15/08/2016

Señales (Repaso) Señales

Convoluciones (Introducción)

Programas de Bioingeniería, Ingeniería Eléctrica, Circuitos eléctricos I

Ingeniería Electrónica e Ingeniería de Telecomunicaciones
Facultad de Ingeniería
Universidad de Antioquia 2
Noé Alejandro Mesa Quintero

El escalón unitario El escalón unitario

u(t) u(t–2)

El escalón unitario El escalón unitario

u(t) u(t–2) u(t) u(t–2)

1
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Función seno “recortada” Función seno “recortada”

2 sen(πt/2) 2 sen(πt/2) u(t) u(t–2)

Función seno “recortada” y

Función seno “recortada”
“desplazada”

2 sen(πt/2) u(t) u(t–2) 2 sen(πt/2) u(t) u(t–2) + u(t) u(t–2)

Función seno “recortada” y

Parábola
“desplazada”

t^2
2 sen(πt/2) u(t) u(t–2) + u(t) u(t–2)

2
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Parábola Parábola

(t – 0.5)^2 [t – 0.5)^2] u(t) u(t–2)

Parábola “recortada” Resumen

[t – 0.5)^2] u(t) u(t–2)

Algoritmo Algoritmo

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Respuesta en un Sistema Lineal

Invariante
• En general, un circuito eléctrico es un Sistema
Lineal Invariante y por ende cumple con las
condiciones de linealidad (proporcionalidad) y
Convoluciones el desfase temporal.
y(t)
x(t)
h(t)
𝑎𝑥 𝑡 →𝑎𝑦 𝑡 h(t): Respuesta del sistema
al impulso unitario
𝑥 𝑡−𝜏 → 𝑦 𝑡−𝜏
𝛿 𝑡 →ℎ 𝑡
𝑘𝛿 𝑡 − 𝜏 → 𝑘ℎ 𝑡 − 𝜏

Respuesta en un Sistema Lineal Respuesta en un Sistema Lineal

Invariante Invariante
• Función inicial • En un intervalo cualquiera
del rectángulo que la
representa.

• Haciendo muy pequeño el

valor de la base del
• Función rectángulo, se llega a la
función impulso como
aproximada representación de la 𝑥 𝜏𝑖 ∆𝜏
función.
𝜏𝑖+1 = 𝜏𝑖 + ∆𝜏
𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑖 = 1, 2, …
𝑥 𝜏𝑖 ∆𝜏𝛿 𝑡 − 𝜏𝑖
Á𝑟𝑒𝑎: 𝑥 𝜏𝑖 ∆𝜏

Respuesta en un Sistema Lineal Respuesta en un Sistema Lineal

Invariante Invariante
• Mediante los impulsos se puede representar la función, a • En el límite, cuando ∆𝜏 tiende a cero:
través de una sumatoria, así: ∞
∞

𝑥 𝑡 = 𝑥 𝜏𝑖 ∆𝜏𝛿 𝑡 − 𝜏𝑖 𝑦 𝑡 = 𝑥 𝜏 ℎ 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏
𝑖=1 0
• Puede entenderse que esta misma respuesta puede
• Teniendo en cuenta, para i=1, 2, …, que las salidas son: obtenerse para cualquier instante de tiempo antes de
𝑥 𝜏𝑖 ∆𝜏 𝛿 𝑡 − 𝜏𝑖 → 𝑥 𝜏𝑖 ∆𝜏 ℎ 𝑡 − 𝜏𝑖 cero; por tanto
∞
• Se llega a que la salida es
∞ ∞ 𝑦 𝑡 = 𝑥 𝜏 ℎ 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏
𝑦 𝑡 = 𝑥 𝜏𝑖 ∆𝜏 ℎ 𝑡 − 𝜏𝑖 = 𝑥 𝜏𝑖 ℎ 𝑡 − 𝜏𝑖 ∆𝜏 −∞
- Sin embargo, no es del todo lógico activar un circuito mediante una señal que no ha ocurrido.
𝑖=1 𝑖=1

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Respuesta en un Sistema Lineal

Propiedades
Invariante
• La convolución se representa así: • En la convolución se tienen las siguientes propiedades
∞
– 𝑥 𝑡 ∗ℎ 𝑡 =ℎ 𝑡 ∗𝑥 𝑡
𝑦 𝑡 =𝑥 𝑡 ∗ℎ 𝑡 = 𝑥 𝜏 ℎ 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏
– 𝑎 𝑥 𝑡 ∗ ℎ 𝑡 = 𝑎𝑥 𝑡 ∗ ℎ 𝑡 = 𝑥 𝑡 ∗ 𝑎ℎ 𝑡
−∞
– 𝑓 𝑡 ∗ 𝑥 𝑡 +ℎ 𝑡 = 𝑓 𝑡 ∗𝑥 𝑡 +𝑓 𝑡 ∗ℎ 𝑡
• La convolución representa, entre otras, una promedio – 𝑥 𝑡 ∗𝛿 𝑡 =𝑥 𝑡
ponderado de las señales que excitan un sistema físico.

• Esto es, una forma de analizar la respuesta de los sistemas • Existen más propiedades, pero con estas es suficiente
mediante una representación en el dominio del tiempo,
directamente, sin necesidad de realizar transformaciones para entender su concepto hasta esta parte de la
preliminares. asignatura.

Análisis gráfico Análisis gráfico

• Gráficamente es posible interpretar y • La excitación: 𝑥 𝑡
solucionar (en algunos casos) la convolución • 𝑥 𝑡
de dos señales, pues ésta representan el
producto de las mismas, cuando una está fija y 𝑡
la otra se desplaza temporalmente. • Solución
ℎ 𝑡 →ℎ 𝜏 – Nótese que una de las dos funciones quedará
• Por ejemplo igual (para este caso escogí(mos) ℎ 𝑡 , mientras
𝑒 −𝑡 → 𝑒 −𝜏 que la otra función deberá desplazarse en el
• ℎ 𝑡 = 𝑒 −𝑡 tiempo.

𝑡→𝜏

Análisis gráfico Análisis gráfico

• 𝑥 𝑡 →𝑥 𝜏 𝑥 𝜏 • 𝑥 𝑡 − 𝜏 , para 0 ≤ 𝑡 < 5

• 𝑥 −𝜏 𝑥 𝜏 • 𝑥 𝑡 − 𝜏 , para 5 ≤ 𝑡 < 10

𝜏
• Ahora 𝑥 𝑡 − 𝜏 • 𝑥 𝑡 − 𝜏 , para 10 ≤ 𝑡 < ∞

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Análisis gráfico Análisis gráfico

• Para valores inferiores a 0 𝑡 < 0 de la gráfica se • Para 0 ≤ 𝑡 < 5:
𝑡
evidencia que la convolución será 0.
𝑦 𝑡 = 4 𝑡 − 𝜏 𝑒 −𝜏 𝑑𝜏
0
• Para 5 ≤ 𝑡 < 10:
𝑡−5 𝑡

𝑦 𝑡 = 20 𝑒 −𝜏 𝑑𝜏 + 4 𝑡 − 𝜏 𝑒 −𝜏 𝑑𝜏
0 𝑡−5
• Para 10 ≤ 𝑡 < ∞:
𝑡−5 𝑡
• Los restantes intervalos se deben analizar de
𝑦 𝑡 = 20 𝑒 −𝜏 𝑑𝜏 + 4(𝑡 − 𝜏)𝑒 −𝜏 𝑑𝜏
manera similar, a través de la solución de la
𝑡−10 𝑡−5
integral

Ejercicios
• Realice los siguientes ejercicios:
a. 𝑥 𝑡 = 𝑡, ℎ 𝑡 = 1.
b. 𝑥 𝑡 = 𝑠𝑒𝑛 𝑡 , ℎ 𝑡 = 𝑠𝑒𝑛 𝑡 .
c. 𝑥 𝑡 = 𝑒 𝑎𝑡 , ℎ 𝑡 = 𝑒 𝑎𝑡 .
d. 𝑥 𝑡 = 𝑡, ℎ 𝑡 = 𝑒 𝑎𝑡 .
e. 𝑥 𝑡 = 𝑡 2 , ℎ 𝑡 = 𝑐𝑜𝑠 𝑡 .
f. Resuélvalos de manera gráfica, asumiendo un
intervalo para cada caso.
Bbliografía
• Circuitos eléctricos. Dorf/Svoboda. Alfaomega.
• Análisis de circuitos de ingeniería. Hayt and Kemmerly.
Mc Graw-Hill.
• Circuitos Eléctricos. Nilsson/Riedel. Prentice Hall.
• Fundamentos de circuitos eléctricos. Sadiku. Mc Graw-
Hill
• Ecuaciones diferenciales elementales. Penney. Prentice
Hall.
• Fundamentos de ecuaciones diferenciales. Neagle/Salt.
Addison Wesley.
• Ordoñez, Luis. Notas para un curso de Análisis de Fourier.
2013.