz ;  zx = G zx
Estas ecuaciones reciben el nombre de ecuaciones constitutivas de los materiales elásticos
lineales, homogéneos e isótropos.

Las ecuaciones (4.20) se pueden expresar en forma matricial como

 9

 xx    + 2G   0 0 0  xx 
     
 yy     + 2G  0 0 0  yy 
     
      + 2G 0 0 0  
 zz  =    zz  (4.21)
   0 0 0 G 0 0  
 xy     xy 
    
 yz   0 0 0 0 G 0  yz 

    
 zx   0 0 0 0 0 G   zx 
Estas ecuaciones toman la siguiente forma:

[ ] = [C ][ ] (4.22)

siendo:

[ ] : matriz de esfuerzos
[ ] : matriz de deformaciones
[C ] : matriz de constantes elásticas del medio

Las ecuaciones (4.21) pueden ser escritas en notación indicial como

 ij =  ij kk + 2G ij (4.23)

Siendo δij la delta de Kronecker (tensor de orden 2).

Para expresar las deformaciones en función de los esfuerzos, es necesario invertir la matriz de
constantes elásticas y operar matricialmente, esto es:

[ ] = [C ] [ ]
−1
(4.24)

En lugar de buscar invertir la matriz de constantes elásticas se seguirá el siguiente

procedimiento. De la ecuación (4.20), los esfuerzos normales se pueden escribir como

 xx = (  + 2G )  xx +  yy +  zz

 yy =  xx + (  + 2G )  yy +  zz (4.25)

 zz =  xx +  yy + (  + 2G )  zz

9
Resolviendo el sistema para  xx ,  yy ,  zz empleando el método de Cramer, se tiene que el
determinante de la matriz de coeficientes es:

( + 2G)  
( + 2G) 
∆=  ( + 2G)  =  + 2G
 ( + 2G)
  ( + 2G)

   ( + 2G )
+ ( − ) +
 ( + 2G )  

∆ = (  + 2G ) (  + 2G ) −  2  −   (  + 2G ) −  2  +   2 −  (  + 2G ) 
2
 

∆ = (  + 2G ) ( 4G + 4G 2 ) −  3 − 2 2G +  3 +  3 −  3 − 2 2G

∆ = 4G 2 + 4G 2 + 8G 2 + 8G3 −  3 − 2 2G +  3 +  3 −  3 − 2 2G

∆ = 12G 2 + 2G3 = 4G 2 [3 + 2G ] (4.26)

En consecuencia:
 xx  
1
 xx =  yy ( + 2G ) 
∆
 zz  ( + 2G )

 xx =
1
∆  { }
 xx {(  + 2G )(  + 2G ) −  2 } −  { yy (  + 2G ) −  zz } +  ( yy  ) − (  + 2G )( zz ) 


 xx ( 4G + 4G 2 ) −  yy  2 − 2 yy G +  2 zz +  yy  2 −  zz  2 − 2 zz G 
1
 xx =
∆ 

 xx ( 4G )(  + G ) − 2G ( yy +  zz )
1
 xx =
∆ 

(4G )( + G )  2 G 
 xx =  xx − ( yy +  zz ) 
4G [3 + 2G ] 
2
(4G )( + G ) 
Haciendo:
1 (4G )( + G ) 2 G
= ; v=
E 4G [3 + 2G ]
2
(4G )( + G )

Simplificando:
 11

1 ( + G ) 
= ; v= (4.27)
E G[3 + 2G ] 2( + G )

 xx − v ( yy +  zz ) 
1
 xx =
E  (4.28)

De manera similar, para  yy y  zz

1
 yy =  yy − v ( xx +  zz ) 
E
(4.29)

 zz − v ( xx +  yy ) 
1
 zz =
E  (4.30)

Las ecuaciones (4.28), (4.29) y (4.30) son las leyes generalizadas de Hooke para relacionar
deformaciones unitarias con esfuerzos normales.

Para establecer la relación entre los esfuerzos cortantes  y las deformaciones angulares 
basta recurrir a lo anteriormente establecido.
 xy
 xy = (4.31)
G
 yz
 yz = (4.32)
G
 xz
 xz = (4.33)
G

En notación indicial, las ecuaciones (4.28) a (4.33), quedan representadas de la siguiente

manera:
 1
 ij =  ij  kk +  ij (4.34)
2G (3 + 2G ) 2G

PROBLEMA 4.1

En el continuo que se muestra en la figura (4.2) se establece el tensor:

11
  xx 0 0 
 
Tij =  0 0 0 
 0 0 0 
a) Calcule los elementos del tensor deformación y de una interpretación física a las constantes
elásticas E y ν.

z x

FIGURA 4.2 Interpretación física de las constantes E, v

El tensor de deformaciones unitarias quedará definido por

  xx 0 0 
 
Eij =  0  yy 0 
 0 0  
 zz 

Aplicando las relaciones constitutivas:

 xx  xx  xx
 xx = ;  yy = −v ;  zz = −v
E E E
  xx 
 E 0 0 
 
 xx
Eij =  0 −v 0 
E
 
 0  xx 
0 −v
 E 
Dado que:
1
 xx =  xx
E
 13

y haciendo  xx = x ⇒ y =  xx ; siendo la pendiente m = E

La constante E representa la pendiente del diagrama esfuerzo-deformación de una barra prismática

sometida a tensión uniaxial y recibe el nombre de módulo de Young. Esta contante elástica es una
característica del material y tiene las mismas unidades que un esfuerzo [F/L2].

El módulo E sólo puede ser aplicable cuando se defina la línea recta en el diagrama esfuerzo
deformación y éste sea independiente del tiempo. En caso contrario, diremos que el material es
inelástico y esto implicará que las relaciones constitutivas del continuo deben involucrar operadores
diferenciales respecto al tiempo.

Analicemos ahora la interpretación física de v.

Del tensor Eij se tiene que:

 xx
 yy −v  yy
E = −v ;  zz
= v=− =−
 xx  xx  xx  xx
E
donde v resulta ser la relación entre las deformaciones unitarias transversales y la longitudinal en
valor absoluto y recibe el nombre de relación de Poisson. Teóricamente esta constante elástica toma
valores entre 0 y 0.5, siendo el segundo valor el que corresponde a un material incompresible.

Si  xx = x ;  yy = y ; y = −vx ; v resulta ser constante sólo cuando

la relación entre  xx y  yy es una constante.

4.4 Energía de deformación elástica para un estado uniaxial de esfuerzos

Supongamos que la curva esfuerzo-deformación para un material elástico lineal, sometido a un

estado de esfuerzos uniaxial, es como se muestra en la figura (4.15).

Fi

δF
F
δi
δ
dδ

13
 FIGURA 4.15 Definición de energía de deformación elástica

La energía que un cuerpo absorbe como resultado de su deformación bajo cierta carga se llama
energía de deformación (W). Ésta se puede expresar como


W = ∫ Fd (4.49)
0

La energía de deformación por unidad de volumen o densidad de energía U , se puede

expresar como
1 
U = ∫ Fd (4.50)
V 0
Para una partícula elemental de un medio continuo de volumen dV = dxdydz y asumiendo
que la fuerza se aplica en la dirección x , se tiene:
x Fx d x  xx  xx
U =∫ = ∫  xx d  xx = ∫ E xx d  xx
0 dxdydz 0 0

Integrando se obtiene:
 xx  xx  xx2
U= = (4.51)
2 2E
El área bajo la parte lineal de la curva uniaxial  −  es una medida de la capacidad del
material para almacenar energía elástica. Esta medida se llama módulo de resiliencia (R) y
se puede calcular como
 LE 1  LE
2
R=∫  d  =  LE LE = (4.52)
0 2 2E

σ
σLE

R1 2
ε LE ε
R2

FIGURA 4.16 Definición de módulo de resiliencia

 4.5 FUNCIÓN DE ESFUERZOS DE AIRY

siendo  LE y  LE la deformación longitudinal y el esfuerzo normal en el límite elástico,

respectivamente.

4.5 Energía de deformación elástica para un estado triaxial de esfuerzos

Para un estado general de esfuerzos (principales) el trabajo total realizado por los esfuerzos
 1 ,  2 ,  3 será la suma de los trabajos efectuados por cada uno de ellos de manera
independiente (figura 4.17).

z
σ3

dz

σ2
σ1 y

dx

dy
x

FIGURA 4.17 Energía de deformación elástica para un estado general de esfuerzos

Por lo tanto, el trabajo realizado por  1 se calcula como

1
dW =  11dV (4.53)
2
De esta forma, la densidad de energía resulta:

dW 1
= U =  11 (4.54)
dV 2
Repitiendo el razonamiento para las demás caras de la partícula elemental, se concluye que la
densidad de energía de deformación elástica U almacenada en el material, debido a un estado
de esfuerzos principales  1 ,  2 ,  3 , es:
1
U = ( 11 +  2  2 +  3 3 ) (4.55)
2
tomando en cuenta que
1
1 = ( 1 − v( 2 +  3 ))
E

15
 1
2 = ( 2 − v( 1 +  3 ))
E
1
3 = ( 3 − v( 1 +  2 ))
E
Sustituyendo estas últimas ecuaciones en la ecuación (4.59), se obtiene:

1
U= [ 1 ( 1 − v( 2 +  3 )) +  2 ( 2 − v( 1 +  3 )) +  3 ( 3 − v( 1 +  2 ))]
2E
1
U = [ 12 +  22 +  32 − 2v ( 1 2 +  2 3 +  3 1 )]
2E
1
U= ( 1 +  2 +  3 ) 2 − 2(1 + v)( 1 2 +  2 3 +  3 1 ) 
2E 
1 2 E
U=  I1 − 2(1 + v) I 2  ; Dado que G =
2E 2(1 + v)

1  I12 I 2 
U =  − 
2E G (4.56)

La densidad de energía se puede descomponer como

U = UV + U O (4.57)

Siendo UV la densidad de energía volumétrica y U O la densidad de energía desviadora o

distorsional.

Asumiendo que existe la siguiente relación:

UV ↔ TV ; parte isotrópica (dilatación o compresión)

U O ↔ TO ; parte distorsional o desviadora

La energía de deformación volumétrica se puede calcular como

 V V 1 +  2 +  3
UV = ;  V = 1 +  2 +  3 ; V =
2 3
E E
 V = K V ; K= ; G=
3(1 − 2v) 2(1 + v)

V  V2 I12
UV = V = =
2 2K 18 K
 4.5 FUNCIÓN DE ESFUERZOS DE AIRY

I12 I 2 3(1 − 2v)

UV = = 1
18 K 18 E

(1 − 2v) 2
UV = I1 (4.58)
6E
La energía de deformación desviadora se puede calcular como

UO = U − UV

1  I 2 I  (1 − 2v) 2
UO =  1 − 2  − I1
2 E G  6E

Desarrollando esta última ecuación, se obtiene:

UO =
1
12G
{(1 −  2 )2 + ( 2 −  3 )2 + ( 3 − 1 )2 } (4.59)

Las densidades de energía volumétrica y desviadora están relacionadas con los esfuerzos
normal y cortante octaédricos mediante las siguientes expresiones, respectivamente:

 oct
2
= 2 KUV (4.60)

4
 oct
2
= GU O (4.61
3

4.6 Solución de problemas elásticos haciendo uso de funciones de esfuerzo

Las relaciones constitutivas de los materiales elásticos lineales, homogéneos e isótropos

quedaron expresadas en términos de esfuerzos a partir de las ecuaciones (4.20), las cuales
podrán ser utilizadas para solucionar problemas elásticos empleando funciones de esfuerzos,
conocidas como funciones de Airy.

4.6.1 Función de esfuerzos de Airy en coordenadas cartesianas

Airy propone el empleo de una función  =  ( x, y ) , continua y derivable, que permite definir
a los elementos de un tensor cartesiano Ti j en el que no existan fuerzas de cuerpo.

Mediante el uso de la mecánica del medio continuo, Airy logra definir las condiciones que
debe satisfacer la funvión  para cumplir los requisitos de continuidad y equilibrio. La
secuencia a seguir es:

17
 Estática → Dinámica → Cinemática
 → Ti j → Re laciones Constitutivas → Ei j

Para un estado de esfuerzo plano, los elementos del tensor esfuerzo se pueden calcular como
 ∂ 2 ∂ 2 
 − 0
∂y 2 ∂x∂y
 xx  yx 0  
 ∂ 2 ∂ 2 
Tij =   xy  yy 0  =  − 0 (4.35)
∂x∂y ∂x 2
 0 0 0   
 0 0 0
Veamos qué sucede desde el punto de vista de equilibrio al aceptar esta definición:

∂ xx ∂ yx ∂ zx
Por ΣF =0; + + + fx = 0
∂x ∂y ∂z
x

∂  ∂ 2  ∂  ∂ 2 
 −   + 0 + fx = 0
∂x  ∂y 2  ∂y  ∂x∂y 
 fx = 0

∂ xy ∂ yy ∂ zy
Por ΣF =0; + + + fy = 0
∂x ∂y ∂z
y

∂  ∂ 2  ∂  ∂ 2 
− −   + 0 + fy = 0
∂x  ∂x∂y  ∂y  ∂x 2 
 fy = 0

∂ xz ∂ yz ∂ zz
Por ΣF =0; + + + fz = 0
∂x ∂y ∂z
z

 fz = 0

En consecuencia, al aceptar la definición de Airy, el equilibrio de medios continuos sin fuerzas

de cuerpo es automáticamente satisfecho. Así, cuando  = ( x , y ) es continua y derivable, el
equilibrio en el medio se cumple.

PROBLEMA 4.2

a) Sea  = Ax 2 , con A=constante

Por definición de función de Airy:
 4.5 FUNCIÓN DE ESFUERZOS DE AIRY

0 0 0
Tij =  0 2 A 0 
 0 0 0 

Fuerza resultante
IFV I = 2Abt h

t
b

FIGURA 4.3 Barra prismática sometida a un estado de esfuerzo uniaxial

Por lo tanto, la función  = Ax 2 resuelve el problema de una barra sometida a fuerzas colineales
de magnitud 2 Abt

b) Sea la función  = By 2 , con B=constante

Esta función representa la solución de un continuo sometido a dos fuerzas horizontales colineales de
magnitud:
FH = 2 Bht
c) Sea la función  = Ax 2 + By 2
Esta función al ser la suma de las funciones ya analizadas en los incisos a) y b), resuelve el
problema de una barra prismática sometida a estado de esfuerzos biaxial.

t
d

19
 FIGURA 4.4 Barra prismática sometida a un estado de esfuerzo biaxial

d) Sea la función  = Cxy , con C=constante

Esta función resuelve el estado de cortante puro.
 0 − C 0
Tij =  − C 0 0 
 0 0 0 

C
FIGURA 4.5 Estado de cortante puro

Para buscar los desplazamientos generados en el continuo por un conjunto de fuerzas definidas por
 =  ( x , y ) , se sustituyen los elementos del tensor deformación, expresadas en función de
esfuerzos y de las constantes elásticas, en términos de la definición de Airy, esto es,

1  ∂ 2 2  ∂ 2 
 (1 + v ) 2 − v∇   − 0 
E  ∂y  2G∂x∂y 
 ∂2
1 ∂ 2  
Eij =  − + − v∇2  
E 
(1 v ) 0 (4.36)
 2 G ∂x∂y ∂x 2  
 1 
 0 0  −v∇2  
 E 

Para afirmar la existencia del campo de desplazamiento  , debe comprobarse la compatibilidad de

Ei j . La primera ecuación del primer grupo de compatibilidad es:

∂ 2  xx ∂  yy ∂  xy
2 2

+ =
∂y 2 ∂x 2 ∂x∂y
 4.5 FUNCIÓN DE ESFUERZOS DE AIRY

∂2 1  ∂ 2 2 
 ∂2  1  ∂ 2 
  (1 + v ) − v ∇   + 2   (1 + v ) − v∇ 2   
∂y 2 E  ∂y 2
  ∂x  E  ∂x 2


1 ∂ 2  ∂ 2 
=− − 
G ∂x∂y  ∂x∂y 

Desarrollando:

1 ∂ 4 ∂ 4  ∇ 2 ∇ 2 ∂ 4 2(1 + v)
 (1 + v ) +  − v = −
E ∂y 4 ∂x 4  E ∂x 2 ∂y 2 E

 ∂ 4 ∂ 4   ∂2 ∂ 2   ∂ 2 ∂ 2 
(1 + v)  4 + 4  − v  2 + 2   2 + 2 
 ∂y ∂x   ∂x ∂y   ∂x ∂y 

∂ 4
= −2(1 + v)
∂x 2 ∂y 2
De aquí puede escribirse:

 ∂ 4 ∂ 4   ∂ 4 ∂ 4 ∂ 4 
(1 + v)  4 + 4  − v  4 + 2 2 2 + 4 
 ∂y ∂x   ∂x ∂x ∂y ∂y 

∂ 4
= −2(1 + v)
∂x 2 ∂y 2

∂ 4 ∂ 4 ∂ 4 ∂ 4 ∂ 4
− 2 v + = − 2 v − 2
∂x 4 ∂x 2 ∂y 2 ∂y 4 ∂x 2 ∂y 2 ∂x 2 ∂y 2

∂ 4 ∂ 4 ∂ 4
+ 2 + =0
∂x 4 ∂x 2 ∂y 2 ∂y 4

Esta última expresión puede escribirse como

∇ 2 (∇ 2  ) = 0 (4.37)

La primera ecuación del primer grupo de ecuaciones de compatibilidad se satisface si  es una

función biarmónica.

Verifiquemos ahora la segunda ecuación del primer grupo.

∂ 2  yy ∂ 2  zz ∂  yz
2

+ =
∂z 2 ∂y 2 ∂y∂z

∂2  v 2 
0+
∂y 2 − E ∇   = 0
 

21
En consecuencia:
v ∂2 2
− ∇  =0
E ∂y 2

v 2  ∂ 2 
− ∇  2 =0 (4.38)
E  ∂y 

∂ 2
Esta última ecuación se satisface si v = 0 , o bien, si es una función armónica cuando v ≠ 0
∂y 2
La tercera ecuación del primer grupo es:

∂ 2  zz ∂ 2  xx ∂ 2  zx
+ =
∂x 2 ∂z 2 ∂x ∂z
∂2  v 2 
∂x 2 − E ∇   = 0
 

v 2  ∂ 2 
− ∇  2 =0 (4.39)
E  ∂x 
∂ 2
La ecuación (4.39) es válida si v = 0 , o bien, verificando que es una función armónica
∂x 2
cuando v ≠ 0 .

Revisemos ahora la primera ecuación del segundo grupo:

∂ 2  xx ∂  ∂ yz ∂ xz ∂ xy 
2 = − + + 
∂y ∂z ∂x  ∂x ∂y ∂z 

0=0

Segunda ecuación del segundo grupo:

∂ 2  yy ∂  ∂ yz ∂ xz ∂ xy 
2 =  − + 
∂x∂z ∂y  ∂x ∂y ∂z 

0=0
Tercera ecuación del segundo grupo:

∂ 2 zz ∂  ∂ yz ∂ xz ∂ xy 
= + −
∂x∂y ∂z  ∂x ∂z 
2
∂y

∂ 2 zz 2∂ 2  v 2 
2 = 0; − ∇  = 0
∂x ∂y ∂x∂y  E 
 4.5 FUNCIÓN DE ESFUERZOS DE AIRY

v 2  ∂ 2 
− ∇  =0 (4.40)
E  ∂x∂y 

∂ 2
La ecuación (4.40) es válida si v = 0 , o bien, si es una función armónica cuando v ≠ 0 .
∂x∂y
En consecuencia, en medios elásticos en equilibrio, existe solución cuando es posible definir a una
función de Airy  =  ( x , y ) con los siguientes requisitos:

a) Si v = 0 ;  debe ser una función biarmónica.

b) Si v ≠ 0 ;  debe tener derivadas segundas armónicas, es decir, Ti j debe tener a sus elementos
armónicos.

PROBLEMA 4.3

Sea  = −Cy 3 una función continua y derivable, asociada al continuo que se muestra en la figura
(4.6). Matematicamente se puede demostrar que ∇ 4 = 0 y ∇ 2Ti j = 0 , por lo tanto es solución
de algún problema elástico, el cual se identifica acontinuación.
y

x
L
h

b=1
z

FIGURA 4.6 Barra prismática sometida a flexión pura

Aplicando la definición de Airy, se obtienen los elementos del tensor esfuerzo:

 xx = −6Cy ;  yy = 0 ;  xy = 0

Por lo tanto Ti j resulta igual a :

 −6Cy 0 0
Tij =  0 0 0 
 0 0 0 

Ahora se analizarán cada una de las caras de la barra para conocer si existe un estado de esfuerzos.

23
En x = 0 ; n = −i
 −6Cy 0 0
Tij  =  0 0 0 

 0 0 0 

tn = Tij  n = 6Cy i

 n = tn ⋅ n = −6Cy;  n = 6Cy i

 n = tn −  n = 6Cyi − 6Cyi = 0

3Ch
M

-3Ch
FIGURA 4.7 Volumen de esfuerzos normales en x = 0

El volumen de esfuerzos, que se muestra en la figura (4.7), resulta ser un par M alrededor del eje z
En la cara x = L ; n=i
 −6Cy 0 0
Tij  =  0 0 0 

 0 0 0 

tn = Tij  n = −6Cy i

 n = tn ⋅ n = ( −6Cy ) i ⋅ i = −6Cy i

 n =  n n = −6Cyi
 n = tn −  n = −6Cyi − (−6Cyi )

n = 0
 4.5 FUNCIÓN DE ESFUERZOS DE AIRY

El volumen de esfuerzos mostrado en la figura (4.7), es equivalente a un par −M en la cara x = L

h
En la cara y= ; n= j :
2
 −3Ch 0 0
Tij  =  0 0 0 

 0 0 0 

tn = Tij  n = 0 ⇒ la cara se encuentra descargada.

h
En la cara y = − ; n = −j :
2
3Ch 0 0 
Tij  =  0 0 0 

 0 0 0 

tn = Tij  n = 0 ⇒ la cara se encuentra descargada.

La función de esfuerzos propuesta resuelve el problema de una barra prismática sometida a flexión
para cualquier material elástico.

M M 
Dado que C = , entonces tn =  yi
6I z  Iz 
Esta última ecuación se conoce como fórmula de la escuadría, la cual es de suma importancia en
mecánica de materiales.

4.6.2 Función de esfuerzos de Airy en coordenadas cilíndricas

Existen algunos problemas elásticos donde la geometría del medio continuo es tal que el
manejo de los tensores esfuerzo y deformación se facilita mucho si se utiliza un sistema de
referencia diferente al cartesiano, por ejemplo, el cilíndrico o esférico.

En el caso particular de un sistema de referencia cilíndrico, el tensor esfuerzo resulta igual a

 rr   r  zr 
Tij =  r    z 
  rz   z  zz 
Este estado de esfuerzos se representa en un elemento diferencial de volumen en la figura
(4.9).

25
 zz
r
d dz
dr
zr
z
 z
r
r

rr 
rz

FIGURA 4.9 Estado de esfuerzos en un elemento diferencial de volumen en coordenadas cilíndricas

En coordenadas cilíndricas, las ecuaciones de equilibrio se pueden expresar como

∂ rr 1 ∂  r ∂ zr 1
+ + + ( rr −   ) + f r = 0 (4.41)
∂r r ∂ ∂z r
∂ r 1 ∂  ∂ z 2
+ + +  r + f = 0 (4.42)
∂r r ∂ ∂z r
∂ rz 1 ∂ z ∂ zz 1
+ + +  rz + f z = 0 (4.43)
∂r r ∂ ∂z r
Siendo fr , f y fz , las componentes del vector fuerza de cuerpo en coordenadas cilíndricas.

En coordenadas polares, el tensor esfuerzo se reduce a

 rr   r 
Tij =  
 r   
Por lo tanto, las ecuaciones de equilibrio que debe satisfacer la función de Airy para un estado
de esfuerzo plano y fuerzas de cuerpo nulas son:

∂ rr 1 ∂ r 1
+ + ( rr −   ) = 0 (4.47)
∂r r ∂ r
 4.6 FUNCIONES DE ESFUERZOS EN COORDENADAS CILÍNDRICAS

∂ r 1 ∂  2
+ +  r = 0 (4.44)
∂r r ∂ r
La función de Airy en términos de coordenadas polares resulta:
 =  ( r , )
Realizando el cambio de variables, se puede establecer que
∂ 2
  = 2 (4.45)
∂r
1 ∂ 1 ∂ 2
 rr = + (4.46)
r ∂r r 2 ∂ 2

∂  1 ∂ 
 r = −   (4.47)
∂r  r ∂ 
Para comprobar la compatibilidad de deformaciones, bastará establecer la definición de ∇2 en
coordenadas cilíndricas.

∂ 2 ∂ 2
∇  = 2 + 2 =  yy +  xx = I1 =   +  rr
2

∂x ∂y

 ∂2 1 ∂ 1 ∂2 
∇ 2 =  2 + + 2 2 

 ∂r r ∂r r ∂ 
Siendo:
 ∂2 1 ∂ 1 ∂2 
∇ = 2 +
2
+ 2 2 (4.48)
 ∂r r ∂r r ∂ 
Con esta definición se puede revisar la armonía y la biarmonía en problemas específicos.

PROBLEMA 4.5

Sea la función:
P
=− ( r sen )

continua y derivable donde P es una constante.

a) Determine los elementos del tensor esfuerzo Ti j

b) Identifique el tipo de problema que resuelve la función propuesta.

27
Cálculo de los elementos del tensor esfuerzo.

 rr r 0
Tij =  r   0 
 0 0 0 
∂ P
= −  sen
∂r 
∂ P
= − r ( sen +  cos  )
∂ 
∂ 2 P Pr
= − r cos  − ( sen ( −1) + cos  )
∂ 2
 
Pr
= [ sen − 2 cos  ]


∂  1 ∂ 
= =0
∂r  r ∂ 
P P 2P
 rr = −  sen + [ sen − 2 cos  ] = − cos 
r r r

  = 0;  r = 0
Por lo tanto, los elementos del tensor esfuerzo son:
cos  0 0
 2P  
Tr =  −  0 0 0
 r  
 0 0 0 

En cualquier medio este tensor genera un campo de esfuerzos en el cual f r = f = f z = 0 . Ya que

únicamente existe un sólo término  rr , calculemos:

 ∂2 1 ∂ 1 ∂2 
∇2 rr =  2 + + 2   rr
 ∂r r ∂r r ∂ 2 

2P
 rr = − cos 
r
∂ rr 2 P
= 2 cos 
∂r r

∂ rr 2 P
= s en
∂ r
 4.5 FUNCIÓN DE ESFUERZOS DE AIRY

∂ 2 rr 4P
= − 3 cos 
∂r 2 r

∂ 2 rr 2 P
= cos 
∂ 2 r

 4P 2P 2P 
∇2 rr =  − 3 cos  + 3 cos  + 3 cos  
 r r r 

∇2 rr = 0 ; ∇2Tij = 0
Por lo tanto, el tensor propuesto es armónico y resuelve problemas elásticos para cualquier medio
con v ≠ 0

La función propuesta representa al estado radial simple y corresponde al problema de una placa de
pequeño espesor sometida a una fuerza horizontal de magnitud P.

  rr 0 0
Tij =  0 0 0 
 0 0 0 

dθ
r θ

2P
θ
σrr r d θ
πr
FIGURA 4.10 Estado radial simple

2P
 rr = − cos 
r

La fuerza que actúa sobre un elemento dA = rd es  rr rd y su componente vertical es

( rr rd ) cos  La fuerza resultante vertical es:

29
  
ΣF v = 2 ∫  rr cos  rd = −
0
2
4P
 ∫ 0
2 cos 2  d


4 P  sen2  2
Σ Fv = −
  2
+
4  0
= −P

La figura (4.11) muestra que todos los puntos del semiespacio, excepto los de la frontera superior,
contribuyen a soportar la carga P .

P
La función propuesta  =− ( r sen ) genera el estado radial simple que aplicado a un

semiespacio elástico conduce a la solución de Flamant.

Variación de  rr con  constante y r variable.

2P
[ rr ] =0 = y ; [ rr ] =0 = −
r
2P c
Haciendo − =c; r=x ⇒ y= ; la variación de esta última función se muestra en la
 x
figura (4.11).

P
y
θ = cte = 0

variación hiperbólica

x
FIGURA 4.11 Variación de  rr para  = cte  = cte. y r variable

Ahora definiremos el lugar geométrico de los puntos del semiespacio con el mismo valor del esfuerzo
principal.
2P
 rr = −
r
En la relación con la figura (4.12), el punto A que se encuentra sobre la circunferencia tiene como
radio vector:
 4.5 FUNCIÓN DE ESFUERZOS DE AIRY

r = D cos 
Por lo tanto, el esfuerzo radial vale:

2P 2 P cos  2P
 rr = − cos  = − =−
r  D cos  D

En consecuencia, ya que A se encuentra sobre la circunferencia, se debe tener el mismo esfuerzo

2P
radial  rr = − en todos los puntos de la circunferencia, exceptuando al punto de tangencia de
D
la circunferencia con la frontera superior.

2P
Se llama isobara a la circunferencia de diámetro D correspondiente al esfuerzo  rr = − .
D

θ
Dcos
θ
r
D

σrr = 2P
πD

FIGURA 4.12 Lugar geométrico del semiespacio con el mismo valor de  rr

En la figura (4.13) se muestra la construcción de isobaras para diferentes valores de  rr .

r θ
A 1/4D
1/2D
3/4D
D
4σrr
2σrr
4/3σrr
σrr

31
 FIGURA 4.13 Isobaras para el estado radial simple

PROBLEMA 4.6

La función de Airy  = A Ln r + B r , es válida para el medio continuo que se muestra en la

2

figura, siendo A y B dos constantes. El continuo (tubo) está sometido a una presión interna
pi y una presión externa pe .
Pe
Pe

b
r b
r a
a  rr
Pi
• Pi


Corte Transversal Corte Longitudinal

FIGURA. 4.14 Tubo de sección transversal cilíndrica sometido a una presión interna pi y externa pe. a)
corte transversal; b) corte longitudinal.

a) Determine los elementos del tensor esfuerzo Ti j

b) Evalúe el valor de las constantes A y B.

Las contantes A y B se evaluarán para dos casos particulares:

a) Suponiendo pi≠0 y pe=0

r = a ;  rr = − pi
para;
r = b ;  rr = − pe = 0
Cálculo de los elementos del tensor esfuerzo.

1 ∂ 1 ∂ 2  2
 rr = + ;   =
r ∂r r 2 ∂ 2 ∂ r2
∂  1 ∂ 
 r = −  
A ∂r  r ∂ 
 rr = − + 2B ;
r2 A
  = − 2 + 2B
r
 4.5 FUNCIÓN DE ESFUERZOS DE AIRY

 r = 0
A A
− pi = −2
+ 2B ; 0 = 2 + 2B
r b
Resolviendo para A y B , se tiene:
p pi
A=− 2 i 2 ; B=
b −a  b2 
2 2 2 2 − 1
ab a 
Sustituyendo las constantes A y B , en  rr y   , se tiene:
 b2   b2 
pi  2 − 1 pi  2 + 1
 rr = −  2  = 2 
r r
;  
b  b 
 2 − 1  a 2 − 1
a   

b) Para el caso en que pi ≠ 0 y pe ≠ 0 se deja como ejercicio al lector demostrar que los
elementos de tensor esfuerzo Ti j están dados por:

b2 a2 b2 a2
− 1 1 − 2
+1 1+ 2
  = pi r 2 − pe r
2
 rr = − pi r 2 − pe r2 ;
b a2 b a2
− 1 1 − −1 1− 2
a2 b2 a2 b
 r = 0

4.7 Ecuaciones de Navier-Cauchy

Las ecuaciones de Navier-Cauchy permiten ligar los desplazamientos y las fuerzas de cuerpo,
con las constantes elásticas del material. Para ello partiremos del campo de desplazamientos

 = ui + vj + wk

Por definición, las deformaciones unitarias quedan definidas por :

∂u ∂u ∂v
xx =  xy = +
∂x ∂y ∂x
∂v ∂u ∂w
 yy =  xz = +
∂y ∂z ∂x
∂w ∂v ∂w
 zz =  yz = +
∂z ∂z ∂y

Por otra parte, las ecuaciones constitutivas de los materiales elásticos lineales, homogeneos e
isótropos, están dadas por (ecuación 4.20):

33
 ∂u
 xx =  J 1 + 2G xx =  ( div ) + 2G
∂x
∂v
 yy =  ( div ) + 2G
∂y
∂w
 zz =  ( div ) + 2G
∂z
 ∂u ∂v   ∂v ∂w   ∂w + ∂u 
 = G + ; = G  + ; = G  
 ∂y ∂x   ∂z ∂y   ∂x ∂z 
xy yz zx

Para definir las fuerzas de cuerpo haremos uso de las ecuaciones de equilibrio del medio
continuo. Así por suma de fuerzas en x igual a cero, se tiene (ecuación 1.82):
∂ xx ∂ yx ∂ zx
+ + + fx = 0
∂x ∂y ∂z
Sustituyendo los esfuerzos en términos de los desplazamientos en la ecuación anterior, se
tiene:
∂ ∂ ∂u ∂ ∂u ∂v ∂ ∂w ∂u
( (div )) + (2G ) + G ( + ) + G ( + ) + fx = 0
∂x ∂x ∂x ∂y ∂y ∂x ∂z ∂x ∂z
∂ ∂ 2u ∂ 2u ∂ 2u ∂ 2v ∂2w ∂2w
div + G 2 + G 2 + G 2 + G +G + G 2 + fx = 0
∂x ∂x ∂x ∂y ∂x∂y ∂x∂z ∂z
∂ ∂  ∂u ∂v ∂w 
div + G∇2u + G  + +  + fx = 0
∂x ∂x  ∂x ∂y ∂z 

Por lo tanto la primera ecuación de equilibrio toma la forma

( + G ) ∂ div + G∇ 2u + fx = 0
(4.49)
∂x

De manera similar, sustituyendo los esfuerzos en términos de deformaciones en la ecuación de

equilibrio (1.83), se obtiene

( + G ) ∂
(4.50)
div + G∇ 2 v + f y = 0
∂y
Finalmente, sustituyendo los esfuerzos en términos de deformaciones en la ecuación de
equilibrio (1.84), se llega a

( + G ) ∂
(4.51)
div + G∇ 2 w + f z = 0
∂z
 4.5 FUNCIÓN DE ESFUERZOS DE AIRY

Multiplicando la ecuación (4.49) por i , la (4.50) por j y la (4.51) por k y sumando miembro
a miembro, se obtiene
( + G )grad div + G∇2  + f = 0
[( + G )grad div + G∇ ] = − f
2

Pero:
2Ε Ε(1 − 2 )
 +G = +
2(1 +  )(1 − 2 ) 2(1 +  )(1 − 2 )

Ε G
 +G = =
2(1 +  )(1 − 2 ) (1 − 2 )
Por lo tanto:

 1  f (4.52)
 grad div + ∇2  = −
 1 − 2  G

Esta última ecuación se conoce como ecuación de Navier-Cauchy y representa un sistema de

tres ecuaciones diferenciales parciales de segundo orden, donde las incognitas son las
componentes del vector desplazamiento u, v y w, la cual se puede resolver tomano en cuenta
las condiciones de frontera del problema, ya sea que se conozcan los desplazamientos o los
esfuerzos en dicha frontera. En la mayoría de los problemas de elasticidad las condiciones de
frontera son tales que sobre una parte de la frontera se conocen los desplazamientos en tanto
que sobre otra parte se conocen los esfuerzos.

4.8 Solución de problemas elásticos haciendo uso de funciones de

desplazamientos
Las ecuaciones de Navier-Cauchy pueden ser resueltas mediante métodos numéricos, como es
el caso del método del elemento finito, que se puede aplicar a una gran variedad de problemas
con condiciones de frontera complejas, o bien empleando métodos analíticos para condiciones
muy particulares.

Otra forma de resolver dichas ecuaciones es empleando funciones potenciales escalares y

vectoriales, haciendo uso del teorema de Helmholtz, el cual establece que cualquier campo
vectorial  (u,v,w) puede ser expresado como:

 = grad + rot
siendo  una función potencial escalar y  una función potencial vectorial.

35
4.8.1 Funciones potenciales escalares en términos de desplazamientos
(Función de Lamé)

En este problema se define al campo de desplazamientos y se buscan las fuerzas que dieron
origen a ese campo.

La secuencia a seguir sería:

Función de desplazamientos →  → E jk → T jk →Fuerzas

Lamé propuso definir al campo de desplazamientos mediante una función potencial escalar 
(x,y,z), que llamó la función potencial de desplazamientos, mediante la cual se puede
establecer:

∂ ∂ ∂ (4.53)
2Gu = ; 2Gv = ; 2Gw =
∂x ∂y ∂z

Multiplicando estas últimas ecuaciones por los vectores unitarios i , j y k , respectivamente, y

sumándolas, se obtiene:

2G = grad = ∇ (4.54)

Usando esta definición la ecuación de Navier se simplifica de la siguiente manera:

( + G )grad div ∇ + G∇ 2 ∇
(4.55)
=−f
2G 2G

Dado que div grad = ∇2 , entonces

( + G )∇2∇ + G∇2∇ = − f (2G )

( + 2G )∇2∇ = − f (2G )
( + 2G ) ∇2∇ = − f
2G
Para fuerzas de cuerpo nulas, la ecuación anterior se satisface si
∇ 2∇ = 0 ⇒ ∇(∇ 2 ) = 0 (4.56)

Si se establece que ϕ sea una función armónica, la ecuación de Navier se satisface.

En consecuencia, funciones de Lame ϕ armónicas, resuelven el problema de encontrar el

campo de desplazamientos .

Con la definición anterior, el primer invariante del tensor deformación se puede expresar
como:
 4.5 FUNCIÓN DE ESFUERZOS DE AIRY

J 1 = div = div
1
[grad ]
2G
Así J1 queda como

div [grad  ] =
1 1 2 (4.57)
J1 = ∇  =0
2G 2G

Dado que el primer invariante del tensor deformación es cero, la deformación volumétrica es
nula, por lo tanto al aplicar la definición de Lamé sólo será posible generar soluciones a
problemas en las cuales únicamente existe componente distorsional.

PROBLEMA 4.7
Sea:
 = A(x 2 − y 2 ) + Bxy ; una función contínua y derivable.
∇ 2 = 2 A − 2 A = 0
Tratemos de definir al campo de desplazamientos, su cinemática y los esfuerzos que genera.
Por definición:
1 ∂
u= =
1
(2 Ax + By )
2G ∂x 2G
1 ∂
v= =
1
(− 2 Ay + Bx )
2G ∂y 2G

w=
1
(0)
2G
Lo anterior implica que se trata de un campo de deformación plana.
El tensor de deformaciones unitarias es:
 A 1B 
G 0
2G
 B A 
Ε jk =  − 0
 2G G 
 0 0 0
 

Para definir a los esfuerzos se puede establecer que :

37
 ∂ 2
 xx = 2G xx = ⇒  xx = 2 A
∂x 2
∂ 2
 yy = 2G yy = 2 ⇒  yy = −2 A
∂y
∂ 2
 zz = 2G zz = 2 ⇒  zz = 0
∂z

∂ 2 ∂ 2 ∂ 2
 xy = = B;  yz = = 0;  xz = =0
∂x∂y ∂y∂z ∂x∂z
Por lo tanto el tensor esfuerzo queda como:
2 A B 0  2 A 0 0  0 B 0
Τ jk = B − 2 A 0 = 0 − 2 A 0 +  B
   0 0
     
 0 0 0  0 0 0  0 0 0

Este tensor esfuerzo representa un estado de cortante puro.

Finalmente para terminar de describir el problema, obtengamos el rotacional del campo  .

i j k
∂ ∂ ∂ 1  ∂ 2 ∂ 2   ∂ 2 ∂ 2   ∂ 2 ∂ 2 
rot = =   − i −  −  +  − 
∂x ∂y ∂z 2G  ∂y∂z ∂y∂z   ∂x∂z ∂x∂z   ∂x∂y ∂x∂y 
1 ∂ 1 ∂ 1 ∂
2G ∂x 2G ∂y 2G ∂z

La operación anterior conduce a rot = 0

Por lo tanto, el empleo de la definición de Lamé, únicamente permite resolver un caso
particular de soluciones elásticas: problemas en los cuales no existe componente volumétrica y
además resultan siempre ser problemas irrotacionales.

4.8.2 Funciones potenciales vectoriales; Vectores Galerkin

Galerkin en 1930 propuso seleccionar una función de desplazamientos definida por:

F = Fx i + Fy j + Fz k , siendo Fx , F y , Fz funciones contínuas de x , y , z.

El campo de desplazamientos  se selecciona de tal forma que constituya una solución de la

ecuación de Navier, por lo que:
 4.5 FUNCIÓN DE ESFUERZOS DE AIRY

2G = (c∇ 2 − ∇div )F (4.58)

siendo c es una constante que puede ser ajustada para satisfacer la ecuación de Navier:
 1  (4.59)
G  ∇2 + grad div  = − f
 1 − 2 
Sustituyendo en la ecuación (4.58) la (4.59), se obtiene:

grad div (c∇ 2 − ∇div )F = −2 f

 2 1 
∇ +
 1 − 2 
Haciendo operaciones se llega:

 4 c 1 
 c∇ − ∇


2
∇
div
 + ∇

div
 ∇

2
− ∇
 ∇
div
 div
  F = −2 f
 1 − 2 1 − 2 
 
Matemáticamente se puede demostrar que:
∇ 2∇div = ∇div∇ 2 = ∇div∇div
∇div∇div (cons tan te ) = 0
Por lo que se puede lograr hacer desaparecer estos términos si:
c 1 − 1 + 2 + c − 1
−1+ − = =0
1 − 2 1 − 2 1 − 2
⇒ c = 2(1 −  ) (4.60)

Por lo tanto:
(4.61)
2(1−)∇4 F = −2 f ⇒∇4 F = −
f
(1−)
Debe entonces seleccionarse a funciones F que satisfagan la ecuación (4.61) para que el
equilibrio y las relaciones constitutivas elásticas sean satisfechas también en el cálculo del
campo de desplazamientos  .

Sustituyendo la ecuación (4.60) en la (4.58) se pueden calcular las componentes del vector
desplazamiento como:

∂ (4.62)
2Gu = 2(1 −  )∇ 2 Fx − div F
∂x

∂ (4.63)
2Gv = 2(1 −  )∇ 2 Fy − div F
∂y

39
 ∂ (4.64)
2Gw = 2(1 −  )∇ 2 Fz − div F
∂z

Si se deriva la ecuación (4.62) con respecto a x , la (4.63) con respecto y , la (4.64) respecto a
z y se suman miembro a miembro, se obtiene:

2Gdiv = 2(1 −  )∇ 2 div F − ∇ 2 div F

2Gdiv = (1 − 2 )∇2 div F (4.65)

Esta última ecuación muestra una dependencia entre la divergencia del vector de Galerkin y la
componente volumétrica del tensor deformación dada por div .

A partir de las ecuaciones (4.62) a la (4.64) se pueden definir los elementos del tensor
deformación Ε jk y mediante las relaciones constitutivas para los materiales elásticos lineales
homogeneos es isótropos se pueden conocer los elementos de tensor esfuerzo Τ jk .
Puesto que:
 xx = div + 2G xx

2G
Siendo  = y div = 1 − 2 ∇ 2 div F
(1 − 2 ) 2G

Tomando en cuenta que,

∂u 2(1 −  ) ∂ 2 ∂2 1
 xx = = ∇ Fx − 2 div F
∂x 2G ∂x ∂x 2G
Sustituyendo en σxx, obtenemos,

2G (1 − 2 ) 2  2(1 −  ) ∂ 2 ∂2 1 
 xx = ∇ div F + 2G  ∇ Fx − 2 div F 
(1 − 2 ) 2G  2G ∂x ∂x 2G 
∂ ∂2
 xx = ∇2div F + 2(1 −  ) ∇2 Fx − 2 div F
∂x ∂x
Finalmente se obtiene

∂ 2  ∂2  (4.66)
 xx = 2(1 −  ) ∇ Fx + ∇2 − 2 div F
∂x  ∂x 

Procediendo de manera similar para los otros esfuerzos se llega a,

∂ 2  ∂2  (4.67)
 yy = 2(1 −  ) ∇ Fy + ∇2 − 2 div F
∂y  ∂y 
 4.5 FUNCIÓN DE ESFUERZOS DE AIRY

∂ 2  ∂2  (4.68)
 zz = 2(1 −  ) ∇ Fz + ∇ 2 − 2 div F
∂z  ∂z 

 ∂ 2 ∂  ∂2 (4.69)
 xy = (1 −  ) ∇ Fx + ∇ 2 Fy  − div F
 ∂y ∂x  ∂x∂y

∂ 2 ∂  ∂2 (4.70)
 yz = (1 −  ) ∇ Fy + ∇ 2 Fz  − div F
 ∂z ∂y  ∂y∂z

∂ 2 ∂  ∂
 zx = (1 −  )
2 (4.71)
∇ Fz + ∇2 Fx  − div F
 ∂x ∂z  ∂z∂x

a) Análisis de la acción de un vector de Galerkin en un semi espacio

elástico
Sea:
P  (4.72)
F = k  (2R + (1 − 2 )zLn(R + z ))
 2 
Referido a un sistema de referencia cilíndrico, tal como se muestra en la figura (4.15).
Donde:
P = cte
 = relación de Poisson
z = profundidad
[
R = x2 + y2 + z2 ]1/ 2
: magnitud del vector de posición de un punto cualquiera del medio.

.

FIGURA 4.15 Vector Galerkin en un punto de un semiespacio elástico lineal

La función propuesta es contínua y derivable en todos los puntos del semiespacio elástico,
excepto en el origen del marco de referencia. Su aplicación dará resultados válidos si R ≠ 0 .
A partir del vector propuesto se puede obtener el campo de desplazamientos.

41
  = ur (er ) + v (e ) + wz (ez )
Siguiendo las definiciones del campo de desplazamientos se obtienen:

Ρr  z 1 − 2 
ur = −
4GR  R 2 R + z 
(4.72)
v = 0
Ρ  z2 
wz = ( −  ) +
4GR  R 2 
2 1

En el campo sólo existen desplazamientos ur , wz , siendo v = 0, lo cual implíca una

condición axisimétrica ya que las funciones no dependen de  .

Los desplazamientos en la superficie del medio ur, esto es, para z=0, valen:

Ρ
[ur ]z = 0 = [− (1 − 2 )] = − 2Ρ [(1 +  )(1 − 2 )]
4Gr 4Εr (4.73)
Ρ  (1 +  )(1 − 2 )
[ur ]z = 0 =−
Εr  2 

[u ]
r z =0

Figura 4.16 Variación del desplazamiento ur en función de r

Los desplazamientos ur en la superficie varían inversamente proporcionales a su distancia al

polo del marco de referencia y siempre estan dirigidos hacia dicho polo.
 4.5 FUNCIÓN DE ESFUERZOS DE AIRY

Figura 4.17 Campo de desplazamientos en la superficie de un semi-espacio elástico lineal

Los desplazamientos verticales en la superficie del semi espacio quedan definidas por:

Ρ Ρ(1 −  2 )
[wz ]z = 0 = [2(1 − 2 )] = (4.74)
4Gr Εr

A partir del campo de desplazamientos, y siguiendo la secuencia de Galerkin, se obtiene el

siguiente campo de esfuerzo.

Ρ  3r 2 z (1 − 2 )R 
 rr = − R 3 + R + z 
2R 2  

  =
(1 − 2 )Ρ  z − R  (4.75)
2R 2  R R + z 
3Ρz 3 3 Pr z 2
 zz = − ;  rz = −
2R 5 2R 5
En la superficie, donde z = 0, se tiene:

[ rr ]z =0 = P
(1 − 2 )
2r 2
[  ]z =0 = − (1 − 22)P = −[ rr ]z =0 (4.76)
2r
[ zz ]z =0 = 0
[ rz ]z =0 = 0
En las partículas de la superficie existe un estado de esfuerzo plano, que corresponde a un
estado de cortante puro, excepto en r = 0, donde el vector de Galerkin no define al estado de
esfuerzos.
1
En el semi-espacio elástico con  = , en la superficie se tienen siempre partículas
2
descargadas, excepto en r = 0.
1
Si  ≠ existirá cortante puro en las partículas superficiales.
2

Analicemos ahora que sucede a una profundidad D bajo la superficie.

43
 R= r +2
D 2

FIGURA. 4.18 Esfuerzo normal σzz a una profundidad D

3PD 3
[ zz ]z = D =
2 (r 2
+ D2 ) 5 (4.77)

Simplificando se puede escribir:

3
[ zz ]z = D P
=− 2 2
5
D
  r 2  2
(4.78)
1 +   
  D  

Haciendo,
3
[ z ]z=D = − P
NB ; con r = Tan y 2
D2 D NB = 5
  r 2  2
1 +   
  D  

NB
0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0.0
r
D

FIGURA 4.19. Variación de NB con la relación r/D

Conocida la variación de N B se puede representar la variación espacial de los esfuerzos  zz .

Los esfuerzos  zz varían con el inverso del cuadrado de la profundidad del plano z = D .
 4.5 FUNCIÓN DE ESFUERZOS DE AIRY

La función propuesta conduce a la solución fundamental de Boussinesq, ampliamente utilizada

en la Mecánica de Suelos.

b) Vectores Galerkin para resolver el problema de Mindlin.

Primer caso: Resuelve el problema de una carga concentrada aplicada a una profundidad c ,
bajo la superficie de un semi espacio elástico. La carga es normal a la superficie dirigida hacia
el semi espacio y el origen del marco de referencia coincide con la proyección P del punto de
aplicación de la carga sobre la superficie (figura 4.20).

C
Y
P

Z
R2

R1

r
Z
PUNTO “Q”

FIGURA 4.20 Carga concentrada en el interior de un semiespacio elástico

El campo de desplazamientos y los esfuerzos quedan definidos por el vector de Galerkin en

todos los puntos del semi espacio excepto en el punto de aplicación de la carga, en el cual
existe una discontinuidad y resulta imposible valuar los esfuerzos y desplazamientos.

Segundo caso. Resuelve el problema de una carga paralela a la superficie aplicada a una
profundidad c , en sentido paralelo al eje de las x .

Y
P

FIGURA 4.21 Carga puntual horizontal aplicada en el interior de un semiespacio elástico

45
 lineal
La combinación de ambas soluciones permite resolver el problema de una fuerza cualquiera
aplicada en un punto situado a una profundidad c , y en cualquier dirección, mediante el
principio de superposición.

Problemas propuestos del capítulo

PROBLEMA 4.11

3F  xy 3 
Sea la función  =  xy −  , una función continua y derivable.
4c  3c 2 

a) Calcule los elementos del tensor esfuerzo Ti j .

b) Analice el estado de esfuerzos en cada una de las caras del medio continuo que se
muestra en la figura y una vez analizado el equilibrio diga qué tipo de problema
resuelve la función propuesta.

Solución

 3Fxy 3Fy 2 3F 
 − 2c 3 4c 3
−
4c 
a) Ti j =  2
 3Fy − 3F 0 
 4c 3 4c 

b) Ya que el tensor no tiene términos armónicos, la solución no es aplicable a medios continuos con
v ≠ 0 . Obviamente ∇
4
 =0; es decir, resuelve el problema en medios elásticos en los
cuales v = 0 . La función  representa la solución de una ménsula sin fuerzas de cuerpo,
sometida a una carga en su extremo libre, tal como se muestra en la figura (4.8).

empotramiento
L

F
z
y

FIGURA 4.22 Ménsula sometida a una carga puntual en su extremo libre

 4.5 FUNCIÓN DE ESFUERZOS DE AIRY

PROBLEMA 4.12

Para la barra que se muestra en la figura se conoce el campo de desplazamientos y está dado
por:

Barra
indeformable

L
z
y

x
Datos de la barra de plomo:

L: Longitud de la barra; n: relación de Poisson: E: Módulo de Elasticidad; γ: peso específico

del material de la barra.

Campo de desplazamientos:

− xz − yz + z 2 + 2 +  ( x 2 + y 2 )
 = ui + v j + wk ; u= ; v= ; w=  
E E 2E
Determinar:

a) El tensor deformación Eij

b) El tensor esfuerzo Tij

Solución:

a) b)
  z  0 0 0 
− E 0 0

 z
 Tij =  0 0 0 
Eij =  0 − 0  
 

E
 z 
 0 0  z 
 0 0
 E 

47