CASO I. Movimiento Sobre-Amortiguado. Si 𝜆2 − 𝑤 2 > 0 las raíces (5.

14) son

reales y distintas, y en consecuencia la solución general de (5.13) es

2 −𝑤 2 𝑡 2 −𝑤 2𝑡
𝑥(𝑡) = 𝑒 −𝜆𝑡 (𝑐1 𝑒 √𝜆 + 𝑐2 𝑒 −√𝜆 ) (5.15)

que representa un movimiento suave y no oscilatorio.

Algunas gráficas posibles de (5.15) se muestran en la figura 5.5
22
CASO III. Movimiento Subamortiguado. Si 𝜆2 − 𝑤 2 < 0, las raíces (5.14) son

complejas y se pueden escribir como

de modo que la solución general de (5.13) es en este caso

𝑥(𝑡) = 𝑒 −𝜆𝑡 (𝑐1 cos √𝑤 2 − 𝜆2 𝑡 + 𝑐2 sen √𝑤 2 − 𝜆2 𝑡) (5.17)

Ahora, el movimiento es oscilatorio, pero la amplitud de las oscilaciones tiende a cero

cuando t tiende a infinito.

Nótese que, en analogía a lo que hicimos en el movimiento armónico simple, la solución

(5.17) puede expresarse en forma compacta, de acuerdo a la siguiente proposición.
EJEMPLO 1. Se encontró experimentalmente que un cuerpo de 4 Ib estira un resorte 6
pulgadas. El medio ofrece una resistencia al movimiento del cuerpo numéricamente igual a
2.5 veces la velocidad instantánea. Encuentre la ecuación del movimiento si el peso se
desplaza 4 pulgadas por debajo de la posición de equilibrio y se suelta.

Solución. La ecuación diferencial del movimiento es

o equivalentemente

𝑑2𝑥 𝑑𝑥
2
+ 20 + 64𝑥 = 0 (5.21)
𝑑𝑥 𝑑𝑡

Las condiciones iniciales son

1
𝑥(0) = , 𝑥´(0) = 0
3

La ecuación auxiliar de (5.21) es 𝑟 2 + 20𝑟 + 64 = 0 y sus raices son

De tal modo
La gráfica de la solución (5.24) se da en la figura 5.8. Como se observa no ocurren
oscilaciones ya que el peso tiene tanto amortiguamiento que sólo retorna gradualmente a la
posición de equilibrio sin pasar por esta. Se trata de un movimiento sobreamortiguado.