“PRÁCTICA DE INVERSOR DE GIRO”

“PROYECTOS DE AUTOMATIZACIÓN”

PRESENTADA PRACTICA:

“INGENIERIA ELECTROMECANICA “
ASESOR INTERNO:
ING. JULIO EDGAR MEOÑO LOPEZ

ALUMNOS: NUM DE CONTROL:

FERNANDO YAIR GONZÁLEZ HERNÁNDEZ 13510141
DANIEL HERNANDEZ MARTINEZ 14510088

TAPACHULA, CHIAPAS, A 05 DE JUNIO DE 2018

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Introducción
Como en otras prácticas se aprendió los elementos de control como NO (Normal Open),
NC (Normal Closet), el contactor que son elementos de control y su funcionamiento. En
esta investigación se realiza otras facetas del control eléctrico como la inversión de giro ya
que pues para lograr desarrollarnos en esta materia es necesario interpretar los
diagramas de alambrado, de control y la simbología.

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Objetivo

A estas alturas de las practicas ya debemos manejar y tener bien en claro los elementos
que se van a utilizar para para el desarrollo de esta práctica que inversión de giro con
condiciones de protección contra un corto circuito.

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Contenido

Introducción ....................................................................................................................................... 2
Objetivo .............................................................................................................................................. 3
1. Inversión de giro de motores trifásicos ..................................................................................... 5
Enclavamiento mecánico ......................................................................................................... 8
Enclavamiento eléctrico ........................................................................................................... 9
Desarrollo de la práctica de Inversor de Giro ....................................................................... 10
Simbología ................................................................................................................................. 11
Lógica alambrada de Inversor de Giro .................................................................................... 12
Lógica Programada de Inversor de Giro ..................................................................................... 15
Conclusiones................................................................................................................................. 17
Biografía ......................................................................................................................................... 18

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1. Inversión de giro de motores trifásicos
Los motores asíncronos trifásicos son usados en una gran variedad de aplicaciones
en la industria. Mover parte de una máquina herramienta, subir y bajar un guinche
para levantar o bajar una carga o desplazar atrás y adelante un puente grúa son
sólo algunos pocos ejemplos.

En estas aplicaciones es muy común tener que controlar el sentido de giro del motor,
para poder elegir en que dirección se mueve el mecanismo que tiene bajo su control.

En este artículo veremos algunos procedimientos y circuitos para poder lograr esta
maniobra.

A diferencia de otros tipos de motores en los que hay que recurrir a circuitos de
control complicados, en el caso de los motores asíncronos trifásicos, controlar el
sentido de giro es bastante sencillo.

En referencia al circuito de la imagen 1 que vemos mas abajo, cuando un motor

trifásico se conecta como el motor de la izquierda, esto es, con sus bornes U, V y
W a las fases L1, L2 y L3 (o R, S y T ) respectivamente, el motor gira siempre en
sentido horario, mientras que si se intercambian dos fases cualquiera y se conecta
como en el caso del motor de la derecha a las fases en el orden L1, L3 y L2 (o R,
T, S) el sentido de giro es el opuesto, es decir, contrario al de las agujas del reloj.

Fig. 1. El motor de la izquierda gira en

sentido horario y el de la derecha en la
dirección opuesta

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En los casos mas simples, donde la inversión de giro se hace manualmente, los
dos interruptores se reemplazan por uno, denominado “interruptor inversor de
giro”, que generalmente tiene tres posiciones marcadas “1-0-2” o “I-0-II” indicando
que el cambio de giro se hace pasando por una posición intermedia de parada.

Fig. 2. Interruptores
de inversión de giro

Otra forma de realizar esta maniobra es reemplazando los interruptores por dos
contactores y controlando sus bobinas para que el motor gire en un sentido o en el
otro. Las bobinas pueden estar conectadas a las salidas de un PLC que realiza
algún automatismo o a interruptores o pulsadores para un control manual. Una
conexión como esta es la que se muestra en la Fig. 3. El circuito de potencia
puede verse a la derecha, donde las contactoras K1 y K2 reemplazan a los
interruptores alimentando al motor con tensión trifásica y el circuito de comando
está a la izquierda, donde los pulsadores S1 y S2 controlan las bobinas de los
contactores y dos pilotos
H1 y H2 ayudan a
visualizar la maniobra
realizada.

Fig. 3. Control del sentido de

giro con dos contactores

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Este circuito funciona perfectamente, pero tiene un inconveniente grave: si por error
se accionan S1 y S2 de forma simultánea, los dos contactores se cierran al mismo
tiempo y se produce un cortocircuito en la línea de alimentación trifásica.

Esto se puede evitar de dos maneras, empleando el enclavamiento mecánico o el

enclavamiento eléctrico.

El enclavamiento mecánico se logra empleando un accesorio que se adosa entre

los dos contactores y que actuando sobre los contactos principales de éstos, evita
que ambos se cierren al mismo tiempo. En la Fig. 4 pueden verse dos contactores
con este accesorio montado entre ambos.

Fig. 3. Control del sentido

de giro con dos
contactores.

Este circuito funciona perfectamente, pero tiene un inconveniente grave: si por error
se accionan S1 y S2 de forma simultánea, los dos contactores se cierran al mismo
tiempo y se produce un cortocircuito en la línea de alimentación trifásica.

Esto se puede evitar de dos maneras, empleando el enclavamiento mecánico o el

enclavamiento eléctrico.

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Enclavamiento mecánico

El enclavamiento mecánico se logra empleando un accesorio que se adosa entre

los dos contactores y que actuando sobre los contactos principales de éstos, evita
que ambos se cierren al mismo tiempo. En la Fig. 4 pueden verse dos contactores
con este accesorio montado entre ambos.

Fig. 4. Dos contactores y el accesorio de enclavamiento mecánico entre ellos

Cuando se usan dos contactores relacionados de esta forma, se emplea la

siguiente simbología para indicar el enclavamiento:

Fig. 5. Representación de dos contactores con enclavamiento mecánico

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Enclavamiento eléctrico

La otra solución al riesgo de cortocircuito es impedir el cierre simultáneo de los

contactores actuando sobre el circuito eléctrico con dos contactos auxiliares, tal
como se vé en la Fig. 6. En este caso, los contactos auxiliares normalmente
cerrados se conectan de forma tal que al cerrar un contactor se abre el contacto
auxiliar asociado impidiendo la excitación de la bobina del otro contactor.

Fig. 6 Diagrama de control y fuerza

El funcionamiento de este circuito se puede ver con claridad en el siguiente video

donde los pulsadores S1 y S2 se han reemplazado por interruptores para
demostrar como funciona el enclavamiento. Puede apreciarse que cuando un
contactor se cierra y alimenta al motor, su contacto auxiliar se abre impidiendo que
llegue corriente a la bobina del otro.

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Desarrollo de la práctica de Inversor de
Giro

Elementos Eléctricos que se usaron para el desarrollo de la práctica

2 Pz Contatores Trifásicos de bobina 220 volts

2 PZ Block NO

2 Pz Block NC

2 Pz Botonera Color Verde

2 Pz Botonera Color Rojo

25 Pz Cables con conector banana

1 Pz Motor de inducción 3~ de 1 HP

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Simbología

Elementos Símbolos
Block NO

Block NC

Contactor

Contactos Auxiliares

Fuente de
Alimentación

Tabla 1: Esta tabla se muestra los símbolos de tales elementos de control que
se utilizaron en la práctica

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Lógica alambrada de Inversor de Giro

Simulación:

Fig. 7 Diagrama
de control con
NC como
protección.

La Figura 7 se observa que se el blocks Auxiliar que es el NC se conecta en serie

con el Block NC para con el propósito que si se acciona uno de los lados no
prenda el otro contactor para evitar un corto circuito.

Fig. 8 Funcionamiento de
Giro Derecho

Es esta figura se
observa que se
acciona el botonera
de giro derecho y el
contacto Auxiliar D
esta abierto,
Abriendo el circuito
para que si se acciona la botonera lado izquierdo no prenda el contactor.

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Es esta Figura 9 Es esta figura se observa que se acciona el botonera de giro
Izquierdo y el contacto Auxiliar I está abierto, Abriendo el circuito para que si se
acciona la botonera de lado derecho no prenda el contactor.

Fig. 9
Funcionamiento
de Giro Izquierdo

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 Figura 10: Se alambra
contactores para realizar dicha
práctica de inversor de giro

Figura 11: en esta imagen se

muestra como se conecta las
salidas del contacor a las
entradas del motor eléctrico
trifásico.

Figura 12: se alambra el

control de marcha y paro con
la condición de que si activo
lado izquierdo no se debe
enclavar el lado derecho o
viceversa.

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Lógica Programada de Inversor de Giro

En la lógica alambrada se utiliza muchos elementos de control ya que se tiene que conectar
elementos auxiliarles del contactor y con la tendencia que puede provocar un falso contacto
tiene ventajas y desventajas, todo lo contrario, con la lógica programada que se físicamente
se utilizan para alimentar el PLC su elemento de entrada y elementos de salida y el elemento
principal la programación en este caso se utilizó un lenguaje de programación de bloques con
compuertas lógicas
Elemento de programación que se utilizaron:

Elementos Símbolos
Block NO

Block NC

Set
Preset

AND

NOT

Motor

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La logia programe queda de esta manera que se muestra en la siguiente figura

En esta lógica programable su instalación no es voluminosa sino todo lo contrario

son unos cuanto cables

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Conclusiones

Se aprendió en esta práctica para cambiar el giro de un motor trifásico nada más
se requiere cambiar dos fases y en el elementos de control se puede aprender
cómo proteger cierto elementos para evitar cortos circuitos.

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Biografía
http://www.profetolocka.com.ar/2015/01/04/inversion-de-giro-de-motores-trifasicos/
http://www.monografias.com/trabajos93/circuitos-electricos-control-y-diagramas-
fuerza/circuitos-electricos-control-y-diagramas-fuerza.shtml
https://es.wikipedia.org/wiki/Circuito_de_conmutaci%C3%B3n

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