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Cálculos

Datos:

Masa (m) = 0.470 Kg

Constante de cada resorte (k) = 0.4836 N/m

Periodo de oscilación (T) = 2.83s

Fuerza ejercida (Fo) = 0.55829

Para obtener los valores correspondientes a los datos propuestos se analiza el sistema como un
caso de Vibraciones Forzadas Sin Amortiguamiento en donde el sistema se resume en la
siguiente gráfica.

El valor de k será igual a equivalente


0.4836𝑁
𝑘𝑒𝑞 = 4 ∗ 𝑘 = 4 ∗ = 1.9344𝑁/𝑚
𝑚
Para la fuerza ejercida se tiene la forma

𝐹 = 𝐹𝑜 ∗ 𝑠𝑒𝑛 ∗ (𝑤𝑜 𝑡 + ∅)
Mediante el análisis de la gráfica obtenida con el sensor de proximidad se tienen los siguientes
datos de forma experimental
∅ = 4.802149°
𝜋 2𝜋
𝑤𝑜 = 2 ∗ 𝜋 ∗ 𝑓 = 2 ∗ = = 2.21759𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑇 2.83𝑠
𝑐𝑚 𝑐𝑚
𝐹𝑜 = 𝑚 ∗ 𝑎 = 0.47𝑘𝑔 ∗ 1.314184773 2 = 0.575366845 𝑘𝑔 2
𝑠 𝑠
Entonces
𝑐𝑚
𝐹 = 0.575366845 ∗ 𝑠𝑒𝑛 ∗ (2.21759𝑡 + 4.802149) [𝑘𝑔 ]
𝑠2
Para
𝐹𝑜
𝑥𝑝 = 𝑘
𝑤 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑜 𝑡 + ∅)
1 − (𝑤𝑜 )
𝑛

Con

0.4836𝑁
𝑘 √4 ∗ 𝑚
𝑤𝑛 = √ = = 2.02872982 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑚 0.47𝑘𝑔

Reemplazando valores
𝑐𝑚
0.575366845 𝑘𝑔 2
𝑠
1.9344𝑁
𝑥𝑝 = 𝑚 𝑠𝑒𝑛(2.21759𝑡 + 4.802149)
2.21759𝑟𝑎𝑑
1−( 𝑠 )
2.02872982𝑟𝑎𝑑
𝑠

𝑥𝑝 = 3.195 ∗ 𝑠𝑒𝑛(2.21759𝑡 + 4.802149)

El valor se considera positivo porque inicialmente la maquina se encontraba bajando desde su


punto más alto.

Nota: El valor de la aceleración se obtuvo derivando dos veces la gráfica obtenida


𝑐𝑚
experimentalmente y sustituyendo el valor de t = 0 para adquirir 𝑎 = 1.314184773 𝑠2
Grafica de posición

Grafica de velocidad

Grafica de aceleración