UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE HONDURAS

Facultad de Ingeniería – Departamento de Ingeniería Eléctrica Industrial

Teoría de Sistemas Lineales – Sección 1100 – Guía de ejemplos I
Catedrático: Máster Ing. Daniel Flores Fecha: 2018-02-13

Ejemplo 1
Considere el conjunto de ecuaciones lineales Ax = y donde:
0 1 1 2   4 
A  1 2 3 4  y   8
 2 0 2 0   0 
Encuentre la solución general x.

Solución:
Describiendo la matriz A:
Dimensión de A: m x n = 3 x 4
Rango (A): dimensión del espacio rango, número de columnas linealmente independientes de A.

0 1 1 2  0 1 1 2 
a1  2  a 2
A  1 2 3 4  : a1 a 2 a3 a4  ;  A  1 2 3 4 
a 3  a1  a 2
 2 0 2 0   2 0 2 0 
Rango (A) = ρ(A) = 2
Nulidad (A): Número máximo de vectores nulos linealmente independientes de A.
Nulidad (A) = n – ρ(A) = 4 – 2 = 2 = k

Expresión objetivo:
k
Ax p    i Ani  y  Ax p  1An1   2 An 2  y  x  x p  1n1   2n 2
i 1

Eliminación gaussiana básica:

 0 1 1 2   2 0 2 0  1 0 1 0  1 0 1 0  1 0 1 0 
1 2 3 4    0 1 1 2   0 1 1 2   0 1 1 2   0 1 1 2 
         
 2 0 2 0  1 2 3 4  1 2 3 4  0 2 2 4  0 0 0 0 

Base del espacio nulo:

 x1 
1 0 1 0     y1  x1 + x 3  y1  x1   x 3
0 1 1 2   x 2    y   x  x  2x  y  x   x  2x
  x   2  2 3 4 2 2 3 4

0 0 0 0     y3 
3
0x1  0x 2  0x 3  0x 4  y3  0  0
x4 
Variables pivote (x1, x2) en términos de las variables libres (x3, x4) y variables libres en términos de
sí mismas:

Pág. 1
Universidad Nacional Autónoma de Honduras Facultad de Ingeniería
Depto. Ingeniería Eléctrica IE-515 Teoría de Sistemas Lineales

 x1    x 3   x1   1 0
 x    x  2x   x   1  2 
 2  3 4
  2     x3    x 4
 x3   x3   x3   1  0
         
x4   x4  x4   0  1

Avance hacia la expresión Ax = y:

  x p1   1  0 
0 1 1 2           4 
1 2 3 4    x p2     1    2    8
    x p3  1  1  2
 0   
 2 0 2 0           0 
  x p4  0  1 
 

Procedimiento 1 (correcto) para encontrar xp

 x p1 
 0 1 1 2     4  x p2  x p3  2x p4  4
1 2 3 4   x p2    8  x  2x  3x  4x  8  x p1   x p3
   x p3    p1 p2 p3 p4
x p2   x p3  2x p4  4
 2 0 2 0     0  2x p1  2x p3  0
 x p4 

Asignando el valor de cero a xp3 y a xp4, entonces xp1=0 y xp2= - 4:

0  1 0

 4   1  2  4 
x  x p  1n1   2n 2     1     2    y   8
0 1 0
       0 
0 0 1

La respuesta satisface la solución. Se ha encontrado la solución general para Ax = y.

Procedimiento 2 para encontrar xp

En lugar de utilizar directamente A, se utilizará la matriz obtenida de la eliminación gaussiana:

 x p1 
1 0 1 0     4  x p1  x p3  4
0 1 1 2   x p2    8  x p1   x p3  4
   x p3    x  x  2x  8 
p2 p3 p4
x p2   x p3  2x p4  8
0 0 0 0     0  0x p1  0x p2 + 0x p3  0x p4  0
 x p4 

Asignando el valor de cero a xp3 y a xp4 entonces xp1= - 4 y xp2= - 8:

Pág. 2
Universidad Nacional Autónoma de Honduras Facultad de Ingeniería
Depto. Ingeniería Eléctrica IE-515 Teoría de Sistemas Lineales

 4   1 0
 8  1  2   8 
x  x p  1n1   2n 2        2    y   20 
 0  11  0
       8 
0 0 1

La solución cumple con la matriz resultado de la eliminación Gaussiana, pero no cumple para la
matriz A.

Procedimiento 3 para encontrar xp

En lugar de utilizar A, se utilizará en su forma reducida y con los vectores nulos:

  x p1  -1  0  
1 0 1 0           4  x p1  1  x p3  1  4
0 1 1 2    x p2   -1  -2    8  x  3  x  1  2x  2  8  x p1   x p3  4
    x p3   1   0     p2 p3 p4
x p2   x p3  2x p4  8
0 0 0 0           0  0x p1  0x p2 + 0x p3  0x p4  0
  x p4   0   1  
  

Asignando el valor de cero a xp3 y a xp4 entonces xp1= - 4 y xp2= - 8:

 4   1 0
 8  1  2   8 
x  x p  1n1   2n 2     1     2    y   20 
0 1 0
       8 
0 0 1

La solución cumple con la matriz resultado de la eliminación Gaussiana, pero no cumple para la
matriz A. En este procedimiento, se ha incluido al análisis los vectores base del espacio nulo.

Pregunta conceptual:
¿Por qué se mantiene la propiedad del espacio nulo con la matriz reducida pero la xp del
procedimiento 2 y 3 no satisface la solución?

=======================================================================

Ejemplo 2
Considere la matriz A. Exprésela en forma diagonal tal que cumpla  = Q-1AQ.

0 0 0 
A  1 0 2 
0 1 1 
Solución:
Polinomio característico, valores y vectores propios:

Pág. 3
Universidad Nacional Autónoma de Honduras Facultad de Ingeniería
Depto. Ingeniería Eléctrica IE-515 Teoría de Sistemas Lineales

 λ 0 0 
  λ   det  λI  A   det  1 λ 2   λ  λ  λ  1  2    λ - 2  λ +1 λ
0 1 λ  1
-Valores propios: 2, -1, 0

-Vector propio: vector qi tal que Aqi=λiqi

 2 0 0  0 
 
 A  λ1I  q1  0   A  2I  q1   1 2 2  q1  0  q1  1 
 0 1 1 1 

1 0 0  0
 A  λ 2I  q 2  0   A   1 I  q 2  1 1 2  q 2  0  q 2  2 
0 1 2   1 

0 0 0  2
 
 A  λ3I  q3  0   A   0  I  q3  1 0 2  q 3  0  q 3   1 
0 1 1   1

0 0 2 
Q   q1 q 2 q 3   1 2 1 
1 1 1
Matriz diagonal:

2 0 0
ˆ   0 1 0 
A  
 0 0 0 
=======================================================================

Ejemplo 3
La matriz A debe ser expresada como bloque de Jordan.
También encuentre la matriz P que cumpla J=P-1AP.

 1 3 2 
A   1 1 1
 2 4 5 

Solución:
Describiendo la matriz A:
Rango (A) = ρ(A) = 3

Pág. 4
Universidad Nacional Autónoma de Honduras Facultad de Ingeniería
Depto. Ingeniería Eléctrica IE-515 Teoría de Sistemas Lineales

Nulidad (A)=0

 λ -1 3 2 
  λ   det  λI  A   det  1 λ -1 1   λ 3 - 7λ 2 +16λ -12   λ 2 - 4λ + 4   λ - 3    λ - 2   λ - 3 
2

 2 4 λ - 5

Valores propios: λ1=2 con ma1=2 (valor propio repetido), λ2=3 con ma2=1 (valor propio simple).
Quedará expresada con dos bloques de Jordan.

Procedimiento según la condición 3 (Chen): valores propios de A que no son todos distintos

Nulidad  A  λ1I   n    A  λ1I   3  2  1  1  ma1

   n    A  λ I    3 1  2  2  m
; Bloque de Jordan de orden 2.
Nulidad  A  λ1I 
2 2
1 a1

Nulidad  A  λ 2 I   n    A  λ 2 I   3  2  1  1  ma 2 ; Bloque de Jordan de orden 1.

1 1 0   2 1 0 
J   0 1 0    0 2 0 
 0 0 2   0 0 3

Procedimiento para encontrar la matriz P

 1 3 2   1
 
 A  λ1I  q1  0   A  2I  q1  1 1 1 q1  0  q1  1
 2 4 3   2 

 2 3 2   1
 
 A  λ 2I  q 2  0   A  3I  q 2   1 2 1 q 2  0  q 2   0 
 2 4 2   1 

Se buscarán las variables p1, p2 y p3 tales que cumplan J=P-1AP.

PJ=AP

 1 p1 1  2 1 0   1 3 2   1 p1 1
 1 p 0   0 2 0    1 1 1  1 p 2 0 
 2

 2 p3 1   0 0 3  2 4 5   2 p3 1 

Pág. 5
Universidad Nacional Autónoma de Honduras Facultad de Ingeniería
Depto. Ingeniería Eléctrica IE-515 Teoría de Sistemas Lineales

 2 2p1  1 3  2 p1  3p 2  2p3 3

 2 2p  1 0    2 -p1 + p 2 - p3 0 
 2  
 4 2p3  2 3   4 2p1 + 4p 2  5p3 3 

2p1  1 = p1  3p 2  2p3 p1  3p 2  2p3  1

1 3 2 1  1 0 0.5 1 
2p 2  1 = -p1 + p 2 - p3  p1 + p 2  p3  1  1 1 1 1   0 1 0.5 0 
2p3  2 = 2p1 + 4p 2  5p3 2p1  4p 2  3p3  2  2 4 3 2  0 0 0 0 

p1  1  0.5p3
Si se trabaja con p3=0:
p 2  0.5p3

 1 1 1
P   1 0 0 
 2 0 1 
=======================================================================

Ejemplo 4
Encuentre A100
0 1
A 
 1 2 

Solución:

Apoyados por el teorema Cayley-Hamilton: f  A    0 I  1A   2 A  ...   n 1A

n 1

Con n = 2.

f  A    0 I  1A

Calculando el polinomio característico:

 λ 1 
  λ   det  λI  A   det   λ  λ  2   1  λ 2  2λ  1   λ  1
2

1 λ  2

Valores propios: λ1= -1 con ma1 = 2 (valor propio repetido). “Cuando A tiene valores propios
repetidos, la ecuación 3.45 debe ser derivada para encontrar ecuaciones adicionales” (Chen, pág.
64).

f λ  q λ  λ  h λ (3.45)

Por tanto:

Pág. 6
Universidad Nacional Autónoma de Honduras Facultad de Ingeniería
Depto. Ingeniería Eléctrica IE-515 Teoría de Sistemas Lineales

f  λ1   h  λ1  f  1  h  1  1  0  1 0  99

100

  
f '  λ1   h '  λ1  f '  1  h '  1 100  1  1
99
1  100

1 0   0 1   199 100
f  A   A100  0I  1A=  99    100  
0 1   1 2  100 101 

=======================================================================

Ejemplo 5
Encuentre eAt

 0 0 2 
A   0 1 0 
1 0 3 

Solución:

Apoyados por el teorema Cayley-Hamilton: f  A    0 I  1A   2 A  ...   n 1A

n 1

Con n = 3.

f  A    0 I  1A   2 A 2

Calculando el polinomio característico:

λ 2 

0
  λ -1  λ 2 - 3λ  2   λ3  4λ 2 + 5λ  2 
  λ   det  λI  A   det  0 λ  1 0 
 λ -1  λ - 2 
2
 1 0 λ  3

Valores propios: λ1=1 con ma1=2 (valor propio repetido), λ2=2 con ma2=1 (valor propio simple).

f λ  q λ  λ  h λ (3.45)

Por tanto:
f  λ1   h  λ1  f 1  h 1 et   0  1   2  0  2tet  e 2t
f '  λ1   h '  λ1   f ' 1  h ' 1  tet  1  2  2  1  3tet  2et  2e 2t
f  λ2   h  λ2  f  2  h  2 e 2t   0  21  4 2  2  e 2t  et  tet

1 0 0  0 0 2   2 0 6 
f  A   h  A    2tet  e2t  0 1 0    3tet  2et  2e 2t  0 1 0    e 2t  et  tet   0 1 0 
0 0 1  1 0 3   3 0 7 

Pág. 7
Universidad Nacional Autónoma de Honduras Facultad de Ingeniería
Depto. Ingeniería Eléctrica IE-515 Teoría de Sistemas Lineales

 2et  e 2t 0 2et  2e 2t 
 
e At   0 et 0 
 e 2 t  et 0 2e 2t  et 


Pág. 8