INTRODUCCION

Vibraciones refiere a la oscilación de un cuerpo o sistema mecánico respecto a su

posición de equilibrio. Algunas vibraciones son deseables, como la oscilación del
péndulo que controla el movimiento de un reloj o la vibración de una cuerda en un
instrumento musical. Sin embargo, la mayoría de ellas se consideran objetables o
perjudiciales, desde las simplemente molestas (el ruido inducido por la vibración) hasta
las catastróficas (el fallo estructural en una aeronave). La vibración excesiva en las
máquinas o estructuras puede aflojar juntas y conexiones, y causar desgaste prematuro
y fatiga del metal (rotura debido a carga cíclica).
La suspensión de un automóvil es el ejemplo de un sistema masa-resorte amortiguado,
donde el amortiguador disminuye de manera progresiva de la intensidad de las
vibraciones. Las vibraciones amortiguadas constituyen uno de los temas que se analizan
en este capítulo.
Una vibración se produce cuando el sistema en cuestión es desplazado desde una
posición de equilibrio estable, el sistema tiende a retornar a dicha posición, bajo la
acción de fuerzas de restitución elástica o gravitacional, moviéndose de un lado a otro
hasta alcanzar su posición de equilibrio. El intervalo de tiempo necesario para que el
sistema efectúe un ciclo completo de movimiento se llama periodo de vibración, el
número de ciclos por unidad de tiempo define la frecuencia y el desplazamiento máximo
del sistema desde su posición de equilibrio se denomina amplitud de vibración.
Los sistemas oscilatorios pueden clasificarse como lineales o no lineales. Para los
sistemas lineales rige el principio de superposición y las técnicas matemáticas para su
tratamiento están bien desarrolladas (Ley de Hooke). Por el contrario las técnicas para
el análisis de sistemas no lineales son más complicadas y no muy conocidas.

Existen dos clases de vibraciones, las libres y las forzadas. Cualquier sistema elástico
puede tener una vibración libre a consecuencia de un impulso inicial, donde el
movimiento es mantenido únicamente por las fuerzas de restitución inherentes al
mismo. El sistema bajo vibración libre vibrará en una o más de sus frecuencias naturales,
dependientes de la distribución de su masa y rigidez.
Cuando al sistema se le aplica fuerzas perturbadoras externas, el movimiento resultante
es una vibración forzada. Cuando la excitación es oscilatoria, ya sea periódica o no, como
la de un sismo, el sistema es obligado a vibrar a la frecuencia de excitación, si ésta
coincide con una de las frecuencias naturales del sistema se produce resonancia, en
este estado tienen lugar oscilaciones peligrosamente grandes; así la falla por resonancia
de estructuras como puentes o edificios es una dramática posibilidad que debe tenerse
muy en cuenta. Por este motivo el cálculo de las frecuencias naturales de vibración es
de gran importancia en el diseño sísmico de estructuras.
1. MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE

El movimiento armónico
simple (M.A.S.), también
denominado movimiento
vibratorio armónico
simple (M.V.A.S.), es
un movimiento periódico,
y vibratorio en ausencia de
fricción, producido por la
acción de una fuerza
recuperadora que es
directamente
proporcional a la posición,
y que queda descrito en función del tiempo por una función trigonométrica (seno o
coseno). Si la descripción de un movimiento requiriese más de una función armónica,
en general sería un movimiento armónico, pero no un M.A.S.
En el caso de que la trayectoria sea rectilínea, la partícula que realiza un M.A.S. oscila
alejándose y acercándose de un punto, situado en el centro de su trayectoria, de tal
manera que su posición en función del tiempo con respecto a ese punto es
una sinusoide. En este movimiento, la fuerza que actúa sobre la partícula es
proporcional a su desplazamiento respecto a dicho punto y dirigida hacia éste.

El movimiento armónico simple es un movimiento periódico de vaivén, en el que un

cuerpo oscila de un lado al otro de su posición de equilibrio, en una dirección
determinada, y en intervalos iguales de tiempo. Por ejemplo, es el caso de un cuerpo
colgado de un muelle oscilando arriba y abajo. El objeto oscila alrededor de la posición
de equilibrio cuando se le separa de ella y se le deja en libertad. En este caso el cuerpo
sube y baja.

Es también, el movimiento que realiza cada uno de los puntos de la cuerda de una
guitarra cuando esta entra en vibración; pero, pongamos atención, no es el movimiento
de la cuerda, sino el movimiento individual de cada uno de los puntos que podemos
definir en la cuerda. El movimiento de la cuerda, un movimiento ondulatorio, es el
resultado del movimiento global y simultáneo de todos los puntos de la cuerda.

Respecto a su posición de equilibrio. En un desplazamiento a lo largo del eje Ox,

tomando el origen O en la posición de equilibrio, esta fuerza es tal que donde es una
constante positiva y es la elongación. El signo negativo indica que en todo momento la
fuerza que actúa sobre la partícula está dirigida hacía la posición de equilibrio; esto es,
en dirección contraria a su elongación (la "atrae" hacia la posición de equilibrio).
Aplicando la segunda ley de Newton, el movimiento armónico simple se define entonces
en una dimensión mediante la ecuación diferencial:

𝑑2 𝑥
𝑚 = −𝑘𝑥
𝑑𝑡 2
𝑘
Siendo m la masa del cuerpo en desplazamiento. Escribiendo 𝑤 2 = 𝑚 se obtiene la
siguiente ecuación donde w es la frecuencia angular.
𝑑2𝑥
= 𝑎(𝑡) = −𝑤 2 𝑥
𝑑𝑡 2

Resolviendo la ecuación diferencial se obtiene:

X(t) = A cos ( wt + ф)
Donde:
X es la elongación o desplazamiento respecto al punto de equilibrio.
A es la amplitud del movimiento (elongación máxima).
W es la frecuencia angular
T es el tiempo.
Ф es la fase inicial e indica el estado de oscilación o vibración (o fase) en el
instante t = 0 de la partícula que oscila.

Además, la frecuencia de oscilación puede escribirse como esto:

𝑤 1 𝑘
𝑓= = √
2𝜋 2𝜋 𝑚

y por lo tanto el periodo como

1 2𝜋 𝑚
𝑇= = = 2𝜋√
𝑓 𝑤 𝑘

La velocidad y aceleración de la partícula pueden obtenerse derivando respecto del tiempo

la expresión X(t) = A cos ( wt + ф).

1.1 VELOCIDAD
La oscilación instantánea de un punto material que ejecuta un movimiento armónico
simple se obtiene por lo tanto derivando la posición respecto al tiempo:
𝑑𝑥
𝑣= = −𝑤𝐴𝑠𝑒𝑛( 𝑤𝑡 + ∅)
𝑑𝑡
1.2 ACELERACIÓN
La aceleración es la variación de la velocidad del movimiento respecto al tiempo de
espera y se obtiene por lo tanto derivando la ecuación de la velocidad respecto al
tiempo de encuentro:
𝑑𝑣(𝑡)
𝑎(𝑡) = = −𝑤 2 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡 + ∅) = −𝑤 2 𝑥(𝑡)
𝑑𝑡
1.3 ENERGÍA DEL MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE

Las fuerzas involucradas en un movimiento armónico simple son centrales y, por

tanto, conservativas. En consecuencia, se puede definir un campo
escalar llamado energía potencial (Ep) asociado a la fuerza. Para hallar la expresión de la
energía potencial, basta con integrar la expresión de la fuerza (esto es extensible a todas
las fuerzas conservativas) y cambiarla de signo, obteniéndose:
1
𝐸𝑝 = 𝑘𝑥 2
2

La energía potencial alcanza su máximo en los extremos de la trayectoria y tiene valor

nulo (cero) en el punto x = 0, es decir el punto de equilibrio.
La energía cinética cambiará a lo largo de las oscilaciones pues lo hace la velocidad:
1
𝐸𝑐 = 𝑚𝑣 2
2
La energía cinética es nula en -A o +A (v=0) y el valor máximo se alcanza en el punto de
equilibrio (máxima velocidad Aω).
1
𝐸𝑐 𝑚𝑎𝑥 = 𝑚𝑤 2 𝐴2
2
Como sólo actúan fuerzas conservativas, la energía mecánica (suma de la energía
cinética y potencial) permanece constante.
Ep + Ec = Em
Finalmente, al ser la energía mecánica constante, puede calcularse fácilmente
considerando los casos en los que la velocidad de la partícula es nula y por lo tanto la
energía potencial es máxima, es decir, en los puntos x = -A y x = A Se obtiene entonces
que:
1
𝐸𝑚 = 𝐸𝑝𝑚𝑎𝑥 + 0 = 𝑘𝐴2
2
O también cuando la velocidad de la partícula es máxima y la energía potencial nula, en
el punto de equilibrio x = 0.
1
𝐸𝑚 = 0 + 𝐸𝑐 𝑚𝑎𝑥 = 𝑚𝑤 2 𝐴2
2
1.4 PROBLEMAS PROPUESTOS

1. La ecuación de un M.A.S. es x(t) = 2 cos 30πt, en la que x es la elongación en cm y t en s.

¿Cuáles son la amplitud, la frecuencia y el período de este movimiento?

2. En un M.A.S. la elongación en cm es x(t) = 0,4 cos (10πt – π/3), siendo t el tiempo en s. Calcular
la elongación, velocidad y aceleración del móvil en los instantes t = 0 s y t = 1/120 s.

SOLUCIÓN: