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a) El Espacio IRn.
R n = { x = ( x1 ,..., x n ): xi ∈ R}, R n es un espacio vectorial sobre R .
Adición: Rn × Rn + → R n
( x , y ) → x + y suma de x e y
x + y = ( x1 + y1 ,....., xn + y n )
x ⋅ y = x1 y1 +....+ xn y n .
n
Para todo x , y , z ∈ R s, t ∈ R se tiene:
1) x ⋅ y = y ⋅ x
2) x ⋅ x ≥ 0
3) x ⋅ x = 0 ⇔ x = 0
1
x ⋅ ( sy + t z ) = s( x ⋅ y ) + t ( x ⋅ z )
4)
( sx + t y ) ⋅ z = s( x ⋅ z ) + t ( y ⋅ z )
Es decir:
Para cada y ∈ R n , fijo, la aplicación de \ n en \ x → x ⋅ y es lineal.
n
Para cada x ∈ R y → x ⋅ y es lineal.,
n
fijo, la aplicación de \ en \
Lo anterior se expresa diciendo que el producto interior es una forma bilineal, simétrica, positiva y
no degenerada.
c) Norma Euclidiana.
n
Para x ∈ R se define
x = ( x ⋅ x ) 1/ 2 ,
Demostración:
Para todo t ∈ R , se verifica:
2
0 ≤ x + ty = ( x + ty ) ⋅ ( x + ty )
= x ⋅ x + 2t ( x ⋅ y ) + t 2 ( y ⋅ y )
2 2
= x + 2t ( x ⋅ y ) + t 2 y
entonces b − 4ac ≤ 0 .
2
2 2
Tomando: a= y b = 2( x ⋅ y ) c = x
Resulta: [ 2( x ⋅ y ) ] 2 − 4y
2
x
2
≤ 0,
De aquí se obtiene: x ⋅ y ≤ x y .
■
3
Por ejemplo en R , si p = ( x , y , z ) , se obtiene: x ≤ p , y ≤ p y z ≤ p .
2
Ejercicio 1:
3
Sea f :R → R tal que
xyz
si ( x , y , z ) ≠ (0,0,0)
f ( x, y, z) = x 2 + y 2 + z 2
0 si ( x , y , z ) = (0,0,0)
n
Determine k ∈ R y n ∈ N tales que: ∀ P ∈ R 3 : f ( P ) ≤ k P
Solución:
3
x y z P
∀ P ∈ R − {0}, f ( P ) =
3
2
≤ 2
= P
P P
3
Así ∀ P ∈ R : f ( P) ≤ P . Basta entonces tomar k = 1, n = 1 .
PROPIEDADES DE LA NORMA.
Teorema 2.
n
Cualesquiera que sean p, q ∈ R , λ ∈ R:
1) p ≥ 0
2) p = 0 ⇔ p = 0
3) λ p = λ p
4) p + q ≤ p + q
Ejercicio 2:
Probar este teorema.
Ejercicio 3:
n
Pruebe que ∀ p, q ∈ R : a) p − q ≤ p + q
b) p − q ≤ p−q
OBSERVACION:
n
Cualquier función N : R → R que verifica las propiedades 1, 2, 3 y 4 del Teorema 2 se llama
n
una norma sobre R .
Ejemplos:
3
N 1 ( x1 ,..... xn ) = max { x1 ,... x n } y N 2 ( x1 ,... x n ) = x1 +....+ x n
n
son normas sobre R ,
es decir verifican:
1) N ( p) = 0 ⇔ p = θ
2) N (λ p ) = λ N ( p )
3) N ( p + q ) ≤ N ( p) + N (q ), ∀ p, q ∈ R n , ∀ λ ∈ R .
Se puede probar que para toda norma N sobre R n , existen k , k ′ > 0 tales que:
∀p ∈ R n , k p ≤ N ( p ) ≤ k ′ p .
Ejemplo:
3
En R x ≤ N 1 ( x , y , z ) = max( x , y , z )
N 2 ( x, y, z) = x + y + z ≤ 3 ( x, y, z)
Ejercicio 4.
Encuentre k i , k i′ (i = 1, 2) tales que
∀ ( x , y , z ) ∈ R 3 , ki ( x, y , z ) ≤ N i ( x, y, z ) ≤ ki′ ( x, y , z )
Solución.
(
p = ( x, y,z ) = x 2 + y 2 + z2 )
1/ 2
= (x 2 2
+ y +z )
2 1/ 2
1/ 2
≤ ( N1 ( p ) ) 2 + ( N1 ( p ) ) 2 + ( N1 ( p ) ) 2 = 31/ 2 N1 ( p)
−1/ 2
de donde 3 p ≤ N 1 ( p)
(
Por otra parte N 1 ( p) = max x , y , z ≤ p )
−1/ 2
Así en este caso basta tomar k1 = 3 y k1 = 1 .
'
d) Distancia Euclidiana.
DEFINICION:
Sean p, q en R n . Se llama distancia euclidiana, d ( p, q ) , al número d ( p, q ) = p − q .
PROPIEDADES DE LA DISTANCIA.
n
Cualesquiera que sean p, q , r ∈ R :
1) d ( p, q ) = 0 ⇔ p = q
2) d ( p, q ) = d ( q , p) ≥ 0
3) d ( p, q ) ≤ d ( p, r ) + d (r , q ) (desigualdad triangular)
4
e) Vectores Ortogonales.
DEFINICION:
n
Sean p, q ∈ R se dice que p y q son ortogonales si p ⋅ q = 0 .
Teorema 3.
Si n = 2 o n = 3
n
Para x , y ∈ R , x ⋅ y = x y cosθ , donde θ es el ángulo que forman
los vectores x e y .
Demostración:
Se usa el teorema del coseno
2 2 2
x−y = x + y − 2 x y cosθ ,
desarrollando ambos miembros se llega a la conclusión del Teorema 3.
DEFINICION:
i) Sea P0 ∈ R y r > 0 . Se llama bola abierta de centro P0 y radio r, al conjunto denotado por
n
B ( P0 , r ) y definido por:
{
B( P0 , r ) = P ∈ R n : d ( P, P0 ) < r }
ii) Análogamente se define por:
{
B ( P0 , r ) = P ∈ R n : d ( P , P0 ) ≤ r }
la bola cerrada de centro P0 y de radio r.
Ejemplos:
En R, B( P0 , r ) = ] P0 − r ; P0 + r[
B ( P0 , r ) = [ P0 − r ; P0 + r ]
2
En R , para P0 = ( x 0 , y 0 ) ;
B ( P0 , r ) = {( x, y ) ∈ R 2 : ( x − x0 ) 2 + ( y − y0 ) 2 < r 2 }
B ( P0 , r ) = {( x, y ) ∈ \ 2 : ( x − x0 )2 + ( y − y0 ) 2 ≤ r 2 }
3
En R , para P0 = ( x 0 , y 0 , z0 ) ;
5
B ( P0 , r ) = {( x, y, z ) ∈ \ 3 : ( x − x0 )2 + ( y − y0 )2 + ( z − z0 ) ≤ r 2 } .
DEFINICION:
n
i) Sea A ⊆ R se dice que A es abierto si ∀p ∈ A, ∃ r > 0 tal que B ( p, r ) ⊂ A .
n n
ii)Sea B ⊆ R se dice que B es cerrado si R − B es abierto.
Teorema 4.
n
Toda bola abierta en R es un conjunto abierto.
Demostración:
Sea A = B ( p0 , r ) , queremos probar que:
∀p ∈ A, ∃ r1 > 0 tal que B( p, r1 ) ⊂ A .
{
Basta tomar: r1 = min d ( p, p0 ), r − d ( p, p0 ) }
OBSERVACION:
Se puede probar que:
I) La reunión de un número cualquiera de conjuntos abiertos es un conjunto abierto.
II) La intersección de un número finito de conjuntos abiertos es un conjunto abierto.
III) La reunión de un número finito de conjuntos cerrados es un conjunto cerrado.
IV) La intersección de un número cualquiera de conjuntos cerrados es un conjunto cerrado.
DEFINICION:
n
Sean A ⊂ R y P0 ∈ R .
n
Notación:
A ′ = conjunto de todos los puntos de acumulación de A.
6
B( P0 , r ) ⊂ A .
Notación:
o
A = conjunto de todos los puntos interiores de A.
n
iv) Se dice que P0 es un punto frontera de A si P0 es adherente a A y a R − A .
Notación:
Fr( A) denota al conjunto de todos los puntos frontera de A.
D
Es claro que: A ⊂ A ; A ⊂ A ; A′ ⊂ A .
Ejemplos:
D
{
1) Si A = p1 , p2 , p3 } ⊂ R 2 , entonces A ′ = φ , A = A, A = φ .
{
2) Si A = ( x , y ) ∈ R : 0 < x + y ≤ 1 , entonces:
2
}
A = {( x, y ) ∈ R : 0 < x + y < 1}
2
{
A = ( x, y) ∈ R 2 : x + y ≤ 1 }
{
Fr ( A) = ( x , y ) ∈ R 2 : x + y = 1 ∪ {(0,0)} }
A ′ = A ∪ {(0,0)} = A .
OBSERVACION:
o
Se puede probar que: Fr( A ) = A − A
DEFINICION:
n
Sea B ⊂ R , se dice que es acotado si existe M ∈ R tal que:
∀ P ∈ B, P ≤ M .
Se dice que B es compacto si B es cerrado y acotado.
Ejemplos:
{ }
Si B = ( x, y, z ) : x +y = 1, z ≤ 4 , entonces B es compacto.
2 2
{
Si C = ( x , y , z ): x
2
}
+ y 2 ≤ 1 , entonces C no es acotado, luego no es compacto.
DEFINICION:
7
Sea f : A ⊆ R → Rn .
m
Ejemplo 1:
Si f : R 2 → R , f ( x, y ) = x 2 + y 2 . Gf se representa geométricamente en R3 .
G f = {( x, y, x 2 + y 2 ) : ( x, y ) ∈ R 2 } .
G f se llama paraboloide de revolución. Es una superficie en R 3 . Los conjuntos de nivel de f son
2
curvas en R :
Para c < 0, N c = φ
Para c = 0, N c = {( 0,0 )}
Para c > 0, N c es una circunferencia de centro (0,0) y de radio c.
8
Ejemplo 2:
2 2 2
Si g: R → R es la función dada por g ( x , y , z ) = x + y − z .
3
DEFINICION:
Sean A ⊆ R , f : A → R , P0 ∈ A ′ y L ∈ R .
m n n
“ f ( P) → L cuando P → P0 , P ∈ A ”
9
Teorema 1:
Si “ f ( P) → L1 cuando P → P0 ” y “ f ( P) → L2 cuando P → P0 ”, con P ∈ A , entonces
L1 = L2 .
Notación:
Ejercicio:
Sea f : A ⊆ R m → R n , P0 ∈ A ′ , k ∈ R n . Si f es constante e igual a k , es decir,
∀ P ∈ A, f ( P) = k . Verifique que lim f ( P) = k .
P→ P0
Teorema 2:
Si L = lim f ( P ) , entonces para toda parte B de A tal que P0 ∈ B ′ , se cumple
P → P0
P ∈A
L = lim f ( P ) .
P → P0
P ∈B
Aplicación:
xy
Sea f : A = R
2
− {(0,0)} → R tal que f ( x , y ) =
x + y2
2
Pongamos B1 = { ( x, y) ∈ A: x = y }
B2 = { ( x , y ) ∈ A: x = 2 y }
1 2
Entonces: ( f B ) ( x , y ) = (f B2 ) ( x, y) =
1
2 5
1 2
Luego lim f ( x, y ) = lim f ( x, y ) =
( x , y )→( 0 ,0 ) 2 ( x , y )→( 0 ,0 ) 5
( x , y )∈B1 ( x , y )∈B2
Teorema 3:
Sean f : A ⊆ R → R n , P0 ∈ A ′, L = (l1 ,..., ln ) ∈ R n , f = ( f 1 ,..., f n ) se tiene:
m
10
Este teorema, permite reducir el cálculo de límites de funciones a valores vectoriales al cálculo de
límites funciones reales.
Teorema 4:
m
Sean f : A ⊂ R → R n , P0 ∈ A ′, L ∈ R n , g: A ⊆ R m → R .
Si ∀ P ∈ A, f ( P ) − L ≤ g( P ) y si lim g( P ) = 0 , entonces lim f ( P ) = L .
P → P0 P → P0
Demostración:
Ejemplo:
x2
Sea f : R → R tal que f ( x, y , z ) = sin ( xy ) , se tiene:
3
2
x +y +z
2 2
4
x 2 ( xy ) P
f ( P)
2
≤ ≤ = P ,
x2 + y2 + z2 P
2
luego lim f ( P ) = 0 .
P→θ
pruebe que existe un número δ >0 tal que g ( P ) ≠ 0, ∀P ∈ A que satisface 0 < P − P0 < δ .
Teorema 5
Sean f , g : A ⊆ R m → R n , P0 ∈ A′ .
Si lim f ( P ) = L1 y lim g ( P ) = L2 , entonces:
P→ P0 P→ P0
1) ( f + g ) ( P) → L1 + L2 cuando P → P0 .
2) ( λ f ) ( P ) → λ L1 cuando P → P0 .
3) Si f es real, f ( P ) g ( P) → L1 L2 cuando P → P0 .
4) Si además f y g son reales ( n = 1) y L2 ≠ 0 , entonces:
f ( p) L
→ 1 cuando P → P0 .
g ( p) L2
5) Si f es real, f ≥ 0 y k ∈ N
lim k f ( p) = k L1 .
P→ P0
11
De este teorema resulta que si f es una función polinómica de varias variables, entonces
∀ P0 ∈ R m , lim f ( p) = f ( P0 ) .
P→ P0
Ejemplo:
2
Si f ( x , y ) = 3xy − 2 xy , entonces:
lim
( x , y ) → ( x0 , y0 )
f ( x, y ) = lim
( x , y ) → ( x0 , y0 )
( 3xy − 2 xy ) 2
= lim 3 xy − lim 2 xy 2
( x , y ) →( x0 , y0 ) ( x , y ) → ( x0 , y0 )
=3 lim xy − 2 lim xy 2
( x , y ) → ( x0 , y0 ) ( x , y ) →( x0 , y0 )
= 3x 0 y 0 − 2 x 0 y 0
= f ( x0 , y0 ) .
DEFINICION:
Sea f : A ⊆ R → R n y P0 ∈ R m . Se dirá que f es continua en P0 si:
m
1) P0 ∈ A ∩ A ′
2) lim f ( P ) = f ( P0 ) .
P→ P0
Ejemplo:
sen t
, si t ≠ 0
Sean f ( x, y ) = x + y y g( t ) = t
4 2
1 , si t = 0
f es continua en (0,0) porque es polinómica.
g es continua en f (0,0) = 0 pues lim g( t ) = 1 = g(0) .
t→ 0
Luego g D f es continua en ( 0,0) .
En particular se cumple que:
lim
( x , y ) → ( 0 ,0 )
( g D f )( x , y) = ( g D f )(0,0)
Es decir:
sen ( x 4 + y 2 )
lim =1
( x , y ) → (0,0) x4 + y 2
12
Teorema 7:(Algebra de las funciones continuas)
m
Sean f , g : A ⊆ R → R n , P0 ∈ A ∩ A ′ tales que f y g son continuas en P0.
Entonces:
1) f + g es continua en P0.
2) λ f es continua en P0.
3) Si n = 1, f ⋅ g es continua en P0.
f
4) Si además g ( P0 ) ≠ 0 la función es continua en P0.
g
Aplicación:
Cualquier función polinómica de varias variables es continua en todo punto de su dominio.
DEFINICION:
m
Sea f : A ⊆ R → R n , se dice que f es continua si ella es continua en todo punto de A .
Teorema 8:
n
Si f es una función real y continua sobre R y A, B son partes de R , se tiene:
−1
A abierto en R ⇒ f ( A) es abierto.
−1
B cerrado en R ⇒ f ( B ) es cerrado.
Ejercicio:
2
Sea f : R → R definida por
x3 + y3
, si x ≠ y
f ( x, y ) = x − y
0 , si x = y
2
Estudie la continuidad de f en todo punto ( x 0 , y 0 ) = P0 de R .
Solución:
(1) Caso 1: Si P0 ∉ ∆ , donde ∆ = {( x , y) ∈ R : x = y}
2
entonces existe r > 0 tal que
B( P0 , r ) ⊂ R 2 − ∆ . De manera que ∀ ( x , y ) ∈ B( P0 , r ) :
13
x3 + y3
f ( x, y) =
x − y
Así, f restringida al abierto B( P0 , r ) , es el cuociente de dos funciones continuas cuyo
denominador no se anula en P0, por lo tanto, f es continua en P0.
Luego:
lim f ( x , y ) = 0 + a = a ≠ 0 . Por lo tanto, no existe el límite de f en (0,0) , y así f no es
( x , y )→(0,0)
( x,y )∈Ca
continua en ( 0,0) .
DEFINICION:
1) Sean A ⊆ R , f : A → R , P0 ∈ A ′ .
m n
14
Diremos que lim f ( P ) = ∞ (sin signo) si lim f ( P) = +∞ , es decir si
P → P0 P → P0
P ∈A P ∈A
Para todo M > 0 , existe δ > 0 tal que 0 < P − P0 < δ , P ∈ A ⇒ f ( p) > M
m
2) Sean A ⊆ R , f : A → R, P0 ∈ A
Diremos que: lim f ( P ) = +∞ , si
P → P0
P ∈A
Para todo M > 0 , existe δ > 0 tal que 0 < P − P0 < δ , P ∈ A ⇒ f ( P ) > M
Ejemplos:
1
1) Si f ( x , y ) = , entonces lim f ( x, y ) = ∞
x ( x , y )→( 0 ,0 )
1
2) Si f ( x , y ) = , entonces lim f ( x, y ) = ∞
( x, y) ( x , y )→( 0 ,0 )
1
3) Si lim f ( P ) = 0 , entonces lim = +∞
P → P0 P → P0 f ( P)
DEFINICION:
Sea f : A ⊆ R
m
→ R . Se dice que f es acotada si el conjunto f ( A ) = { f ( P ): P ∈ A} es
acotado de R , lo cual significa que
Ejemplo:
xy , si ( x , y ) ∈ R 2 − {( 0,0 )}
f ( x, y ) = x 2 + y 2
0 , si ( x , y ) = ( 0,0 )
2
2 ( x, y )
f es acotada sobre R , pues f ( x , y ) ≤ 2
= 1.
( x, y )
Por lo tanto f ( x , y ) ≤ 1 .
15
Ejercicio:
Si f : A ⊆ R → R es continua en P0 ∈ A . Pruebe que f es acotada en una bola abierta que
m
contiene a P0 .
Ejemplo:
Sea ( )
f ( x , y ) = exp x 2 + y 2 . f alcanza su valor máximo y su valor mínimo sobre
{ }
B = ( x , y ) ∈ R 2 : x 2 + y 2 ≤ 1 en los puntos P1 = (0,0) y P2 = (1,0) respectivamente.
Ejemplos:
2 t
1) Si f : R → R es tal que f ( t ) = ( cos t , e ) , entonces:
∀t ∈ R: f ′(t ) = ( −sent , e t ) .
2
2) Si g: R → R , g ( t ) = ( sen t , cos t ) , entonces:
16
g ′ (t ) = (cos t , − sen t ).
Interpretación Cinemática:
Proposición 2:
] [
Si f : a , b → R n es derivable en t 0 , entonces existe una función lineal L : \ → \ n y una función
ϕ : J ⊂ R → R n definida en un abierto que contiene al 0 tal que:
1) ∀ h , suficientemente pequeño: f ( t 0 + h) = f ( t 0 ) + L( h) + h ϕ ( h) ,
2) lim ϕ ( h) = 0 .
h→ 0
Demostración:
Basta considerar L(h) = f ′ (t 0 ) h , ∀h ∈ \ ..
OBSERVACION:
La aplicación lineal L se llama la diferencial de f en t 0 .
L es única y se denota por L = df (t 0 ) .
OBSERVACION:
“ f es derivable en t 0 ⇔ Existen L y ϕ que verifican 1) y 2).
m
Bajo esta forma puede generalizarse el concepto de función diferenciable para funciones de R → Rn .
m
2.2. FUNCIONES DIFERENCIABLES DE R → Rn
DEFINICION:
m n
Sean A un abierto de R , f : A → R y P0 ∈ A .
Se dice que f es diferenciable en P0 ∈ A si existen
L: R m → R n lineal y ϕ : V ⊆ R m → R n , donde V es abierto que contiene al origen θ ∈ R m tales
que:
m
1) ∀ H ∈ R tal que P0 + H ∈ A , se tiene:
f ( P0 + H ) = f ( P0 ) + L( H ) + H ϕ ( H ) .
2) lim ϕ (H) = θ
H →θ
Proposición 3:
f es diferenciable en P0 ⇔ ∃ L: R m → R n lineal tal que:
f ( P0 + H ) − f ( P0 ) − L( H )
lim =θ.
H →0 H
17
La aplicación L de la definición anterior, si existe, es única.
Notación: L = df ( P0 )
DEFINICION:
Sean f : A ⊆ R → R una aplicación continua en P0 ∈ A .
m n
m
Se dice que una función continua en P0 g: R → R n es una buena aproximación de f en un abierto
que contiene a P0 si
f ( P) − g ( P)
lim = 0.
P→ P0 P − P0
OBSERVACION:
1) Otra manera de expresar esto es decir que f y g son tangentes en P0.
2) Relacionaremos esta noción con la de diferencial.
Teorema 1:
Si f : A ⊆ R → R es diferenciable en P0, entonces f es continua en P0.
m n
Demostración:
Trabajar en base al siguiente esquema:
1) f ( P ) = f ( P0 ) +
[ f ( P) − f ( P0 ) − df ( P0 ) ( P0 − P ) ] P0 − P
P − P0
+ df ( P0 ) ( P − P0 )
2) Si L = df ( P0 ) , se usa el hecho que lim L( H ) = 0 , por ser L lineal.
H →0
OBSERVACION:
1.- f es diferenciable ⇒ f continua.
2.- f continua ⇒
/ f diferenciable.
DEFINICION:
m
Se dice que una aplicación T : R → R n es una aplicación afín si existe L : R m → R n lineal y un vector
v ∈ R n tales que ∀P ∈ R m , T ( P) = L( P) + v.
Es decir:
T es afín ⇔ T es la suma de una aplicación lineal y de una aplicación constante.
La aplicación lineal L es única y se llama la aplicación lineal asociada a T .
Proposición 4:
Si f : A ⊆ R → R es diferenciable en P0 , entonces f tiene una buena aproximación afín
m n
T en P0 ,
dada por:
T ( P) = f ( P0 ) + df ( P0 ) ( P − P0 ) ..................... (∗ )
Demostración:
Viene directamente de la definición.
18
OBSERVACION:
- Se puede probar que esta proposición admite una recíproca en el sentido que si f admite una buena
aproximación afín T en P0 , entonces f es diferenciable en P0, y T está dada por (∗ ) .
2
- Para una función f : A ⊆ R → R diferenciable en P0 el gráfico de la buena aproximación afín de f
en P0 es un plano y se llama plano tangente a la superficie de ecuación z = f ( x , y ) en ( P0 , f ( P0 ) ) .
Ejemplos:
f ( P , Q) = P × Q (n = 3)
g ( P , Q) = P ⋅ Q ( producto escalar )
g : B ⊆ R n → R p es diferenciable en f ( P ) y si f ( A ) ⊆ B entonces:
g o f : A ⊆ R m → R p es diferenciable en P y se tiene que:
d ( gof ) ( P) = dg ( f ( P ) ) D df ( P ) .
Teorema 3:
Si f : A ⊆ R m → R n , f = ( f1 ,...., f n ) y P0 ∈ A , entonces f es diferenciable en P0 ⇔ cada f i es
diferenciable en P0. En tal caso se tiene:
∀ x ∈ R n , df ( P0 ) ( x ) = (df 1 ( P0 ) x ,...., df n ( P0 ) x ) .
19
f g ( P0 ) df ( P0 ) − f ( P0 ) dg ( P0 )
d ( ) ( P0 ) =
g [ g ( P0 )]2
Teorema 5:
] [
Si f : a , b ⊂ R → R m es derivable en t 0 , entonces f es diferenciable en t 0 , y se cumple
df (t 0 ) (t ) = tf ′(t 0 ) .
Corolario:
m
Sean f , g: R → R derivables.
La función F : R → R definida por F (t ) =< f (t ), g (t ) > es derivable en
todo punto de t de R y se tiene:
F ′(t ) =< f (t ), g ′(t ) > + < f ′(t ), g (t ) > .
Análogamente:
Si G (t ) = f ( t ) × g (t ) , el producto vectorial (en el caso n = 3 ) se tiene:
G ′ (t ) = f (t ) × g ′(t ) + f ′(t ) × g (t ) .
m
en P0, a la matriz de la aplicación lineal df ( P0 ): R → R n , con respecto a las bases canónicas de R m
n
y R .
[
Es decir, a la matriz df ( P0 ) = ] [α i j ] tal que:
n
df ( P ) (ei ) = ∑ α ji ε j,
j =1
DEFINICION:
m
Sean f : A ⊆ R → R, P ∈ A .
∂f
Se llama derivada parcial de f en el punto P, con respecto a la variable x j , y se denota por ( P ) , al
∂x j
límite, si existe, de:
20
∂f d
Es decir: ( P) = t → f ( P + te j )
∂x j dt t = 0
Ejemplos:
xy
, ( x , y ) ≠ (0,0)
1) Si f ( x , y ) = x + y2
2
0 , ( x , y ) = (0,0)
∂f
entonces (0, 0) = derivada [ x → f ( x ,0)] x = 0 = 0 .
∂x
∂f
2) Si f ( s, t ) = cos( s + t ) , entonces
2
( s, t ) = − sin ( s 2 +t ) 2s .
∂s
Otras notaciones:
∂f ∂f
= D1 f , = D2 f
∂s ∂t
Teorema 6:
m
Si f : A ⊆ R → R es diferenciable en un punto P0 de A , entonces:
f ( P0 + tei ) − f ( P0 ) ∂f
df ( P0 ) (ei ) = lim = ( P0 ) , para todo i ∈ {1, 2,..., n} .
t →0 t ∂xi
Demostración:
OBSERVACION:
El teorema anterior nos permite afirmar que:
m
Si f : A ⊆ R → R es una función diferenciable en P0, entonces sus derivadas parciales de primer
orden: D1 f ( P0 ),..., Dm f ( P0 ) existen, y se cumple: Di f ( P0 ) = df ( P0 ) ( ei ) , para i = 1,..., m .
La recíproca de esta propiedad es falsa.
Contra-Ejemplo:
xy
f ( x, y) = , si ( x , y ) ≠ ( 0,0) y f (0,0) = 0 .
x2 + y2
21
Corolario 1:
Si f : A ⊆ R → R n es diferenciable en un punto P0 de A y f = ( f 1 ,... f n ) , entonces para todo
m
Corolario 2:
Si f = ( f 1 ,... f n ), f : R
m
→ R n es diferenciable en P0 , y si [df ( P0 )] denota la matriz jacobiana de
f en P0 , entonces:
∂ f1 ∂ f1 ∂ f1
( P0 ) ( P0 )...... ( P0 )
∂ x1 ∂ x2 ∂ xm
∂f ∂ f2 ∂ f2
[df P0 ] = ∂ x2 ( P0 ) ∂ x2
( P0 )......
∂ xm
( P0 )
∂ f 1 ∂ fn ∂ fn
n ( P0 ) ( P0 )...... ( P0 )
∂ x1 ∂ x2 ∂ xm
Demostración:
df ( P0 )(ei ) = [ df1 ( P0 )(ei ),..., df n ( P0 )(ei ) ]
n n ∂fj
= ∑ df j ( P0 )(ei )( ε j ) = ∑ ( P0 )( ε j ) .
j =1 j =1 ∂ xi
Ejemplos:
1) Si T ( r , θ) = (rcosθ, rsenθ) , entonces:
cosθ −rsenθ
[dT (r , θ)] = senθ rcosθ
.
2) Si h: R → R,( x , y ) → h( x , y ) .Sean
2
f (r ,θ ) = (h D T )(r ,θ ) , con T como en 1). Probar que
∂f ∂h ∂h
= ( )cosθ + ( )senθ .
∂r ∂x ∂y
22
∂f ∂g
g ( P) ( P) − f ( P) ( P)
∂ f ∂xi ∂xi
( )( P) = .
∂xi g ( g ( P)) 2
∞
2.6. FUNCIONES DE CLASE C1, C2, C3,..., C .
DEFINICION:
∂f i
(a) Sea f : A ⊆ R
m
→ R n . Se dice que f es de CLASE C1, si ∀ j = 1,... m , y ∀ i ∈ {1,2,..., n},
∂x j
existe sobre A y es continua.
(b) Se dice que f es de clase C2 en A si f es de clase C1 en A y si todas las
derivadas de segundo orden existen y son continuas en A .
(c) Análogamente se definen las funciones de clase C3, C4,...
∞
(d) Por último se dice que f es de clase C en A si para todo k en N , f es de clase Ck en A .
Teorema:
f de clase C1 en A ⇒ f diferenciable en todo punto de A .
OBSERVACION:
El recíproco de este teorema no es válido.
Contra-Ejemplo:
2 2 1
( x + y ) sen , si ( x , y ) ≠ (0,0)
f ( x, y) = x2 + y2
0 , si ( x , y ) = (0,0)
f diferenciable sin embargo f no es de clase C1.
Ejercicio:
Pruebe la afirmación precedente.
23
2.7. TEOREMA 7 DE SCHWARZ.
∂f ∂f ∂2 f
Si f : A ⊆ R → R es tal que en un abierto que contiene a un punto P de A,
m
, , y
∂xi ∂x j ∂xi ∂x j
∂2 f ∂2 f ∂2 f
existen y son continuas, entonces se verifica: ( P) = ( P) .
∂x j ∂xi ∂xi ∂x j ∂x j ∂xi
OBSERVACION:
∂2 f ∂2 f
En general no es cierto que sea igual a .
∂xi ∂x j ∂x j ∂xi
Por ejemplo, si f es la función definida a continuación:
xy ( x 2 − y 2 ) , si x , y ≠ 0,0
( ) ( )
f ( x, y) = x 2 + y 2
, si ( x , y ) = (0,0)
0
Se verifica que:
∂2 f ∂2 f
(0,0) ≠ (0,0) .
∂x∂y ∂y∂x
DEFINICION:
G G
Sea f : A ⊆ R → R . Si x ∈ R , llamaremos derivada de f en P0 según el vector x , a la derivada, si
n n
existe de la función
G
t → f ( P0 + tx ) , en t = 0
Demostración:
24
OBSERVACION:
tiene norma 1, es decir x = 1 , entonces D f ( P ) se llama la derivada direccional de f en P0 en la
Si x x 0
∂f
( P0 ) .
∂ x
Ejemplo:
2 x 2 y , si x , y ≠ 0,0
( ) ( )
Sea f ( x , y ) = x 4 + y 2 .
0 , si ( x , y ) = ( 0,0)
2
Pruebe que ∀ x = (a, b) ∈ R 2 , D f (0, 0) = 2a , si b ≠ 0 y que, sin embargo, f no es diferenciable en
x
b
(0,0) .
Ejemplo:
∂u ∂u
Si u = h( x , y ), x = r cos θ, y = r sen θ, h diferenciable, calcule y .
∂r ∂θ
Teorema 8:
Si u1 = f 1 ( x1 ,..., x n ),..., um = f m ( x1 ,..., x n ) con m funciones diferenciables fi
de n variables x1,...,xn.
Si x1 = g1 ( t1 ,...., t n ),... x n = g n ( t1 ,..., t n ) , donde g1,...,gn son diferenciables y si consideramos
ui = f i ( g1 (t1 ,... t m ),...., g n (t1 ,... t n )) , se tiene:
∂ui ∂ui ∂x k
= ⋅
∂t j ∂x k ∂t j
∂hi
donde denota la matriz jacobiana.
∂s j
25
∂u ∂h ∂h
= cos θ + senθ
∂r ∂x ∂y
m
∂f
df = ∑ dxi
i =1 ∂xi
Teorema 9:
Si f : A ⊆ R → R es diferenciable, entonces, ∀P ∈ A :
m
m
∂f
df ( P) = ∑ ( P) π i … (∗ )
i =1 ∂ xi
donde π i : R → R, π i ( x1 ,..., x m ) = xi .
m
Demostración:
m m
df ( P) x = df ( P)( x1 ,..., x m ) = df ( P ) ∑ xi ei = ∑ xi df ( P)(ei )
i =1 i =1
m
∂f
= ∑ xi ( P)
i =1 ∂i
m
∂f
=∑ ( P) π i ( x )
i =1 ∂ xi
Así se obtiene (∗ ) .
Notación: π i = dxi .
m
∂f
Luego df ( P ) = ∑ ∂x
i =1
( P )dxi .
i
Ejemplo 1:
Si f ( x , y , z ) = x − cos xy + z , entonces
2 2
26
2.10. DERIVADA DIRECCIONAL MAXIMA.
DEFINICION:
Recordemos que si f : A ⊆ R
m
→ R, u un vector unitario y P0 ∈ A , se llama derivada direccional de f
en el punto P0 en la dirección del vector u , a la derivada de la función t → f ( P0 + tu) en el punto t = 0
∂f
y se denota por Du f ( P0 ) o ( P0 ) . Es decir:
∂uˆ
∂f f ( P0 + tu ) − f ( P0 )
( P0 ) = lim .
∂ uˆ t →0 t
∂f
Si u = ei , entonces Dei f ( P0 ) = ( P0 ) .
∂xi
Teorema 10:
∂f ∇f ( P0 )
direccional ( P0 ) es máxima en la dirección del vector gradiente, es decir, para u = .
∂u ∇f ( P0 )
Dicho valor máximo es ∇f ( P0 ) .
27
Demostración:
∇f ( P0 )
Du f ( P0 ) = < ∇f ( P0 ), u > ≤ ∇f ( P0 ) , por lo tanto Du f ( P0 ) ≤ ∇f ( P0 ) , pero si u = ,
∇f ( P0 )
∂f
se tiene ( P0 ) = ∇f ( P0 ) .
∂u
28
EJERCICIOS DEL CAPITULO I
{ } {
A = ( x, y ) ∈ IR 2 : 0 < ( x − 3) + ( y + 4 ) ≤ 16 ∪ {(3,5)} ∪ ( x, y ) ∈ IR 2 : x = 0 ∧ 7 < y ≤ 8
2 2
}
{ } {
B = ( x, y, z ) ∈ IR 3 : x 2 + y 2 < z < 4 ∪ (x, y, z ) ∈ IR 3 : x 2 + y 2 ≤ 1 ∧ z = 4 }
{ } {
C = ( x, y ) ∈ IR 2 : y ≥ 3 ∪ {(0,2 )} ∪ ( x, y ) ∈ IR 2 : 0 < x ≤ 1 ∧ y = 0 }
{ 2
} 1
D = ( x, y ) ∈ IR 2 : 0 < ( x − 2 ) + y 2 < 1 ∪ ( x, y ) ∈ IR 2 : x = ∧ y = 0, n ∈ IN
n
1
E = {x ∈ IR : 1 < x ≤ 2} ∪ x ∈ IR : x = , n ∈ IN
n
{ }
F = ( x, y, z , u ) ∈ IR 4 : 1 < x 2 + y 2 + z 2 + u 2 ≤ 4 ∪ {(0,0,0,0 ); (1,0,0,0 ); (1,1,1,2)}
{ } {
G = ( x, y, z ) ∈ IR 3 : z ≥ 3 ∪ {(0,0,2 )} ∪ ( x, y, z ) ∈ IR 2 : 0 < z ≤ 1, x = 0 ∧ y = 0 }
H = {( x, y ) ∈ IR 2 : 0 < x 2 + 2 xy + y 2 ≤ 1 ∧ xy ≥ 0}
{
I = (x, y ) ∈ IR 2 : x 2 < y ≤ x }
29
3. Probar mediante la definición de límite que :
x2 2x 2 y
i) lím =0 ii) lím =0
( x , y )→(0, 0 )
x2 + y2 ( x , y )→(0, 0 ) x2 + y2
3 y x x2 − y2
x sin − y sin
3
i) lím ii) lím
( x , y )→(0, 0 )
x y ( x , y )→(0, 0 ) x2 + y2
x2 + y2 x2 y2 +1 −1
iii) lím iv) lím
( x , y )→(0, 0 )
x2 + y2 +1 −1 ( x , y )→(0 , 0 ) x2 + y2
2x 4 2x 4
v) lím z sin vi) lím
( x , y , z )→(0, 0 , 0 )
x− y ( x , y )→(0, 0 ) x− y
iii) f ( x, y ) = x 2 + y 2 e
0, ( x, y ) = (0,0)
(
sin x + y 2
2
) , ∀(x, y ) ≠ (0,0 )
iv) f ( x, y ) = 5 x 2 + y 2
0, ( x, y ) = (0,0 )
x+ y+z
2 x + 2 + , ∀( x, y, z ) ≠ (0,0,0 )
v) f ( x, y , z ) = x2 + y2 + z
0, ( x, y, z ) = (0,0,0 )
30
x3 + y
2 , y ≠ −x2
1. Sea f : IR → IR definida por: f ( x, y ) = x + y
2
0, y = − x 2
{
y sea C = ( x, y ) ∈ IR : y = − x
2 2
}
ii) Estudiar la continuidad de f en cada punto de C .
iii) Hallar, si existen, f y (1,1) y f x (1,−1) .
x + x(1 + y ) , x − y ≠ 1
f ( x, y ) = 2, x − y = 1, x ≥ 0
0, x − y = 1, x < 0
2
Analizar la continuidad de f en todo IR .
2 1
(
x + y 2 sin 2
g ( x, y ) =
) , ( x, y ) ≠ (0,0)
2
x +y
0, ( x, y ) = (0,0 )
2
i) Mostrar que g es diferenciable en todo IR .
ii) Hallar la ecuación del plano tangente a la gráfica de g en los puntos (0,0,0 ) y
(1,2,5 sin ) .
1
5
x2 y3
, (x, y ) ≠ (0,0)
4. Sea f : IR → IR definida por: f ( x, y ) = x 2 + y 2
2
0, ( x, y ) = (0,0)
1 2
Demostrar que f es clase C en todo IR .
x3 + x2 y
, ( x, y ) ≠ (0,0 )
Sea f p : IR → IR definida por: f p ( x, y ) = x p + y p
2
5.
0, ( x, y ) = (0,0 )
31
x2 − y2
xy 2
(
, ( x, y ) ≠ (0,0 )
)
6. Sea f : IR → IR definida por: f ( x, y ) =
2
x + y2
0, ( x, y ) = (0,0 )
∂ f
(0,0) y ∂ f (0,0) .
2 2
Calcular
∂y∂x ∂x∂y
1
( x − y ) cos,
2
, y ≠ x
f ( x, y ) = x− y
0, y = x
i) Estudiar la continuidad de f en IR 2 .
∂f
ii) Calcular (x, y ) en todo IR 2 .
∂y
∂f
iii) Estudiar la continuidad (x, y ) en IR 2 .
∂y
iv) Analizar la diferenciabilidad en el punto (0,0 ) .
2 x + y , y ≠ x
8. Sea f : IR → IR definida por: f ( x, y ) =
2
6, y = x
32
3
ii) Calcular f x , f y y f z en todo IR .
3
iii) Analizar la continuidad de las derivadas parciales en todo IR .
iv) Analizar la diferenciabilidad de f en todo IR 3 .
2 1
x sin + y 2 , x ≠ 0
Sea f : IR → IR definida por: f ( x, y ) =
2
10. x
0, x = 0
∂f
i) Calcular donde exista.
∂x
∂f
ii) Analizar la continuidad de en el origen.
∂x
iii) Analizar la diferenciabilidad de f en el origen.
x + y3 x2 y2
2
f ( x, y ) = x + y 2
+ 3 x − 2 y , ∀( x , y ) ≠ (0, 0 )
, g ( x, y ) = x 2 + y 2
, ∀( x, y ) ≠ (0,0 )
0, ( x, y ) = (0,0 ) 0, ( x, y ) = (0,0 )
Determinar:
i) El límite de f en (0,0 ) .
ii) El límite de g en (0,0 ) .
iii) Las derivadas parciales de f en (0,0 ) .
iv) Las derivadas parciales de g en (0,0 ) .
v) Si f es diferenciable en (0,0 ) .
vi) Si g es diferenciable en (0,0 ) .
1 2
vii) Si g es de clase C en IR .
33
x3 y3
, ( x, y ) ≠ (0,0 )
1. Sea f : IR → IR definida por: f ( x, y ) = x 12 + y 4
2
0, ( x, y ) = (0,0 )
iv) Calcular
∂f
(0,0) y ∂f (0,0) .
∂x ∂y
v) Analizar la diferenciabilidad en el origen.
xy
f ( x, y ) = y g ( x, y ) = x + y
x + y +1
xyz
2 1
+ 3 x, ( x, y, z ) ≠ (0,0,0)
3. Sea f ( x, y, z ) = x + y + z 2 + x 2
2
0, ( x, y ) = (0,0)
Determinar:
i) Si f es continua en IR 3 .
∂f
ii) (x, y, z ) en todo IR 3 .
∂x
∂2 f
iii) (0,0,0) .
∂y∂x
→
con respecto al vector v es:
→
D→ f ( X 0 ) = ∇f ( X 0 ) ⋅ v
v
5. La ecuación x y z = 12 define una superficie de nivel en IR . Hallar las ecuaciones del plano
3 2 3
34
f : IR 3 → IR
(x, y, z ) 6 f (x, y, z ) = x 2 + y 2 + xyz 2 − zx
en el punto (1,2,3) según la dirección del vector (1,−1,0 ) .
¿En qué dirección es máxima la derivada direccional?
¿Cuál es ese valor máximo?.
0, ( x, y ) = (0,0 )
Encontrar una dirección en la cual la derivada direccional de f en el punto (1,1) sea nula.
10. Hallar los puntos ( x, y ) y las direcciones para las que la derivada direccional de
f ( x, y ) = 3 x 2 + y 2 toma el valor máximo, dada la condición:
11. Sea f : IR → IR
2
e x+ y
x
t2
(x, y ) 6 f ( x, y ) = +∫ dt
π 0 t4 +1
→
Calcular la derivada direccional def en el punto (0,0 ) en la dirección del vector v = (1,1) .
¿En que dirección es máxima la derivada direccional de f en (0,0 ) ? ¿Cuánto vale
D→ f (0,0 ) ?
v
x2 y
, ( x, y ) ≠ (0,0 )
12. Sea f : IR → IR definida por: f ( x, y ) = x 2 + y 2
2
0, ( x, y ) = (0,0 )
35
vi) Hallar la dirección en la que f crece más rápidamente en el punto (1,1) .
x+ y
1. Si u ( x, y ) = xy ⋅ f , encontrar una función F ( x, y ) tal que se verifique la siguiente relación:
xy
∂u ∂u
x2 − y2 = F ( x, y ) ⋅ u ( x, y ) .
∂x ∂y
2. ( ) ( )
Sea v = f x − at + f x + at , donde f y g tienen segundas derivadas parciales y a es una
constante. Probar que v satisface la siguiente ecuación de onda:
∂ 2v 2 ∂ v
2
= a .
∂t 2 ∂x 2
3. Verificar que las funciones h(t , x ) y c(t , x ) , funciones del tiempo t y la abscisa x dadas por:
x x g x x
h(t , x ) = f t − + F t + ; c(t , x ) = f t − − F t +
a a a a a
satisfacen los sistemas de ecuaciones diferenciales siguientes:
∂h a 2 ∂c ∂ 2h 2 ∂ h
2
= − 2 = a
A ∂t g ∂x B ∂t2 ∂x 2
∂h 1 ∂c ∂ c = a2 ∂ c
2
=−
∂x g ∂t ∂t 2 ∂x 2
r−s
Mostrar que la función w = f
2
4. , donde f es una función real de variable real de clase C
s
satisface la E.D.P. siguiente:
36
x+ y
Sea z = f , con f : IR → IR de clase C . Calcular y simplificar:
1
7.
x− y
∂z ∂z
+y .
x
∂x ∂y
8. Sea z = z ( x, y ) una función de clase C y considerar el cambio de variables: x = u , y = uv . Hallar
2
∂ 2u 2 ∂ u
2
variable dos veces derivables y c es una constante. Probar que = c .
∂t 2 ∂x 2
(
14. Hacer ver que la función z = φ x + y
2 2
) , con φ diferenciable satisface la ecuación
∂z ∂z
diferencial parcial: y − x = 0.
∂x ∂y
37