Estabilidad

Ingeniería Civil
Estabilidad

Universidad Tecnológica Nacional

Facultad Regional Avellaneda

Sistemas Espaciales de Fuerzas

Módulo III

Promoción Directa

1
Estabilidad

Decano F.R.A.
Ing. Jorge O. Del Gener

Coordinador de Promoción Directa

Ing. Luis Muraca

Autor
Ing. Jorge O. Del Gener

Realizado por

Coordinador Facultad Abierta Avellaneda on-line

Alejandro González

Diseño
Prof. Ricardo Krotki
Prof. Alcira Virgili

Vers. ABR09

2
Estabilidad

Módulo 3
Sistemas Espaciales de
Fuerzas

3
Estabilidad

4
Estabilidad

INDICE

Módulo III: Sistemas Espaciales de Fuerzas

Fuerzas No Coplanares Concurrentes

Reducción, Descomposición, Equilibrio.
Momento de una fuerza respecto de un eje.
Fuerzas paralelas.
Enfoque vectorial.
Fuerzas No Coplanares No Concurrentes
Reducción, Descomposición, Equilibrio
Eje central
Enfoque vectorial

5
Estabilidad

6
Estabilidad

FUERZAS NO COPLANARES CONCURRENTES

En todos los sistemas de fuerzas no coplanares, trabajaremos con un sistema derecho de

coordenadas cartesianas rectangulares, como se ilustra en la figura:

En un sistema derecho, si se toma el eje z con la mano derecha, con el pulgar apuntando en el
sentido positivo de dicho eje, los otros dedos se enroscarán alrededor del eje z, yendo del eje
x hacia el eje y.
Los tres ángulos de dirección ϑx, ϑy yϑz , de un vector con referencia a los tres ejes cartesianos
rectangulares determinan la dirección del mismo y los cosenos de dichos ángulos se llaman
cosenos directores.

7
Estabilidad

Si ϑx, ϑy yϑz son los ángulos de dirección de F y si F es el módulo de dicha fuerza, entonces:

Fx = F · cos ϑx Fy = F · cos ϑy Fz = F · cos ϑz 1

Si observamos el triángulo rectángulo OMC, por Pitágoras tendremos que:

OM 2 = MC 2 + BC 2

Y en el triángulo OCB, que también es rectángulo, por Pitágoras tendremos:

OC2 = OB2 + BC 2

Reemplazando este valor de OC en la ecuación anterior:

OM2 = MC 2 + OB 2 + BC 2

Y observando que:

OM= F MC = DO = Fz OB= Fy BC =OA = Fx

Vemos que en función de las proyecciones cartesianas rectangulares, el módulo de cualquier

vector F se determina por la ecuación:

F 2 = Fx2 + Fy2 + Fz2 2

Reemplazando 1 en 2 :

F2 = F2 cos2 ϑx + F2 cos2 ϑy + F2 cos2ϑz

F2 = F2 · (cos2 ϑx + cos2 ϑy + cos2ϑz )

1 = cos2 ϑx + cos2 ϑy + cos2ϑz 3

Esta última ecuación muestra que los tres cosenos directores de un vector en el espacio no son
independientes entre sí, ya que cualquiera se puede determinar por medio de los otros dos.
Además, de acuerdo a las ecuaciones 1 , los cosenos directores de F pueden expresarse por
las relaciones:

Fx Fy Fz
cos ϑx = cos ϑy = cosϑz= 4
F F F

8
Estabilidad

Además, como para los problemas no coplanares también se pueden definir los vectores
  
unitarios (versores)  ,  y  , que se encuentran en las direcciones positivas de los ejes
cartesianos rectangulares, podemos relacionar las componentes cartesianas de un vector con
las proyecciones cartesianas del mismo, de la siguiente manera:
  
Fx = F x  Fy = F y  Fz = F z 
5

Y como un vector F en función de sus componentes cartesianas, se expresa:

F = Fx+ Fy+ Fz 6

Reemplazando 5 en 6 :
  
F =F x  + F y  + F z 
7

Aplicando lo mismo a un versor cualquiera f , tendremos:
   
f =f x  + f y  +f z 
8

Si la dirección del versor f coincide con la del vector F, y recordando que un versor es un vector

de módulo unitario, podemos expresar las ecuaciones 1 referidas al versor f de la siguiente
manera:

fx = cos ϑx fy = cos ϑy fz = cosϑz 9

9
Estabilidad

Reemplazando los valores de 9 en 8 :


f = cos ϑx + cos ϑy + cos ϑz 10

Y como sabemos que:

  F
F =Ff ∴ f
F
Reemplazando por la ecuación 7 :

 Fx  Fy  Fz 
f = + + 
F F F 11

COMPOSICIÓN

Si bien estamos trabajando con sistemas de fuerzas concurrentes no coplanares, como cada
conjunto de dos fuerzas determinan un plano, podríamos determinar la resultante por aplicación
sucesiva del paralelogramo de fuerzas, pero como en el espacio no se justifica el empleo de
métodos gráficos, pasaremos directamente a la resolución analítica.
Como vimos hasta aquí, un vector en el espacio queda definido por sus proyecciones sobre
los tres ejes, por lo tanto, la resultante de un sistema de fuerzas no coplanares concurrentes
quedará definida mediante tres parámetros, que no son otra cosa que las proyecciones de la
misma sobre los ejes cartesianos rectangulares:
  
R = R x  +R y  +R z 

Y como cada dos fuerzas determinan un plano, podemos hacer extensiva al espacio, aquella
propiedad que decía que la proyección sobre un eje de la resultante de un sistema de fuerzas
concurrentes, será igual a la suma de las proyecciones de las componentes sobre el mismo
eje.
Por lo tanto, se cumplirá que:

 n n
R x =

∑ Fx = ∑ F  cos ϑ  x
 =1  =1

 n n
R y =

∑ F  y = ∑ F  cos ϑ  y
 =1  =1
 n n

Rz=

∑ F  z = ∑ F  cos ϑ  z
 =1  =1

Y como según 2 se cumple que:

R2 = Rx2 + Ry2 + Rz2

10
Estabilidad

Tendremos que:

R = R x2 +R y 2 +R z 2

Y además según 4 :

Rx Ry Rz
cosϑRx = cosϑRy = cos ϑRz=
R R R
Por lo tanto:

Rx Ry Rz
ϑRx= arc·cos ϑRy= arc·cos ϑRz = arc·cos
R R R

Hallar la resultante del siguiente sistema de fuerzas no coplanares

concurrentes.

Datos
  
F1 = 4  + 2  + 3  ( 0;0;0 )
 
F2 = 5  +  ( 0;0;0 )
 
F3 = 4  − 2  ( 0;0;0 )
F4 = 10 t ϑ 4x = 4 5° ϑ 4x = 4 5° ( 0;0;0 )

Como primera medida pasamos a nomenclatura vectorial la fuerza F4:

Como:

1 = cos2 ϑ4x + cos2 ϑ4y + cos2 ϑ4z ∴ cos ϑ4z = 1− cos 2 − ϑ 4x − cos 2 ϑ 4y

cos J4z = 1− cos 2 4 5° − cos 2 4 5° = 1− ( 0,7 0 7 ) 2 − ( 0,7 0 7 ) 2 = 0

Por lo tanto:

ϑ4z = arc · cos ϑ4z = 90°

Y las componentes cartesianas de serán :

F4x = F · cos ϑ4x = F · cos 45° = 10 · 0,707 = 7,07

F4y = F · cos ϑ4y = F · cos 45° = 10 · 0,707 = 7,07
F4z = F · cos ϑ4z = F · cos 90° = 10 · 0 = 0

11
Estabilidad

Quedando:
 
F 4 = 7,0 7  + 7,0 7 

A continuación planteamos las tres ecuaciones de proyección sobre los ejes

cartesianos rectangulares:

 n
R x =

∑ F  x = F1 x + F 2 x + F 3 x + F 4 x
 =1

 n
R y =

∑ F  y = F1 y + F 2 y + F 3 y + F 4 y
 =1
 n

Rz=

∑ F  z = F1z + F z y + F 3 z + F 4 z
 =1

  
F1 = 4  + 2  + 6 
 
F2 =5  + 2 
 
F 3 =4 − 2 
 
F 4 = 7,1  + 7,1 
  
R = 16,1  + 14,1  + 

Y el módulo de R será:

R = R x2 +R y 2 +R z 2

R= ( 16,1) 2 + ( 14,1) 2 + ( 1) 2 = 2 1,4 2t

Y sus ángulos directores:

R x 16,1
cos ϑ R x = = = 0,7 5 ∴ ϑ R x = arc . cos ( 0,7 5 ) = 4 1,2 7°
R 2 1,4
R y 14,1
cos ϑ R y = = = 0,6 6 ∴ ϑ R y = arc . cos ( 0,6 6 ) = 4 8,8 3°
R 2 1,4
Rz 1
cos ϑ R z = = = 0,0 4 7 ∴ ϑ R z = arc . cos ( 0,0 4 7 ) = 8 7,3 2°
R 2 1,4

12
Estabilidad

MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO DE UN EJE

El momento de una fuerza F respecto de un eje cualquiera δ-δ se define escalarmente, como el
producto de la proyección de la fuerza F sobre un plano π perpendicular al eje, por la distancia
d al punto de intersección del eje con dicho plano.

MF(δ)= Fπ · d

El momento de una fuerza respecto de un eje es un escalar, y será nulo cuando el eje considerado
y la recta de acción de la fuerza sean coplanares, ya que si se cortan en un punto la distancia d
será nula, y si son paralelas será nula la proyección Fp.

Vectorialmente, el momento de una fuerza F respecto de un eje d-d es igual a la proyección

sobre dicho eje del momento de la misma fuerza, respecto de un punto cualquiera O del eje.

MF(d)= MF (O) . d

Aplicando el principio de transmisibilidad desplazamos la fuerza F a lo largo de su

recta de acción hasta interceptar en el punto A, al plano p normal al eje d-d. Una vez allí, la
descomponemos en una componente Fn normal al plano p y en otra componente F p contenida
en ese plano.

13
Estabilidad

Si tomamos momento de la fuerza F respecto del punto O, por varignon tendremos:

MF = MFn(O) + MFp
(O) (O)

Multiplicando ambos miembros por el versor δ :

  
M F (O) x d = M F n ( O ) x d + M F Π ( O ) x d

En el segundo miembro el producto escalar:

 
M F n ( O ) x d = 0 y a que e l vector M F n ( O ) y e l versor d forman 9 0°, por l o tan t o :
 
M F ( O ) x d = M Fπ ( O ) x d = M F ( d )

Momento de una fuerza respecto de

los tres ejes cartesianos rectangulares

Como vectorialmente, el momento de una fuerza F respecto de un eje cualquiera δ-δ es igual a la
proyección sobre dicho eje del momento de la misma fuerza, respecto de un punto cualquiera O
del eje, hallaremos el momento de F respecto del punto O, origen de coordenadas e intersección
de los tres ejes, para luego proyectarlo sobre cada uno de ellos y obtener así los momentos
buscados.

14
Estabilidad

  
  
     
M F(0) = Fx Fy Fz = Fy dz  + Fx d y  + Fz d x  − Fx dz  − Fy dx  − Fz dy 
dx dy dz

  
M F(0 ) = (Fy dz − Fz dy )  + (Fz dx − Fx dz )  + (Fx dy − Fy dx )  1

Para obtener MF(x) proyectamos el vector MF (O)

sobre el eje x, multiplicando ambos miembros

por el versor  :
      
M F ( x ) = M F ( O ) ⋅  = ( F y d z − F z d y )  ⋅  + ( F z d x − F x d z )  ⋅  + (F x d y − F y d x )  ⋅ 

Y recordando que:
     
⋅ =1 ( α = 0° ) ⋅  = 0 ( α = 9 0° ) ⋅  = 0 ( α = 9 0° )

Tendremos :

MF(x) = Fydz - Fzdy 2

15
Estabilidad

Para obtener MF(y) proyectamos el vector MF (O) sobre el eje y, multiplicando ambos miembros

por el versor  :

      
M F ( y ) = M F ( O ) ⋅  = ( F y d z − F z d y )  ⋅  + ( F z d x − F x d z )  ⋅  + (F x d y − F y d x )  ⋅ 

MF(y) = Fzdx - Fxdz 3

Para obtener MF(z) proyectamos el vector MF (O) sobre el eje z, multiplicando ambos miembros
por el versor :

      
M F ( y ) = M F ( O ) ⋅  = ( F y d z − F z d y )  ⋅  + ( F z d x − F x d z )  ⋅  + (F x d y − F y d x )  ⋅ 

MF(z) = Fxdy - Fydx 4

Reemplazando 2, 3 y 4 en 1:

MF(o)= MF(x) + MF(y) + MF(z) 5

Como vemos en la ecuación 5 , los momentos de una fuerza respecto de tres ejes ortogonales,
constituyen las componentes según dichos ejes, del vector momento de la misma fuerza respecto
del punto de concurrencia de los tres ejes.

16
Estabilidad

ECUACIONES EQUIVALENTES

Veremos que para resolver un sistema de fuerzas no coplanares concurrentes, además del
sistema de tres ecuaciones de proyección sobre tres ejes, es posible plantear otros tres sistemas
de ecuaciones, que bajo ciertas condiciones, nos permitirán llegar a una solución.

 n  n  n  n
Rx =

∑ Fx Rx=

∑ F x  MR ( x ) =

∑ MF  ( x )  MR ( x ) =

∑ MF  ( x )
 =1  =1  =1  =1
   
 n  n  n  n
1 Ry =

∑F  y 2 Ry=

∑ F y 3  MR ( y ) =

∑ MF  ( y ) 4  MR ( y ) =

∑ MF  ( y )
 =1  =1  =1  =1
 n  n  n  n
   
Rz = ∑F  z  M R ( z ´ ) =∑ M F  ( z´ )  R z = ∑ F  z  M R (
´ z ) = ∑ M F  ( ´z )
  =1   =1   =1   =1

El sistema de ecuaciones 2 consiste en plantear dos ecuaciones de proyección sobre dos ejes x e
y, y una ecuación de momento respecto a un eje z’ elegido de manera tal, que no pueda cortar
la recta de intersección de los planos que, pasando por el punto de concurrencia, sean normales
a los ejes x e y de proyección (por eso se prescindió del eje z).
El sistema de ecuaciones 3 plantea dos ecuaciones de momento respecto de dos ejes x e y y
una ecuación de proyección sobre un tercer eje z que, para que el sistema tenga solución, no
podrá ser normal a la recta definida por el punto de concurrencia de las fuerzas y el punto de
intersección de los ejes x e y de momentos.
Por último, el sistema de ecuaciones 4 plantea tres ecuaciones de momento respecto de tres
ejes, de los cuales dos pueden ser cualesquiera (en este caso los ejes x e y) pero el tercero (eje
z’) no debe ser coplanar con la recta que pasando por el punto de concurrencia de las fuerzas,
corta los otros dos ejes.
Generalmente, por razones de comodidad, ya que los tres ejes involucrados son los cartesianos
rectangulares, se trabaja con los sistemas 1 ó 3.

ECUACIONES DE EQUILIBRIO

Al igual que en el plano, la condición gráfica necesaria y suficiente para que un sistema de
fuerzas no coplanares concurrentes se encuentre en equilibrio, es que el polígono de fuerzas,en
este caso espacial, sea cerrado y , por lo tanto, su resultante nula.
Por ende, las condiciones analíticas, necesarias y suficientes, para que dicho sistema de fuerzas
se encuentre en equilibrio, serán las siguientes:

 n  n  n  n
0 =

∑ MFi x 0 =

∑ MFi x 0 =

∑ MFi ( x ) 0 =

∑ MFi( x)
 =1  =1  =1  =1
   
 n  n  n  n
1 0 =

∑ MFi y 2 0 =

∑ MFiy 3 0 =

∑ MFi( y) 4 0 =

∑ MFi( y)
 =1  =1  =1  =1
 n  n  n  n
   
0 = ∑ MFiz 0 = ∑ MFi(z´ ) 0 = ∑ MFiz 0 = ∑ MFi(z´ )
  =1   =1   =1   =1

17
Estabilidad

En todos los casos, al igual que para las ecuaciones equivalentes, deberán tomarse los mismos
recaudos para la elección de los ejes.

DESCOMPOSICION
Dado que tres son las ecuaciones necesarias para resolver un problema de fuerzas no coplanares
concurrentes, podremos descomponer una fuerza en sólo tres direcciones espaciales concurrentes
con ella en un punto. En caso de tener más de tres direcciones no coplanares concurrentes
con ella en un punto, el problema es indeterminado de grado (n-3), siendo n la cantidad de
direcciones.
Supongamos que tenemos un sistema de fuerzas representado por la fuerza R y necesitamos
hallar otro sistema espacial, equivalente al mismo y del cual sólo conocemos sus direcciones
  
f 1, f 2 y f 3 .

Los versores, en función de sus proyecciones sobre los ejes cartesianos rectangulares, están
dados por :
  
f 1 = f    + f 1 y  + f 1z 
  
f 2 = f    + f 2y  + f 2z 
  
f3 = f   + f 3y  + f 3 

Y como las componentes F1, F2 y F3 en función de sus versores, estarán dadas por los
productos:

  
F 1 = F 1 ⋅ f 1, F 2 =F 2 ⋅ f 2 F 3 =F 3 ⋅ f 3

Reemplazando en estas ecuaciones por los valores de los versores obtenidos más arriba:

18
Estabilidad

  
F 1 = F 1(f 1 x  + f 1y  + f 1z  )
  
F 2 = F 2 (f 2 x  + f 2y  + f 2z )
  
F 3 = F 3 (f 3 x  + f 3y  + f 3z )

Eliminando los paréntesis:

  
F 1 = F 1⋅f 1 x  + F1 ⋅ f 1 y  + F 1 ⋅ f 1 z 
  
F 2 = F 2 ⋅f 2 x  + F 2 ⋅f 2 y  + F 2 ⋅f 2 z 
  
F 3 = F 3 ⋅f 3 x  + F 3 ⋅f 3 y  + F 3 ⋅f 3 z 

Si los sistemas son equivalentes deberá cumplirse que: R =F1 +F2 +F3
Por lo tanto, sumando miembro a miembro:
     
R = F 1+ F 2 + F 3 = F 1 ⋅ f 1X  + F 1 ⋅ f 1y  +F 1 ⋅f 1z  +F 2 ⋅f 2x  +F 2 ⋅f 2y  +F 2 ⋅f 2z 
  
+ F 3 ⋅ f3x  + F 3 ⋅ f 3y  + F 3 ⋅f 3z 

  
Sacando factor común  ,  y  :
 
R = (F 1 ⋅f 1x +F 2 ⋅ f 2x +F 3 ⋅f ) ⋅  + (F 1 ⋅f
3x 1y +F 2 ⋅ f 2y +F 3 ⋅f 3y )⋅  +

+ (F 1 ⋅f 1z +F 2 ⋅ f 2z + F 3 ⋅ f 3z )⋅ 

Y como :

  
R =R x  +R y  +R z 

  
Igualando los coeficientes de  ,  y  llegamos al sistema de ecuaciones 1 en función de los
versores:


R x = F 1 ⋅ f 1 x + F 2 ⋅ f 2 x+F 3 ⋅f 3x

R y = F 1 ⋅ f 1 y + F 2 ⋅ f 2 y+F 3 ⋅f 3y

R z = F 1 ⋅ f 1 z + F 2 ⋅ f 2 z+F 3 ⋅f 3z



19
Estabilidad

Ejemplo

  
Descomponer la fuerza P de la Figura, en las direcciones f 1 ,f 2 y f 3
.

Comenzamos adjudicando un sentido arbitrario a los versores de las direcciones

y procedemos a calcular los mismos :

     
 BA (2 − 4)  +(2 − 3)  +(2 − 0 ) − 2  −  + 2 2 1 2
f 1= = = = −  − + 
BA ( 2 − 4 )2 + ( 2 − 3 )2 + ( 2 − 0 )2 4 + 1+ 4 3 3 3

   
f 1= −0,6 7  − 0,3 3  + 0,6 7 

     
 CA (2 − 4)  + (2 − 0)  + (2 − 0)  − 2  + 2  + 2 2  2  2 
f2 = = = =− − + 
CA ( 2 − 4) 2 + (2 − 0) 2 + (2 − 0) 2 4+4+4 3,4 6 3,4 6 3,4 6
  
f2 = −0,5 8  + 0,5 8  + 0,5 8

20
Estabilidad

     
 OA (2 − 0)  +(2 − 0)  +(2 − 0 ) − 2  + 2  + 2 2  2  2 
f 3= = = =− − + 
OA 2 2
(2 − 0) +(2 − 0) + (2 − 0) 2 4 + 4 + 4 3,4 6 3,4 6 3,4 6
  
0,5 8  + 0,5 8  + 0,5 8 

Planteando las tres ecuaciones de proyección:

R x = F 1 ⋅ f 1 x + F 2 f 2 x+F 3 f 3x 4 = −0,6 7 F 1− 0,5 8 F 2 + 0,5 8 F 3

 
R y = F 1 ⋅ f 1 y + F 2 f 2 y+F 3 f 3y 4 = −0,3 3 F 1+ 0,5 8 F 2 + 0,5 8 F3
 0 = 0,6 7 F + 0,5 8 F + 0,5 8 F
R z = F 1 ⋅ f 1 z + F 2 f 2 z+F 3 f 3z  1 2 3

De dicho sistema obtenemos:

F1 = -4 F2 = 1,17 F3 = 3,45

El signo negativo significa que la fuerza F1 tiene sentido opuesto al del versor
que la dirige, por lo tanto, F2 y F3 tendrán sentidos coincidentes con el de sus
versores.

21
Estabilidad

FUERZAS PARALELAS NO COPLANARES

COMPOSICION

Al igual que lo ocurrido con los sistemas de fuerzas paralelas en el plano, los sistemas de
fuerzas paralelas espaciales constituyen un caso particular de los sistemas de fuerzas espaciales
concurrentes, ya que el punto de concurrencia está en el impropio.
Debido a esto, para resolver analíticamente un problema de composición de fuerzas paralelas
no coplanares utilizamos el sistema de ecuaciones 3:

 n
M R ( x ) =

∑ M F( x )
 =1

n

3 

M R ( y ) = ∑ F ( y )
 =1
 n

R z =

∑ Fz
 =1

Donde la ecuación de proyección se tomará sobre el eje paralelo a la dirección del sistema de
fuerzas (en este caso el sistema tiene la dirección del eje z) y las ecuaciones de momento, respecto
a los otros dos ejes cartesianos rectangulares.

Ejemplo
Hallar la resultante del siguiente sistema de fuerzas no coplanares paralelas.

Datos


F1 = −3  (0;0;4)

F2 = 4  (0;4;0)

F3 = 6  ( 4;0;0)

22
Estabilidad

 n
M R ( x ) =

∑ M F( x )
 =1

n

Plantearemos el sistema de ecuaciones 3: 

M R ( y ) =∑ M F ( y )
 =1
 n

R z =

∑ Fz
 =1

3
Rz = ∑ Fz = F1z + F2z + F3z = −3 + 4 + 6 = 7
 =1

Para determinar el momento de las fuerzas respecto de los ejes x e y, reducimos

el sistema a un punto cualquiera, por ejemplo el (0;0;0) y luego proyectamos
ese vector momento sobre los ejes x e y, multiplicándolo por los versores y
respectivamente.
  
  
M F 1 (0,0) = 0 0 −3 = 0
0 0 −4

  
  
 
M F 2 (0,0) = 0 0 4 = −( −4 ⋅ 4 )  = 16 
0 −4 0

  
  
 
M F 3 (0,0) = 0 0 6 = −( −4 ⋅ 6 )  = - 2 4 
−4 0 0
3
 
∑ MF (0;0) = MF1 (0;0) + MF 2 (0;0) + MF3 (0;0) = 16  − 2 4 
i =1


Multiplicando por el versor  :

3 3
     
∑ M F  (x) = ∑ M F1 (0;0) ⋅  = 16  ⋅  − 2 4  ⋅  = 16
i =1 i =1

23
Estabilidad


Multiplicando por el versor  :
3 3
      
∑ MF  ( y ) = ∑ MF  (0;0) ⋅  = 16  ⋅  − 2 4  ⋅  = −2 4
i =1 i =1

Suponiendo que la resultante para por un punto de coordenadas (x; y; z)

  
  
 
M R ( 0;0 ) = R ∧ d = 0 0 7 = −7 x  + 7 y 
(0 − x ) (0 − y ) (0 − z )

Multiplicando por el versor  :
    
M R (X) = M R (0;0) ⋅  = 7 x  ⋅  + 7 y  ⋅  = 7 y


Multiplicando por el versor  :
    
M R (y) = M R ( 0;0 ) ⋅  = −7 x  ⋅  + 7 y  ⋅  = −7 x

Por lo tanto las ecuaciones quedarán planteadas de la siguiente manera:

 n


∑
M R (X) = M F ( x )

 =1
 7 y = 16
n
 

∑
M R (X) =  M F ( y ) − 7 x = −2 4
R z = 7
 =1
 
n

 M R (X) = ∑

M Fz
  =1

De donde:

16
7 y = 16 ∴ y = = 2,2 8
7
− 24
− 7 x = −2 4 ∴ x= = 3,4 3
−7

La resultante pasará por un punto de coordenadas (3,43 ; 2,28; 0)

24
Estabilidad

DESCOMPOSICIÓN
Por tratarse de un caso particular de fuerzas no coplanares concurrentes podremos descomponer
una fuerza en sólo tres direcciones no coplanares y paralelas a ella, y por lo tanto, tendremos
que utilizar el sistema de ecuaciones 3, que en función de los versores que determinan las
direcciones, quedará expresado de la siguiente manera:

 R z = F1⋅ f1 + F2 ⋅ f 2 + F3 ⋅ f 3
z z z

 M R (x) = M F1( x ) + M F2( x ) + M F3( x )

M R (y) = M F1( y ) + M F2( y ) + M F3( y )

Ejemplo
  
Descomponer la fuerza R según las tres direcciones f 1, f 2 y f3

Para determinar el momento de las fuerzas respecto de los ejes x e y, reducimos

el sistema a un punto cualquiera, por ejemplo el (3;-2;1) por donde pasa F1, y
luego proyectamos ese vector momento sobre los ejes x e y, multiplicándolo
 
por los versores  y  respectivamente.

     
     
 
M R (3;−2;1) = Rx Ry Rz = 0 0 − 12 = 12  − 4 8 
dx dy dz (3 − 4 ) ( −2 − 2) (1 − 1)

25
Estabilidad

 
Multiplicando por los versores  y  , tendremos:
    
M R ( X ) = M R (3;−2,1) ⋅  = 12  ⋅  − 4 8  ⋅  = - 4 8
    
M R ( y ) = M R (3;−2,1) ⋅  = 12  ⋅  − 4 8  ⋅  = 12

Tomando momento de los versores respecto al punto (3;-2,1):

     
     
MR (3;−2;1) = F1 f 1x f 1y f 1z = F1 0 0 1 =0
d1x d1y d1z (3 − 3) ( −2 + 2) (1 − 1)

Por lo tanto:

M F1( X ) = 0 M F1( y ) = 0

     
     
 
MR 2 (3;−2;1) = F2 f 2 x f 2y f 2 z = F2 0 0 −1 = −4 F2  − 3 F2 
d2x d2y d 2z (3 + 1) ( −2 − 1) (1 − 0)

 
Multiplicando por los versores  y  , tendremos:

    
MF2( x ) = MF2 (3;−2,1) ⋅  = −4 F2  ⋅  − 3 F2  ⋅  = -3 F 2
    
MF2( y ) = MF2 (3;−2,1) ⋅  = −4 F2  ⋅  − 3 F2  ⋅  = −4 F2

     
     
 
MF3 (3;−2;1) = F3 f 3 x f 3y f 3z = F2 0 0 −1 = 2 F3  − 6 F3 
d3x d3y d3z (3 + 1) ( −2 − 1) (1 − 0)

 
Multiplicando por los versores  y  , tendremos:

    
M F3( x ) = M F3 (3;−2,1) ⋅  = −2 F3  ⋅  − 6 F3  ⋅  = 6 F 3
    
M F3( y ) = M F3 (3;−2,1) ⋅  = 2 F3  ⋅  + 6 F3  ⋅  = 2 F3

26
Estabilidad

Y planteando las ecuaciones:

 R z = F 1⋅ f z + F ⋅ f z + F ⋅ f z
 1 2 2 3 3 − 12 = F 1− F 2 +F 3
M R (x) = M F 1(x) + M F 2 (x) + M F 3 (x) 
 − 4 8 = 0 − 3 F 2 + 6 F 3
M R ( y ) = M E 1(y) + M F 2 (y) + M F 3 (y) 12 = 0 − 4 F + 2 F
 2 3

Despejando F3 de la tercera ecuación:

12 + 4 F 2
12 = − 4 F 2 + 2 F 3 ∴ F 3= = 6 + 2F 2 1
2

Y reemplazando en la segunda:

− 4 8 = − 3F 2 + 6 ( 6 + 2F 2 )
− 4 8 = − 3 F 2 + 3 6 + 12 F 2

84
− 4 8 − 3 6 = 9F 2 ∴ F 2 =− = − 9,3 3 2
9

Reemplazando el valor de F2 en 1 :

F3 = 6 + 2F2 = 6 + 2(- 9,33) ⇒ F3 = - 12,66 3

Y reemplazando los valores de 2 y 3 en la primera ecuación del sistema:

-12 = F1 - F2 + F3
-12 = F1 - (-9,33) + (-12,66)
-12 = F1 + 9,33 - 12,66 ⇒ F1 = - 8,67

El signo negativo indica que el sentido de la fuerza es opuesto al del versor.

27
Estabilidad

28
Estabilidad

FUERZAS NO COPLANARES NO CONCURRENTES

COMPOSICIÓN

Si analizamos las fuerzas actuantes sobre el cuerpo de la Figura, vemos que sus direcciones no
concurren a un punto en común, por lo que resulta imposible la aplicación del principio del
paralelogramo en pasos sucesivos; por lo tanto es necesario reemplazar el sistema dado por
otro equivalente y del que sea factible hallar la resultante.

Para ello reducimos el sistema a un punto cualquiera, por ejemplo el O y obtendremos un sistema
equivalente al dado, constituido por tres fuerzas F1 , F2 y F3 concurrentes en O y paralelas a las
dadas y tres pares de momentos M1 , M2 y M3.

A continuación, aplicando la teoría de fuerzas no coplanares concurrentes, componemos las tres

fuerzas concurrentes F1, F2 y F3 en O, hallando su resultante R que denominaremos “Resultante
de reducción” y los tres vectores momentos M1 , M2 y M3 , obteniendo un vector momento
resultante MR representativo del par de reducción del sistema.

29
Estabilidad

Si variamos el centro de reducción del sistema, la resultante de reducción R no varía, pero sí

el par de reducción MR , pues variarán las distancias de cada una de las fuerzas al centro de
reducción; por lo tanto, la resultante de reducción R es un invariante del sistema de fuerzas
espaciales.

Si hacemos coincidir el origen de una terna de ejes de coordenadas con el centro de reducción
O, y proyectamos sobre los mismos los vectores representativos de R y MR , tendremos:

  
 R = R x  + R y  + R z 
   
M R = M R X  + M R y  + M R z 

Pero por otra parte la resultante de reducción R se obtiene como resultante de un sistema de
fuerzas F1 aplicadas en O, y lo mismo MR respecto de los momentos de las distintas fuerzas que
constituyen el sistema, o sea que de las dos ecuaciones vectoriales obtenemos seis ecuaciones
escalares:

30
Estabilidad

 n

R x =
 ∑ Fx
  =1
 n

R y =
 ∑ Fy
  =1
 n 
Fz
R z =
 ∑ R= R x2 +R y 2
+R z 2
  =1
 2 2 2
 n
 MR = M R x + MR y + MR Z


M R X = ∑ MF  x
 =1

n
 
M R y =

∑ MF  y
 =1

 n

M R z =

∑ MF  z
 =1

En consecuencia para reducir un sistema de fuerzas espaciales a un punto, basta establecer las
tres ecuaciones de proyección sobre los tres ejes coordenados y las tres ecuaciones de momento
sobre los mismos ejes, pudiendo presentarse los siguientes casos:

R x ≠ 0 R x ≠ 0 R x = 0 R x = 0
   
R y ≠ 0 R y ≠ 0 R y = 0 R y = 0
R z ≠ 0 R z ≠ 0 R z = 0 R z = 0
a b c d
M R x ≠ 0 M R x = 0 M R x ≠ 0 M R x = 0
M R y ≠ 0 M R y = 0 M R y ≠ 0 M R y = 0
   
M R z ≠ 0 M R z = 0 M R z ≠ 0 M R z = 0

a) En este caso el sistema de fuerzas se reduce a una única fuerza aplicada en el centro de
reducción y a un par resultante. Cuando dicha fuerza R pertenece al mismo plano que el
par de reducción, es posible la composición de R y MR , obteniéndose una única fuerza
como sistema equivalente.
b) Cuando son nulas las condiciones de momento respecto de tres ejes, pero las de proyección
tienen un valor determinado, el sistema se reduce a una única fuerza, la resultante R de
reducción.
c) En este caso, en que las tres proyecciones de la resultante de reducción R son nulas, pero
las condiciones de momento tienen un valor determinado, el sistema se reduce a un par
de fuerzas, cualquiera sea el centro de reducción adoptado.

31
Estabilidad

d) Si las sumas de las proyecciones del sistema de fuerzas sobre los tres ejes son nulas, y
también lo son las sumas de los momentos respecto de los mismos ejes, serán nulos tanto
el par como la resultante de reducción, y por ende el sistema se encuentra en equilibrio.

Ejemplo

Hallar la resultante del siguiente sistema de fuerzas no coplanares no

concurrentes y determinar el ángulo que forman R y MR si reducimos al origen
de coordenadas.

Datos
  
F1 =  +  − 2  ( 1;0;0 )
 
F2 = 2  −  ( 2;2;2 )
 
F3 = 4  − 3  ( − 2;0;2 )

Reduciendo al (0;0;0):

     
     
 
M F 1(0;0;0 ) = F1 ∧ d1 = f 1x f 1y f 1z = 1 1 −2 = 2  + 
d1x d1y d1z −1 0 0
     
     
  
M F 2 (0;0;0 ) = F2 ∧ d 2 = f 2 x f 2y f 2z = 2 −1 0 = 2  +4  −6
d 2x d 2y d 2z −2 −2 −2
     
     
  
M F 3 (0;0;0 ) = F3 ∧ d 3 = f 3 x f 3y f 3z = 4 0 −3 = −6  +8  = 2 
d 3x d3 d 3z 2 0 −2

32
Estabilidad

Planteando las seis ecuaciones:

 n
    
R x =

∑ F  x =  +2  +4  = 7 
 =1

 n
  


R y = ∑ F y = − = 0
 =1
 n    
 F  z =−2 −3  =−5 
R z = ∑
  =1
 n
  


MR X = ∑ MF  x = 2 
 =1
 n
     
M R y = ∑ MF  y = 2  + 4  + 2  = 8 
  =1
 n   

M R z =
 ∑ MF  z =  − 6  = − 5 
  =1

Y como:
    
R = R x  + R y  + R z  = 7  − 5 
      
M R ( 0;0;0) = M R X  + M R y   + M R z  = 2  + 8  − 5 

Sus módulos y sus versores serán:

R= R x2 +R y 2 +R z 2 = 7 2 + ( − 5 )2 = 4 9 + 2 5 = 7 4 = 8,6

M R ( 0;0;0 ) = M R x 2 + M R y 2 + M R Z
2
= 2 2 + 8 2 + ( − 5 ) 2 = 4 + 6 4 + 2 5 = 9 3 = 9,6

 
 R 7  −5   
R= = = 0, 8 1  − 0, 5 8 
R 8,6

  
 M R ( 0;0;0 ) 2  + 8  − 5    
M R ( 0;0;0 ) = = = 0,2 1  + 0,8 3  − 0,5 2 
M R ( 0;0;0 ) 9,6

Y como:
      
cos α = M R ( 0;0;0 ) X R = ( 0,2 1  + 0,8 3  − 0,5 2  ) ⋅ ( 0,8 1  − 0,5 8  ) = 0,1 7 + 0,3 0
cos α = 0,4 7 ∴ α = arc ⋅ cos ( 0,4 7 ) = 6 2°

33
Estabilidad

EJE CENTRAL

Obtenida la reducción del sistema de fuerzas respecto de un punto A, podemos obtener la

reducción de ese sistema de fuerzas respecto de un punto cualquiera del plano π, por ejemplo
el B, mediante la expresión :

MR = MR(A) + R ∧ d
(B)

Ya que para trasladar el sistema de fuerzas de A hasta B, debemos adicionarle al momento MR (A)
que ya existía en el punto A, el momento necesario para trasladar la resultante, o sea R ∧ d.
El momento resultante MR (A) se puede descomponer según dos vectores, el vector MT , que se
obtiene proyectando MR(A) sobre  R, y el vector MF(A) que se obtiene proyectando MR (A) sobre
el plano π normal a R .

MR ( A ) x R
M R ( A ) x R = M R ( A ) ⋅ R ⋅ cos ϕ ∴ cos ϕ =
MR ( A ) ⋅ R

O sea que:

 
cos ϕ = M R ( A ) x R

Proyectando MR (A) sobre R , obtenemos MT, ya que:


M T = M R ( A )⋅ cos ϕ = M R ( A ) x ⋅ R

34
Estabilidad

El vector de MT será:
  
M T = M T ⋅R = ( MR ( A ) x R ) ⋅R

El vector de MF (A):

MR ( A ) = MF ( A ) + M T ∴ MF ( A ) = MR ( A ) − M T

Para reducir el sistema del punto A al B, como primera medida trasladamos en forma directa,
por ser vectores libres, a los vectores MT y MF(A) . Posteriormente, trasladamos la resultante
R al punto B mediante un par de traslación R ∧ d, cuyo vector representativo será normal al
plano formado por R y d, y por lo tanto, estará contenido en el plano π.

Sumando vectorialmente, o sea componiendo los vectores MF(A) y R ∧ d, obtenemos como

resultante el vector MF (B) ya que:

MF( (B)= MF (A) + R ∧ d

Y componiendo MF( (B) con MT , obtenemos:

MR((B) =MF((B) + MT

Pero además sabíamos que:


MT = MR (A)x R 1

Y viendo que:

MR(A) =MR(B) + R ∧ d

35
Estabilidad

Reemplazando en 1 , tenemos que:


M T = ( M R (B ) + R ∧ d ) x R

A medida que cambiamos el punto de reducción del sistema varía MF , pudiendo obtener
cualquier valor, inclusive ser nulo.

Siempre es posible reducir el sistema a un punto tal en que MF sea nulo y, por lo tanto, MR
coincida con MT , y en ese caso el conjunto de puntos respecto de los cuales MF = 0 y
MR= MT recibe el nombre de eje central del sistema.
El valor de es una invariante del sistema ya que su valor no depende del punto al cual reducimos,
por lo tanto MT = cte.

Como sabemos que:

0 = M F ( x; y; z ) = M F ( 0;0;0 ) + R ∧ d

La ecuación vectorial del eje central quedará expresada por:

0 = M F ( 0;0;0 ) + R ∧ d

36
Estabilidad

Determinar la ecuación del eje central para el sistema de fuerzas del ejemplo
anterior.
    
 R = R x  + R y + R z  = 7  − 5 
      
M R ( 0;0;0) = M R X  + M R y  + M R z  = 2  + 8  − 5 


 R  
R = = 0,8 1  - 0,5 8 
R

El módulo de Mt será:
     
MT = MR ( 0;0;0 ) x R = ( 2  + 8  − 5  ) ( 0,8 1  − 0,5 8  ) = 1,6 2 + 2,9 = 4,5 2

El vector de Mt será:
   
M T = M T x R = 4,5 2 x (0,8 1  - 0,5 8  ) = 3,6 6 − 2,6 2 

Y como:

M R (0;0;0 ) = M F ( 0;0;0 ) + M T ⇒ M F ( 0;0;0 ) = M R ( 0;0;0 ) − M T

       
MF( 0;0;0 ) = ( 2  + 8  - 5  ) - (3,6 6  - ,   ) = - 1,6 6  + 8  - 2,3 8 

Por lo tanto, la ecuación vectorial del eje central será:

 
0 = M F ( 0;0;0 ) + R ∧ d

     
     
  
M F (0;0;0 ) + R x R y R z = − 1,6 6  + 8  − 2,3 8  + 7 0 −5
dx dy dz ( x − 1) ( y − 0) ( z − 0)

      
0 = - 1,6 6  + 8  − 2,3 8  + ( 7 y  − 5 x  − 7 z  + 5 y  )
0 = − 1,6 6 + 5 y
   
0 = ( - 1,6 6 + 5 y )  + ( − 5 x − 7 z + 8 )  + ( 7 y − 2,3 8 )  ⇒ 0 = − 5 x − 7 z + 8
0 = − 2,3 8 + 7 y


Para z=0

1,6 6 2,3 8 8
y= = = 0,3 4 x= = 1,6 ⇒ A ( 1,6 ; 0,3 4 ; 0 )
5 7 5

37
Estabilidad

DESCOMPOSICIÓN

El problema planteado en forma general, podemos enunciarlo de la siguiente manera:

Dado un sistema de fuerzas (A), obtener otro sistema (B), del cual se conocen algunos parámetros,
que sea:

a) Equivalente al sistema (A).

b) Equilibrante del sistema (A).
con el único auxilio de las ecuaciones de la estática.

El sistema (A) siempre podrá reducirse respecto de algún punto del espacio Po y cuyos
parámetros serán R y MR(Po).

En el caso de conocer del sistema (B) las direcciones f i (versores) y los puntos por donde éstas
pasan Pi(xi;yi;zi), si es equivalente al sistema (A) deben cumplirse las ecuaciones vectoriales:

 R ( A ) =R ( B )


M R ( A ) ( P o ) = M R ( B ) ( P o )

Y como:
  
R ( A ) = R x ( A ).  + R y ( A ) .  + R z ( A ) . 
  
R ( B ) = R x ( B ).  + R y ( B ) .  + R z ( B ) . 
  
M R ( A ) ( P o ) = MR x ( A ).  + M R y ( A ) .  + M R z ( A ) . 
  
M R ( B ) ( P o ) = MR x ( B ).  + M R y ( B ) .  + M R z ( B ) . 

Tenemos que:
     
R x ( A ).  + R y ( A ) .  + R z ( A ) .  = R x ( B ).  + R y ( B ) .  + R z ( B ) . 
     
M R x ( A ).  + M R y ( A ) .  + M R z ( A ) .  = M R x ( B ).  + M R y ( B ) .  + M R z ( B ) . 

Igualando los coeficientes de i,j y k, obtenemos las siguientes ecuaciones escalares:

 R x ( A )= R x ( B )
 R x ( A )=
 ∑
F x (B)  R x ( A )=
 ∑
F⋅ f  x (B)

 R y ( A )= R y ( B )
Ry
 ( A )= ∑
F y (B) Ry
 ( A )= ∑
F⋅ f  y (B)

 R z ( A )= R z ( B )

Rz

≡ 
( A )= ∑
F z (B) Rz

≡ 
( A )= ∑
F⋅ f  z (B)

M R x ( A ) = M R x ( B )
M R
M R x ( A ) =

∑
MF  x ( B ) M R x ( A ) =

∑
MF  x ( B )
y ( A ) = MR y ( B )

M R z ( A ) = M R z ( B )
M R y ( A ) =

∑
MF  y ( B ) M R y ( A ) =

∑
MF  y ( B )
 M R z ( A ) =
 ∑
MF  z ( B ) M R z ( A ) =
 ∑
MF  z ( B )

38
Estabilidad

Estas son las seis ecuaciones analíticas que permiten resolver un sistema de fuerzas no
concurrentes en el espacio.

Si el sistema (B) es equilibrante del sistema (A), deben cumplirse las siguientes ecuaciones:

 R x ( A )=
 ∑ F⋅ f  x (B) = 0
Ry
 ( A )=∑ F⋅ f  y (B) = 0
Rz


( A )=∑ F⋅ f  z (B) = 0

∑
M R x ( A ) =

MF  x ( B ) = 0

∑
M R y ( A ) =

MF  y ( B ) = 0

∑
M R z ( A ) =

MF  z ( B ) = 0

El problema es determinar en cuantas direcciones se puede descomponer el sistema de fuerzas

en (A), mediante los métodos de la estática, y como ésta nos da seis ecuaciones linealmente
independientes, la cantidad de incógnitas (direcciones) que podemos tener son seis. Para que
el problema tenga solución, es condición indispensable que como máximo cinco de las seis
rectas de acción de las componentes (ó equilibrantes) incógnitas sean cortadas por un mismo
eje. Si el eje corta las seis rectas de acción, los momentos de las componentes respecto de dicho
eje resultarían nulos, lo que sólo es posible si la fuerza a descomponer también se apoya sobre
el eje; y en este caso el problema sería indeterminado ya que (suponiendo que el eje cortante
es el x) tendríamos:

MRx (A)= 0 y ∑ MF  z ( B ) = 0
Si el sistema (A) produce momento respecto de ese eje:

MR x ( A ) ≠ 0

Y debido a que en el sistema (B):

∑ MF  z ( B ) = 0
Se produciría una inecuación y el sistema resultaría incompatible (no tendría solución física).

39
Estabilidad

Esta condición general conduce a las siguientes condiciones particulares:

a) A un punto propio ó impropio no pueden concurrir más de tres rectas de acción. De concurrir
cuatro, por el punto de concurrencia siempre es posible trazar un eje que se apoye en las dos
restantes rectas de acción.

b) No más de tres rectas de acción pueden ser coplanares. De ser cuatro las rectas coplanares,
las trazas de las dos restantes sobre dicho plano definen una recta que se apoya sobre las seis
rectas de acción.

c) A lo sumo cuatro de las rectas de acción pueden pertenecer a la misma serie reglada. Si
pertenecieran cinco, la sexta recta de acción cortaría a la superficie reglada en un punto por
donde pasaría una generatriz que se apoyaría sobre las seis rectas.

40
Estabilidad

Si el número de direcciones n es mayor que seis,el problema es indeterminado de grado(n-6) y

las ecuaciones restantes las provee la teoría de la elasticidad.

Descomponer la fuerza en las direcciones dadas.

Datos
  
R = 2  + 2  + 2  ( 0;2;2 )
 
f 1 =  ( 0;0;0 )
 
f 2 =  ( 0;0;0 )
 
f 3 =  ( 2;0;0 )
 
f 4 =  ( 2;0;0 )
 
f 5 =  ( 2;0;2 )
 
f 6 =  ( 0;0;0 )

41
Estabilidad

Reducimos al origen de coordenadas:

     
     
     
M R (0;0;0 ) = R ∧ d = R x R y Rz = 2 2 2 =−4  −4+4 +4  = 4  −4
dx dy dz 0 −2 −2

M F 1 ( 0;0;0 ) = 0

M F 2 ( 0;0;0 ) = 0

     
     

M F 3 = F3 ∧ d3 = F3 F 3x F 3y F 3 z = F3 0 1 0 = 2F 3 
d 3x d 3y d 3z −2 0 0
     
     

M F 4 ( 0;0;0 ) = F4 ∧ d4 = F4 F 4x F 4 y F 4 z = F4 0 0 = − 2F 4 
d 4x d 4y d 4z −2 0 −2
     
     
 
M F 5 ( 0;0;0 ) = F5 ∧ d5 = F5 F 5x F 5y F 5 z = F3 0 1 0 = − 2F 5  + 2F 5 
d 5x d 5y d 5z −2 0 −2

M F 6 ( 0;0;0 ) = 0

Planteando las seis ecuaciones:

 R x ( A )=
 ∑
F⋅ f  x (B)
2 = F 1
Ry
 ( A )= ∑
F⋅ f  y (B) 
2 = F 2 + F 3 + F 5
Rz


( A ) = ∑
F  ⋅ f  z ( B ) 2 = F 4 + F 6
≡ 
M R x ( A ) =

∑MF  x ( B ) 0 = − 2 F 5
4 = − 2 F
M R y ( A ) =

∑MF  y ( B )  4
− 4 = 2 F 3 + 2 F 5
M R z ( A ) =
 ∑MF  z ( B )

42
Estabilidad

Por lo tanto:

0 4
F1 = 2 F5 = =0 F4 = =−2
−2 −2

Y como:

2 = F4 + F6 ⇒ F6 = 2 – F4 = 2 –(-2) = 4

Además:

− 4 − 2F 5 − 4
− 4 = 2F 3 + 2F 5 ⇒ F 3 = = = −2
2 2

Y por último:

2 = F2 + F3 + F5 ⇒ F2 = 2 – F3 – F5 = 2 – (- 2) = 4

Como F4 y F3 tienen signo negativo, sus sentidos son opuestos a los de sus
versores.

43
Estabilidad

44
Estabilidad

ACTIVIDADES

Ejercicio Nº 1
Una caja que pesa 120 Kg. está colgada de tres cables, como se muestra en la Figura. Determinar
el esfuerzo a que están sometidos los mismos.

Ejercicio Nº 2
Determine las fuerzas en los tres miembros de la ménsula de pared ABCD de la Figura.

45
Estabilidad

Ejercicio Nº 3
El trípode de la Figura se utiliza para amarrar un pequeño dirigible. Si la fuerza en la cuerda
de amarre es de 200 Kg. y actúa en el plano yz, determinar los esfuerzos en las patas de la
estructura.

Ejercicio Nº 4
Determinar la fuerza resultante que sea dinámicamente equivalente a las fuerzas que actúan
sobre la losa de la Figura.

F1= -4k
F2= -4k
F3= -4k
F4= -4k
F5= 8k
F6= -8k
F7= 4k
F8= 2k

46
Estabilidad

Ejercicio Nº 5
Reemplazar la fuerza de 500 Kg. que actúa en la esquina A de la losa de la Figura, por un sistema
equivalente de tres fuerzas paralelas que actúen en las esquinas B, C y D.

Ejercicio Nº 6
Una mesa que pesa 60 Kg.,descansa sobre tres patas cuyos extremos inferiores están ubicados
en el plano xy, en los puntos A, B y C. Determinar la carga que soporta cada pata.

47
Estabilidad

Ejercicio Nº 7
Dada la estructura de la Figura, determinar los esfuerzos que se originarán en cada uno de los
parantes cuando cada hamaca soporte simultáneamente un peso de 120 Kg.

48
Estabilidad

Bibliografía.

Ciencia de la Construcción – Tomo I

Odone Belluzzi
Aguilar S.A. –Madrid – 3° Edición 1970

Mecánica Vectorial para Ingenieros-Estática

Ferdinand P. Beer – E. Russell Johnston Jr.
McGraw-Hill / Interamericana Editores S.A. México
Quinta edición-Año 1999

Ingeniería Mecánica – Estática

William F. Riley – Leroy D. Sturges
Editorial Reverté S.A. España – Edición 1995

Mecánica para Ingeniería y sus aplicaciones – Estática

David J. Mc Grill – Milton W. King
Grupo Editorial Iberoamericana – Año 1994

Mecánica para Ingeniería – Estática

Anthony Bedford – Wallace Fowler
Addison Wesley Longman de México S.A. – Año 2000

Ingeniería Mecánica – Estática

R. C. Hibbeler
Prentice Hall Hispanoamericana S.A. – Año 1996

Temas de Estabilidad – Estática

Claudio A. Molanes
Primera Edición IRO – Enero 1999

Estabilidad – 1° Curso
Enrique Fliess
Editorial Kapelusz – Bs. As. – 3° Edición 1970

Teoría de las Estructuras

S. Timoshenko – D.H. Young
Acme Agency S.R.L. – Bs.As. – 1957

49