3.1.- Engranajes.

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Video: Tipos de Engranaje.

3.1.1.- Introducción.
Los engranajes son juegos de ruedas que disponen de unos elementos salientes
denominados “dientes”, que encajan entre sí, de manera que unas ruedas (las
motrices) arrastran a las otras (las conducidas o arrastradas).

Transmiten el movimiento circular a circular.

La condición para que las ruedas “engranen”, es decir, que puedan acoplarse y
transmitir el movimiento correctamente, es que tengan los mismos parámetros o
dimensiones en el diente.

Una rueda dentada transmite el movimiento a la contigua que se mueve en sentido

opuesto al original.

Sos sistemas muy robustos que permiten transmitir grandes potencias entre ejes
próximos, paralelos, perpendiculares o oblicuos, según su diseño. Por el contrario
son bastante ruidosos.
 Representación normalizada de engranajes y Representación normalizada de un tren de engranajes y
parámetros característicos. Manuel Torres Búa. parámetros característicos. Manuel Torres Búa. Licencia CC-
Licencia CC-BY-SA. BY-SA.

Ventajas, inconvenientes y aplicaciones.

Estos mecanismos presentan numerosas ventajas respecto a las correas y poleas,

aunque también algunos inconvenientes.

Ventajas:

o Ocupan espacios muy reducidos.

o No tiene posibilidad de deslizamiento.
o Tiene una gran capacidad de transmisión de potencia.
o Podeen un elevado rendimiento.
o Tienen un bajo mantenimiento.

Inconvenientes:

o Son más costosos, más difíciles de fabricar.

o Producen bastante ruído en el proceso de transmisión.

Aplicaciones.

Su uso está muy extendido tanto en máquinas industriales, en automoción, en

herramientas; así como también en objetos como electrodomésticos,
juguetes,…

Tipos de engranajes.

Según la forma de los dientes

 Se utilizan en transmisiones de ejes
paralelos. Son uno de los
Engranajes mecanismos más utilizados, y se
rectos encuentran en cualquier tipo de
máquina: relojes, juguetes,
máquinas herramientas, etc.

Sus dientes están dispuestos

siguiendo la trayectoria de
hélices paralelas alrededor de un
cilindro.
Pueden transmitir movimiento
(potencia) entre ejes paralelos
o entre ejes que se cruzan en
cualquier dirección (incluso
perpendiculares).
Engranajes Este sistema de engrane de los
Helicoidales. dientes proporciona una marcha
más suave que la de los
engranajes rectos, ya que en el
mismo instante hay varios pares
de dientes en contacto, lo cual
hace que se trate de un sistema
más silencioso, con una
transmisión de fuerza y de
movimiento más uniforme y
segura.

Se emplean para transmitir

movimiento entre ejes
perpendiculares, o para ejes
con ángulos distintos a 90
grados.
Engranajes
Se trata de ruedas dentadas en
Cónicos forma de tronco de cono, y
pueden ser rectos o curvos
(hipoides), siendo estos últimos
muy utilizados en sistemas de
transmisión para automóviles.

Dibujos extraídos de OCW Cinemática y dinámica de máquinas de la Universidad de

Cantabria. Licencia CC-BY-NC-SA.

Según la posición de las ruedas dentadas

 Los dientes de ambas ruedas
Engranajes
están tallados en la superficie
exteriores exterior.

Engranajes Los dientes de una de las ruedas

interiores están tallados en la parte interna.

Imágenes extraídas de: Teoría de máquinas, Universidad Carlos III. Licencia CC-BY-NC-SA.

Según la posición relativa de los ejes

Fig. 3.38

Estos engranajes se consiguen por medio de distintos tipos de engranes que se

indican a continuación:

i).- Engranaje paralelo.- Los dos ejes son paralelos.

- De dientes rectos:

Fig. 3.39A Reducción con

Fig. 3.39 engranajes cilíndricos de
dientes rectos

- De dientes helicoidales:

Fig. 3.40a

- De dientes doble helicoidales o V:

 Fig. 3.40b

ii).- Engranajes concurrentes.- Los dos ejes se cortan en sus

prolongaciones.

- Engranaje cónico de dientes rectos:

Fig. 3.41

- Engranaje cónico de dientes en espiral:

 Fig. 3.42

iii).- Engranaje cruzado.- Los dos ejes ocupan una posición relativa
cualquiera no son ni paralelos ni concurrentes.

- Engranaje cruzado helicoidal:

Fig. 3.43a

- Engranaje cruzado cónico espiral o hipoide:

 Fig. 3.43b

- Engranaje cruzado Sin fin-corona:

Fig. 3.44

3.1.2.- Engranaje Recto.

a).- Generalidades.
Los engranes rectos se emplean para transmitir
movimientos de rotación entre ejes paralelos o para la
transformación de un movimiento de rotación en
rectilíneo y viceversa. Su contorno es de forma
cilíndrica circular y sus dientes son longitudinalmente
paralelos al eje de rotación.
 Fig. 3.45 Engranaje recto

Su diseño y forma varia de acuerdo a la aplicación que se le dé. (Fig. 3.46)

Fig. 3.46a Variación de diseños

Las ruedas dentadas pueden ser interiores o exteriores, dando lugar a engranajes
exteriores (formados por dos ruedas exteriores) y a engranajes interiores (formados
por una rueda exterior y otra interior). Ambos casos pueden observarse en la figura
siguiente.

Nomenclatura (lo definiremos con mayor amplitud en Definiciones y relaciones

fundamentales).

Engranajes Rectos

OCW Cinemática y dinámica de máquinas de la

Nomenclatura de los engranajes. En
Universidad de Cantabria. Licencia CC-BY-NC-SA.

Fig. 3.46b nomenclatura de los engranajes rectos

b).- Fuerzas en engranajes Cilíndrico-Rectos. En los

engranajes cilíndricos de dentado recto, se originan unas fuerzas, que se consideran
concentradas en el punto de tangencia de las circunferencias primitivas del piñón y
de la corona. Estas fuerzas se producen debido a la forma geométrica del perfil de
los dientes (evolvente de círculo), y a la transmisión de potencia y velocidad angular
producido en el engranaje.
c).- Particularidades de los Engranajes Rectos.
Consideremos dos ejes paralelos O1 y O2 (Fig. 3.47) Él eje conductor O1, gira con una

velocidad angular y se desea que el eje conducido O2, gire en sentido inverso con

una velocidad angular .

Fig. 3.47 Sentido de giro de 2 ejes paralelos

En este caso se adoptan dos posibles soluciones: Rodillos de fricción o Engranes

rectos
 Fig. 3.48 Rodillos de fricción y Engranes rectos

En el caso de los rodillos de fricción, si no existe deslizamiento en el punto de

contacto, la velocidad tangencial de ambos rodillos será igual, por tanto:

(3.78)

(3.79)

En el caso de los engranajes rectos, imaginariamente hacen contacto dos

circunferencias de diámetros d1 y d2, rodando una contra la otra, sin deslizamiento,
con lo cual también se cumple:

(3.80)

A estas circunferencias imaginarias de los engranes rectos se les denomina:

"Circunferencias primitivas"

Inconvenientes de los rodillos de fricción:

o El arrastre se realiza por rozamiento, por tanto el rendimiento del sistema es

bajo.
 o En el instante en que los esfuerzos a transmitir sobrepasan ciertos valores, se
produce un deslizamiento, con lo cual desaparece el sincronismo entre los dos
ejes.

Ventajas de los engranajes rectos:

o El arrastre se realiza por forma, por tanto el rendimiento del sistema es alto.
o Al tratarse de ruedas dentadas, este sistema asegura un sincronismo total
entre los dos ejes.

d).- Características del perfil del diente.

Para que los engranajes puedan cumplir su función, es preciso que los perfiles de los
dientes cumplan ciertas condiciones, como:

o En todo momento los perfiles han de ser tangentes.

o La relación de velocidades angulares debe mantenerse constante en el

tiempo. cuando se cumple dichas condiciones se dice que los engranajes
tienen ACCION CONJUGADA.

Fig. 3.49

e).- Ley fundamental del engranaje.

Parámetros a tener en cuenta.

En el análisis que sigue se supone que los dientes están perfectamente formados, y
son lisos y absolutamente rígidos.

Para mantener la relación de velocidades angulares constante en el tiempo, el

engranaje entre un par de dientes debe ser continuo, desde el punto (A) en el cual
se inicia el contacto, hasta el punto(B), donde termina. Ver figura 3.50.
 Fig. 3.50 Continuidad del engrane

La recta que se genera desde el punto "A" hasta "B" representa los puntos de contacto
sucesivos que se producen durante el engranaje de dos dientes y es la dirección en
que actúan las fuerzas.

A esta recta se la denomina: "Línea de acción"

Fig. 3.51 Representación de la línea de acción.

Como se indica en la Fig.3.51 la "línea de acción" corta a la recta que une los centros
(O1-O2) en el punto "I", que se denomina:: Punto primitivo
Para una transmisión positiva de movimiento (sin deslizamiento), los dientes no
tienen que ser de una forma particular. Sin embargo, para una operación tranquila y
sin vibraciones, las velocidades de los círculos primitivos de los dos engranajes deben
ser las mismas en todo momento. Este enunciado se refiere especialmente al corto
intervalo de tiempo durante el cual dos dientes particulares están en contacto. Si el
círculo primitivo del impulsor se está moviendo con velocidad constante, la forma de
los dientes debe ser tal que la velocidad del círculo primitivo del engrane impulsado
no aumente ni disminuya en ningún instante en que se tocan los dos dientes. Cuando
esta condición se satisface, se dice que los engranes cumplen la ley fundamental del
engrane.

f).- Ley de velocidades de engrane de los dientes.

En la figura 3.52 se muestran porciones de dos engranes con centros en 0 1 Y O2, Los

engranes tienen velocidades angulares de y , respectivamente.

Fig. 3.52 La componente de la velocidad normal a la superficie del diente

en un punto de contacto es la misma para ambos engranes.
Los dientes están en contacto en el punto K1, pero ninguna forma particular se ha
especificado aún para el perfil del diente. Las líneas NN y TT representan,
respectivamente, la normal y la tangente dibujadas a las superficies del diente en K 1.
La normal NN intercepta la línea de centros en el punto O.

El vector K1M1 representa la velocidad de K 1 considerado como un punto del engrane

1. El vector es perpendicular al radio 01K1. De manera similar, K1M2 representa la
velocidad de K1 cuando K1 se considera como un punto sobre él engrane 2.

Como los dientes permanecen en contacto, la proyección K 1N1 de los vectores de

velocidad sobre la normal común, debe ser la misma para ambos engranes.

Según la figura,(3.52):

(3.81)

Por lo que:

(3.82)

Por triángulos semejantes, se obtienen las siguientes relaciones:

(3.83)
y

Sustituyendo en la ecuación (3.82) resulta:

(3.84)

Además, por triángulos semejantes se tiene también:

(3.85)

La sustitución en la ecuación (3.84) da:

(3.86)

La razón debe permanecer constante en todo momento para que no haya cambio
en la razón de velocidades de los dos engranes.

Entonces:
 (3.87)

También:

(3.88)

El punto 0, es por consiguiente, un punto fijo por el cual se trazan los círculos
primitivos. En consecuencia, para satisfacer la ley fundamental del engrane, los lados
de los dientes deben estar configurados de modo que la normal trazada por el punto
de contacto pase en todo momento por el punto de paso 0.

Puede demostrarse que los dientes de engranes compuestos de involutas o cicloides

satisfacen la ley fundamental. Para engranes de involutas, la normal NN no sólo pasa
a través del punto O en todo momento, sino que mantiene una inclinación constante
con respecto a la tangente común a los círculos primitivos. Para engranes cicloidales,
el punto O permanece fijo pero el ángulo varía conforme la posición del punto de
contacto K cambia.

Por tanto en el caso de los engranes las componentes normales de las velocidades
M1 y M2, tienen que ser iguales a N1

Ó sea:

(3.89)
Entonces:

(3.90)
Así las velocidades lineales de los círculos base de los dos engranajes son también
iguales entre sí.

Y la relación de velocidades es:

(3.91)

Ley fundamental del engrane:

"La perpendicular común a los perfiles P 1 y P2 de los dientes, en todo punto

de contacto, debe pasar siempre por un punto fijo (O), de la recta que une
los centros de los engranes (O1 - O2)"

g).- Perfil de los dientes.

Varias son las formas que pueden satisfacer las exigencias fundamentales de la
acción de engranaje, como el perfil de evolvente de circulo y el perfil cicloidal, etc.

La curva que describe este perfil es la que genera el extremo de una cuerda ideal (de
espesor cero), inicialmente enrollada en un cilindro, al desenrollarse del cilindro. El
perfil de evolvente depende del cilindro utilizado, el cual recibe el nombre de
circunferencia de base. La curva y su generación pueden observarse en la siguiente
animación.

La curva evolvente posee una propiedad de especial importancia: la cuerda que la

genera es siempre normal a la curva. Dicho de otra forma, la normal a la curva
evolvente en cualquier punto es precisamente la cuerda enrollada cuando el extremo
está en ese punto.

Para comprender cómo se genera el perfil de evolvente entre dos ruedas dentadas
que están engranadas, supóngase que se cuenta con dos rodillos y una cuerda
enrollada en uno y que llega hasta el otro enrollándose en este último (figura
siguiente). Cuando se hace girar uno de los rodillos, este enrolla la cuerda estirando
de ella y la cuerda, a su vez, se desenrolla del otro rodillo haciéndolo girar. Si se
sigue un punto T de la cuerda se observa que dicho punto sale de un rodillo y si dirige
al otro rodillo. Para un observador situado en un sistema fijo Xu-Yu, el punto T traza
una recta en su camino desde un rodillo hasta el otro. Sin embargo, para un
observador que se mueve con el piñón (es decir, en el sistema Xp-Yp), el punto traza
una evolvente (naranja). Y, finalmente, para un observador que se mueve con la
rueda (es decir, en el sistema Xr-Yr), el punto traza otra evolvente distinta (azul). En
la figura se observa cómo el sistema es cinemáticamente equivalente si se piensa en
dos rodillos y una cuerda que si se piensa en los dos perfiles de evolvente que se
empujan uno a otro. La relación de velocidades angulares es constante en todo
momento. Además, también se observa que en el contacto entre los dos perfiles de
evolvente existe, a veces, un gran deslizamiento.

Si el perfil de evolvente utilizado fuera tan largo como se muestra en la figura

anterior, los dientes de una rueda chocarían con la otra rueda. Por este motivo, en
la práctica se emplea un tramo más corto del perfil de evolvente. Aun así, se puede
observar cómo el contacto sigue igualmente la recta tangente a las circunferencias
de base. Entre dos dientes, el contacto desaparece cuando se termina el tramo del
perfil de evolvente, aunque en ese instante ya hay otro contacto que asegura la
continuidad del movimiento (ver animación de Fuerzas en engranajes Cilíndrico-
Rectos).

Pero en este estudio solamente se va a considerar el perfil de: Evolvente de círculo

Las ventajas del sistema de engranajes con perfil evolvente son las siguientes:

o Economía del procedimiento de tallado. Número de útiles reducido.

o Curva continua en todo el flanco (recta en la cremallera). En el sistema
cicloidal, el flanco está formado por dos curvas, y por tanto, la ventaja del
primero, en cuanto a facilidad de mecanizado, es indudable.
o Los engranajes con dientes en evolvente, son los únicos que pueden funcionar
con distancias entre centros variables conservando la relación de velocidades
angulares.
o El diente con perfil de evolvente es más sólido a igualdad de paso, que el
cicloidal.

h).- Dentado envolvente.

La curva está descrita por un punto de una línea, cuando ésta rueda sin deslizar sobre
una circunferencia (Fig. 3.53). También se puede definir como la curva trazada por
el extremo de una cuerda inextensible, que se mantiene tirante, mientras se
desenrolla de un cilindro llamado: Cilindro base
 Fig. 3.53 Perfil de evolvente.

i).- Propiedad de la envolvente.

o Considerando la cuerda tensada (TV) tangente al circulo y arrollándosela a
dicho circulo, hasta el punto Q, se deduce:

TQ = TV
 o El Centro instantáneo de rotación de la cuerda (TV), está siempre situado en
su punto de tangencia con la circunferencia base.
o La perpendicular a la evolvente en cualquier punto, es tangente a la
circunferencia base.

A continuación se presenta otro sistema, con el cual es posible desarrollar un perfil

de evolvente (Fig.3.54)

A medida que se desplaza la cuerda hacia la izquierda (b) (manteniéndola siempre

tirante), el cilindro gira, con lo cual el punto va trazando sobre la brida (E) el perfil
de evolvente como se indica en (c).

Él circulo sobre el cual se genera el perfil de evolvente se define como: Circulo base

Fig. 3.54 Desarrollo del perfil de evolvente.

j).- Características geométricas.

*).- Perfiles conjugados.

En el apartado anterior se decían las condiciones que han de satisfacer los perfiles
conjugados. A continuación se presenta un sistema con el cual es posible desarrollar
los perfiles conjugados de los dientes, en evolvente.

En la (Fig. 3.55), se indican los cilindros base de cada engrane, con centros 01 y 02.

Se enrolla una cuerda (A-B) sobre los cilindros, con un punto trazador montado en
M, que está en contacto con las bridas montadas sobre los dos cilindros.

A medida que el cilindro superior gira ( ), la cuerda se desplaza y hace girar al

cilindro inferior ( ), con lo cual el punto trazador describe los dos perfiles de
evolvente P1, P2 sobre las bridas correspondientes a los cilindros base de diámetro
db1 y db2.
 Fig. 3.55 Perfiles conjugados.

La cuerda, que es tangente a ambos cilindros base, es la perpendicular común a los

perfiles conjugados P1, P2 en el punto de contacto M, puesto que una tangente a los
cilindros base es siempre perpendicular a la evolvente correspondiente. Esta cuerda,
corta a la recta que une los centros O1 y O2 en el punto fijo "I" (punto primitivo) y
así queda satisfecha la ley fundamental del engranaje.

**).- Ángulo de presión ( )

 Se llama ángulo de presión (
) al ángulo formado por la línea
de acción y la perpendicular a la
recta que une los centros O1-O2
(Fig. 3.56)

Fig. 3.56 Ángulo de presión.

***).- Relación entre diámetro base y diámetro

primitivo.

Fig. 3.57 Diámetro base y diámetro primitivo.

De la figura 3.64, utilizando las relaciones del triangulo se deduce:

 (3.92)

4*).- Paso Primitivo - Módulo (m).

En la (Fig. 3.58), se han trazado las dos circunferencias primitivas y algunos dientes
sucesivos de dos engranes. Los dientes están evidentemente espaciados de forma
regula sobre los círculos primitivos correspondientes.

Fig. 3.58 Engranaje entre dientes.

Paso primitivo (P): es la distancia entre dos perfile homólogos consecutivos, medida
sobre el círculo primitivo.

Para realizar el engranaje, el paso de ambos engrane debe ser el mismo.

Siendo Z1 y Z2 los números de dientes de los engranes la longitud de los círculos

primitivos es:

De donde:
 (3.93)

Al termino, ( ) se le denomina modulo (m)

(3.94)

En la tabla 3.1, se presentan los módulos normalizados.

Tabla 3.1. Series de módulos, en mm, según DIN 780

(Preferentemente se utilizarán los módulos de la serie 1.)

Distancia entre centros - relación de transmisión

En un engranaje Fig.3.59, generalmente las condiciones de partida son:

o Distancia entre ejes "a", (llamado distancia entre ejes a la semi-

suma de los diámetros primitivos de los engranes).

o Relación de transmisión "i", (llamado relación de transmisión a la

relación de velocidades angulares correspondientes a los engranes.
 Fig. 3.59 Distancia entre centros.

Donde:

(3.94)

5*).- Paso base.

Paso base es la distancia entre dos perfiles homólogos consecutivos medida sobre
una perpendicular común a los dos perfiles o sea una tangente cualquiera al circulo
base (Fig. 3.60). También se define como la distancia entre dos perfiles homólogos
medida sobre él circulo base.

Fig. 3.60 Paso base

Siendo z, el numero de dientes del engrane, la longitud del circulo base es:

Y la relación del paso primitivo y paso base es:

Igualando las dos expresiones:

y;

(3.95)

6*).- Ángulo de imcidencia ( ).

El ángulo de incidencia (Fig. 3.60) es el ángulo que se forma, en un punto cualquiera
"M" de la envolvente, la tangente a la curva con el radio coincidente en este punto
(rM = radio del circulo que pasa por M).

El ángulo de presión es el ángulo de incidencia sobre él circulo primitivo.

(3.96)

(3.97)

7*).- Función "envolvente".

Vamos a situarnos en un punto "M" cualquiera de la envolvente Fig.3.60 donde el
ángulo de incidencia es " ". Sea el punto donde dicha envolvente encuentra el
circulo-base. Se demuestra que:

(paso base)

de donde según la Fig. 3.60 el ; expresado en radianes.

y la función ( ) es la que se llama:

Existen tablas de función envolvente facilitando los cálculos muy numerosos que
utilizan esta función.

8*).- Espesor (S) - Intervalo (e).

Para un dentando normal y sin juego entre flancos se debe cumplir:
Tenemos para los dos órganos de engranaje:

y para un engranaje sin juego resulta además:

por tanto:

Espesor- base: sb

Es necesario considerar aquí los puntos donde las envolventes encuentran al circulo
-base

Fig. 3.61 Diente de un engranaje recto.

k).- Definiciones y relaciones fundamentales.

 Fig. 3.62 Elementos de un engranaje.

Diámetro exterior.- Es el diámetro correspondiente a la circunferencia que limita

el diente exteriormente.

Diámetro del fondo.- Es el diámetro correspondiente a la circunferencia que limita

el diente interiormente.

Altura del diente.- Es la distancia radial comprendida entre las circunferencias

exterior y del fondo.

Altura de la cabeza del diente (add).- Es la distancia radial entre las

circunferencias exterior y primitiva.

Altura del pie del diente (ded).- Es la distancia radial entre las circunferencias
primitiva y del fondo.
Proporciones del dentado normal
 Fig. 3.63

l).- Ruedas de dentado interior.

El engranaje interior generalmente se utiliza cuando existe el problema de espacio
(Fig.3.69)

Fig. 3.64

m).- Engranaje Piñón Cremallera.

El engranaje piñón cremallera es un sistema que permite transformar un movimiento
de rotación en rectilíneo y viceversa

Fig. 3.65 Piñón cremallera (dientes perpendiculares y dientes inclinados)

La cremallera puede concebirse, como un engrane con un circulo primitivo

infinitamente grande, tan grande que la línea primitiva es una recta.

Para los dentados en envolvente, el circulo base correspondiente, es también

infinitamente grande y con ella, igualmente, el radio de curvatura de los flancos, de
manera que éstos son rectos. (Fig.3.66)

Fig. 3.66 Relaciones fundamentales

3.1.3.- Engranaje Helicoidal.

Una rueda dentada de diente helicoidal puede ser considerada como una
superposición de infinitas ruedas dentadas de diente recto, de espesor diferencial,
sucesivamente escalonadas. El resultado es la inclinación de cada diente como una
hélice cilíndrica a lo largo del cilindro generatriz. Los valores de inclinación de la
hélice más utilizados, oscilan entre 10 y 30 grados.

La sección transversal del diente por un plano perpendicular al ángulo de inclinación

de la hélice tiene precisamente la misma forma que un perfil de diente recto.

Fig. 3.72

a).- Generalidades.
La disposición inclinada de los dientes, va originar la aparición de esfuerzos tanto
en la dirección radial del árbol como en la dirección axial, pudiendo repercutir en la
necesidad de montar disposiciones de rodamientos bastante más costosos que los
utilizados en los rectos.

Es conveniente, desde el punto de vista del diseño, utilizar disposiciones de

engranajes cuya inclinación de dientes sea tal, que se compensen en la medida de
lo posible las fuerzas axiales.

Los engranajes helicoidales, tienen los dientes inclinados con respecto al eje (Fig.

3.72).Dicha inclinación viene determinada por el ángulo ( ) de la inclinación de la

hélice.
 Fig. 3.73 Engranaje helicoidal

b).- Fuerza en engranajes Cilíndrico-Helicoidales.

En los engranajes cilíndricos de dentado helicoidal, se originan unas fuerzas, que se
consideran concentradas en el punto de tangencia de las circunferencias primitivas
del piñón y de la corona. Estas fuerzas se producen debido a la forma geométrica
del perfil de los dientes (evolvente de círculo), a la transmisión de potencia y
velocidad angular producido en el engranaje y a la inclinación del dentado (ángulo

de la hélice ).
 Fuerzas axiales (Ba, Ca) no compensadas. Tratar de cambiar el ángulo

de inclinación de los dientes .

El sentido de las fuerzas axiales que se generan como consecuencia de la

inclinación de la hélice, dependen además del giro del engranaje.
El sentido de las fuerzas axiales que se generan como consecuencia de la
inclinación de la hélice, y su sentido depende además del sentido de giro de la
rueda conductora.

c).- Elementos relacionados con la Helice circular.

Angulo de inclinación de la hélice : Es el ángulo constante que forma la curva

respecto al eje.
Paso de la hélice Pz: Distancia entre dos puntos de la hélice media en el sentido
axial.

(3.1)

Fig. 3.74 Hélice circular.

Hélice Primitiva - Hélice base.

Hélice primitiva: es aquella que esta trazada sobre el cilindro primitivo. (Fig. 3.75
y 3.76)

Hélice base: es aquella que esta trazada sobre el cilindro base. (Fig. 3.75 y 3.76)
Fig. 3.75 Hélice primitiva y hélice base
 Fig. 3.76 Engrane helicoidal.

d).- Definición y relaciones fundamentales.

En un dentado helicoidal distinguiremos:

o Elementos "circunferenciales o aparentes" (subíndice "t") considerados

dentro de todo el plano normal al eje del engrane. (Fig. 3.77)
o Elementos "normales" (subíndice "n") considerados dentro de todo plano
normal a la hélice primitiva. (Fig. 3.77)
 Fig. 3.77 Elementos fundamentales.

Donde:

Pt: Paso aparente.- Es la distancia entre dos dientes consecutivos medida sobre
el circulo primitivo.

Pn: Paso normal (Fig. 3.78).- Es la distancia entre dos dientes consecutivos
medida normalmente a la hélice primitiva sobre el circulo primitivo.

St: Espesor aparente (Fig. 3.78).- (St=Pt/2)

 Fig. 3.78 Relaciones fundamentales.

Sn: Espesor normal.- (Sn=Pn/2)

et: Intervalo aparente.- (et=Pt/2)

en: Intervalo normal.- (en=Pn/2)

En la Fig.3.79, se representa un engrane helicoidal sobre el cual se ha realizado, un

corte por el plano aparente (corte A-A) y otro por el plano normal (corte B-B), con
lo cual se definen algunos elementos fundamentales.
 Fig. 3.79 Elementos fundamentales.

o Angulo de inclinación de la hélice primitiva ( )

o Paso normal.- Pn = mn* . El modulo normal se elegirá en Tabla
(módulos normalizados)
o Paso aparente.- Pt =mt* . El módulo aparente se calculará en función
del módulo normal (mn) y del ángulo de inclinación de la hélice primitiva (

)
o Diámetro primitivo d.

En base a la figura 3.78, la longitud del circulo primitivo es:

(3.2)

Por tanto el diámetro primitivo es: d = mt * Z.

o Altura del diente.- h = 2,25 . mn.

o Altura de la cabeza del diente (Addendun).- ha = mn.
o Altura del pie del diente (Dedendun).- hf = l,25.mn.
o Diámetro exterior.- da = (d + 2*mn).
o Diámetro del fondo.- df = (d - 2,5*mn).
o Angulo de presión normal.- n = 20º
o El dentado'helicoidal es tallado con herramientas de módulo normal,
ajustándolas a la pieza con el ángulo de inclinación.
o De este modo, el dentado normal con ángulo de presión n = 20º, no se
forma en el frente del diente, sino en la sección normal situada
perpendicular a la línea de los flancos, o sea n = 20º.
o Angulo de presión aparente t. Se calculará en función del ángulo de

presión normal n y del ángulo de inclinación de la hélice primitiva

o Diámetro base:

o Angulo de inclinación de la hélice base ( b). Para definir b, se debe

considerar que todas las hélices trazadas sobre un mismo dentado, tiene el
mismo paso helicoidal. (Pz) (Fig.3.80) de donde:

o Entonces:

(3.3)
 o
o Fig. 3.80 Desarrollo de hélice.
o Sentido de la hélice. El sentido de la hélice puede ser a derechas o a
izquierdas. (Fig.3.81)

Fig. 3.81 Sentido de la hélice.

e).- Engranaje Piñón - Cremallera.

En la figura 3.82 se ha representado un engranaje Piñón-Cremallera.
Si H1 es la hélice primitiva del piñón de ángulo , y se hace rodar sin
deslizamiento, el cilindro primitivo del piñón sobre el plano primitivo de la
cremallera, la hélice primitiva H1 se desarrollara sobre dicho plano según un

segmento rectilíneo H2, de ángulo respecto al eje del piñón. Por tanto, los

dientes de la cremallera son unos prismas inclinados según el ángulo . El sentido

de la inclinación de la cremallera será siempre contrario al sentido de la hélice
primitiva del piñón.

Fig. 3.82 Piñón - cremallera.

Relaciones Fundamentales.
Manteniendo las definiciones anteriores tenemos:
 Fig. 3.83 Relaciones fundamentales.

Pt: Paso aparente

Pn: Paso normal

Px: Paso axial

n: Angulo de presión normal

t: Angulo de presión aparente

Según la figura 3.83:

Luego:

Entonces:

(3.4)

Según la figura 3.82 tenemos:

Igualando "h" tenemos:

Como:

Entonces:

(3.5)

f).- Engranaje paralelo - Engranaje cruzado.

Anteriormente, se veía que los engranajes helicoidales podían transmitir
movimiento entre ejes paralelos y también entre ejes que se cruzan.
 Fig. 3.84
A) Representa un engranaje helicoidal RECTO
B) Representa un engranaje helicoidal CRUZADO.

a).- Características del Engranaje Paralelo.

En la figura 3.85 se han representado los dos cilindros primitivos de un engranaje
paralelo, tangentes según la generatriz x-x.

Durante el rodamiento sin deslizamiento de estos cilindros, es primordial que las

hélices primitivas conjugadas permanezcan constantemente tangentes.

Esto implica dos condiciones:

o Las dos hélices deben ser de sentido opuesto: Una rueda de hélice a derecha
solamente puede formar engranaje paralelo con una rueda de hélice a
izquierda.

o Ambas hélices deben tener el mismo ángulo

 Fig. 3.85 Sentido de las hélices.

Desarrollo de las hélices primitivas:

(3.6)
 Fig. 3.86 Desarrollo de la hélice.

Distancia entre centros - Relación de transmisión

(3.7)
 Fig. 3.87 Distancia entre centros.

Características del Engranaje Cruzado.

Para que se realice un engranaje correcto, los dentados conjugados del piñón y de
la rueda, han de tener la misma cremallera generatriz. Esto significa que:

Tanto el piñón como en la rueda ( n) y (mn) han de tener idéntico valor.

(3.8)
 (3.9)

Fig. 3.88 Engranaje cruzado.

Relación entre ángulos de hélice.

= Angulo entre ejes.

 = Angulo de la hélice primitiva del piñón.

= Angulo de la hélice primitiva de la rueda.

Hélices de igual sentido: = +

(3.10)

Hélices de sentido contrario: = -

Fig. 3.89 Relación de ángulos primitivos.

Relación entre ángulos de hélice.

De figura 3.89 se deduce que:
Entonces:

(3.11)

Si:

Entonces:

(3.12)

Distancia entrre centros (a).

Fig. 3.90 Distancia entre centros..

3.1.4.- Engranajes Cónicos.

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Video: Engranajes Cónicos en un diferencial.

a).- Generalidades.
Los engranajes cónicos, se emplean para transmitir movimientos de rotación, entre
ejes concurrentes (O1, O2) Fig. 3.91
 Fig. 3.91 Engranaje cónico.

Los cuerpos de los engranajes, son de forma troncocónica, con un vértice común
(S), coincidiendo con el punto de intersección de los ejes.

Fig. 3.92 Engranaje cónico de dientes rectos.

En el par de engranes cónicos al menor le llamaremos piñón y al mayor
simplemente Corona o rueda.

Según sea la forma longitudinal de los dientes los engranajes cónicos pueden ser:

i. Engranes con dentado recto.

En los engranes cónicos con dentado recto, los flancos de los dientes son
rectilíneos y en su prolongación convergen en el vértice (S) del cono. (Fig.
3.93)

Fig. 3.93

ii. Engrane con dentado helicoidal, espiral, etc.

En los engranes cónicos con dentado helicoidal, espiral, etc., los flancos de
los dientes no convergen hacia el vértice (S) del cono. (Fig. 3.94)
 Fig. 3.94

b).- Engranaje Cónico con dientes rectos.

En un engrane cónico con dientes rectos distinguimos los siguientes elementos
(Fig.3.95):
 Fig. 3.95 Elementos del engrane cónico.

 Cono primitivo: Es aquel que limita los puntos de tangencia entre los
engranes.
 Cono exterior: Es aquel que limita el diente exteriormente.
 Cono del fondo: Es aquel que limita el diente interiormente.
 Conos complementarios: Son aquellos que limitan el largo del diente,
siendo sus generatrices perpendiculares a las del cono primitivo.
 Angulo primitivo ( ): Es el ángulo formado por la generatriz (G) del cono
primitivo y el eje del engrane.
 Diámetro primitivo (d): Corresponde al diámetro exterior de la base
mayor del cono primitivo.

c).- Ángulo Primitivo ( ). Relación de transmisión (i).

Ángulo que forman los ejes ( ).

En los engranajes cónicos (Fig. 3.96), el ángulo primitivo de la rueda ( 2), y del
piñón ( 1) están siempre en función de la relación de transmisión (i) y el valor del
ángulo que forman los ejes del engranaje ( )
 Fig. 3.96 Engranaje cónico = 90°.

Para demostrar la relación existente entre ángulos primitivos ( ), relación de

transmisión (i) y el ángulo entre ejes ( ), se va a considerar un dispositivo de
ruedas cónicas de fricción (Fig. 3.97)

Dichas ruedas cónicas coinciden en dimensiones con los conos primitivos del
engranaje en la figura 3.96
 Fig. 3.97 Ruedas de fricción.

Si entre las ruedas cónicas de fricción, no existe deslizamiento, las velocidades

tangenciales en el punto M son iguales, o sea:

(4.1)

En este caso particular de ángulo entre ejes = 90°. los ángulos primitivos del
piñón ( 1) y de la rueda ( 2) se determinan en función de:

o Los diámetros primitivos respectivos d1 y d2

o Las velocidades angulares 1 y 2
o El número de dientes respectivos z1 y z2 siendo.
 (4.2)

En el caso particular de ángulo entre ejes > 90° (Fig. 3.98) el ángulo primitivo
del piñón se determina en función de:

o El ángulo entre ejes ( )

o El número de dientes del piñón y rueda z1 y z2

Siendo:

(4.3)

y en cuanto al ángulo primitivo de la rueda1, su valor sé determina en función de:

o El ángulo entre ejes ( )

o El ángulo primitivo del piñón 1

Siendo:

(4.4)
 Fig. 3.98 Engranaje cónico > 90°.

En el caso particular de ángulo entre ejes < 90° (Fig.3.99) el ángulo primitivo
del piñón se determina en función de:

o El ángulo entre ejes ( )

o El número de dientes del piñón y rueda z1 y z2

Siendo:

(4.5)

y en cuanto al ángulo primitivo de la rueda, su valor se determina en función de::

o El ángulo entre ejes ( )

o El ángulo primitivo del piñón 1
 Siendo:

(4.6)

Fig. 3.99 Engranaje cónico exterior < 90°.

En el caso particular de engranaje interior con < 90° (Fig. 3.100) el ángulo
primitivo del piñón se determina en función de:

o El ángulo entre ejes ( )

o El número de dientes del piñón y rueda z1 y z2

Siendo:
 (4.7)

y en cuanto al ángulo primitivo de la rueda, su valor se determina en función de:

o El ángulo entre ejes ( )

o El ángulo primitivo del piñón 1

Siendo:

(4.8)

Fig. 3.100 Engranaje cónico interior < 90°.

d).- Definiciones y relaciones fundamentales.

Además de los. elementos definidos en el apartado a).- en un engranaje cónico
también se deben considerar (Fig.3.101)
 Fig. 3.101 Engranaje cónico con dentado recto.

o Diámetro exterior (da): Corresponde al diámetro exterior de la base

mayor del cono exterior.
o Diámetro del fondo (df): Correspondiente a la base mayor del cono
interior.
 o Módulo (m): En un engrane cónico, el módulo siempre corresponde al de la
base mayor, y a éste se referirá en los cálculos, aunque en la longitud del
diente existen varios módulos.
o Longitud del diente (B): Se recomienda no sobrepasar un valor igual a
1/3 de la generatriz G. (B< 1,3 . G).
o Angulo exterior ( a): Es el ángulo formado por la superficie exterior del
diente y el eje del engrane.
o Angulo del fondo ( r): Es el ángulo formado por la superficie del fondo
del diente y el eje del engrane.
o Angulo de cabeza ( a): Llamado también de addendum y corresponde a
la diferencia entre el ángulo exterior ( a) y el primitivo ( ).
o Angulo del pie ( f): Llamado también dedendum y corresponde a la
diferencia entre el ángulo primitivo ( ) y el del fondo ( f).

o Angulo de profundidad ( ): Corresponde a la suma del ángulo de cabeza

( a) y el ángulo del pie ( f).

Relaciones fundamentales.
e).- Engranaje complementario de dientes rectos.

Al desarrollar los conos complementarios de vértices s1 y s2 sobre un plano (Fig.

3.102), se obtienen dos sectores circulares de centros S 1 y S2 y los círculos

primitivos d1 y d2 se desarrollaran según arcos de radios

respectivamente.

De esta forma se obtiene un engranaje de dos ruedas cilíndricas, llamadas ruedas

complementarias de las ruedas cónicas. Al engranaje se le denomina: Engranaje
complementario

El diámetro primitivo del piñón (dv1) de un engranaje complementario se determina

en función de:

o El diámetro primitivo del piñón d1

o El ángulo primitivo del piñón 1

Siendo:

(4.9)
 Fig. 3.102 Engranaje complementario.

y en cuanto al diámetro primitivo de la 'rueda (dv2) de un engranaje

complementario, su valor, se determina en función de:

o El diámetro primitivo del piñón d2

o El ángulo primitivo del piñón 2

Siendo:
 (4.10)

Las características de los dentados de las ruedas complementarías son las

características nominales sobre los conos complementarios exteriores. Paso normal,
módulo, ángulo de presión, etc.

En cuanto al número de dientes imaginario de un engranaje complementario, en el

piñón se determina, en función de:

o El diámetro primitivo del piñón complementario d1

o El módulo m

o también, en función de:

o El número de dientes del piñón Z1

o El ángulo primitivo del piñón 1

Siendo:

(4.11)

y en la rueda, el número de dientes imaginario se determina en función de:

o El diámetro primitivo de la rueda complementaria dv2

o Del módulo m

o también, en función de:

o El número de dientes de la rueda Z2

o El ángulo primitivo de la rueda 2

Siendo:

(4.12)

El engranaje complementario es particularmente interesante, porque permite

estudiar los engranes cónicos con una aproximación suficiente, al considerado como
un engrana recto.

De esta forma, todas las cuestiones relativas a la continuidad del engrane,

interferencias, etc., pueden ser tratados considerando el engrane cónico, como un
engrane de dientes rectos, con (Zv) dientes y módulo (m)

f).- Engranaje medio complementario.

Por causa de las relaciones de las fuerzas y del cálculo de la resistencia, se elige de
modo conveniente el engrane medio complementario, en el centro del ancho de los
dientes de la rueda cónica. (Fig. 3.103)

Como se ha explicado anteriormente, el módulo normalizado (m), se representa en

el borde la base mayor del cono, por tanto:

(4.13)

Donde:

mm : Modulo en el centro del ancho del diente (mm)

m : Modulo normalizado (mm)

b : Ancho de los dientes

Ra : Radio de la rueda plana correspondiente (Fig. 3.104)

Fig. 3.103 Engranaje medio complementario.
 Fig. 3.104 Rueda cónica con la rueda plana correspondiente.

Relaciones fundamentales.
o Numero de dientes complementarios

(4.14)

o Donde:
o Zv : Numero de dientes imaginario
o Z : Numero de dientes del engrane
o : Angulo primitivo
o Diámetro primitivo de la rueda media complementaria,

o Diámetro exterior de la rueda media complementaria.

o Diámetro del circulo base de la rueda media complementaria.

 o Distancia imaginaria entre ejes (av).

g).- Relación de contacto.

(4.15)

Donde:

: Angulo de presión

rv1 y rv2 : Radios primitivos del piñón y rueda complementaria

rva1 y rva2 : Radios exteriores del piñón y rueda complementaria
rvb1 y rvb2 : Radios bases del piñón y rueda complementaria
Pb : Paso base del piñón y de la rueda complementaria

h).- Número de dientes para evitar la interferencia.

(4.16)

Donde:

Z' : Es el número de dientes limite de una rueda con dentado recto (para 0=20º
Z'=17)

i).- Engranaje cónico de dentado inclinado o curvo.

Los engranes cónicos con dentado inclinado o curvo funcionan más silenciosas y
con menos choques que los engranes con dentado recto. (Fig. 3.105).

Si los flancos de uno de los engranes tienen inclinación hacia la derecha los del otro
lo tendrán hacia la izquierda:
Fig. 3.105 Superficie exterior desarrollada de las ruedas cónicas de dientes
inclinados y dientes curvos.

La inclinación de los dientes, en el medio del ancho de estos es m, en la periferia

exterior es a y en la periferia interior i.

j).- Engranaje complementario.

Análogamente al caso de los engranes cónicos de dientes rectos, los engranes

cónicos de dentado inclinado sé suponen sustituidos por engranes rectos de dientes
inclinados. (Fig. 3.106)

El ángulo de inclinación utilizado es m

Fig. 3.106 Rueda cónica con dentado inclinado referida a una rueda recta
con dentado inclinado.

Relaciones fundamentales.
o Numero de dientes equivalentes, de las ruedas frontales complementarias

(4.17)

o Donde:
o Z : Numero de dientes del engrane
o : Angulo primitivo del engrane

o m : Angulo de inclinación en el medio ancho del diente

o Diámetro medio del circulo primitivo (figura anterior)
 o Radio medio de la rueda plana

o Radio exterior de la rueda plana

o Diámetro del circulo primitivo

o Altura de la cabeza del diente

o Altura del pie del diente

o Diámetro exterior

o Diámetro interior

o Angulo de la cabeza

o Angulo del pie

Generalmente, el modulo normal medio mm, se expresa los valores normalizados.

 Tabla Series de módulos, en mm, según DIN 780 (Preferentemente se
utilizarán los módulos de la serie 1.

Por lo tanto, en el punto medio de la rueda cónica (Fig. 3.106), se tiene una altura
de cabezas ham = mnm y una altura de pies hfm = 1.25*mnm.

Relación de contacto.

(4.18)

Donde:

o Paso aparente medio

o Numero de dientes imaginario

o Modulo aparente

o Angulo de presión aparente

o Diámetro primitivo de la rueda complementaria media

 o Distancia imaginaria entre ejes (av)

o Diámetro exterior de la rueda media complementaria

o Diámetro del circulo base de la rueda media complementaria

3.1.5.- Tornillo Sin Fin - Corona.

a).- Generalidades
El engranaje del tornillo sinfín-corona, encuentra aplicación en la transmisión de
movimientos de rotación, entre ejes cruzados, generalmente a 90º. (Fig. 3.107).

Fig. 3.107 Engranaje tornillo sin fín - corona.

Características del engranaje tornillo sin fin-corona.

o En el engranaje tornillo sin fin-corona, el contacto entre dientes es lineal, lo
cual permite la posibilidad de transmitir altas potencias, al contrario que en
los engranajes helicoidales cruzados en los cuales el contacto entre dientes
es puntual.
o Por el tipo de contacto entre dientes, son los engranajes menos ruidosos.
 o Este sistema permite, en un pequeño espacio, obtener relaciones de
velocidad comparativamente altas (reducciones hasta de (100:1) y
multiplicaciones de (1:15)), a costa de un rendimiento bajo.
o Esta posibilidad les hace aptos para su empleo en cajas reductoras de
velocidad.
o En Condiciones extremas de carga, por el tipo de contacto existente entre
dientes se genera mucho calor, por tanto, es un punto muy importante a
tener en cuenta en el diseño del sistema.
o El tallado de la corona se realiza, normalmente, por generación mediante
una fresa llamada fresa madre, reproducción aproximada del tornillo sin fín
con el que dicha corona engranará. En cuanto al tallado del sin fín,
generalmente se talla por fresado empleando fresa de módulo, si bien en el
caso de sin-fines de pequeñas proporciones (inferiores al módulo 1) también
se pueden roscar por torneado a punta de cuchilla.

b).- Elementos fundamentales.

Considerando la sección representada en la Fig. 3.108, el engranaje tornillo sin fín-
corona se puede comparar con el engranaje de una rueda con una cremallera
helicoidal.

Fig. 3.108 Engranaje tornillo sin fín - corona.

Por cada vuelta de tornillo, el perfil de la cremallera se desplaza el paso de la hélice

(Pz) y la corona que tiene (Z2) dientes en total, gira (Z1) dientes (siendo Z1, el
número de dientes del tornillo).

Entonces tendremos, que la relación de transmisión será:

 (5.1)

El giro sin deslizamiento se logra, sobre él circulo primitivo de la corona, en el que

el paso aparente (Pt) es igual al paso axial (Px) de la cremallera. (Fig. 3.108)

Luego:

Llamando mt, al módulo aparente y mx al módulo axial, tenemos que:

mt (corona) = mx (tornillo)

Diámetro primitivo de la corona:

(5.2)

c).- Estudio del tornillo sin fín.

El tornillo sin fin, es el única elemento dentado que no tiene un diámetro primitivo
concreto, facilitando esto, la adaptación a las dimensiones correspondientes a las
distancias entre centros del sistema a construir.

En el tornillo sinfín se denomina cilindro de referencia (cilindro correspondiente al

diámetro primitivo), al cilindro sobre el cual se definen las cotas geométricas del
filete. (Fig. 3.109)
 Fig. 3.109 Tornillo sinfín.

El tornillo puede tener más de una entrada.

Fig. 3.110 Tornillo sinfín con cuatro entradas.

Donde:

o d1 = Diámetro de referencia
o Z1 = Número de filetes del tornillo sinfín
o 1 = Angulo de la hélice dé referencia respecto de la dirección del
eje.
 o = Angulo de avance, es el ángulo de la hélice de referencia
respecto a una dirección perpendicular al eje.
o Pz1 = Paso de la hélice de referencia

(5.3)

o Px1 = Paso axial, es la distancia medida entre dos flancos

consecutivos, en una dirección paralela al eje del tornillo

(5.4)

o Pn1 = Paso normal, es la distancia que separa dos hélices de

referencia consecutivas, medida normalmente a éstas.

(5.5)

o Q = Número de dientes ficticios, es la relación existente entre el

diámetro de referencias d1 y el módulo axial.

(5.6)

Forma del diente del tornillo sin fín.

Existen varias formas de flancos, pero este estudio está dedicado exclusivamente al
tornillo sinfín de filete trapezoidal. (Fig. 3.111)
 Fig. 3.111 Tornillo sin fin con perfil trapezoidal.

La sección axial, como queda representada en la figura es una cremallera de

perfiles rectilíneos y simétricos, definidos por el ángulo de presión axial x. El
método de fabricación más directo (pero no el más rápido y extendido) consiste en
emplear un útil de torneado, con perfil trapecial situado en un plano que pasa por el
eje.

Relaciones fundamentales.
Modulo axial.

d).- Estudio de la Corona.

Los dientes de una corona dentada están inclinados según un ángulo de hélice 2.

Cuando el ángulo entre ejes es E = 90º, el ángulo 2 = (Angulo de avance del

tornillo)

Fig. 3.112

Formas constructivas de la corona.

 Fig. 3.113

Valores a tener en cuenta para la construcción de la

corona .
 Fig. 3.114

Relaciones fundamentales.
f).- Relación de transmisión.
Como:

Entonces:

(5.7)

Donde:

g).- Reversibilidad e irreversibilidad.

El engranaje tornillo sinfín-corona, generalmente se utiliza corno reductor, ó sea el
eje de entrada (eje rápido) será el tornillo y el eje de salida (eje lento) será el
correspondiente a la corona, Fig. (3.115)
 Fig. 3.115

Si accionando con la fuerza necesaria el eje de salida, no se consigue mover el eje

de entrada, se dice que el reductor es irreversible.

Si accionando con la fuerza necesaria el eje de salida, se consigue mover el eje de

entrada, se dice que el reductor es reversible.

Existe la falsa idea, de qué cuando se transmite con grandes relaciones de

reducción (1/70, 1/80, 1/100), la transmisión es totalmente irreversible y esto no
es absolutamente cierto.

La irreversibilidad de un sistema de tornillo sinfín-corona depende únicamente del

rendimiento del sistema y los factores que influyen sobre el rendimiento son:

o Angulo de avance ( = 2)
o Precisión del dentado
o Acabado superficial
o Lubricación
h).- Orientación para proyecto de Engranajes Sin fín -
Corona.
Los juegos sinfín-corona, serán irreversibles cuando:

El ángulo de la hélice

Él número de dientes (entradas) del sinfín esta en función, de la relación de

transmisión "i"

Cuando la relación es i >50, utilizamos una doble reducción.

Si no exige una relación de transmisión exacta tendremos que evitar, que él

número de dientes de la corona, sea múltiplo del numero de entradas del sinfín.

Valor practico del diámetro primitivo del sinfín.

Pero siempre:

Valor práctico del numero de dientes ficticios:

Para los engranajes irreversibles, el valor de Q1, será en general más fuerte, lo
mismo que el diámetro primitivo.

Según el proceso de mecanizado, podemos escoger el valor del modulo normal ó el modulo axial exacto.