Fase 2 - Simular y desarrollar analíticamente el sistema completo –

(Parte individual)

Presentado por:
Francisco Javier Chávez Flórez
Código: 1080262056
Grupo: 299007_10

Curso: Procesamiento Analógico De Señales

Tutora: Paola Andrea Mateus

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD

Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería -ECBTI
Agosto 2018
Introducción (pendiente)
ANEXO 1: DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA

La medición y análisis de vibraciones es utilizado, en conjunto con otras técnicas,

en todo tipo de industrias como técnica de diagnóstico de fallas y evaluación de la
integridad de máquinas y estructuras. En el caso de los equipos rotatorios
(motores) la ventaja que presenta el análisis vibratorio respecto a otras técnicas
como tintas penetrantes, radiografía, ultrasonido, etc., es que la evaluación se
realiza con la máquina funcionando, evitando con ello la pérdida de producción
que genera una detención.
Un instrumento de medida de la vibración está compuesto por las siguientes
etapas:

Figura 1. Etapas de un sistema de análisis de vibraciones

El objetivo del análisis de vibraciones es poder extraer el máximo de información

relevante que ella posee. Para esto existen diferentes técnicas de análisis tanto en
el dominio tiempo como en el dominio frecuencia, las cuales tienen sus propias
ventajas para algunas aplicaciones en particular. Por otra parte uno de los
problemas más serios en las máquinas y estructuras es el riesgo de una falla
catastrófica debido a la generación de grietas en ellas. A pesar de que las
máquinas y estructuras son cuidadosamente diseñadas y minuciosamente
inspeccionadas, tanto antes de su puesta en servicio como periódicamente
durante su vida operativa, hay antecedentes en la literatura del colapso de plantas
debido a ejes y estructuras agrietadas.

La Figura 2 muestra una viga simplemente apoyada, la cual tiene una grieta
transversal de profundidad de un 40% del ancho de ella. La figura 3 muestra el
comportamiento vibratorio de esta viga agrietada cuando se le aplica una fuerza
transversal senoidal f(t) con frecuencia f = 83 (Hz), y amplitud 10 Newtons.
El preamplificador tiene una ganancia de 10000, además, se puede decir que una
expresión matemática que aproxima el comportamiento de la aceleración de la
barra es:
a ( t )=0.0005 cos ( 166 πt ) +0.00025 sin ( 249 πt ) +0.00005 sin ( 8300 πt ) + v (t)
Donde v (t ) se considera ruido de la medida. El acondicionador de señal
permite eliminar el ruido. Considere también que el detector es un filtro pasa
banda cuyo comportamiento esta expresado por la siguiente ecuación diferencial:
y left (t right ) +66000 y' left (t right ) +1040000000 y(t)=70000 x'(t)+70000000 x(t
Donde y (t) es la salida del filtro y x (t) es la señal de entrada.

Actividades a desarrollar

 Tener en cuenta el Anexo 1 de la fase 1.

 Determinación de variables desconocidas. En este contexto cada
participante del grupo debe usar las técnicas presentadas en la unidad 2,
para determinar analíticamente (no computacional) la señal de salida del
detector.

¿Cuál considera que es la funcionalidad del detector?

Además, se requiere determinar analíticamente (no computacional) las

transformadas de Fourier de f(t), a(t) y de la señal de salida del detector,
luego dibujar sus espectros, también se hace necesario determinar la serie
de Fourier correspondiente a la señal a(t). Por otra parte, se requiere
determinar la potencia promedio de la señal de salida del detector y de f(t).
• Validación de resultados en el entorno de aprendizaje práctico. En esta
instancia cada participante ingresa a dicho entorno y usa los enlaces presentados
(caja de herramientas) para descargar al menos una de las herramientas
computacionales de simulación que se presenta allí, luego, usa el software para
simular todo el procesamiento de señal descrito en la Figura 1 considere dos
casos: cuando a(t) es la señal del Anexo 2 (datos exactos), y cuando a(t) es la
señal de la expresión (1) (datos teóricos), para validar los resultados
obtenidos en las fases anteriores.
¿Cuál considera que es la funcionalidad del detector?

Primero partamos del concepto de detector o demodulador

La Modulación es el proceso de transformar información de su forma original a
una forma más adecuada para la transmisión. Demodulación es el proceso
inverso (es decir, la onda modulada se convierte nuevamente a su forma original)
La modulación se realiza en el transmisor en un circuito llamado modulador, y la
demodulación se realiza en el receptor en un circuito llamado demodulador o
detector.
Los detectores son elementos de registro y se utilizan para extraer o filtrar los
valores que caracterizan la señal (media aritmética, media cuadrática, raíz
cuadrática media, etc.).
Las características más importantes para cualquier tipo de detector son:
sensibilidad espectral,
 La respuesta a la longitud de onda,
 La ganancia
 El tiempo de respuesta.

los detectores utilizan la media aritmética, media cuadrática, raíz cuadrática

media, entre otras, para extraer o filtrar los valores que caracterizan la señal, la
funcionalidad del detector es que sirven como dispositivo para controlar los
problemas de funcionamiento en las máquinas debido a las vibraciones que se
presentan, también funciona como un dispositivo de alerta que mide las variables
convirtiéndolas para ser transmitidas a los demás elementos y representadas de
manera veraz siendo una base para la resolución temprana de alguna falla que se
presente. Además, se requiere determinar analíticamente (no computacional) las
transformadas de Fourier de f(t), a(t) y de la señal de salida del detector, luego
dibujar sus espectros, también se hace necesario determinar la serie de Fourier
correspondiente a la señal a(t). Por otra parte se requiere determinar la potencia
promedio de la señal de salida del detector y de f(t).
Paso a seguir, procederemos a determinar analíticamente:
 Las transformadas de Fourier de f(t), a(t)
 La señal de salida del detector,
 Dibujar sus espectros,
 Determinar la serie de Fourier correspondiente a la señal a(t).
 Determinar la potencia promedio de la señal de salida del detector y de
f(t).

Iniciamos determinando la señal analítica del detector

Recordemos que ell detector es un elemento de un circuito de medición que

normalmente sirve como demodulador o extractor de información, el cual en este
caso se comporta como un filtro pasa banda que permitirá solo el paso ciertas
frecuencias que permitirán analizar las vibraciones presentes en la estructura al
aplicar la señal f(t).

Por ende, La utilidad esencial de la transformación de Laplace reside en su

propiedad de convertir ecuaciones diferenciales lineales (en la variable tiempo t)
en ecuaciones algebraicas (en la variable compleja s)

El modelo básico de un sistema describe matemáticamente la influencia de una

señal u(t) sobre otra señal de salida y(t), relacionadas mediante una ecuación
diferencial lineal con coeficientes constantes, de orden n.

Donde y (t) es la salida del filtro y x (t) es la señal de entrada.

a ( t )=0.0005 cos ( 166 πt ) +0.00025 sin ( 249 πt ) +0.00005 sin ( 8300 πt ) + v ( t )

y left (t right ) +66000y' left (t right ) +1040000000y(t)=70000x'(t)+70000000x(t
Analizando la siguiente grafica podemos observar y deducir:::

Que la señal a (t) que entrega el acelerómetro viene con ruido eléctrico
representado con v (t), en la etapa siguiente la señal es amplificada por un valor
de 10.000 veces incluyendo el ruido eléctrico, en el bloque siguiente el
acondicionador de señal se encarga de eliminar el ruido y optimizar los valores de
la señal para entregarla al detector quien actúa como un filtro y será el encargado
de entregar la señal que será medida para representar la vibración. Recordemos
que el valor de a(t) es:
a ( t )=0.0005 cos ( 166 πt ) +0.00025 sin ( 249 πt ) +0.00005 sin ( 8300 πt ) + v (t)
Que equivale a la Señal de salida del acelerómetro. Una vez pasa la etapa del
preamplificador se obtiene a_2 (t) que valdría:
a2 (t ) =5 cos ( 166 πt ) +2.5 sin ( 249 πt )+ 0.5 sin ( 8300 πt )+ 10.000 v (t)
La cual corresponde a La Señal de salida del preamplificador. Como se puede
deducir la señal a(t) incluyendo el ruido eléctrico que porta ha sido amplificada
10.000 veces. Luego el acondicionador se encarga de eliminar el ruido eléctrico
que como se observa equivale a 10.000v (t):
a3 ( t )=5 cos ( 166 πt ) +2.5 sin ( 249 πt )+ 0.5 sin ( 8300 πt ) , que equivale a la Señal de
salida del acondicionador.
Al emplear octave en línea, podemos obtener una gráfica de Frecuencias Vs
Potencia para observa la señal a3(t) descompuesta sus frecuencias. Para ello
hacemos uso del siguiente código (script), que dentro de los comandos usa una
transformada rápida de Fourier (fft):
Script octave en line:

%serie temporal
n=2^12;
dt =0.0012;
t= (0:n-1)*dt; %vector de tiempos
x=5*sin (521.5*t)-2.5*cos (782.25*t)-0.5*cos (26075.2*t);

%amplitud-fase vs. frecuencias

g=fft(x)
Power=abs (g).^2;
dw=2*pi/(n*dt);
w= (0:n-1)*dw; %vector de frecuencias angulares
plot (w,power)
xlabel('\omega')
ylabel (‘P (\omega)')
title ('Espectro de potencia')
Se muestra la siguiente grafica que corresponde al espectro en frecuencias de
a_3 (t):

Podemos observar las frecuencias en las que se descompone la señal a_3(t) y la

magnitud de la potencia de cada una de ellas. Bajo esta condición, la salida del
detector quien se comporta como un filtro pasa banda con la siguiente
representación matemática:
y left (t right ) +66000y' left (t right ) +1040000000y(t)=70000x'(t)+70000000x(t
Sera igual a la señal de entrada a3 (t) por la función de transferencia del detector.
Para hallar la función de transferencia usamos la Transformada de LAPLACE,
donde al convertir la ecuación diferencial que representa el comportamiento del
detector a una función de transferencia las condiciones iníciales son “0”.
A continuación procedemos a desarrollar los cálculos para obtener la función de
transferencia, realizando el Análisis para obtener la respuesta al impulso del
detector, para ello; partimos de la ecuación diferencial que representa el
comportamiento del detector:

y left (t right ) +66000y' left (t right ) +1040000000y(t)=70000x'(t)+70000000x(t

Dónde: y(t) es la salida del filtro y x(t) es la entrada del filtro

Calculamos la transformada de Fourier para hallar la función de transferencia del

detector partiendo de:

2
Y (w)(( j〖 w)〗 + jw 66000+1040000000)= X (w)( jw 70000+70000000)
2
Y (w)/(X ( w))=(( jw 70000+ 70000000))/((( j〖 w) 〗 + jw 66000+1040000000))=H (w)
H (w)=(( jw 70000+70000000))/((( j〖 w) 〗2+ jw 66000+ 1040000000))

Ahora debemos definir la señal de entrada al detector para analizar cuál será su
respuesta a salida: a_3(t) =5 cos⁡(166πt)+2.5 sin⁡(249πt)+0.5 sin⁡(8300πt)
Como a cada término se le encuentra la respuesta en estado permanente.
Para cada uno la notación es:
x 1(t )=5 cos(166 πt )
x 2(t )=2.5 sin(249 πt )
x 3(t)=0.5 sin(8300 πt)

Conociendo lo anterior, de cada término tomamos la frecuencia para analizar la

respuesta que tendrá el detector, de la siguiente forma:
De; X 1( t)=5 cos ⁡( 166 πt)
ω=8300 π
y se obtiene el siguiente calculo:
H 1 (w)=( j70000(166 π )+ 70000000)/((( j 〖 w)〗2 + jw 66000+1040000000))
2
H 1 (w)=( j70000(166 π )+ 70000000)/(((−1)(166 π) + j(166 π )66000+1040000000))
 ¿(70000000+ j36505306,63)/((−271966,81)+ j 34419289,11+1040000000)¿
H 1 (w)=(70000000+ j36505306,63)/(( 1039728033,19+ j34419289,11))
H 1 (w)=0.0684+ j0.0328
¿ H 〗1 (w)∨¿ 0.07585, θ=25,62

y (t)=0.0005(0.07585)cos(166 π +25,65)
y (t)=0.000037925 cos ⁡( 166 π +25,65)

De; X 2( t)=0.00025 cos ⁡( 249 πt )

ω=249 π
y se obtiene el siguiente calculo:
2
H 2 (w)=( j70000(249 π )+70000000)/(((−1)(249 π ) + j(249 π )66000+1040000000))
H 2 (w)=( j54757959,95+70000000)/(((−611925,34)+ j51628933,67+1040000000))
H 2 (w)=(70000000+ j54757959,95)/(( 1039388074+ j 51628933,67))
H 2 (w)=0.0698+ j 0.0492
¿ H 〗2 (w)∨¿ 0.0854, θ=35.18
y (t)=0.00025(0.0854)sen (249 πt +35,18)
y (t)=0.000002135 sen ⁡( 249 πt +35,18)

De; x 3(t)=−0.0005cos ⁡( 8300 πt)

ω=8300 π
y se obtiene el siguiente calculo:
H 3 (w)=( j70000(8300 π )+ 70000000)/ (((−1)(8300 π )2+ j(8300 π )66000+1040000000))
H 3 (w)=(70000000+ j1825265331,73)/((−679917047.19+ j1720964455.63+1040000000))
H 3 (w)=(70000000+ j1825265331.73)/(( 360082952.81+ j1720964455.63))
H 3 (w)=1.0243+ j 0.1736
H 〗3 ( w)=1.039, θ=9,62°

y (t)=0.00005(1.039)sen( 8300 πt+ 9.26)

y (t)=0.00005195 sen ⁡( 8300 πt +9.62)
Por último, sumamos las respuestas de salida de cada etapa y así
obtenemos la respuesta de la señal del filtro.
y_ep (t)=0.000037925 cos⁡(166πt+25,65)+0.000002135
sen⁡(249πt+35,18)+0.00005195sen⁡(8300πt+9.62)

Con los valores obtenidos procedemos a calcular:

〖 H 1 ( w)+ H 2 (w)+ H 〗3 (w)=1.1625+0.2556 i
H (w)=1.19,θ=12,4
Ahora realicemos el análisis con la Transformada de Laplace, para ello, en
primer lugar se reemplazan los números por letras para simplificar las
operaciones:
y (t)+a*y'(t)+b*y(t)=c*x'(t)+d*x(t

Donde,

a=66.000
b=1.040.000 .000
c=70.000
d=70.000 .000

Ahora bien, si aplicamos Laplace podríamos obtener la función de transferencia

del detector, expresada asi:
s 2∗Y ( s)+a∗s∗Y (s)+b∗Y (s)=c∗s∗X (s)+ d∗X (s)

Ahora procedemos a factorizar:

s
Y ( s)(¿¿ 2+a∗s+b)=X ( s ) (c∗s+ d)
¿
Tenemos que despejar Y(s)/X(s) que es el equivalente a la función de
transferencia:
s
(¿¿ 2+a∗s +b)
Y (s) (c∗s+d )
=
X(s) ¿

Al darle los valores de las letra tenemos:

s
(¿¿ 2+66.000∗s +1.040 .000.000)
Y (s ) (70.000∗s+70.000 .000)
=
X (s ) ¿

Finalmente tenemos la función de transferencia del detector:

 s
(¿¿ 2+66.000∗s +1.040 .000.000)
Y (s) 70.000∗(s+1.000)
=
X (s) ¿

Con ayuda de la plataforma octave en línea (https://octave-online.net/) podemos

hallar el diagrama de bode de la función de transferencia del detector:
Según la gráfica podemos determinar que es un filtro pasabanda según se
muestra en relación con los datos que se han calculado dada la ecuación y la
señal que dejaría pasar es la siguiente, según nos indica la gráfica dada por el
simulador.

Señal de salida: y ( t )=0.00005195 sen ⁡( 8300 πt +9.62)

Referencias Bibliográficas

Sitios web:

1. López J,M. (2012). Resolución de problemas. Recuperado

de http://edii.uclm.es/~jmlova/Archivos/IIA/Archivos/IIA_Resolucion.pdf

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3. Ambardar, A. (2002). Sistemas Analógicos. In Procesamiento de señales

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Otros sitios web

4. Valderrama Gutiérrez, F. ( 09,12,2016). Objeto Virtual de información

Unidad 1_1. [Archivo de video]. Recuperado
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