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Problemas Estáticamente Indeterminados 11 de Enero
Problemas Estáticamente Indeterminados 11 de Enero
Unidad Zacatenco
De Torsión (Hiperestáticos)”
Alumnos:
Grupo: 4EV2
Contenido
INTRODUCCIÓN ....................................................................................................................................... - 1 -
Limitaciones .......................................................................................................................................... - 2 -
Ejemplo 1 .............................................................................................................................................. - 6 -
Ejemplo 2 .............................................................................................................................................. - 8 -
Solución: ................................................................................................................................................ - 8 -
CONCLUSIONES ...................................................................................................................................... - 10 -
Introducción
Un elemento está sometido a torsión cuando al realizar un corte por cualquier
sección recta no aparecen fuerzas internas, tampoco momentos de flexión y solo se verifica
un momento normal Mt en el centro de gravedad de la sección o una copla que queda
contenida en el plano de la misma, es decir, en todas las secciones rectas del elemento se
anulan las fuerzas y el momento flector.
Momento polar de inercia es una cantidad utilizada para predecir el objeto habilidad
para resistir la torsión , en los objetos (o segmentos de los objetos) con un invariante
circular de sección transversal y sin deformaciones importantes o fuera del plano de
deformaciones. Se utiliza para calcular el desplazamiento angular de un objeto sometido a
un par . Es análogo a la zona de momento de inercia que caracteriza la capacidad de un
objeto para resistir la flexión y es necesario para calcular el desplazamiento .
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Teoría de Resistencia de Materiales Ingeniería Eléctrica
Limitaciones
El momento polar de inercia no se puede utilizar para analizar los ejes de sección
circular. En tales casos, la constante de torsión puede ser sustituida en su lugar.
En los objetos con una variación significativa de cortes transversales (a lo largo del
eje del par aplicado), que no puede ser analizado en segmentos, un enfoque más complejo
que tenga que ser utilizado; sin embargo, el momento polar de inercia puede ser utilizado
para calcular el momento de inercia de un objeto con sección transversal arbitraria.
𝐽𝑍 = ∫ 𝜌2 𝑑𝐴
𝑑𝐴 = un área elemental
𝐽𝑧 = ∫ 𝑟 2 𝑑𝐴
= ∫(𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑑𝐴
= ∫ 𝑥 2 𝑑𝐴 + ∫ 𝑦 2 𝑑𝐴
𝐽𝑧 = 𝐼𝑥 + 𝐼𝑦
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Teoría de Resistencia de Materiales Ingeniería Eléctrica
Esto significa que el momento polar de Inercia de un área con respecto a un eje
perpendicular a su plano es igual a la suma de los momentos de inercia respecto a dos ejes
perpendiculares contenidos en dicho plano y que pasen por el punto de intersección del eje
polar y del plano.
Tensión cortante
La tensión cortante o tensión de corte es aquella que, fijado un plano, actúa
tangente al mismo. Se suele representar con la letra griega tau (Fig. 1). En piezas
prismáticas, las tensiones cortantes aparecen en caso
de aplicación de un esfuerzo cortante o bien de un
momento torsor. En piezas alargadas, como vigas y
pilares, el plano de referencia suele ser un paralelo a la
sección transversal (i.e., uno perpendicular al eje
longitudinal). A diferencia del esfuerzo normal, es
más difícil de apreciar en las vigas ya que su efecto es
menos evidente. Fig. 1. Esquema del esfuerzo cortante.
Donde V (letra usada habitualmente para designar esta fuerza) representa la fuerza
cortante y A representa el área de la sección sobre la cual se está aplicando. En este caso, el
esfuerzo cortante, como su nombre lo indica, corta una pieza. En esta imagen (Fig. 2.), el
tornillo y el perno presentan esfuerzo cortante al ser cortados por las piezas que unen (línea
verde).
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Teoría de Resistencia de Materiales Ingeniería Eléctrica
τ = 𝐺γ (4)
Donde G es el módulo de rigidez o módulo de corte del material. Utilizando las Ecs. (3) y
(4), se obtiene
𝑟
τ = 𝑐 τ𝑚𝑎𝑥 (5)
Lo que indica que la tensión de corte τ varía linealmente con la distancia r medida desde el
eje longitudinal del elemento circular. Para el caso de una sección anular, se cumple la
siguiente relación (Fig. 2)
𝑐
𝜏𝑚𝑖𝑛 = 𝑐1 𝜏𝑚𝑎𝑥 (6)
2
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Teoría de Resistencia de Materiales Ingeniería Eléctrica
Fig. 3. (a) Distribución de tensiones tangenciales debido a la torsión en una sección maciza
𝑐𝜙
𝛾𝑚𝑎𝑥 =
𝐿
Pero en el rango elástico, el esfuerzo de cedencia no se excede en ninguna parte del eje, se
aplica la ley de Hooke y e tiene que 𝛾𝑚𝑎𝑥 = 𝜏𝑚𝑎𝑥 /𝐺
𝜏𝑚𝑎𝑥 𝑇𝑐
𝛾𝑚𝑎𝑥 = =
𝐺 𝐽𝐺
𝑇𝐿
𝜙=
𝐽𝐺
Donde 𝜙 se expresa en radianes, la relación obtenida muestra que, dentro del rango
elástico, el ángulo de giro 𝜙 es proporcional al par de torsión T aplicado al eje.
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Teoría de Resistencia de Materiales Ingeniería Eléctrica
Ejemplo 1
Un eje circular AB consiste en un cilindro de acero de 10 in. De largo y 7/8 in. De
diámetro, en el que se ha perforado una cavidad de 5 in. De largo y 5/8 in. De diámetro
desde el extremo B. El eje está unido a soportes fijos en ambos extremos, y un par de
90 𝑙𝑏 ∙ 𝑓𝑡 se aplica a la mitad. Determine el par ejercido sobre el eje por cada uno de los
soportes.
Figura 3a
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Teoría de Resistencia de Materiales Ingeniería Eléctrica
Figura 3b
Dibujando el diagrama de cuerpo libre del eje y denotando con 𝑇𝐴 y 𝑇𝐵 los pares ejercidos
por los soportes se obtiene la ecuación de equilibrio.
𝑇𝐴 + 𝑇𝐵 = 90 𝑙𝑏 ∙ 𝑓𝑡
Como esta ecuación no es suficiente para determinar los dos pares desconocidos 𝑇𝐴 y 𝑇𝐵 ,
el eje es estáticamente indeterminados.
𝜙 = 𝜙1 + 𝜙2 = 0
Del diagrama de cuerpo libre de una pequeña porción del eje que incluya al extremo A, se
advierte que el par interno 𝑇1 en AC es igual a 𝑇𝐴 , y del diagrama de cuerpo libre de una
pequeña porción del eje que incluye al extremo B puede notarse que el par interno T2 en
CB es igual a TB. Aplicando la ecuación (3.16) y observando que las porciones AC y CB
del eje están torcidas en sentidos opuestos, se escribe
𝑇𝐴 𝐿1 𝑇𝐵 𝐿2
𝜙 = 𝜙1 + 𝜙2 = − =0
𝐽1 𝐺 𝐽2 𝐺
𝐿1 𝐽2
𝑇𝐵 = 𝑇
𝐿2 𝐽1 𝐴
𝐿1 = 𝐿2 = 5 𝑖𝑛
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Teoría de Resistencia de Materiales Ingeniería Eléctrica
4
1 7
𝐽1 = 𝜋 ( 𝑖𝑛) = 57.6 × 10−3 𝑖𝑛4
2 16
𝟏 𝟕 𝟒
𝟓 4
𝑱𝟐 = 𝝅 [( 𝒊𝒏) − ( ) ] = 𝟒𝟐. 𝟔 × 𝟏𝟎−𝟑 𝒊𝒏𝟒
𝟐 𝟏𝟔 𝟏𝟔
Se obtiene
𝑇𝐵 = 0.740 𝑇𝐴
1.740 𝑇𝐴 = 90 𝑙𝑏 ∙ 𝑓𝑡
𝑇𝐴 = 51.7 𝑙𝑏 ∙ 𝑓𝑡
𝑇𝐵 = 38.3 𝑙𝑏 ∙ 𝑓𝑡
Ejemplo 2
Solución:
Estática: Denotando con F la magnitud de la fuerza tangencial entre los dientes de
los engranes, se tiene:
𝑇𝐶𝐷 = 2.8𝑇0
Cinemática. Notando que los movimientos perimetrales de los engranes son iguales, se
escribe:
𝑟𝐵 𝜙𝐵 = 𝑟𝑐 𝜙𝑐
𝑟𝑐 2.45 𝑖𝑛
𝜙𝐵 = 𝜙𝑐 = 𝜙𝑐 = 2.8𝜙𝑐
𝑟𝐵 0.875 𝑖𝑛
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Teoría de Resistencia de Materiales Ingeniería Eléctrica
a) Par 𝑻𝑩
Eje AB. Con 𝑇𝐴𝐵 = 𝑇0 y c=0.375 in, junto con el
esfuerzo cortante máximo permisible de 8,000 psi, se
escribe
𝑇𝐴𝐵 𝑐
𝜏=
𝐽
𝑇0 (0.375 𝑖𝑛)
8000 𝑝𝑠𝑖 =
1⁄ 𝜋(0.375 𝑖𝑛)4
2
𝑇0 = 663 𝑙𝑏 ∙ 𝑖𝑛
𝑇𝐶𝐷 𝑐
𝜏=
𝐽
𝑇0 = 561 𝑙𝑏 ∙ 𝑖𝑛
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Teoría de Resistencia de Materiales Ingeniería Eléctrica
Conclusiones
Se observa que cuando los extremos de un eje giran, en ángulo de giro del eje es
igual a la diferencia entre los ángulos de rotación de sus extremos. También se señaló que
cuando dos ejes de diferentes extremos, se conectan por engranes, los pares aplicados
respectivamente, por el engrane más grande sobre el eje principal.
Si las reacciones de los soportes de un eje o los pares internos no pueden determinarse
usando solo la estática, se dice que el eje es estáticamente indeterminado. Las ecuaciones
de equilibrio obtenidas a partir de los diagramas de cuerpo libre deben complementarse con
las relaciones que incluyan las deformaciones del eje que se obtuvieron, a su vez, de la
geometría del problema.
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