Clase

Tema: Coordenadas polares

Objetivos
Al final de la clase el alumno será capaz de:
 Calcular el área de una curva descrita en coordenadas polares

Introducción
Hasta aquí hemos trabajado siempre con el sistema rectangular cartesiano de
coordenadas que es la forma más usada de representar puntos del plano mediante pares
de números. Sin embargo en algunas ocasiones se necesita emplear un convenio diferente
al cartesiano. Por ejemplo, en el trazado de las carreteras, las curvas no se pueden hacer
de cualquier manera, se debe lograr que la “curvatura” vaya aumentando gradualmente
hasta ser máximo en el centro de la curva, a partir de donde comienza de nuevo a disminuir
la curvatura hasta que la curva se convierte suavemente en una recta. Las curvas más
frecuentemente usadas son las hipérbolas y la lemniscata de Bernoulli. (Esta curva, por
cierto, también aparece en el análisis de ciertas antenas de radio). La ecuación de la
lemniscata en forma cartesiana es bastante complicada

( x2  y 2 )  a2 ( x2  y 2 )  0

Y sobre todo, no es posible expresarla de forma explícita, despejando y como función de

x. Su gráfica es:

Hoy vamos a presentar una manera diferente de asignarle a cada punto del plano un par
de coordenadas, el llamado sistema polar. En este sistema algunas curvas, como la
lemniscata, tienen ecuaciones mucho más simples.
El sistema de coordenadas polares

En lugar de dos ejes que se intersecan a 90ª en el origen, el sistema polar utiliza como
referencia un punto, llamado polo y un semieje que comienza en el polo y que se
denomina eje polar.

POLO EJE POLAR

Las coordenadas polares de un punto P del plano son:

r: distancia dirigida (con signo) de P a O.
: ángulo (en radianes) desde el eje polar hasta OP.

CONVENIO DE SIGNOS

1. : positivo si el ángulo se genera por el movimiento desde el eje polar en sentido

anttihorario.
2. r: positivo si se mide en la dirección del lado final de  y negativo si se mide en la
dirección opuesta del lado final de 

Ejemplos:

A(2, )
6

B (3,  )
4
3
C (2, )
4

D ( 2,  )
4
5
E (2,  )
4
F (0,  )
G (3, 0)
H (3,  )
Nótese que, aunque cada par ordenado solo corresponde a un punto del plano, existen
diferentes pares ordenados para un mismo punto del plano. Esto podría evitarse
restringiendo los valores de r y  pero no es usual ni conveniente hacerlo.

Curvas en coordenadas polares

Una ecuación en r,θ
r  f θ 

se satisface, en general, por infinitos pares (r, ). Trazando en el plano polar este conjunto
infinito de puntos se obtiene usualmente una curva que se denomina “gráfica” de la
ecuación polar.
Ejemplo
Consideremos r  2  2cosθ . Cuando  = 0  r = 4

Cuando  aumenta de 0 a , r disminuye de 4 a 2.
2

Cuando  aumenta de a  , r disminuye de 2 a 0.
2
3
Cuando  aumenta de  a , r disminuye de 0 a 2.
2
3
Cuando  aumenta de a 2  , r disminuye de 2 a 4.
2

CARDIODE

4
Relación entre coordenadas cartesianas y polares

Tomando un sistema cartesiano y uno polar

superpuestos, de modo que polo y origen coincidan y
el eje polar corresponda con el semieje OX positivo,
entonces un punto P del plano tiene coordenadas
cartesianas (x, y) y polares (r. ).
En la figura se muestra un caso en que r > 0. Se tiene:

 x  r cos

 y  r sen
 x2  y 2  r 2

y
tan  
x

Si r fuera negativo también cambian de signo x e y y obviamente las cuatro ecuaciones

siguen siendo ciertas. Estas ecuaciones permiten transformar puntos y curvas de un sistema
a otro.

Ejemplo
Cartesianas: (2; 1)
1
Polares: r  4  1  5 , tan      0, 464rad .
2
Luego, al punto  2;1 le corresponde ( 5, 0.464)

 
Polares:  3,

 6
Cartesianas:
 2
x  3cos 3
 2.598
6 2
 1
y  3sen  3.  1.5
6 2
 
Luego, al punto  3,  le corresponde (2.598, 1.5)
 6
Ejemplo
Exprese la curva ( x 2  y 2 )2  a 2 ( x 2  y 2 )  0 , llamada, lemniscata, en coordenadas
polares
Aquí tenemos
(r 2 )2  a 2 (r 2 cos 2   r 2 sen 2 )  0
r 4  a 2 r 2 (cos 2   sen 2 )  0
r 2 (r 2  a 2 cos  2 )  0
Entonces, r 2  0(el polo) ó r 2  a2 cos  2 

Luego, ( x2  y 2 )2  a2 ( x2  y 2 )  0  r 2  a2 cos  2  Lemniscata)


Nótese que para 0    , 0  cos 2  1 y se obtienen dos valores de r, uno positivo y
4
 3  3
otro negativo, para < , < 2  se tiene que cos  2   0 por lo cual no existen
4 4 2 2
 3
puntos en el sector < .
4 4

Después de él cos  2  se hace de nuevo positivo y aparece la otra parte de la
4
lemniscata. (Ver figura inicial).

Ejemplo
En coordenadas polares.
r  4 sen 
En coordenadas cartesianas:
r 2  4r sen 
x2  y 2  4 y  4  4
x 2  ( y  2) 2  22

Circunferencia con centro en (0, 2) y radio 2.

Algunas circunferencias notables en polares.
De modo similar al ejemplo anterior, se obtiene:

Otro caso notable es:

x 2  y 2  R 2 cartesianas
r 2  R2
rR

Ejemplo
Trazar las circunferencias:
r  3cos 
r  2 sen 
r 1
Criterios de simetría en coordenadas polares
Usualmente se dibuja, además del eje polar, un eje perpendicular al mismo que pasa por
el polo. Si se superpone un sistema cartesiano, este eje (eje a 90º) coincide con el eje y. En
lo que sigue, cuando sirva para esclarecer el trabajo, supondremos que junto con el sistema
polar se ha superpuesto uno cartesiano, lo cual nos permite hablar de “simetría respecto al
eje y”, aun cuando estemos hablando de curvas en coordenadas polares.
Solo daremos algunas de las reglas de simetría que se pueden establecer:

Si la ecuación r  f  θ  se satisface también

por ( r1   ) su gráfica es simétrica respecto al
eje polar (eje x)

Si la ecuación r  f  θ  se satisface también

por ( r1   ) o por (r1   ) su gráfica es
simétrica respecto al eje y.

Si la ecuación r= f() se satisface también para

(- r1  ) o para ( r ,    ) entonces su gráfica es
x
simétrica respecto al polo.
Algunas curvas especiales

a) Cardioides y caracoles
r  a  b cos  ó r  a  b sen 

Si a  b es una cardiode

Si b  a

Si b  a
b) Rosáceas
r  a cos n r  a sen n 

n=3 n=2

n=3 n=2
Área en coordenadas polares

n
1
An    f (wx ) x
K 1 2
n
1
A  lim   f ( wx )   x
2

P 0
K 1 2

1 
   f ( ) d
2

2 

Sin embargo, en lugar de memorizar fórmulas es preferible tener en cuenta que el

diferencial de área en coordenadas polares en el área de un elemento de área que tiene
la forma de un sector circular de ángulo d y radio r:
Ejemplo
Calcular el área de uno de los pétalos de la rosácea r  3 cos 2

1 2 1
dA  r d  3cos 2  d
2

2 2


9 94
 cos 2 2 d  A   cos 2  2  2
2 20


 
4
1  cos 4 944
A  9
9
 d   d   cos  4 d
 2 20 20
0
 
9 4 9 4 9    9
   sen4   
2 0 8 0 2 4  8

Ejemplo
Calcular el área de la región interior a r  2  4cos y exterior a r = 4.

Solució
Encontrando los puntos de intersección de las curvas obtenemos
1 
2  4 cos   4  4 cos   2  cos    
2 3

Según el gráfico la integral iría desde  0 hasta 
3
Además,
1 2 1
dA  re d  ri 2 d
2 2
1
 (2  4 cos  ) 2  42  d
2
1
 (4  16 cos   16 cos 2  ) d
2
1
 (12  16 cos   16 cos 2  ) d
2
 (6  8cos   8cos 2  ) d

3
2(15 3  2 )
Luego, A  2   6  8cos   8cos  d   13,14
2

0
3

Ejemplo
Determine el área del lazo interno de r  2  4 cosθ
Solución

2π 4π
El gráfico nos muestra que el lazo se genera cuando 2  4 cos θ  0  θ  ,
3 3
4π
3

A
1
  2  4 cos θ  dθ
2
Entonces, el área se calcula mediante la integral
2
2π
3
El cálculo de esta integral se deja como ejercicio al lector, deberá comprobar que el
valor de esa integral es
 4π
3

A
1
  2  4 cos θ  dθ  4π  6 3
2

2
2π
3

Ejemplo
Determine el área dentro de r  3  2senθ y fuera de r  2
Solución
El grafico es mostrado en la siguiente figura

7π 11π
Interceptando las gráficas obtenemos 3  2senθ  2  θ  , .La grafica con los
6 6
ángulos añadidos es

11π π
Otra representación de θ  es θ   , esto es importante para que el barrido del
6 6
ángulo sea de menor a mayor y el área quede bien establecida mediante la integral
Esto nos da
 7π
6


2
 
 1 3  2senθ 2  22 dθ  11 3  14π
2 3
π

6
Ejemplo
Determine el área fuera de r r  3  2senθ y dentro de r  2
Solución
El grafico es mostrado en la siguiente figura

La comprobación de los interceptos se deja como ejercicio al lector

El área se calcula mediante la integral

11π
6


2
 
 1 22  3  2senθ 2 dθ  11 3  7π
2 3
7π
6
Ejemplo
Determine el área dentro de r  3  2senθ y r  2
Solución
El grafico es mostrado en la siguiente figura

Del ejemplo anterior sabemos que el área fuera de r r  3  2senθ y dentro de r  2 es

11π
6


2
 
 1 22  3  2senθ 2 dθ  11 3  7π
2 3
7π
6

Entonces, el área pedida se calcula mediante

11π
6

Área  π22  
1 2
 
 2  3  2senθ  dθ  4π 
2
2 11 3 7π
2

3
7π
6

Conclusiones
Como se ha visto, determinadas curvas planas encuentran una ecuación sencilla cuando
son expresadas en el sistema polar de coordenadas. Hemos presentado este sistema,
estudiado alguna de las curvas que resulta conveniente expresar de esta forma y hemos
dado algunos elementos útiles para estudiar y graficar esta curvas: simetrías, pendientes,
intersecciones. Además, se dedujo y aplicó la forma de calcular áreas cuando las curvas
están expresadas en polares.