Nolan Jara J.

FUNCIONES VECTORIALES
    
1) Una función vectorial f satisface la ecuación t f  (t) = f (t) + t A t  0; A :
    
vector fijo calcular f   (1) y f (3) en función de A , si f (1)  2 A .

2) Hallar una función vectorial f , continua en <o, > tal que
  1 x  
f (x)= xex A +  f (t )dt x >0, siendo A un vector fijo.
x 1
3) Una partícula parte del punto (2,0) en el instante t=1 y se mueve sobre la curva

x ²  y ²  x ²  y ²  x  0 en sentido anti horario, volviendo a su

posición inicial. Si su rapidez es constante e igual a 4, definir una función vectorial que
describa el movimiento.
 2 3

4) Una partícula se desplaza sobre la curva C: h( x)    2 x  4  2 , 4  2 x, x ²  4 x  con
 3 
una rapidez constante de 4m/seg. Si la partícula parte del reposo del punto (0, 8,-4)
Hallar el vector velocidad y las componentes tangencial y normal de la aceleración en el
 4 
instante en que cruza a la curva C2 descrita por: g ( x)    x ², 2 x, 20  10 x  .Desde
3 

que la partícula parte del reposo ¿cuánto demora hasta cruzar C2? ¿ f  ( t ) ?
1
5) Una partícula parte en un instante t = 0 del punto (2, , 2 ln 2) y se desplaza sobre
2
 u u
la curva C: f (u) = ( e , e , 2 u ) de manera que en cada instante t, la distancia
recorrida sobre la curva es 2t. Hallar una función vectorial en términos de t que describa
el movimiento.
6) Una partícula se mueve en el espacio R3 partiendo en el instante t = 0 del punto

(1, 0,2e-2). En cada instante t > _ 0 la velocidad de la partícula es v (t) = (-2, 2t, 4e2 (t-1)).
i) ¿En qué instante el vector velocidad es paralelo al vector posición de la partícula? ¿La
partícula cruza el plano x + y = 0 en algún instante?
 
ii) Parametrice la curva C descrita por la función x = v  (t); t  t 0 mediante el
parámetro longitud de arco S.
 
7) Sea C una curva en R³ descrita por la función vectorial x = f (t), t>0 si

f  (t ) 
1  
1 t
, B (t ) 
1 
 1, 1,
 t  1 ² 
1 t 
2t 
 para t>0, y la torsión  (t ) en cada


punto f (t) C es positiva, determinar  (t ) . A medida que t crece, ¿la curva C se

tuerce más o menos? Justifique su respuesta.

8) Ver si el punto Q( 2,2  5 ,0) pertenece a la circunferencia de curvatura de la curva
   
C  R 3 descrita por x = f (t), en el punto f (0)= (1, 2, 0), si se sabe que f  (0) = (0, 3,
  3  
0) y que f  (t) = 3t T (t) - R (t), donde R (t)=(t2–2, 2t,-2t) es un vector paralelo
(2  t 2 )
para cada t al vector normal principal N(t).

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 
9) Sea la curva C1: f (t) = (t , t , t 2 ); o  t  2, por cada punto f (t) se traza una recta

en la dirección del vector binormal B (t):
i) Encontrar las ecuaciones paramétricas de la curva C2 que se forma al interceptar cada
recta con el plano YZ.
   7 7
ii) Calcular los vectores T , N , B y la curvatura de C2 en el punto (0, , ).
3 6
10) ¿Es plana la curva con ecuaciones paramétricas?
t2 t 1 1
x ;y ;z 
(t  1) 2
(t  1) 2
t 1
11) Halle la forma más general de la función Ø para que la curva definida por:

f (u) = (a cos u, a sen u, Ø(u)) sea plana.
12) Una partícula se mueve sobre una curva con velocidad no nula y paralela a la
t 1
aceleración. Si su rapidez en el instante t es 2 , halle el vector posición de la
t 1
partícula.

13) Sea C: f (t) = (3t ,3t 2 , t 3 ); t  R y Q el plano osculador de C en el punto (3, 3, 1)
las rectas tangentes a C para t >1 cortan a Q determinando una curva C1.En cualquier
punto de ella, hallar la curvatura de C.
14)
 xy  1

Sea C:  z  2 ln x
 x  0; z  0; C  R 3


Si una partícula se desplaza sobre la curva C con una rapidez de “t” en el tiempo t, en
t = 0 la partícula se encuentra en el punto (1, a, b) y además la partícula se desplaza por
debajo del plano z = 0.
i) Halle la función vectorial que describe la trayectoria de la partícula en función del
tiempo t.
ii) Halle la velocidad de la partícula en el tiempo t = 1 y la distancia que ha recorrido la
partícula desde t = 0 hasta t = 2.
   t ²  2t  1    1 
15) Sea C: f (t )   t  1, e3t , ln    y C1: g (t )   , 4 t  1,  ln t  . Hallar la
  4  t 
torsión de la curva C en el punto de intersección de estas curvas.

16) Hallar los puntos en que la recta tangente a la curva C: f (t)=(3t-t³,3t²,3t+t³) es
paralela al plano 3x+y+z = 5.
17) Sea C una curva en R³ que se obtiene como intersección de las superficies y=x² y
2
z= (xy). Calcular la longitud de esta desde el origen hasta el punto (1,1,2/3).
3
18) Hallar la ecuación del plano osculador y la curvatura de C:
 
 
f (t )   ln t  1  t ² ,

t
1 t

, ln 1  t   en un punto donde el vector tangente tiene la

dirección la recta: x-1= y-2 = z-5.
19) La curva C es la intersección del cilindro x²+y²+2(y-x)=2 con el plano
x-y-2z = 2.Determinar la curvatura y torsión, así como el plano osculador en el punto
(3,-1,1).

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
20) Sea C: f (t )   cosh t , senht , t  .Hallar la ecuación del plano osculador en el punto
donde el radio de curvatura es mínimo.
21) Dada la curva C en términos de la longitud de arco s;
 1 s
g ( s )   s  sen s,1  cos s, 4sen  ; s  0 . Hallar la torsión en un punto en donde la
2 2
longitud de arco sea 2 .
 
22) Calcule la longitud del arco de la curva f :[0,1]R3, f (t)=(cosht,senht,t)
23) Demuestre que las rectas tangentes,normal y binormal a la curva

f (t)=(etcost,etsent,et) forman angulos constantes con el eje Z.

24) Demuestre que la curva f (t)=(acosht,asenht,bt) tiene curvatura y torsion iguales en
todos sus puntos cuando a = b.
25) Consideremos el cilindro eliptico 2x²+3y²=1 y el plano z=2y. Estas dos superficies
1 2
se intersectan en una elipse C. calcular la curvatura de esta en el punto (0, , ).
3 3
26) Hallar la ecuación del plano osculador de la curva C que resulta de la intersección
de la esfera x²+y²+z² = 6 con el paraboloide Z = x²+y² en el punto (1,1,2).

27) Reparametrizar la curva C : f (t )  (cos3 t ;sen 3 t ;cos 2t ) con respecto a la longitud
de arco medida desde el punto donde t = 0 en la dirección en que se incrementa t.
Considerar los valores de t ubicados entre 0 y /2, ambos incluidos. Hallar k (5/4).
28) Una particula se mueve sobre la circumferencia cuya ecuacion en coordenadas
polares es r = 4sen  en sentido antihorario, con rapidez constante e igual a 8 unidades.
Parte en el instante t = 0 desde el punto (0,4).Defina una funcion vectorial de R en R² en
terminos del tiempo t , que describa el movimiento de la particula.
29) a) Encontrar la longitud de la curva definida por :
  t cos u t
senu  
f (t )    du ,  du, 4 t  entre t=1 y t = t1 , sabiendo que f (t1 ) es el punto
0 u u 

0

donde f (t1 ) es paralelo al plano YZ (1 < t1 < 2).


b) Calcular la longitud de la poligonal f (t ) = (|t| , |t − 2|) para t  [−1, 4].
30) Hallar la parametrización con respecto a la longitud de arco y utilizarla
Para calcular los vectores unitarios: tangente, normal, binormal y la curvatura de

La hélice circular f (t ) = (a cos t, a sen t, bt) con t  [0, c], siendo a, b y c
Constantes.


31) Si C es la curva con representación parametrica f (t )  2  t , t , t ²  1 
Hallar su torsión en el punto de intersección de la curva con el plano x+y+z=5.

32) Dibuje la curva C: f (t )  (1  cos t )(cos t , sent ); t   0, 2  .
Y calcule su longitud.
33) Calcular las longitudes de las siguientes curvas o arcos de curvas (suponemos que
todas las constantes que aparecen son positivas):

i) La hélice circular, dada por f (t ) = (a cos t, a sen t, bt) con t  [0, c].

ii) La curva parametrizada por f (t ) = ( et cos t, et sen t, et ) con t  [0, a].
34) Sea C la curva determinada por la función vectorial

f (t )   et (cos t  sent ), et ( cos t  sent ), et 

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Hallar la longitud del arco de la curva C desde el punto A(1,-1,1) hasta el punto
  
B(- e , e , e ).
 
35) hallar la longitud del arco de la curva C: f (t ) = (t,ln(sect),ln(sect+tgt)), t  [0, ].
4
 1 s
36) Dada la curva C: g ( s )   s  sen s,1  cos s, 4sen  ; s  0 . En términos de la
2 2
longitud de arco s. Hallar la torsión en un punto en donde la longitud de arco sea 2 .
37) Sean C1 y C2 las curvas descritas por las funciones vectoriales siguientes:
  5    5  5t 
f (t )   ln(t  2), et  1,  ; g (t )   ln 2t ,3t  1,
2
2

 t 1  2 
Hallar las ecuaciones de las rectas tangentes a cada una de estas curvas en el punto de
interseccion.
38) Hallar La longitud del arco de la curva C definida por la función vectorial
  
f (t )   cos t , sen t ,cos 2t  desde el punto f(0) hasta f(2 )
3 3

 2 3
39) Reparametrizar la curva f ( t )  ( c o s t , s e n t , t 2
); t  0
3
por la función longitud de arco.
40) Dada la curva C determinada por la función vectorial

f ( t )  (2 sent  t cos t ,  2 cos t  tsent , t ); t  0 Hallar k ( t ) y  (t)
41) Viajamos por el plano partiendo del origen (0, 0). Y lo hacemos siguiendo la traza

de la curva g : [0, 1) → R ² (parametrizada por la función longitud de arco) que
cumple con las condiciones siguientes:

g (0) = (0, 0);

g  (0) = (1, 0);
1
Su curvatura es κ(s) = para cada s  [0, 1).
1  s²
Tras recorrer una unidad de longitud (en metros), abandonamos la curva para seguir la
Dirección de la tangente a la curva en el punto de escape. Recorremos así otros 3
metros. ¿A qué distancia (en metros) del punto original (0, 0) nos encontraremos?

42) ¿Qué funciones diferenciables g(t) hacen que f (t) = (cosh(t), sinh(t), g(t)), para t ∈
R, sea una curva plana?
43) Hallar la ecuación del plano osculador, la curvatura y la circunferencia de curvatura
 
 
de la curva C: f (t )   ln t  1  t ² ,

t
1 t

, ln 1  t   en un punto donde el vector

tangente tiene la dirección la recta: x-1=y-2=z-5.

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SOLUCIONARIO DE ALGUNOS PROBLEMAS DE FUNCIONES VECTORIALES

1) ¿Es plana la curva C con ecuaciones paramétricas?
t2 t 1 1
x ;y ;z 
(t  1) 2
(t  1) 2
t 1
Solución.
La curva C es plana si está contenida en un plano P
t2 t 2 11 t 1 1 (t  1)  2 1 2 1
x =      1 
(t  1) 2
(t  1) 2
t  1 (t  1) 2
(t  1) (t  1) 2
(t  1) (t  1) 2
t 1 (t  1)  2 1 2
y   
(t  1) 2
(t  1) 2
t  1 (t  1) 2
1
z
t 1
3
y  2x   2  3 z  2  2 x  y  3 z  2  0  
t 1
C

2) Hallar las ecuaciones parametricas del Cicloide: curva descrita por un punto P
de una circunferencia de radio r que rueda, sin resbalar sobre una recta.
Solución.

r C
P
t A
O
N M

Sea el ángulo PCA = t

Longitud del arco PM = longitud del segmento OM = rt
Entonces P tocara al origen de coordenadas O si la circunferencia se hace rodar hacia la
izquierda.
Entonces NM = PA = rsent
Como: P(x,y) ; O(0,0)

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 x  ON  OM  NM  rt  rsent  r (t  sent )  f1 (t )

 y  NP  MC  AC  r  r cos t  r (1  cos t )  f 2 (t )
3) Dada la curva
 
1

(t , 0, e ) ; t > 0
t

  1

C : f (t )   (t,e t , 0) ; t < 0
 (0, 0, 0) ; t = 0


¿ C es una curva regular para todo número real t ? Justifique su respuesta.
Solución.
La curva C es regular para todo número real t diferente de cero ( 0 ).
 
La curva C será regular para todo número real t si f  (0)  0
  
 f (t )  f (0) f (t )
f ´ (0) = lim = lim
t 0 t t 0 t
 f (t )
1
+
f ´ ( 0 ) = lim = (1,0, lim 1t ) = (1,0,0)
t 0 t t 0
e t
 1
 f (t )
f ´ ( 0-) = lim = (1, lim 1t ,0) = (1, -  ,0) no existe.
t 0 t t 0
e t
Entonces la curva C no es regular para todo número real t.

4) Sea C la curva de intersección de la esfera x²+y²+z²=1 y el plano z=y. Entonces C es

una circunferencia en el espacio. Hallar la ecuación de la recta tangente a C en
2 1 1
P0 ( , , ).
2 2 2
 x²+y²+z²=1 a
Solución. C: 
 z=y  b
b en a : x² + 2y² =1…d
1 1
en d: x = cost ; y = sent ; en b: z = sent
2 2
 1 1
C : f (t)=(cost, sent , sent )
2 2
 1 1
f  (t)=(-sent, cost, cost)
2 2
2 1 1      2 1 1
P0 ( , , ) = f ( ) ; f  ( )= ( , , )  (  2,1,1)
2 2 2 4 4 2 2 2

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   
LT : P  f ( )  rf ( ) ; r 
4 4
2 1 1
P( , , )  r ( 2,1,1) ; r 
2 2 2
5) La curva C es la intersección del cilindro x²+y²+2(y-x)=2 con el plano x-y-2z = 2.
Hallar la ecuación de la recta tangente a C en el punto P0(3,-1,1).
Solución.
( x  1) 2  ( y  1) 2  4 a

C : 1
 z  ( x  y  2) b
 2
En a: x-1=2cost ; y+1=2sent  x = 1+2cost ; y = -1+2sent ; en b: z = cost-sent

C: f (t)= (2cost+1,2sent-1,cost-sent)

f ’(t)=(-2sent,2cost,-sent-cost)
 
P0 = ( 3,-1,1) = f (0) ; f ’(0) = (0,2,-1)
 
LT : P  f (0)  rf (0) ; r 
P  (3, 1,1)  r (0, 2, 1) ; r 

6)Consideremos el cilindro eliptico 2x²+3y²=1 y el plano z=2y. Estas dos superficies se

intersectan en una elipse C. Hallar la ecuación de la recta tangente a C en el punto
1 2
P0(0, , ).
3 3
Solución.
2 x 2  3 y 2  1 a
C :
 z  2 yb
1 1 2
En a: x  cos t ; y  sent ; en b: z= sent
2 3 3
 1 1 2  1 1 2
C: f (t)=( cos t , sent , sent ) ; f ’(t)=( sent , cos t , cos t )
2 3 3 2 3 3
1 2     1
P0(0, , )= f ( ) , f ’( )=( , 0, 0 )
3 3 2 2 2
   
LT : P  f ( )  rf ( ) ; r  
2 2
1 2 1
P  (0, , )  r( , 0, 0) ; r  
3 3 2
7) Hallar la ecuación de la recta tangente a la curva C que resulta de la intersección de la
superficie x²+y²+2z²=10 con el paraboloide Z=x²+y² en el punto (1,1,2).
Solucion.
x²  y²  2z²  10 ...a

 Z  x²  y²........b
b en a: x²+y²+2(x²+y²)² -10= 0  x² + y² = 2 …d
en d: x  2 cos t ; y  2 sent ; en b: z=2
 
Luego C: f (t )  ( 2 cos t , 2 sent ,2)  f (t )  (  2 sent , 2 cos t ,0)

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   
(1,1,2)= f ( ) ; f  ( ) =(-1,1,0)
4 4
L: P = (1,1,2) + r (-1,1,0) ; r pertenece a los reales.
   
8)i) Una función vectorial f satisface la ecuación t f (t ) = f (t ) + t A t  0; A :
    
vector fijo calcular f (3) y f (3) en función de A , si f (1) = 2 A .
Solución.
    
tf (t )  f (t ) A  f (t )   dt f (t )  
2
 d  A   A ln(t )  C
t t  t  t t
        
 f (t )  At ln(t )  Ct ; 2 A  f (1)  C  f (t )  At ln(t )  2 At

    A
f (t )  A ln(t )  3 A  f (t ) 
t

    A
f (3)  3ln(3) A  6 A ; f (3) 
3 
ii) Hallar una función vectorial f , continua en <o, > tal que
  1 x 
f ( x) = xex A +  f (t )dt x >0, siendo A un vector fijo. Solución.
x 1
  1 x 1
f ( x)   x  1 e x A  2  f (t )dt  f ( x) 
x 1 x
  1 x  1  1 x 
f ( x)   x  1 e x A  2  f (t )dt   xe x A   f (t )dt  
x 1 x x 1 
    
f ( x)   x  2  e A  f ( x)   x  1 e A  cA...*
x x

   
f (1)  2eA  cA  eA  c  e , en *
  
f ( x)   x  1 e x A  eA

9) a) Encontrar la longitud de la curva definida por :

  t cos u t
senu  
f (t )    du ,  du, 4 t  entre t=1 y t = t1 , sabiendo que f (t1 ) es el punto
0 u u 

0

donde f (t1 ) es paralelo al plano YZ (1<t1<2).

Solución.
  cos t sent 2   5
f (t )   , ,   f (t ) 
 t t t t
  cos t sent 2 
f (t )   , ,  es paralelo al plano YZ:x = 0
 t t t
 

cos t  2  2
5   
  0  t   t1  L   f (t ) dt   dt  2 5   1
t 2 1 1 t  2 

b) Calcular la longitud de la poligonal f (t ) = (|t| , |t − 2|) para t  [−1, 4].

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Solución.
 t , 2  t  ; 1  t  0  1, 1 ; 1  t  0
   
f (t )    t , 2  t  ;0  t  2  f (t )   1, 1 ;0  t  2

 t, t  2 ; 2  t  4  1,1 ; 2  t  4
 
 4  4
f  (t )  2  L   f  (t ) dt   2dt  5 2
1 1
c) calcular la longitud del arco de la curva descrita por

f (t )   t  sen(t ),1  cos(t )  ; t   0, 2  .
Solución.
 
f (t )  (1  cos t , sent )  f (t )  2  2 cos t  2 sen  2 sen ;  0,  
t t t
2 2 2
2  
t t  t 
LC  2  sen( )dt  4  sen( )dt  8cos( )  8u.
0
2 0
2  2  t 0
10 Una particula se mueve sobre la circumferencia cuya ecuacion en coordenadas
polares es r = 4sen  en sentido antihorario, con rapidez constante e igual a 8 unidades.
Parte en el instante t = 0 desde el punto (0,4).Defina una funcion vectorial de R en R² en
terminos del tiempo t , que describa el movimiento de la particula.Solucion.
C: r = 4sen   r ² = 4rsen  de donde en coordenadas cartesianas la ecuacion de la
circumferencia C es x² + y² = 4y ;de donde obtenemos: x² + ( y – 2 )² = 4. Ecuacion de
la circumferencia C de centro ( 0 , 2 ) y radio 2.

r  x 2  y 2 ; r  0
 x  r cos  
Recordar:    y
 y  rsen    arcotg  
 x

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 x  4 sen cos   g1 ( )
C : ;   0,  
 y  4 sen   g 2 ( )
2

Como C: r = 4sen   Entonces podemos considerar que


C : g    (4 sen cos  , 4 sen 2 );   0,   

C : g    (2 sen2 , 4 sen 2 );   0,  ...(*)
Como la particula se mueve con rapidez constante e igual a 8 unidades
t
ds
entonces:  8  s   8du 8t  s  8t...(i )
dt t0  0
  
en el instante t0 = 0 ; (0,4)= g ( )   0 
2 2
  
s   g  ( ) d    4 cos 2 , 4 sen 2  d
 
0  0 
2 2

   
  4d  4   2   s  4   2  ...(ii)
0 
2

  
de (i) y (ii): 8t  4        2t  ; en ( * )
 2 2
   
C : g    (2 sen 2 , 4 sen 2 )   2 sen(4t   ), 4 sen 2 (2t  ) 
 2 

 C : f (t )   2 sen(4t ), 4 cos 2 (2t ) 

11) Una partícula se mueve en el espacio R3 partiendo en el instante t = 0 del punto

-2

(1, 0, 2e ). En cada instante t > _ 0 la velocidad de la partícula es v (t) = (-2, 2t, 4e2(t-1)).
i)¿En qué instante el vector velocidad es paralelo al vector posición de la partícula?¿La
partícula cruza el plano x + y = 0 en algún instante?
 
ii) Parametrice la curva C descrita por la función x = v(t ) ; t  t 0 mediante el
parámetro longitud de arco S.
Solución.

f (0) =(1,0,2e-2) ; f (t )  V (t )  (-2, 2t, 4e2(t - 1))  f (t )  ( 2t  c1 , t ²  c 2 ,2e 2 ( t 1)  c3 )
 
f (0) = (1, 0, 2e-2) = (c1 , c 2 ,2e 2  c3 )  c1  1  f (t )  (2t  1, t ², 2e 2(t 1) )
 
i) f (t ) / / f (t )  t  1 ; 0  x  y  -2t  1  t²  t  1 : instante en que la partícula
cruza el plano x + y = 0.
 t  t
ii) x(t ) = (0,2,8e 2 ( t 1)
)  S =  x(u ) du   16e 2(u 1) du = 8e2(t-1)) - 8e2(t0-1))
t t
 2(t -1)
0 0

C: y ( s ) = (0, 2, S + 8e 0 )
  
12) Si C : g ( s ) ; g : R  R³ ; s: parámetro longitud de arco, demostrar que g  ( s ) es
ortogonal a g’(s).
Solución

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 t
Si C:f(t);t  t 0  s   f (u ) du  l (t )  t   ( s ) 
t0
   
C : g ( s )  ( f   )( s )  f ( ( s ))  f (t )
 
   f (t ) f (t )
g ( s )  f ( ( s )) ( s )  f (t )t ( s )   
s(t ) f (t )
 
 g ( s )  g ( s )

13) Si f : R  R³ demostrar que
 
f ( t ) x f ( t )
k (t )   3
f ( t )
  
 ( f  ( t ) x f ( t ) ) . f  ( t )
14) Si f : R  R³ demostrar que  ( t )    2
f ( t ) x f ( t )
Solución
    
Si C : f (t ) ; C  3  ( T   kl N ; B=- l N )
             
N  BxT  N   BxT  BxT   - l NxT  Bxkl N   l B  kl T 
  
( N    l B  kl T )
    
f (t)=l (t )T (t ) ; f (t)=l (t )T (t )  k (t )(l (t )) 2 N (t )
  
f (t )  [l (t )  (k (t ))²(l (t ))3 ]T (t )  [3k (t )l (t )l (t )  k (t )(l (t ))²]N (t ) +

k (t ) (t )(l (t ))³ B (t )
      2
(f (t)xf (t)).f (t )  k (t ) (t )(l (t ))³ B (t )   (t ) f (t)xf (t)

  
(f  (t)xf  (t)). f  ( t )
  (t )    2
f (t)xf (t)

15) Hallar la parametrización con respecto a la longitud de arco y utilizarla

Para calcular los vectores unitarios: tangente y normal y la curvatura de

La hélice circular f (t ) = (acost, asent, bt) con t  [0, c], siendo a, b y c
Constantes.
Solución.

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t  t
S  f  (u ) du   ( asenu , a cos u , b) du  a 2  b 2 t
t0  0 t0  0

s
 s  a 2  b2 t  t  
a  b2
2

  s s s 
C : g ( s )   a cos , asen ,b 
 a 2  b2 a 2  b2 a 2  b2 
  a s a s b 
g  ( s)    sen , cos , 
 a 2  b2 a 2  b2 a 2  b2 a 2  b2 a 2  b2 
  a s a s 
g  ( s )    2 cos , 2 sen ,0
 a b a b
2 2
a b
2 2
a b
2 2

  
g  ( s)  1  T ( s)  g  ( s)
 a   s s 
g  ( s )   k ( s ) ; N ( s )    cos ,  sen ,0
a b
2 2
 a b
2 2
a b
2 2

  
16) Hallar T , N , B , k,  , y  de la curva C que resulta de la intersección de las
superficies xy + z=0, x2 + y2 + z2=9, en el punto P0 = (2,1,-2).
Solución.
 x ²  y ²  z ²  9...(i )
C:  Po=(2,1,-2)
 xy  z  0...(ii )
10 10
Z= - xy en (i) x² + y² + x²y² = 9  y   1 ; z = -x 1
x²  1 x²  1

 x  t.................

 10
C:  y   1.... Po ; t = 2
 t²  1
 10
 z  t t ²  1  1
10 10
rt  1
t²  1 r
10 10
C: g (r )  (  1 , r  1, 11  r  ) ; Po= g(2) ; r = 2
r r
  1 1 1 
g (r )    5(10r 3  r 4 ) 2 , (r  1) 1 / 2 , (r ²  10)(11r 4  r 5  10r 3 ) 1 / 2 
 2 2 
g (2)   5,4,3
1
8
5 4 
3 1 3 / 2 1 3 1 / 2 
 (30r ²  4r )(10r  r ) 2 , (r  1) , (2r )(11r  r  10r ) 
3 3 4 5

g (r )   
2 4 2
 1 3 3 / 2 
  (r ²  10)(44r  5r  30r ²)(11r  r  10r ) 
3 4 4 5

 4 

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1
g (2)  (55,32,89)
128
(5,4,3) (-13,-14,3) (-15,27,71) 187
T ( 2)  ; B(2)  ; N(2)  ; K(2) 
5 2 374 5995 25

17) Ver si el punto A(2, 2  5, 0) pertenece a la circunferencia de curvatura de la

  
curva C  R 3 descrita por X = f (t), en el punto f (0)= (1, 2, 0), si se sabe que
   3  
f  (0) = (0, 3, 0) y que f   t  = 3t T (t) - R (t), donde R (t)=(t2–2, 2t,-2t) es
(2  t )
2


un vector paralelo para cada t al vector normal principal N (t).
Solución.

f ´´ (0) = (3,0,0)
   
f ´ (0) x f ´´ (0) = 9(0,0,-1) ; B (0) = (0,0,-1) ; N (0) = (1,0,0) ; k(0) = 1/ 3 ;
 ( 0)  3
 : z = 0 … Plano osculador
c = ( 1,2,0 ) + 3 ( 1,0,0) = ( 4,2,0 ) … centro de la circunferencia de curvatura
d(A,c)  3 … A no pertenece a la circunferencia de curvatura.

18) Reparametrizar la curva C : f (t )  (cos3 t ;sen 3 t ; cos 2t ) con respecto a la longitud
de arco medida desde el punto donde t = 0 en la dirección en que se incrementa t.
Considerar los valores de t ubicados entre 0 y /2, ambos incluidos. Hallar k (5/2) si
existe.
Solución.
Para un cierto valor t, la longitud de arco medida desde el 0 será:

t  t
s  l (t )   f (r ) dr   (3cos 2 r sen r ) 2  (3sen 2 r cos r ) 2  (2sen 2r ) 2 dr 
0 0
t
 9 cos 4 r sen 2 r  9sen 4 r cos 2 r  (4sen r cos r ) 2 dr 
0
t
 9 cos 2 r sen 2 r (cos 2 r  sen 2 r )  16 cos 2 r sen 2 rdr 
0
t t
 25cos 2 r sen 2 rdr   5cos r sen rdr  52 sen 2 t  t  sen 1 2
5 s
0 0
De esta manera, podemos expresar la trayectoria en términos de s, la longitud de arco,
reemplazando t por su expresión en términos de s:

    
f (t )  cos3 sen 1 52 s ,sen 3 sen 1 52 s , cos 2 sen 1 52 s   


g ( s )  1  52 s  ,  52 s  ,1  54 s
3/2 3/2


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 3 2 3 1/2 2   3 1/2 3 
g ( s )   1  52 s  ( ),  52 s  ( ),  54     1  52 s  ,  52 s  ,  54 
1/2 1/2

2 5 2 5   5 5 
 1 3 2 1 3 2 1/2 2 
g ( s )   ( ) 1  52 s  ( ),  s  ( ), 0 
1/2

2 5 5 25 5 5 
  3 1 3 5  
g ( s )   , , 0   k (s)
 25 1  2 s 25 2 s 
 5 
5
k ( ) no existe.
2 
19) Sea C : f (t ) = (3t ,3t 2 , t 3 ); t  R y Q el plano osculador de C en el punto (3, 3, 1)
las rectas tangentes a C para t >1 cortan a Q determinando una curva C1. Hallar la
curvatura de C1, en cualquier punto de ella.
Solución.
    
f (t )  3(1, 2t , t ²)  (1, 2t , t ²) ; f (t)=6(0,1,t)  f (t ) xf (t)=18(t²,-t,1)  B(t)
 
(3,3,1)=f (1)  B(1)  (1, 1,1)   : plano osculador
 : ( x  3, y  3, z  1)(1, 1,1)  0   : x  y  z  1  0
LT : P  (3t ,3t ², t ³)  r (1, 2t , t ²)  (3t  r ,3t ²  2rt , t ³  rt ²); r  ... 
LT   : (3t  r )  (3t ²  2rt )  (t ³  rt ²)  1  0  (r  1  t ; t  1); en 
  
C1 : g (t )  (2t  1, t ²  2t , t ²) ; g (t )  (2, 2t  2, 2t ) ; g (t )  (0, 2, 2)
    
g (t ) xg (t )  (4, 4, 4)  g (t ) xg (t ) = 4 3 ; g(t) =2 2t²+2t+2
 
g (t ) xg (t ) 6
k(t)=  =
g(t) ³ 8(t²+t+1) 2
3



20) Si C es la curva con representación parametrica f (t )  2  t , t , t 2  1 .Hallar los
  

vectores unitarios T , N y B en el punto de intersección de la curva con el plano
x+y+z=5.
Solución.

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
 : x  y  z  2 ;  : f (t )  (2  t , t , t 2  1); t  0
 
I     : 2  t  t   t 2  1  2  t  1

 I  f (1)  (1,1, 0)
 1 1  1 1 1
f (t )  ( , , 2t )  f (1)  ( , , 2)   1,1, 4 
2 t 2 t 2 2 2
 1 1  1 1 1
f (t )  ( , , 2)  f (1)  ( ,  , 2)  1, 1,8 
4t t 4t t 4 4 4
  1 3
f (1) xf (1)  12,12, 0   1,1, 0 
8 2
  
 f (1)   1,1, 4   f (1) xf (1) 1,1, 0 
T (1)    ; B(1)    
f (1) 3 2 f (1) xf (1) 2
  
N (1)  B (1) xT (1) 
 2, 2,1
3

21) Sea C una curva en R³ que se obtiene como intersección de las superficies y=x² ;
2
z= (xy). Hallar la ecuación de la recta: tangente, normal, binormal y la ecuación del
3
plano osculador en el punto (1,1,2/3) de la curva C.
Solución.
  2   2 
C : f (t )   t , t 2 , t 3   1,1,   f (1)
 3   3
   2
f (t )  1, 2t , 2t 2   f (1)  1, 2, 2   LT : 1,1,   r 1, 2, 2  ; r  
 3
 
f (t )   0, 2, 4t   f (1)   0, 2, 4   2(0,1, 2)
   2
f (1) xf (1)  2  2, 2,1  LB : 1,1,   r  2, 2,1 ; r  
 3
    2
( f (1) xf (1)) xf (1)  6(2, 1, 2)  LN : 1,1,   r (2, 1, 2); r  
 3
 2
Q : ( x, y, z   1,1, ).  2, 2,1  0
 3
Q : 6 x  6 y  3z  2  0

22) Sea C la curva de intersección de la esfera x²+y²+z²=1 y el plano z=y. Entonces C es

una circunferencia en el espacio. Hallar la curvatura, radio de curvatura y torsión de la
2 1 1
curva C en el punto P ( , , ).
2 2 2
Solución.
 x²+y²+z²=1 a
C: 
 z=y b
b en a : x² + 2y² =1…d

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1 1
en d: x = cost ; y = sent ; en b: z = sent
2 2
 1 1 2 1 1   
C: f (t)=(cost, sent, sent )  ( , , ) = f ( ) ;t =
2 2 2 2 2 4 4
 1 1    2 1 1 1
f  (t)=(-sent, cost, cost) f  ( )= ( , , )  ( 2,1,1)
2 2 4 2 2 2 2
 1 1    2 1 1 1
f (t )  (-cost,- sent,- sent) f  ( )= ( ,  ,  )   ( 2,1,1)
2 2 4 2 2 2 2
    2
f  ( )x f  ( )=  (0,1, 1) .
4 4 2
   
f  ( )xf  ( )
 4 4 
K( ) =  1 ( )  1
4   3
4
f ( )
4
 1 1
f (t )  (sent, - cost, - cost)
2 2
     
(f ( )xf ( )).f ( )

( )  4 4 4 0
4     2
f ( )xf ( )
4 4
23) Viajamos por el plano, partiendo del origen (0, 0), siguiendo la traza de la curva

f (t ) =(t,t2) , donde el parámetro t ≥ 0 es el tiempo (en segundos). Tras dos segundos,
cambiamos la trayectoria y nos vamos por la circunferencia tangente (“por dentro”) a

f (2) y que tiene radio 1/κ(2). Recorremos (en sentido horario) media circunferencia.
¿En qué punto del plano nos encontraremos? ¿y si solo recorremos un cuarto de
circunferencia?
Solución.
C: x = t ; y = t2

Tras 2 segundos, estamos en el punto f (2) = (2, 4). Para calcular la curvatura k(2) en
ese punto, Evaluamos primero
y(t )  2t  y(2)  2
y(t )  2  y(2)  2
De donde deducimos que
y 2 2 2
k (t )  3
 3
 k (2)  3

(1  y ) 2 2
(1  4t )2 2
(17) 2 17 17
De forma que el radio de la circunferencia por la que seguimos nuestro camino es
17√17/2.
En el punto t = 2, los vectores tangente y normal a la curva C son:
 (1, 4)  (4,1)
T (2)  ; N (2) 
17 17
17 17 (4,1) 25
c  (2, 4)   (32, )
2 17 2

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
Pues llegaremos a ese centro partiendo de f (2) y luego recorriendo,
 (4,1)
en la dirección de N (2)  , todo el radio de la circunferencia de curvatura.
17
Si recorremos en sentido horario media circunferencia, estaremos en el punto
17 17 (4,1)
(2, 4)  2  (66, 21)
2 17

Pues llegaremos a ese centro partiendo de f (2) y luego recorriendo, un diámetro en la
 (4,1)
dirección de N (2)  .
17
Finalmente, si sólo recorremos un cuarto de circunferencia, entonces nos hallaremos en
el punto
17 17 (4,1) 17 17 (1, 4) 81 43
(2, 4)    ( ,  )
2 17 2 17 2 2

Pues llegaremos a ese centro partiendo de f (2) , luego hasta el centro de la

circunferencia, y luego “bajar” el radio en la dirección de T (2) .
24) Demostrar que si una curva plana viene dada por y = y(x) entonces su
Curvatura es
y 
k 
 
3
1  y 2 2

Aplicar esta fórmula para hallar la curvatura de una elipse de semiejes a y b.

Solución.
 x  t... f1 (t ) 
C :  C : f (t )   t , y (t ) 
 y  y (t )... f 2 (t )

T  (t )
k (t )    (a)
f  (t )
 
f  (t )  1, y  ; f  (t )  1  y2  (b)
  

T (t )  
f  (t )

1, y   T  (t )    yy , y 
 3 
f  (t ) 1  y2  2  2 1  y2  2 
3

 1  y 
 y
T  (t )   (c )
1  y2
y
c y b en a: k  3
(1  y2 ) 2

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x2 y 2
Si C:   1 ; derivando con respecto a x.
a 2 b2
b2 x b4 1
y( x)   2  y( x)   2 3
a y a y
y a 4b
k 
a  (b 2  a 2 ) x 2 
3 3
(1  y2 ) 2 4 2

25) Calcular la longitud del arco de la curva C determinada por la función vectorial

f (t ) = ( et cos t, et sen t, et ) con t  [0, a] (a constante positiva)
Parametrizarla con respecto a la longitud de arco s y utilizarla para calcular el vector
tangente Unitario.
Solución.

f (t )   et (cos t  sent ), et ( sent  cos t ), et  ; t   0, a 
 t  c
f (t )  et 3  s   f (u ) du   3eu du  3 eu 
t

0
0 0

s 3
s  3  et -1  t  ln( )
3
 s 3 s 3 s 3 s 3 s 3
C : g ( s )   cos(ln ), sen(ln ), 
 3 3 3 3 3 
 1  s 3 s 3 s 3 s 3 
g  ( s)   cos(ln )  sen(ln ), sen(ln )  cos(ln ),1
3 3 3 3 3 
 
T (s)  g  (s)

26) Sea C : x3  y 3  3xy f : R  R2
hallar una función vectorial que
determine a la curva C y graficar la curva C.
Solución.
Sea : y  tx  (a )  x 3  y 3  3 xy  x 3  (tx)3  3 x(tx)  x 3  t 3 x 3  3tx 2
3t
x 3 (1  t 3 )  3tx 2  x(1  t 3 )  3t  x  3  (b)
t 1
2
3t
(b) en (a ) : y  3  (c) ; t  1
t 1
 3t
 x  t 3  1  f1 (t )
de (b) y (c) C :  2
 y  3t  f (t )
 t3  1
2

  3t 3t 2 
 C : f (t )   3 , 3  ; t  1
 t 1 t 1
Para graficar procedemos de la siguiente manera.
Determinamos los puntos donde la curva corta a los ejes coordenados

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3t 2
10 Al eje X: hacemos y   0  t  0  ( x, y )  (0, 0)
t3  1
3t
20 Al eje Y: hacemos x  3  0  t  0  ( x, y )  (0, 0)
t 1
Determinamos los puntos donde la curva tiene asíntotas y la ecuación de su
asíntota oblicua.
3t (2  t 3 )
10 Tangente Horizontales: hacemos y (t )  3
(t  1) 2

 0  t  0, 3 2 
 

 C tiene tangentes horizontales en f (0)  (0, 0) y en f ( 3 2)  3 2, 3 4 
3(1  2t 3 ) 1
20 Tangente Vertical: hacemos x (t )  0t  3
(t  1)
3 2
2
 1
 C tiene tangente vertical en f ( 3 ) 
2
 3
4, 3 2 
3 0 A s in to ta s O b lic u a s : y  m x  k
y
m  x  t lim
 
lim   1 t   1  m   1
x
3t 2 3t
k  x lim
  ( y  m x )  t lim
  1 ( 3  3 )
t 1 t 1
3t 2  3t
 t lim
  1 3  1  k  1
t 1
 y   x  1 e s la e c u a c io n d e la re c ta a s in to ta o b lic u a .

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 
27) Sean las curvas C1: f (t )  (et cos t , et sent , et ); C2: g (t )  (t  1, t 2 , t  1)
En cuanto debe incrementarse t para que la longitud de arco de C1 se incremente en
 e  1 3 desde el instante en que C2 intercepta a C1.
Solución.
 
f (t1 )  g (t2 )  t1  0  t2
t  t

 e  1 3   f  (u ) du   3eu du  3  et  1
t1  0 t1  0

 t 1  
28)Sea la curva C1: f (t) = (t, t , t 2 ); 0 < t ≤ 2, por cada punto f (t) se traza una recta

en la dirección del vector Binormal B (t). Encontrar las ecuaciones paramétricas de la

curva C2 que se forma al interceptar cada Recta Binormal con el plano YZ.

 7 7
Calcular la curvatura y torsión de C2 en el punto  0, , 
 3 6

Solución.
3
 1  t 2
f  (t) = (1, , 2t) ; f  (t) = (0, , 2)
2 t 4

 3
  3 1 t 2
B // f  (t) x f   (t) = ( t 2
,2, )
2 4

 
Rectas que pasan por f (t) y sirve la dirección de B (t)

3
 3 1 t 2
g (t) = (t, t , t ) + r( t 2 ,2,
2
)
2 4

Al interceptor con el plano YZ (x = 0)

Reemplazando

3 1 2 3
t+r t 2 =0 r=- t 2
2 3

Reemplazando


 1 4 3 1
C2: g (t) =  0, t 2  t 2 , t 2  
 3 6

 7 7  
 0, ,   g (1)
 3 6

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 1t 
1 / 2

g  (t) =  0,

 2 t 1 / 2 , 2 t  ; g  (1) =  0, 5 , 2 
  
 2   2 

  1 3 2 1 

g   (t) =  0, t  t 2
,2 
 3 
; g   (1) =  0, ,2 
 4   4 

28 41
k (1)  ;  (1)  0
(41) 2

29) Una partícula parte del punto (2,0) en el instante t=1 y se mueve sobre la curva
x 2  y 2  x 2  y 2  x  0 , en el sentido anti-horario, volviendo a su posición inicial,
si su rapidez es constante e igual a 4, definir una función vectorial que describa el
movimiento.
Solución:
x  r cos  
Sea  (1)
y  r sen  
Reemplazando en la ecuación
r 2 (cos  ) 2  r 2 ( sen ) 2  r 2 cos 2   r 2 sen 2  r cos   0
r 2  r  r cos   0
r  1  cos 
Reemplazando r  1  cos  en la ecuación (1)
x  (1  cos  ) cos 
y  (1  cos  ) sen ;   0, 2 
x  (1  1).1  2 
  0 Cumple con la condición inicial del punto (2,0)
y  (1  1).0  0 
Sea:

f ( )   (1  cos  ).cos  ;(1  cos  ).sen  ;   0, 2  …. (1)
Aprovechando el dato de rapidez constante = 4
ds
 4  S  4t  c
dt
Cuando t = 1 ; s = 0 c = - 4
Luego
S  4t  4 
 
Sabemos que : S =  f (u ) du

0

f  (  )    sen  sen2 ;cos   cos 2 

    
f ( )  2 1  cos    2 2 cos 2    2 cos  
2 2

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 u
S= 
0
2 cos   du
2
 u  u
4t- 4 =  2 cos   du  2  cos   du
0
2 0
2

u   u   
4t - 4 = 4 cos   du  8  sen     8sen  
0
2   2 0 2
       t 1
4t - 4 =  8sen    t  1  2 sen    sen   
2 2 2 2
Reemplazando en (1)

  (3  2t  t 2 )(1  2t  t 2 ) (3  2t  t 2 ) 3 2 (t  1) 
F (t )   , 
 2 2 
 

30) Viajamos por el plano partiendo del origen (0, 0). Y lo hacemos siguiendo la traza

de la curva g : [0, 1) → R ² (parametrizada por la función longitud de arco) que
cumple con las condiciones siguientes:

g (0) = (0, 0);

g  (0) = (1, 0);
1
Su curvatura es κ(s) = para cada s  [0, 1).
1  s²
Tras recorrer una unidad de longitud (en metros), abandonamos la curva para seguir la
Dirección de la tangente a la curva en el punto de escape. Recorremos así otros 3
metros. ¿A qué distancia (en metros) del punto original (0, 0) nos encontraremos?

31) ¿Qué funciones diferenciables g(t) hacen que f (t) = (cosh(t), sinh(t), g(t)), para t ∈
R, sea una curva plana?
32) Hallar la ecuación del plano osculador, la curvatura y la circunferencia de curvatura
 

de la curva C: f (t )   ln t  1  t ² ,

t
1 t
 
, ln 1  t   en un punto donde el vector

tangente tiene la dirección la recta: x-1=y-2=z-5.

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PRÁCTICA CALIFICADA RESUELTA DE FUNCIONES VECTORIALES

1) es continua en

Sea

Hallar A,B y C tal que sea continua en t = 0.

Solución:

Por lo tanto (A,B,C)=( , , 1)

2) Hallar los vectores

Solución:

a1 = ; dividimos numerador y denominador entre t2

Hacemos un Cambio de variable:

; ;

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Reemplazando en la integral:

Cambio de variable: ;
Reemplazando:

Cambio de variable: ; ;
Reemplazando:

Integración por partes:

Reemplazando:

Cambio de variable: ; ,
Reemplazando:

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Regresando a términos de “t”

Cambio de variable: ; ;

Por lo tanto

Cambio de variable: ; ; ;

Cambio de variable:

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Al operar las fracciones parciales tenemos:

Igualando los términos, y resolviendo las ecuaciones tenemos:

Reemplazando en la integral:

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Cambio de variable: ; ;
Reemplazando:

Por lo tanto

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3) Sea C:

¿C es una curva regular para toda t en R?

Solución:
C es una curva regular en R si y solo si

Luego C sera una curva regular en R si y solo si

C no es regular para toda t en R

4) Una partícula parte en un instante t = 0 del punto y se desplaza sobre la
curva C: de manera que en cada instante t, la distancia recorrida
sobre la curva C es 2t. Hallar una función vectorial en términos de t que describa el
movimiento.
Solución:

Como S=2t dato del problema entonces igualando las S, tenemos:

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Reemplazando en la función obtendremos

5) Reparametrizar la curva C: con respecto a la longitud de

arco medida desde el punto donde t=0 en la dirección en que se incrementa t.
Considerar los valores de t ubicados entre 0 y π/2, ambos incluidos. Hallar k(5/4) si
existe.
Solución:

Despejamos: cost y cos2t:

Reemplazando en la función obtendremos :

Ahora se determina K(s):

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