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Datos:
Para obtener los valores correspondientes a los datos propuestos se analiza el sistema como un
caso de Vibraciones Forzadas Sin Amortiguamiento en donde el sistema se resume en la
siguiente gráfica.
𝐹 = 𝐹𝑜 ∗ 𝑠𝑒𝑛 ∗ (𝑤𝑜 𝑡 + ∅)
Mediante el análisis de la gráfica obtenida con el sensor de proximidad se tienen los siguientes
datos de forma experimental
∅ = 4.802149°
𝜋 2𝜋
𝑤𝑜 = 2 ∗ 𝜋 ∗ 𝑓 = 2 ∗ = = 2.21759𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑇 2.83𝑠
𝑐𝑚 𝑐𝑚
𝐹𝑜 = 𝑚 ∗ 𝑎 = 0.47𝑘𝑔 ∗ 1.314184773 2 = 0.575366845 𝑘𝑔 2
𝑠 𝑠
Entonces
𝑐𝑚
𝐹 = 0.575366845 ∗ 𝑠𝑒𝑛 ∗ (2.21759𝑡 + 4.802149) [𝑘𝑔 ]
𝑠2
Para
𝐹𝑜
𝑥𝑝 = 𝑘
𝑤 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑜 𝑡 + ∅)
1 − (𝑤𝑜 )
𝑛
Con
0.4836𝑁
𝑘 √4 ∗ 𝑚
𝑤𝑛 = √ = = 2.02872982 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑚 0.47𝑘𝑔
Reemplazando valores
𝑐𝑚
0.575366845 𝑘𝑔 2
𝑠
1.9344𝑁
𝑥𝑝 = 𝑚 𝑠𝑒𝑛(2.21759𝑡 + 4.802149)
2.21759𝑟𝑎𝑑
1−( 𝑠 )
2.02872982𝑟𝑎𝑑
𝑠
Grafica de velocidad
Grafica de aceleración