Metodologia

DISEÑAR E IMPLEMENTAR UN DISPOSITIVO QUE
SEA CAPAZ DE ENCENDER UNA LAMPARA

ELÈCTRICA, SI CUMPLE DOS CONDICIONES: LA
PRIMERA QUE SEA DE NOCHE Y LA SEGUNDA QUE
EXISTA PRESENCIA DE UNA PERSONA A MENOS
DE DOS METROS
1
INDICE
DEDICATORIA
CAPITULO I………………………………………………………….………….3
INTRODUCCION
1.1Antecedentes .......................................................................................................... 5
1.2 Objetivos de la investigación…………………………………………………………………...6
1.2.1 objetivo principal .................................................................................................. 6
1.2.2 objetivos secundarios ........................................................................................... 6
1.3 Justificación de la investigación…………………………………………………………... …..6
1.4 Alcances………………………………………………………………………………………… 7
1.4.1 Recursos Empleados ........................................................................................... 7
Estadísticas sobre Los Peligros de Las Escaleras…………………………………………. 7
Muestras estadísticas de riesgo…………………………………………………………….. 8
Análisis del crecimiento exponencial en el Perú: ……………………………………….. 9
CAPITULO II ........................................................................................................... 11
2. IDENTIFICACION DEL PROBLEMA .................................................................. 11

2.2 Formulación del problema………………………………………………………………….. 12
2.2.1. Problema Principal. ............................................................................................................ 13
2.2.2. Formulación de la Hipótesis............................................................................................... 13
CAPITULO III .......................................................................................................... 14
FORMULACION DE LAS HIPOTESIS DE TRABAJO ..............................................14

3.1 Diagrama de la malla de planificación……………………………………………………… 14
PROPOSITO 1: presentar la planta con las proyecciones que se tienen sobre el
funcionamiento. ............................................................................................................................ 14
PROPOSITO 2: diseñar el módulo de adquisición de datos del módulo de la planta......... 15
PROPOSITO 3: diseñar el módulo de actuación de la planta ............................................. 16
PROPOSITO 4: diseñar el módulo de control de la planta. ................................................ 17
3.2 tabla de variables e indicadores ……………………………………………………………..18
2
CAPITULO IV .......................................................................................................... 19
MARCO TEORICO .................................................................................................. 19

4.1 Sensor LDR 19
4.1.1 Características técnicas .................................................................................................... 19
4.1.2 Fundamentos de funcionamiento .................................................................................... 19
El efecto fotoeléctrico……………………………………………………………………. 19
Capacitancia:……………………………………………………………………………. 20
4.2 Sensor ultrasonico ………………………………………………………………….. 21
4.2.1 Características técnicas …………………………………………………………… 21
4.2.3 Alcance, rango de detección............................................................................................. 23
4.2.4 Protección contra los parásitos .......................................................................................... 23
4.3 Circuito de potencia (relay 5v 220v) …………………………………………………… 23
4.4 Luminaria ………………………………………………………………………….. 24
4.5 Arduino Uno ………………………………………………………………………… 25
4.5.3 Primeros paso para programar arduino uno ...................................................................... 27
4.5.4 Muestreo de señales Analógicas ....................................................................................... 29
CAPITULO V………………………….………………………………………………….……….29
SOLUCIÓN DEL PROBLEMA ................................................................................. 30

5.1 Conexiones del circuito de mando y potencia………………………………...................30
5.2 Diagrama de flujo del programa………………………………………………………………31
5.4 Programa …………………………………………………………………………………… 32
6. CONCLUSIONES ............................................................................................ 35
7. RECOMENDACIONES .................................................................................. 35
8. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS ............................................................... 35
9. ANEXOS ........................................................................................................ 36
DIAGRAMA DE MEDIOS Y FINES DEL PROYECTO………………………………………..36
3
DEDICATORIA
Es nuestro deseo dedicarle este trabajo de

investigación plasmado en el presente informe,
a nuestros queridos familiares, quienes
permanentemente nos apoyaron con espíritu
alentador, contribuyendo incondicionalmente a
lograr las metas y objetivos propuestos.
A mis compañeros que siempre me motivaron y

orientaron para seguir por el camino correcto
hacia un futuro mejor que cada dia es mas
cercano.
4
1.INTRODUCCION
La tecnología se desarrolla de manera impresionante y cada vez surgen nuevos

inventos que mejoran el nivel de vida del hombre, Pero no solo se busca mejorar la
calidad o confort de las personas, sino también hacer que estas innovaciones
tecnológicas no afecten a nuestro medio ambiente, por el contario lo protejan.
Si bien, hoy en día, las aplicaciones tecnológicas están en todos los rubros, y los
hogares no son ajenas a ellas, por ello es que nace la domótica, que son sistemas
capaces de automatizar una vivienda, aportando servicios de gestión energética,
seguridad, bienestar y comunicación, que pueden estar integrados por medio de
redes interiores y exteriores de comunicación, cableadas o inalámbricas, y cuyo
control goza de cierta ubicuidad, desde dentro y fuera del hogar.
Gracias a la tecnología aplicada a hogares, domótica, personas con alguna

dificultad motora, pueden hacer que su hogar se adapte a ellos, permitiéndoles un
mejor desarrollo, y adaptación a los problemas que solían tener, como por ejemplo
abrir o cerrar una ventana o puerta, bajar las escaleras, encender las luminarias de
los distintos espacios de un hogar, en fin muchas posibles dificultades, que hoy en
día, ya no lo son más, permitiéndoles vivir una vida normal.
1.1 Antecedentes
 Lugar: Lima
 Cliente: Familia Apaza
 Necesidad: Evitar accidentes en escaleras dentro de un domicilio
 Nombre del producto: Modulo de iluminación mediante activación y

desactivación inalámbrica
 Capacidad Técnicas: Soporta una corriente de 1A
 Cantidad :1 producto
 Precio: S/. 50 (Cincuenta nuevos soles)
 Competidores: - PROMELSA S.A.C.

- LABOTEC S.A.C.
5
1.2 Objetivos de la investigación
1.2.1 objetivo principal

Diseñar e implementar físicamente un dispositivo, que sea capaz de
encender y apagar una lámpara eléctrica de 60watts, si cumple dos
condiciones: la primera que sea de noche y la segunda, que exista la
presencia de una persona a menos de dos metros.
1.2.2 objetivos secundarios

 Obtener el diagrama de conexiones del circuito.
 Simular el diagrama de conexiones del circuito, con el software Proteus 8
Professional.
 Realizar la programación del Arduino-Uno en el lenguaje C++.
 Obtener los componentes electrónicos y las herramientas, para
implementar físicamente el circuito en una placa de baquelita.
 Realizar las pruebas de funcionamiento.
 Estimar los costos y el cronograma de actividades.
1.3 Justificación de la investigación
Muchas veces, resulta difícil ubicar los interruptores de encendido de las

iluminarias, de las distintas habitaciones y espacios de un hogar, oficinas, centros
públicos, etc.
Puede parecer que esto no resulte importante, pero lo es, por ejemplo en
situaciones de emergencia de evacuación, necesitamos que ciertas zonas o
espacios estratégicos de un hogar u oficina estén bien iluminadas, como en el caso
de las escaleras, de este modo podamos evacuar de una manera rápida y segura,
ante cualquier percance o emergencia.
Otra de las razones, que nos preocupa, es el inadecuado uso que se le da a la

energía eléctrica, específicamente, cuando se trata de alumbrar con luz artificial
espacio del hogar, es decir muchas veces dejamos encendida las bombillas, por
largas horas, siendo de una manera u otra inconscientes del daño que le causamos
a nuestros bolsillos y al medio ambiente.
Analizado los dos problemas anteriores, hemos visto la necesidad de diseñar un

sistema electrónico, el cual nos permita encender las luces de las escaleras de
manera automática, y de forma inteligente, activándolo solo si es necesario,
logrando así un mejor aprovechamiento de la energía eléctrica.
6
1.4 Alcances
Los beneficios que ofrece nuestra investigación son diversos, tanto para el ámbito
social y ambiental.
En el ámbito social, nos preocupamos básicamente en la seguridad e integridad de

las personas, en circunstancias que se requiera evacuar de emergencia por zonas
de poca visibilidad.
Para ello nuestro sistema electrónico, tiene la capacidad de responder ante estas
circunstancias, de manera rápida y eficaz, brindando así que estas zonas, se
iluminen de una manera automática e inteligente.
Y en el ámbito ambiental, lo que se debe rescatar, es que por ser un sistema

inteligente, se tiene por objetivo el máximo aprovechamiento de la energía eléctrica
de una manera sostenible.
Una de las metas, que se tiene en cuenta, es no solo el de implementar físicamente

nuestro sistema electrónico, y que cumpla con sus objetivos ya mencionados, si no
deseamos hacer un dispositivo simple, fácil e intuitivo, que pueda ser instalado por
cualquier usuario, y no necesariamente tenga que ser un electricista calificado quien
lo haga, de esta manera se buscaría una masificación de nuestro producto,
permitiendo estar en más hogares y oficinas, y brindando directamente los
beneficios que un sistema electrónico automático e inteligente pueda ofrecer.
1.4.1 Recursos Empleados
Estadísticas sobre Los Peligros de Las Escaleras
 Según La Organización Mundial de Salud, Los Estados Unidos es el primero

en el mundo para las muertes por accidentes de escaleras. Cada año, hay
más de 164,000 heridas tratadas por urgencias y 300 muertes en los EEUU
que fueron causadas por caídas de escaleras.
 Caídas de escaleras son la causa principal de la muerte en los sitios de

construcción.
 En la última década, la cantidad de persones que han muerto por caídas de

escaleras ha triplicado.
Debido a este problema, nos vemos en la necesidad de implementar mecanismos

seguros que de una u otra forma ayude a disminuir los accidentes en zonas críticas
de un hogar, como en las escaleras.
7
Muestras estadísticas de riesgo
Figura 1: Zona afectada por incidentes con escaleras
Figura 2: Diagnóstico asociado a incidentes en escaleras
8
Análisis del crecimiento exponencial en el Perú:
Consumo eléctrico
En relación al consumo energético, el Ministerio de Energía y Minas, en su informe

anual "Perú: Sector Eléctrico 2017", informó que en el quinquenio de 2004 - 2009 la
producción de energía eléctrica a nivel nacional y en el SEIN experimentó un
crecimiento del 9% de promedio anual, es decir, aproximadamente 1800
GWh/anuales, figura 1.
Figura 3: Evolución del consumo eléctrico del Perú del 2000 al 2009. Fuente: MEM.
En el informe "Resumen Estadístico Anual del SEIN 2017" del COES, se observa
que la producción anual de energía eléctrica en el 2017 totalizó 35217,43 GWh, la
que representó un incremento del 8,43% superior al registrado en el 2010, que fue
de 32426,83 GWh. En la tabla 1, se presenta la producción eléctrica en el SEIN en
el 2010 y 2017.
Tabla 1: Producción eléctrica del Perú en el 2010 y 2017. Fuente COES.
9
Se podría deducir que el incremento anual de producción eléctrica en los últimos 7
años es de alrededor 8%. Un crecimiento del consumo eléctrico del 8% implica que
en menos de 9 años ese consumo se duplicará, exigiendo la construcción de
grandes y/o numerosas instalaciones eléctricas.
La visión cortoplacista instalada en el discurso actualmente dominante pretende

resolver este desbocado consumo eléctrico con la construcción de más y más
grandes instalaciones convencionales de generación eléctrica (instalaciones
hidroeléctricas y/o centrales térmicas de gas natural) sin considerar que esta
solución conlleva la destrucción de grandes espacios medioambientales, a menudo
con impactos ecológicos irreversibles, y el agotamiento acelerado de los escasos
recursos de gas natural, hipotecando con esta irresponsable actitud el futuro de las
generaciones venideras.
En cierta forma, la explicación al cortoplacismo y miopía energética existente a

largo plazo se debe a la incomprensión del fenómeno de crecimiento exponencial.
En el caso de las centrales hidroeléctricas, se ha planteado la peligrosa propuesta

de abordar un amplio plan de construcción de instalaciones hidroeléctricas, sin
considerar el estrés hídrico que sufren los ríos, debido a la pérdida de masa glaciar.
La irresponsabilidad de promover estas construcciones bajo un horizonte de grave

impacto del cambio climático en las cuencas hidrográficas del Perú refleja una
visión a corto plazo y la inexistencia de una planificada estrategia energética
basada en criterios de sostenibilidad.
Si bien se sabe el consumo eléctrico per-cápita va en aumento, y según las

estadísticas estas serán aún mayores conforme avancen los años, sin duda alguna
nuestras tarifas eléctricas también se incrementarán y afectarán directamente
nuestros bolsillos.
Debido a este tipo de situaciones, nos vemos obligados a buscar soluciones que de
una u otra forma ayuden a disminuir los altos consumos eléctricos, sin la necesidad
de abstenernos a los nuevos avances tecnológicos. Si no por el contrario hacer que
estos funcionen de una manera autónoma, logrando así un mejor aprovechamiento
del recurso energía.
10
CAPITULO II
2. IDENTIFICACION DEL PROBLEMA

2.1 Determinación del problema
 La mayoría de accidentes ocurridos en las escaleras son durante la
noche, y en esta parte del día nos vamos a centrar
Figura N°1 accidentes en las escaleras
 Bajar o subir una escalera en situaciones donde no podemos encender la

luminaria como se aprecia en la figura N°1 el señor tiene ocupado las
manos en esta citación corre el riesgo de sufrir un accidente
Figura N°2 una persona bajando unas cajas
11
 Otro motivo puede ser por desconocimiento de la ubicación del
interruptor durante la noche y la dificultad de acceso en las escaleras de
personas de la tercera edad.
Figura N°3 persona de la tercera edad bajando las escaleras
2.2 Formulación del problema

Entonces de estos problemas nace la necesidad de tratar de solucionar este
problema. De todo lo expuesto anteriormente surge la necesidad de que la escalera
debe estar encendida para que cualquier persona baje la escalera sin problemas sin
la necesidad de encender con el interruptor, pero a la ves también queremos
ahorrar energía.
Una vez identificado el problema buscaremos las probables soluciones. Una rápida
respuesta sería que la lámpara está encendida siempre así se evitaría este tipo de
accidentes, pero no se estaría cumpliendo con la segunda condición del problema
el ahorro de energía.
12
Otra solución sería contratar un personal que este siempre al tanto y encienda la
iluminación cada vez que pase una persona se cumple con las exigencias de
nuestro problema pero el inconveniente es que hay que pagar un personal que
generaría costos.
Si el problema fuera en un edifico o una empresa se podría implementar poniendo

cámaras en todas las escaleras y mediante una oficina de control podríamos
encender cada vez que pase una persona pero nos damos cuenta también que esto
es muy costoso y aunque en empresas y lugares grandes sería una buena
solución de controlar desde una oficina se estaría dando vigilancia.
De las muchas opciones que existen para solucionar este problema basándonos en
nuestros conocimientos en electrónica podemos diseñar un dispositivo sencillo el
cual pude ser usar un sensor de luz un controlador Arduino para que con un simple
programa pueda encender una lámpara eléctrica cuando cumpla dos condiciones:
la primera es que sea de noche y la segunda es que exista la presencia de una
persona a menos de dos metros.
2.2.1. Problema Principal.

De todo lo expuesto anteriormente surge la pregunta:
¿Es posible diseñar e implementar un dispositivo que capas de encender y

apagar una lámpara eléctrica de 60W, si cumpla dos condiciones: la primera
es que sea de noche y la segunda es que exista la presencia de una persona
a menos de dos metros?
2.2.2. Formulación de la Hipótesis

 Es posible diseñar e implementar un dispositivo electrónico que active
una lámpara de 60w de manera inalámbrica.
 Es posible diferenciar la cantidad de luz que hay en un espacio
 Se puede acoplar todos los sensores mediante un controlador
 Es posible convertir la señal analógica a señal digital
 Es posible determinar la distancia de un objeto
 Es posible acoplar un circuito de corriente directa con un circuito de
corriente alterna
13
CAPITULO III
FORMULACION DE LAS HIPOTESIS DE TRABAJO

3.1 Diagrama de la malla de planificación
MALLA DE PLANIFICACIÓN
OBJETIVO PRINCIPAL:
DISEÑAR E IMPLEMENTAR UN DISPOSITIVO QUE SEA CAPAZ DE ENCENDER UNA LAMPARA ELÈCTRICA, SI
CUMPLE DOS CONDICIONES: LA PRIMERA QUE SEA DE NOCHE Y LA SEGUNDA QUE EXISTA PRESENCIA DE
UNA PERSONA A MENOS DE DOS METROS
 PROPOSITO 1: presentar la planta con las proyecciones que se tienen sobre el funcionamiento.
ACTIVIDADES TAREA COMPONENTES
identificar los organizar los Realizar las debidas Finalización del El esquema cumple
1.1 presentar el
componentes que componentes de conexiones que se esquema en base con los requerimientos
esquema de la a las tareas
usaremos en la acuerdo a su necesitan para un necesarios para un
planta planta funcionamiento funcionamiento previas buen funcionamiento.
optimo
1.2 identificar las Seleccionar los Buscar la ficha Hacer pruebas de Se pudo identificar los
especificacione componentes de los técnica de los Verificar los cada componente parámetros de cada
cuales debemos componentes parámetros de los para un componente a usar en
s de los funcionamiento
identificar sus apoyándonos de la componentes la planta
componentes optimo
especificaciones internet
de la planta
14
 PROPOSITO 2: diseñar el módulo de adquisición de datos del módulo de la planta.
Identificar las Sensor de sonido

2.1 Obtener el seleccionar el sensor características Cotizar el sensor de Adquirir sensor de cumple con las
sensor que usaremos técnicas del sensor sonido sonido características
de sonido requeridas.
2.2 identificar Instalar el sensor en Definir el generador

señales para la un circuito sencillo de sonido que Regular las señales Realizar pruebas Se identifican las
activación del para verificar su utilizaremos a lo en función a su con el sensor señales que el Sensor
óptimo largo del proceso intensidad de sonido capta.
sensor
funcionamiento
2.3 diseño del Identificar los realizar el circuito Realizar pruebas El interfaz es capaz de
interfaz entre Determinamos que componentes que capaz de transformar que me transformar las señales
el sensor y el usaremos un circuito usaremos en el las señales del sensor garanticen el buen y cumple con la
como interfaz circuito y adquirirlos para ser captadas por funcionamiento función requerida.
controlador
previa cotización el controlador de mi interfaz.
2.4 pruebas de Realizar la

diseño en un Seleccionamos todos implementación Verificación del buen Realización de Las pruebas resultaron
módulo de los componentes a correspondiente del funcionamiento del pruebas con el exitosas
usar módulo de módulo de desarrollo módulo de
desarrollo
desarrollo. desarrollo.
15
 PROPOSITO 3: diseñar el módulo de actuación de la planta
realizar el Realizar pruebas

3.1 Diseñar el Identificar el circuito más Identificar los circuito capaz que me El interfaz funciona de
interfaz del adecuado entre el componentes que de transformar garanticen el buen acuerdo a los
módulo de activación y el usaremos en el las señales del funcionamiento requerimientos de mi
módulo de
de control circuito y adquirirlos controlador para de mi interfaz. planta
activación
previa cotización ser captadas por
el actuador
3.2 Identificar las Verificar la salida de Usar un led para Identificadas las
señales de Seleccionar modelo del señales que serán captar los altos y señales Se identificaron las
activación del motor y los componentes captadas por el bajos de la señal procedemos a señales que usaremos
del módulo de actuación motor, tomando en digital que me hacer la conexión para el funcionamiento
motor
de acuerdo al diseño. cuenta la intensidad enviara el entre el módulo del motor
de la señal modulo del de actuación y el
sensor. módulo de control
3.3 pruebas de Conectar el módulo Realizar pruebas Verificar que el El módulo de actuación
diseño del Ensamblar el módulo de de actuación con el de sonido en módulo de funciona
módulo de actuación de acuerdo al módulo de control base a los actuación reciba correctamente en
diseño propuesto. requerimientos las señales del función a los
actuación de la
para ser módulo de control requerimientos
planta y a la vez funcione
captadas por el establecidos.
sensor. correctamente.
16
 PROPOSITO 4: diseñar el módulo de control de la planta.
Verificar que la Regular la fuente usar una fuente de

4.1 Reconocer el Seleccionamos una fuente de voltaje de voltaje en voltaje regulada en Se reconoció a la
suministro de energía fuente de voltaje seleccionada este función a la 8v, pero puede fuente de voltaje
del controlador y el adecuada para poder en buenas necesidad de mi variar en un rango como el suministro
suministro de energía alimentar nuestro condiciones y controlador de 3v según el de energía del
de la salida controlador. funcionando consumo del controlador
efectivamente controlador
4.2 Realizar el módulo de Se realiza el realizar el diagrama Se realiza el realizar pruebas El módulo de
programación que algoritmo que de bloques el cual programa que del programa que programación
permita interactuar al permite interactuar al describe la permite asegura la permite interactuar
controlador con el sensor y el interacción entre el interactuar al interacción entre el al controlador con
sensor controlador sensor y el sensor y el sensor y el el sensor de forma
controlador controlador controlador optima
4.3 Realizar el módulo de realizar el algoritmo realizar el diagrama Se realiza el realizar pruebas El módulo de
programación que que permite de bloques el cual programa que del programa que programación
permita la interacción interactuar al describe la permite aseguran la permite interactuar
entre el controlador y controlador y el interacción entre el interactuar al interacción entre el al sensor con el
la actuación actuador controlador y el controlador y el controlador y el controlador de
actuador actuador actuador forma optima
4.4 Realizar las pruebas Verificar que el Alimentar el Generar las Verificar que la El módulo de
del sistema en el sistema esté bien módulo de señales que serán puerta abre y cierra desarrollo funciona
módulo de desarrollo ensamblado. desarrollo con la captadas por el en base a los eficientemente
fuente regulada sensor requerimientos
17
3.2 tabla de variables e indicadores
VARIABLES VARIABLES VARIABLES INDICADORES

DEPENDIENTES INDEPENDIENTES INTERVINIENTES
Costo de tiempo
Temperatura de
Velocidad (m/s) Longitud (metro) empleado por
componentes
unidad (c/u)
Orden de turno de
Tiempo empleado
Fuerza (newton) Tiempo (s) colocar los
componentes
Variación de
Distribución de Medida de
Potencia (vatios-w) Masa (kg)
funciones intensidad de sonido
/tiempo
Fuente Entusiasmo que se le

Frecuencia (Hz) Eficiencia :% error
alimentación(voltios) dedica.
Intensidad de
Trabajo (joule) El horario de trabajo
corriente (amperio)
Dimensiones
Intensidad de sonido Temperatura
módulo de sonido
(decibelios) corporal (grados)
(cm )
Rango de tiempo de
emisión y recepción
de señal (segundos)
18
CAPITULO IV
MARCO TEORICO
4.1 Sensor LDR
Un LDR es un resistor que varía su valor de resistencia eléctrica
dependiendo de la cantidad de luz
4.1.1 Características técnicas

 Resistencia con 10Lux (a 25 ℃) 8 ~ 20KΩ
 Resistencia mínima a 0 Lux 1.0MΩ
 Disipación de potencia (a 25 ℃) 100 mW
 Voltaje máximo (a 25 ℃) 150 V
 Rango de temperatura de funcionamiento: -30 ~ 70 ℃
4.1.2 Fundamentos de funcionamiento
El efecto fotoeléctrico
En la actualidad la humanidad cuenta con grandes avances tecnológicos y científicos

en los campos de la electrónica, las comunicaciones, etc. sin embargo todo lo anterior
no hubiera sido posible desarrollarse a un paso veloz con el apoyo de la física clásica,
ya que hay algunos fenómenos microscópicos o a nivel atómico.
Heinrich Hertz fue el primero en observar el efecto fotoeléctrico en 1887 cuando

observo que era más fácil hacer saltar una chispa entre dos esferas cargadas cuando
la superficie era iluminada con luz UV.
En el año de 1905 el científico Alemán Albert Einstein basándose en la teoría de los

cuantos de Planck, esto significa que la energía esta cuantizada o solo se encuentra
en paquetes discretos.
Einstein concluyo que un cuanto de luz de energía E viaja en una sola dirección y
transporta una cantidad de movimiento P, dirigida a lo largo de su línea de
movimiento, de También menciono que si un haz de radiación provoca que una
molécula absorba o emita un paquete de energía, entonces se transfiere a la
molécula un momento , dirigido en a lo largo de la línea de movimiento del haz, en
la absorción y que opone a la línea de movimiento del haz de emisión.
En 1916 Robert A. Millikan realizo un experimento en el que comprobó lo propuesto

por Einstein un experimento el cual consistía en que los fotones entran al tubo, chocan
con el cátodo y expulsan electrones, los fotoelectrones son atraídos por el ánodo
cuando es positivo con respecto al cátodo.
19
En cambio, que cuando el ánodo es negativo, los electrones son frenados por lo que
no hay flujo de corriente alguna. El voltaje negativo entre el ánodo y el cátodo cuando
la corriente es cero se llama potencial de frenado.
Fig N°4 efecto fotoeléctrico
Capacitancia:
Es la capacidad que tienen los conductores eléctricos de poder admitir cargas cuando son
sometidos a un potencial. Se define también, como la razón entre la magnitud de la carga (Q)
en cualquiera de los conductores y la magnitud de la diferencia de potencial entre ellos (V). Es
entonces la medida de la capacidad de almacenamiento de la carga eléctrica.
Un LDR común consiste en una fina capa semiconductora puesta sobre un sustrato cerámico
o plástico. La película semiconductora describe una pista e zigzag con contactos metálicos
soldados a los electrodos. La forma de la película sensitiva tiene como objetivo el maximizar la
superficie de exposición y al mismo tiempo mantener un espacio reducido entre los electrodos
para aumentar la sensibilidad.
Algunos de los materiales más utilizados para la fabricación de los LDR son: el sulfuro de
cadmio (Cds), el seleniuro de cadmio (CdSe), estos dos son los más utilizados dado su bajo
coste. Una desventaja de estos materiales es que su respuesta es de cierta forma lenta ya que
su constante de tiempo es aproximadamente de 50 ms, algunos LDR son capaces de manejar
hasta 600V y disipar un poco más de 1 watt. A continuación se presenta un esquema de un
LDR.
20
Fig N° construcción de un LDR
4.2 Sensor ultrasónico
Dispositivo electrónico capaz de convertir un voltaje determinado en un valor binario

 Alimentación :+5v DC
 Frecuencia de trabajo: 40KHz
 Consumo(suspendido): <2mA
 Consumo(trabajando): 15mA
 Angulo efectivo: <150
 Distancia: 2cm a 400cm

La necesidad de detectar la presencia de objetos está muy vinculada al correcto
desempeño de una máquina o proceso, dada la importancia de conocer exactamente
dónde se ubica un objeto, o para saber si el objeto se encuentra en un determinado
punto. Ya sea para contar piezas, movilizarlas, o accionar otros mecanismos en base
a la posición del objeto, los sensores de proximidad son una pieza fundamental en la
industria.
El emisor envía unos impulsos ultrasónicos sobre un objeto reflectante. Las ondas
sónicas vuelven al detector después de un cierto tiempo, que están en función de la
21
distancia. El tiempo de tratamiento, teniendo en cuenta la velocidad del sonido,
depende de la distancia del objeto al detector.
Existen dos formas de construcción con convertidores sónicos diferentes:
La versión de cuerpo plástico rectangular incorpora dos convertidores ultrasónicos,

uno de ellos utilizado como emisor y el otro como receptor. Esto tiene como
consecuencia una zona muerta muy débil delante del detector (<= 50mm) en la cual,
debido a reflexiones múltiples, el eco no pude ser tratado correctamente. El tipo de
convertidor utilizado tiene unas amplias características de emisión y de recepción
(cono ultrasónico de 60°).
La versión con cuerpo cilíndrico roscado trabaja con un convertidor sónico que se
utiliza alternativamente como emisor y receptor. Debido al tiempo de amortiguamiento
de la membrana después de la emisión, un detector de este tipo tiene una zona
muerta importante (<= 250mm en función del alcance). El tipo de convertidor utilizado
en esta versión tiene unas características de emisión y de recepción reducidas (cono
sónico 6°). Por consiguiente estos aparatos están particularmente adaptados al control
de pequeños objetos. Las siguientes figuras muestran este tipo de sensores
22
4.2.3 Alcance, rango de detección
La zona de conmutación (zona de trabajo) para las dos versiones se regula con la
ayuda de dos potenciómetros. S1 corresponde al inicio de la zona de conmutación.
S2corresponde al ajuste de su amplitud (profundidad). De esta forma es posible la
eliminación del primer plano y del último plano. Los datos correspondientes a la
distancia de detección y a la zona de conmutación aparecen en las características
técnicas. Las distancias de detección se entienden para las condiciones nominales, es
decir Tu=+20 °C, tamaño definido del objeto con superficie reflectante (metálica
espesor 1mm) y orientación del objeto perpendicular con respecto a la dirección del
sonido.
4.2.4 Protección contra los parásitos
Sonidos extraños tales como ruidos metálicos o silbidos de aire comprimido no tienen
ningún efecto debido a la elección óptima de la frecuencia de trabajo y gracias a un
circuito de protección contra los parásitos sin influencia en el tratamiento de la señal.
4.3 Circuito de potencia (relay 5v 220v)

Un relé es un dispositivo electromecánico que nos permite la conmutación de una línea
eléctrica de media o alta potencia a través de un circuito electrónico de baja potencia. La
principal ventaja y el motivo por el que se usa bastante en electrónica es que la línea
eléctrica está completamente aislada de la parte electrónica que controla el relé. Es decir,
podemos construir un circuito electrónico (un temporizador, una fotocélula, etc.) y, a través
de un relé, controlar cualquier tipo de aparato conectado a la red eléctrica
 Voltaje de operación:250VAC/125VAC
 Voltaje de Bobina: 5V
 Corriente de Operación: 10A
 Corriente de Activacion: 15mA – 20mA

Substancialmente, un relé está compuesto por una bobina, una armadura metálica y un
grupo de contactos que pueden ser conmutados a través de un campo magnético
generado por la bobina. En la imagen animada podemos observar cómo trabaja un relé.
Cuando el pulsador hace contacto, pasa corriente eléctrica por la bobina y por lo tanto
se crea un campo magnético. Este campo magnético atrae la armadura que,
acercándose al núcleo de la bobina, mueve los contactos del relé efectuando la
conmutación.
23
4.4 Luminaria
Las lámparas son dispositivos que transforman una energía eléctrica o química en
energía lumínica. Desde un punto de vista más técnico, se distingue entre dos objetos:
la lámpara es el dispositivo que produce la luz, mientras que la luminaria es el aparato
que le sirve de soporte
 Tecnología Led
 60W
 10ª
En la mayoría de los casos junto con la luz se genera también calor, siendo esa
la forma más común de excitar los átomos de un filamento para que emita
fotones y alcance el estado de incandescencia.
Normalmente cuando la corriente fluye por un cable en un circuito eléctrico

cerrado, disipa siempre energía en forma de calor debido a la fricción o choque
que se produce entre los electrones en movimiento. Si la temperatura del metal
que compone un cable se eleva excesivamente, el forro que lo protege se
derrite, los alambres de cobre se unen por la pérdida del aislamiento y se
produce un corto circuito. Para evitar que eso ocurra los ingenieros y técnicos
electricistas calculan el grosor o área transversal de los cables y el tipo de forro
aislante que deben tener, de forma tal que pueda soportar perfectamente la
intensidad máxima de corriente en ampere que debe fluir por un circuito
eléctrico.
Cuando un cable posee el grosor adecuado las cargas eléctricas fluyen normalmente y
la energía que liberan los electrones en forma de calor es despreciable. Sin embargo,
todo lo contrario ocurre cuando esas mismas cargas eléctricas o electrones fluyen a
24
través de un alambre de metal extremadamente fino, como es el caso del filamento que
emplean las lámparas incandescentes.
Al ser ese alambre más fino y ofrecer, por tanto, más resistencia al paso de la corriente,
las cargas eléctricas encuentran mayor obstáculo para moverse, incrementándose la
fricción.
A. Las cargas eléctricas o electrones fluyen normalmente por el conductor desprendiendo

poco calor.
B. Cuando un metal ofrece resistencia al flujo de la corriente, la fricción de las cargas

eléctricas. Chocando unas contra otras provocan que su temperatura se eleve. En esas
condiciones las moléculas. Del metal se excitan, alcanzan el estado de
incandescencia y los electrones pueden llegar a emitir. Fotones de luz.
Cuando las cargas eléctricas atraviesan atropelladamente el metal del filamento de una
lámpara incandescente, provocan que la temperatura se eleve a 2 500 ºC (4 500 ºF)
aproximadamente. A esa temperatura tan alta los electrones que fluyen por el metal de
tungsteno comienzan a emitir fotones de luz blanca visible, produciéndose el fenómeno
físico de la incandescencia.
Energía extra que adquirieron al ocupar momentáneamente una órbita superior.
4.5 Arduino Uno

Arduino es una herramienta para hacer que los ordenadores puedan sentir y controlar el
mundo físico a través de tu ordenador personal. Es una plataforma de desarrollo de
computación física (physical computing) de código abierto, basada en una placa con un
sencillo Microcontrolador y un entorno de desarrollo para crear software (programas) para la
placa.
Puedes usar Arduino para crear objetos interactivos, leyendo datos de una gran variedad de
interruptores y sensores y controlar multitud de tipos de luces, motores y otros actuadores
físicos.
25
Los proyectos con Arduino pueden ser autónomos o comunicarse con un programa
(software) que se ejecute en tu ordenador. La placa puedes montarla tú mismo o comprarla
ya lista para usar, y el software de desarrollo es abierto y lo puedes descargar gratis desde la
página.
 Microcontrolador ATmega328.
 Voltaje de entrada 7-12V.
 14 pines digitales de I/O (6 salidas PWM).
 6 entradas análogas.
 32k de memoria Flash.
 Reloj de 16MHz de velocidad.

Arduino es una placa con un microcontrolador de la marca Atmel y con toda la
circuitería de soporte, que incluye, reguladores de tensión, un puerto USB (En los
últimos modelos, aunque el original utilizaba un puerto serie) conectado a un módulo
adaptador USB-Serie que permite programar el microcontrolador desde cualquier PC de
manera cómoda y también hacer pruebas de comunicación con el propio chip. Un
Arduino dispone de 14 pines que pueden configurarse como entrada o salida y a los
que puede conectarse cualquier dispositivo que sea capaz de transmitir o recibir
señales digitales de 0 y 5 V. También dispone de entradas y salidas analógicas.
Mediante las entradas analógicas podemos obtener datos de sensores en forma de
variaciones continuas de un voltaje. Las salidas analógicas suelen utilizarse para enviar
señales de control en forma de señales PWM. Arduino UNO es la última versión de la
placa, existen dos variantes, la Arduino UNO convencional y la Arduino UNO SMD. La
única diferencia entre ambas es el tipo de microcontrolador que montan.
 La primera es un microcontrolador Atmega en formato DIP.
 Y la segunda dispone de un microcontrolador en formato SMD.
26
Figura: 1 Arduino uno en formato dip a la izquierda y Arduino uno en formato
smd a la derecha
4.5.3 Primeros paso para programar arduino uno

Descarga del IDE (Software) de Arduino
Una vez que conocemos todo los pines necesarios para nuestro manejo y control
del Arduino, vamos a instalar el software para poder programarlo mediante el
ordenador.
Conectamos la placa Arduino al ordenador usando el cable USB, una vez

conectada el led de la placa PWR (led de alimentación) deberá permanecer
encendido a partir de ahora.
Ejecutamos la aplicación Arduino, seleccionamos la placa y el puerto serie.
 Una vez abierta la aplicación nos vamos a Tools-Board-Arduino UNO
27
 Una vez seleccionado el modelo de nuestra placa tendremos que seleccionar el
dispositivo serie de la placa:
 Una vez que tenemos configurada nuestra placa Arduino al ordenador, vamos a
estudiar la estructura del lenguaje de programación de Arduino.
 Cargar el programa a la placa.
28
4.5.4 Muestreo de señales Analógicas
analogRead(pin)
Lee el valor de tensión en el pin analógico especificado. La placa Arduino posee 6 canales
conectados a un conversor analógico digital de 10 bits. Esto significa que convertirá
tensiones entre 0 y 5 voltios a un número entero entre 0 y 1023.
Esto proporciona una resolución en la lectura de: 5 voltios / 1024 unidades, es decir,
0.0049 voltios (4.9mV) por unidad. El rango de entrada puede ser cambiado usando la
función analogReference().
Ejm: val = analogRead(Pin3)
analogWrite(pin,valor) Escribe un valor analógico (PWM) en un pin. Puede ser usado para
controlar la luminosidad de un LED o la velocidad de un motor.
Después de llamar a la función analogWrite(), el pin generará una onda cuadrada estable
con el ciclo de trabajo especificado hasta que se vuelva a llamar a la función analogWrite()
(o una llamada a las funciones digitalRead() o digitalWrite() en el mismo pin).
La frecuencia de la señal PWM será de aproximadamente 490 Hz. los valores de

analogRead van desde 0 a 1023 y los valores de analogWrite van desde 0 a 255.
Parámetros:
 pin: Es el pin en el cual se quiere generar la señal PWM.
 valor: El ciclo de trabajo deseado comprendido entre 0 (siempre apagado) y 255
(siempre encendido).
Ejm: val = analogRead(analogPin);

analogWrite(ledPin, val / 4);
29
CAPITULO V
SOLUCIÓN DEL PROBLEMA
5.1 Conexiones del circuito de mando y potencia
30
5.2 Diagrama de flujo del programa
INICIO
LEE SEÑAL DEL SENSOR DE LUZ (LDR)
Obtener “ES DE NOCHE a=1”
a=1
ACTIVA AL SENSOR
ULTRASÓNICO
DETECTA OBSTACULOS
OBTENER “DISTANCIA MÍNIMA” Y
“DISTANCIA MÁXIMA”
DISTANCIA MÍNIMA >= 10 cm
DISTANCIA MÁXIMA <= 2 m
SE ENCIENDE
LAMPARA
31
5.4 Programa
//CONSIDERACIONES PARA EL PROYECTO
//sluz=SEÑAL DEL SESNOR DE LUZ
//a==1 --------> ES DE NOCHE
//a==0 --------> ES DE DIA
//LA DISTANCIA ENTRE EL OBJETO Y EL SENSOR ULTRASONICO ES DE [10cm;180cm
#define sluz 3 //DEFINIMOS LA SEÑAL DEL SENSOR DE LUZ EN EL PIN 3 DEL

ARDUINO(0 o 1)
#define Pecho 6 //DEFINIMOS EL PIN ECHO DEL SESNOR ULTRASONICO EN EL PÌN 6

DEL ARDUINO
#define Ptrig 7 //DEFINIMOS EL PIN TRIG DEL SESNOR ULTRASONICO EN EL PIN 7 DEL
ARDUINO
long duracion, distancia; // CREAMOS DOS VARIABLES PARA HALLAR LA DISTANCIA

QUE HAY ENTRE UN OBJETO Y EL SENSOR DE ULTRASONIDO
//////////////////////////////////////////PROGRAMACION QUE SOLO SE LEE UNA VEZ
void setup() {
Serial.begin (9600); // INICIALIZA EL PUERTO SERIAL A 9600 BAUDIOS( LA

VELOCIDAD DE TRANSMISION DE DATOS)
pinMode(sluz,INPUT); // INDICAMOS AL ARDUINO QUE LA SEÑAL DEL SENSOR DE

LUZ SE PROGRAME COMO ENTRADA
pinMode(4,OUTPUT); // INDICAMOS AL ARDUINO QUE EL PIN 4 LO USAREMSO

COMO SALIDA PARA ACTIVAR EL CIRCUITO DE POTENCIA
pinMode(Pecho, INPUT); // INDICAMOS AL ARDUINO QUE PROGRAME EL PIN 6

COMO ENTRADA(ECHO)
pinMode(Ptrig, OUTPUT); // INDICAMOS AL ARDUINO QUE PROGRAME EL PIN 7

COMO ENTRADA(TRIG)
/////////////////////////////////////////
32
//////////////////////////////////////////PROGRAMACION QUE SE COMPORTA COMO UN BUCLE(QUE
SE REPITE)
void loop() {
/////////////////////////////////PARTE DE LA PROGRAMACION PARA CALCULAR LA DISTANCIA

HAY ENTRE UN OBJETO Y EL SENSOR DE ULTRASONIDO
digitalWrite(Ptrig, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(Ptrig, HIGH); // GENERA EL PULSO DE TRIGER POR 10ms
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(Ptrig, LOW);
duracion = pulseIn(Pecho, HIGH);
distancia = (duracion/2) / 29; // CALCULA LA DISTANCIA EN CENTIMETROS
delay(999);
/////////////////////
int a=digitalRead(3);//LEEMOS LA SEÑAL DEL SENOSR DE LUZ RECORDEMOS QUE LA

SEÑAL ES DIGITAL ES DECIR ( 1 o 0 logico)
//CONSIDERACIONES PARA EL PROYECTO
//a==1 --------> ES DE NOCHE
//a==0 --------> ES DE DIA
//LA DISTANCIA ENTRE EL OBJETO Y EL SENSOR ULTRASONICO ES DE [10cm;180cm]
if(a==1) {
///ES DE NOCHE
///DEBEMOS HACER LA PROGRAMACION CON ISTRUCCIONES ANTE DISTANCIAS NO

PERMITIDAS QUE NOS BRINDA EL SENSOR
// POR LO TANTO DISTANCIA FUERA DEL RANGO YA ESTABLECIDO NO DEBE

AFECTAR EL ENCENDIDO O APAGADO DE LA LUMINARIA
33
if (distancia >= 200 || distancia <= 0){ // SI LA DISTANCIA ES MAYOR A 200cm O MENOR
A 0cm
Serial.println("error"); // APARECE UN AVISO DE ERROR EN SERIAL PLOTER
} else {
Serial.print(distancia); //ENVIA EL VALOR DE LA DISTNACIA POR EL PUERTO

SERIAL e
Serial.println("cm"); // LE COLOCA A LA DISTANCIA EN CENTIMETROS
digitalWrite(4, LOW); // COMO ES DE NOCHE Y LA DISTANCIA ENTRE EL

OBJETO Y EL SENSOR NO ESTA PERMITIDO EN EL RANGO ESTABLECIDO
//NO ACTIVAMOS EL CIRCUITO DE POTENCIA. ENVIAMOS UN 0

LOGICO POR EL PIN 4 PARA DESACTIVAR EL CIRCUITO DE POTENCIA
if (distancia <= 180 && distancia >= 10){ // SI LA DISTANCIA ES MENOR A 1800cm Y
MAYOR A 10cm----------->RANGO PERMITIDO PARA EL ENCENDIDO DE LA LUMINARIA
digitalWrite(4,HIGH); // ENVIAMOS UN 1 LOGICO POR EL PIN 4 PARA

ACTIVAR EL CIRCUITO DE POTENCIA PARA ENCENDER LA LUMINARIA
Serial.println("encender luz"); // APARECE UN AVISO DE ENCENDER LUZ EN EL

SERIAL PLOTER
delay(5000); //PROGRAMAMOS UN TIEMPO DE 5 SEGUNDOS PARA QUE SE QUEDE

ENCENDIDO LA LUMINARIA, PAQRA QUE DE TIEMPON DE SUBIR LAS ESCALERAS
} }
else{
////////////////////////////EN CASO SEA DE DIA NO SE DEBE ACTIVAR EL CIRCUITO DE

POTENCIA
digitalWrite(4,LOW);//NO ACTIVAMOS EL CIRCUITO DE POTENCIA. ENVIAMOS UN 0

LOGICO POR EL PIN 4 PARA DESACTIVAR EL CIRCUITO DE POTENCIA
}}
34
6. CONCLUSIONES
 Se logró realizar exitosamente la programación del Arduino-Uno en el lenguaje C++.

 Se ratificó y valido, el correcto funcionamiento del dispositivo implementado, según
los algoritmos y pautas previstas.
 Hemos aprendido la importancia de tener bien en claro un marco teórico, que
sustente a nuestro proyecto de investigación.
7. RECOMENDACIONES
 Se recomienda al estudiante o aprendiz, quien implemente físicamente el

dispositivo, que es capaz de encender o apagar una lámpara eléctrica de 60 watts,
si cumple dos condiciones: la primera que sea de noche y la segunda, que exista la
presencia de una persona a menos de dos metros, deba de tener precaución al
momento de manipular el dispositivo, ya que este trabaja con tensiones alternas de
220 VAC.
 Tener en cuenta el voltaje de la bobina asi como el de sus contactos del rele si
quiere implementar alguna luminaria diferente.
8. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
 Hernández Sampieri, Roberto Metodología de la investigación, segunda edición.

Editorial Ultra, México 1991.
 https://www.arduino.cc/en/Main/Software
 www.rclibros.es/pdf/cap1_Arduino.pdf
 http://arduino.cl/primeros-pasos-con-arduino/
 https://category.alldatasheet.com/index.jsp?sSearchword=Sensor%2520datasheet&
gclid=CjwKCAjwkMbaBRBAEiwAlH5v_oSuK0usYzrTiWTGJqvgQMxHhohWqjFG78c
Cd5vsOX-7YssHJLJxLhoCUTYQAvD_BwE
35
9. ANEXOS
DIAGRAMA DE MEDIOS Y FINES DEL PROYECTO
DISEÑAR E IMPLEMENTAR UN DISPOSITIVO QUE SEA CAPAZ DE

ENCENDER UNA LAMPARA ELÈCTRICA, SI CUMPLE DOS CONDICIONES: LA
PRIMERA QUE SEA DE NOCHE Y LA SEGUNDA QUE EXISTA PRESENCIA DE
UNA PERSONA A MENOS DE DOS METROS
diseñar el Implementación
presentar la diseñar el del circuito y
módulo de diseñar el
planta con las módulo realización de
adquisición módulo de
proyecciones de control pruebas y
de datos actuación
que se tienen de la puesta en
del módulo de la
sobre el planta. funcionamiento
de la planta
funcionamiento
planta.
36

Metodologia

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DISEÑAR E IMPLEMENTAR UN DISPOSITIVO QUE

SEA CAPAZ DE ENCENDER UNA LAMPARA

2. IDENTIFICACION DEL PROBLEMA .................................................................. 11

CAPITULO III .......................................................................................................... 14

FORMULACION DE LAS HIPOTESIS DE TRABAJO ..............................................14

MARCO TEORICO .................................................................................................. 19

SOLUCIÓN DEL PROBLEMA ................................................................................. 30

8. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS ............................................................... 35

Es nuestro deseo dedicarle este trabajo de

A mis compañeros que siempre me motivaron y

La tecnología se desarrolla de manera impresionante y cada vez surgen nuevos

Gracias a la tecnología aplicada a hogares, domótica, personas con alguna

 Cliente: Familia Apaza

 Necesidad: Evitar accidentes en escaleras dentro de un domicilio

 Nombre del producto: Modulo de iluminación mediante activación y

 Capacidad Técnicas: Soporta una corriente de 1A

 Precio: S/. 50 (Cincuenta nuevos soles)

 Competidores: - PROMELSA S.A.C.

1.2.1 objetivo principal

1.2.2 objetivos secundarios

1.3 Justificación de la investigación

Muchas veces, resulta difícil ubicar los interruptores de encendido de las

Otra de las razones, que nos preocupa, es el inadecuado uso que se le da a la

Analizado los dos problemas anteriores, hemos visto la necesidad de diseñar un

En el ámbito social, nos preocupamos básicamente en la seguridad e integridad de

Y en el ámbito ambiental, lo que se debe rescatar, es que por ser un sistema

Una de las metas, que se tiene en cuenta, es no solo el de implementar físicamente

1.4.1 Recursos Empleados

Estadísticas sobre Los Peligros de Las Escaleras

 Según La Organización Mundial de Salud, Los Estados Unidos es el primero

 Caídas de escaleras son la causa principal de la muerte en los sitios de

 En la última década, la cantidad de persones que han muerto por caídas de

Debido a este problema, nos vemos en la necesidad de implementar mecanismos

Figura 1: Zona afectada por incidentes con escaleras

Figura 2: Diagnóstico asociado a incidentes en escaleras

En relación al consumo energético, el Ministerio de Energía y Minas, en su informe

Tabla 1: Producción eléctrica del Perú en el 2010 y 2017. Fuente COES.

La visión cortoplacista instalada en el discurso actualmente dominante pretende

En cierta forma, la explicación al cortoplacismo y miopía energética existente a

En el caso de las centrales hidroeléctricas, se ha planteado la peligrosa propuesta

La irresponsabilidad de promover estas construcciones bajo un horizonte de grave

Si bien se sabe el consumo eléctrico per-cápita va en aumento, y según las

2. IDENTIFICACION DEL PROBLEMA

Figura N°1 accidentes en las escaleras

 Bajar o subir una escalera en situaciones donde no podemos encender la

Figura N°2 una persona bajando unas cajas

Figura N°3 persona de la tercera edad bajando las escaleras

2.2 Formulación del problema

Si el problema fuera en un edifico o una empresa se podría implementar poniendo

2.2.1. Problema Principal.

¿Es posible diseñar e implementar un dispositivo que capas de encender y

2.2.2. Formulación de la Hipótesis

FORMULACION DE LAS HIPOTESIS DE TRABAJO

ACTIVIDADES TAREA COMPONENTES

ACTIVIDADES TAREA COMPONENTES

Identificar las Sensor de sonido

2.2 identificar Instalar el sensor en Definir el generador

2.4 pruebas de Realizar la

ACTIVIDADES TAREA COMPONENTES

realizar el Realizar pruebas

ACTIVIDADES TAREA COMPONENTES

Verificar que la Regular la fuente usar una fuente de

VARIABLES VARIABLES VARIABLES INDICADORES