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RESISTENCIA DE MATERIALES II Ing.

Luis Maya Aguirre


Fecha: abr. - sept. 2018
UNIDAD 1.-
ESFUERZOS NORMALES POR FLEXION EN VIGAS (σ).-

q (KN/m)
y
M
V
N x x
c.g.

y
Sección Longitudinal - Viga B
DIAGRAMA PLANO
Sección Transversal - Viga

Donde: N: Fuerza axial σ = CTE en c/punto


M: Momento flexionante

Observaciones:
- En el diagrama de cuerpo libre mostrado, aparecen todas positivas, las tres reacciones del equilibrio estático para un estado plano de fuerzas,esto
es, la fuerza normal N, la fuerza cortante V y el momento flexionante M. La fuerza N produce los esfuerzos normales ya analizados en la parte inicial
del curso; la fuerza cortante V, producirá los respectivos esfuerzos cortantes, que serán estudiados mas adelante.
- El momento flexionante M, curva toda la viga en su mismo plano de acción, que es el plano longitudinal YZ, por lo cual, sobreviene inmediatamente
la inevitable deformación. En el caso analizado, las fibras localizadas en la parte superior de la viga, experimentan los acortamientos axiales máximos,
mientras que las fibras del extremo inferior, los máximos alargamientos axiales.
- Esto prueba entonces, la presencia adicional en la sección transversal de la viga, de dos esfuerzos normales simultáneos, unos de compresión y otros
de tracción, respectivamente, esto es en las fibras superiores e inferiores de la viga considerada.

MOMENTOS FLEXIONANTES:

CASOS GENERALES.
- PARA RESISTENCIA DE MATERIALES, SE HA ESTABLECIDO LA SIGUIENTE CONVENCIÓN DE SIGNOS:

Caso 1: M < 0: * FIBRAS SUPERIORES SE TRACCIONAN


* FIBRAS INFERIORES SE COMPRIMEN

T Donde:
T: Tracción: Fibras se alargan
C: Compresión: Fibras se acortan
M: Momento flexionante
M1 M2 ΔZ: Longitud inicial finita de la viga sin deformación
C

Caso 2: M > 0: * FIBRAS INFERIORES SE TRACCIONAN


* FIBRAS SUPERIORES SE COMPRIMEN

M3 M4
ΔZ

T
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1. ESFUERZO NORMAL.-
Si: M > 0:

a b c

c S.
y N

ΔZ
δy

δc
a b

VISTA LONGITUDINAL DE LA VIGA DEFORMADA EN EL PLAZO YZ

Si: c - c a - a

entonces: δc δy
= = CTE
c y

q (KN/m)

y x
EJE NEUTRO

SUPERFICIE NEUTRA

x
B
y

HIPOTESIS:
1. Las cargas se aplican en uno de los ejes principales. (PRODUCEN SOLAMENTE FLEXIÓN PURA; LA TORSIÓN ES CERO).

SOLO EXISTE FLEXION


TORSION = 0

2. Las secciones permanecen planas antes y después de la flexión

δc δy
= = CTE a
c y

(Todos los elementos longitudinales, inicialmente y sin deformación, tienen la misma longitud)

Conclusión:
Las deformaciones axiales (δ) en las vigas como consecuencia de la flexión, resultan ser proporcionales a las distancias medidas desde la superficie
neutra hasta las fibras consideradas.

δy Donde:
εy =
ΔZ ε: Deformación específica normal
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De ec. a :
δc
δy = y
c

δc
y
c
εy =
ΔZ

y δc
εy =
c ΔZ

y
εy = εc
c

εy εc
= = CTE b
y c

Nota: Esto significa que las deformaciones normales específicas, resultantes de la flexión, son proporcionales a las distancias
medidads desde la superficie neutra hasta las fibras en cuestión.

3. Los esfuerzos normales, no van mas allá de su límite de proporcionalidad (LEY DE HOOKE)

σ= Eε Ley de Hooke

σ
ε=
E

Reemplazamos en ec. b :
σy σc
Ey Ec
=
y c

4. Módulo de Elasticidad (Módulo de Rigidez o Módulo de Young), permanece constante:


E = CTE. Tanto en tracción como en compresión
En consecuencia, Los materiales deben ser homogéneos e isotrópicos

σy σc
= == CTE 1
y c

Los esfuerzos normales por flexión en las vigas, resultan ser proporcionales a las distancias medidas desde la superficie neutra hasta las fibras
consideradas.

σmax (-)

M Superficie Mr d1 z
Neutra

σmax (+)

Viga (Sección Longitudinal) Diagrama de Esfuerzos Normales

Es importante nortar que estos esfuerzos actúan perpendicularmente a la sección transversal de la viga.

Del equilibrio estático: ΣFz = 0


T=C

T d1 = C d1 = Mr MOMENTO
RESISTENTE
RESISTENTE

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POSICION DE LA SUPERFICIE NEUTRA:

B
σy dy
dN

y dA
M Superficie Mr Eje z
Neutra c.g. Neutro

Diagrama de Esfuerzos Normales b


(sobre la viga "T")

Hipótesis:
- La Superficie Neutra (S.N.), coincide con el centro de gravedad (c.g.) de la sección transversal de la viga

N
σ=
A
N= σA
dN = σy dA ; dA = B dy

ΣFz = 0

0= dN = σy dA
A A

σc
De ec. 1 : σy = y
c

y σc dA
0=
A c

σc y dA = σy y dA
0=
c A y A

σc σy
= 0 No es válido
c y

En consecuencia: A=0 No es válido

0= y dA = y A En consecuencia:
A
y =0 2 Válido

Conclusión: - En flexión, para la hipótesis considerada en vigas homogéneas e isotrópicas, la superficie neutra, coincide con la superficie centroidal
de la viga.
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ΣM (s.n.) = 0

M = Mr = y dN
A

Mr = y ( σy dA )
A

Mr = y y σc dA
A c

Mr = σc ( y2 dA )
c A

Mr = σy ( y2 dA )
y A

Donde: ( y2 dA ) = Inercia centroidal: Ixc = Ixg


A

σy
Mr = ( Ixc
y

ECUACION GENERAL DEL


Mr y
σy = 3 ESFUERZO NORMAL POR
Ixc
FLEXION

Cálculo de los Esfuerzos normales por flexión:

a. Si y = 0: ( Superficie Neutra ) σ= 0

Mr Ymax
b. Si y = ymax: ( Fibras más extremas ) σ= σmax =
Ixc

ESFUERZO NORMAL
Esfuerzo normal máximo por Mr max * Ymax
σmax = MAXIMO POR FLEXIÓN
flexión: Ixc
CALCULADO (TEORICO)

Notas:
- En esta ecuación puede verse, la importancia fundamental que tiene la sección transversal de la viga, en lo referente a
su posición que tenga, respecto del plano de flexión.
- Hay una relación inversa entre el esfuerzo normal calculado y la inercia de la viga.
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INERCIAS DE LAS FIGURAS GEOMÉTRICAS MAS CONOCIDAS


SECCIONES TRANSVERSALES MÁS COMUNMENTE USADAS:

a. Rectangulo:

2 y
B H3
Ixx = Ixc =
12
H B3
Iyy = Iyc =
H x x 12

I11 = B H3
3
1 1
I22 = H B3
y 3
2
B

b. Circulo:
y

π D4
x x Ixc = Iyc =
D 64

c. Triángulo rectángulo:

2
B H3
Ixx = Ixc =
y 36
H B3
Iyy = Iyc =
H 36
x x I11 = B H3
12
(1/3) H
1 1
I22 = H B3
12
2 y

(1/3) B
B

d. Triángulo:

a
2
b h3
Ixx = Ixc =
y 36
hb
Iyy = Iyc = ( a2 - ab + b2 )
h 36
x x I11 = b h3
12
yc = (1/3) h
1 1 hb
I22 = ( a2 + ab + b2 )
12
2 y
xc = (a+b)/3
b
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TEOREMA DE STEINER (Teorema de los ejes paralelos):

y1

y Teorema de Steiner:

2
Ix1-x1 = Ixc + ( A y )
x c.g x
2
Iy1-y1 = Iyc + ( A x )

y y

x1
o
x

CONDICION REAL DE RESISTENCIA PARA EL DISEÑO:

Es siempre muy importante considerar como factor básico, la diferencia que existe entre lo que tenemos como esfuerzos normales de cálculos
teóricos, y cuanto en realidad puede resistir el material de la viga.

ESFUERZO NORMAL
ESFUERZO NORMAL MAXIMO ≤
MAXIMO ADMISIBLE

Mr max * Ymax
σmax = ≤ (σmax)
Ixc

ESFUERZO NORMAL MÁXIMO ADMISIBLE POR FLEXIÓN.


Conocido también como Esfuerzo Máximo de Trabajo, o Esfuerzo Máximo Admisible, se define como el máximo esfuerzo permitido en los cálculos de
diseño. Se lo obtiene como la relación por cociente entre el esfuerzo que produce la rotura del material por flexión y el Factor de Seguridad adoptado.
Ëste deberá ser siempre mayor que la unidad (salvo otros casos de diseño, en donde puede ser este valor).
Este concepto surge, por cuanto en las estructuras, las cargas reales que actúan sobre las piezas, así como las propiedades de los materiales, pueden
variar considerablemente en un sentido desfavorable de las que se consideraron en el cálculo. Puesto que las estructuras tienen que trabajar en estas
condiciones desfavorables (sobrecargas, heterogeneidad de los materiales), que son magnitudes de carácter accidental y que no pueden ser previstas,
entonces es necesario tomar ciertas precauciones. Por estas circunstancias, los esfuerzos admisibles se señalan por debajo de los esfuerzos de rotura
de los materiales.
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UNIDAD 2.-
ESFUERZOS CORTANTES HORIZONTALES POR FLEXIÓN EN VIGAS (τH).-
La consideración del esfuerzo cortante vertical como tal, consecuencia de la Fuerza Cortante Vertical V, se hace muy pocas veces en el análisis y
diseño de vigas. Sin embargo, los esfuerzos cortantes verticales se relacionan directamente con los esfuerzos cortantes horizontales, siendo esto de
gran importancia en algunos aspectos del diseño de las vigas. Los esfuerzos cortantes horizontales, deben considerarse en en dos aplicaciones
importantes, y que las describimos asÍ:
1.- Los materiales utilizados en las vigas tienen baja resistencia al esfuerzo cortante en una dirección, generalmente la horizontal, como se da en las
vigas de madera.
2.- Cuando se diseñan vigas compuestas, añadiendo cubreplacas a las secciones, o ensamblando vigas de madera, se requiere conocer las fuerzas
cortantes, para determinar los refuerzos respectivos, como pernos remaches y otros elementos.

M - TENER MUY PRESENTE LO SIGUIENTE:


V N: actúa PERPENDICULARMENTE a la sección transversal de la viga
N V: actúa PARALELAMENTE a la sección transversal de la viga

τv

Sección Longitudinal - Viga - Plano YZ

La fuerza cortante vertical V, como resultante vectorial, tambien se distribuirá sobre el plano YX de la sección transversal de la viga, produciendo los
respecyivos esfuerzos cortantes verticales, siguiendo alguna ley, que vamos a deducir.En el diagrama de cuerpo libre de este bloque elemental,
tenemos que:

Existiendo la única acción vertical hacia abajo, por el equilibrio que debe existir, aparece otro cortante vertical paralelo hacia arriba. Sin embargo,
estos dos cortantes verticales, forman un par horario, por lo que para que se mantenga el equilibrio interno final, en las secciones horizontales
(longitudinales), deben aparecer dos cortantes horizontales, que entre si formen un par antihorario.

Veamos ahora que relación existe entre estos dos cortantes:

τH Donde:
τv: Esfuerzo cortante vertical - Actúa en el plano YX.
τH: Esfuerzo cortante horizontal - Actúa en el plano XZ.
τv
LEY DE RECIPROCIDAD DE CORTANTES QUE ACTÚAN EN
τv = τH PLANOS PERPENDICULARES ENTRE SI

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE ELEMENTAL EN PLANO YZ.


A LO LARGO DE LA VIGA.

Ejemplo:

FASE 1:
- Viga conformada por láminas:

APOYO RESORTES INTERMEDIOS APOYO


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FASE 2:
- Procedemos a retirar los resortes; y en consecuencia, se produce flexión en la viga, generándose entre las láminas, fuerzas de fricción, pero
horizontalmente.

FASE 3: Se restituyen los resortes a la viga y se procede a unir todas las láminas con pernos verticales.

FASE 4: Se retiran los resortes nuevamente y se permite la flexión de las láminas. La deformación del conjunto será mucho menor que en la fase 2,
pues está siendo controlada por la acción de los pernos, pero éstos a su vez están sometidos a a las mismas fuerzas de fricción anteriores, que no son
sino las fuerzas cortantes horizontales, en el plano XZ.

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE DE CUALQUIERA DE LOS PERNOS:

Donde:
f1
f: Fuerzas friccionantes

f2 FUERZA CORTANTE
f = VH HORIZONTAL
(RESULTANTE VECTORIAL)
f3 PLANO XZ.

DEDUCCIÓN DE ECUACIONES DE LOS ESFUERZOS CORTANTES EN VIGAS.

Ecuaciones:

A B Donde:
ΔZ: Longitud finita de la viga
ΔZ

1 2

- En viga "T":
B

M1 S N M2 X c.g. G
yo
y
dN1 dN2 c = Ymax
dy

dA
σ1 ΔZ σ2 b

VIGA VIGA
(Sección Longitudinal) (Sección Transversal)
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Hipótesis:
M2 > M1:
N
σ=
A
N= σA
dN = σy dA

N= σy dA

M*y c
σ=
Ixc M2 y
N2 = dA
Ixc
My yo
N= dA
Ixc
A c
M1 y
N1 = dA
Ixc
yo

ΣFz = 0
Si: M2 > M1 N2 > N1

Entonces, para que el equilibrio horizontal, se establezca, debe participar la propia viga mediante una fuerza horizontal
VH que se produce en el interior de la misma.

En consecuencia: N1 + VH = N2 1

Esfuerzo Cortante horizontal promedio:

VH Area viga = b Δz
τH =
b Δz

VH = τH (b Δz) 2

De ec. 1 : VH = N2 - N1

c c
M2 y M1 y
VH = dA - dA
Ixc Ixc
yo yo

c
M2 - M1
VH = y dA
Ixc
yo

ΔM = M2 - M1 Incremento finito de Momento flexionante

c
ΔM
VH = y dA = τH (b Δz)
Ixc
yo

c
ΔM 1
τH = y dA = τH promedio
b Δz Ixc
yo
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c
dM 1
τH EXACTO = y dA
dz b Ixc
Δz → 0 (dz) yo
ΔM → (dM)

dM
V=
dZ
c
V
τH = y dA
Ixc b
yo

c
MOMENTO ESTATICO del área delimitado por la altura de
Sx = y dA las fibras investigadas y las fibras más extremas respecto
de su superficie neutra.
yo

V Sx ECUACION GENERAL DEL ESFUERZO


τH = 3
Ixc b CORTANTE POR FLEXION EN VIGAS

Nota: A pesar de tener la Ecuacion General del Esfuerzo Cortante Horizontal, aún, no conocemos la ley de variación de este
cortante en función de la geometría de las vigas.

VARIACION DE LOS CORTANTES.-

- Viga "T": c
V Sx V
τH = = y dA ; dA = b dy
Ixc b Ixc b
yo

c
V
τH = y (b dy)
Ixc b
yo
c
V y2
τH =
Ixc 2
yo

V Ley de Variación para la viga "T"


τH = c2 - yo2
2 Ixc Parabólica de grado 2

Valores críticos:
V c2
- Si: yo = 0 (Superficie Neutra) τH = τH max =
2 Ixc

- Si: yo = c (Fibras extremas) τH = 0

A
E N V c2
τH max =
c.g. 2 Ixc

b
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- Viga Rectangular:

V Ley de Variación para la viga rectangular


τH = (H2/4) - yo2
2 Ixc (Igualmente Parabólica de grado 2)

Valores críticos:
V H2 3 V
- Si: yo = 0 (Superficie Neutra) τH = τH max = =
8 Ixc 2 BH

- Si: yo = H/2 (Fibras extremas) τH = 0

x c.g. x 3 V
H τH max = 2 BH

A
y

OBSERVACIÓN:
Es decir que el esfuerzo cortante horizontal máximo de una viga de
sección rectangular, es el 50 % mayor que el cortante medio, obtenido al
dividir la fuerza cortante total para el área de la sección transversal de la
viga.
Conclusión:
- Para materiales homogéneos e isotrópicos:
τH → f (parabólica de 2° grado) con valores máximos en la S.N. y cero en las fibras extremas.
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MODULO SECCIONAL.-

Mr max * Ymax
σ max = ≤ (σ max)
Ixc

DISEÑO CRITICO: σ max = (σ max) (CORRESPONDE AL DISEÑO MAS ECONÓMICO)

Es importante notar que para lograr el diseño más económico, los materiales deben ser esforzados hasta su máxima capacidad de resistencia, dada
por la resistencia máxima admisible o de trabajo, es decir hasta valores numéricos de esfuerzos,en los cuales, los materiales aún mantienen sus
condiciones de seguridad en su comportamiento estructural.

Mr max * Ymax
(σ max) =
Ixc

Mr max
(σ max) =
Ixc
Ymax

Ixc MODULO SECCIONAL


Wx =
Ymax [ L3 ]

Mr max
(σ max) =
Wx

ESTE ES EL VALOR DEL MÍNIMO MÓDULO


Mr max
Wx = = Wx min (calculo) SECCIONAL DE LA VIGA, PARA MANTENER
(σ max)
SUS CONDICIONES DE SEGURIDAD.

PERFILES ESTRUCTURALES.-

y y

x x x x

y y
TIPO "I" TIPO "C" ANGULARES

PERFILES COMPUESTOS

APLICACIONES:
Wx
- En las tablas encontramos con: Valores mínimos
Wy

- Buscamos el Wx mas próximo; elegimos el perfil y procedemos a sus comprobaciones: ( σ ; τ )


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ESFUERZOS PRINCIPALES POR FLEXION.-

Debido a que como consecuencia de la flexión, simultáneamente se producen en todas las secciones transversales, esfuerzos normales y cortantes,
que actúan en planos perpendiculares entre si, entonces es posible calcular las respuestas críticas que se producen y en que planos actúan (Esfuerzos
Principales), con el objeto de tomar precauciones en el diseño de las vigas, traducidas en, cambios de secciones o materiales,o en la provisión de los
refuerzos respectivos.

Cálculo de esfuerzos principales Nos permite conocer los esfuerzos que actúan en dos planos perpendiculares entre sí.

Y
X

Esfuerzos:
- Flexión: σ Plano de acción: x, y
- Cortante: τH Plano de acción: x, z

Conclusión:
- Es posible calcular los esfuerzos principales por flexión

CASO PARTICULAR:
PERFILES DE ACERO.-

TIPO "I" TIPO "C"

Los perfiles de acero presentan cambios bruscos en las uniones, nervio central de las alas
"concentración de esfuerzos"

Por lo que, se sugiere realizar la comprobación de los esfuerzos principales en estas uniones

Recordemos que:
a. La elección de los perfiles se ha hecho, utilizando:
M max ; Vmax
Se localizan en abscisas diferentes.
max max

b. Luego del cálculo de Wx, entonces, ELEGIMOS EL PERFIL CORRESPONDIENTE.

VERIFICACION:
- Localizar una misma abscisa en donde se tengan los máximos valores, aunque uno de ellos no sea el máximo valor

a. Mmax max ; Vintermedio


- En consecuencia, podemos tener:
b. Mintermedio ; Vmax max

A OBSERVAR:
EN CUANTO A MATERIALES SE REFIERE, PARA TODO TIPO DE ESFUERZO TEÓRICO QUE ESTAMOS CALCULANDO,SOLAMENTE INTERVIENE EL ÁREA DE
LA SECCIÓN TRANSVERSAL, COMO TAL, O COMO INERCIA NORMAL O POLAR, DE MANERA QUE NADA TIENE QUE VER LA CALIDAD DEL MATERIAL
UTILIZADO. ÉSTE EMPIEZA A COBRAR IMPORTANCIA, CUANDO ESTAMOS HACIENDO LOS CÁLCULOS DE DISEÑO, PUESTO QUE HAY QUE CONSIDERAR
AHÍ, LOS ESFUERZOS MÁXIMOS ADMISIBLES Y AQUELLO, YA ES CALIDAD INICIAL EN EL MATERIAL.
EN CUANTO A MATERIALES SE REFIERE, PARA TODO TIPO DE ESFUERZO TEÓRICO QUE ESTAMOS CALCULANDO,SOLAMENTE INTERVIENE EL ÁREA DE
LA SECCIÓN TRANSVERSAL, COMO TAL, O COMO INERCIA NORMAL O POLAR, DE MANERA QUE NADA TIENE QUE VER LA CALIDAD DEL MATERIAL
UTILIZADO. ÉSTE EMPIEZA A COBRAR IMPORTANCIA, CUANDO ESTAMOS HACIENDO LOS CÁLCULOS DE DISEÑO, PUESTO QUE HAY QUE CONSIDERAR
AHÍ, LOS ESFUERZOS MÁXIMOS ADMISIBLES Y AQUELLO, YA ES CALIDAD INICIAL EN EL MATERIAL.
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COMPROBACION DE LOS ESFUERZOS PRINCIPALES POR FLEXION.-

EN SINTESIS:

- Se vuelve prioritaria la comprobación de los esfuerzos principales en secciones en las cuales se combinan simultáneamente nervios centrales
delgados y ensanchamientos bruscos en los extremos de la viga, condición que se evidencia sobretodo en los perfiles estructurales de acero.

- Este estudio se justifica en las vigas sometidas a flexión ante la posibilidad de fallas siguiendo diferentes direcciones, lo cual, está marcado por la
combinación simultánea en cualquier abscisa de corte y momento flexionante.

- Considerando que el material estructural es el acero, la comprobación final en base a la tercera hipótesis de resistencia de materiales:

σ max 1* ≤ (σ max)

ESFUERZO FINAL DE
(σ max - σ min) ≤ (σ max) 1
COMPROBACION (1)

Donde: σ max *: Esfuerzo Normal máximo de comprobación del perfil


σ max ; σ min: Esfuerzos principales

- En base de la ductilidad del acero, desde un punto de vista práctico, es posible admitir una sobretensión en el material equivalente al 10% del
esfuerzo máximo admisible o de trabajo del material, por lo cual, se apilcará en algunas circunstancias la siguiente condición:

σ max 2* ≤ 1.10 (σ max)

ESFUERZO FINAL DE
(σ max - σ min) ≤ 1.10 (σ max) 2
COMPROBACION (2)

Donde: σ max *: Esfuerzo Normal máximo de comprobación del perfil


σ max ; σ min: Esfuerzos principales

PROCEDIMIENTO:
1. Se seleccionará el perfil estructural correspondiente en la forma ya conocida, es decir, obteniendo el módulo seccional mínimo (Wx) que requiere la
viga en base del Mmax(max) y del Vmax(max), que como condición general, se localizan en abscisas diferentes.
2. Preparamos una tabla con los valores de corte y momentos que corresponden a una misma abscisa de la viga y de estos seleccionamos la
combinación más crítica, sabiendo que esos 2 valores pertenecen a una misma abscisa de la viga
3. Para los valores seleccionados de V y M, calculamos y dibujamos los diagramas completos de esfuerzos normal y cortante horizontal.
4. Considerando los 2 gráficos es decir: el de Esfuerzos Normales (σ) y el de Cortantes Verticales (τ) están formando un ángulo de 90°, podemos
entonces, mediante superposición armar los respectivos estados tensionales en diferentes puntos de la viga, pero que corresponden a una misma
abscisa.
5. Se resolverá cada estado tensional de arriba hacia abajo de la viga
6. Se obtendrá un resumen general de todos los valores críticos obtenidos de los esfuerzos principales, se graficaran y finalmente;
7. Se realizará la comprobación del perfil.
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DEFORMACIONES POR FLEXION EN VIGAS.-


Hasta aquí se han analizado los esfuerzos normales y cortantes, resultantes de la flexión, y en base de estos, se han realizado las comprobaciones
respectivas, inclusive con los esfuerzos principales. Sin embargo el diseño final de las vigas no está completo, si no se estudian las deformaciones
resultantes por la flexión.
En la práctica, la falta de control de estas deformaciones se traduce en deflexiones no controladas en las vigas, por lo cual se observan agrietamientos
en los enlucidos de los techos y adicionalmente en las paredes soportantes de la estructura.
Lo mismo si consideramos partes de máquinas, que son otras estructuras, el acoplamiento de algunas piezas, requiere mínimas deflexiones para
hacer contacto entre ellas, por lo que su cálculo final requiere una comprobación cuidadosa de la deformación.

q (KN/m)
- DEFORMACIONES PLANAS POR FLEXIÓN:
Donde: Y: Flecha (componente lineal)
A B α: Giro (componente rotacional)
C
α Y
CURVA ELASTICA O
C' ELASTICA DE LA VIGA

Radio de Curvatura
Si M = cte, en un tramo finito de viga, la elástica es un arco de círculo de radio ( ρ )

θ Donde:
ρ δ: Alargamiento máximo de las
M M
fibras inferiores
p: Radio de curvatura

A c B

L+δ

Entonces: L L+δ
θ= =
p p+c
Lp + Lc = Lp + pδ
Lc = pδ
c δ σ 1 M c
p
=
L = ε =
E
=
E I
c M c
=
p E I

1 M
Si M = cte: = 1
p EI

Donde: EI: Rigidez a flexión de la viga (medida de indeformabilidad a flexión)


( 1/p ): Curvatura de una viga.

De esta ecuación se deduce que:


La curvatura de la viga, es directamente proporcional al momento flexionante, e inversamente proporcional a la rigidez por flexión.

Como podrá ya suponerse, las curvaturas de las vigas, producto de la flexión, empiezan a depender ya no solamente de sus secciones transversales
(Inercias), sino de la calidad directa de los materiales utilizados en las vigas, es decir de su Módulo Estático de Elasticidad E, y con ello, asociadas todas
las propiedades mecánicas fundamentales ya consideradas en los inicios del conocimiento de los materiales.

En cada uno de los diferentes métodos a ser estudiados en adelante, se va a ver la influencia preponderante en las deformaciones, de esta calidad
inicial EI, o rigidez a flexión que estamos mencionando.
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METODO DE CALCULO DE LA DEFORMACION POR FLEXION (VIGAS)

METODO 1.-
ECUACION DIFERENCIAL DE LA CURVA ELASTICA

1 M Cuando M = cte
= 1
p EI (Tramo finito)

La ecuación obtenida anteriormente para la curvatura de la viga, es válida solamente cuando el momento flexionante es constante, dentro de un
tramo finito de la viga que se considere. Sin embargo, en la práctica, el momento es variable, ya que depende de las cargas actuantes, razón por la
cual se hace necesaria una expresión más general. Para ello, recordemos la ecuación exacta de la curvatura.

Ecuación exacta: L → dz

d2y
1 dz2
= 2 3/2
2
p dy
1+
dz

En la realidad tenemos: p → valores muy altos

Donde:
dy Pendiente de la tangente a la Curva Elástica
=
dz en cualquier punto (GIRO: α).
CURVA ELASTICA O y = Ecuación de la curva elástica (FLECHA)
ELASTICA DE LA VIGA

Desde el punto de vista práctico:


dy
Valor numérico muy pequeño
dz

2 Se vuelve aún mas despreciable en


dy
dz comparación con la unidad

2
dy
1+ ≈ 1.00 Reemplazamos en ecuación 2
dz

1 d2y 2'
=
p dz2

Si: Longitud → dz (diferencial)


2' = 1
Entonces: M = cte

1 M d2y
= = EI = CTE
p EI dz2

d2y ECUACION DIFERENCIAL DE


EI = M 3
dz2 LA CURVA ELASTICA

HIPOTESIS:
2
dy
a. Despreciable en comparación con la unidad
dz

b. EI = CTE Vigas de sección transversal cte y de un solo material

c. M (momento): Ecuación de momento flexionante = f(z)

dy
dz
= α Pendiente de la tangente a la Curva Elástica en cualquier punto (GIRO).

y = Ecuación de la curva elástica (FLECHA)


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La solución de la Ecuación 3, requiere la evaluación de las constantes:

CONSTANTES DE INTEGRACION
- Condiciones de Borde:
Cuando:
Y Z=0 y=0
Z=L y=0
Z Z = Z1 y = ymax ( α = 0 )
o

En consecuencia:
Z1 ymax α=0

- CONVENCION DE SIGNOS:
INTERPRETACIÓN DE RESULTADOS:

d2 y
a. Si M > 0: > 0
dz2
MINIMO
A'

dy
y>0 dz > 0

α+ y > 0 +
A

MAXIMO
d2 y
b. Si M < 0: < 0
dz2

B dy
α- dz < 0

y<0 -
y < 0

B'

Conclusión:
- Sistema de coordenadas fijo Y
- Origen: Extremo Izquierdo (opción 1)
- Origen: Extremo derecho (opción 2) Z
o
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GIROS Y DEFLEXIONES MAXIMAS

a. Viga en cantiliver con carga puntual.-

P (kN)

A B

P L Giro máximo:
Si Z = 0 : α = αmax
Z1
A B Z P L2
αmax =
2EI

Ymax
1 Flecha máxima
Si Z = 0 : y = ymax
A'
P L3 -
ymax = -
3EI

b. Viga simplemente apoyada con carga uniformemente distribuida

q (kN/m)

A B

q (kN/m) Giro máximo 1:


Si Z = 0 : α = αmax1
A B Z
q L3
αmax1 = -
24 E I
Z1 Horario (-)

1 Giro máximo 2:
Si Z = L : α = αmax2
L
q L3
αmax1 =
24 E I
Antihorario (+)

Flecha máxima:
Si Z = L/2 : y = ymax
(α = 0)

5 q L4 -
ymax = -
384 E I
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METODO 2.-
ECUACION UNIVERSAL DE LA CURVA ELASTICA
- La Ecuación Universal se basa en el anterior método (Ecuación diferencial de la curva elástica - EI=cte)
- En Ecuación Diferencial: RESTRICCION: Elevado número de constantes de integración.
- Se justifica por cuanto se requiere calcular un número alto de constantes
Si: n tramos 2n constantes

- En este nuevo método, nos proponemos llegar a calcular solamente 2 constantes únicas, independientemente del número de tramos.
Además, vamos a tener la opción de seleccionar la posición del sistema coordenad, ya sea extremo izquierdo o derecho.

Y Recordemos:

P L d2y
EI =M MOMENTO
dz2
Z1
A EI = cte B Z dy
=α GIRO
dz

Ymax dy
=y FLECHA
1 dz

A'

d2y
EI =M = -Pz o≤z≤L
dz2

dy - P z2
1 EI = + A
dz 2

- P z3 Nota:
2 EI y = + Az + B
6 A y B son las dos constantes de integración.

CALCULO DE LAS CONSTANTES:


dy
=0
dz
a. Si z = L
α = 0

dy - P z2
En ecuación 1 EI = + A
dz 2
- P L2
EI α = + A
2
- P L2
0 = + A
2

P L2
A =
2

dy
=0
dz
b. Si z = L
y = 0

- P z3
En ecuación 2 EI y = + Az + B
6
- P L3 + P L2 * L
0 = +B
6 2
- P L3 + P L3
0 = +B
6 2

- P L3
B =
3
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Finalmente, tenemos:

1' - P z2 + P L2
EI α =
2 2
Corresponden a las ecuaciones generales de giro y flecha
o<z≤L
3 2 3
para cualquier punto de la viga y la carga considerada.
-Pz + PL *z - PL
2' EI y =
6 2 3

DEFORMACIONES MAXIMAS:

P L

Z1
A EI = cte B Z

αmax
Ymax

A'

En función de este sistema coordenado seleccionado , tenemos:

a. Si z = 0 αo = αmax

- P z2 + P L2
En ecuación 1' EI α =
2 2

P L2
EI αmax = 0 +
2

P L2
EI αmax = 3
2

b. Si z = 0 yo = ymax

- P z3 + P L2 * z - P L3
En ecuación 2' EI y =
6 2 3

P L3
EI ymax = - 0 + 0 -
3

- P L3
EI ymax = 3'
3

En conclusión:

P L2
EI αmax = = EI αo = A
2
αo ; yo = GIRO Y FLECHA EN EL ORIGEN DE COORDENADAS
- P L3
EI ymax = = EI yo = B
3
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DESARROLLO
Supongamos el siguiente estado práctico de cargas en el cual, vamos a aplicar el método de la ecuación diferencial.

z5
z4
z3 q1
z2
z1 P
m q

Z
o

1 2 3 4 5

a
b
c
d

Para: o ≤ z1 ≤ a (sección 1-1)

d2y1
EI = M1 = 0
dz12

dy1
1 EI dz1 = A1

2 EI y1 = A1 z1 + B1

Para: a ≤ z2 ≤ b (sección 2-2)

d2y2
EI = M2 = m = m*1 = m (z2 - a)0
dz22

dy2
3 EI dz2 =m (z2 - a) + A2

4 m (z2 - a)2
EI y2 = + A2 z2 + B2
2

Para: b ≤ z3 ≤ c (sección 3-3)

d2y3
EI = M3 = m (z3 - a)0 + P (z3 - b)
dz32

dy3 P (z3 - b)2


5 EI = m (z3 - a) + + A3
dz3 2

6 m (z3 - a)0 P (z3 - b)3


EI y3 = + + A3 z3 + B3
2 6
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Para: c ≤ z4 ≤ d (sección 4-4)

d2y4
EI = M4 = m (z4 - a)0 + P (z4 - b) + q (z4 - c) * (1/2) * (z4 - c)
dz42

q (z4 - c)2
M4 = m (z4 - a)0 + P (z4 - b) +
2

7 dy4 P (z4 - b)2 q (z4 - c)3


EI = m (z4 - a) + + + A4
dz4 2 6

8 m (z4 - a)2 P (z4 - b)3 q (z4 - c)4


EI y4 = + + + A4 z4 + B4
2 6 24

Para: d ≤ z5 ≤ L (sección 5-5)

d2y5 q (z5 - c)2 q1


EI 2 = M5 = m (z5 - a)0 + P (z5 - b) + + (1/2)*(z5 - d) * *(z5 - d) * (1/3) (z5 - d)
dz5 2 (L - d)

q (z5 - c)2 q1 (z5 - d)3


M5 = m (z5 - a)0 + P (z5 - b) + +
2 6 (L - d)

9 dy5 P (z5 - b)2 q (z5 - c)3 q1 (z5 - d)4


EI = m (z5 - a) + + + + A5
dz5 2 6 24 (L - d)

10 m (z5 - a)2 P (z5 - b)3 q (z5 - c)4 q1 (z5 - d)5


EI y5 = + + + + A5 z5 + B5
2 6 24 120 (L - d)

Constantes:

dy1 dy2
= 1 = 3 A1 = A2
dz1 dz2
Si: z1 = a = z2

y1 = y2 2 = 4 B1 = B2

dy2 dy3
= 3 = 5 A2 = A3
dz2 dz3
Si: z2 = b = z3

y2 = y3 4 = 6 B2 = B3

dy3 dy4
= 5 = 7 A3 = A4
dz3 dz4
Si: z3 = c = z4

y3 = y4 6 = 8 B3 = B4

dy4 dy5
= 7 = 9 A4 = A5
dz4 dz5
Si: z4 = d = z5

y4 = y5 8 = 10 B4 = B5

En consecuencia: A1 = A2 = A3 = A4 = A5 = A
B1 = B2 = B3 = B4 = B5 = B
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Si se omiten los subíndices, podemos tener las ecuaciones primarias universales de giros y flechas:

P (z - b)2 q (z - c)3 q1 (z - d)4


EIα= m (z - a) + + + + A
2 6 24 (L - d)

m (z - a)2 P (z - b)3 q (z - c)4 q1 (z - d)5


EI y = + + + + Az + B
2 6 24 120 (L - d)

Ordenando las ecuaciones anteriores, y considerando que: A = E I αo


B = E I yo

Ordenando y considerando los efectos de varias cargas al mismo tiempo, obtenemos las Ecuaciones Universales Finales:

ECUACIONES UNIVERSALES FINALES:

P (z - b)2 q (z - c)3 4
1 EIα = EI αo + Σm (z - a) + Σ 2
+ Σ 6
+ Σ q124 (z(L--d)d)

m (z - a)2 3 4 5
2 EI y = EI yo + EI αo Z + Σ 2
+ Σ P (z6- b) + Σ q (z24- c) + Σ 120
q1 (z - d)
(L - d)

Donde: EI= CTE


α;y= Giros y flechas en una determinada abscisa
αo ; yo = Giros y flechas en el origen de coordenadas elegido, el origen puede fijarse en cualquier extremo de la viga
z= Es el valor particular de la abscisa en donde estamos calculando una determinada deformación
m; P; q; q1 = Valores numéricos de momentos, cargas puntuales (incluidas reacciones de apoyo), intensidad de cada carga uniforme
y la máxima intensidad de cada carga triangular respectivamente.
a; b; c; d = Distancias medidas desde el origen de coordenadas hasta el punto de aplicación de cada momento, cada carga puntual,
el comienzo de cada carga uniforme y el comienzo de cada carga triangular respectivamente.
(L - d) = Longitud de aplicación de cada carga triangular

CONDICION:
- De acuerdo a la deducción, todas las cargas uniformes y triangulares presentes deben ser continuas hasta la abscisa Z en donde calculamos los Giros
(α) y Flechas (y). En caso de que no lo sean, se deberá aplicar el o los artificios geométricos correspondientes.

Notas:
- Es importante observar que en estas Ecuaciones Universales, los términos que se refieren a la carga triangular, son debidos a la
posición exclusiva que tiene esta carga en la deducción.
- Habrá que verificarse el cumplimiento de 2 condiciones, esto es: POSICION Y CONTINUIDAD, RESPECTO DE LA POSICIÓN DE LA
SECCIÓN ANALIZADA.
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POSICION Y CONTINUIDAD.-

1.- CARGA UNIFORME


ARTIFICIO:
Z1 Z1

q q

A B = A B

2.- CARGAS TRIANGULARES:


2.1.- SIN POSICIÓN, PERO CON CONTINUIDAD :
ARTIFICIO:
Z2
Z2

q1 q1 q1

A B = A B

q1

2.2.- CON POSICIÓN, PERO SIN CONTINUIDAD:


ARTIFICIO:
Z3

Z3
q2

q2-q1
q1 q1
q2

q1
A B = A B

q1
q2

q2-q1
q2

2.3.- SIN POSICIÓN, NI CONTINUIDAD:


ARTIFICIO:
Z4

Z4
q2

q2-q1
q1 q1 q2

q1
A B = A B

q1
q2

q2-q1
q2

NOTA CLAVE (*) :


(*) Es importante tomar en cuenta que, la interpretación de los resultados, es decir, como se están produciendo las deformaciones, depende del origen
de coordenadas seleccionado. Si está en el extremo izquierdo de la viga, la interpretación se hará, tal como en el método de la Ecuación Diferencial, ya
detallado, es decir mirando la viga tal como está ubicada, caso contrario, puede hacerselo, validando la misma convención, pero mirando la viga
desde la parte posterior del papel,o de la viga, que da igual.
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METODO 3
MOMENTO DE LAS AREAS (TEOREMA: AREA - MOMENTO).-
Los dos métodos anteriores, corresponden a métodos analíticos, basados en las ecuaciones de momentos flexionantes. En este nuevo método, en
lugar de ecuaciones, vamos a trabajar con sus gráficos de momentos.
Para la demostración, supongamos la siguiente viga, simplemente apoyada, cargada arbitrariamentey grafiquemos su diagrama total de momentos.El
hablar de total, se refiere a los mismos diagramas que se han venido dibujando anteriormente, es decir, positivos del lado inferior y negativos del
ladosuperior de la viga. Es importante recordar que de esta manera, estamos dibujando los gráficos de momentos flexionantes, del lado de las fibras
traccionadas de la viga y no de las comprimidas, como sería si dibujamos positivo hacia arriba y negativo abajo.

Viga cargada :

Gráfico de momentos (M)


totales M

M (+)
EI

dz

Curva Elástica de la viga: Z dθ

EL
p


A

B
t A/B dt
t B/A
A' B' θAB

dL

Seleccionados los puntos iniciales A y B sobre la curva elástica y localizados muy próximos entre si, subtendiendo una longitud elemental curva dL, y
trazamos las respectivas tangentes, las mismas que forman entre si el ángulo elemental dθ, este mismo ángulo vuelve a tenerse, cuando levantamos
las perpendiculares a las tangentes en A y B.

dL = p dθ ; dθ = dL / p
p REAL = valores grandes
dL ; dθ magnitudes diferenciales

1 M
1 = Ecuación válida únicamente si: M=cte
p EI
dL En las vigas reales, la curvatura es tan grande, que podemos asumir que:
dθ = ;
p dL ≈ dz
1 M
p = EI

M M dz = dA M = Ärea elemental bajo el diagrama de momentos flexionantes


2 dθ = * dz ;
EI M M
dz = dA
EI EI

M GRAFICO (M)
= = DIAGRAMA (M) CORREGIDOS
EI EI
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El diagrama (M/EI), conocido como diagrama corregido es un nuevo gráfico resultante de dividir cada ordenada de momentos para el producto EI de
la sección de la viga.

θB ZB
M
dθ = EI dz
θA ZA

ZB
M dz
θB - θA =
EI
ZA

ZB
M dz θAB: es el ángulo finito formado por las tangentes trazadas por los
3 θAB =
EI puntos A y B de la curva elástica.
ZA

La integral representa el área finita calculada entre las abscisas de los puntos A y B del diagrama de momentos corregidos entre dichas abscisas.

PRIMER TEOREMA:
"El ángulo formado por 2 tangentes trazadas a la curva elástica en los puntos A y B de la misma es igual al área calculada bajo el diagrama de
momentos corregidos limitada por las abscisas de los mismos puntos".

CONVENCION:
F'

E'

t F/E
θEF

t E/F

E
M<0

M>0
D

C
t D/C
θCD

t C/D

D'

C'

a. Si M > 0 ; entonces: θ > 0: Rotación antihoraria medida desde la tangente del punto de la izquierda respecto de la tangente que
pasa por el punto derecho.
b. Si M < 0 ; entonces: θ < 0: Rotación horaria medida en la misma forma anterior.
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SEGUNDO TEOREMA:
"La desviación tangencial del punto A de la elástica respecto de la tangente que pasa por B es igual al momento estático del área bajo el diagrama de
momento corregido delimitada por las abscisas de los puntos A y B calculado respecto de un eje vertical que pasa por el punto A".

dt = z dθ 4 en 2

M dz
dt = z
EI

Donde: dt: Es la ordenada elemental resultante de la intersección de la vertical que viene trazada de A y las
tangentes que delimitan el arco dL
M dz Representa el momento estático elemental del área diferencial del diagrama de momento corregido
z
EI calculado respecto de un eje vertical que pasa por A.

tB ZB
Mz
dt = dz
EI
tA ZA

ZB
Mz
tB - tA = dz
EI
ZA

ZB
Mz
5 tA/B = dz
EI
ZA

tA/B = AA'

Donde: t: Desviación tangencial


tA/B: Desviación tangencial o distancia vertical medida desde el punto A de la elástica hasta cortarse con la
intersección de la tangente trazada por B, que es otro punto considerado en la elástica = MOMENTO
ESTÁTICO RESPECTO DE A.

* ES MUY IMPORTANTE OBSERVAR EL ORDEN DE LAS LETRAS QUE ACOMPAÑAN A LA DESVIACIÓN TANGENCIAL.

tB/A: Desviación tangencial o distancia vertical medida desde el punto B de la elástica, hasta cortarse con la
intersección de la tangente trazada por A, que es otro punto considerado en la elástica = MOMENTO
ESTÁTICO RESPECTO DE B.

Como puede verse, las dos desviaciones tangenciales representan, primeramente dos magnitudes geométricas diferentes, y en
segundo lugar, que los centros ejes de referencia de los momentos estáticos, también son diferentes.

Se considera una desviación tangencial positiva, cuando el punto centro de momentos, está localizado sobre la tangente trazada por el
otro punto.

Se considera una desviación tangencial negativa, cuando el punto centro de momentos, está localizado bajo la tangente trazada por el
otro punto.

CÁLCULO DE ÁREAS Y CENTROS DE GRAVEDAD DE LOS DIAGRAMAS DE MOMENTOS FLEXIONANTES CORREGIDOS

Analizando las ecuaciones (3) y (5), se establece que el cálculo de las áreas de momentos corregidos y los centros de gravedad para cada una de éstas
áreas compuestas podría resolverse mediante integración con alguna dificultad, a efectos de simplificar este cálculo, vamos a optar por una
alternativa en lugar de trabajar con Gráficos de Momentos Totales, lo haremos con los denominados Gráficos de Momentos por Partes. De esta
manera, los diagramas obtenidos, trazados individualmente para cada carga, serán gráficos simples, llegándose a tener cuando más gráficos
parabólicos de momento hasta de grado n.
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Fecha: abr. - sept. 2018

GRAFICOS DE MOMENTOS POR PARTES


Habiéndose considerado la conveniencia de trabajar con los diagramas de momentos flexionantes por parte, se sugiere lo siguiente:
1.- Cálculo de las reacciones de apoyo de la viga.
2.- Gráfico de la curva elástica, a una escala apropiada, de manera que ofrezca toda la claridad posible.
3.- Análisis y selección de la sección de referencia de la viga, respecto de la cual se van a graficar los diagramas de momentos flexionantes.
4.- Trazar los gráficos de momentos individualmente, considerando como si actuaría una sola carga a la vez en la viga.
5.- Si EI= constante (viga de un solo material y de sección transversal constante), para efectos gráficos, tomar EI= 1 (No hay corrección)
6.- Si EI= Variable (sección transversal variable), se procede a la corrección y se trabajará con inercias relativas entre los tramos de viga.
Nota: Se sugiere considerar la menor inercia de la viga como la unidad y las otras, en función proporcional.
P P1

q
m

A B

R1 R2

SECCIÓN REFERENCIAL = APOYO IZQUIERDO

-
[M]
+

SECCIÓN REFERENCIAL = APOYO DERECHO

-
[M]
+

SECCIÓN REFERENCIAL = PUNTO INTERMEDIO DE VIGA


- [M]

+
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ORDENADAS, ÁREAS Y CENTROIDES DE FIGURAS GEOMÉTRICAS.-
El trazado de los diferentes gráficos de momentos por partes simples y luego corregidos, responde a una ecuación única de momento flexionante del
tipo:

M
M = k zn Órdenada de momento flexionante
Si: z = B M= H
H
H = k Bn k= n
M = k zn B
H

H Ordenada de momento en
M= zn (A)
Bn cualquier punto

dz z
B

- ÁREA:

dA = M dz
H
dA = zn dz
Bn
B
H
A= zn dz
Bn
o
B
H z n+1
A= n
B n+1
o

Es importante notar que esta ecuación, de acuerdo a la


BH
A= (B) deducción, representa el área de la parábola pequeña o
n+1
chica.

- CENTROIDE:

dME = z dA

B B
ME = z dA = z A

o o

z dA
z= (C)
A

B B B
H H z n+2 B2 H
z dA = z n
zn dz = n =
B B n+2 n+2
o 0 o

ME = B2 H
(D)
n+2

B2 H
Es importante notar que esta ecuación, de acuerdo a la
n+2 n+1 deducción, representa la posición centroidal de la parábola
z= = B
BH n+2 pequeña o chica, respecto de su punto de tangencia.
n+1

n
n+1
z= B (E)
n+2
z
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FIGURAS ORDENADAS AREAS CENTROIDES

1
H BH B
H 2

H 1 2
z BH B
H B 2 3

2 H 1 3
H z2 BH B
B2 3 4

3 H 1 4
H z3 BH B
B3 4 5

n H 1 n+1
H zn BH B
Bn n+1 n+2

* NOTA IMPORTANTE
COMO RECORDAR CON FACILIDAD LAS POSICIONES CENTROIDALES DEDUCIDAS:
1/2… 2/3… 3/4… 4/5… 5/6… 6/7...
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VIGAS CON INERCIA VARIABLE (EI ≠ CTE) .-


En algunos casos, es conveniente que ciertas vigas no tengan sección constante en toda su longitud, por lo que se utilizan los denominados
acartelamientos, que no son sino variaciones en la altura de la viga. Estas son soluciones estructurales que se aplican en algunos diseños prácticos, a
fin de no tener vigas demasiado pesadas y caras.

DEBE RECORDARSE QUE EL MOMENTO NEGATIVO ES EL ANTIECONÓMICO, PUESTO QUE REQUIERE MAYOR SECCIÓN QUE PARA MOMENTO POSITIVO.

- Cartelas Triangulares:

2 1 y

50 x x
1
2

L1 L2 L3
y
30

CORTE 1-1

(+) y
[V]
(-)

70 x x

(-) (-)
[M]
(+) y
30

CORTE 2-2

- Cartelas Rectas:

2 1

L1 L2

2 1

L1 L2 L3

Procedimiento de cálculo:
- Es exactamente igual al utilizado cuando EI=CTE; solamente que los diagramas de momentos (M) hay que corregir, considerando los respectivos
valores de inercia, tal como se mencionó en el procedimiento general.

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