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Estatica
Estatica
La fuerza necesaria para abrir una puerta tirando de su manecilla es la centésima parte de su
peso. Si la puerta pesa 10 kg y la distancia de la manecilla al eje de giro es 1 m, calcular la
fuerza F ʹ′ necesaria para abrir la puerta aplicándola en un punto que dista 50 cm del eje.
Solución: I.T.I. 04
El momento de fuerzas que hay que hacer para abrir la puerta tirando de la manecilla es:
⎛ Mg ⎞
τ = Fd = ⎜ d
⎝ 100 ⎟⎠
Para abrirla tirando de un punto intermedio entre el eje y la manecilla habrá que realizar
el mismo momentode fuerzas:
⎛ d ⎞ Mg
τ = Fd = F ʹ′d ʹ′ = F ʹ′ ⎜ ⎟ ⇒ F ʹ′ = 2F =
⎝ 2 ⎠ 50
Solución:
mmujer g mhijo g
∑ i =0
F
i
⇒ F − mmujer g − mhijo g = 0 ⇒ (
F = mmujer + mhijo g =) 980 N
⎛ mhijo ⎞
∑τ i,O =0 ⇒ mmujer gx − mhijo g ( L − x ) = 0 ⇒ x = ⎜ ⎟ L = 60 cm
i ⎝ mmujer + mhijo ⎠
P
⎧ RA =
⎪⎪ cosα + sen α / tgβ
⇒ ⎨
⎪ P
⎪⎩ RB =
cos β + sen β / tgα
A ⎛ s ⎞
∑τ i
i =0 ⇒ mg⎝ ⎠ − T h = 0
2
⎛ s ⎞ 3
⇒ T = mg = mg = 551.25 N
⎝ 2h ⎠ 8
c) La única fuerza externa que realiza trabajo durante la rotación de la barra es el peso.
Como es una fuerza conservativa podemos aplicar la conservación de la energía:
⎛ h ⎞ 1
E inicial = E final ⇒ mg = I ω2
⎝ 2 ⎠ 2 A
sen(φ − α ) 1 ⎛ senα ⎞ 1 ⎛ 1 1 ⎞
⇒ = ⎜ cos α + ⎟ = ⎜ + ⎟ senα
senφ 2 ⎝ tgβ ⎠ 2 ⎝ tg α tgβ ⎠
⎛ tg α ⎞ 1 ⎛ 1 1 ⎞
⇒ cosα ⎜1− ⎟ = ⎜ + ⎟ senα
⎝ tgφ ⎠ 2 ⎝ tgα tg β ⎠
⎛ tgα ⎞ 1 ⎛ 1 1 ⎞
⇒ ⎜1− ⎟ = ⎜ + ⎟ tgα
⎝ tgφ ⎠ 2 ⎝ tgα tgβ ⎠
1 1 ⎛ 1 1 ⎞
⇒ = ⎜ − ⎟
tgφ 2 ⎝ tg α tgβ ⎠
⎛ tgα tg β ⎞
⇒ tgφ = 2 ⎜ ⎟ =
⎝ tgβ − tgα ⎠
Dibujando todas las fuerzas, planteando las ecuaciones de la estática para las esferas
(obsérvese que las fuerzas que actúan sobre cada esfera son concurrentes en el centro,
por lo tanto el momento de fuerzas total sobre cada una de ellas es automáticamente
nulo) y teniendo en cuenta que N12 = N 21 :
ϕ
N12
NA
θ
N 21
Mg
NC
Mg
Esfera 1 Esfera 2
NB
⎧
⎪ ⎡ senθ cos ϕ ⎤ 3
⎧ N A − N12 cos ϕ = 0 ⎫ ⎪ N A = ⎢ ⎥ Mg = Mg
⎪ ⎪ ⎪ ⎣ cos(θ − ϕ ) ⎦ 2
⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎡ senθ sen ϕ ⎤ 3
⎪ N B − N12 sen ϕ − Mg = 0 ⎪ ⎪ N B = ⎢1 + ⎥ Mg = Mg
⎪ ⎪ ⎪ ⎣ cos(θ − ϕ ) ⎦ 2
∑F = 0i ⇒ ⎨ ⎬ ⇒ ⎨
⎡ cosϕ ⎤
i ⎪ ⎪ ⎪
⎪ N12 cosϕ − NC senθ = 0 ⎪ ⎪ NC = ⎢ ⎥ Mg = Mg
⎪ ⎪ ⎪ ⎣ cos(θ − ϕ) ⎦
⎪ ⎪ ⎪
⎪N sen ϕ + N cosθ − Mg = 0⎪ ⎪ ⎡ senθ ⎤
⎩ 12 ⎭ ⎪ N12 = ⎢ ⎥ Mg = Mg
⎣ cos(θ − ϕ ) ⎦
C
⎪
⎩
€
Física Tema Página 5
Dos esferas iguales de radio r y peso P se apoyan mutuamente entre
sí y apoyan contra las paredes de un cilindro abierto por su parte
inferior, de radio externo R, que se apoya sobre un plano horizontal. r
Hallar el peso mínimo Q que ha de tener el cilindro para no ser
volcado por el peso de las esferas. Se supone que la pared del cilindro
es delgada.
Dibujando todas las fuerzas y planteando las ecuaciones de la estática para las esferas
(obsérvese que las fuerzas que actúan sobre cada esfera son concurrentes en el centro,
por lo tanto el momento de fuerzas total sobre cada una de ellas es automáticamente
nulo):
R = r + r cosθ
θ
N2
N1 N4
r
P P
N2
Bola 1 Bola 2
N3
⎧ N1 − N 2 cosθ = 0 ⎫
⎪ ⎪ ⎧N = N = P
⎪ ⎪ ⎪ 1 4
tgθ
⎪⎪ N 3 − N 2 sen θ − P = 0 ⎪⎪ ⎪
⎪ P
∑ i=0
F ⇒ ⎨ ⎬ ⇒ ⎨ N 2 =
senθ
i ⎪ N 2 cosθ − N 4 = 0 ⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎪⎩ N 3 = 2P
⎪⎩ N 2 senθ − P = 0 ⎪⎭
A
∑τ i =0 ⇒ N 4 r(1 + 2senθ ) + N 5 d − QR − N1 r = 0
i
QR + N1 r − N 4 r(1 + 2senθ ) ⎛ P ⎞ ⎛ P ⎞
⇒ d= = R − 2⎜ ⎟ r cosθ = R − 2⎜ ⎟ (R − r)
N5 ⎝ Q⎠ ⎝ Q⎠
Como para que el cilindro no vuelque dicha distancia debe ser positiva:
⎛ P ⎞ ⎛ r ⎞
R − 2⎜ ⎟ ( R − r) ≥ 0 ⇒ Q ≥ Qmínimo = 2P ⎝1− ⎠
⎝ Q⎠ R
⎧ mg
⎧ R cos β − T cos α = 0 ⎫ ⎪ T = cos α (tgα + tg β )
⎪ ⎪ ⎪
∑F = 0 i ⇒ ⎨ ⎬ ⇒ ⎨
i ⎪ ⎪ ⎪ mg
⎪⎩ Rsen β + T sen α − mg = 0 ⎪⎭ ⎪ R = cosβ (tgα + tg β )
⎩
T ʹ′ = mg = 9800 N
⎛ M ⎞ ⎡ cos β ⎤
T = ⎝ m + ⎠ g ⎢ ⎥ = 10780 N
2 ⎣ sen (α + β ) ⎦
⎛ M ⎞ ⎡ cos α cos β ⎤ ⎫
Rx = m + g ⎢ ⎥ = 9336 N ⎪ ⎧R = 11302 N
⎝ 2 ⎠ ⎣ sen (α + β ) ⎦ ⎪ ⎪
⎬ ⇒ ⎨
⎛ M ⎞ ⎡ senα cos β ⎤ ⎪ ⎪
Ry = (m + M )g − m + g ⎢ ⎥ = 6370 N ⎪ ⎪⎩ ϕ = 34.31º
⎝ 2 ⎠ ⎣ sen (α + β ) ⎦ ⎭
€
€
€
€
⎛ L⎞ 1
Felástica L − mg sen ϕ = 0 ⇒ k Δl = mg senϕ
⎝ 2 ⎠ 2
mg C
⇒ Δl = senϕ = 4.33 cm ⇒ l0 = l − Δl = 95.67 cm
2k
Si ahora colgamos del extremo la masa M el nuevo diagrama α Felástica
de fuerzas será el representado en la figura. Con los datos del R γ
enunciado vamos a calcular los demás ángulos. B
β
El ángulo α lo podemos poner en función de β, que es Mg
A mg
conocido, razonando sobre el triángulo:
l senα = L sen β ⎫
⎪ sen β
⎬ ⇒ tg α = ⇒ α = 43.45º
lcosα = 2 L − L cos β ⎪⎭ 2 − cos β
⎛ L ⎞
Felástica L senγ − mg sen β − MgL sen β = 0
⎝ 2 ⎠
Una puerta homogénea que pesa 60 kg está sujeta por dos goznes que están
separados 1.80 m. Cada gozne soporta la mitad del peso de la puerta. La
distancia de los goznes a la parte superior e inferior de la puerta es la
misma. La anchura de la puerta es de 1.20 m. Calcular las fuerzas que
actúan sobre cada gozne y el ángulo que forman con la horizontal.
Solución: I.T.I. 01
Sobre la puerta se van a ejercer sólo tres fuerzas, las de los goznes y su peso, que para
que no produzcan ningún momento neto deben de ser concurrentes en algún punto.
Si cada gozne soporta la mitad del peso de la puerta tenemos que las componentes
verticales de las fuerzas en cada uno de ellos son iguales a la mitad del peso de la
puerta:
Por otro lado para las componentes horizontales tenemos que también serán iguales en
magnitud pero de signo contrario:
⎛ r 2 ⎞ ⎛ r 2 ⎞
[ ]
P ʹ′ = (π a 2 − π r 2 ) Hρ g = π a2 Hρ g ⎜1− 2 ⎟ = P ⎜1− 2 ⎟
⎝ a ⎠ ⎝ a ⎠
P ʹ′ a
⇒ r = a 1− =
P 4
T
Froz. = T ≤ Froz.máx. = µ N = µ P ʹ′ ⇒ µ≥ = 2.2 ⋅10 −2
P ʹ′
⎧ RA cosϕ − W senϕ = 0
⎪
∑ Fi = 0 ⇒ ⎨
i ⎪⎩RA sen ϕ + RC − W cosϕ = 0
A
∑τ i =0 ⇒ RC AC − W acos ϕ = 0
i
AC = AM + MC = 2r cosϕ
2
⎛ a ⎞ ⎛ a ⎞ 1
cosϕ = + +
⎝ 8r ⎠ ⎝ 8r ⎠ 2
⎛ a ⎞
€ RA = W tgϕ RC = W
⎝ 2r ⎠
€
€
Solución: I.T.I. 04
AC = AM + MC = 2R cos ϕ
2
⎛ L ⎞ ⎛ L ⎞ 1
cos ϕ = ⎜ + ⎟⎠ +
⎝ 8R ⎟⎠ ⎜⎝
8R 2
⎛ L ⎞
RA = W tgϕ RC = ⎜ W
€ ⎝ 2R ⎟⎠
A
€
€
Una varilla semicircular y uniforme de peso W y radio r, esta sujeta
mediante un pasador en A y se apoya en una pared lisa en B. Calcular las
reacciones en A y B.
B
Física Tema Página 13
Solución: I.T.I. 01
El C.M. de la varilla semicircular se encuentra a una distancia d de RA
la pared igual a 2r/π. La reacción en A tendrá componentes x e y α
mientras que la reacción en B será normal a la pared y sólo tendrá A
componente x. Aplicando las condiciones de la estática:
d
⎛ 2r ⎞ W
∑ τ iA = 0 ⇒ RB (2r) − W ⎝ ⎠ = 0
π
⇒ RB =
π y W
i
B
⎧ RA cosα + RB = 0 ⎫ 1 RB
⎪ ⎪ RA = W 1+
∑ i=0
F ⇒ ⎨ ⎬ ⇒ π2 x
i ⎪⎩ RA sen α − W = 0 ⎪⎭
tg α = −π
€
Solución: I.T.T. 03
⇒ ¡EQUILIBRIO IMPOSIBLE!
⇒ ⎛ x + a⎞ ⎛ x ⎞
N A = ⎝ P cos θ , N = ⎝ a ⎠ P cosθ
a ⎠ B
Solución: I.T.T. 03
1) Dibujando todas las fuerzas y planteando las ecuaciones de la B NB
estática:
⎧ N B − Froz. = 0 θ
⎪
∑ i=0
F ⇒ ⎨ NA
i ⎪ N − P − P = 0 P1
⎩ A 1 2
P2 A Froz.
∑τ i,A = 0 ⇒ N B (2L cos θ) − P1 (L sen θ ) − P1 ( asenθ ) = 0
i
⎧ N A = P1 + P2
⎪⎪
⇒ ⎨ 1 a
⎪ Froz. = N B = ⎛ P1 + P2⎞ tgθ
⎪⎩ 2 ⎝ L ⎠
⎡ 2µ(P1 + P2 )L ⎤
Froz. ≤ Froz.máxima = µN A ⇒ θ( a) ≤ arctg⎢ ⎥
⎣ P1 L + P2 a ⎦
⎡ 2µ (P1 + P2 ) ⎤
2) Haciendo a = 2L en la solución anterior: θ(2L) ≤ arctg⎢ ⎥
⎣ P1 + 2P2 ⎦
€
€
€ €
Solución: I.T.T. 03
⎧ Rx − N sen ϕ = 0 θ
⎪⎪
∑ Fi = 0 ⇒ ⎨ ϕ
i ⎪ N
⎪⎩ Ry − P + N cos ϕ = 0
L
∑τ i =0 ⇒ N L cos(ϕ − θ ) − P cosθ = 0 R
i 2 P
θ ϕ
⎧ 1 ⎡ cosθ ⎤
⎪ N = ⎢ ⎥ P = 14.64 Kp
⎪ 2 ⎣ cos(ϕ − θ ) ⎦
⎪
⎪ 1 ⎡ cos θ senϕ ⎤
⇒ ⎨ Rx = ⎢ ⎥ P = 12.68 Kp
⎪ 2 ⎣ cos(ϕ − θ ) ⎦
⎪
⎪ ⎡ 1 cos2 θ ⎤
⎪ y ⎢1− 2 cos(ϕ − θ ) ⎥ P = 32.68 Kp
R =
⎩ ⎣ ⎦
€
€
a) La fuerzas que se ejercen entre sí las dos tablas en el eje que pasa por O deben ser
iguales y de sentido contrario de acuerdo con la tercera ley de Newton. Por otro lado
el sistema tiene simetría respecto de un eje vertical, con lo que las dos fuerzas deben
tener componente horizontales de distinto signo y componentes verticales del mismo
signo. La única forma de que se verifiquen las dos condiciones anteriores es que
dichas fuerzas sean horizontales, es por este motivo que la reacción R en la figura
tiene dicha orientación. Al mismo tiempo y debido a los mismos motivos:
N1 = N 2 = N ʹ′ . Las fuerzas que actúan sobre la segunda tabla son simétricas respecto
del eje vertical de las que actúan sobre la primera (suponemos que las tablas tienen
una masa despreciable).
θ R
θ
N ʹ′ O
N N1 P N2
Froz.
2
b) y d) Según los datos que nos dan, en el equilibrio senθ = , planteando las
3
condiciones de la estática:
P 3
Para el cilindro: ∑F = 0
i
i ⇒ 2N ʹ′ senθ − P = 0 ⇒ N ʹ′ = = P
2senθ 4
⎧ R − Froz. − N ʹ′ cosθ = 0
⎪
Para la tabla: ∑ Fi = 0 ⇒ ⎨
i ⎪⎩ N − N ʹ′ senθ = 0 ⇒ N = N ʹ′ senθ = 1 P
2
⎡ 9r 1 ⎤
⇒ Froz. = ⎢ + P
⎣ 8a 5 ⎥⎦
9 ⎡ r 1 ⎤
R= ⎢ + P
⇒ 4 ⎣ 2a 5 ⎥⎦
Froz. ⎡ 9r 2 ⎤
Froz. ≤ Froz.máx = µN ⇒ µ≥ = ⎢ 4a + 5 ⎥
N ⎣ ⎦
Una escalera de tijera de masa m = 12 kg, está formada por dos brazos
de longitud L = 4 m, unidos por una cuerda horizontal a h =1 m del
suelo, y que forman entre sí un ángulo ϕ = 30°. Si la escalera soporta
en su punto más alto un cuerpo de masa M = 80 kg y el rozamiento con
el suelo es despreciable, determinar: a) la fuerza normal que el suelo
ejerce sobre los puntos A y B de la escalera, b) la tensión de la cuerda,
c) la fuerza que cada brazo ejerce sobre el otro en el punto O en el que
están engoznados.
Solución: I.T.I. 04
C.M
1
⇒ N= ( M + m ) g = 450.8 N .
2
N N
mg
b) Aislemos uno de los brazos de la escalera y consideremos las fuerzas que actúan
sobre él. Teniendo en cuenta que las reacciones que se ejercen entre si los dos brazos
de la escalera en el punto O tienen que ser según la tercera ley de Newton iguales y
de sentido contrario y que por simetría entre izquierda y derecha su componente
horizontal tendría que ser opuesta pero la componente vertical tendría que ser la
misma se llega a la conclusión de que dichas reacciones no pueden tener
componente vertical y que su orientación es horizontal.
c) Planteando la condición de equilibrio para las fuerzas que actúan sobre un brazo
aislado:
∑F = 0 i ⇒ T −R=0 ⇒ R=T = 152.3 N
i
Solución: I.T.T. 03
a) Dibujando el diagrama de fuerzas para los dos discos y planteando las condiciones
de la estática (la condición de momentos de fuerza nulos se satisface
automáticamente ya que todas las fuerzas que actúan sobre cada disco pasan por el
centro de éstos):
N 21
1 β ϕ
2
N12
P2
ϕ N α
P1
N ʹ′
P1 ⎡ sen β / cosϕ ⎤
⇒ N= , N12 = ⎢ ⎥ P1
cosβ + sen β tg ϕ ⎣ cos β + sen β tgϕ ⎦
P2 ⎡ sen α / cosϕ ⎤
⇒ N ʹ′ = , N 21 = ⎢ ⎥ P2
cosα − senα tg ϕ ⎣ cosα − sen α tgϕ ⎦
Solución: I.T.I. 03
F
cosθ = ≤1 ⇒ F ≤ 2G
2G
Hallar las posiciones de equilibrio de una bola de masa m, que puede deslizar a través de un
2
alambre rígido cuya ecuación es x = 2α y , que está girando alrededor de su eje Y con
velocidad angular ω .
€
Solución: I.T.T. 04, I.T.I. 03
y
Si nos colocamos en un sistema de referencia que gire
conjuntamente con el alambre nuestro problema se N
transforma en un problema de estática. El diagrama de Fcent.
fuerzas que actúan sobre la bola presenta además de las
fuerzas de interacción de la normal y el peso una fuerza mg
de inercia
€ centrífuga.
x
€ de la normal la podemos obtener considerando la curva del alambre como
La dirección
una curva equiescalar para un campo escalar bidimensional: Φ ( x,y ) = x 2 − 2α y (en los
puntos del alambre se verifica que Φ ( x,y ) = 0 ). El gradiente de este campo escalar
tendrá una dirección perpendicular a dicha curva. Bastará finalmente por construir un
vector unitario nˆ en dicha dirección y con componente x negativa (ver figura):
€
Física Tema Página 22
− ∇Φ − x ˆi + α ˆj
∇ Φ = 2x iˆ + 2α ˆj ⇒ nˆ = =
∇Φ x2 +α2
⎛ − x iˆ + α ˆj ⎞
La fuerza normal vendrá por lo tanto dada por: N = ⎜ ⎟ N
⎝ x 2 + α 2 ⎠
Imponiendo las condiciones de la estática (la suma de momentos es nula al ser las tres
fuerzas claramente concurrentes):
⎧ αN ⎛ x 2 + α 2 ⎞
⎪ − mg = 0 ⇒ N = ⎜ ⎟ mg
⎪ x2 +α2 ⎝ α ⎠
⎪
∑ i=0
F ⇒ ⎨
i ⎪ − xN ⎛ x ⎞
⎪ + mω 2 x = 0 ⇒ − mg + mω 2 x = 0
⎪⎩ x2 + α 2 ⎝ α ⎠
Solución: I.T.I. 03
⎧ T sen β − N1 cos α = 0
⎪ α β N2
⎪⎪ T cos β + N1 senα − P = 0 N1 α
∑ Fi = 0 ⇒ ⎨ α T
i ⎪ N 2 cosα − T senβ = 0 T
⎪
Q
⎪⎩ N 2 senα − T cos β − Q = 0 P
€
€
€
€
€
€
€ €
L
τ cent.,A = ∫ λ ω 2 l 2 sen θ cosθ dl =
0
R
1 ⎛ 2 ⎞
= λ ω 2 L3 senθ cos θ = Fcent. L cosθ
3 ⎝ 3 ⎠ A 2
L
Todas las fuerzas microscópicas centrífugas 3
se pueden y θ Fcent.
sustituir por lo tanto por una única fuerza Fcent. aplicada
2 x
en un punto de la barra a L de A:
3 Mg
⎛ 2 ⎞ ⎛ L ⎞
∑τ
i
i,A =0 ⇒ Fcent . L cos θ − Mg
⎝ 3 ⎠ ⎝ 2 ⎠
senθ = 0
1 ⎛ L⎞
⇒ M ω 2 L2 senθ cos θ = Mg⎝ ⎠ sen θ
3 2
Solución: I.T.I. 03
MgL
Felástica = k (Rθ ) ⇒ MgL sen θ = kR 2θ ⇒ θ= sen θ
kR 2
Solución: I.T.I. 03
L ⎛ θ ⎞ θ
∑τ
i
i,C =0 ⇒ mg cosθ − 2kL sen L cos = 0
2 ⎝ 2⎠ 2
⎛ θ θ ⎞ mg
2sen cos = senθ ⇒ tgθ =
⎝ 2 2 ⎠ 2kL
⎧ θ θ θ
⎪⎪ Rx − T sen = 0 ⇒ Rx = T sen = 2kL sen2
2 2 2
∑F = 0
i ⇒ ⎨
€ i ⎪ R + T cos θ − mg = 0 θ
⎪⎩ y ⇒ Ry = mg − T cos = mg − kLsenθ
2 2
€
€
€
Solución: I.T.I. 03
π −ϕ
El triángulo ABC es isósceles con lo que los otros lados del triángulo valen: θ = .
2
Si llamamos D al punto de contacto del disco con la barra:
R ϕ ϕ
= tg ⇒ AD = Rctg
AD 2 2
RE
Aplicando las condiciones de la estática para cada
uno de los cuerpos (para la barra el cálculo de RD
momentos se realiza respecto del punto A):
W
T
⎧
⎪ W
RE − RD cosϕ = 0 ⎫ ⎪ RD =
⎪ ⎪ senϕ
⎬ ⇒ ⎨
P ⎪ ⎪ W
RD senϕ − W = 0 ⎪⎭ ⎪ RE =
T−P=0 ⇒ T=P ⎪ tg ϕ
⎩
C RA ,x + RD cosϕ − T senθ = 0 ⎫
T ⎪
θ B ⎪⎪
Q
RA ,y − RD sen ϕ + T cos θ − Q = 0 ⎬
E ⎪
RD ⎪
ϕ D T (2L) sen θ − QLsen ϕ − RD AD = 0 ⎪⎭
A ⎧
RA ⎪ ϕ WR
⎪ P = Q sen +
€
⎪ 2 2Lsenϕ sen ϕ
⎪ 2
−1
⎪ 1 ⎡ ⎛ R ⎞ ⎛ ϕ ⎞ ⎤
⇒ ⎨ RA,x = Qsenϕ + ⎢ ⎝ ⎠ ⎝ senϕ tg ⎠ − ctgϕ ⎥W
⎪ 2 ⎢⎣ 2L 2 ⎥⎦
⎪
⎪ ϕ ⎡ R ⎤
⎪ RA ,y = Qcos 2 + ⎢1− W
⎪ 2 ⎣ 2Lsen ϕ ⎥⎦
€ ⎩
€
Física Tema Página 28