MOTORES AC
Gómez Hoyos Yennyfer Andrea, estudiante, UNIAJC
Toscano Castro Jorge Luis, estudiante, UNIAJC
Velasco Bastidas Einar David, estudiante, UNIAJC
Abstract Electric motors are machines that convert
electrical energy into mechanical energy, the different laws
that govern the behavior of motors allow us to understand
the analysis and operation of them.
I. INTRODUCCIÓN
Las máquinas de AC son generadores que convierten la
energía mecánica en energía eléctrica (CA) y a su vez
convierten energía eléctrica (CA) en energía mecánica.
Existen dos tipos de motores eléctricos de CA:
Los maquinas sincrónicas: son motores y generadores
cuya corriente de campo magnético la suministra una
fuente de potencia de CA externa, estos funcionan con
una velocidad fija.
Las máquinas de inducción: son motores cuya corriente
de campo magnético se suministra a sus devanados de
campo por medio de inducción magnética. Funcionan
normalmente con una velocidad constante, esta varía li-
geramente según la carga aplicada al eje.
Este tipo de motor es el más utilizado debido a sus sim-
plicidad, robustez y bajo costo, es usado en casi todos
los tipos de máquinas que se encuentran en la industria.
II. OBJETIVOS
A continuación se presenta el objetivo general y
específico para la realización del control de
velocidad de un motor AC
A. Objetivo general.
Conocer las leyes físicas y eléctricas que gobierna
al motor AC que se utilizara para el control de
velocidad.
B. Objetivos específicos
Conocer el principio de funcionamiento de los
motores eléctricos
Comprender cada una de las diferentes leyes que
rigen los motores eléctricos.
Institución universitaria Antonio José Camacho
III MARCO TEÓRICO
En 1740 el escoces Andrew Cordon construyó el
primer motor electroestático, en 1866 Werner von
Siemens patento el primer dinamo; estos dos
avances contribuyeron para la construcción de los
primeros motores eléctricos.
El inventor Nikola Tesla en el año 1882 descubrió el
principio de rotación del campo magnético, en 1888
después de la segunda revolución industrial se
desarrolló e implemento este descubrimiento,
logrando con esto la distribución a larga distancia de
energía eléctrica.
En 1890 el inventor Michail Osipovich Dolivo
presento el primer motor con rotor de jaula
trifásico, el cual es conocido actualmente como
motor de inducción el más utilizado en la industria.
IV PLANTEAMIENTO Y DESARROLLO DEL
PROYECTO
La siguiente parte del presente documento presen-
tara las características, las leyes físicas y eléctri-
cas de los motores de inducción CA.
La ley de Faraday
Establece que si un flujo atraviesa una espira de
alambre conductor, se inducirá en ésta un voltaje
directamente proporcional a la tasa de cambio del
flujo con respecto al tiempo. Esto se expresa me-
diante la ecuación
Donde 𝑒𝑖𝑛𝑑 es el voltaje inducido en la espira y 𝜙
es el flujo que atraviesa la espira. Si una bobina
tiene N vueltas y el mismo flujo pasa a través de
todas ellas, el voltaje inducido en toda la bobina
está dado por

Donde
𝑒𝑖𝑛𝑑 = voltaje inducido en la bobina
N = número de vueltas de alambre en la
bobina
𝜙 = flujo que circula en la bobina
Ley de Lenz
Una corriente inducida en un circuito cerrado
tiene tal sentido que se opone al cambio que la
produce. El signo negativo de la ley de Fara-
day está íntimamente relacionado con esta noción
de oposición. Cundo hay un cambio en el flujo
magnético, la dirección de la Fem inducida y de
la corriente inducida pueden hallarse a partir de
la ley de Lenz: la polaridad de la Fem inducida
en una espiral es tal que genera una corriente cuyo
campo magnético se opone al cambio en el flujo
magnético que traviesa la espiara. Es decir, la co-
rriente inducida tiene una dirección tal que el
campo magnético inducido intenta mantener el
flujo original a través de la espira.
Figura 1
Ley de Lorentz
Dado que una carga eléctrica en movimiento in-
duce un campo magnético, podemos considerar a
esta carga como un imán. Pues bien, al igual que
cuando aproximamos dos imanes comprobamos
que entre ellos existe una fuerza (de repulsión si
aproximamos polos homólogos y de atracción si
los polos son opuestos), una carga eléctrica que se
desplaza en las proximidades de un imán (en el
seno de un campo magnético) también experimen-
tará ese tipo de fuerzas.
El valor de esta fuerza depende del valor de la
carga eléctrica en movimiento, la intensidad del
campo magnético y de la velocidad a la que se des-
plaza la carga. Para determinar su valor podemos
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aplicar la ley de Lorentz. Para conocer su dirección
y sentido se puede aplicar la regla de la mano dere-
cha
Figura 2
Ley de Oersted
La Ley de Oersted dice que: la densidad de flujo al-
rededor de un alambre portador de corriente es di-
rectamente proporcional a la corriente, e inversa-
mente proporcional a la distancia a partir del centro
axial del alambre.
Lo anterior escrito están relacionado a su vez con
otras leyes principales que son el pilar de las ya
mencionadas
la ley de ohm, la cual establece que la intensidad de
la corriente eléctrica que circula por un conductor
eléctrico es directamente proporcional a la diferen-
cia de potencial aplicada e inversamente proporcio-
nal a la resistencia del mismo, regularmente es re-
presentada por la siguiente figura:
V
I R
Otra ley que rige a los motores eléctricos es la ley
de Ampére, esta establece que el campo magnético
a lo largo de un bucle cerrado no es nulo, ni los
campos magnéticos son conservativos y por lo
tanto no existe un potencial escalar magnético; por
el contrario, es equivalente a la suma algebraica de
las intensidades de las corrientes que pasas por la
superficie del medio, esta ley se representa por la
siguiente formula:
∮B→⋅dl→ =μ0⋅∑I
Parte de la ley que gobierna a los motores eléctri-
cos es la ley de Gauss, esta nos dice que el flujo del
campo eléctrico que circula por medio de una su-
perficie cerrada es igual al cociente entre la carga o
la suma de las cargas que existen en el interior de
la superficie y la permitividad eléctrica en el vacío,
matemáticamente se expresa como:
𝑞 por el motor, es tratado térmicamente para evitar
∮𝑠 𝐸 𝑑𝑆 = 𝜀𝜊
Núcleo de chapas: las chapas son de acero magné-
tico; tratadas térmicamente para reducir al mínimo
las perdidas en el hierro.
Bobinado monofásico: dos conjuntos iguales de bo-
binas, una para cada fase, formando un sistema mo-
nofásico conectado a la red de alimentación.
Eje: transmite la potencia mecánica desarrollada
problemas como deformación y fatiga.

Una de las leyes que nos relaciona el par neto ex- Otras partes del motor de inducción monofásico
terno y la velocidad angular es la ley de rotación de son:
newton, la cual es aplicada para conocer el mo- Tapas.
mento de torsión aplicado sobre el eje principal, Ventilador.
expresado matemáticamente como: Protección del ventilador
Placa de bornes
Placa característica
𝜏 𝑛𝑒𝑡𝑜 𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑛𝑜 = 𝐼𝛼 Rodamientos
En el estator se genera un campo magnético girato-
rio a una velocidad sincrónica dependiente del nú-
mero de polos, el campo induce corrientes en las
barras de la jaula de ardilla y estas a su vez generan
su propio campo que se repele con el estator produ-
ciendo un giro a velocidad cercana a la sincrónica,
generando así un campo magnético rotativo.

El voltaje en cualquier máquina real depende de

tres factores:
1. El flujo en la máquina.
2. La velocidad de rotación.
3. Una constante que representa la construcción de
la máquina (el número de espiras, etcétera).
Figura 3.

Los motores monofásicos son conectados a dos

fases (tensión de línea U) o a una fase y el neutro
El motor de inducción monofásico está compuesto (tensión de fase Uf).
fundamentalmente por dos partes: estator y rotor. Las tensiones monofásicas mas comunes son 115 V
Ver figura 3 y 220 V.
El estator está conformado por: El motor que se utilizará para la realización de este
proyecto es un motor monofásico con condensador
Carcaza: es la estructura soporte del conjunto, de permanente, el cual cuentas con las siguientes
construcción robusta en hierro fundido, acero o alu- características:
minio inyectado, resistente a la corrosión la mayo-
ría de carcasas traen aletas que sirven para disipar Capacidad: 1/6 hp
el calor. Tensión: 110 V AC
Amperaje: 4.4 A
RPM: 1800

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Capacitor: 3.5 μF.
El objetivo principal de este proyecto es controlar la
velocidad del motor utilizando el método de control
de voltaje de línea, el cual consiste en variar la
tensión que se existe en la línea de fase.
Para realizar este control tendremos en cuenta la
siguiente bucla de control (Ver Figura 4):
Figura 4
La FPGA son unos dispositivos que permiten
describir un circuito digital usando un lenguaje
específico (los dos más comunes son VHDL y
Verilog) y que, tras cargarlo en el integrado, es
creado físicamente en el chip. Su nombre es un
acrónimo inglés que significa matriz de puertas
reprogramable o Field Programmable Gate Array.
El variador de velocidad es utilizado para controlar
la velocidad giratoria de una máquina, en nuestro
caso un motor.
El taco generador es un generador eléctrico, este
muestra el voltaje de salida proporcional a la
velocidad de giro que presenta la máquina.
Está acoplado al eje del motor y forma parte del lazo
de realimentación del control de velocidad.
III. CONCLUSIONES
El voltaje de las maquinas eléctricas por lo general
depende de tres factores como son la velocidad, el
flujo de una contante de construcción.
Dado a la ley de Lorentz podemos conocer el
sentido de giro del motor sin depender de equipos
Institución universitaria Antonio José Camacho
especializados, gracias a la regla de la mano
derecha.
Utilizando la ley de rotación de Newton podemos
conocer el momento de torsión aplicado al eje del
motor.
I. BIOGRAFÍAS
Velasco Bastidas Einar David:
nació en Florencia capital del
departamento del Caquetá, el 19
de septiembre de 1994. Estudió
en el instituto laboral C.E.N.A.L
donde se graduó como técnico en
procesos industriales,
actualmente cursa quinto semestre de tecnología en
electrónica industrial en la institución universitaria
Antonio José Camacho
Su experiencia laboral transcurre en la realizando
reparación y mantenimiento a equipos de cómputo,
Sonen international S.A.S donde se desempeñó
como asesor comercial, La secretaria de movilidad
de Santiago de Cali en el campo de apoyo y
reparación a la red semaforizada.
Toscano Castro Jorge Luis:
nació en Hatos (Santander) el
22 de febrero de 1993. Realizo
sus estudios de bachillerato en
el instituto técnico
agropecuario, se graduó de
tecnólogo en el SENA en el
2015, actualmente se encuentra estudiando
electrónica en el instituto Antonio José
Camacho.
Su experiencia laboral transcurre en al cliente,
montajes de tableros eléctricos, mantenimiento
en la parte de instrumentación, operador de
empaque en INGREDION Colombia.
Gómez Hoyos Yennyfer Andrea,
Técnica Electrónica Industrial y de
Control de la Institución
Tecnológica Autónoma del
Pacifico, estudiante de quinto
semestre de Tecnología en
Electrónica Industrial. Su
experiencia laboral transcurre en manejo de la
maquina Neoden ensamble montaje superficial y
como auxiliar de soporte técnico en el área de Nuñez, O. (19 de 06 de 2015). Motortico. Obtenido
laboratorio en M&M Bobinados LTDA.
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