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Diseño y construcción de una mano utilizando el

principio de Pascal.

Ing. Diego Proaño Msc.

Estudiante: Anahí Romero
Departamento de Ciencias Exactas Física, Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga,
Latacunga, Ecuador

E-mail: doproanio@espe.edu.ec; maromero21@espe.edu.ec

Abstract

The Hydraulic Hand is a project that allows us to harness the power of water in our lives, in this case applying it to
generate movement in an artificial hand which can be very helpful in everyday situations. This project can be very
useful to present the idea of a hand mechanism with which we can demonstrate the principle of pascal all its
generalities.
Keywords: Hydraulics, operation, hand, mechanisms.

Resumen

La Mano Hidráulica es un proyecto que permite aprovechar la fuerza del agua en nuestras vidas, en este caso
aplicándolo para generar movimiento en una mano artificial la cual nos puede ser de mucha ayuda en las situaciones
de la vida cotidiana. Este proyecto nos puede ser de gran utilidad al presentarnos la idea de un mecanismo de mano
con el cual podremos demostrar el principio de pascal todas sus generalidades.

Palabras claves: hidráulica, operación, mano, mecanismos.

1. OBJETIVOS 2. FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA.

1.1 OBJETIVO GENERAL
-Diseño y construcción de un prototipo de mano
hidráulica utilizando el principio de Pascal.
1.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS
- Determinar el principio de Pascal
- Explicar el funcionamiento de la presión hidráulica.
Hidráulica o hidráulico se refiere a mecanismos cuyos
movimientos son accionados por fuentes de agua o
fluidos.
Hidráulica deriva del griego hidraulikos, que se
refería a un tipo de órgano musical impulsado por
agua. Se compone del prefijo hydor, que significa
"agua", y aulos, que representa "flauta". Los romanos,
posteriormente, usan el adjetivo latín hydraulicus-a-
um para referirse a las máquinas impulsadas por el
agua.[1]

2.1 HIDROSTÁTICA
 2

La hidrostática es la rama de la mecánica de fluidos o Figura 1. Ilustración del principio de pascal

de la hidráulica que estudia los fluidos en estado de
equilibrio; es decir, sin que existan fuerzas que alteren
su movimiento o posición. Los principales teoremas
que respaldan el estudio de la hidrostática son el
principio de Pascal y el principio de Arquímedes.
La presión (P) se relaciona con la fuerza (F) y el área
o superficie (A) de la siguiente forma: [1]
𝐹 de salida multiplique muchas veces a la de entrada, ya
𝑃= (1)
𝐴
La ecuación básica de la hidrostática es la siguiente:
Fuente: newton.cnice.mec.es (2014)
La aplicación más útil de este principio es el empleo
de fluidos para elevar grandes pesos. Dado que la
presión según este principio se ejerce con idéntica
fuerza en todos los puntos, es de esperar que la fuerza
que cuenta con una superficie proporcionalmente
mayor para actuar. [4]

𝑑𝑃 = 𝜌𝑔𝑑ℎ (2) La expresión matemática de este principio es:

Donde: 𝐹1 𝐹2
P: presión = (3)
𝐴1 𝐴2

ρ: densidad del fluido Donde:

g: la aceleración gravitatoria de la Tierra F1 y F2: Son las fuerzas de entrada y salida, medida
en Newtons (N)
h: altura
A1 y A2: Son las áreas o superficies sobre las que se
2.2 ENERGÍA HIDRÁULICA aplican las fuerzas, medidas en 𝑚2 .

La energía hidráulica es captada gracias a la fuerza 2.5 PRESIÓN

potencial de las aguas. La energía hidráulica es
considerada una energía renovable, ya que se La presión es la magnitud escalar que relaciona la
regenera naturalmente. fuerza con la superficie sobre la cual actúa, es decir,
equivale a la fuerza que actúa sobre la superficie.
Para la utilización de la energía hidráulica es Cuando sobre una superficie plana de área A se aplica
necesaria la construcción de ruedas hidráulicas para una fuerza normal F de manera uniforme, la presión
generación de energía en menor escala, o embalses P viene dada de la siguiente forma:[5]
para suministrar ciudades mayores.[2]
𝐹
𝑝= (4)
𝐴
2.3 MECANISMOS HIDRÁULICOS
En un caso general donde la fuerza puede tener
Un mecanismo hidráulico es aquel que funciona por
cualquier dirección y no estar distribuida
la acción de fluidos o por agua como, por ejemplo, las
suspensiones hidráulicas de los carros, las bombas uniformemente en cada punto la presión se define
hidráulicas que transforman energía mecánica en como:
hidráulica, y las turbinas hidráulicas que transforman
la energía en forma rotativa.[3] 𝑑𝐹𝐴
𝑝= 𝑛 (5)
𝑑𝐴
2.4 PRINCIPIO DE PASCAL
Donde n es un vector unitario y normal a la superficie
La presión aplicada en un punto de un líquido en el punto donde se pretende medir la presión. La
contenido en un recipiente, se transmite con la misma definición anterior puede escribirse también como:[5]
intensidad en todas las partes del fluido.
𝑑
𝑝= ∫ 𝑓 ∗ 𝑛 𝑑𝑆 (6)
𝑑𝐴 𝑆

2.6 PRESIÓN HIDROSTÁTICA E

HIDRODINÁMICA
 3

En un fluido en movimiento la presión hidrostática Equipo de Es un

puede diferir de la llamada presión hidrodinámica por venoclisis dispositivo
lo que debe especificarse a cual de las dos se está destinado a
refiriendo una cierta medida de presión. [6] ingresar por vía
intravenosa.
2.7 CARÁCTERISTICA DE LOS FLUIDOS
Tabla Dar soporte a la
triplex maqueta y
Las características principales que presenta todo
permitir el
fluido son: movimiento
adecuado de la
misma
Tornillos Es una
Cohesión: Fuerza que mantiene unidas a las herramienta que
moléculas de una misma sustancia. nos ayuda a
ajustar las
Tensión superficial: Fenómeno que se presenta piezas
debido a la atracción entre las moléculas de la Palillos de Usamos para
superficie de un líquido. helados realizar el
soporte de la
Adherencia: Fuerza de atracción que se manifiesta mano
entre las moléculas de dos sustancias diferentes en
Tabla 1. Materiales
contacto.
Autor: Anahí Romero, 2018
Capilaridad: Se presenta cuando existe contacto
entre un líquido y una pared sólida, debido al 4. DESARROLLO
fenómeno de adherencia. En caso de ser la pared un
recipiente o tubo muy delgado (denominados -Realizamos los moldes para fabricar la mano
"capilares") este fenómeno se puede apreciar con hidráulica y alistamos todos los materiales
mucha claridad. [7] correspondientes.
-Cortamos los moldes dibujados en el cartón con
3. MATERIAL mucho cuidado
-Pegamos todas las piezas con los pedazos de jeringas
Nombre Característica Gráfico para que los dedos tengan un movimiento adecuado
Cartón duro Realizar los
-Hacemos pequeños agujeros en cada punto
moldes del
brazo de la determinado
retroexcavadora -Realizamos agujeros en las jeringas para ajustar con
el alambre
-Ya con todo el material procedemos a armar toda la
Calculadora Ayuda a mano hidráulica
calcular la -Ajustamos con los hilo de pescar las jeringas y las
densidad del piezas de cartón en cada dedo.
aire por medio
de su ecuación. -Introducimos agua en las jeringas para que se pueda
Jeringa Contener un realizar el movimiento adecuado y cumpla con las
líquido para dar funciones correspondientes
movimiento - Ajustamos y aseguramos todo el mecanismo para
evitar que se dañe el proyecto

5. CÁLCULOS

Volumen de agua utilizado:

 4

Dedos: 𝐹1 = 313.6 ∗ 0.0013

Pulgar: 8.2 ml 𝐹1 = 0.3136 𝑁
Índice: 6 ml Dedo Índice, Medio, Anular, Meñique, Jeringa1
Medio: 6ml
Anular: 6ml 𝑭𝟐
Meñique: 6 ml 𝑷𝟐 =
𝑨𝟐
Jeringa1: 6 ml 𝐹2 = 𝑃2 ∗ 𝐴2
Jeringa2: 1ml 𝐹2 = 490 ∗ 0.0018
𝐹1 = 0.087 𝑁
Volumen de agua desalojado:
Jeringa2
Dedos:
Pulgar: 2.2 ml 𝑭𝟑
Índice: 3 ml 𝑷𝟑 =
𝑨𝟑
Medio: 3ml 𝐹3 = 𝑃3 ∗ 𝐴3
Anular: 3ml 𝐹3 = 137.2 ∗ 0.000753
Meñique: 3 ml 𝐹3 = 0.24 𝑁

Jeringa1: 3 ml
Jeringa2: 1ml
Calculamos la presión:

Altura Dedo pulgar

Pulgar: 0.032 m ℎ1 = 0.032 𝑚

Índice: 0.05 m 𝑃 = 𝜌𝑔ℎ
Medio: 0.05 m
Anular: 0.05 m 𝑃1 = (1000𝑘𝑔/𝑚3 )(0.032𝑚)(9.81𝑚/𝑠 2 )
Meñique: 0.05 m
Jeringa1: 0.05 m 𝑃1 = 313.6 𝑃𝑎
Jeringa2: 0.014 m
Dedo Índice, Medio, Anular, Meñique, Jeringa1
Calculamos el área de las jeringas
ℎ2 = 0.05 𝑚
Dedo pulgar 𝑃 = 𝜌𝑔ℎ
𝑎𝑟𝑒𝑎 𝑙𝑎𝑡𝑒𝑟𝑙𝑎 = 10.05 𝑐𝑚2
𝑎𝑟𝑒𝑎 𝑏𝑎𝑠𝑒 = 3.14 𝑐𝑚2 𝑃2 = (1000𝑘𝑔/𝑚3 )(0.05𝑚)(9.81𝑚/𝑠 2 )
𝒂𝒓𝒆𝒂 𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍 = 𝟏𝟑. 𝟏𝟗 𝒄𝒎𝟐
𝑃2 = 490 𝑃𝑎
Dedo Índice, Medio, Anular, Meñique, Jeringa1

𝑎𝑟𝑒𝑎 𝑙𝑎𝑡𝑒𝑟𝑙𝑎 = 15.70 𝑐𝑚2 Jeringa 2

𝑎𝑟𝑒𝑎 𝑏𝑎𝑠𝑒 = 3.14 𝑐𝑚2
𝒂𝒓𝒆𝒂 𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍 = 𝟏𝟖. 𝟖𝟒 𝒄𝒎𝟐 ℎ3 = 0.014 𝑚
Jeringa2
𝑎𝑟𝑒𝑎 𝑙𝑎𝑡𝑒𝑟𝑙𝑎 = 4.39 𝑐𝑚2 𝑃 = 𝜌𝑔ℎ
𝑎𝑟𝑒𝑎 𝑏𝑎𝑠𝑒 = 3.14 𝑐𝑚2
𝒂𝒓𝒆𝒂 𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍 = 𝟕. 𝟓𝟑 𝒄𝒎𝟐 𝑃3 = (1000𝑘𝑔/𝑚3 )(0.014𝑚)(9.81𝑚/𝑠 2 )

𝑃3 = 137.2 𝑃𝑎
Calculamos las fuerzas
Calculamos la Fuerza de empuje
Dedo pulgar
𝑭𝟏 Dedo pulgar
𝑷𝟏 =
𝑨𝟏 𝐸 = 𝜌𝑉𝑔
𝐹1 = 𝑃1 ∗ 𝐴1 𝐸 = (1000𝑘𝑔/𝑚3 )(2.2 𝑥 10−6 𝑚3 )(9.81𝑚/𝑠 2 )

𝐸 = 0.02 𝑁
Dedo Índice, Medio, Anular, Meñique, Jeringa1
𝐸 = 𝜌𝑉𝑔
𝐸 = (1000𝑘𝑔/𝑚3 )(3 𝑥 10−6 𝑚3 )(9.81𝑚/𝑠 2 )
𝐸 = 0.03 𝑁
Jeringa2
𝐸 = 𝜌𝑉𝑔
𝐸 = (1000𝑘𝑔/𝑚3 )(1𝑥 10−6 𝑚3 )(9.81𝑚/𝑠 2 )
𝐸 = 9.81𝑥10−3 𝑁
6. CUESTIONARIO
1. ¿Qué es la presión hidráulica?
La presión hidráulica es aquella generada mediante
un par de pistones en donde se aplica una fuerza ligera
para generar una fuerza mucho mayor.
2. ¿Cuál es la ecuación del principio de
Pascal?
𝐹1 𝐹2
= 10. Enliste 3 aplicaciones industriales
𝐴1 𝐴2
3. ¿Qué es el principio de Pascal?
Es la presión ejercida sobre un fluido incompresible
y en equilibrio dentro de un recipiente de paredes
indeformables se transmite con igual intensidad en
todas las direcciones y en todos los puntos del fluido
4. ¿Qué es un Mecanismo Hidráulico?
Un mecanismo hidráulico es aquel que funciona por
la acción de fluidos o por agua como, por ejemplo, las
suspensiones hidráulicas de los carros, las bombas
hidráulicas que transforman energía mecánica en
hidráulica, y las turbinas hidráulicas que transforman
la energía en forma rotativa
5. ¿Qué es la energía hidráulica?
La energía hidráulica es captada gracias a la fuerza
potencial de las aguas. La energía hidráulica es
considerada una energía renovable, ya que se
regenera naturalmente.
6. ¿Cuál es la ecuación de presión?
𝑃 = 𝜌𝑔ℎ
5
7. ¿Qué es la hidráulica?
La hidráulica es la rama de la física que estudia el
comportamiento de los líquidos en función de sus
propiedades específicas. Es decir, estudia las
propiedades mecánicas de los líquidos dependiendo
de las fuerzas a las que son sometidos.
8. ¿Cuáles son las aplicaciones de la
Hidráulica?
En la actualidad las aplicaciones de la oleo hidráulica
y neumática son muy variadas, esta amplitud en los
usos se debe principalmente al diseño y fabricación
de elementos de mayor precisión y con materiales de
mejor calidad, acompañado además de estudios más
acabados de las materias y principios que rigen la
hidráulica y neumática.
9. Enliste 3 aplicaciones móviles
Tractores
Grúas
Retroexcavadoras
Maquinaria para la industria plástica
Máquinas herramientas
Maquinaria para la elaboración de alimentos
7. CONCLUSIONES
-Construimos un prototipo de mano hidráulica
utilizando el principio de Pascal. Es decir la ecuación
𝐹1 𝐹2
= este principio nos dice que la presión
𝐴1 𝐴2
aplicada en un punto de un líquido contenido en un
recipiente, se transmite con la misma intensidad en
todas las partes del fluido.
- Determinamos el principio de Pascal dándonos
como resultados tres presiones 𝑃1 = 313.6 𝑃𝑎
,𝑃2 = 490 𝑃𝑎, 𝑃3 = 137.2 𝑃𝑎, las cuales pudimos
determinar mediantes cálculos de área y fuerza.
- La presión hidráulica es aquella generada mediante
un par de pistones en donde se aplica una fuerza ligera
para generar una fuerza mucho mayor, la misma que
se guía por el conocido principio de Pascal, por lo
tanto la presión hidráulica aparece principalmente en
herramientas o máquinas industriales como la prensa
hidráulica; y esta se emplea comúnmente en la

industria automovilística, aeronáutica, entre muchas
otras.
8. AUTOR
Mi nombre es Mishell Anahi Romero Guiscaso , soy
de la ciudad de Quito tengo 20 años y actualmente
estudio en la Universidad de las Fuerzas Armadas
“ESPE”. Mi propósito es aprender y mejorar
diariamente.
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