Artículo Científico
FRENADO REGENERATIVO, APLICACIONES.
REGENERATIVE BRAKING, APPLICATIONS
Angel Segarra 1, David Paucar 2, Henrry Prado3, Alex Tarapues 4
Resumen
El presente documento se realizo con el fin de
abordar un tema en constante crecimiento en el
ámbito de la energía limpia, en esta ocasión
hablaremos de KERS por sus siglas en el inglés
(kinetic energy recovery system) o frenado
regenerativo de regenerativo este es un sistema de
recuperación energética que aprovecha la energía.
El texto abarca una serie de temas como por
ejemplo principios básicos para la comprensión de
lo que es una maquina eléctrica asíncrona sus
diversos estados de funcionamiento, como motor
generador o freno además de ecuaciones básicas
par comprender un sistema de circuito equivalente
de la misma maquina a fin de ser más explicativo
para el lector con graficas como las 4 y 5 que
caracterizan de manera más didáctica lo que se ha
detallado en palabras.
Para finalizar se ha andado en algunas
investigaciones acerca de las múltiples aplicaciones
en las que este tipo de frenado son utilizadas.
Palabras Clave: Frenado regenerativo, KERS,
maquina asíncrona, aplicaciones.
1
Departamento de ingeniería Eléctrica Universidad Politécnica Salesiana – Quito, Ecuador.
2
Autor para correspondencia: asegarrap@ieee.org
1
Abstract
This document was made in order to address a
constantly growing issue in the field of clean
energy, this time we will talk about KERS for its
acronym in English (kinetic energy recovery
system) or regenerative regenerative braking this is
a system of energy recovery that uses energy.
The text covers a series of topics such as basic
principles for the understanding of what is an
asynchronous electric machine its various operating
states, as generator or brake motor plus basic
equations to understand an equivalent circuit
system of the same machine In order to be more
explanatory for the reader with graphs such as 4
and 5 that characterize in a more didactic way what
has been detailed in words.
Finally, some research has been conducted on the
multiple applications in which this type of braking
is used.
Keywords: Regenerative braking, KERS,
asynchronous machine, applications.
 1. Introducción
El frenado regenerativo o sistema de
recuperación de energía cinética o KERS por sus
siglas en inglés (kinetic energy recovery system)
es una aplicación que sirva para aprovechar la
energía cinética de desgaste para convertirla en
energía eléctrica y d este modo pueda ser
aprovechada por el mismo sistema reduciendo así
el consumo energético del mismo vehículo o
sistema que lo utilice diversos vehículos como
motocicletas automóviles trenes y de más lo
utilizan como parte de su sistema convencional y
este documento resalta algunas de sus varias
aplicaciones. Este es un motor que tiene
muchas aplicaciones una de ellas y las más usadas
son un generador con retroceso de energía de la
red, para el caso de velocidad síncrona existen
muchos fines, pero la más utilizada es para fines
de frenado básicamente en se aplica un llamado
freno dinámico [5].
Este freno se lo realiza cuando los devanadas
del estator son desconectados de la red cuando
esto sucede se las hace actuar mediante unas
resistencias, uno de los factores que va a influir
mucho va a ser las resistencias que se encuentran
en el circuito del estator esto nos va a variar
nuestra intensidad del frenado, otro de los factores
para considerar es la magnitud del flujo generado
por la corriente del devanado que se encuentra en
el rotor [6]
1.1. Maquina asíncrona Fundamentos.
A continuación, se detallan ciertos aspectos
importantes.
• Ecuaciones básicas, circuito
equivalente y parámetros.
Para estudiar los sistemas de freneado
previamente se detallará a continuación algunos
de los conceptos más básicos que nos serán de
ayuda para el entendimiento del tema en cuestión.
Para el estator de una máquina asíncrona con
pares de polos, en un sistema trifásico de
corrientes en equilibrio y con frecuencias
(Hz), su campo magnético se muevo con una
velocidad síncrona o velocidad de sincronismo
denominada nsinc expresada en rpm, (revoluciones
por minuto) o a su vez con su equivalente sinc
expresada en rad/seg (radianes sobre segundo) ver
ecuación 1. [1][2]
Debido entonces a que el eje de la maquina
estará girando a una determinada velocidad nm
(velocidad del rotor) en rpm su deslizamiento n
des calculado en la siguiente ecuación 2.[1]
Que a su vez permite determinas su
deslizamiento S que es una magnitud
adimensional o valor por unidad que equivale a
una fracción de velocidad de deslizamiento y
velocidad de sincronismo. [1]
• Circuito Equivalente de un motor de
inducción.
A cada máquina se le asocia un circuito
equivalente que en dependencia de varios factores
se ajusta a la descripción de dicha maquina en
mayor o menor medida y en el caso de un motor
de inducción su representación en circuito
equivalente es una representación fiel del mismo
dejando a un lado al motor tipo jaula de ardilla,
convirtiéndose en un circuito simple y fácil de
interpretación para trabajar en el sin embargo cabe
recalcar el circuito equivalente del motor de
inducción difiere del circuito equivalente de un
trasformador en ciertos aspectos.[2]
El circuito original que representa este sistema
eléctrico se representa en la figura 1. Sin embargo,
es necesario redefinirlo para su mayor
comprensión ver figura 2. [1][2]
2
 Apellido Autor et al / Titulo del Articulo
Figura 1. Modelo de transformador de un motor de inducción,
con el rotor y el estator conectados por un transformador ideal con
una relación de vueltas de aef. [1]
El circuito en la figura 2 es una representación
de una sola de las fases de la maquina debido a
que es necesario (como se menciona en [1][2][4])
referir la parte del rotor del circuito (“parte
derecha” de la figura 1), al lado del estator. [1]
Se refiere pueden referir los voltajes corrientes
e impedancias del lado secundario al primario por
medio de la relación efectiva de vueltas del
transformador de este modo este es el circuito
equivalente final visto en la figura 2. Por ende, su
voltaje es: [1]
Figura 2. Circuito equivalente por fase de un motor de
inducción [1]
Circuito del que derivan varias fórmulas, de
este modo y debido a su comportamiento. [1]
Por ende, la corriente del rotor es:
La impedancia del rotor:
Es así que:
• Balance de potencias de una maquina
asíncrona como motor
Figura 3. Balance de potencias de una máquina asíncrona
actuando como motor [2]
La figura 3 muestra el balance de potencias de
una maquina asíncrona como motor, en este estado
de funcionamiento por medio del estator de la
maquina se absorbe una potencia eléctrica
(potencia activa) P1 que suministra el eje de una
potencia mecánica denominada Pu mismo que es la
potencia aprovechada por el motor. [2]
Dentro del cambio de potencia eléctrica a
mecánica se presentan algunas perdidas de potencia
disipada en forma de calor denominadas como
pérdidas magnéticas o de hierro, cobre del rotor,
perdidas mecánicas o de rozamiento [4] (estas no
se reflejan el en la figura 3), además de otras
perdidas depreciables o difíciles de cuantificar
debido a esto no serán tomadas en cuenta en este
escrito. [2]
La potencia en el entrehierro Pa (Figura 3) es la
potencia que fluye del estator hacia el rotor a través
del entrehierro. [2]
La potencia interna es la que se transforma de
potencia electromagnética en potencia mecánica.
3
Se trata de la potencia mecánica interna Pmi y es la
que se ejerce internamente sobre el eje. [2]
La potencia mecánica Pu que la máquina
suministra por su eje al exterior se obtiene restando
las pérdidas mecánicas Pm de la potencia mecánica
interna Pm. [2]
Las potencias P1, Pa, Pmi y Pu tendran
diferentes sentidos dependiendo forma de
funcionamiento de la máquina (motor, generador o
freno (Fig. 4)). Se considera que estas potencias
son positivas cuando tienen el mismo sentido que
cuando la máquina actúa como motor; es decir, el
sentido indicado en la Figura 3. [1] [2] [4]
Figura 4. Curva de par de una máquina asíncrona. [2]
2. Frenado por recuperación de
energía (frenado regenerativo)
Este es un sistema o mecanismo de frenado
utilizado en aplicaciones como vehículos
eléctricos que permiten generar energía eléctrica
principalmente de energía cinética absorbida que
será almacenada y posteriormente utilizada en
sistemas como bancos de condensadores o
baterías.
Otra función es la devolver la energía eléctrica
almacenada a la red de distribución.
La idea es aprovechar parte de la energía
involucrada en el frenado, que por fricción se
disipa en forma de calor. En este caso es el propio
motor quien asiste el frenado utilizando un
proceso de generador estar generando electricidad,
pero ejerciendo un torque en sentido contrario a la
marca.
Existe un limitante físico que impide generar
electricidad continuamente y problemas como que
a menor velocidad menos resistencia se crea por lo
q existiría un momento en el cual el sistema no
podría detenerse por completo. A pesar de esto
existen diversas aplicaciones en las que este
sistema de frenado puede ser utilizado.

Una maquina eléctrica asíncrona en esencia • Ejemplo de frenado regenerativo

puede trabajar como generador, motor o como
freno (ver figura 4) y es este precisamente, el
freno, el motivo de nuestro trabajo y
primordialmente se puntualiza a continuación el
trabajo del frenado regenerativo. Existen tres
regiones de trabajo las cuales son: como motor 0 <
S < 1 donde el motor gira en el mismo sentido del
campo magnético y cuando el torque alcanza su
máximo nivel este se reduce por acción de
aumento de deslizamiento debido a la reducción
del flujo del entrehierro, como generador S < 0
donde la velocidad del rotor es mayor que la
síncrona en la misma dirección y con
Figura 5. Frenado Regenerativo [2]
deslizamiento negativo y por consiguiente la
potencia es devuelta al circuito del estator, por
último la región freno o en sentido contrario S > Si un vehículo sube y baja una pendiente
1en el que la velocidad del motor tiene sentido (Figura 5) despreciando el rozamiento al subir la
contrario a la del campo y el deslizamiento es maquina síncrona actúa como motor dando un par
mayor que la unidad. M que debe vencer el par de resistencia MR1
4
 Apellido Autor et al / Titulo del Articulo
debido al peso del vehículo y la velocidad n es
ligeramente inferior a la de sincronismo n1 (punto
A de la Figura 5) Cuando este baja la pendiente el
par a razón del peso es un par motor o lo que es
igual, un par de resistencia negativo [2] Mr2.
Cuando el vehículo aumenta su velocidad gracias
a la acción motora conjunta de la máquina de
inducción y de su peso hasta que supera la
velocidad de sincronismo.
A partir de este momento, la máquina asíncrona
comienza a girar con una velocidad superior a la
de sincronismo y empieza a actuar de freno (de
generador) alcanzándose el equilibrio cuando el
par M de la máquina (que ahora es un par de
frenado) iguale al par Mr2 (punto B de la Fig. 5).
De esta manera la máquina asíncrona “retiene” el
vehículo impidiendo que alcance velocidades
excesivas. La velocidad final será pues
ligeramente superior a la de sincronismo. Como se
aprecia en este ejemplo, una máquina de
inducción pasa automáticamente a funcionar como
freno regenerativo si el sistema se acelera y su
velocidad sobrepasa a la de sincronismo n1. [2]
• Aplicaciones:
2.1. Frenado regenerativo de tracción de
motores síncronos con imanes permanentes
El desarrollo de la electricidad ha sido muy
fundamental en los últimos años por lo que los
vehículos también han ido desarrollando esto
también tiene algunas ventajas con la eficiencia y
aporta mucho a los problemas ambientales[6].
El análisis de ecuaciones de imán permanente,
vamos a considerar las ecuaciones de equilibrio
eléctrico de circuitos de estertor de una
máquina[6].
Donde y son proyecciones que
corresponden a proyecciones del vector del voltaje
del estator en el sistema de coordenadas[6].
Nuestra es una resistencia activa que se
encuentran en los devanados del estator, los
son los vectores de flujo que se encuentran en los
devanados del estator que las podemos encontrar
en las coordenadas del sistema d-q[6].
Análisis del modo de frenado regenerativo el
freno eléctrico se usa activamente en aspecto muy
importante que es tracción eléctrica, podemos
decir que se puede separar en dos tipos.
La primera es el consumo de la fuente de energía
autónoma y frenado regenerativo[6].
El límite entre estos dos modos es la capacidad
del motor síncrono a una cierta velocidad para
crear una cantidad suficiente de fuerza
electromotriz para formar la corriente de frenado
necesaria. Como regla general, el frenado se lleva
a cabo en la primera zona de regulación de
velocidad, por lo tanto, se puede suponer que el
PMSM opera sin debilitar el campo. Esta significa
que el componente de corriente d es cero[6].
2.2. Frenado regenerativo de tracción de
motores síncronos con imanes permanentes
para vehículos eléctricos
Este sistema de frenado regenerativo nos puede
dar una gran ayuda que también nos puede
facilitar su implementación con el uso de HES
este se basa principalmente en el uso de ultra
condensadores[7].
Básicamente este frenado nos ayuda con la
capacidad de carga que es muy débil si utilizamos
con una batería común, pero con este frenado
vamos a generar un ultra capacitor el cual posee
una elevada capacidad de carga. El principal
objetivo de esta aplicación va a ser enfocada en
dos aspectos principales[7]. El primero es
encontrar una potencia adecuada la cual nos
proporciona el motor es decir que debemos tener
en cuenta que las diferencias entre estos dos se
deben a que si nosotros utilizamos el frenado
regenerativo para hacer la carga de la batería
podríamos aprovechar más el tiempo de carga este
sistema tener más eficiencia[7].
El freno regenerativo con imanes permanentes en
un motor síncrono nos da ventajas naturales que
sirven para la aplicación del Evs.
5
 El frenado regenerativo es un método que sirve
de mucha ayudad ya que en los autos eléctricos
queremos lograr que cuando se frene el cargo por
medio de este sistema de frenado aprovechemos la
mayor cantidad de energía ya que cuando el
frenado regenerativo ocurre el motor se va a
convertir en un generador que aporte a la carga el
vehículo[3]. A continuación, en la Figura 1.
Vamos a poder como funciona nuestro sistema.
[7]
Figura 6. Configracion propuesta del sistema de control
PMSM[7]
Este sistema que se ve en la Figura 1. Podemos
ver que nuestro frenado regenerativo se basa en un
ultra condensador que nos va a almacenar las
baterías de una manera más eficiente y que se
puede aprovechar más el tiempo y tener más
eficiencia del vehículo. [7]
2.3. Utilización de la energía producida por
el frenado regenerativo en un servosistema
hidráulico
En la actualidad muchos de los vehículos
industriales están equipados con servo sistemas
hidráulicos dedicados a la manipulación de carga
u otras operaciones que se llevan a cabo
principalmente cuando el vehículo se encuentra
detenido. Convencionalmente, el servo-sistema
hidráulico es alimentado por una bomba conectada
directamente al motor del vehículo. Para poder
realizar estas acciones es necesario que el motor
de combustión se encuentre encendido cuando el
vehículo se detiene causando pérdidas relevantes y
costos adicionales en términos de contaminación,
ruido, y consumo de combustible del mismo. Una
solución sería en la que el sistema servo hidráulico
de la placa se alimenta usando energía eléctrica
almacenado en acumuladores que han sido
previamente recargados utilizando el frenado
regenerativo eléctrico. [8]
Figura 7: vehículo típico con servosistema hidráulico. [9]
En la antigüedad la energía que se producía en el
frenado de los vehículos convencionales se
disipaba en forma de calor, en la actualidad con la
utilización del freno regenerativo se reconduce a
un sistema que la convierte en energía eléctrica
que podemos almacenar en una batería o
acumulador y reutilizar más tarde.[10]
Compañías automovilísticas como Volvo han
dado un paso más en esta carrera de fondo,
desarrollando un revolucionario sistema
de almacenamiento de energía para coches
eléctricos que tratará de sustituir a las baterías
actuales. Volvo utiliza más que la misma batería
materiales en la misma carrocería como fibra de
carbono y resinas poliméricas, junto con la
implementación de baterías nano
estructuradas y supercondensadores que podrían
ofrecer un almacenamiento de energía más ligero
y con un menor consumo de espacio en el
vehículo. al ser volvo uno de los mayores
fabricantes de vehículos de carga o vehículos
pesados viene a convertirse en una forma muy
eficiente aprovechar esta energía producida por el
freno regenerativo.
6
 Apellido Autor et al / Titulo del Articulo
El material se recarga bien por el uso del freno
regenerativo, Dicha energía almacenada en el
material, se transfiere al motor eléctrico y al resto
de sistemas eléctricos del vehículo, permitiendo
tiempos de recarga y almacenamiento mucho más
rápidos que las baterías actuales.[11]
Figura 8. Almacenamiento de energía producida por el freno
regenerativo en materiales de la carrocería del vehículo. [4]
El funcionamiento se produce cuando existe un
cambio en el voltaje y la frecuencia de los motores
eléctricos convirtiéndose en generadores al existir
una disminución en la velocidad del vehículo. [12]
Figura 8. Estructura de un vehículo con freno
regenerativo. [13]
En el caso de los vehículos convencionales
mecánicos la hibridación del Sistema de frenado
resulta ser una idea muy interesante donde
podemos implementar sistemas en los motores de
diésel con la siguiente configuración en serie y
paralelo. [8]
Figura 9. Configuración en paralelo para la hibridación del
sistema. [8]
Figura 10. Configuración en serie para la hibridación del
sistema [8]
Una máquina eléctrica es conectada al eje del
motor a través del embrague y una correa del
sistema de transmisión justo antes de la caja de
cambios del diferencial: cuando el vehículo se está
moviendo y el embrague está presionado, una
configuración hibrida paralela se realiza de una
manera muy fácil. [8]
Figura 11. Esquema simple del diseño propuesto para el
vehículo [8]
Como se conoce el sistema servo hidráulico
debe encenderse únicamente cuando el vehículo se
encuentre detenido y el motor de combustión
interna está apagado En estas condiciones, el
embrague se desacopla y el motor eléctrico es
usado para controlar directamente el flujo de una
7
bomba de desplazamiento. De esta forma, el
consumo de energía de la planta hidráulica se
minimiza adoptando una bomba típica
configuración controlada. [12]
2.4. Kers en formula 1
Este dispositivo entro por primera vez en
funcionamiento en el año 2009 en la Formula 1,
uno de sus objetivos dentro de un auto de carreras
como estos era abaratar costos. Otro de sus
objetivos fue aumentar la facilidad y el número de
adelantamientos que por medio de avances en la
aerodinámica ha ido disminuyendo. [15]
Se obtiene la energía que se disipa en forma de
calor en los frenados, y estos se acumulan en un
volante de inercia de esta manera la energía
almacenada otorga una potencia extra de 60kW.
En el momento que se obtiene esta energía es en el
momento de aceleración después frenar. [15]
El objetivo de desarrollar este tipo de sistema
es aprovechar al máximo la energía que se
convierte, como se sabe existen muchos tipos de
energía dentro de un vehículo las cuales se
desaprovechan por la forma en como estas se
disipan en este caso se la aprovecha como energía
eléctrica. [13]
El sistema de recuperación de energía cinética
en un auto de fórmula 1, su funcionamiento es la
recuperación de la energía producida en las
frenadas, ya que al frenar se produce una energía
en forma de calor, el sistema KERS intenta
aprovechar esta energía en forma de calor lo
máximo posible. Esta energía provoca que un
disco ubicado dentro del sistema gire un disco
metálico a una velocidad considerablemente alta,
por lo que el disco va adquiriendo una inercia
apreciable. De esta forma se almacena la energía
para que el piloto del vehículo pueda aprovecharla
en el momento que este necesite un mayor aporte
de potencia. [14]
Por medio de un botón instalado en el panel de
control del vehículo, al momento en el que este es
accionado provoca que la inercia aculada en el
disco se aproveche como potencia en las ruedas
traseras, así aporta un extra de 80 CV durante un
periodo de tiempo corto el cual puede variar entre
6.67 a 8 segundos. [15]
Ya que el sistema KERS posee un tiempo corto
de operación el piloto aprovecha el extra de
potencia generado para adelantar a otro
competidor en una carrera o en curvas para no
perder velocidad al momento de salidas en las
curvas. [15]
Figura 1. Sistema KERS F1. [14]
3. Resultados y Discusión
Estos dos apartados suelen aparecer juntos en
muchos trabajos. No debemos confundir esta
discusión o análisis con la obtención de
conclusiones, algo que depende tanto de los
resultados y de su análisis como del marco teórico
y de los objetivos.
4. Conclusiones
• Las aplicaciones principales que
podemos dar al frenado regenerativo con imanes
permanentes en motores síncronos se basan en la
optimización de los modos de frenado que se
puede usar para los vehículos eléctricos Estos
estudios pueden ser útiles cuando investigando las
posibilidades de usar PMSM en la tracción
impulsiones eléctricas. El frenado regenerativo
lo que logra es que cuando nuestra energía se
convierte en mecánica nos va a aportar a que esa
conversión de energía sea mayor ya que sin este
frenado se resta la energía la ventaja más
8
 Apellido Autor et al / Titulo del Articulo
importante es que aporta a que esa conversión de
energía aporte y no reste cuando se realiza ese
proceso que se realiza en los motores síncronos.
• En conclusión, tenemos que la
utilización del sistema de frenado regenerativo en
vehículos que utilices en su función un sistema
servo hidráulico permite reducir la cantidad de
energía que se emplea para la realización de dicha
función minimizando así el consumo de
combustible la contaminación y aprovechando al
máximo toda la energía que se recolecta al
momento del frenado.
• El sistema KERS se lo puede
aprovechar no solo en vehículos para competición
de igual manera para vehículos eléctricos u otro
tipo de sistemas en los cuales se pueda aprovechar
la energía que son disipadas y en muchas formas
se las toma como obsoletas de las cuales por
medio de un sistema sofisticado y una
investigación exhaustiva se puede otorgar
diferentes tipos de aplicaciones lo cual contribuye
de una manera efectiva y bastante significativa en
la reducción de combustible [13][15] por citar un
ejemplo, lo que permite que en vehículos de
competición, eléctricos o híbridos se contribuya
directamente con el funcionamiento y un tiempo
útil mayor a comparación de otro tipo de sistemas
lo cual tendría un gran impacto en la sociedad lo
cual permitiría el ahorro de energías no renovables
y contaminables produciendo por medio de este
tipo de sistemas una ayuda al planeta.
Referencias
Libros:
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Editorial Mc Graw Hill, QUINTA Edición,
2012, 502p.
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[3] «PDF | DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN
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línea]. Disponible en:
https://www.researchgate.net/publication/321
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