Informe Final de Dinámica de Sistemas

UNIVERSIDAD TÉCNICA ESTATAL DE QUEVEDO

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERÍA

INGENIERIA MECÁNICA

ASIGNATURA: DINAMICA DE SISTEMAS

ING. LUIS ESPINOSA
PROFESOR
PERÍODO 2017-2018 PRÁCTICA No 1
LECTIVO:
CURSO: 6TO PARALELO: A
TEMA:
MODELADO Y ANALISIS DE UN CHASIS DE FORMULA SAE
Obtención del modelado de un chasis de Formula SAE, así como
GENERAL:
el estudio de su respuesta ante distintos nodos de frecuencias
con el uso del software CAD Soliworks.

1. Comparar los resultados que se obtendrán tras el análisis de

los diferentes nodos de frecuencias en el modelado del chasis
OBJETIVOS a través del software CAD Soliworks.

ESPECÍFICOS: 2. Designar cambios de sus secciones como también el cambio

de diferentes materiales para analizar el comportamiento del
chasis a distintos nodos frecuencias.

3. Realizar una comparación entre el modelado del chasis inicial

y tras el cambio de varios aspectos.

MODELO DE CHASIS DEL FORMULA SAE

Gráficos y
propiedades GRAFICOS
físicas

Chasis tubular de acero laminado en frío

Modelado de chasis inicial con acero aleado frío, tubería 33.7
x 4.0.

1/11
 Chasis tubular de aleación 7079
Modelado de chasis tubular de aleación 7079 de Tubería 21.3
X 2.3.

MODELADO DE CHASIS # 1

Chasis de acero laminado en frío

Propiedades PROPIEDADES DE ESTUDIO
físicas Nombre de estudio Estudio de frecuencia 2
Tipo de análisis Frecuencia
Tipo de malla Malla de viga
Número de frecuencias 6
Tipo de solver Direct sparse solver
Muelle blando: Desactivar
Opciones de unión rígida Automático
incompatibles
Opción térmica Incluir cargas térmicas
Temperatura a tensión cero 298 Kelvin
Incluir los efectos de la presión Desactivar
de fluidos desde SOLIDWORKS
Flow Simulation
Carpeta de resultados

2/11
Propiedades del material

Nombre: AISI 1020 Acero

laminado en frío
Tipo de modelo: Isotrópico elástico lineal
Criterio de error Desconocido
predeterminado:
Límite elástico: 3.5e+008 N/m^2
Límite de tracción: 4.2e+008 N/m^2
Densidad: 7870 kg/m^3
Módulo elástico: 2.05e+011 N/m^2
Coeficiente de Poisson: 0.29
Coeficiente de dilatación 1.2e-005 /Kelvin
térmica:

MODELADO DE CHASIS # 2

PROPIEDADES DE ESTUDIO

Nombre de estudio Estudio de frecuencia 3

Tipo de análisis Frecuencia
Tipo de malla Malla de viga
Número de frecuencias 6
Tipo de solver Direct sparse solver
Muelle blando: Desactivar
Opciones de unión rígida Automático
incompatibles
Opción térmica Incluir cargas térmicas
Temperatura a tensión cero 298 Kelvin
Incluir los efectos de la Desactivar
presión de fluidos desde
SOLIDWORKS Flow
Simulation
Carpeta de resultados

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 Propiedades del material

Nombre: Aleación 7079

Tipo de modelo: Isotrópico elástico lineal

Criterio de error Desconocido

predeterminado:
Densidad: 2700 kg/m^3

Módulo elástico: 7.2e+010 N/m^2

Coeficiente de Poisson: 0.33

Coeficiente de dilatación 2.5e-005 /Kelvin

térmica:

Información de malla del chasis de Acero laminado en frío

Tipo de malla Malla de viga

Información de malla - Detalles

Número total de nodos 723
Número total de elementos 662

DESARROLLO
Tiempo para completar la malla 00:00:06
(hh;mm;ss):
Nombre de computadora:

4/11
Información de malla del chasis de Aleación 7079

Tipo de malla Malla de viga

Información de malla - Detalles

Número total de nodos 842
Número total de elementos 780
Tiempo para completar la malla 00:00:06
(hh;mm;ss):
Nombre de computadora:

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 Para los diferentes modos de vibración, se obtuvieron las diferentes frecuencias de
resonancia, en el modal del chasis de acero laminado en frío.

Valor(es) de frecuencia:

Lista de modos
Frecuencia nº. Rad/seg Hertz Segundos
1 275.16 43.794 0.022834
2 413.65 65.835 0.015189
3 611.66 97.349 0.010272
4 808.96 128.75 0.007767
5 830.72 132.21 0.0075636

6 885.45 140.92 0.0070961

Desplazamiento debido a las frecuencias

Modo nº. Frecuencia(H Dirección X Dirección Y Dirección Z
ertz)
1 43.794 0.31912 4.466e-008 1.6226e-007
2 65.835 3.6694e-008 0.027644 0.054382
3 97.349 0.25256 2.488e-010 7.417e-008
4 128.75 0.010586 4.2429e-007 2.0259e-006
5 132.21 0.022077 0.00028115 4.2575e-005
RESULTADOS
6 140.92 7.2781e-005 0.13625 0.0032959
Sum X = Sum Y = Sum Z =
0.60442 0.16418 0.057723

En cuanto al modal del chasis de aleación 7079, los valores de las frecuencias de
resonancia son:

Valor(es) de frecuencia:

Lista de modos

Frecuencia nº. Rad/seg Hertz Segundos

1 178.05 28.337 0.035289

2 274.44 43.678 0.022895

3 397.54 63.27 0.015805

4 524.71 83.511 0.011975

5 541.55 86.19 0.011602

6 584.58 93.038 0.010748

6/11
Desplazamiento debido alas frecuencias

Modo nº. Frecuencia( Dirección X Dirección Y Dirección Z

Hertz)
1 28.337 0.3177 7.9013e-008 1.2575e-008

2 43.678 1.4895e-007 0.030789 0.048949

3 63.27 0.25446 3.5296e-008 2.3898e-007

4 83.511 0.016629 1.7768e-006 1.2024e-006

5 86.19 0.016786 5.9297e-005 1.7235e-005

6 93.038 2.3441e-005 0.10463 0.0033468

Sum X = Sum Y = Sum Z =

0.6056 0.13548 0.052314

Conversión
Tras los resultados obtenidos por el software CAD Soliworks se realizará
una conversión para constatar a qué velocidad el chasis comienza a vibrar y
sufrirá deformaciones en el material.

En el modal del chasis de acero laminado en frío:

FRECUENCIA 1

2𝜋𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑔
43.794𝐻𝑧 ∗ = 275.16 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑔
1𝐻𝑧

𝒓𝒂𝒅 𝟏𝒓𝒆𝒗 𝟔𝟎𝒔𝒈

𝟐𝟕𝟓. 𝟏𝟔 ∗ ∗ = 𝟐𝟔𝟐𝟕. 𝟓𝟖 𝒓𝒑𝒎
𝒔𝒈 𝟐𝝅𝒓𝒂𝒅 𝟏𝒎𝒕𝒐

𝟐𝟔𝟐𝟕. 𝟓𝟖 𝒓𝒑𝒎 ∗ 𝟎. 𝟎𝟑𝟑𝟑𝟑 = 𝟖𝟕. 𝟓𝟕 𝑲𝒎/𝑯

FRECUENCIA 6
2𝜋𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑔
140.92𝐻𝑧 ∗ = 885.45 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑔
1𝐻𝑧

𝒓𝒂𝒅 𝟏𝒓𝒆𝒗 𝟔𝟎𝒔𝒈

𝟖𝟖𝟓. 𝟒𝟓 ∗ ∗ = 𝟖𝟒𝟓𝟔. 𝟐𝟖 𝒓𝒑𝒎
𝒔𝒈 𝟐𝝅𝒓𝒂𝒅 𝟏𝒎𝒕𝒐

𝟖𝟒𝟓𝟔. 𝟐𝟖 𝒓𝒑𝒎 ∗ 𝟎. 𝟎𝟑𝟑𝟑𝟑 = 𝟐𝟖𝟏. 𝟖𝟒 𝑲𝒎/𝑯

7/11
 En el modal del chasis de aleación 7079:

FRECUENCIA 1

2𝜋𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑔
28.337𝐻𝑧 ∗ = 178.05 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑔
1𝐻𝑧

𝒓𝒂𝒅 𝟏𝒓𝒆𝒗 𝟔𝟎𝒔𝒈

𝟏𝟕𝟖. 𝟎𝟓 ∗ ∗ = 𝟏𝟕𝟎𝟎. 𝟐𝟓 𝒓𝒑𝒎
𝒔𝒈 𝟐𝝅𝒓𝒂𝒅 𝟏𝒎𝒕𝒐

𝟏𝟕𝟎𝟎. 𝟐𝟓 𝒓𝒑𝒎 ∗ 𝟎. 𝟎𝟑𝟑𝟑𝟑 = 𝟓𝟔. 𝟔𝟕 𝑲𝒎/𝑯

FRECUENCIA 6

2𝜋𝑟𝑎𝑑
𝑠𝑔
93.038𝐻𝑧 ∗ = 584.58 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑔
1𝐻𝑧

𝒓𝒂𝒅 𝟏𝒓𝒆𝒗 𝟔𝟎𝒔𝒈

𝟓𝟖𝟒. 𝟓𝟖 ∗ ∗ = 𝟓𝟓𝟖𝟐. 𝟑𝟑 𝒓𝒑𝒎
𝒔𝒈 𝟐𝝅𝒓𝒂𝒅 𝟏𝒎𝒕𝒐

𝟓𝟓𝟖𝟐. 𝟑𝟑 𝒓𝒑𝒎 ∗ 𝟎. 𝟎𝟑𝟑𝟑𝟑 = 𝟏𝟖𝟔. 𝟎𝟔 𝑲𝒎/𝑯

Resultados obtenidos de Software Soliworks del análisis de frecuencia del chasis

de acero laminado en frío:

FRECUENCIA 1
ANÁLISIS DE
RESULTADOS Y
DISCUSIONES
Nombre Tipo Mín. Máx.
Amplitud1 AMPRES: Amplitud 0 0.391674
resultante Plot para Nodo: 17 Nodo: 81
forma modal: 1(Valor =
43.7936 Hz)

8/11
 Sinmaleza-Estudio de frecuencia 2-Amplitud-Amplitud1

FRECUENCIA 6

Nombre Tipo Mín. Máx.

Amplitud6 AMPRES: Amplitud 0 0.526516
resultante Plot para Nodo: 17 Nodo: 74
forma modal: 6(Valor =
140.923 Hz)

Sinmaleza-Estudio de frecuencia 2-Amplitud-Amplitud6

9/11
Resultados del análisis de frecuencia hechos en Soliworks para el chasis de
aleación 7079:

FRECUENCIA 1

Nombre Tipo Mín. Máx.

Amplitud1 AMPRES: Amplitud 0 1.10295
resultante Plot para Nodo: 84 Nodo: 382
forma modal: 1(Valor =
28.3373 Hz)

Sinmaleza-Estudio de frecuencia 3-Amplitud-Amplitud1

FRECUENCIA 6

Nombre Tipo Mín. Máx.

Amplitud6 AMPRES: Amplitud 0 1.54917
resultante Plot para Nodo: 84 Nodo: 682
forma modal: 6(Valor =
93.0383 Hz)

Sinmaleza-Estudio de frecuencia 3-Amplitud-Amplitud6

10/11
 Se presenta el análisis de frecuencia del chasis de acero laminado en frío y
también cuando fue cambiado de material y dimensiones.

 En el chasis de acero laminado en frío en el modal 1 presenta un esfuerzo

o está afectado en la parte de atrás donde menos refuerzos tienes esto lo
sufría a una velocidad de 87.57 Km/H con una frecuencia de 43.794Hz.

 En el modal podemos notar que el chasis se ha deformado en su parte más

vulnerable para que este se deforme de esta forma tenía una velocidad de
281.84 Km/H con una frecuencia de 140.92 Hz.

 En el chasis de aleación 7079 en el modal 1 este sufrió esfuerzo igualmente

en la parte trasera con una frecuencia inferior que esta fue 28.337𝐻𝑧.

 En el modal 6 este presenta una deformación diferente que el chasis de

acero laminado en frío, esta deformación se dio cuando la frecuencia era
93.038𝐻𝑧.

 Se modelo el chasis de Formula SAE con el uso del software CAD

Soliworks.
 Comparando los resultados que obtuvimos en el análisis de frecuencia del
chasis de Formula SAE con un material y dimensiones dados con otro de
diferente material y dimensiones uno es mas resistente que el otro en este
caso el que fue mas resistente es que tenia como material el Acero
laminado en frío y sus tuberías eran de 33.7 x 4.0 y al contrario del otro que
se uso como material base la alaeación 7079 con dimenciones de tuberia
CONCLUSIONES 21.3X2.3.
 También podemos añadir que para que el chasis de acero laminado en frío
presentara deformación en el análisis este tubo una frecuencia de 275.16
Hz y el chasis de aleación 7079 para que se deformara su frecuencia fue
de 93.038 Hz lo cual así podemos constatar que el chasis con material de
acero laminado en frío es mas resistente que la aleación 7079 pero
tenemos que tener en cuenta que uno también tuvo más dimensiones en
su tubería que otro lo cual también por esto lo hace más resistente.

RECOMENDACIONES  Tener conocimientos del Software usado.

.NOMBRES Y APELLIDOS
FIRMA
REALIZADO POR

NOMBRES Y APELLIDOS FIRMA

REVISADO POR:

Ing. Luis Espinosa

NOMBRES Y APELLIDOS FIRMA
APROBADO POR:

Ing. Luis Espinosa

NUMERO LETRAS
CALIFICACIÓN

11/11