ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

LABORATORIO DE REDES
INDUSTRIALES

PRÁCTICA No. 2

INTRODUCCIÓN A RSLogix500 y
RSLinx
Rev.1/20160426/SG

Ing. Cristina Campaña E.

Ing. Silvana Gamboa MSc.

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1. Objetivos
Familiarizar al estudiante al entorno del software de ingeniería RSLogix 500 y RSLinx.

2. Equipos y Materiales
 1. Manual de RSLogix 500 y RSLinx (Cada estudiante deberá disponer del manual).
 2. Computador con RSLogix500, RSLinx e InTouch HMI.
 3. PLC Micrologix 1100 y Micrologix 1200 (disponible en el laboratorio).
 4. Cable 1761-CBL-PM02 (disponible en el laboratorio).
 5. cable adaptador USB a Puerto Serie RS232 DB9.

3. Trabajo Preparatorio
1. Traer instalados los programa RSLogix500 y RSLinx en su computador personal.
2. Consultar las especificaciones de los PLCs AllenBradley Micrologix 1100 y 1200.
3. Revisar los manuales para el manejo de RSLogix500 y RSLinx.
4. Consultar el procedimiento para configurar a InTouch HMI como cliente OPC de RSLinx.
5. Realizar un programa para el PLC Micrologix 1100 o 1200 para un sistema semiautomático
de remachado de placas metálicas a objetos, referirse a la Fig.1.

Figura 1. Sistema semi-automático de remachado

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El sistema consiste de una banda transportadora que incluye el variador/motor para mover
la banda y dos botones para el arranque y paro de la misma. En el extremo final de la banda
están ubicados un sensor de presencia, un pistón ubicado sobre la banda en forma vertical
y un segundo pistón ubicado en forma horizontal, ambos pistones son de simple efecto y
son accionados por electroválvulas de mando directo de 3/2 vías. El sensor detectará si el
objeto ya está posicionado bajo el pistón vertical que remachará la placa sobre este, el
pistón vertical remachará la placa metálica sobre el objeto y el pistón horizontal sacará el
objeto de la banda. El funcionamiento del sistema es el siguiente: el operador coloca el
objeto en el extremo inicial de la banda y presiona el botón de arranque y el objeto se
desplaza sobre la banda transportadora hasta el extremo final, donde el objeto se detiene y
el pistón de remachado baja y se mantiene por 5 segundos, posterior al remachado, el pistón
horizontal empujará el objeto fuera de la banda; el botón de paro detendrá completamente
el proceso.

6. Realizar un Interfaz Hombre-Máquina en InTouch para el sistema propuesto en el numeral

anterior, el mismo que deberá mostrar al menos los botones de arranque y paro, y los
estados del motor, del sensor y de los pistones.
4. Procedimiento
1. El instructor realizará una introducción a RSLogix500 y RSLinx, para la programación de
PLCs Micrologix 1100 y 1200.
2. El estudiante implementará el programa realizado en el preparatorio para su
programación en el PLC Micrologix 1100 ó 1200. Probará el adecuado funcionamiento
del mismo.
3. El estudiante enlazará a través del servidor OPC RSLinx, el PLC con el HMI diseñado en
InTouch para operar el sistema propuesto.
4. El estudiante probará la programación y el interface implementado.

5. Informe
1. Realizar el programa para el PLC Micrologix 1100 o 1200, para la operación de una banda
transportadora en la que se desplazan objetos desde el punto A y el punto B, acorde a
la Fig. 2. [1]. Para el desplazamiento de la banda transportadora se dispone de un motor
con un variador de velocidad; el control del sentido de giro del motor se lo realizará a
través de dos señales digitales conectadas al variador de velocidad, los nombres de estas
señales son Hacia_A y Hacia_B, la primera enciende el motor y lo hace girar en sentido
antihorario (objeto retorna hacia el punto A) y la segunda enciende el motor y lo hacer
girar en sentido horario (objeto hacia el punto B). Además, en cada punto está
conectado un sensor de presencia para la detección del paso del objeto, los nombres de
los sensores son Sensor_A y Sensor_B respectivamente. Adicionalmente se dispone de
una botonera donde el pulsante P1 inicia el transporte del objeto desde A hasta B
siempre y cuando el Sensor_A detecte presencia de un objeto, si se presiona P2 el objeto
retrocede hasta que P1 sea presionado nuevamente o hasta que el objeto retorne al
punto A. Adicionalmente la botonera dispone de un paro de emergencia para el proceso.

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Figura 2. Sistema Propuesto

2. Resumen del procedimiento.

3. Conclusiones y Recomendaciones Individuales.

6. Bibliografía
1. http://ab.rockwellautomation.com/es/Programmable-Controllers/MicroLogix-1200.
2. http://ab.rockwellautomation.com/es/Programmable-Controllers/MicroLogix-1100.
3. http://www.selecsacatalogo.com/variadores_de_velocidad_bandas_transportadoras.html

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