Máquina térmica

Una máquina térmica es un conjunto de elementos mecánicos que permite intercambiar energía,
generalmente a través de un eje, mediante la variación de energía de un fluido que varía
su densidad significativamente al atravesar la máquina. Se trata de una máquina de fluido en la que varía
el volumen específico del fluido en tal magnitud que los efectos mecánicos y los efectos térmicos son
interdependientes.
Por el contrario, en una máquina hidráulica, que es otro tipo de máquina de fluido, la variación de
densidad es suficientemente pequeña como para poder desacoplar el análisis de los efectos mecánicos y
el análisis de los efectos térmicos, llegando a despreciar los efectos térmicos en gran parte de los casos.
Tal es el caso de una bomba hidráulica, a través de la cual pasa líquido. Alejándose de lo que indica la
etimología de la palabra «hidráulica», también puede considerarse como máquina hidráulica un ventilador,
pues, aunque el aire es un fluido compresible, la variación de volumen específico no es muy significativa
con el propósito de que no se desprenda la capa límite.
En una máquina térmica, la compresibilidad del fluido no es despreciable y es necesario considerar su
influencia en la transformación de energía.

Maquina térmica y motor térmico

En un principio se podría definir a una máquina térmica como un dispositivo, equipo o una instalación
destinada a la producción de trabajo en virtud de un aporte calórico. Aunque en algunas definiciones se
identifican como sinónimos los términos «máquina térmica motora» y «motor térmico», en otras se
diferencian ambos conceptos. Al diferenciarlos, se considera que un motor térmico es un conjunto de
elementos mecánicos que permite obtener energía mecánica a partir de la energía térmica obtenida
mediante una reacción de combustión o una reacción nuclear. Un motor térmico dispone de lo necesario
para obtener energía térmica, mientras que una máquina térmica motora necesita energía térmica para
funcionar, mediante un fluido que dispone de más energía a la entrada que a la salida

Clasificacion
Según el sentido de transferencia de energía
Las máquinas térmicas pueden clasificarse, según el sentido de transferencia de energía, en:

 Máquinas térmicas motoras: en las cuales la energía del fluido disminuye al atravesar la máquina,
obteniéndose energía mecánica en el eje.
 Máquinas térmicas generadoras: en las cuales la energía del fluido aumenta al atravesar la
máquina, precisándose energía mecánica en el eje.

Según el principio de funcionamiento

Atendiendo al principio de funcionamiento, las máquinas térmicas se clasifican en:

 Máquinas volumétricas o máquinas de desplazamiento positivo: cuyo funcionamiento está

basado en principios mecánicos e hidrostáticos, de manera que el fluido en algún instante está
contenido en un volumen limitado por los elementos de la máquina. En este tipo de máquinas el flujo
es pulsatorio. Se dividen a su vez en dos tipos según el movimiento del órgano propulsor:
alternativas, cuyo movimiento es rectilíneo; y rotativas, cuyo movimiento es circular.
 Turbomáquinas: cuyo funcionamiento está basado en el intercambio de cantidad de
movimiento entre el fluido y un rodete. En estas máquinas el flujo es continuo.
Teniendo en cuenta lo anterior, podemos clasificar las máquinas térmicas tal como se recoge en el cuadro
siguiente.
 Máquinas térmicas
Alternativas Máquina de vapor
Volumétricas
Motoras Rotativas Motor Wankel
Turbomáquinas Turbina
Alternativas Compresor de émbolo
Volumétricas
Generadoras Rotativas Compresor rotativo
Turbomáquinas Turbocompresor

Balancé dé énérgía én una maquina térmica

Un sistema abierto es aquel que intercambia materia y energía con el entorno. Aplicando el primer
principio de la termodinámica para un sistema abierto, el incremento de energía del sistema en un
intervalo de tiempo se expresa en:

1 2 1
∆𝐸𝑠𝑖𝑡𝑒𝑚𝑎 = 𝑄 + 𝑊 + ∑ 𝑚𝑖𝑛 (ℎ + 𝑉 + 𝑔𝑧) 𝑖𝑛 − ∑ 𝑚𝑜𝑢𝑡 (ℎ + 𝑉 2 + 𝑔𝑧) 𝑜𝑢𝑡
2 2
𝑖𝑛 𝑜𝑢𝑡

Donde;

 Q es el calor entregado al sistema. Será negativo cuando el calor sea entregado por el sistema.
 W es el trabajo entregado al sistema, en forma de trabajo mecánico y energía de presión. Será
negativo cuando el calor sea entregado por el sistema.
 El subíndice in representa la materia que entra al sistema.
 El subíndice out representa la materia que sale del sistema.
 h es la entalpía por unidad de masa del flujo
 V 2/2 es la energía cinética por unidad de masa del flujo.
 gz es la energía potencial por unidad de masa del flujo
Haciendo la derivada de la expresión anterior respecto al tiempo, se obtiene:
𝑑𝐸𝑠𝑖𝑡𝑒𝑚𝑎 1 1
= 𝑄̇ + 𝑊̇ + 𝑚̇𝑖𝑛 (ℎ + 𝑉 2 + 𝑔𝑧) 𝑖𝑛 + (ℎ + 𝑉 2 + 𝑔𝑧) 𝑜𝑢𝑡
𝑑𝑡 2 2
Debe tenerse en cuenta que en máquinas generadoras, puede aparecer esta expresión con el signo
de W cambiado, para que se exprese el trabajo entregado por la máquina y así W sea positivo.

Simplificacionés

La ecuación que expresa el balance de energía puede simplificarse en los siguientes casos:
 Sistema en reposo
Cuando el sistema está en reposo, tal como en máquinas estacionarias, las variaciones de energía
potencial y energía cinética serán nulas.

𝑑𝐸𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑑𝑈 𝐸𝑐 𝐸𝑝 𝑑𝑈
= + + =
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
 Régimen permanente
Cuando la máquina funciona en régimen permanente, las cantidades de masa y energía que entran son
iguales a las que salen, pues de lo contrario variarían esas cantidades dentro del sistema.
 𝑚̇ = 𝑚̇𝑖𝑛 = 𝑚̇𝑜𝑢𝑡

𝑑𝐸𝑠𝑖𝑡𝑒𝑚𝑎
=0
𝑑𝑡

 Variación de energía potencial despreciable

En la mayoría de las máquinas térmicas, diferencia de energía potencial del flujo que sale respecto al que
entra es poco significativa en comparación con los otros términos asociados a la energía del flujo.
O la máquina funciona en régimen permanente, las cantidades de masa y energía que entran son iguales
a las que salen, pues de lo contrario variarían esas cantidades dentro del sistema.

1
∆(𝑔𝑧) ≪ ∆(ℎ + 𝑉 2 ) → ∆(𝑔𝑧) ≈ 0
2
 Sistemas adiabáticos
En la mayoría de las máquinas térmicas, la transferencia de calor es despreciable frente a otros
intercambios de energía. Teniendo en cuenta la transmisión de calor por conducción convección:

𝑑𝑄
𝑄̇ = = 𝑈 ∙ 𝐴 ∙ ∆𝑇𝐿𝑀 ≈ 0
𝑑𝑡
Donde Q es el calor intercambiado, U es el coeficiente global de transferencia de calor, A es la superficie
del sistema y es la diferencia de temperaturas media logarítmica, puede considerarse que el sistema es
adiabático cuando se da alguna de las siguientes condiciones:

1. La superficie externa del sistema está bien aislada térmicamente.

2. La superficie externa del sistema es muy pequeña.
3. La diferencia de temperaturas entre el flujo y el entorno del sistema es pequeña.
4. El fluido pasa a través de la máquina tan rápido que apenas hay tiempo para que sea
significativa la transferencia de calor por unidad de masa.

 Máquina térmica en régimen permanente con variación de energía potencial despreciable

En una máquina térmica que funciona en régimen permanente en la cual se desprecie la variación de
energía potencial, la expresión el primer principio de la termodinámica puede expresarse como:

𝑉2 𝑉2
𝑊̇ = 𝑚̇ [(ℎ + ) 𝑜𝑢𝑡 − (ℎ + ) 𝑖𝑛] = 𝑚̇[ℎ0𝑜𝑢𝑡 − ℎ0𝑖𝑛 ]
2 2
Donde h0 es la entalpía de parada.

Réndimiénto
Para el cálculo del rendimiento, se relaciona la energía obtenida, ya sea en forma de incremento de
energía en el fluido o de energía mecánica suministrada por la máquina, entre la máxima energía que se
podría obtener en las condiciones de contorno.
 Rendimiento de una máquina térmica motora

o Rendimiento interno
El trabajo específico máximo que puede obtenerse en la expansión de un fluido está definido por la
diferencia de entalpías entre el fluido a la entrada y las condiciones isoentrópicas a la presión de salida.
En cambio el trabajo real es menor a éste debido al aumento de la entropía.

𝑊̇𝑖 𝑚̇(ℎ01 − ℎ02 ) ℎ01 − ℎ02

𝑛𝑖 = = =
𝑊̇𝑚𝑎𝑥 𝑚̇(ℎ01 − ℎ02𝑠 ) ℎ01 − ℎ02𝑠
o Rendimiento mecánico

El rendimiento mecánico es la relación entre potencia efectiva ((𝑾̇𝒆 ), que es la potencia obtenida en el
eje, y la potencia interna ((𝑾̇𝒊 ), que es la variación por unidad de tiempo de la energía del fluido. La
potencia efectiva resulta de restar a la potencia indicada menos la potencia de pérdidas mecánicas
((𝑾̇𝒑𝒎 ), que es disipada el rozamiento de elementos mecánicos (cojinetes, retenes, etc.) y en el
accionamiento de elementos auxiliares (bomba de aceite, ventiladores, etc.)

𝑊̇𝑒 = 𝑊̇𝑖 − 𝑊̇𝑝𝑚

𝑊̇𝑒 𝑊̇𝑖 − 𝑊̇𝑝𝑚 𝑊̇𝑝𝑚

𝑛𝑚 = = = 1−
𝑊̇𝑖 𝑊̇𝑖 𝑊̇𝑖
o Rendimiento isoentrópico
El rendimiento isoentrópico relaciona la potencia obtenida en el eje con potencia máxima del proceso
isoentrópico en las mismas condiciones de contorno.

𝑊̇𝑒 𝑊̇𝑒
𝑛𝑠 = =
𝑊̇𝑚𝑎𝑥 ℎ01 − ℎ02𝑠